CN206617163U - 用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的***，驱动***和采矿机械 - Google Patents

用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的***，驱动***和采矿机械 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的***，驱动***和采矿机械。所述用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的***包括滑靴和用于从流体源接收流体的流体管线。所述滑靴被构造成耦接至所述底盘并可滑动地啮合齿条。滑靴被构造成至少部分地围绕齿条延伸。所述滑靴包括：第一端、第二端、内表面和外表面。内表面的至少一部分被构造成位于齿条附近。流体管线包括出口，所述出口位于滑靴附近，以便将流体分配至滑靴与齿条之间的交界面上。

Description

用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的***，驱动***和采 矿机械
相关申请的交叉引用
本申请要求未决的、在先提交的美国临时专利申请第62/217,169号的优先权，该美国临时专利申请于2015年9月11日提交，其全部内容通过援引并入此文。
技术领域
本申请涉及采矿机械领域，尤其涉及用于长壁切割采矿机械的导向滑靴。
背景技术
传统的长壁切割机包括机架和安装在机架各端的一对切割组件。每个切割组件包括用于切入矿壁的切割滚筒。随着机架横贯矿壁，切割滚筒从矿面切下物料。在一些实施例中，物料沉落于输送机上并被输送离开矿面。所述切割机包括用于使机械相对矿面移动的驱动机构。
实用新型内容
在一个方面，一种用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的***包括滑靴和用于从流体源接收流体的流体管线。所述滑靴被构造成耦接至底盘并可滑动地啮合齿条。所述滑靴被构造成至少部分地围绕齿条延伸。所述滑靴包括：第一端、第二端、内表面和外表面。所述内表面的至少一部分被构造成位于齿条附近。所述流体管线包括出口，所述出口位于滑靴附近，以将流体分配至滑靴与齿条之间的交界面上。
在一些实施例中，所述***进一步包括驱动机构，所述滑靴可枢转地耦接至所述驱动机构，所述驱动机构支撑所述流体管线的至少一部分。在一些实施例中，所述流体管线布置在所述驱动机构的外部表面上。在一些实施例中，所述流体管线从所述外表面和内表面之间穿过，并且与形成在所述内表面上的端口连通。在一些实施例中，所述流体管线穿过所述滑靴的至少一部分，并且与位于所述齿条和滑靴之间的交界面附近的开口连通。在一些实施例中，所述出口靠近所述滑靴的第一端和第二端中的一个。
在另一个方面中，一种驱动***用于沿齿条驱动采矿机械，所述驱动***包括：驱动机构，所述驱动机构被构造成啮合齿条，以使采矿机械相对齿条运动；位于所述驱动机构附近的滑靴；以及用于输送润滑剂的流体***。所述滑靴被构造成可滑动地啮合齿条。所述滑靴使驱动机构与齿条对齐。所述滑靴包括第一端和第二端。所述流体***包括靠近齿条和滑靴中的至少一个的出口。
在一些实施例中，所述驱动机构包括可转动的链轮，以啮合所述齿条而形成齿条-齿轮连接。在一些实施例中，所述滑靴包括开口，所述链轮至少部分延伸穿过所述滑靴的开口。在一些示例中，所述流体***包括至少部分穿过所述滑靴的流体管线。在一些实施例中，所述流体为润滑剂，并且被从所述出口分配至所述齿条和滑靴之间的交界面。在一些实施例中，所述滑靴进一步包括钩部，所述钩部被构造成围绕所述齿条的一部分延伸，从而所述钩部抵靠所述齿条的下侧。
在又一个方面中，一种采矿机械可沿着齿条运动，所述采矿机械包括：底盘、切割组件、耦接至底盘的滑靴，以及用于从流体源接收流体的流体管线。所述切割组件包括臂和切割滚筒。所述臂包括可枢转地耦接至底盘的第一端和支撑滚筒以便相对所述臂转动的第二端。所述滑靴被构造成至少部分地围绕齿条延伸。所述滑靴包括第一表面和第二表面，所述第一表面被构造成位于所述齿条附近。所述流体管线包括出口，所述出口位于滑靴附近，以将流体分配至齿条和滑靴中的至少一个。
在一些实施例中，所示采矿机械进一步包括支撑在所述底盘上并被构造成啮合所述齿条的驱动机构，所述驱动机构支撑所述流体管线的至少一部分。在一些实施例中，所述流体管线的至少一部分位于所述驱动机构的外表面上。在一些实施例中，所述驱动机构包括可转动的链轮，所述链轮用于啮合所述齿条以形成齿条-齿轮连接，从而所述链轮的转动使所述齿条相对所述底盘运动。在一些实施例中，所述流体管线从所述滑靴的第一表面和第二表面之间穿过，所述出口被成形为位于所述第一表面上的端口。在一些实施例中，从所述出口排出的流体在所述滑靴的第一端和第二端之一附近被直接施加于所述齿条。在一些实施例中，所述流体管线的至少一部分穿过所述滑靴。在一些实施例中，所述流体管线的出口与所述齿条分隔开，从而流体在从所述出口排出之后、接触所述齿条之前通过空气传播。
通过考虑具体实施方式和附图，其他方案将变得清楚。
附图说明
图1是采矿机械的透视图；
图2是正在切入矿壁的、图1的采矿机械的端视图；
图3是图1的采矿机械的一部分的放大透视图；
图4是驱动机构的透视图；
图5是导向滑靴的端视图；
图6是流体存储器的透视图；
图7是驱动机构和润滑***的透视图；
图8是根据另一实施例的导向滑靴和润滑***的透视图；
图9是与齿条啮合的、图5的导向滑靴的端视图。
具体实施方式
在详细解释任何实施例之前，可以理解的是，本实用新型的应用不局限于在如下说明中所描述的或者如下附图中所示部件的结构和排布的细节。本实用新型可有其他实施例，并且可以通过不同的方式来实践或实施。而且，可以理解的是，此文中使用的措辞和术语是为了描述目的，而不应当被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包含”及其变形意在包括其后所列的项目及其等同替换。除非另有规定或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”、“耦接”及其变形以广义地使用，并且包含直接及间接的安装、连接、支撑以及耦接。
图1示出了一种采矿机械(比如长壁切割机10)，其包括底盘或机架14，以及一对切割组件(即，第一切割组件18a和第二切割组件18b)。每个切割组件18a,18b均包括动臂22a(或22b)和切割滚筒26a(或26b)。每个动臂22a,22b 可枢转地耦接至机架14，并且可转动地支撑相关联的切割滚筒26a(或26b)。每个切割滚筒26a,26b均包括大致圆柱形的主体。在一些实施例中，每个切割滚筒26a，26b均包括一个或多个螺旋叶片(未示出)和沿着每个叶片的边缘布置的多个切割刀头(未示出)。例如，每个切割滚筒可成形为美国专利文献第2014/0084666号所示出的那样，该专利申请于2013年9月20日提交，其整体内容通过援引并入本文。每个滚筒26a,26b耦接至各自的动臂22a,22b，并可绕着各自的滚筒轴线转动。在所示实施例中，每条滚筒轴线均大致垂直于采矿机械的运动方向38，42。
如图1和2所示，机架14被构造成沿着矿面或待采掘物料壁34(图2)行驶或运动。在所示实施例中，机架14沿第一方向38(图1)和与第一方向38 相反的第二方向42运动。第一方向38和第二方向42大致平行于矿面(图2)。
现在参见图2，每个滚筒26a,26b被构造成切入矿壁34，以便从矿壁34切下物料。随着每个切割滚筒26a,26b围绕其轴线转动，叶片(未示出)将从矿壁 34切下的物料朝每个滚筒26a,26b的后端输送，切割物料在所述后端处集聚到工作面输送机46上。当机架14例如沿第一方向38移动时，第一切割组件18a 位于第一位置或前方位置，而第二切割组件18b位于第二位置或尾随位置。在图1所示的实施例中，每个切割组件18a，18b均处于升起位置。然而，在其他实施例中，各个切割组件18a，18b可相互独立地定位(比如，前方的切割组件可位于上部位置，而尾随的切割组件可位于下部位置)，以在同一个通路中从矿壁34的上部和下部切割物料。在所示实施例中，采矿机械10进一步包括线缆处理器114，以管理与机械10联通的电线、通讯线路和流体管线。
参见图3-5，切割机机架14包括驱动器或驱动机构50，驱动器或驱动机构 50被构造成啮合齿条54(图3)并驱动机架14。更具体地说，驱动机构50包括链轮58(图5)，该链轮58可转动地耦接到轴(未示出)上并被马达(未示出)驱动而啮合齿条54。链轮58和齿条54形成齿条-齿轮连接，以使链轮58 的转动驱动机架14沿齿条54移动。导向滑靴30可枢转地耦接至驱动机构50 的壳体(比如通过销62)。滑靴30还可包括钩部64，该钩部64绕着齿条54 的一部分延伸并啮合齿条54的下侧或底面(比如，参见图9)。在滑靴30相对齿条54滑动时，钩部64保持滑靴30和齿条54之间的接合并引导滑靴30。在一个实施例中，滑靴30的上表面包括开口，链轮58的一部分延伸穿过该开口。链轮58包括绕其周边延伸的多个齿66，所述齿66啮合齿条54(图3)。滑靴 30引导机架14相对齿条54运动，并确保链轮58与齿条54保持对齐和啮合。虽然所示实施例中只显示了一个滑靴30，应当理解，一个或更多的附加滑靴30 可耦接至机架14的其他部分。
现在参见图6和7，采矿机械10还包括润滑***，以直接向齿条54提供润滑剂。在一个实施例中，润滑***包括液压流体存储器70(见图6)和液压泵 82，至少一条流体管线74经由出口78a-d与存储器70连通，所述液压泵82用于使流体流过流体管线74。可以理解，出口的数量可以比图6中所示的更少或更多(比如，78e-j)。在一些实施例中，润滑剂源(即，存储器70)可以与机架14分开支撑，并且通过流体管线74将流体向远处泵送给采矿机械10。在采矿机械10沿着矿壁移动时，流体管线74可由线缆处理器114(图2)支撑。
在图7所示的实施例中，流体管线74的远端86终止于驱动机构50处，并且与导向滑靴30分隔开。与流体管线74连通的通道90可布置在驱动机构50 的外表面上。来自通道90的流体可喷射或滴落到齿条54上。在一个实施例中，流体沿方向94流至齿条54上。在该特定的实施例中，流体从出口78a-j中的一个出口被泵送流过流体管线74和通道90，并在远端86处从端口98排出。虽然在图7中显示通道90在驱动机构50的外表面上，应当理解，通道90还可位于驱动机构50的内表面上。
图8示出了另一个实施例，其中流体管线74延伸穿过形成在滑靴30的主体中的内部通道290。在一个实施例中，流体管线74与第一联接肘管102联接，该第一联接肘管102耦接至驱动机构50，第二流体管线274与第二联接肘管104 流体连通，该第二联接肘管104耦接至导向滑靴30。内部通道290在滑靴30的外表面106和内表面110之间延伸穿过滑靴30的主体。内部通道290的远端286 终止于内表面110，形成开口或端口298。因此，流体被输送流过各条流体管线 74，274、各自的联接肘管102，104、通道290，并在位于滑靴30内表面110上的端口298处排出。因此，流体被直接施加于齿条54。
在所示的实施例中，端口298位于内表面110的竖直壁上，在上部和钩部 64之间。在其他实施例中，流体管线和通道可以通过不同的方式来形成。虽然只有一条流体管线274被示出，多于一条流体管线274可被设置在导向滑靴30 中，多条流体管线可将流体输送至位于滑靴30内表面110上的不同位置处的多个端口。在一些实施例中，各条流体管线274可与各个出口78a-d(e-j)流体连通。而且，在所示的实施例中，流体管线274设置成有足够的长度，以允许导向滑靴30相对驱动机构50运动，同时使流体管线74，274和管件102，104上的应力最小化。
对于前文所述的各个实施例，存储器70位于机架14上或者在机架14之外。在存储器70与机械相分离的情况下(即外接)，流体管线74，274可由机架14 的线缆处理器114(图2)支撑，从而流体管线74，274能够从至少一个出口 78a-d(e-j)延伸至驱动机构50和/或导向滑靴，而不会与剪切机10纠缠在一起。远离机械10定位存储器70有益于保持机械10的低剖面，尤其有益于低矿缝应用场合。
参见图9，在作业过程中，滑靴30受到大的载荷(比如，由于切割机10的重量)。该大载荷增加了滑靴30和齿条54之间的摩擦。结果，滑靴30可能会在多个区域(比如区域A、B、C、D和E)受到磨损。此外，从矿壁34切下的碎屑(比如，石块等)会堵塞滑靴30和齿条54之间的空间，这将加剧滑靴30 上的磨损程度。滑靴30上的磨损会导致链轮58和齿条54之间啮合不良。通过由润滑***提供润滑剂，齿条54和滑靴30之间的摩擦减小，从而减小磨损，延长齿条54和滑靴30的工作寿命。
虽然已参照一些优选实施例详细描述了一些方面，变化和更改存在于所描述的一个或多个独立方案的范围和精神之内。

Claims (20)

1.一种用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的***，其特征在于，所述***包括：
被构造成耦接至所述底盘并可滑动地啮合所述齿条的滑靴，所述滑靴被构造成至少部分地围绕所述齿条延伸，所述滑靴包括：第一端、第二端、内表面和外表面，所述内表面的至少一部分被构造成位于所述齿条附近；以及
用于从流体源接收流体的流体管线，所述流体管线包括出口，所述出口位于所述滑靴附近，以将流体分配至所述滑靴与齿条之间的交界面。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***进一步包括驱动机构，所述滑靴可枢转地耦接至所述驱动机构，所述驱动机构支撑所述流体管线的至少一部分。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述流体管线布置在所述驱动机构的外部表面上。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述流体管线从所述外表面和内表面之间穿过，并且与形成在所述内表面上的端口连通。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述流体管线穿过所述滑靴的至少一部分，并且与位于所述齿条和滑靴之间的交界面附近的开口连通。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述出口靠近所述滑靴的第一端和第二端中的一个。
7.一种驱动***，所述驱动***用于沿齿条驱动采矿机械，其特征在于，所述驱动***包括：
驱动机构，所述驱动机构被构造成啮合所述齿条，以相对所述齿条移动所述采矿机械；
位于所述驱动机构附近并被构造成可滑动地啮合所述齿条的滑靴，所述滑靴使所述驱动机构与所述齿条对齐，所述滑靴包括第一端和第二端；以及
用于输送润滑剂的流体***，所述流体***包括靠近所述齿条和滑靴中至少一个的出口。
8.根据权利要求7所述的驱动***，其特征在于，所述驱动机构包括可转动的链轮，以啮合所述齿条而形成齿条-齿轮连接。
9.根据权利要求8所述的驱动***，其特征在于，所述滑靴包括开口，所述链轮至少部分延伸穿过所述滑靴的开口。
10.根据权利要求7所述的驱动***，其特征在于，所述流体***包括至少部分穿过所述滑靴的流体管线。
11.根据权利要求7所述的驱动***，其特征在于，所述流体为润滑剂，并且被从所述出口分配至所述齿条和滑靴之间的交界面。
12.根据权利要求7所述的驱动***，其特征在于，所述滑靴进一步包括钩部，所述钩部被构造成围绕所述齿条的一部分延伸，从而所述钩部抵靠所述齿条的下侧。
13.一种采矿机械，所述采矿机械可沿着齿条运动，其特征在于，所述采矿机械包括：
底盘；
包括臂和切割滚筒的切割组件，所述臂包括可枢转地耦接至所述底盘的第一端和支撑所述滚筒以相对所述臂转动的第二端；
耦接至所述底盘的滑靴，所述滑靴被构造成至少部分地围绕所述齿条延伸，所述滑靴包括第一表面和第二表面，所述第一表面被构造成位于所述齿条附近；
用于从流体源接收流体的流体管线，所述流体管线包括出口，所述出口位于所述滑靴附近，以便将流体分配至所述齿条和滑靴中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的采矿机械，其特征在于，所示采矿机械进一步包括支撑在所述底盘上并被构造成啮合所述齿条的驱动机构，所述驱动机构支撑所述流体管线的至少一部分。
15.根据权利要求14所述的采矿机械，其特征在于，所述流体管线的至少一部分位于所述驱动机构的外表面上。
16.根据权利要求14所述的采矿机械，其特征在于，所述驱动机构包括可转动的链轮，所述链轮用于啮合所述齿条以形成齿条-齿轮连接，从而所述链轮的转动使所述齿条相对所述底盘运动。
17.根据权利要求13所述的采矿机械，其特征在于，所述流体管线从所述滑靴的第一表面和第二表面之间穿过，所述出口被成形为位于所述第一表面上的端口。
18.根据权利要求13所述的采矿机械，其特征在于，从所述出口排出的流体在所述滑靴的第一端和第二端之一附近被直接施加于所述齿条。
19.根据权利要求13所述的采矿机械，其特征在于，所述流体管线的至少一部分穿过所述滑靴。
20.根据权利要求13所述的采矿机械，其特征在于，所述流体管线的出口与所述齿条分隔开，从而流体在从所述出口排出之后、接触所述齿条之前通过空气传播。
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