RU2015108953A - Самоходная горная машина - Google Patents

Самоходная горная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2015108953A
RU2015108953A RU2015108953A RU2015108953A RU2015108953A RU 2015108953 A RU2015108953 A RU 2015108953A RU 2015108953 A RU2015108953 A RU 2015108953A RU 2015108953 A RU2015108953 A RU 2015108953A RU 2015108953 A RU2015108953 A RU 2015108953A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
drum
mining machine
axis
machine according
Prior art date
Application number
RU2015108953A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2646295C2 (ru
Inventor
Йоханнес КРИНГС
Йоахим РАШКА
Ян РОВЕР
Оливер КОРТМАН
Ульрих БЕХЕМ
Кристиан ШРАЙТЕР
Йенс ШТАЙНБЕРГ
Original Assignee
Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх filed Critical Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх
Publication of RU2015108953A publication Critical patent/RU2015108953A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2646295C2 publication Critical patent/RU2646295C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/08—Mountings for the rods or drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10—Rods; Drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

1. Самоходная горная машина (10), содержащая:подвижную несущую раму (1);инструментальный барабан (4), выполненный с возможностью вращения вокруг оси (Т) барабана и включающий в себя инструменты (6) для проходки горной выработки, распределенные по боковой поверхности инструментального барабана (4);привод (26) вращения для приведения в действие инструментального барабана (4);узел стрелы (5), включающий в себя основную часть (9) и передний узел (8) несущего рычага, на котором с возможностью вращения установлен инструментальный барабан (4);поворотное устройство (27) для поворота узла (5) стрелы относительно несущей рамы (1) машины;устройство (12) наклона для наклона узла (5) стрелы;вращательный механизм (11), установленный между узлом (8) несущего рычага и основной частью (9), для поворота узла (8) несущего рычага и инструментального барабана (4) относительно основной части (9) вокруг продольной оси (L) узла (5) стрелы.2. Самоходная горная машина по п. 1, в которой привод (26) вращения установлен в основной части (9), а выходной вал (21) привода (26) вращения проходит, предпочтительно, центрально относительно продольной оси (L) узла (5) стрелы.3. Самоходная горная машина по п. 1 или 2, в которой узел (8) несущего рычага выполнен, по существу, L-образным и/или полым, и в узле (8) несущего рычага установлен зубчатый редуктор (20).4. Самоходная горная машина по п. 1, в которой инструментальный барабан (4) с возможностью вращения установлен одной стороной на переднем узле (8) несущего рычага; и/илиинструментальный барабан (4) определяет предпочтительное направление (S) проходки, которое, по существу, перпендикулярно оси (Т) барабана.5. Самоходная горная машина по п. 1, в которой устройство (12) наклона содержит по меньшей мере один подъемный цилиндр (32), прикрепленный

Claims (15)

1. Самоходная горная машина (10), содержащая:
подвижную несущую раму (1);
инструментальный барабан (4), выполненный с возможностью вращения вокруг оси (Т) барабана и включающий в себя инструменты (6) для проходки горной выработки, распределенные по боковой поверхности инструментального барабана (4);
привод (26) вращения для приведения в действие инструментального барабана (4);
узел стрелы (5), включающий в себя основную часть (9) и передний узел (8) несущего рычага, на котором с возможностью вращения установлен инструментальный барабан (4);
поворотное устройство (27) для поворота узла (5) стрелы относительно несущей рамы (1) машины;
устройство (12) наклона для наклона узла (5) стрелы;
вращательный механизм (11), установленный между узлом (8) несущего рычага и основной частью (9), для поворота узла (8) несущего рычага и инструментального барабана (4) относительно основной части (9) вокруг продольной оси (L) узла (5) стрелы.
2. Самоходная горная машина по п. 1, в которой привод (26) вращения установлен в основной части (9), а выходной вал (21) привода (26) вращения проходит, предпочтительно, центрально относительно продольной оси (L) узла (5) стрелы.
3. Самоходная горная машина по п. 1 или 2, в которой узел (8) несущего рычага выполнен, по существу, L-образным и/или полым, и в узле (8) несущего рычага установлен зубчатый редуктор (20).
4. Самоходная горная машина по п. 1, в которой инструментальный барабан (4) с возможностью вращения установлен одной стороной на переднем узле (8) несущего рычага; и/или
инструментальный барабан (4) определяет предпочтительное направление (S) проходки, которое, по существу, перпендикулярно оси (Т) барабана.
5. Самоходная горная машина по п. 1, в которой устройство (12) наклона содержит по меньшей мере один подъемный цилиндр (32), прикрепленный одним концом к упору на основной части (9), а другим концом к поворотному основанию (27).
6. Самоходная горная машина по п. 5, в которой поворотное основание (27) установлено с возможностью поворота на скользящей каретке (3), которая выполнена с возможностью перемещения в продольном направлении относительно несущей рамы (1) машины и обеспечивает регулирование глубины проходки без перемещения горной машины (10).
7. Самоходная горная машина по п. 6, в которой между поворотным основанием (27) и скользящей кареткой (3) установлены поворотные цилиндры (28) в качестве приводных элементов для поворота указанного поворотного основания (27) вокруг поворотной оси (S), проходящей ортогонально скользящей каретке.
8. Самоходная горная машина по п. 7, в которой поворотные цилиндры (28) прикреплены к поворотному основанию (27) упорами (30), расстояние между которыми больше расстояния между точками крепления этих поворотных цилиндров (28) к скользящей каретке (3).
9. Самоходная горная машина по п. 5, в которой основная часть (9) закреплена для наклонного перемещения на консоли (23С) наклона на поворотном основании (27).
10. Самоходная горная машина по п. 1, в которой оси (W) вращения держателей (13) инструментов наклонены под углом 90°+α к оси (Т) барабана, где угол (α), предпочтительно, находится в пределах между примерно 6° и 15°, и, в частности, α=15°±1°.
11. Самоходная горная машина по п. 1, в которой по меньшей мере один из инструментов (6) для проходки горной выработки содержит вращающийся держатель (13) инструмента с несущей головкой (14), выполненной для закрепления нескольких долот (15), и/или ось (W) вращения держателя (13) инструмента наклонена относительно нормали к оси (Т) барабана.
12. Способ проходки туннелей, галерей или шахт в твердых скальных породах, или т.п., включающий в себя этапы, на которых:
обеспечивают самоходную горную машину в соответствии с одним из пп. 1-9;
поворачивают узел (5) стрелы вокруг поворотной оси (S);
осуществляют проходку горной выработки породы в рабочем забое с вращающимся инструментальным барабаном (4) во время поворота в обоих направлениях, и
вращают ось (Т) инструментального барабана (4) между каждой операцией поворота посредством вращательного механизма (11) во время проходки горной выработки породы в рабочем забое, так что осуществляется непрерывная проходка горной выработки породы инструментами (6) для проходки горной выработки.
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя этап, на котором во время поворота узла (8) несущего рычага наряду с осью (Т) инструментального барабана (4) посредством вращательного механизма (11), приводят в действие устройство (12) наклона для осуществления наклона для проходки горной выработки породы инструментами (6) для проходки горной выработки и для выполнения следующей операции поворота узла стрелы без прерывания проходки горной выработки выше или ниже поверхности, на которой перед этим проводилась проходка горной выработки.
14. Способ по п. 12 или 13, дополнительно включающий в себя этап, на котором выполняют подающее перемещение посредством приводного шасси (2) горной машины перед или во время проходки горной выработки по среднему поверхностному пути.
15. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя этап, на котором выполняют подающее перемещение посредством скользящей каретки (3) перед или во время проходки горной выработки по среднему поверхностному пути, причем поворотное основание (27) установлено на скользящей каретке (3), выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении относительно несущей рамы (1) машины.
RU2015108953A 2012-08-15 2013-08-13 Самоходная горная машина RU2646295C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012107485.2A DE102012107485A1 (de) 2012-08-15 2012-08-15 Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein
DE102012107485.2 2012-08-15
PCT/EP2013/002430 WO2014026761A2 (en) 2012-08-15 2013-08-13 Mobile mining

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015108953A true RU2015108953A (ru) 2016-10-10
RU2646295C2 RU2646295C2 (ru) 2018-03-02

Family

ID=49000440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015108953A RU2646295C2 (ru) 2012-08-15 2013-08-13 Самоходная горная машина

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9932826B2 (ru)
EP (1) EP2885499B1 (ru)
CN (1) CN104583537B (ru)
AU (1) AU2013304374B2 (ru)
CA (1) CA2880237A1 (ru)
CL (1) CL2015000304A1 (ru)
DE (1) DE102012107485A1 (ru)
PL (1) PL2885499T3 (ru)
RU (1) RU2646295C2 (ru)
WO (1) WO2014026761A2 (ru)
ZA (1) ZA201500609B (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9476298B2 (en) * 2014-10-06 2016-10-25 Caterpillar Global Mining America Llc Continuous mining machine having core cutting assembly
CN104912568B (zh) * 2015-06-17 2017-07-04 唐忠盛 高频振动横向铣挖头及具有该铣挖头的铣挖机和掘进机
DE102015016269A1 (de) * 2015-12-15 2017-06-22 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Fräsvorrichtung zum abtragen von abbaumaterialien
US10094216B2 (en) * 2016-07-22 2018-10-09 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Milling depth compensation system and method
US20160341299A1 (en) 2016-08-05 2016-11-24 Caterpillar Inc. Gear box cooling system for a rock header
EP3279516A1 (en) 2016-08-05 2018-02-07 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Cooling circuit for cutting drum gearbox
RU2763487C2 (ru) * 2016-08-19 2021-12-29 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Горная машина с шарнирно-сочлененной стрелой и независимой системой перемещения материала
US20180171799A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Caterpillar Inc. Control system for machine having rotary cutting head
US10273803B2 (en) * 2016-12-15 2019-04-30 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Implement system for machine and operating method therefor
US20180171792A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-21 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Machine and Method of Cutting Material
US20180171796A1 (en) 2016-12-19 2018-06-21 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Machine and Method of Cutting Material
US20180179892A1 (en) 2016-12-22 2018-06-28 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Collision Avoidance Control Method and System
CN108340366A (zh) * 2018-02-08 2018-07-31 大连理工大学 一种内置全断面岩石掘进机换刀机器人机身结构
CN112654765B (zh) * 2018-07-25 2024-01-30 久益环球地下采矿有限责任公司 岩石切割组件
CA3145547A1 (en) * 2019-07-31 2021-02-04 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Cutting apparatus
CN111779480B (zh) * 2020-07-31 2024-05-03 辽宁工程技术大学 一种短机身掘进机器人及使用方法
CN116348659A (zh) 2020-11-16 2023-06-27 久益环球地下采矿有限责任公司 用于长壁采矿***的切割组件
US11761333B2 (en) 2020-11-16 2023-09-19 Joy Global Underground Mining Llc Cutting assembly for longwall mining system
CN113700478B (zh) * 2021-09-23 2023-09-01 陕西竹园嘉原矿业有限公司 一种矿山机械用掘进装置
CN114151076A (zh) * 2021-11-08 2022-03-08 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 截割装置
CN114109430B (zh) * 2021-11-30 2024-05-03 中国矿业大学 一种硬岩切割截割两用掘进机

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2447604C3 (de) * 1974-10-05 1978-08-31 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Teilschnittvortriebsmaschine zum Auffahren von Strecken oder Tunnels
CH622058A5 (en) * 1977-03-30 1981-03-13 Legrand M G J Machine for digging galleries or tunnels
DE2723675A1 (de) 1977-05-25 1978-11-30 Salzgitter Maschinen Ag Maschine zum abtragen von gestein
DE2924550A1 (de) 1979-06-19 1981-01-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Abbau- und vortriebsmaschine
FR2461806A1 (fr) 1979-07-20 1981-02-06 Stephanois Constr Meca Machine de creusement comportant un bras muni d'un outil d'abattage et orientable
US4662684A (en) * 1979-12-13 1987-05-05 H. B. Zachery Corporation Rotary rock and trench cutting saw
US4548442A (en) 1983-12-06 1985-10-22 The Robbins Company Mobile mining machine and method
GB2152978B (en) * 1984-01-21 1987-02-11 Paurat F A machine for the driving of roadways and tunnels
AT386051B (de) * 1985-01-29 1988-06-27 Voest Alpine Ag Streckenvortriebs- oder gewinnungsmaschine
AT383651B (de) * 1985-10-14 1987-08-10 Voest Alpine Ag Verfahren zum steuern der bewegung eines allseits schwenkbaren schraemarmes sowie steuervorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
AU603431B2 (en) 1987-10-28 1990-11-15 Dosco Overseas Engineering Ltd Apparatus for excavating a recess
JP2634655B2 (ja) * 1988-11-30 1997-07-30 日本鉱機株式会社 軟岩用トンネル掘進機
US5192116A (en) * 1991-05-28 1993-03-09 The Robbins Company Gantry-type mobile mining machine
US5234257A (en) 1991-10-11 1993-08-10 The Robbins Company Mobile mining machine having tilted swing axis and method
US5536073A (en) * 1995-05-08 1996-07-16 Kennametal Inc. Road milling drum assembly and method of milling
AUPP822499A0 (en) * 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
US6244665B1 (en) * 1999-02-17 2001-06-12 Kennametal Pc Inc. Cutting toolholder with recessed groove for cutting tool removal
DE102005003840A1 (de) 2005-01-27 2006-08-10 Bechem, Ulrich Vorrichtung zum fräsen von Gestein und anderen Materialien
DE102006040881A1 (de) * 2006-08-31 2008-03-06 Ulrich Bechem Vorrichtung zum Abtragen von Gestein und anderen Materialien
CN100532784C (zh) 2007-03-13 2009-08-26 郝忠文 掘进机的掘进头
CN201460884U (zh) * 2007-11-13 2010-05-12 袁野 急倾斜煤层采煤机
SE533284C2 (sv) 2008-10-31 2010-08-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, roterbart skärhuvud, anordning och rigg för drivning av tunnlar, orter, schakt eller liknande
DE202011050146U1 (de) * 2011-05-16 2012-08-23 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien
DE202011050143U1 (de) * 2011-05-16 2012-08-23 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Gewinnungseinrichtung zum Abbau von flözartig oder massiv abgelagerten mineralischen Materialien und Gewinnungsmaschine hierfür
GB2505107A (en) 2011-05-16 2014-02-19 Caterpillar Global Mining Gmbh Mobile Mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock
CN102305066B (zh) * 2011-08-26 2013-12-25 三一重型装备有限公司 一种采煤机及其截割滚筒装置
CN103046927A (zh) * 2011-10-14 2013-04-17 天地上海采掘装备科技有限公司 采煤机可偏转式截割装置
WO2015099633A1 (ru) * 2013-12-24 2015-07-02 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" Проходческий комбайн
CN204238931U (zh) * 2014-09-12 2015-04-01 乔伊·姆·特拉华公司 倾斜头部连续采矿机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104583537A (zh) 2015-04-29
US9932826B2 (en) 2018-04-03
AU2013304374B2 (en) 2017-09-28
WO2014026761A3 (en) 2014-08-14
CL2015000304A1 (es) 2015-07-03
WO2014026761A2 (en) 2014-02-20
ZA201500609B (en) 2016-10-26
DE102012107485A1 (de) 2014-02-20
RU2646295C2 (ru) 2018-03-02
AU2013304374A1 (en) 2015-02-12
EP2885499A2 (en) 2015-06-24
CN104583537B (zh) 2018-04-20
EP2885499B1 (en) 2019-01-09
PL2885499T3 (pl) 2019-05-31
CA2880237A1 (en) 2014-02-20
US20150204190A1 (en) 2015-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015108953A (ru) Самоходная горная машина
RU2013155608A (ru) Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе
CN111236959B (zh) 一种链锯网割掘进机及其施工方法
US8636324B2 (en) Mining machine with driven disc cutters
JP6073864B2 (ja) 岩石、鉱物または他の物質を粉砕切削する装置
CN104564112A (zh) 煤矿井下用单臂机载锚杆机
CN102808617A (zh) 一种综合机械化岩巷掘锚机
KR200429625Y1 (ko) 360도 회전 가능한 드리프터가 장착된 굴착용 천공기
KR100914581B1 (ko) 굴삭기용 암반 수평 천공 장치
KR101347188B1 (ko) 지반 천공 장치
UA113176C2 (xx) Самохідна гірнича машина та спосіб проходки тунелів, штреків або стволів, зокрема у твердих породах
CN209293675U (zh) 一种履带式液压坑道钻机
KR20160018242A (ko) 커터를 이용한 굴착기
KR20190027576A (ko) 군집 다축코어드릴이 구비된 보링장치 및 이를 이용한 터널 굴착을 위한 자유면 확보 방법
CN111997644A (zh) 一种包括铲铣机臂架及铣挖装置的总成
RU206881U1 (ru) Горнопроходческая машина с анкероустановщиком
JP4818938B2 (ja) 削岩及び補強材挿入装置
RU2302529C1 (ru) Комплекс для проведения выработок в слабоустойчивых породах
KR101264766B1 (ko) 심발부 코어 라인형 천공기
KR101698445B1 (ko) 슬라이딩붐을 이용한 암파쇄장치
CN113338943B (zh) 多刀头垂直盾构***
AU2011200183B2 (en) Mining Machine with Driven Disc Cutters
RU2126888C1 (ru) Проходческий комбайн
JPH10317413A (ja) バックホーのブーム先端に装着する石割機
RU2599115C1 (ru) Проходческий комплекс для проведения вспомогательных выработок

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190814