CN114278291B - 一种煤矿掘进机自动截割工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采煤技术领域，具体涉及一种煤矿掘进机自动截割工艺；包括以下步骤：1）将截割头移动到截割面左或右上角，通过设定巷道宽度与高度生成截割断面模型并确定截割边界，启动自动截割后，截割头自动移动截割面中部距顶部约1米位置，采用“L”形进刀后，再上抬切割头至顶部合适位置；2）若巷道尺寸小于截割头最大截割范围，采用一次成型截割步骤，截割头沿“S”形曲线自上而下截割；若巷道尺寸超出截割头最大截割范围，采用两次成型截割步骤，掘进机执行完第一次成型工艺后，截割头停转并自动移机到另一侧，重新进行一次截割头定位，再执行第二次成型截割。本发明操作时间与人工操作时间接近，简化了掘进机司机的操作工序。

Description

一种煤矿掘进机自动截割工艺

技术领域

本发明涉及采煤技术领域，具体涉及一种煤矿掘进机自动截割工艺。

背景技术

传统的煤矿掘进方式，存在的问题是：1）掘进机割煤期间产生大量粉尘，视线模糊，无法及时判断煤体状态，因此截割时间较长。2)产生的粉尘吸入呼吸道，严重影响矿工身体健康。3)掘进过程中煤体垮落会对掘进机司机生命造成威胁。4）掘进机手动操作较为复杂，断面成形情况依赖于掘进机司机操作熟练度和经验。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供一种煤矿掘进机自动截割工艺。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种煤矿掘进机自动截割工艺，包括以下步骤：

1） 将截割头移动到截割面左或右上角，通过设定巷道宽度与高度生成截割断面模型并确定截割边界，启动自动截割后，截割头自动移动截割面中部距顶部约1米位置，采用“L”形进刀后，再上抬切割头至顶部合适位置，避免损伤已支护锚杆、锚索或钢带；

2）若巷道尺寸小于截割头最大截割范围，采用一次成型截割步骤，截割头沿“S”形曲线自上而下截割；

若巷道尺寸超出截割头最大截割范围，采用两次成型截割步骤，首先截割头沿“S”形曲线自上而下截割，掘进机执行完第一次成型工艺后，截割头停转并自动移机到另一侧，重新进行一次截割头定位，再执行第二次成型截割。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

采用本发明自动截割工艺可实现一次截割1排（2个0.6m循环，截割断面尺寸：5.8m×3.8m×1.2m）平均用时38.4分钟（29.9～46.9分钟），一次截割2排（3个0.7m循环，截割断面尺寸：5.8m×3.8m×2.1m）平均用时55.15分钟（42.9～67.4分钟），一次截割3排（4个0.7m循环和1个0.5m循环，截割断面尺寸：5.8m×3.8m×3.3m）平均用时88.65分钟（68.9～108.4分钟），与人工操作时间接近，简化了掘进机司机的操作工序。

岗位司机作业环境明显改善。掘进机司机割煤时使用遥控器远程操作实现了远离迎头危险区域，降低了发生人身事故的风险，优化了岗位司机的作业环境。皮带集控司机实现了1人监护多部设备，在提高工效的同时作业安全风险明显降低。

附图说明

图1为“L”型进刀方式示意图。

图2为一次成型“S”型自动截割曲线示意图。

图3为两次成型“S”型自动截割曲线示意图。

图4为两次成型自动截割操作流程及用时示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例

如图4所示，本发明提供一种掘进机自动截割工艺，该工艺以掘进机截割头定位为起始标志，掘进机自动退机、落下截割头为结束标志。具体包括以下步骤：

如图1所示，将截割头移动到截割面左或右上角。通过设定巷道宽度与高度生成截割断面模型并确定截割边界，启动自动截割后。截割头自动移动截割面中部距顶部约1米位置，采用“L”形进刀后，再上抬切割头至顶部合适位置，从而避免损伤已支护锚杆、锚索或钢带等情况。

如图2所示，如果设定巷道尺寸小于截割头最大截割范围，则采用一次成型截割曲线，截割头沿“S”形曲线自上而下截割。

如图3所示，如果设定巷道尺寸超出截割头最大截割范围，掘进机执行完一次成型工艺后，截割头停转并自动移机到另一侧，重新进行一次截割头定位。再执行第二次。

如图4所示，掘进机自动截割操作流程：一次成型自动截割步骤：①截割头定位——②启动二运、一运、星轮、截割高速——③进刀（进刀量为可设置参数）——④顶部截割——⑤中上部快速截割——⑥底部慢速截割——⑦关闭二运、一运、星轮、截割高速——⑧退机、落截割头

两次成型自动截割步骤：①截割头定位——②启动二运、一运、星轮、截割高速——③进刀（进刀量为可设置参数）——④顶部截割——⑤中上部快速截割——⑥底部慢速截割——⑦关闭截割头——⑧自动移机——⑨截割头定位——⑩进刀（进刀量为可设置参数）——⑪顶部截割——⑫中上部快速截割——⑬底部慢速截割——⑭关闭二运、一运、星轮、截割高速——⑮退机、落截割头。

上述的快速截割和慢速截割，是一个相对的概念，底部的截割速度要低于中上部的截割速度。具体截割速度根据实际情况而设置。

Claims (1)

1.一种煤矿掘进机自动截割工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1） 将截割头移动到截割面左或右上角，通过设定巷道宽度与高度生成截割断面模型并确定截割边界，启动自动截割后，截割头自动移动截割面中部距顶部1米位置，采用“L”形进刀后，再上抬切割头至顶部合适位置，避免损伤已支护锚杆、锚索或钢带；

2）若巷道尺寸小于截割头最大截割范围，采用一次成型截割步骤，截割头沿“S”形曲线自上而下截割；一次成型截割步骤为①截割头定位，②启动二运、一运、星轮、截割高速，③进刀，进刀量根据设置参数进行，④顶部截割，⑤中上部快速截割，⑥底部慢速截割，⑦关闭二运、一运、星轮、截割高速，⑧退机、落截割头；

若巷道尺寸超出截割头最大截割范围，采用两次成型截割步骤，首先截割头沿“S”形曲线自上而下截割，掘进机执行完第一次成型工艺后，截割头停转并自动移机到另一侧，重新进行一次截割头定位，再执行第二次成型截割；两次成型截割步骤为①截割头定位，②启动二运、一运、星轮、截割高速，③进刀，进刀量根据设置参数进行，④顶部截割，⑤中上部快速截割，⑥底部慢速截割，⑦关闭截割头，⑧自动移机，⑨截割头定位，⑩进刀，进刀量根据设置参数进行，⑪顶部截割，⑫中上部快速截割，⑬底部慢速截割，⑭关闭二运、一运、星轮、截割高速，⑮退机、落截割头。