RU2003128062A - Приводное устройство для робота-пылесоса - Google Patents

Приводное устройство для робота-пылесоса Download PDF

Info

Publication number
RU2003128062A
RU2003128062A RU2003128062/12A RU2003128062A RU2003128062A RU 2003128062 A RU2003128062 A RU 2003128062A RU 2003128062/12 A RU2003128062/12 A RU 2003128062/12A RU 2003128062 A RU2003128062 A RU 2003128062A RU 2003128062 A RU2003128062 A RU 2003128062A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
robot
drive device
robot cleaner
cleaner according
Prior art date
Application number
RU2003128062/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2262879C2 (ru
Inventor
Дзеон-гон СОНГ (KR)
Дзеон-гон СОНГ
Дзу-санг ЛИ (KR)
Дзу-санг ЛИ
ДЗанг-йоун КО (KR)
ДЗанг-йоун КО
Кионг-хьюи ДЗЕОН (KR)
Кионг-хьюи ДЗЕОН
Ки-ман КИМ (KR)
Ки-Ман Ким
Original Assignee
Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. (Kr)
Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. (Kr), Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. (Kr)
Publication of RU2003128062A publication Critical patent/RU2003128062A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2262879C2 publication Critical patent/RU2262879C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (12)

1. Приводное устройство для робота-пылесоса, содержащее:
основной корпус робота-пылесоса;
приводные двигатели, установленные в основном корпусе робота-пылесоса для передачи мощности на приводные колеса;
кожухи приводных двигателей, шарнирно соединенные с основным корпусом робота-пылесоса и предназначенные для размещения приводных двигателей в них; и
поджимающие элементы, вставленные между основным корпусом робота-пылесоса и кожухами приводных двигателей и предназначенные для поджима кожухов приводных двигателей.
2. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.1, в котором основной корпус робота-пылесоса содержит:
нижний корпусной элемент, образующий нижнюю часть робота-пылесоса; и
поддерживающие кронштейны, соединенные с нижним корпусным элементом и предназначенные для обеспечения опоры для кожухов приводных двигателей с возможностью поворота указанных кожухов относительно них.
3. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.2, в котором поддерживающие кронштейны содержат опорные элементы для шарниров, образованные в месте, соответствующем шарнирным элементам кожухов приводных двигателей, и предназначены для поджима шарнирных элементов в направлении нижней части.
4. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.1, в котором приводные двигатели соединены с приводными колесами, обеспечивающими перемещение основного корпуса робота-пылесоса.
5. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.4, в котором наружная окружная периферия каждого из приводных колес выполнена с пилообразными вырезами.
6. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.1, в котором каждый из кожухов приводных двигателей содержит верхний кожух и нижний кожух.
7. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.6, в котором предусмотрен шарнир для обеспечения возможности поворота кожуха и выступающий от верхнего и нижнего кожухов соответственно в вертикальном направлении по отношению к приводным колесам и параллельный нижней части.
8. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.7, в котором шарниры, предназначенные для обеспечения возможности поворота, представляют собой цилиндрические выступы, которые образуются, когда полукруглые выступы, образованные на верхнем и нижнем кожухах, будут соединены друг с другом.
9. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.2, в котором поджимающие элементы представляют собой цилиндрические винтовые пружины.
10. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.9, в котором одни концы цилиндрических винтовых пружин прикреплены к первым гнездообразным частям, образованным на нижних сторонах поддерживающих кронштейнов, и другие их концы размещены во вторых гнездообразных частях, образованных на наружных периферийных поверхностях кожухов приводных двигателей.
11. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.10, в котором каждая из первых гнездообразных частей имеет:
направляющую канавку, которая выполнена в форме цилиндра, при этом имеется некоторое пространство, образованное в указанной канавке, и которая выполнена с возможностью предотвращения освобождения цилиндрической винтовой пружины; и
соединительный выступ, выступающий центрально относительно направляющей канавки и имеющий наружную периферийную поверхность с размером, соответствующим внутренней периферийной поверхности цилиндрической винтовой пружины.
12. Приводное устройство для робота-пылесоса по п.10, в котором каждая из вторых гнездообразных частей выполнена в форме полого цилиндра и имеет опорную канавку, имеющую внутреннюю периферийную поверхность с размером, соответствующим наружной периферийной поверхности цилиндрической винтовой пружины.
RU2003128062/12A 2003-04-04 2003-09-18 Приводное устройство для робота-уборщика RU2262879C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0021455A KR100538949B1 (ko) 2003-04-04 2003-04-04 로봇청소기의 구동장치
KR2003-21455 2003-04-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003128062A true RU2003128062A (ru) 2005-03-10
RU2262879C2 RU2262879C2 (ru) 2005-10-27

Family

ID=27656476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003128062/12A RU2262879C2 (ru) 2003-04-04 2003-09-18 Приводное устройство для робота-уборщика

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7004269B2 (ru)
JP (1) JP3871135B2 (ru)
KR (1) KR100538949B1 (ru)
CN (1) CN1257779C (ru)
AU (1) AU2003204862A1 (ru)
DE (1) DE10329771B4 (ru)
FR (1) FR2853219A1 (ru)
GB (1) GB2400087B (ru)
NL (1) NL1024425C2 (ru)
RU (1) RU2262879C2 (ru)
SE (1) SE524972C2 (ru)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004020267A2 (en) * 2002-08-30 2004-03-11 Aethon, Inc. Robotic cart pulling vehicle
KR100507926B1 (ko) * 2003-06-30 2005-08-17 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기의 구동장치
KR100633444B1 (ko) * 2005-02-24 2006-10-13 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
CA2837477C (en) 2005-10-14 2016-06-21 Aethon, Inc. Robotic ordering and delivery apparatuses, systems and methods
US7721829B2 (en) 2005-11-29 2010-05-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Traveling robot
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
DE502005009101D1 (de) 2005-12-20 2010-04-08 Wessel Werk Gmbh Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung
KR100761997B1 (ko) * 2005-12-29 2007-09-28 에이스로봇 주식회사 청소로봇용 휠 어셈블리
TWI312279B (en) 2006-09-19 2009-07-21 Ind Tech Res Inst Robotic vacuum cleaner
KR100807409B1 (ko) * 2006-12-22 2008-02-25 주식회사 유진로봇 무게 중심이 편심된 구조의 청소로봇
KR101018720B1 (ko) 2008-06-12 2011-03-04 주식회사 한울로보틱스 로봇청소기의 구동장치
US9020639B2 (en) * 2009-08-06 2015-04-28 The Regents Of The University Of California Multimodal dynamic robotic systems
US8532821B2 (en) * 2010-09-14 2013-09-10 Joseph Y. Ko Automatic veering structure for floor cleaning apparatus
CN102178492A (zh) * 2010-11-10 2011-09-14 柯约瑟 地板清洁机的自动转向架构
KR101523980B1 (ko) * 2011-01-18 2015-06-01 삼성전자 주식회사 로봇 청소기
WO2012141601A2 (en) 2011-04-11 2012-10-18 Crown Equipment Limited Method and apparatus for efficient scheduling for multiple automated non-holonomic vehicles using a coordinated path planner
US20140058634A1 (en) 2012-08-24 2014-02-27 Crown Equipment Limited Method and apparatus for using unique landmarks to locate industrial vehicles at start-up
KR101970584B1 (ko) 2011-09-01 2019-08-27 삼성전자주식회사 청소 시스템과 그 메인터넌스 스테이션
EP2570064B1 (en) * 2011-09-01 2015-04-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Driving wheel assembly and robot cleaner having the same
CN102715872B (zh) * 2012-06-28 2015-02-18 柯约瑟 全自动位移扫地机
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
KR20150141979A (ko) 2013-04-15 2015-12-21 악티에볼라겟 엘렉트로룩스 돌출 측부 브러시를 구비하는 로봇 진공 청소기
KR102118769B1 (ko) 2013-04-15 2020-06-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 진공 청소기
WO2015090398A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
CN105744872B (zh) 2013-12-19 2020-01-14 伊莱克斯公司 旋转侧刷的自适应速度控制
KR102130190B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치
EP3082542B1 (en) 2013-12-19 2018-11-28 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
US9811089B2 (en) 2013-12-19 2017-11-07 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
EP3084539B1 (en) 2013-12-19 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
CN105848545B (zh) 2013-12-20 2019-02-19 伊莱克斯公司 灰尘容器
KR102325130B1 (ko) 2014-07-10 2021-11-12 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치에서 측정 에러를 검출하는 방법
EP3190939B1 (en) 2014-09-08 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
EP3190938A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
EP3229983B1 (en) 2014-12-12 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
CN106998984B (zh) 2014-12-16 2021-07-27 伊莱克斯公司 用于机器人清洁设备的清洁方法
EP3234714B1 (en) 2014-12-16 2021-05-12 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
WO2016130565A1 (en) 2015-02-09 2016-08-18 The Regents Of The University Of California Ball-balancing robot and drive assembly therefor
KR102343513B1 (ko) 2015-04-17 2021-12-28 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 로봇 청소 장치의 제어 방법
EP3344104B1 (en) 2015-09-03 2020-12-30 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
CN105128978B (zh) * 2015-09-21 2018-01-12 上海未来伙伴机器人有限公司 一种机器人底盘及服务机器人
JP6556016B2 (ja) * 2015-10-16 2019-08-07 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 自律走行型掃除機
US10046910B2 (en) * 2015-12-17 2018-08-14 Kevin Wagner Semi-autonomous tug apparatus
JP7035300B2 (ja) 2016-03-15 2022-03-15 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
US11122953B2 (en) 2016-05-11 2021-09-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
CN106218341B (zh) * 2016-09-05 2019-01-25 北京极智嘉科技有限公司 驱动机构及搬运车
KR102463317B1 (ko) * 2017-01-02 2022-11-04 엘지전자 주식회사 잔디깎기 로봇
EP3629869B1 (en) 2017-06-02 2023-08-16 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
KR102023394B1 (ko) * 2017-07-06 2019-09-20 엘지전자 주식회사 자율주행 청소기
EP3678902B1 (en) 2017-09-07 2023-06-21 SharkNinja Operating LLC Robotic cleaner
CN111093447B (zh) 2017-09-26 2022-09-02 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的移动控制
JP6689810B2 (ja) * 2017-10-26 2020-04-28 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 自律走行型掃除機
CA3108198C (en) 2018-08-01 2022-12-06 Sharkninja Operating Llc Robotic vacuum cleaner
CN108945153B (zh) * 2018-09-10 2024-05-17 安克创新科技股份有限公司 驱动轮组件及智能自移动设备
US11685253B2 (en) * 2021-06-15 2023-06-27 Arvinmeritor Technology, Llc Drive axle system

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3457796A (en) * 1966-06-23 1969-07-29 Rockwell Mfg Co Tool
GB2038615B (en) * 1978-12-31 1983-04-13 Nintendo Co Ltd Self-moving type vacuum cleaner
US4515235A (en) * 1982-05-25 1985-05-07 Shinko Electric Co., Ltd. Driverless guided vehicle
FR2584648B1 (fr) 1985-07-12 1991-03-15 Midi Robots Sa Dispositif de guidage notamment pour engin du type robot
FR2619779B1 (fr) * 1987-08-28 1991-07-19 Commissariat Energie Atomique Vehicule articule modulaire evoluant parmi des obstacles, et element modulaire composant ce vehicule
DE3839433C1 (ru) * 1988-11-23 1989-10-19 Carl Hurth Maschinen- Und Zahnradfabrik Gmbh & Co, 8000 Muenchen, De
JPH03121930A (ja) 1989-10-05 1991-05-23 Aisin Aw Co Ltd 車両用モータの配線接続装置
US5554914A (en) * 1991-11-05 1996-09-10 Miyazawa; Osamu Micro robot
KR960000293B1 (ko) * 1992-09-30 1996-01-04 삼성전자주식회사 로보트의 구동장치
IT1264951B1 (it) * 1993-07-20 1996-10-17 Anna Maria Boesi Apparecchiatura aspirante per la pulizia di superfici
JP3455999B2 (ja) * 1993-12-20 2003-10-14 株式会社デンソー 走行台車
JPH07319542A (ja) 1994-05-30 1995-12-08 Minolta Co Ltd 自走式作業車
US5454129A (en) * 1994-09-01 1995-10-03 Kell; Richard T. Self-powered pool vacuum with remote controlled capabilities
JPH09286337A (ja) * 1996-04-23 1997-11-04 Shinmei Kogyo Kk 自走式搬送車
US5988306A (en) * 1997-08-29 1999-11-23 Yazaki Industrial Chemical Co., Ltd. Automatically guided vehicle
US6106362A (en) * 1998-07-28 2000-08-22 Hasbro, Inc. Toy vehicle having an oscillating body
US6481515B1 (en) 2000-05-30 2002-11-19 The Procter & Gamble Company Autonomous mobile surface treating apparatus
DE10055751A1 (de) 2000-11-10 2002-05-23 Still Gmbh Flurförderzeug mit einer Einzelradaufhängung
SE518483C2 (sv) 2001-02-28 2002-10-15 Electrolux Ab Hjulupphängning för en självgående städapparat

Also Published As

Publication number Publication date
RU2262879C2 (ru) 2005-10-27
SE524972C2 (sv) 2004-11-02
GB2400087B (en) 2005-02-23
SE0302138L (sv) 2004-10-05
DE10329771B4 (de) 2005-05-04
GB0314811D0 (en) 2003-07-30
JP2004305695A (ja) 2004-11-04
KR100538949B1 (ko) 2005-12-27
DE10329771A1 (de) 2004-10-21
CN1535777A (zh) 2004-10-13
SE0302138D0 (sv) 2003-07-29
KR20040087185A (ko) 2004-10-13
US7004269B2 (en) 2006-02-28
CN1257779C (zh) 2006-05-31
NL1024425C2 (nl) 2004-10-05
FR2853219A1 (fr) 2004-10-08
GB2400087A (en) 2004-10-06
US20040195012A1 (en) 2004-10-07
AU2003204862A1 (en) 2004-10-21
JP3871135B2 (ja) 2007-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003128062A (ru) Приводное устройство для робота-пылесоса
RU2004113032A (ru) Приводное устройство для робота-пылесоса
JP6665199B2 (ja) ストロークリミッタ設計を具備するバッテリシャーシ
JP6525721B2 (ja) パワーストラット
CN105340157B (zh) 多功能模块化马达安装座缓冲器
CN103973024A (zh) 减振执行器
CN1754296B (zh) 发生振动用小型电动机及具备该电动机的便携式电子设备
JP2013048550A (ja) ギアモータ組立体
FR2837653B1 (fr) Moteur a vibrations
CN105530889A (zh) 在电动牙刷中的悬浮电动机安装***
KR20110064013A (ko) 전동식 파워스티어링 장치의 웜샤프트 지지댐퍼
ATE250819T1 (de) Bürstenhalter mit lamellierten bürsten, feder und dämpfer
CN101888142A (zh) 电动泵
CN102290913B (zh) 马达致动器
NO20022772D0 (no) Stöy-og vibrasjonsdemper for propellhus med elektrisk drivmotor
JP6353601B2 (ja) 筐体連結構造
CN108945153B (zh) 驱动轮组件及智能自移动设备
CA2499572A1 (en) Mount part for commutator brushes of an electric motor
JP2001100309A5 (ru)
JP2005110426A (ja) モータ
CN2321157Y (zh) 马达轴承套环装置
JPH0721085Y2 (ja) ブラシホルダステーの支持装置
FR2837755B1 (fr) Montage de machine electrique tournante pour vehicule automobile
CN217138316U (zh) 电动牙刷的刷柄组件和电动牙刷
CN210397138U (zh) 降低电机启动噪音的叶轮启动机构、电机及排水泵

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100919