CN102715872B - 全自动位移扫地机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扫地机，特别是指一种全自动位移扫地机。包括受第二伺服马达带动轴转以清扫地板的扫地滚轮、位于所述扫地滚轮一侧面且介于所述带动轮与所述扫地滚轮之间的导尘板、设置于所述导尘板下方用于与地板接触防止灰尘越过所述导尘板下方而喷向所述带动轮的软性的阻隔板、位于所述扫地滚轮另一侧面的挡尘罩以及凸设于所述挡尘罩下方并延伸用以防止剩余灰尘形成落尘而回落至地板的挡片。通过本发明提供的软性的阻隔板来防止脏污越过该导尘板下方而喷向后方，使扫地滚轮可以高速旋转扫地，进而全自动位移扫地机清扫地板更加快速并且有效率。

Description

全自动位移扫地机
技术领域
本发明涉及一种扫地机，特别是指一种全自动位移扫地机。
背景技术
现有技术如美国专利公告号第6883201号和第6594844号两项专利的公开文献公开了一种全自动位移扫地机，所述全自动位移扫地机可于其下方、前侧或四周安装若干个成测器，以防止所述全自动位移扫地机遇到障碍物时会猛烈地撞及障碍物，或是当所述障碍物为下降之台阶时，也可防止所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机直接掉落而造成损坏的形况发生。
但是，在实际运作中，以上所述的全自动位移扫地机却经常会发生扫地滚轮将脏污喷向后方带动轮的方向，因此为了减少灰尘喷向后方带动轮的方向，带动扫地滚轮的马达便有其转速的限制，而无法使用较高速的马达来提升扫地的效率，必须来来回回多扫几次后地板才能完全清理干净；所以，现有技术的全自动位移扫地机无法快速且具效率地清扫地板；此问题是现有技术之产品存在的一大问题，亦为当前此技术领域的业界人士急于解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以防止灰尘喷向后方带动轮的方向，使扫地轮可以高速旋转扫地，清扫更加快速有效的自动位移扫地机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动位移扫地机，所述全自动位移扫地机包括有清扫结构、供给所述全自动位移扫地机运作的电池、带动所述全自动位移扫地机移动的带动轮、驱动该带动轮转动的第一伺服马达、带动所述清扫结构执行清理工作的第二伺服马达、控制所述第一伺服马达和所述第二伺服马达转动的微控制器（MCU，Microcontroller Unit）、将微控制器传送出的电信号转换成光信号的光线发射体、接收反射的光信号并转换成电信号传送给微控制器的光线接收体、为所述微控制器提供预设功能以控制所述第一伺服马达与第二伺服马达的功能按钮；所述清扫结构包括受所述第二伺服马达带动轴转以清扫地板的扫地滚轮、位于所述扫地滚轮的一侧且介于所述带动轮与所述扫地滚轮之间的导尘板、设置于所述导尘板下方用于与地板接触防止灰尘越过所述导尘板下方而喷向所述带动轮的软性的阻隔板、位于所述扫地滚轮另一侧面的挡尘罩以及凸设于所述挡尘罩下方并延伸用以防止剩余灰尘形成落尘而回落至地板的挡片。
其中，所述清扫结构还包括由所述导尘板作区隔的集尘空间，所述集尘空间具有延伸至所述扫地滚轮的通道。
其中，所述清扫结构还包括位于所述扫地滚轮端部并与该扫地滚轮同步连动的扫地侧轮。
其中，所述阻隔板与所述导尘板下方相接方式为可拆卸扣接。
其中，所述第二伺服马达的转速为2700～4100rpm。
 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种全自动位移扫地机，包括扫地滚轮、位于所述扫地滚轮一侧且介于所述带动轮与所述扫地滚轮之间的导尘板、设置于所述导尘板下方用于与地板接触防止灰尘越过所述导尘板下方而喷向所述带动轮的软性的阻隔板、位于所述扫地滚轮另一侧的挡尘罩以及凸设于所述挡尘罩下方并延伸用以防止剩余灰尘形成落尘而回落至地板的挡片。由于阻隔板的设置，灰尘无法越过导尘板喷向后方带动轮的方向，所以可以提高第二伺服马达的转速提高扫地滚轮的转速，避免在扫地滚轮低转速的情况下所述全自动位移扫地机需要来回多次清扫才能将地板完全清扫干净，提高全自动位移扫地机的清扫效率。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的简要结构方块示意图。
图2为本发明较佳实施例的局部分解立体结构示意图。
图3为本发明较佳实施例的另一视角的局部分解立体结构示意图。
图4为本发明较佳实施例的剖面结构示意图。
附图标记：
1a——全自动位移扫地机 
167——清扫结构 
161——扫地滚轮 
162——导尘板 
163——阻隔板 
164——通道 
165——集尘空间 
166——挡尘罩 
167——挡片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示为本发明的较佳实施例，包括有清扫结构16；供给所述全自动位移扫地机10运作的电池11；带动所述全自动位移扫地机10移位的带动轮15；驱动该带动轮15转动的第一伺服马达14a；带动所述清扫结构16执行清理工作的第二伺服马达14b，同时所述第二伺服马达14b可为高转速马达，且最佳转速为2700-4100 rpm；控制所述第一伺服马达14a与所述第二伺服马达14b转动的微控制器13（MCU, Microcontroller Unit）；将微控制器13传送出的电信号转换成光信号的光线发射体17、接收经障碍物30所反射后的光信号并转换成电信号传送给微控制器13的光线接收体18、为所述微控制器13提供预设功能以控制所述第一伺服马达14a与第二伺服马达14b的功能按钮12。
见图2至图4，具体的，所述清扫结构16包括受所述第二伺服马达14b带动轴转而用以清理地板脏污的扫地滚轮161、位于所述扫地滚轮161一侧且介于所述带动轮15与所述扫地滚轮161之间的导尘板162、设置于所述导尘板162下方并用于与地板接触防止灰尘越过所述导尘板162下方喷向所述带动轮15方向的软性的阻隔板163、位于所述扫地滚轮161另一侧的挡尘罩166以及凸设于所述挡尘罩166下方并延伸用以防止剩余灰尘形成落尘而回落至地板的挡片167。
其中，所述清扫结构16还包括一由所述导尘板162作区隔的集尘空间165，所述集尘空间165具有延伸至所述扫地滚轮161的通道164；所述阻隔板163与所述导尘板162下方相接方式为可拆卸扣接。
而所述清扫结构16还包括一位于所述扫地滚轮161末端并与所述扫地滚轮161同步连动的扫地侧轮168。由于灰尘无法越过导尘板162喷向后方带动轮15的方向，所以可以提高第二伺服马达14b的转速，从而提高扫地滚轮161的转速，避免在扫地滚轮161低转速的情况下，所述全自动位移扫地机10需要来回多次清扫才能将地板完全清扫干净，提高全自动位移扫地机10的清扫效率。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.全自动位移扫地机，其特征在于：包括有清扫结构、供给所述全自动位移扫地机运作的电池、带动所述全自动位移扫地机移动的带动轮、驱动该带动轮转动的第一伺服马达、带动所述清扫结构执行清理工作的第二伺服马达、控制所述第一伺服马达和所述第二伺服马达转动的微控制器、将微控制器传送出的电信号转换成光信号的光线发射体、接收反射的光信号并转换成电信号传送给微控制器的光线接收体、为所述微控制器提供预设功能以控制所述第一伺服马达与第二伺服马达的功能按钮；
所述清扫结构包括受所述第二伺服马达带动轴转以清扫地板的扫地滚轮、位于所述扫地滚轮的一侧且介于所述带动轮与所述扫地滚轮之间的导尘板、设置于所述导尘板下方用于与地板接触防止灰尘越过所述导尘板下方而喷向所述带动轮的软性的阻隔板、位于所述扫地滚轮另一侧的挡尘罩以及凸设于所述挡尘罩下方并延伸用以防止剩余灰尘形成落尘而回落至地板的挡片；
所述清扫结构还包括由所述导尘板作区隔的集尘空间，所述集尘空间具有延伸至所述扫地滚轮的通道；
所述清扫结构还包括位于所述扫地滚轮端部并与该扫地滚轮同步连动的扫地侧轮；
所述阻隔板与所述导尘板下方相接方式为可拆卸扣接；
所述第二伺服马达的转速为2700～4100rpm。
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