JP2004305695A - ロボットクリーナの駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係るロボットクリーナの駆動装置は、ロボットクリーナ本体と、該ロボットクリーナ本体に設けられ駆動輪に動力を伝える駆動モータと、該駆動モータを内部に搭載し、前記ロボットクリーナ本体とヒンジ結合される駆動モータハウジング、及び前記ロボットクリーナ本体と前記駆動モータハウジングとの間に介在され、前記駆動モータハウジングを加圧する加圧部材とを含む。
【選択図】 図5
Description
隔される場合も、駆動輪140が常に床面に接地されていて空回転されることを防止するので安定的な動作が可能になる。
101 下部フレーム
102 支持ブラケット
102a ヒンジ支持部材
110 駆動モータ
111 駆動軸
112 連結部材
113 固定溝部
120 駆動モータハウジング
121 上部ハウジング
122 下部ハウジング
123 回動ヒンジ
123a、123b 突起
130 加圧部材
131 第1安着部
131a 結合突起
131b ガイド溝
132 第2安着部
132a 床面
132b 安着溝
140 駆動輪
141 外輪
142 内輪
142a 固定突起
Claims (12)
- ロボットクリーナ本体と、
該ロボットクリーナ本体に設けられ駆動輪に動力を伝達する駆動モータと、
該駆動モータを内部に搭載し、前記ロボットクリーナ本体とヒンジ結合される駆動モータハウジングと、
前記ロボットクリーナ本体と前記駆動モータハウジングとの間に介在され、前記駆動モータハウジングを加圧する加圧部材とを備えることを特徴とするロボットクリーナの駆動装置。 - 前記ロボットクリーナ本体は、
ロボットクリーナの下面部をなす下部フレームと、
前記下部フレームに結合され前記駆動モータハウジングを回動自在に支持する支持ブラケットとを備えることを特徴とする請求項1に記載のロボットクリーナの駆動装置。 - 前記支持ブラケットは、
前記駆動モータハウジングのヒンジ結合部と対応する位置に形成され、前記ヒンジ結合部を床面に向かって支持するヒンジ支持部材を備えることを特徴とする請求項2に記載のロボットクリーナの駆動装置。 - 前記駆動モータは、
前記ロボットクリーナ本体を移動させる駆動輪と直接連結されることを特徴とするロボットクリーナの駆動装置。 - 前記駆動輪は、外周面が鋸歯状で構成されることを特徴とする請求項4に記載のロボットクリーナの駆動装置。
- 前記駆動モータハウジングは、上部及び下部ハウジングを備えることを特徴とする請求項1に記載のロボットクリーナの駆動装置。
- 前記上部及び下部ハウジングそれぞれには前記駆動輪の駆動軸と鉛直方向に床面と並んで突出形成された回動ヒンジを備えることを特徴とする請求項6に記載のロボットクリーナの駆動装置。
- 前記回動ヒンジは、
前記上部及び下部ハウジングの結合端部の対応する位置にそれぞれ形成された半円形の突起が結合され円筒形突起で形成されることを特徴とする請求項7に記載のロボットクリーナの駆動装置。 - 前記加圧部材はコイルバネであることを特徴とする請求項2に記載のロボットクリーナの駆動装置。
- 前記コイルバネは、
前記支持ブラケットの底面に形成された第1安着部に一端が固定され、その他端は前記駆動モータハウジングの外周面に形成された第2安着部に収容されることを特徴とする請求項9に記載のロボットクリーナの駆動装置。 - 前記第1安着部は、
内部に空間を有する円筒形であり、前記コイルバネの離脱を防止するガイド溝と、
該ガイド溝の中央に突出形成され、前記コイルバネの内周面と対応するサイズの外周面を有する結合突起とを備えることを特徴とする請求項10に記載のロボットクリーナの駆動装置。 - 前記第2安着部は、
内部に空間を有する円筒形であり、前記コイルバネの外周面と対応するサイズの内周面を有する安着溝を備えることを特徴とするロボットクリーナの駆動装置。
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