CN106218341B - 驱动机构及搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驱动机构及搬运车。驱动机构固定在搬运车的车体上,包括:动力组件,固定在车体上;驱动轮,与动力组件连接并能够在动力组件的带动下转动;以及调节组件,设置在车体上。其中,驱动轮枢转设置在调节组件上,且调节组件能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮的位置。搬运车包括;车体;从动轮,设置于车体上,以对车体提供辅助支撑;以及本发明第一方面所述的驱动机构。在根据本发明的驱动机构及搬运车中,当驱动机构驱动搬运车的车体在地面上移动时,如果地面出现高低起伏,则驱动机构的调节组件能够自动的上下调整驱动轮的位置,以保证驱动轮始终与地面保持接触,提高驱动轮的抓地力,避免车体倾斜,防止驱动轮打滑。
Description
技术领域
本发明涉及搬运车领域,尤其涉及一种驱动机构及搬运车。
背景技术
现有的搬运车在行进过程中,如果地面出现高低起伏,则搬运车的驱动轮有可能被从动轮架空(例如,驱动轮行进到凹坑内,而从动轮的位置较高,则可能导致驱动轮被架空),导致驱动轮离开地面,造成打滑。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种驱动机构及搬运车,其能保证驱动轮始终与地面保持接触,提高驱动轮的抓地力,避免车体倾斜,防止驱动轮打滑。
为了实现上述目的,在第一方面,本发明提供了一种驱动机构,其固定在搬运车的车体上,包括:动力组件,固定在车体上;驱动轮,与动力组件连接并能够在动力组件的带动下转动;以及调节组件,设置在车体上。其中,驱动轮枢转设置在调节组件上,且调节组件能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮的位置。
为了实现上述目的,在第二方面,本发明提供了一种搬运车,其包括;车体;从动轮,设置于车体上,以对车体提供辅助支撑;以及本发明第一方面所述的驱动机构。
本发明的有益效果如下:
在根据本发明的驱动机构及搬运车中,当驱动机构驱动搬运车的车体在地面上移动时,如果地面出现高低起伏,则驱动机构的调节组件能够自动的上下调整驱动轮的位置,以保证驱动轮始终与地面保持接触,提高驱动轮的抓地力,避免车体倾斜,防止驱动轮被从动轮架空而打滑。
附图说明
图1为根据本发明的驱动机构及搬运车的示意图;
图2为根据本发明的驱动机构及搬运车的侧视图;
图3为图2沿线A-A作出的剖视图。
其中,附图标记说明如下:
1驱动机构 13调节组件
11动力组件 131调节杆
111电机 132调节弹簧
112传动轴 2车体
113传动轮 3从动轮
114传动带 4摄像头
115支撑块 W宽度方向
12驱动轮 H高度方向
具体实施方式
下面参照附图来详细说明本发明的驱动机构及搬运车。
首先说明本发明第一方面的驱动机构。
参照图1至图3,根据本发明的驱动机构1固定在搬运车的车体2上,其包括:动力组件11,固定在车体2上;驱动轮12,与动力组件11连接并能够在动力组件11的带动下转动;以及调节组件13,设置在车体2上。其中,驱动轮12枢转设置在调节组件13上,且调节组件13能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮12的位置。
在根据本发明的驱动机构1中,当驱动机构1驱动搬运车的车体2在地面上移动时,如果地面出现高低起伏,则调节组件13能够自动的上下调整驱动轮12的位置,以保证驱动轮12始终与地面保持接触,提高驱动轮12的抓地力,避免车体2倾斜,防止驱动轮12打滑。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中,参照图1,动力组件11包括:电机111,固定在车体2上;传动轴112,与电机111的主轴固定连接;传动轮113,固定在传动轴112上;以及传动带114,连接传动轮113和驱动轮12。电机111通过传动轴112、传动轮113及传动带114带动驱动轮12转动,进而驱动轮12通过调节组件13带动车体2移动。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中,参照图1和图2,调节组件13包括:调节杆131,枢转设置在传动轴112上,且驱动轮12枢转设置在调节杆131的一端;调节弹簧132,沿高度方向H直立设置,下端固定在车体2上,上端固定在调节杆131的另一端下方。由于调节杆131枢转设置在传动轴112上且驱动轮12和调节弹簧132分别设置在调节杆131的两端,进而形成一种杠杆结构,在搬运车的行进过程中,调节弹簧132的弹力能够自动的上下调整驱动轮12的位置(例如,当驱动轮12行进到凹坑时,调节弹簧132伸长并通过调节杆131向下调整驱动轮12,以避免车体2倾斜,防止驱动轮12打滑;当驱动轮12行进到凸起时,驱动轮12向上移动并压缩调节弹簧132,避免驱动轮12抬高车体2而引起的车体倾斜)。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中,调节杆131通过轴承枢转设置在传动轴112上;驱动轮12通过轴承枢转设置在调节杆131的所述一端。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中,参照图1和图2,动力组件11还包括:支撑块115,固定在在车体2上,且传动轴112枢转设置在支撑块115上。支撑块115能为传动轴112提供辅助支撑。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中,参照图1,驱动机构1为两组,分别设置在车体2沿宽度方向W的两侧。
其次说明本发明第二方面的搬运车。
参照图1至图3,根据本发明的搬运车包括;车体2;从动轮3,设置于车体2上,以对车体2提供辅助支撑;以及本发明第一方面所述的驱动机构1。
在根据本发明的搬运车中,由于车体2上设置有本发明第一方面所述的驱动机构1,所以在搬运车的行进过程中,如果地面出现高低起伏,驱动机构1的调节组件13能够自动的上下调整驱动轮12的位置,以保证驱动轮12始终与地面保持接触,提高驱动轮12的抓地力,避免车体2倾斜,防止驱动轮12被从动轮3架空而打滑。
在根据本发明的搬运车的一实施例中,参照图1,从动轮3为四个且分别设置在车体2的四个拐角处。
在根据本发明的搬运车的一实施例中,参照图3,搬运车还包括;摄像头4,设置于车体2上并面向地面,用于识别地面的信息(例如,设置在地面上的二维码)。摄像头4识别地面的信息以对搬运车进行导航。
Claims (7)
1.一种驱动机构(1),固定在搬运车的车体(2)上,包括:
动力组件(11),固定在车体(2)上;
驱动轮(12),与动力组件(11)连接并能够在动力组件(11)的带动下转动;
其特征在于,
驱动机构(1)还包括:
调节组件(13),设置在车体(2)上;
其中,驱动轮(12)枢转设置在调节组件(13)上,且调节组件(13)能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮(12)的位置;
动力组件(11)包括:电机(111),固定在车体(2)上;传动轴(112),与电机(111)的主轴固定连接;传动轮(113),固定在传动轴(112)上;以及传动带(114),连接传动轮(113)和驱动轮(12);
调节组件(13)包括:调节杆(131),枢转设置在传动轴(112)上,且驱动轮(12)枢转设置在调节杆(131)的一端;调节弹簧(132),沿高度方向(H)直立设置,下端固定在车体(2)上,上端固定在调节杆(131)的另一端下方。
2.根据权利要求1所述的驱动机构(1),其特征在于,
调节杆(131)通过轴承枢转设置在传动轴(112)上;
驱动轮(12)通过轴承枢转设置在调节杆(131)的所述一端。
3.根据权利要求1所述的驱动机构(1),其特征在于,动力组件(11)还包括:
支撑块(115),固定在在车体(2)上,且传动轴(112)枢转设置在支撑块(115)上。
4.根据权利要求1所述的驱动机构(1),其特征在于,驱动机构(1)为两组,分别设置在车体(2)沿宽度方向(W)的两侧。
5.一种搬运车,包括;
车体(2);
从动轮(3),设置于车体(2)上,以对车体(2)提供辅助支撑;
其特征在于,所述搬运车还包括根据权利要求1-4中任一项所述的驱动机构(1)。
6.根据权利要求5所述的搬运车,其特征在于,从动轮(3)为四个且分别设置在车体(2)的四个拐角处。
7.根据权利要求5所述的搬运车,其特征在于,搬运车还包括:
摄像头(4),设置于车体(2)上并面向地面,用于识别地面的信息。
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