PT817746E - METHOD AND APPARATUS FOR LOADING CONTAINERS FOR THE INTERIOR OF TYPICAL TRANSPORTERS WITH OPEN SMOKE - Google Patents

Abstract

An apparatus (10) for loading containers into basket-style bottom-loading carriers (3) has a container infeed mechanism; a carrier infeed supplier (30); a carrier feeder mechanism (50) for removing carriers from the carrier infeed supplier; a carrier timer-transport assembly (60 or 260) for receiving carriers (3) from the carrier infeed supplier and initiating transport of the carriers in synchronous parallel motion above the containers; a gripper (82) assembly for opening the carriers (3); a declination belt assembly (90) forming a pathway for receiving transversely extending bottom panels of said carriers and transporting said carriers downwardly over the groupings of containers; a seating assembly (120) for engaging tops of handles of carriers such that as the seating members rotate the bottommost seating member engages the respective tops of the handles of the carriers; and bottom-panel closure mechanisms (130, 140, 182) for placing the bottom panels together in locking relationship with respect to one another.

Description

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DESCRIÇÃO “PROCESSO E APARELHO PARA CARREGAR RECIPIENTES PARA O INTERIOR DE TRANSPORADORES TIPO CESTO COM O FUNDO ABERTO ” A invenção refere-se ao carregamento de transportadores semelhantes a cestos que apresentam o respectivo fundo aberto.The invention relates to loading basket-like conveyors having the respective open bottom. The invention relates to the loading of basket-like conveyors having the respective open bottom.

Os métodos e aparelhos anteriores para carregar garrafas para o interior de transportadores em forma de cestos a partir da respectiva porção inferior encontram-se descritos na Patente dos Estados Unidos numero 2 276 129, concedida a Wesselman, na Patente dos Estados Unidos numero 2 603 924 concedida a Currie e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 3 521 427 concedida a Masch, na Patente dos Estados Unidos numero 3 751 872 concedida a Helms, na Patente dos Estados Unidos numero 3 747 294 concedida a Calvert e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 3 805 484 concedida a Rossi, na Patente dos Estados Unidos numero 3 842 571 concedida a Focke e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 3 848 519 concedida a Ganz e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 3 924 385 concedida a Walter, na Patente dos Estados Unidos numero 3 940 907 concedida a Ganz, na Patente dos Estados Unidos numero 4 915 218 concedida a Crouch e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 4 919 261 concedida a Lashyro e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 5 234 103 concedida a Schuster e na Patente dos Estados Unidos numero Re. 27 624. A Patente dos Estados Unidos numero 3 940 907 concedida a Ganz ilustra um aparelho destinado a efectuar a abertura e o carregamento automáticos de transportadores de garrafas desmontados. O aparelho inclui. um mecanismo transportador para fazer avançar embalagens desmontadas sucessivas e membros lentos para a abertura de embalagens. As embalagens erguidas são rebaixadas para um grupo de garrafas que se encontra a deslocar-se para a frente sendo os painéis superior e inferior fechados. 2Prior methods and apparatus for loading bottles into basket-like conveyors from the respective lower portion thereof are described in U.S. Patent No. 2,276,129, issued to Wesselman, U.S. Patent No. 2,603,924 issued to Currie et al., U.S. Patent Number 3,521,427 issued to Masch, U.S. Patent Number 3,751,872 issued to Helms, U.S. Patent No. 3,747,294 to Calvert et al., U.S. Patent U.S. Patent Number 3,805,484 issued to Rossi, U.S. Patent Number 3,842,571 to Focke et al., U.S. Patent Number 3,848,519 issued to Ganz et al., U.S. Patent No. 3,924,385 issued to Walter, U.S. Patent Number 3,940,907 issued to Ganz, U.S. Patent Number 4,915,218 issued to Crouch et al., U.S. Patent Number 4,919,263 1 issued to Lashyro et al., U.S. Patent Number 5,234,103 issued to Schuster and U.S. Patent Re. U.S. Patent No. 3,940,907 issued to Ganz illustrates an apparatus for automatic opening and loading of disassembled bottle conveyors. The appliance includes. a conveyor mechanism for advancing successive dismantled packages and slow members for opening containers. The raised packages are lowered to a group of bottles that are moving forward with the top and bottom panels closed. 2

Um problema que se encontra associado à técnica anterior reside no facto de ser difícil controlar com exactidão a operação de carregamento pois a embalagem tende a desmanchar-se enquanto se ericontra a ser movimentada numa direcção contínua para a frente. A presente invenção visa ultrapassar ou pelo menos minimizar os problemas associados à técnica anterior. A presente invenção proporciona um processo e um aparelho destinado a abrir e a carregar de uma forma contínua transportadores de fundo aberto semelhantes a cestos.One problem associated with the prior art lies in the fact that it is difficult to control the loading operation accurately since the package tends to disintegrate while it is being moved in a continuous forward direction. The present invention seeks to overcome or at least minimize the problems associated with the prior art. The present invention provides a process and an apparatus for continuously opening and loading basket-like open bottom conveyors.

De acordo com um primeiro aspecto da invenção é fornecido um aparelho destinado a carregar recipientes para o interior de transportadores de fundo aberto com painéis que são extensíveis de uma forma transversal e que se prolongam desde as paredes laterais do aparelho compreendendo meios para rebaixar a embalagem para os referidos agrupamentos de recipientes, uma pega de embalagens e um conjunto de rebaixamento destinado a agarrar e a puxar os painéis inferiores dos transportadores para o exterior relativamente à mediana dos mesmos de forma a que os painéis inferiores se encontrem dispostos de uma forma substancialmente transversal relativamente às paredes laterais dos transportadores à medida que os transportadores são transportados num movimento linear síncrono declinado para baixo os agrupamentos respectivos de entre os agrupamentos de um numero previamente determinado de recipientes.According to a first aspect of the invention there is provided apparatus for loading containers into the open bottom conveyors with panels that are extensible transversely and extend from the side walls of the apparatus comprising means for lowering the package to said container groupings, a packaging handle and a lowering assembly for grasping and pulling the lower conveyor panels outwardly relative to the median thereof so that the lower panels are arranged in a substantially transverse manner with respect to to the sidewalls of the conveyors as the conveyors are conveyed in a synchronous linear movement downward the respective groupings from the groupings of a predetermined number of containers.

De acordo com uma característica opcional deste aspecto da invenção, o conjunto de pegar e rebaixar compreende um par de conjuntos de duas cintas sem-fim alongadas que se encontram em posições opostas e que se encontram declinadas para baixo e que se encontram de face com face formando entre elas um trilho destinado a receber e a agarrar painéis inferiores dos transportadores que se prolongam transversalmente.According to an optional feature of this aspect of the invention, the pick-up and draw-down assembly comprises a pair of sets of two elongate end belts which are in opposing positions and are downwardly sloping and face to face forming between them a rail intended to receive and grasp lower panels of the transversely extending conveyors.

De acordo com uma outra característica opcional deste aspecto da invenção, a mesma pode ainda compreender um conjunto de assentamento possuidor de uma pluralidade de membros de assentamento destinados a engatar as porções superiores das pegas dos transportadores, membros de assentamento esses que se encontram com uma disposição rodavel cooperante relativamente aos transportadores que foram colocados sobre os referidos agrupamentos de transportadores de forma a que à medida que os referidos membros de assentamento rodam, os que se encontram nas posições mais inferiores engatam as porções superiores das pegas respectivas dos transportadores.According to a further optional feature of this aspect of the invention, it may further comprise a seating assembly having a plurality of seating members intended to engage the upper portions of the handles of the conveyors, which seating members are provided with a disposition rotatable member relative to the conveyors which have been placed on said conveyor groupings so that as the said nesting members rotate, those in the lowermost positions engages the upper portions of the respective handles of the conveyors.

De acordo com uma característica opcional deste aspecto da invenção, a referida coluna de uma serie de agrupamentos de recipientes pode compreender pelo menos duas colunas.According to an optional feature of this aspect of the invention, said column of a plurality of container groups may comprise at least two columns.

Um segundo aspecto da invenção proporciona uma maquina de embalar destinada a carregar recipientes para o interior de transportadores de fundo aberto, por intermédio de aparelhos dè carregamento de embalagens que se encontram definidos em qualquer um dos parágrafos precedentes, maquina de embalar que compreende: um conjunto de alimentação de recipientes possuindo um mecanismo transportador destinado a fazer a translação de pelo menos uma coluna de entre uma serie de agrupamentos de números previamente determinados de recipientes ao longo de um primeiro nível; um alimentador de transportador destinado a acolher os transportadores provenientes de um alimentador de entrada de transportadores; um conjunto de transporte temporizado de transportadores colocado em comunicação operacional com o referido alimentador de transportador destinado a acolher os transportadores provenientes do referido alimentador de transportador e para iniciar o transporte dos transportadores com um movimento paralelo sincronizado com pelo menos uma coluna de uma serie de agrupamentos de números previamente determinados de recipientes num segundo nível acima do referido primeiro nível de forma a que os transportadores se encontram alinhados sobre os agrupamentos 4A second aspect of the invention provides a packaging machine for loading containers into the open bottom conveyors, by means of packaging loading apparatus defined in any one of the preceding paragraphs, a packaging machine comprising: a set for feeding containers having a conveyor mechanism for translating at least one column from a plurality of predetermined groupings of numbers of containers along a first level; a conveyor feeder for receiving conveyors from a conveyor input feeder; a timed transport conveyor assembly placed in operative communication with said conveyor feeder for receiving conveyors from said conveyor feeder and for initiating the conveyance of conveyors in a synchronized parallel movement with at least one column in a series of groupings of predetermined numbers of containers on a second level above said first level so that the conveyors are aligned on the groupings 4

respectivos de números previamente determinados de recipientes e um mecanismo de fecho de painel inferior destinado a prender os painéis inferiores uns aos outros.predetermined numbers of containers and a lower panel closure mechanism designed to secure the lower panels to one another.

Um terceiro aspecto da invenção proporciona um método para carregar recipientes em transportadores de carregar por baixo, transportadores que apresentam um par de painéis que se prolongam transversalmente e que se prolongam a partir das respectivas pares laterais, método que compreende: a translação dos recipientes ao longo de um primeiro nível e pelo menos uma coluna de uma serie de agrupamentos de números previamente determinados de recipientes; a recepção de transportadores a partir de uma entrada de alimentação de transportadores e o transporte de transportadores num movimento paralelo sincronizado com a referida coluna, que tem pelo menos um valor unitário, de entre uma seriè de agrupamentos de números previamente determinados de recipientes num segundo nível acima do referido primeiro nível de forma a que os transportadores se encontram alinhados sobre os grupos respectivos de entre os referidos grupos de números previamente determinados de recipientes; à medida que os transportadores sofrem um movimento de translação, os painéis inferiores dos transportadores são agarrados e puxados para fora relativamente à respectiva mediana longitudinal de modo a que os painéis inferiores se encontram dispostos de uma forma substancialmente transversal relativamente às paredes laterais dos transportadores; engatando os painéis inferiores dos transportadores e transportando os transportadores num movimento sincronizado declinando descendentemente sobre os agrupamentos respectivos de números previamente determinados de recipientes; e prendendo os painéis inferiores de cada transportador um ao outro de que fiquem unidos.A third aspect of the invention provides a method for loading containers on under conveyors, conveyors having a pair of transversely extending panels extending from respective side pairs, which method comprises: translating the containers along of a first level and at least one column of a series of groupings of predetermined numbers of containers; the reception of conveyors from a conveyor feed inlet and the conveyance of conveyors in a parallel movement synchronized with said column having at least one unit value from a grouping of predetermined numbers of containers on a second level above said first level so that the conveyors are aligned on the respective groups of said groups of predetermined numbers of containers; as the conveyors undergo a translatory movement, the lower panels of the conveyors are gripped and pulled outwardly relative the respective longitudinal median so that the lower panels are disposed substantially transversely of the sidewalls of the conveyors; engaging the lower conveyor panels and transporting the conveyors in a synchronized motion by declining downwardly on the respective groupings of predetermined numbers of containers; and securing the lower panels of each conveyor to each other from being joined.

De acordo com uma característica opcional do terceiro aspecto da invenção, a etapa de translação de recipientes os recipientes ao longo do primeiro nível em pelo menos uma coluna compreende a translação dos recipientes ao longo de um primeiro nível em pelo menos duas colunas de uma serie de agrupamentos de números previamente determinados de recipientes.According to an optional feature of the third aspect of the invention, the step of translating containers into the containers along the first level in at least one column comprises translating the containers along a first level into at least two columns of a series of groupings of predetermined numbers of containers.

Outras vantagens e características da presente invenção serão obvias a partir da descrição detalhada que se segue, dos desenhos anexos e das reivindicações. A Fig. 1 é uma ilustração isométrica de um transportador adequado para ser carregado por intermédio de um aparelho para carregar pela porção inferior transportadores parecidos com cestos de acordo com uma forma preferencial de realização da invenção. A Fig. 2 é uma vista no plano de uma estrutura para a formação do transportador da Fig. 1. A Fig. 3 é uma ilustração do transportador da Fig. 1 numa posição desmontada. A Fig. 5 é Uma ilustração esquemática de um aparelho para o carregamento a partir da porção inferior de transportadores parecidos com cestos de acordo com uma forma preferencial de realização da invenção. A Fig. 6 é uma ilustração isométrica de um alimentador destinado ao aparelho da Fig. 5. A Fig. 7 é uma vista elevacional do alimentador da Fig. 6 carregado com pelo menos um transportador. A Fig. 8 é uma ilustração isométrica de um alimentador de embalagens do aparelho da Fig. 5. A Fig. 9 é uma ilustração no plano de uma porção de um conjunto de cinta de pinça do aparelho da Fig. 5 a engatar-se com um transportador.Other advantages and features of the present invention will be apparent from the following detailed description of the accompanying drawings and claims. 1 is an isometric illustration of a conveyor suitable for being loaded by an apparatus for loading by the lower portion basket-like conveyors according to a preferred embodiment of the invention. Fig. 2 is a plan view of a structure for forming the conveyor of Fig. 1; Fig. 3 is an illustration of the conveyor of Fig. 1 in a disassembled position. 5 is a schematic illustration of an apparatus for loading from the lower portion of basket-like conveyors according to a preferred embodiment of the invention. Fig. 6 is an isometric illustration of a feeder for the apparatus of Fig. 5; Fig. 7 is an elevational view of the feeder of Fig. 6 loaded with at least one conveyor. Fig. 8 is an isometric illustration of a package feeder of the apparatus of Fig. 5. Fig. 9 is a plan illustration of a portion of a plier strap assembly of the apparatus of Fig. 5 to engage with Fig. a conveyor.

As Figs. 15 e 16 são representações esquemáticas com conjunto de agarrar painéis do aparelho da Fig. 5 durante o funcionamento. 6 6FIGS. 15 and 16 are schematic representations with panel pick-up assembly of the apparatus of Fig. 5 during operation. 6 6

A Fig. 17 é uma ilustração elevacional terminal do conjunto de cinta de aperto e do conjunto destinado a pegar nos painéis do aparelho da Fig. 5 a engatar-se num transportador. A Fig. 18 é um esquema no plano do conjunto destinado a agarrar painéis do aparelho da Fig. 5. A Fig. 26 é uma vista elevacional lateral dos conjuntos de declinação e assentamento do aparelho da Fig. 5.17 is a terminal elevational illustration of the tightening strap assembly and the assembly intended to catch the panels of the apparatus of Fig. 5 to engage a conveyor. Fig. 18 is a schematic plan view of the assembly for grasping panels of the apparatus of Fig. 5; Fig. 26 is a side elevational view of the declination and seating assemblies of the apparatus of Fig.

As Figs. 27 e 28 são vistas elevacionais terminais da secção de cinta de declinação do aparelho da Fig. 5. Não há Figuras 4, de 10 a 14, de 19 a 25 e de 29 a 39.FIGS. 27 and 28 are end elevational views of the declination belt section of the apparatus of Fig. 5. There are Figures 4, from 10 to 14, from 19 to 25 and from 29 to 39.

Descrição Detalhada da Forma de Realização Preferencial O Transportador O método e o aparelho 10 aqui descritos como sendo a forma preferencial de realização são particularmente adequados para o carregamento de transportadores como seja o transportador 3 de carregamento pela porção inferior semelhante a um cesto que se encontra ilustrado na Fig. 1. Embora o uso do método e do aparelho 10 da presente invenção não se encontre limitado ao transportador 3 que se encontra descrito de seguida, as características da invenção encontram-se claramente descritas com referencia ao manuseamento e ao carregamento do transportador 3 de acordo com a invenção que se encontra ilustrado. Uma estrutura 906 destinada à formação do transportador 3 encontra-se ilustrada na Fig. 2. A Fig. 3 é uma vista no plano do transportador 3 da Fig. 1 numa posição desmontada.Detailed Description of the Preferred Embodiment The Carrier The method and apparatus 10 described herein as the preferred embodiment are particularly suitable for loading conveyors such as the loading conveyor 3 by the basket-like lower portion shown in Fig. 1. Although the use of the method and apparatus 10 of the present invention is not limited to the conveyor 3 which is described below, the features of the invention are clearly described with reference to the handling and loading of the conveyor 3 according to the invention which is shown. A frame 906 for forming the conveyor 3 is shown in Fig. 2. Fig. 3 is a plan view of the conveyor 3 of Fig. 1 in a disassembled position.

ti O transportador 3 apresenta as características descritas no Pedido de Patente dos Estados Unidos com o n°. de serie 08/326 987. Este Pedido é também propriedade do requerente do presente Pedido de Patente. O transportador 3 e a estrutura 906 destinada à formação do transportador 3 encontram-se abaixo descritos por forma a tomar mais fácil a compreensão da invenção. É, em primeiro lugar, feita referencia de um modo simultâneo às Figs. 1 e 2. O transportador 3 que se encontra ilustrado destina-se geralmente a albergar duas filas de garrafas. Os exemplos de transportadores 3 que se encontram aqui discutidos descrevem o uso da invenção com transportadores 3 que albergam duas filas de três garrafas e duas filas de quatro garrafas, isto é, uma versão destinada a seis garrafas e uma versão destinada a oito garrafas. Contudo, a invenção pode ser também posta em pratica de forma a albergar filas de outros múltiplos de garrafas. Ambos os lados do transportador são idênticos. Assim, as características descritas relativamente ao lado ilustrado na Fig. 1 são igualmente aplicáveis ao lado que se encontra invisível. A parede lateral 920, 930 apresenta uma porção recortada que define, de uma forma geral, uma faixa de parede lateral inferior 921, 931 e uma faixa de parede lateral superior 923, 933. Unindo por dobragem as faixas superior 923, 933 e inferior 921, 931 às paredes terminais respectivas 940, 942, 950, 952 encontram-se as abas de canto respectivas 922, 932, 924, 934. As abas de canto 922, 932, 924, 934 formam, respectivamente, cantos biselados nas intersecções das paredes laterais 920, 930 e das paredes terminais 940, 942, 950, 952. Uma célula central é formada em cada um dos lados do transportador por intermédio de faixas de célula 925, 935, pelas abas de canto 926, 936 ligadas por dobragem às faixas de célula e uma porção de célula central 927, 937 integralmente formada com a parede lateral 920, 930. Uma aba de pega 984 é também visível a partir da vista que se encontra ilustrada. As linhas interrompidas entre as faixas superiores 923, 933 das paredes laterais respectivas 920, 930 e as porções de célula central correspondentes terminam nas respectivas linhas curvas cortadas 987, 989, 997, 999. A estrutura 906 é essencialmente simétrica em tomo de uma linha de dobragem perfurada dividindo os painéis de pega 980, 982, 990, 992, e as metades do transportador 3 uns dos outros. Um dos dois painéis de parede inferior 910, 912 tem uma largura superior- ao outro estando designado de uma forma pratica como a grande parede inferior 912. O outro painel de parede inferior está, de uma forma pratica, 8The conveyor 3 has the features described in U.S. Patent Application Serial No. 08/326 987. This Application is also owned by the Applicant of the present Application. The conveyor 3 and the frame 906 for forming the conveyor 3 are described below in order to make the invention easier to understand. First, reference is made simultaneously to Figs. 1 and 2. The conveyor 3 shown is generally intended to house two rows of bottles. Examples of conveyors 3 discussed herein describe the use of the invention with conveyors 3 housing two rows of three bottles and two rows of four bottles, i.e. one version intended for six bottles and one version for eight bottles. However, the invention may also be put into practice in order to house queues of other multiples of bottles. Both sides of the conveyor are identical. Thus, the features described with respect to the side shown in Fig. 1 are equally applicable to the side which is invisible. Side wall 920, 930 has a cutout portion generally defining a lower side wall strip 921, 931 and an upper side wall strip 923, 933. By bending the upper strips 923, 933 and lower 921 , 931 to the respective end walls 940, 942, 950, 952 are respective corner flaps 922, 932, 924, 934. The corner flaps 922, 932, 924, 934 respectively form bevelled corners at the intersections of the walls side walls 920, 930 and the end walls 940, 942, 950, 952. A central cell is formed on each side of the conveyor by means of cell bands 925, 935, the corner flaps 926, 936 connected by folding to the bands and a central cell portion 927, 937 integrally formed with side wall 920, 930. A handle flap 984 is also visible from the view as shown. The broken lines between the upper bands 923, 933 of the respective side walls 920, 930 and the corresponding central cell portions terminate in the respective cut curved lines 987, 989, 997, 999. The frame 906 is substantially symmetrical about a line of folding perforation dividing the handle panels 980, 982, 990, 992, and the conveyor halves 3 from each other. One of the two lower wall panels 910, 912 has a top width to the other being in a practical manner as the large bottom wall 912. The other bottom wall panel 9 is practically 8

designado como painel de parede inferior de menores dimensões 910. As abas de suporte 961, 963, 971, 973 destinadas a prender-se aos painéis de parede inferior 910, 912 encontram-se unidas por dobragem aos rebordos inferiores dos espelhos 960, 962, 970, 972. Um transportador adequado para carregamento por intermédio da presente invenção pode também apresentar as abas de suporte ligadas aos rebordos inferiores das paredes terminais respectivas 940, 942, 950, 952 ao longo de linhas de dobragem sem sair do âmbito definido. As faixas 925, 935 de célula central encontram-se ligadas ao longo de linhas de dobragem perfuradas às poções inferiores dos painéis de pega respectivos 980, 982, 990, 992. As abas de pega 984, 994 encontram-se ligadas ao longo de linhas perfuradas aos painéis de pega respectivos 980, 990 no interior das respectivas aberturas de pega 981, 991 da mesma. As linhas interrompidas curvas 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 ajudam a orientar as tensões para uma direcção que se afasta dos pontos terminais estratégicos das linhas recortadas no transportador 3.designated as the smaller bottom wall panel 910. The support flaps 961, 963, 971, 973 intended to be attached to the bottom wall panels 910, 912 are foldably joined to the lower edges of the mirrors 960, 962, 970, 972. A carrier suitable for loading by the present invention may also have the support flaps attached to the lower flanges of the respective end walls 940, 942, 950, 952 along fold lines without departing from the defined scope. Central cell bands 925, 935 are attached along perforated fold lines to the lower potions of respective handle panels 980, 982, 990, 992. The handle flaps 984, 994 are connected along lines perforated to respective handle panels 980, 990 within respective handle apertures 981, 991 thereof. The curved interrupted lines 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 help to guide the voltages to a direction away from the strategic end points of the cut lines on the conveyor 3.

Outras características da embalagem serão notórias a partir dos desenhos e em especial a partir das Figuras 1, 2 e 3.Other features of the package will be apparent from the drawings and in particular from Figures 1, 2 and 3.

Conforme foi anteriormente mencionado, o método e o aparelho aqui descritos são particularmente adequados para o carregamento de transportadores que apresentam as características gerais do tipo anteriormente descrito. Os elementos do transportador 3 permitem a sua formação numa posição desmontada, que os mesmos sejam despachados, carregados nos aparelhos aqui descritos, sendo posteriormente erguidos e carregados com garrafas. Embora vários tipos de artigos ou de garrafas sejam adequados para serem tratados e carregados usando a presente invenção, a mesma é particularmente útil para carregar as garrafas designadas como garrafas de polietileno (PET) para o interior do transportador 3 que se encontra ilustrado. O transportador 3 é acolhido pelo aparelho da presente invenção numa condição desmontada, conforme ilustrado na Fig. 33, com os painéis de parede inferior 910, 912 articulados para cima colocados numa relação de contacto de superfície com as paredes laterais do transportador 3. 9As previously mentioned, the method and apparatus described herein are particularly suitable for loading carriers having general characteristics of the type previously described. The elements of the conveyor 3 allow their formation in a disassembled position, that they are dispatched, loaded in the apparatus described herein, and are subsequently lifted and loaded with bottles. Although various types of articles or bottles are suitable for being treated and loaded using the present invention, it is particularly useful for loading the bottles designated as polyethylene bottles (PET) into the conveyor 3 shown. The conveyor 3 is received by the apparatus of the present invention in a disassembled condition, as shown in Fig. 33, with the lower wall panels 910, 912 hinged upwardly positioned in a surface contacting relationship with the sidewalls of the conveyor 3. 9

Aspectos Gerais do Aparelho e do MétodoDevice and Method Overview

Fazendo primeiramente referencia à ilustração esquemática da Fig. 5 do aspecto geral do aparelho 10 de acordo com uma forma de realização preferencial da presente invenção, o aparelho 10 é elaborado sobre uma estrutura alongada. Na ilustração, a direcção do movimento das garrafas 1 e dos transportadores 3 é da esquerda para a direita. De uma forma geral, as garrafas movem-se através do aparelho 10 em duas filas ao longo de um trilho essencialmente linear. À medida que as garrafas se movimentam ao longo do seu trilho definido, os transportadores (numa condição desmontada com os painéis de parede inferior dobrados para cima e assentando de uma forma plana de encontro às porções laterais do transportador desmontado) movimentam-se ao longo do alimentador 30 até uma secção de temporização 60. Uma secção de temporização-transporte mede os transportadores em intervalos previamente determinados e com uma velocidade previamente determinada. Numa forma de realização, a secção de temporização--transporte consiste por dois conjuntos consecutivos. O primeiro dos dois segmentos é uma secção de temporização 60 em que cada transportador 3 é retirado das taças de sucção 54 do alimentador 50 sendo transportados de uma forma escalonada até aos aparelhos que se encontram a jusante do aparelho 10. No que pode ser designado de uma forma geral como o segmento de transporte da secção de temporização-transporte, é definido um trilho entre um par de cintas que apresentam uma orientação vertical. Mais concretamente, este segmento é referenciado como sendo um conjunto de cinta de pinça 70. As cintas de pinça verticais 72 são um par de contas sem-fim que apertam a zona da pega de cada transportador (a porção mais superior do transportador) e movimentam os transportadores num trilho linear definido num sentido descendente aproximando-se do aparelho 10. Quando os transportadores 3 se encontram no alimentador 30 estão desmontados com os painéis de parede inferior 910, 912 articulados para cima e assentes de encontro às porções laterais do transportador 3. Aquando da remoção do alimentador 30, os painéis de parede inferior 910, 912 do transportador 3 caem da sua posição plana de encontro às porções laterais do transportador 3. À medida que um transportador 3 se movimenta através da secção de temporização, os painéis de parede inferior 910, 912 são engatados e empurrados para fora por forma a abrir o transportador 3 para que tenha lugar o carregamento. À medida que os transportadores 3 são abertos ao longo do trilho transportador do aparelho 10, as garrafas são movimentadas ao longo de um trilho que se situa por debaixo dos transportadores. No trilho inferior (o trilho das garrafas) uma roda raiada 105 localizada em qualquer um dos lados do aparelho 10 conta uma fila de garrafas 3 separando-as em grupos distintos para que tenha lugar o carregamento. Por exemplo, grupos de três ou de quatro garrafas em cada fila. Uma corrente sem-fim dotada de alças é um dos meios destinados ao transporte das garrafas após a sua contagem ter sido feita pela roda em estrela 105. As pegas de garrafas 113 (movimentando-se de uma forma destinada ao transporte como se estivessem colocadas sobre uma cadeia sem-fim) seguem imediatamente os veios em estrela 114 e mantêm o espaçamento e o alinhamento de cada agrupamento de garrafas. À medida que as garrafas 3 se movimentam mais ao longo da extensão do aparelho 10 os dispositivos 113 que servem para segurar as garrafas asseguram o espaçamento entre as garrafas 1 e os grupos de garrafas. Ao mesmo tempo, os transportadores 3 movem-se para uma posição em que cada painel de parede inferior 910, 912 é acolhido por um par de cintas destinadas a pegar e a declinar 92, 94 e 93, 95 que se encontram inclinadas para baixo. Um mecanismo superior de transportador como seja um conjunto de cadeia sem-fim superior 100 é alinhado sobre as pegas que se encontram numa posição central dos transportadores 3 em alinhamento paralelo com o conjunto de cinta de declinação 90. Os membros de bloqueio 102 que se encontram montados sobre a cadeia superior engatam-se nas porções superiores das zonas das pegas dos transportadores 3. O conjunto de cinta de declinação 90 e o conjunto de correia superior 100 movimentam o transportador 3 para a frente e para baixo sobre o conjunto de garrafas que se encontram em duas filas. O trabalho associado ao rebaixamento do conjunto de cinta de declinação 90 e do conjunto de corrente superior 100 é completado pelo conjunto de roda de impulsão 120. A medida que os transportadores 3 se movimentam desde o conjunto de rodas de impulsão 120, um transportador de embalagens, como sejam alças laterais 134 montadas nas respectivas correntes sem-fim 132 que se encontram em posições opostas, engatam o painel de bordo de fuga dos transportadores 3/ embalagens 7, empurrando-os mais ao longo do aparelho 10. À medida que os transportadores 3 se movimentam por acção do 11 11Referring first to the schematic illustration of Fig. 5 of the general appearance of the apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention, apparatus 10 is formed on an elongate structure. In the illustration, the direction of movement of the bottles 1 and the conveyors 3 is from left to right. In general, the bottles move through the apparatus 10 in two rows along an essentially linear rail. As the bottles move along their defined rail, the conveyors (in a disassembled condition with the bottom wall panels folded upwardly and seating in a flat manner against the side portions of the dismounted conveyor) are moved along the feeder section 30 to a timing section 60. A timing-transport section measures the conveyors at predetermined intervals and at a predetermined rate. In one embodiment, the timing-transport section consists of two consecutive sets. The first of the two segments is a timing section 60 in which each conveyor 3 is withdrawn from the suction cups 54 of the feeder 50 by being transported in a staggered fashion to the apparatuses which are downstream of the apparatus 10. In what can be designated as a generally shaped like the transport segment of the timing-transport section, a rail is defined between a pair of belts having a vertical orientation. More specifically, this segment is referred to as a clamp strap assembly 70. The vertical clamp straps 72 are a pair of worm beads that tighten the handle region of each conveyor (the uppermost portion of the conveyor) and move the conveyors on a linear rail defined in a downward direction approaching the apparatus 10. When the conveyors 3 are in the feeder 30 they are disassembled with the bottom wall panels 910, 912 hinged upwards and set against the side portions of the conveyor 3. Upon removal of the feeder 30, the lower wall panels 910, 912 of the conveyor 3 fall from their flat position against the side portions of the conveyor 3. As a conveyor 3 moves through the timing section, the wall panels 910, 912 are engaged and pushed outwardly so as to open the conveyor 3 for loading to take place. As the conveyors 3 are opened along the conveyor track of the apparatus 10, the bottles are moved along a track which lies below the conveyors. In the lower rail (the bottle rail) a threaded wheel 105 located on either side of the apparatus 10 counts a row of bottles 3 separating them into distinct groups for loading to take place. For example, groups of three or four bottles in each row. An endless chain with lugs is one of the means for transporting the bottles after their counting has been made by the star wheel 105. The bottle handles 113 (moving in a manner intended for transport as if they were placed on an endless chain) immediately follow the star shafts 114 and maintains the spacing and alignment of each bottle grouping. As the bottles 3 move further along the extension of the apparatus 10 the devices 113 which serve to secure the bottles ensure spacing between the bottles 1 and the groups of bottles. At the same time, the conveyors 3 move to a position where each lower wall panel 910, 912 is received by a pair of downwardly inclined and downwardly tapering and falling belts 92, 94 and 93, 95. A higher conveyor mechanism such as an upper worm chain assembly 100 is aligned on the handles which are in a central position of the conveyors 3 in parallel alignment with the declination belt assembly 90. The locking members 102 that are mounted on the upper chain engage in the upper portions of the handle regions of the conveyors 3. The declination belt assembly 90 and the upper belt assembly 100 move the conveyor 3 forward and down over the set of bottles in two rows. The work associated with the lowering of the declination belt assembly 90 and the upper chain assembly 100 is completed by the drive wheel assembly 120. As the conveyors 3 move from the drive wheel assembly 120, a carton conveyor , such as side lugs 134 mounted in respective opposing worm gears 132, engage the trailing edge panel of conveyors 3 / packages 7, pushing them further along apparatus 10. As the conveyors 3 are traded per share of 11 11

transportador de embalagens 130, uma secção de fecho 140 do painel inferior dobra as abas de suporte 961, 963, 971, 973 do transportador e os painéis de parede inferior 910, 912 numa posição destinada à fixação das abas de suporte 961, 963, 971, 973 aos painéis de parede inferior 910, 912 e para proporcionar o fecho da porção inferior do transportador 3. Os painéis de garrafas 910, 912 são puxados um de encontro ao outro para serem convenientemente alinhados sendo mantidos nessa posição enquanto é completado o fecho da porção inferior do transportador 3 por intermédio de um mecanismo de fecho por impacto. O transportador carregado e completamente fechado é então ejectado do aparelho 10.a closure section 140 of the lower panel folds the carrier flaps 961, 963, 971, 973 of the conveyor and the lower wall panels 910, 912 in a position for fixing the support flaps 961, 963, 971 , 973 to the bottom wall panels 910, 912 and to provide for the closure of the lower portion of the conveyor 3. The bottle panels 910, 912 are drawn one against the other to be suitably aligned and held in that position while the the lower portion of the conveyor 3 by means of an impact closing mechanism. The loaded and completely closed conveyor is then ejected from the apparatus 10.

Transportador de Entrada de GarrafasBottle Inlet Conveyor

Fazendo referencia à Fig. 5, as garrafas 1 são postas no aparelho 10 por intermédio de um conjunto 20 de transportador de entrada. Os transportadores de entrada que são tipicamente usados na industria de embalagem de bebidas são adequados para esta finalidade. Na forma preferencial de realização ilustrada no conjunto de transportador 20 apresenta separações 22 que segregam as garrafas que entram em duas filas. Meios de transportador, como sejam uma cinta ou uma corrente sem-fim movimentam as garrafas através do aparelho 10 para as carregar nos transportadores 3. Correntes ou cintas sem-fim diversas e uma combinação de diversas correntes ou cintas sem-fim são usadas para que os transportadores 3 e as garrafas 1 se movimentem ao longo de uma porção do aparelho 10 de uma forma simultânea em trilhos separados, seguindo os transportadores 3 num trilho que se encontra colocado acima do trilho das garrafas 1. Seguidamente, conforme se encontra descrito mais abaixo, os dois trilhos transformam--se num só quando os transportadores 3 se movimentam para baixo sobre grupos de garrafas 1.Referring to Fig. 5, the bottles 1 are put into the apparatus 10 by means of an inlet conveyor assembly 20. The inlet conveyors which are typically used in the beverage packaging industry are suitable for this purpose. In the preferred embodiment shown in the conveyor assembly 20 there are separations 22 segregating the bottles entering into two rows. Conveyor means such as a belt or a worm chain move the bottles through the apparatus 10 to load them on the conveyors 3. Various chains or endless belts and a combination of several chains or worm belts are used so that the conveyors 3 and the bottles 1 move along a portion of the apparatus 10 in a simultaneous manner on separate rails, following the conveyors 3 on a rail which is placed above the rail of the bottles 1. Then, as described below , the two rails become one only when the conveyors 3 are moved downwards over groups of bottles 1.

Conjunto de AlimentadorFeeder Assembly

Fazendo agora referencia às Figs, 5, 6 e 7, encontram-se presentes meios adequados para fazer com que as embalagens fiquem prontas para serem carregadas pelo conjunto 12 de alimentador 30. O conjunto de alimentador 30 da forma de realização preferencial é essencialmente uma rampa inclinada que é orientada por um transportador. Nas Figs. 6 e 7, o conjunto de alimentador 30 é ilustrado a partir da sua extremidade de "carregamento”, ou seja, a extremidade na qual as embalagens são colocadas para serem transportadas para a montagem seguinte do aparelho 10. No conjunto de alimentador, um par de paredes laterais 31, 32 colocadas em posições opostas formam a rampa inclinada. Um par de cintas 37, 38 colocadas em posições opostas proporcionam os meios de transporte destinados às embalagens 3. As cintas 37, 38 são moveis por intermédio de meios de impulsão conhecidos sobre cilindros montados numa haste de suporte 41, 42 ou numa outra estrutura semelhante. As hastes de cilindros 41, 42 são, por sua vez, montadas em vagões 43, 44 ou em estruturas semelhantes que, tal como os vagões de parede lateral 33, 34 se encontram montados ou de uma forma permanente ou de uma forma móvel sobre uma haste de suporte 36. Os vagões 33, 34, 43, 44 encontram-se presos ao longo da extensão das paredes laterais 31, 32 e das hastes de cilindros 41, 42. Fazendo agora referencia em concreto à vista elevacional da Fig. 7, pode ser nela vista a forma como um transportador de garrafas 3 desmontado que é adequado para ser manipulado pelo aparelho 10 e por um conjunto de alimentador 30 é carregado no alimentador no qual é engatado pelas paredes laterais 31, 32 e pelas cintas 37, 38 do alimentador 30. O alimentador 30 é ajustável de modo a albergar transportadores 3 de diferentes tamanhos, por exemplo transportadores de seis garrafas ou transportadores de oito garrafas. O alimentador 30 é ajustado mudando a localização dos vagões 33, 34, 43, 44 ao longo da haste de suporte 36. As setas indicativas da direcção assinaladas como 45, 47 ilustram as direcções nas quais os vagões podem ser movimentados, para dentro ou para fora, dependendo do tamanho do transportador 3 a ser albergado. Por exemplo, uma versão de transportador de seis garrafas será mais pequena do que uma versão de transportador de oito garrafas. Os yagões e as paredes laterais associadas bem como as cintas serão colocados numa posição mais próxima para um transportador de seis garrafas do que para um transportador de oito garrafas. Embora fosse possível mover ambos os lados das paredes e as hastes dos cilindros, é mais fácil manter um conjunto de parede-e-cinta estacionário enquanto o outro conjunto é movimentado, por exemplo o conjunto ao qual se encontram associadas as setas de 13Referring now to Figs. 5, 6 and 7, suitable means are present for causing the packages to be ready to be loaded by the feeder assembly 12. The feeder assembly 30 of the preferred embodiment is essentially a ramp which is oriented by a conveyor. In Figs. 6 and 7, the feeder assembly 30 is shown from its "loading" end, i.e. the end at which the packages are placed to be conveyed to the next assembly of the apparatus 10. In the feeder assembly, a pair of side walls 31, 32 placed in opposing positions form the inclined ramp. A pair of belts 37, 38 disposed in opposing positions provide the conveying means for the packages 3. The belts 37, 38 are movable by means of known drive means on rollers mounted on a support rod 41, 42 or in a like structure . The cylinder rods 41, 42 are in turn mounted on wagons 43, 44 or similar structures which, like the side wall wagons 33, 34 are mounted either permanently or movably on a support rod 36. The wagons 33, 34, 43, 44 are secured along the extension of the sidewalls 31, 32 and the cylinder stems 41, 42. Referring now in concrete to the elevational view of Fig. 7, it can be seen how a disassembled bottle conveyor 3 is suitable to be handled by the apparatus 10 and a feeder assembly 30 is loaded into the feeder in which it is engaged by the sidewalls 31, 32 and the belts 37, feeder 30. The feeder 30 is adjustable to accommodate conveyors 3 of different sizes, for example six-bottle conveyors or eight-bottle conveyors. The feeder 30 is adjusted by changing the location of the wagons 33, 34, 43, 44 along the support rod 36. The directionally indicated arrows 45, 47 illustrate the directions in which the wagons can be moved, inwardly or outside, depending on the size of conveyor 3 to be housed. For example, a six-bottle conveyor version will be smaller than an eight-bottle conveyor version. The yagons and associated side walls as well as the straps will be placed in a closer position for a six-bottle conveyor than for an eight-bottle conveyor. Although it was possible to move both sides of the walls and the rods of the cylinders, it is easier to maintain a wall-and-tape assembly stationary while the other assembly is moved, for example the assembly to which the arrows 13 are attached.

direcção 45, 47. Conforme pode observar-se na Fig. 7, as cintas encontram-se posicionadas de forma a engatarem cada um dos transportadores 3 que se encontram adjacentes às abas destacadas 961, 963, 971, 973. Quando os transportadores 3 se encontram carregados para o interior do alimentador 30, as cintas transportadoras 37, 38 movem os transportadores desmontados numa posição vertical ao longo das paredes laterais 31, 32 do alimentador até à extremidade de “saída” do alimentador 30.As shown in Fig. 7, the straps are positioned to engage each of the conveyors 3 which are adjacent the protruding flaps 961, 963, 971, 973. When the conveyors 3 are are loaded into the feeder 30, the conveyor belts 37, 38 move the disassembled conveyors upright along the side walls 31, 32 of the feeder to the "outlet" end of the feeder 30.

Funcionamento do AlimentadorFeeder Operation

Os transportadores 3 são carregados na extremidade de “carregamento” do alimentador, estando as porções inferiores dos transportadores 3 orientadas para baixo.The conveyors 3 are loaded into the "loading" end of the feeder, the lower portions of the conveyors 3 being oriented downwardly.

De modo a aumentar o comprimento do alimentador mantendo, ao mesmo tempo, a mesma ocupação do solo, a rampa do alimentador encontra-se alinhada angularmente relativamente à porção principal do aparelho alongado 10.In order to increase the length of the feeder while maintaining the same occupation of the ground, the ramp of the feeder is aligned angularly relative to the main portion of the elongate apparatus 10.

Alimentador de TransportadorConveyor Feeder

Fazendo referencia de momento à Fig. 5, conforme foi anteriormente salientado, a configuração do aparelho é geralmente linear com as garrafas 1 e os transportadores 3 a serem movimentados ao longo de trilhos lineares separados, um sobre o outro, uma parte do caminho através do aparelho 10, movendo-se então as embalagens formadas dós transportadores carregados ao longo de um trilho único no caminho restante através do aparelho 10. Fazendo agora referencia às Figs. 5 e 8, o alimentador de transportador 50 retira os transportadores 3 do alimentador 30 e passa-os aos elementos que se encontram num trilho de transportador linear disposto sobre o trilho das garrafas. O alimentador de transportador 50 é um conjunto de tipó rotativo possuindo três estações 52 espaçadas de suporte de taças de sucção. Cada estação de suporte de taças de sucção 52 suporta taças de sucção 54 destinadas a aderir e a remover um transportador desmontado 3 da extremidade de saída do alimentador 30. As estações 52 rodam da forma indicada pela seta de direcção rotacional 57 em tomo de um eixo 59. As estações 14 *£f-âé Λο £l 52 podem, por exemplo, ser feitas rodar de uma forma deslizante em tomo do eixo 57 por intermédio de uma haste de suporte 53. Numa configuração adequada, cada haste 53 apresenta mna extremidade presa a um membro no eixo 59 e a outra extremidade presa à estação de suporte 52 respectiva. A rotação da estação 52 pode ser conseguida por meios conhecidos na técnica das maquinas. Por exemplo, por intermédio da utilização de um mecanismo de carne orbital que utiliza êmbolos de impulsão, hastes de cames, trilhos de carnes curvilíneos profundos e pouco profundos e cilindros de cames, conforme se encontra descrito nas Patentes dos Estados Unidos números 4 625 575, 5 019 029, 5 102 385 e 5 104 369. Estas Patentes encontram-se incorporadas na presente a título de referencia. A forma de realização preferencial contem três estações 52 de suporte de taças, contudo pode ser usada apenas uma ou mais de três. Três estações movem de um modo eficaz os transportadores 3 num trilho horizontal até à estação de temporização 60 ou 260 do aparelho 10. As taças de sucção 54 não se encontram efectivamente ilustradas na Fig. 8 de modo a ilustrar de um modo mais nítido outras características. Contudo, os bocais 55 sobre os quais se encontram posicionadas as taças 54, encontram-se ilustrados. As taças de sucção 54 encontram-se espaçadas de forma a engatar o transportador em posições periféricas estratégicas de manuseamento. A sucção, ou o vácuo, para o funcionamento das taças de sucção 52 é fornecido por componentes pneumáticos de um tipo convencional. A guia 56 refere-se a uma característica de temporização usada para retirar os transportadores das estações de suporte 52 das taças de sucção, e será explicada de uma forma mais detalhada mais abaixo.Referring now to Fig. 5, as was previously pointed out, the configuration of the apparatus is generally linear with the bottles 1 and the conveyors 3 to be moved along separate linear rails, one on the other, a part of the way through the apparatus 10, then the cartons formed of loaded conveyors are moved along a single rail in the remaining path through apparatus 10. Referring now to Figs. 5 and 8, the conveyor feeder 50 withdraws the conveyors 3 from the feeder 30 and passes them to the elements on a linear conveyor rail disposed on the rail of the bottles. The conveyor feeder 50 is a rotary tip assembly having three spaced suction cup holder stations 52. Each suction cup support station 52 supports suction cups 54 for adhering and removing a disassembled conveyor 3 from the outlet end of the feeder 30. The stations 52 rotate as indicated by the rotational direction arrow 57 about an axis 59. The stations 14, for example, can be rotated in a slidable manner about the axis 57 by means of a support rod 53. In a suitable configuration, each rod 53 has an end attached to one member on the axis 59 and the other end attached to the respective support station 52. The rotation of the station 52 can be achieved by means known in the art of the machines. For example, by the use of an orbital cam mechanism utilizing plungers, camshafts, shallow and deep curvilinear meat rails and cam cylinders, as described in U.S. Patent Nos. 4,625,575, Nos. 5,019,029, 5,102,385 and 5,104,369. These Patents are incorporated herein by reference. The preferred embodiment contains three cup support stations 52, however only one or more than three can be used. Three stations effectively move the conveyors 3 on a horizontal track to the timing station 60 or 260 of the apparatus 10. The suction cups 54 are not effectively shown in Fig. 8 in order to more clearly illustrate other features . However, the nozzles 55 on which the cups 54 are positioned are shown. The suction cups 54 are spaced apart so as to engage the conveyor in strategic peripheral handling positions. The suction, or vacuum, for the operation of the suction cups 52 is provided by pneumatic components of a conventional type. The guide 56 refers to a timing feature used to withdraw the conveyors from the support stations 52 of the suction cups, and will be explained in more detail below.

Seccão de Temporizacão-Transporte A forma de realização da secção de transporte temporizado encontra-se descrita fazendo referencia à Fig. 5. Conforme foi anteriormente mencionado, a secção de temporização--transporte move os transportadores 3 desde o alimentador 50 até aos componentes que se encontram a jusante do aparelho 10. A secção de temporização-transporte provoca um desfasamento dos transportadores 3 com uma distancia previamente determinada e inicia o seu curso a uma velocidade previamente determinada. Este espaçamento temporizado dos transportadores 3 faz com que os transportadores 3 comecem um 15 movimento alinhado sincronizado com os respectivos grupos de garrafas 1 à medida que os transportadores 3 e as garrafas 1 se movimentam para jusante.Timing-Transport Section The embodiment of the timed conveyor section is described with reference to Fig. 5. As previously mentioned, the timing-transport section moves the conveyors 3 from the feeder 50 to the components are located downstream of the apparatus 10. The timing-transport section causes an offset of the conveyors 3 with a predetermined distance and starts its course at a predetermined speed. This timed spacing of the conveyors 3 causes the conveyors 3 to start a synchronized aligned movement with the respective groups of bottles 1 as the conveyors 3 and the bottles 1 move downstream.

Nesta forma de realização, a secção de transporte temporizado efectua a temporização e o transporte em dois segmentos distintos, nomeadamente, um conjunto de temporização 60 e uma secção de transporte que, por motivos que se prendem com a simplificação, se encontra aqui referenciada como sendo o conjunto de cinta de aperto 70. O conjunto de temporização 60 apresenta dedos de suporte de transportador que são impulsionados por uma cinta destinados a engatar-se nos transportadores 3 e a movimenta-los em intervalos previamente determinados e a inserir os transportadores em cintas de pinça em intervalos previamente determinados. A cinta transportadora 60 de suporte de transportadores faz par com cadeias temporizadoras sem-fim superior 61 e inferior 63. Cada cadeia de temporização 61, 63 contém os respectivos conjuntos de alças, ou dedos, que se engatam, porções de um transportador 3 desmontado à medida que o transportador é libertado pelas taças de sucção 54 do alimentador 50. A cadeia de temporização 61 apresenta uma serie de alças superiores de engate 62, uma das quais um dos quais se engata no bordo de fuga da porção de pega de um transportador 3 que se encontra engatado. Na forma de realização preferencial ilustrada, uma alça de engate superior 62 engata no transportador 3 na zona de intersecção da porção de pega com os painéis de parede. A esquina formada na intersecção proporciona um ponto de engate estável. A cadeia de temporização inferior 63 apresenta um conjunto de alças de engate inferiores 64, 65, 66 que funcionam em conjunto com cada uma das alças de engate superiores 62 da cadeia superior 61 de modo a segurar o transportador 3 de uma forma estável e a encaminhar o mesmo para o conjunto de cinta de pinça 70. Embora fossem eficazes varias combinações de alças de engate inferiores, na forma preferencial de realização ilustrada há três alças de engate inferiores 64, 65, 66 em cada conjunto. As três alças de engate inferiores 64, 65, 66 suportam o transportador a partir da sua porção inferior. A alça de engate inferior de fuga 66 é particularmente eficaz no auxilio ao movimento de impulsão do transportador desmontado para a frente. O conjunto de cinta de pinça 70 acolhe os transportadores desmontados 3 provenientes do alimentador 50 e do conjunto de temporização 60. O conjunto de cinta de pinça 70 movimenta os 16In this embodiment, the timed conveying section performs the timing and transport in two distinct segments, namely a timing assembly 60 and a conveying section which, for reasons relating to simplification, is referred to herein as the tightening strap assembly 70. The timing assembly 60 has conveyor support fingers that are driven by a strap intended to engage the conveyors 3 and to move them at predetermined intervals and to insert the conveyors into straps clamp at predetermined intervals. The conveyor support conveyor belt 60 couples with upper and second timer chains 61 and 63. Each timing chain 61, 63 contains respective sets of lugs or fingers engaging portions of a conveyor 3 disassembled to as the conveyor is released by the suction cups 54 of the feeder 50. The timing chain 61 has a series of upper engaging lugs 62, one of which engages the trailing edge of the handle portion of a conveyor 3 which is engaged. In the preferred preferred embodiment, an upper engaging lug 62 engages the conveyor 3 in the region of intersection of the handle portion with the wall panels. The corner formed at the intersection provides a stable coupling point. The lower timing chain 63 has a set of lower latch lugs 64, 65, 66 that work in conjunction with each of the upper latch lugs 62 of the upper chain 61 to secure the conveyor 3 in a stable manner and to route the same for the clamp strap assembly 70. Although various combinations of lower clamp lugs are effective, in the preferred embodiment shown there are three lower clamp lugs 64, 65, 66 in each set. The lower three engaging lugs 64, 65, 66 support the conveyor from its lower portion. The lower trailing engaging lug 66 is particularly effective in assisting the forward drive movement of the dismounted conveyor. Clamp strap assembly 70 receives disassembled conveyors 3 from feeder 50 and timing assembly 60. Clamp strap assembly 70 moves the 16

$3ν λ ^ jfjf β$ 3ν λ ^ jfjf β

transportadores 3 com o espaçamento previamente determinado iniciado pela secção de temporização 60 à medida que os painéis inferiores 910, 912 do transportador 3 são agarrados e movimentados para fora de modo a abrir o fundo do transportador 3 para que o carregamento se processe. Fazendo agora referencia às Figs. 5 e 9, o conjunto de cinta de pinça 70 apresenta um par de cintas sem-fim 72 montadas sobre as hastes alongadas respectivas dos cilindros 74. As cintas 72 pressionam-se uma de encontro à outra num plano vertical alongado cuja direcção de movimento 71 relativamente a um transportador engatado é para jusante do aparelho. As porções mais superiores das pegas dos transportadores 3 encontram-se entaladas entre as cintas 72 descrevendo um movimento de translação ao longo do trilho existente entre as cintas em movimento 72. Uma guia 76 de sinta superior orienta a porção superior das pegas dos transportadores 3 para o trilho existente entre as cintas 72. A guia 78 de cinta inferior prolonga-se ao longo da extensão das cintas 72. A abertura para a guia 78 de cinta inferior orienta as abas de suporte que se prolongam para baixo 961, 971, 963, 973 dos transportadores 3 para a guia 78. Fazendo agora referencia também à Fig. 17, à medida que a porção superior das pegas dos transportadores 3 são apertadas e rodadas por acção das cintas 72, as abas de suporte 961, 971, 963, 973 movem-se através da guia 78 do conjunto de cinta inferior.conveyors 3 with the predetermined spacing initiated by the timing section 60 as the lower panels 910, 912 of the conveyor 3 are gripped and moved outwardly so as to open the bottom of the conveyor 3 for loading to take place. Referring now to Figs. 5 and 9, the clamp strap assembly 70 has a pair of worm straps 72 mounted on the respective elongated rods of the cylinders 74. The straps 72 are pressed against each other in an elongated vertical plane whose direction of movement 71 relative to an engaged conveyor is downstream of the apparatus. The uppermost portions of the handles of the conveyors 3 are wedged between the straps 72 depicting a translation movement along the rail existing between the moving straps 72. An upper handle guide 76 guides the upper portion of the handles of the conveyors 3 to the rail existing between the straps 72. The lower strap guide 78 extends along the extension of the straps 72. The aperture for the lower strap guide 78 guides the downwardly extending support flaps 961, 971, 963, 973 of the conveyors 3 to the guide 78. Referring now also to Fig. 17, as the upper portion of the handles of the conveyors 3 are tightened and rotated by the straps 72, the support flaps 961, 971, 963, 973 move through the guide 78 of the lower belt assembly.

Pesas do Painel InferiorLower Panel Weights

Fazendo referencia à Fig. 5, num conjunto de pegas de painel 80, as pegas de painel abrem o transportador desmontado 3 como preparação para o carregamento. À medida que os transportadores 3 se movem através de uma secção de temporização-transporte (que se encontra anteriormente descrita) as pegas 82 do painel transportador que se movimentam sobre cintas transportadoras num trilho paralelo por debaixo da secção de temporização pegam nos painéis inferiores 910, 912 e puxam-nos para fora para abrir o transportador 3. Cada pega 82 de transportador é um grampo que agarra um painel inferior 910, 912 respectivo. Fazendo agora referencia também às Figs. 9 e 13, encontra--se ilustrado um transportador 3 que se encontra prestes a ser agarrado pelas pegas 82. Fazendo agora referencia de novo em particular à Fig. 5, as pegas 82 são montadas 17Referring to Fig. 5, in a set of panel handles 80, the panel handles open the dismounted conveyor 3 as preparation for loading. As the conveyors 3 move through a timing-transport section (which is described above), the carrier panel handles 82 that move on conveyor belts on a parallel track underneath the timing section take up the lower panels 910, 912 and pull them out to open the conveyor 3. Each conveyor handle 82 is a clip that grips a respective lower panel 910, 912. Referring now also to Figs. 9 and 13, there is shown a conveyor 3 which is about to be grasped by the handles 82. Referring now again in particular to Fig. 5, the handles 82 are mounted 17

sobre dois conjuntos de transportadores (cintas sem-fim) 84, 86. Cada conjunto de correntes 84, 86 é um par de correntes sem-fim colocadas em posições opostas que se encontram, respectivamente, posicionadas em cada um dos lados dos transportadores 3 movendo-se através da secção de temporização. As pegas 82 de ambos os conjuntos de correntes de pegas 84, 86 movem-se para o exterior da mediana 901 do transportador 3 na direcção indicada pela seta de direcção identificada como 81. Ao mesmo tempo, cada corrente 84, 86 roda na direcção de jusante indicada pela seta de direcção identificada como 83. As pegas 82 e as correntes do primeiro conjunto de correntes 84 abrem os transportadores 3 puxando para fora os painéis 910, 912 dos transportadores. O primeiro conjunto de correntes 84 e de pegas 82 abre os transportadores 3 a partir da sua condição totalmente desmontada ilustrada nas Figs. 9 e 13 para uma condição aberta. As correntes 84, no primeiro conjunto de correntes 84, movem-se a uma velocidade superior à velocidade relativa dos transportadores 3 à medida que estes são movimentados de transporte quer das cintas de pinça 72 quer dos encaixes 262. (Por sua vez, o movimento dos transportadores 3 por acção da secção de temporização-transporte do aparelho verifica-se numa sequencia temporizada com o movimento das garrafas numa trilho paralelo por debaixo dos transportadores). Conforme pode observar-se na Fig. 15, o transportador 3 desmontado é dobrado desmontado de uma forma que se assemelha aos foles de um acordeão em que a porção anterior do transportador desmontado se projecta para fora e a porção posterior se dobra para dentro. A velocidade relativa superior do primeiro conjunto de correntes 84 permite que os painéis 910, 912 sejam empurrados para a frente mais rapidamente que o movimento para a frente do transportador 3. Este movimento permite que o transportador se abra com uma configuração quadrada em que os painéis inferiores 910, 912 “acompanham” a porção central do transportador 3. Após o transportador 3 ter sido erguido na primeira secção de corrente de pega 84, as pegas de painel 82 do segundo conjunto de correntes de pega 86 engatam-se nos painéis inferiores 910, 912 do transportador 3 e puxam o transportador 3 para uma posição mais aberta até atingir a posição de abertura máxima que se encontra ilustrada nas Figs. 16 e 17. O segundo conjunto de correstes 86 do conjunto de pega faz também passar os transportadores abertos 3 para a porção de manuseamento de transportador seguinte do aparelho 10, nomeadamente, a porção 90 de rebaixamento do. 0 9 /? ,;·> Α Λ 18 transportador. As pegas 82 e as correntes 84 do segundo conjunto de correntes de pega não se movimentam a uma velocidade relativa superior à do mecanismo de transporte de transportadores mas movimentam-se de acordo com um padrão de movimento sincronizado para jusante (conforme indicado pelas setas direccionais 83) com as cintas de aperto 72 ou encaixes 262. As pegas 82 continuam a segurar os respectivos painéis inferiores 910, 912 numa posição aberta durante a movimentação. As Fig. 16 e 17 ilustram a extremidade do transportador 3 a abrir-se em que o transportador 3 se encontra totalmente aberto estando pronto para ser passado para o conjunto de cinta de declinação 90. A Fig. 17 é uma ilustração elevacional de um transportador 3 totalmente aberto engatado por elementos do conjunto de cinta de aperto 70 e por pegas de painel 82. Fazendo agora referencia de uma forma momentânea à Fig. 55, um par de transportadores em posição oposta sob a forma de correntes sem-fim 88 ajudam a passar transportadores abertos 3 desde o primeiro conjunto de correntes 84 até ao segundo conjunto de correntes 86. A medida que os transportadores 3 saem do primeiro conjunto de correntes 84, alças 89 que se encontram montadas sobre as correntes 88 engatam-se nas porções anteriores e posteriores dos transportadores abertos de modo a ajuda-los a manter-se na posição aberta à medida que os painéis inferiores 910, 912 são de novo agarrados pelas pegas 82 do segundo conjunto de correntes 86.on two sets of conveyors (worm straps) 84, 86. Each set of chains 84, 86 is a pair of oppositely disposed worm chains that are respectively positioned on each side of the conveyors 3 by moving through the timing section. The handles 82 of both sets of hand chain chains 84, 86 move out of the median 901 of the conveyor 3 in the direction indicated by the direction arrow identified as 81. At the same time, each chain 84, 86 rotates in the direction of down direction indicated by the direction arrow identified as 83. The handles 82 and the chains of the first set of chains 84 open the conveyors 3 by pulling out the panels 910, 912 of the conveyors. The first set of chains 84 and handles 82 opens the conveyors 3 from their fully disassembled condition shown in Figs. 9 and 13 for an open condition. The chains 84 in the first set of chains 84 move at a speed greater than the relative speed of the conveyors 3 as they are moved in transport either of the gripper straps 72 or the recesses 262. (In turn, movement of the conveyors 3 by the action of the timing-transport section of the apparatus is checked in a timed sequence with the movement of the bottles on a parallel track underneath the conveyors). As can be seen in Fig. 15, the dismounted conveyor 3 is folded disassembled in a manner resembling the bellows of an accordion in which the front portion of the dismounted conveyor projects outwardly and the rear portion folds inwards. The upper relative speed of the first set of chains 84 allows the panels 910, 912 to be pushed forward faster than the forward movement of the conveyor 3. This movement allows the conveyor to open in a square configuration in which the panels lower portions 910, 912 "accompany" the central portion of the conveyor 3. After the conveyor 3 has been erected in the first handle chain section 84, the panel handles 82 of the second set of handle chains 86 engage the lower panels 910 , 912 of the conveyor 3 and pull the conveyor 3 into a more open position until it reaches the position of maximum opening shown in Figs. 16 and 17. The second set of lugs 86 of the handle assembly also passes the open conveyors 3 to the next conveyor handling portion of the apparatus 10, namely, the lowering portion 90 of the handle 10. 0 9 /? ,;; ≫ Α Λ 18 conveyor. Handles 82 and chains 84 of the second handle chain assembly do not move at a higher relative speed than the conveyor conveyor mechanism but move according to a downstream synchronized movement pattern (as indicated by the directional arrows 83 ) with the fastening straps 72 or recesses 262. The handles 82 continue to hold the respective lower panels 910, 912 in an open position during movement. Figs. 16 and 17 illustrate the end of the conveyor 3 to open in that the conveyor 3 is fully open being ready to be passed to the declination belt assembly 90. Fig. 17 is an elevational illustration of a conveyor 3 is engaged by members of the fastener strap assembly 70 and by panel handles 82. Referring now momentarily to Fig. 55, a pair of opposing conveyors in the form of worm chains 88 help to passing open conveyors 3 from the first set of chains 84 to the second set of chains 86. As the conveyors 3 exit the first set of chains 84, lugs 89 which are mounted on the chains 88 engage in the front portions and of the open conveyors so as to help them remain in the open position as the lower panels 910, 912 are again gripped by the handles 82 of the second set of chains 86.

Na Fig. 18 encontra-se ilustrada uma configuração das pegas 82 e das correntes 84, 86, 88 e 89. Na forma preferencial de realização da invenção, à medida que as pegas 82 se deslocam ao longo do circuito fechado definido pelas correntes de pegas 84, 86, estas são feitas descrever um movimento de translação para o exterior na direcção do conjunto de pegas que se encontra em frente e depois para dentro afastando-se do conjunto de pegas que se encontra na posição oposta (e, desta forma, para o exterior da mediana 901 dos transportadores) por intermédio da utilização de um seguidor de carnes montado sobre cada pega 82 que se desloca num sulco, ou trilho, de cames 292.18, there is shown a configuration of the handles 82 and chains 84, 86, 88 and 89. In the preferred embodiment of the invention, as the handles 82 move along the closed loop defined by the handle chains 84, 86 are made to describe a translatory movement outwardly towards the handle assembly which is in front and then inwardly withdrawing from the set of handles which is in the opposite position (and thus to the exterior of the conveyor median 901) by the use of a cam follower mounted on each handle 82 moving in a groove or track of cams 292.

Uma estrutura de guia adicional pode ser usada no conjunto de pega de modo a ajudar a manter os transportadores com a sua configuração em quadrado e a ajudar a manter os painéis inferiores na sua posição horizontal. Embora tal não se encontre ilustrado, uma 19 .'Λ;5 tf guia adequada será um membro alongado em forma de L que se prolonga para a frente relativamente ao aparelho em que o ângulo recto formado na intersecção de uma parede lateral vertical e um painel inferior horizontal entra em contacto com a esquina em ângulo recto da guia em forma de L. o guia encontra-se alinhado ao longo de cada lado do transportador e do aparelho. Cada uma das guias desloca-se ligeiramente para fora do centro do aparelho no segundo conjunto de pegas de forma a permitir a largura adicional do transportador que é criado quando as pegas saem mais para fora de modo a formar as esquinas biseladas dos transportadores conforme se encontra anteriormente descrito.An additional guide structure may be used in the handle assembly to help keep the conveyors in their configuration squared and to help keep the lower panels in their horizontal position. Although not shown, a suitable guide will be an elongated L-shaped member which extends forwardly relative to the apparatus in which the right angle formed at the intersection of a vertical side wall and a panel The horizontal guide member is in contact with the right angle corner of the L-shaped guide. The guide is aligned along each side of the conveyor and the apparatus. Each of the guides moves slightly out of the center of the apparatus in the second set of handles so as to allow the additional width of the conveyor which is created when the handles extend outwardly so as to form the bevelled corners of the conveyors as is previously described.

Contagem e Transporte de GarrafasBottle Counting and Transport

Conforme foi anteriormente mencionado, uma roda raiada 105 conta as garrafas do transportador de garrafas de entrada agrupando-as para serem carregadas para os transportadores. Após a contagem e agrupamento o transporte temporizado e espaçado dos grupos de garrafas é conseguido usando um transportador 106 que se desloca sob as garrafas e um transportador que agarra as garrafas 112 que engata as porções laterais das garrafas. Um transportador de garrafas apresenta um par de correntes sem-fim espaçadas sobre as quais são montadas as alças das garrafas sendo cada uma delas flanqueada por um par de carris de suporte de garrafas. Os carris servem como apoios laterais que servem para apoiar a periferia externa do fiando das garrafas. As alças engatam a garrafa que se encontra na posição mais posterior em cada coluna de agrupamentos de garrafas. Embora possa ser usada uma única alça para engatar a garrafa que se encontra na porção mais posterior numa coluna, conjuntos de alças emparelhadas permitem um contacto mais estável com as garrafas pois dois pontos vão estar em contacto em vez de somente um ponto. A ranhura, ou espaçamento, que se prolonga longitudinalmente entre as estruturas de correntes proporciona um trilho de deslocação para as abas 961, 971, 963, 973 quando os transportadores são rebaixados sobre os grupos de garrafas. Este aspecto será descrito de uma forma mais detalhada mais abaixo.As previously mentioned, a threaded wheel 105 counts the bottles of the inlet bottle conveyor by grouping them to be charged to the conveyors. After counting and grouping the timed and spaced transport of the groups of bottles is achieved by using a conveyor 106 that moves under the bottles and a conveyor that picks up the bottles 112 which engages the side portions of the bottles. A bottle conveyor features a pair of spaced-apart endless chains on which the bottle lugs are mounted and each flanked by a pair of bottle support rails. The rails serve as side supports that serve to support the outer periphery of the row of bottles. The handles engage the bottle which is in the most rear position in each column of bottle groupings. Although a single loop can be used to engage the bottle which is in the most posterior portion of a column, paired loop sets allow for more stable contact with the bottles since two points will be in contact instead of only one point. The longitudinally extending groove or spacing between the chain structures provides a traversing path for the flaps 961, 971, 963, 973 as the conveyors are lowered onto the groups of bottles. This will be described in more detail below.

Fazendo agora referencia à Fig. 5, as garrafas são mantidas nos agrupamentos e nos espaçamentos estipulados pela roda raiada 105 por intermédio de um par deReferring now to Fig. 5, the bottles are held in the groupings and spacings stipulated by the wheel 105 by means of a pair of

transportadores de pegas de garrafas 112. Os transportadores de pegas de garrafas 112 funcionam conjuntamente com o transportador de garrafas que se engata na porção inferior das mesmas descrito imediatamente acima do transporte de garrafas. Cada transportador de pegas de garrafas 112 apresenta pegas de garrafas 113 montadas sobre uma corrente sem-fim 111. Cada pega de garrafas 113 é um membro em forma de bloco com uma serie de cavidades adjacentes em forma de C destinadas a acolher garrafas 1. O numero de cavidades em forma de C corresponde ao numero de garrafas a serem albergadas em cada coluna do transportador 3. Por exemplo, um transportador para seis garrafas apresentaria três garrafas por coluna e um transportador para oito garrafas apresentaria quatro garrafas por fila. A maquina emprega uma corrente única 111 para fazer circular as pegas 113 de garrafas mantendo simultaneamente as pegas 1133 numa orientação constante de frente para a porção central ao aparelho 10.bottle handle conveyors 112. The bottle handle conveyors 112 operate in conjunction with the bottle conveyor engaging the lower portion thereof described immediately above the bottle transport. Each bottle handler conveyor 112 features bottle handles 113 mounted on an endless chain 111. Each bottle handle 113 is a block member with a series of adjacent C-shaped pockets intended to receive bottles 1. The number of C-shaped cavities corresponds to the number of bottles to be housed in each column of conveyor 3. For example, a conveyor for six bottles would have three bottles per column and one conveyor for eight bottles would have four bottles per row. The machine employs a single stream 111 to circulate the bottle handles 113 while holding the handles 1133 in a constant orientation facing the central portion of the apparatus 10.

Seccão de Rebaixamento dos TransportadoresConveyor Lowering Section

Após a abertura, os transportadores 3 são rebaixados em grupos de garrafas 1 que se movimentam num trilho paralelo sob o trilho dos transportadores 3. Fazendo agora referencia às Figs. 5 e 26, o rebaixamento dos transportadores é conseguido por intermédio da combinação de um conjunto 90 de cinta transportadora de declinação e de um conjunto 100 de declinação de bloco superior. Quando o transportador erguido 3 sai do conjunto de cinta de pinça 70 e das pegas 82 montadas sobre a segunda corrente de pegas 86 é orientado na direcção do conjunto de declinação onde os painéis inferiores alongados 910, 912 são, respectivamente, acolhidos por pares opostos de cintas de declinação 92, 94 e 93., 95. Fazendo agora referencia de um modo geral às Figs. 5 e 26, os pares de cintas 92, 94 e 93, 95 do conjunto de cinta de declinação 90 encontram-se espaçados uns dos outros de forma a que os transportadores 3 possam passar entre eles. A título de referencia, um par de cintas superior 92 e inferior 94 é considerado como representado as cintas de declinação do lado direito enquanto que as cintas superior 93 e inferior 94 que se encontram em frente são consideradas como sendo o par do lado esquerdo. Cada uma das quatro contas 92, 93, 94, 95 é uma cinta sem-fim. O espaçamento ilustrado entre as superfícies que se encontram viradas umas para as outras 21 21Upon opening, the conveyors 3 are lowered into groups of bottles 1 moving on a parallel track under the track of the conveyors 3. Referring now to Figs. 5 and 26, the lowering of the conveyors is achieved by the combination of a declination conveyor assembly 90 and an upper block declination assembly 100. When the erected conveyor 3 exits the clamp strap assembly 70 and the handles 82 mounted on the second hand chain 86 is oriented toward the declination assembly where the elongated bottom panels 910, 912 are respectively received by opposing pairs of declination belts 92, 94 and 93, 95. Referring now generally to Figs. 5 and 26, the pairs of belts 92, 94 and 93, 95 of the declination belt assembly 90 are spaced apart from each other so that the conveyors 3 can pass between them. By way of a reference, a pair of upper belts 92 and lower 94 are considered to represent the right side declination belts while the forward and lower upper belts 94 are considered to be the left side pair. Each of the four beads 92, 93, 94, 95 is an endless belt. The illustrated spacing between the facing surfaces 21 21

de cada par de cintas tem objectivos meramente ilustrativos. As superfícies que se encontram viradas umas para as outras de cada par de cintas 92. 94 e 93, 95 encontram--se dispostas com um espaçamento suficientemente próximo para que os painéis 910, 912 do transportador 3 se encontrem a fazer de calço entre cada par de cintas em movimento. Os transportadores 3 descrevem, assim, uma translação ao longo do aparelho 10 por acção das cintas em movimento.of each pair of straps has merely illustrative purposes. The facing surfaces of each pair of belts 92, 94 and 93, 95 are disposed spaced closely enough so that the panels 910, 912 of the conveyor 3 are shimming between each pair of moving straps. The conveyors 3 thus describe a translation along the apparatus 10 by the action of the moving belts.

Embora somente a estrutura geral do conjunto de cintas 90 se encontre ilustrado, pode notar-se que são empregues meios de movimentação por intermédio de cintas sem-fim de um tipo habitualmente usado pelos peritos na técnica. Por exemplo, a utilização de um mecanismo 91 de cilindros circulares dispostos nas extremidades dos cursos da cinta estando cilindros adicionais dispostos entre as extremidades dos cursos de modo a manter as cintas que se encontram em posições opostas em contacto de superfície (conforme ilustrado na Fig. 9 relativamente aos cilindros 74 no conjunto de cinta de pinça 70). Os movimentos das cintas 92, 94 e 03, 96 encontram-se sincronizados com o movimento do mecanismo de cinta transportadora de grupos de garrafas (isto é, os transportadores 112 de pegar garrafas). Cada transportador 3 é acolhido pelas cintas de declinação de forma a que cada transportador 3 se encontra assente sobre um grupo de garrafas 5. Fazendo agora referencia ém particular à vista elevacional lateral da Fig. 26, um ângulo óptimo de declinação dos pares de cintas 92, 94 (e 93, 95 que são paralelos a 92, 94 mas que não se encontram visíveis na Fig. 26) e o plano horizontal dos grupos de garrafas 5 encontra-se indicado como sendo um ângulo “A” de 4 graus. A orientação angular das cintas de declinação 92, 94 e 93, 96 faz com que os transportadores 3 desçam gradualmente sobre os grupos de garrafas 5. O rebaixamento dos transportadores 3 é auxiliado pelo conjunto bloco de declinação superior 100 em que uma serie de blocos 102 que se engatam pela pega são montados numa corrente sem-fim que por sua vez se encontra alinhada e sincronizada com as cintas de declinação. Fazendo momentaneamente referencia em especial à Fig. 27, cada um dos blocos 102 apresenta um sulco ou uma ranhura 103 destinado a acolher a pega de um transportador 3. O conjunto superior encontra-se disposto relativamente às cintas de declinação 92, 94 e 93, 96 de forma a que à medida que os transportadores são movimentados pelas contas 92, 94 e 93, 96, o vértice do transportador 3, ou seja, a porção superior da pega, se encontre engatada pelo sulco/ranhura 103 e ajude a estabilizar e a reforçar os movimentos dos transportadores que se deslocam para jusante. Os blocos podem encontrar-se espaçados para a sincronização mas uma forma simples de utilização de acordo com o ilustrado será ter os blocos 102 em contacto um com o outro de forma a que seja formado um sulco ou ranhura essencialmente contínuo.Although only the general structure of the belt assembly 90 is illustrated, it may be noted that movement means is utilized by worm belts of a type commonly used by those skilled in the art. For example, the use of a mechanism 91 of circular cylinders disposed at the ends of the belt strokes, further cylinders being disposed between the ends of the strokes in order to hold the belts in opposing positions in surface contact (as shown in Fig. 9 relative to the cylinders 74 in the gripper strap assembly 70). The movements of the belts 92, 94 and 03, 96 are synchronized with the movement of the bottle group conveyor mechanism (i.e., bottle picking conveyors 112). Each conveyor 3 is received by the declination belts so that each conveyor 3 sits on a group of bottles 5. Referring now in particular to the lateral elevational view of Fig. 26, an optimum declination angle of the pairs of belts 92 , 94 (and 93.95 which are parallel to 92, 94 but not visible in Fig. 26) and the horizontal plane of the bottle groups 5 is indicated as an angle "A" of 4 degrees. The angular orientation of the declination straps 92, 94 and 93, 96 causes the conveyors 3 to gradually descend onto the groups of bottles 5. The lowering of the conveyors 3 is aided by the upper declination block assembly 100 in which a series of blocks 102 which are engaged by the handle are mounted on an endless chain which in turn is aligned and synchronized with the declination straps. Momentarily referring to Fig. 27, each of the blocks 102 has a groove or a groove 103 for receiving the handle of a conveyor 3. The upper assembly is disposed with respect to the declination belts 92, 94 and 93, 96 so that as the conveyors are moved by the beads 92, 94 and 93, 96, the apex of the conveyor 3, i.e., the upper portion of the handle, is engaged by the groove / groove 103 and helps to stabilize and to strengthen the movements of conveyors moving downstream. The blocks may be spaced apart for synchronization but a simple form of use as shown will be to have the blocks 102 in contact with one another so that an essentially continuous groove or groove is formed.

Fazendo agora referencia à Fig. 28, por forma a assegurar o movimento estável dos transportadores 3 uma versão alternativa do conjunto de cinta de declinação 90 inclui uma guia 98, 99 posicionada de forma a engatar-se na linha de dobragem criada entre cada painel inferior 910, 912 e uma parede lateral adjacente do transportador 3. A guia 98, 99 é paralela e coextensiva com o comprimento das cintas 92, 94 e 93, 96. As guias 98, 99 ajudam ainda a rebaixar os transportadores 3 e a estabilizar os transportadores 3 à medida que estes são rebaixados.Referring now to Fig. 28, in order to ensure stable movement of the conveyors 3 an alternate version of the declination belt assembly 90 includes a guide 98, positioned to engage the fold line created between each lower panel 910, 912 and an adjacent side wall of the conveyor 3. The guide 98, 99 is parallel and coextensive with the length of the belts 92, 94 and 93, 96. The guides 98, 99 further assist in lowering the conveyors 3 and stabilizing the belts. conveyors 3 as they are lowered.

De modo a obter um desempenho e uma fiabilidade óptimos do aparelho 10, em vez de serem completamente rebaixados sobre um grupo de garrafas 5, cada um dos transportadores é somente rebaixado de uma forma substancial antes da partida dos painéis transportadores 910, 912 das contas de declinação 92, 94 e 93, 96 e da partida da porção de pega dos blocos de declinação superiores 102. O rebaixamento completo de cada transportador 3 sobre um grupo de garrafas 5 é conseguido no assentamento do conjunto de roda 120 ao que se segue o conjunto de cinta de declinação 90 e o conjunto de bloco de declinação 100. Os transportadores 3 e grupos de garrafas 5 saem dos conjuntos de cinta de declinação 90 e de bloco de declinação superior 100 à medida que a unidade que se encontra assinalada com o numero 6 na Fig. 26. A unidade de transporte de garrafas 6 é uma embalagem na qual o transportador totalmente erguido 3 se encontra substancialmente, mas não totalmente, rebaixado sobre o grupo de garrafas 5. O transportador 3 ou se encontra disposto de uma forma angular relativamente ao grupo de garrafas 5, devido à colocação angular do transportador 3 sobre as garrafas 5, ou o transportador 3 pode ser disposto 23In order to obtain optimum performance and reliability of the apparatus 10, instead of being completely lowered onto a group of bottles 5, each of the conveyors is only substantially lowered before starting the conveyor panels 910, 912 of the bead containers 910, 912. and the starting portion of the handle portion of the upper declination blocks 102. The complete lowering of each conveyor 3 over a group of bottles 5 is achieved in the seating of the wheel assembly 120, followed by the set of declination belt 90 and declination block assembly 100. Conveyors 3 and groups of bottles 5 leave the declination belt assemblies 90 and upper declination block assembly 100 as the unit that is marked with the number 6 in Fig. 26. The bottle transporting unit 6 is a carton in which the fully erected conveyor 3 is substantially but not totally lowered on the g bottle group 5. The conveyor 3 is arranged angularly with respect to the group of bottles 5, due to the angular positioning of the conveyor 3 on the bottles 5, or the conveyor 3 can be arranged 23

horizontalmènte à medida que sai da secção de declinação devido ao contacto com a extremidade mais posterior da pega de transportador por intermédio do ultimo bloco de declinação 102. A colocação do transportador 3 sobre um grupo de garrafas 5 é assim completado sendo o transportador totalmente “assente” relativamente ao grupo de garrafas 5 e a um transportador totalmente assente 3 que se encontra indicado pelo numero de referencia 7 na Fig. 26. A unidade 7 encontra-se agora pronta para ser fechada.horizontally as it exits the declination section due to contact with the rearmost end of the conveyor handle by the latter declination block 102. Placing the conveyor 3 over a group of bottles 5 is thus completed by the conveyor being fully " "Relative to the group of bottles 5 and to a fully-seated conveyor 3 which is indicated by the reference numeral 7 in Fig. 26. The unit 7 is now ready to be closed.

Os blocos de assentamento 122 podem ser carregados por intermédio de mola de forma a que caso uma garrafa seja engatada em vez de uma pega de transportador, a resistência fará com que o bloco de assentamento seja empurrado para a frente para o ponto de ligação. Desta forma, evita-se a ocorrência de danos e que o mecanismo encrave caso uma garrafa desalinhada seja engatada por um bloco de assentamento 122.The seating blocks 122 may be spring loaded so that if a bottle is engaged instead of a conveyor handle, the resistance will cause the seating block to be pushed forward to the point of attachment. In this way, damage is prevented and the mechanism is impaired if a misaligned bottle is engaged by a seating block 122.

Nas Figs. 26 e 27 as garrafas encontram-se ilustradas em agrupamentos 5 com uma disposição de três por dois, havendo um total de seis garrafas por grupo. Contudo, conforme foi anteriormente mencionado, observa-se que o sistema de acordo com a invenção funciona bem com vários múltiplos de garrafas a serem embaladas. Para reforçar este ponto, a descrição e as ilustrações da forma de realização preferencial utilizam tanto configurações de seis como configurações de oito garrafas. Por exemplo, as pegas de garrafas 114 ilustradas no esquema isométrico da Fig. 5 encontram-se configuradas para um grupo de oito garrafas enquanto que os transportadores 3 e os grupos de garrafas nas outras ilustrações apresentam uma configuração de seis garrafas. Os princípios da invenção são igualmente aplicáveis tanto a configurações de seis garrafas como a configurações de oito garrafas bem como a outras configurações.In Figs. 26 and 27 the bottles are shown in groupings 5 with a three by two arrangement, with a total of six bottles per group. However, as has been mentioned above, it will be appreciated that the system according to the invention works well with several multiples of bottles to be packaged. To reinforce this point, the description and the illustrations of the preferred embodiment use both six- and eight-bottle configurations. For example, the bottle handles 114 shown in the isometric scheme of Fig. 5 are configured for a group of eight bottles while the conveyors 3 and the bottle groups in the other illustrations have a six bottle configuration. The principles of the invention are equally applicable to both six-bottle configurations as well as eight-bottle configurations as well as to other configurations.

Dobragem e ColagemFolding and Bonding

Fazendo agora referencia de uma forma particular à Fig. 5, aquando da saída da porção de assento 120 do aparelho 10, cada embalagem 7 é engatada e transportada por um conjunto de alça de transporte 130. O conjunto de alça de transporte 130 consiste essencialmente por um par de correntes sem fim 132 colocadas em posições opostas sobre as quais se encontram montadas alças 134 que se engatam em cada embalagem 7. O fecho da embalagem 3 de cada embrulho 7 é conseguido na zona de dobragem e colagem 140 do aparelho 10 à medida que as embalagens são movimentadas por intermédio dás alças de embalagem 134. É aplicada cola ao lado de dentro (isto é, ao lado que se encontra virado para o interior do transportador erguido 3) do designado painel de parede inferior de maiores dimensões 912 do transportador 3. A cola é aplicada para fazer aderir as abas 961, 963, 971, 973 do painel de suporte que se eleva ao lado de dentro do painel de parede inferior de maiores dimensões 912. Numa versão do transportador sem abas de suporte 961, 963, 971, 973 a dobragem e colagem de abas de suporte não seria, obviamente, necessária. Os elementos do conjunto de dobragem--colagem 140 encontram-se posicionados de forma a dobrar os elementos do transportador 3 de uma forma sequencial. Na secção de dobragem, os painéis inferiores 910, 912 são primeiramente dobrados para baixo de uma forma vertical, sendo subsequentemente dobradas sob o transportador 3 para uma relação de frente a frente para serem fechadas posteriormente. As abas de suporte 961, 963, 971, 973 são dobradas para uma posição horizontal. Os elementos de dobragem da aba de suporte encontram-se albergados no que é convenientemente referenciado como sendo uma bloco 141 de dobragem de abas. Da mesma forma da anteriormente discutida orientação do transportador, a aba 912 do painel inferior de maiores dimensões é a primeira de duas abas de 190, 192 de painel inferior engatadas. A medida que o transportador continua a transportar uma embalagem 7 para jusante, é aplicada cola por intermédio de meios convencionais, como seja uma pistola de cola, ao painel 912 de parede inferior de maiores dimensões que se prolonga para baixo, conforme foi anteriormente descrito. A cola é aplicada à porção central do painel 912 numa posição adequada à adesão às mesmas das abas de suporte 961, 963, 971, 973 quando o painel de maiores dimensões é colocado numa posição plana em contacto com a porção inferior da embalagem 7.Referring now in particular to Fig. 5, upon the outlet of the seat portion 120 of the apparatus 10, each package 7 is engaged and carried by a transporting handle assembly 130. The transporting handle assembly 130 consists essentially of a pair of endless chains 132 placed in opposing positions on which are mounted lugs 134 engaging each package 7. The closure of the package 3 of each package 7 is achieved in the folding and gluing zone 140 of the apparatus 10 as measured that the packages are moved through the packing lugs 134. Glue is applied to the inside (i.e., to the side facing the upstanding conveyor 3) of the designated larger bottom wall panel 912 of the conveyor 3. The glue is applied to adhere the flaps 961, 963, 971, 973 of the support panel which rises adjacent to the larger bottom wall panel 912. In one embodiment, the version of the conveyor without support flaps 961, 963, 971, 973 folding and gluing of support flaps would obviously not be necessary. The elements of the folding-splicing assembly 140 are positioned so as to fold the elements of the conveyor 3 in a sequential manner. In the folding section, the bottom panels 910, 912 are first folded down in a vertical manner, and are subsequently folded under the conveyor 3 in a face to face relationship to be closed later. The support flaps 961, 963, 971, 973 are folded to a horizontal position. The folding elements of the support flap are housed in what is conveniently referred to as a flap folding block 141. In the same manner as previously discussed conveyor orientation, the larger lower panel flap 912 is the first of two lower panel flaps 190, 192 engaged. As the conveyor continues to carry a downstream carton 7, glue is applied by means of conventional means, such as a glue gun, to the downwardly extending larger bottom wall panel 912 as previously described. The glue is applied to the central portion of the panel 912 in a position suitable for adhesion thereto of the support flaps 961, 963, 971, 973 when the larger panel is placed in a flat position in contact with the lower portion of the package 7.

Após a aplicação de cola ao painel inferior 912, a porção inferior do transportador 3 é fechada em etapas sucessivas.After application of glue to the lower panel 912, the lower portion of the conveyor 3 is closed in successive steps.

Fecho do Transportador O fecho da porção inferior do transportador 3 pode ser feito de diferentes formas. Por exemplo, a colagem dos painéis inferiores 910, 912 uns aos outros usando adesivo. Um outro meio de fecho eficaz é a utilização de um mecanismo de fecho conhecido no meio relacionado com as técnicas de embalagem como “fecho de impacto” em que as porções mais externas dos dois painéis inferiores apresentam membros de fecho macho que se encontram sobrepostos sobre aberturas fêmea correspondentes e sobre membros formados no painel inferior interno. De modo a ajudar a fechar a porção inferior de transportador 3 de uma forma eficaz, em especial caso o transportador seja fechado usado um fecho de impacto, os dois painéis inferiores 910, 912 podem ser puxados para dentro para ajudar a alinhar os dois painéis inferiores 910, 912. Isto toma-se particularmente útil, e necessário, de modo a engatar os fechos macho e fêmea sendo também geralmente útil para assegurar que o transportador 3 se encontra na sua posição óptima montada com os painéis inferiores 910, 910 a sobrepor-se com uma extensão previamente determinada.Closing of the Conveyor The closure of the lower portion of the conveyor 3 can be done in different ways. For example, gluing the lower panels 910, 912 to each other using adhesive. Another effective closure means is the use of a closure mechanism known in the art relating to packaging techniques as "impact closure" wherein the outermost portions of the two lower panels have male closure members that are superimposed on apertures and on members formed in the inner lower panel. In order to assist in closing the lower conveyor portion 3 in an effective manner, especially if the conveyor is closed using an impact closure, the two lower panels 910, 912 may be drawn inwardly to assist in aligning the two lower panels 910, 912. This becomes particularly useful and necessary in order to engage the male and female fasteners and is also generally useful to ensure that the carriage 3 is in its optimum position assembled with the lower panels 910, with a predetermined length.

Lisboa, 1 1 FEV. 2000 O Agente Oficial da Propriedade IndustrialLisbon, 11 FEB. 2000 The Official Agent of Industrial Property

Américo da Silva CarvalhoAmérico da Silva Carvalho

Agente Oficial de Propriedade Industrial R.Castilho. 201-3.’ E - 1070 LISBOA Teiets: 38513 3S- 3854613Official Agent of Industrial Property R.Castilho. 201-3. E-1070 LISBOA Teiets: 38513 3S- 3854613

Claims (6)

1 REIVINDICA ÇOES 1. Um aparelho destinado a introduzir recipientes no interior de transportadores de fundo aberto (3) possuindo painéis (910, 912) que se prolongam transversalmente a partir de paredes laterais (920, 930), aparelho que compreende meios destinados a efectuar o rebaixamento de embalagens destinados a rebaixar o transportador sobre os referidos grupos de recipientes, caracterizado por os meios de rebaixamento de embalagem compreenderem um. conjunto (92, 94, 93, 95) destinado a agarrar e a rebaixar as embalagens destinado a agarrar e a empurrar os painéis inferiores (910, 912) dos transportadores para fora relativamente à mediana dos mesmos de forma a que os painéis inferiores se encontram com uma disposição substancialmente transversal reíativamente às paredes laterais (920, 930) dos transportadores à medida que os transportadores são transportados com um movimento linear declinado para baixo sobre os grupos respectivos de entre os referidos grupos que contêm um numero previamente determinado de recipientes.An apparatus for introducing containers into open bottom conveyors (3) having panels (910, 912) extending transversely from side walls (920, 930), apparatus comprising means for effecting the lowering of packages intended to lower the conveyor on said groups of containers, characterized in that the packaging lowering means comprises a. (92, 94, 93, 95) for gripping and lowering the packages intended to grip and push the lower panels (910, 912) of the conveyors outwardly relative to the median thereof so that the lower panels are with a substantially transverse arrangement disposed to the sidewalls (920, 930) of the conveyors as the conveyors are conveyed in a linear downward movement over respective groups of said groups containing a predetermined number of containers. 2. Um aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que os referido conjunto destinado a pegar compreende um par de cintas sem-fim (92, 94; 93, 96) alongadas colocadas uma em frente à outra que se declinam para baixo e que se encontram dispostas face a face, formando entre elas um trilho destinado a acolher e a agarrar os painéis inferiores que se prolongam transversalmente (910,912) dos transportadores.An apparatus according to claim 1, wherein said pick-up assembly comprises a pair of elongate endless belts (92, 94, 93, 96) disposed downwardly and are disposed face to face, forming between them a rail intended to receive and grip the transverse extending lower panels (910,912) of the conveyors. 3. O aparelho de acordo com a reivindicação 1 ou com a reivindicação 2, compreendendo ainda um conjunto de assentamento (100) possuindo uma pluralidade de membros de assentamento (102) destinados a engatar as porções superiores das pegas dos transportadores, membros de assentamento esses que se encontram com uma disposição rotativa cooperante relativamente aos transportadores que foram colocados sobre os referidos grupos de recipientes de forma a que à medida que os referidos membros de assentamento rodam, os que de entre eles se encontrem nas posições mais inferiores engatam ás porções superiores respectivas das pegas dos transportadores.The apparatus of claim 1 or claim 2, further comprising a seating assembly (100) having a plurality of seating members (102) for engaging the upper portions of the handles of the conveyors, said seating members which are provided with a cooperative rotating arrangement with respect to the conveyors which have been placed on said groups of containers so that as the said settling members rotate, those which are in the lowermost positions engages the respective upper portions of the handles of the conveyors. f Jrâ β *!>» Jf, 2 4. 0 aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, em que pelo menos uma coluna de uma serie de grupos de recipientes compreende pelo menos duas colunas.An apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one column of a plurality of groups of containers comprises at least two columns. 5. Uma maquina de embalar, destinada a introduzir recipientes em transportadores de fundo aberto (3), por intermédio de aparelhos de carregamento de embalagens de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, maquina de embalar que compreende ainda: um conjunto de introdução de recipientes possuindo um mecanismo transportador (112, 113) destinado a fazer a translação de pelo menos uma coluna de entre uma serie de grupos com um numero previamente determinado de recipientes (5) ao longo de um primeiro nível; um alimentador de transportadores (50) destinado a recolher os transportadores de um alimentador de entrada de transportadores; um conjunto (60, 260) de transporte temporizado de transportadores disposto em comunicação operacional com o referido alimentador de transportadores (50) destinado a acolher os transportadores do referido alimentador de transportadores e destinado ainda a iniciar o transporte dos transportadores (3) com um movimento paralelo sincronizado com pelo menos uma coluna de uma serie de grupos de números previamente determinados de recipientes num segundo nível acima do referido primeiro nível de forma a que os transportadores se encontram alinhados sobre os grupos respectivos de entre os referidos grupos com um numero previamente determinado de recipientes e um mecanismo (130, 140, 182) de fecho do painel inferior destinado a prender os painéis inferiores de cada transportador um ao outro.A packaging machine for filling containers on open bottom conveyors (3), by means of packaging loading apparatus according to any one of claims 1 to 4, a packaging machine further comprising: a set of introduction of containers having a conveyor mechanism (112, 113) for translating at least one column from a number of groups with a predetermined number of containers (5) along a first level; a conveyor feeder (50) for collecting the conveyors of a conveyor input feeder; a conveyor timing conveyor assembly (60, 260) arranged in operative communication with said conveyor feeder (50) intended to receive the conveyors of said conveyor feeder and further intended to start transporting the conveyors (3) with a movement parallel with at least one column of a series of groups of predetermined numbers of containers at a second level above said first level so that the conveyors are aligned on the respective groups of said groups with a predetermined number of containers and a lower panel closure mechanism (130, 140, 182) for securing the lower panels of each conveyor to each other. 6. Um método destinado a introduzir recipientes no interior de transportadores de fundo aberto, transportadores (3) esses qué possuem um par de painéis (910, 912) que se prolongam transversal mente a partir de paredes laterais (920, 930) dos referidos transportadores, método que compreende a translação dos recipientes (5) ao longo de um primeiro nível em pelo menos uma coluna de uma serie de grupos de números previamente determinados de recipientes; a recolha dos transportadores (3) da entradaA method for introducing containers into open bottom conveyors, conveyors (3) having a pair of panels (910, 912) extending transversely from side walls (920, 930) of said conveyors , which method comprises translating the containers (5) along a first level into at least one column of a series of groups of predetermined numbers of containers; the collection of the conveyors (3) from the inlet de transportadores e o transporte dos transportadores num movimento paralelo sincronizado com pelo menos uma coluna de entre uma serie de grupos de números previamente determinados num segundo nível acima do referido primeiro nível de forma a que os transportadores se encontrem alinhados sobre os grupos respectivos de entre os referidos grupos de ajuda com um numero previamente determinado de recipientes; à medida que os transportadores descrevem um movimento de translação, o agarrar e puxar os painéis inferiores (910, 912) dos transportadores para o exterior relativamente à mediana dos mesmos de forma a que os painéis inferiores se encontrem com uma disposição substancialmente transversal relativamente às paredes laterais (920, 930) dos transportadores; o engate dos painéis inferiores dos transportadores e o transporte dos transportadores com um movimento linear declinado para baixo sobre os grupos respectivos que possuem um numero previamente determinado de recipientes; e a preensão dos painéis inferiores de cada transportador um ao outro de modo a formar com eles um fecho.of conveyors and the conveyance of the conveyors in a synchronized parallel movement with at least one column from a series of groups of numbers previously determined at a second level above said first level so that the conveyors are aligned on the respective groups of the aid groups with a predetermined number of containers; as the conveyors describe a translatory movement, gripping and pulling the lower panels (910, 912) of the conveyors outwardly relative to the medians thereof so that the lower panels are in a substantially transverse arrangement with respect to the walls (920, 930) of the conveyors; engaging the lower conveyor panels and transporting the conveyors in a linear downward movement over the respective groups having a predetermined number of containers; and securing the lower panels of each conveyor to each other so as to form a closure therewith. 7. O método de acordo com a reivindicação 6, em que ,a etapa de translação dos recipientes ao longo de um primeiro nível em pelo menos uma coluna compreende a translação dos recipientes ao longo de um primeiro nível em pelo menos duas colunas de uma serie de agrupamentos que possuem um numero previamente determinado de recipientes, Lisboa, 1 1 PEV. 2000The method according to claim 6, wherein the step of translating the containers along a first level in at least one column comprises translating the containers along a first level into at least two columns of a series of groups having a predetermined number of containers, Lisbon, 11 ENP. 2000 Américo da Silva Carvalho Ageme Oficial de Propriedade industrial R.Casíiiho, 201 -3." £ - 1070 LISBOA Telefs. 38513 39 - 385 4613Américo da Silva Carvalho Ageme Industrial Property Officer R.Casíiiho, 201 -3. &Quot; £ - 1070 LISBOA Tel. 38513 39 - 385 4613