KR100493786B1 - Container loading method and apparatus into lower open transport sphere - Google Patents

Abstract

본 발명은 하부가 개방된 바스켓형 운반구 내로 용기를 적재하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 장치(10)는 용기 이송기구, 운반구 이송 공급기(30), 상기 운반구 이송 공급기로부터 운반구를 제거하기 위한 운반구 공급기구(50), 운반구 이송 공급기로부터 운반구(3)를 수용하여 상기 용기 위에 동시에 평행한 동작으로 운반구의 수송을 개시하기 위한 운반구 타이머-수송 조립체(60 또는 260), 운반구(3)를 개방시키기 위한 그리퍼(82) 조립체, 상기 운반구의 횡으로 연장하는 바닥 패널을 수용하여 용기의 그룹 위로의 하측으로 상기 운반구를 수송하기 위한 통로를 형성하기 위한 경사 벨트 조립체(90), 시팅 블록이 회전할 대 최하부 시팅 블록이 상기 운반구 손잡이의 각각의 상부를 맞무는 시팅 조립체(120) 및 상기 바닥 패널을 서로에 대해 함께 록킹되는 관계로 위치시키기 위한 바닥 패널 밀폐 기구(130,140,182)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method and apparatus for loading a container into a basket-type port with an open bottom, the apparatus (10) for removing a port from a container transport mechanism, a port transport feeder (30), and a transport transport feeder. A tool supply mechanism 50, a tool timer-transport assembly 60 or 260, for receiving the tool 3 from the tool transport supply and initiating transport of the tool in parallel and parallel operation on the container, opening the tool 3 A gripper 82 assembly to receive a transversely extending bottom panel of the conveyer to form a passage for transporting the conveyer downwards over a group of containers, the seating block being rotated. The bottom seating block locks the bottom panel together with each other to the seating assembly 120 and the top of each of the carriage handles. Floor panel closure mechanisms (130,140,182) for positioning in a locked relationship.

Description

하부개방 운반구내로의 용기적재 방법 및 장치Container loading method and device into lower open port

본 발명은 음료수병과 같은 물품을 적재하기 위한 하부적재 바스켓형 운반구에 관한 것이다.The present invention relates to a bottom loading basket-like port for loading an article such as a beverage bottle.

하부로부터 바스켓형 운반구 하부로 병을 적재하기 위한 선행의 방법과 장치는 웨슬만(Wesselman)의 미국특허 제2,276,129호, 쿠리어(Currie)등의 미국특허 제2,603,924호, 마쉬(Masch)의 미국특허 제3,521,427호, 헬름스(Helms)의 미국특허 제3,627,193호, 아르네손(Arneson)의 미국특허 제3,698,151호, 헬름스의 미국특허 제3,751,872호, 칼버트(Calvert)등의 미국특허 제3,747,294호, 로시(Rossi)의 미국특허 제3,805,484호, 포키(Focke)등의 미국특허 제3,842,571호, 간즈(Ganz)의 미국특허 제3,848,519호, 월트(Walter)의 미국특허 제3,924,385호, 간즈의 미국특허 제3,940,907호, 크로우치(Crouch)등의 미국특허 제4,915,218호, 라쉬로(Lashyro)등의 미국특허 제4,919,261호, 쉐스터(Schuste)의 미국특허 제5,234,103호 및 미국재발행 특허 제27,624호에 개시되어 있다.Prior art methods and apparatus for loading bottles from the bottom to the basket-type carrier are described in US Pat. No. 2,276,129 to Wesselman, US Pat. No. 2,603,924 to Currie, and US Pat. 3,521,427, Helms, U.S. Patent No. 3,627,193, Arneson, U.S. Patent No. 3,698,151, Helms, U.S. Patent No. 3,751,872, Calvert et al. U.S. Patent No. 3,747,294, Rossi (Rossi) U.S. Patent No. 3,805,484, Focke et al. U.S. Patent No. 3,842,571, Ganz U.S. Patent No. 3,848,519, Walt U.S. Patent No. 3,924,385, Gans U.S. Patent No. 3,940,907 US Patent No. 4,915,218 to Crouch et al., US Patent No. 4,919,261 to Lashyro et al., US Pat. No. 5,234,103 to Schutste and US Reissue Patent No. 27,624. .

(발명의 요약)(Summary of invention)

본 발명은 바스켓형 하부적재 운반구의 연속적인 개방 및 적재에 대한 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a method and apparatus for the continuous opening and loading of a basket-type underload carrier.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 바스켓형 하부적재 운반구 내로 용기를 적재하기 위한 장치는 제 1 용기 이송 컨베이어, 용기를 종렬로 분리시키기 위해 제 1 용기 이송 컨베이어에 인접 배치된 분할기(devider), 소정 개수의 용기의 그룹으로 용기의 각 칼럼을 계량하기 위한 용기 계량기(a container meter), 용기의 각 그룹 내의 마지막 용기를 맞물기 위한 부재를 갖는 제 2 용기 컨베이어, 용기 그룹을 유지하기 위한 용기 그리퍼(gripper)를 갖는 용기 그리퍼 컨베이어, 운반구 이송 공급기(the carrier infeed supplier)로부터 운반구를 제거하기 위한 운반구 공급기(a carrier feeder), 운반구 공급기로부터 운반구를 수용하여 용기 위에서 용기와 평행하게 동기적으로 운반구의 수송을 개시하기 위한 운반구 타이머-수송 조립체, 운반구의 바닥 패널을 운반구의 중심선에 대해 외측으로 붙잡아 끌어당겨 운반구를 개방시키기 위한 그리퍼 조립체, 횡으로 연장하는 운반구의 바닥 패널을 수용하고 운반구를 용기의 그룹 위에서 아래쪽으로 수송하기 위한 통로를 형성하도록 마주보며 접촉하여 서로 대향하는 연장된 무한벨트 쌍으로 각각이 구성된 한 쌍의 아래쪽으로 경사진 벨트를 갖는 경사 벨트 조립체, 운반구 손잡이의 상부를 맞물기 위한 홈을 갖는 복수의 부재를 구비하며, 상기 부재는 상기 부재가 회전할 때 최하부 부재가 운반구 손잡이의 각각의 상부를 맞물도록 용기의 그룹 위에 위치한 운반구에 대해 회전가능하게 배치되는 시팅 조립체(a seating assembly), 및 바닥 패널을 서로에 대해 록킹하는 관계로 위치시키기 위한 2개 부분의 러그 조립체로 이루어져 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, an apparatus for loading a container into a basket-type underload carrier includes a first container transfer conveyor, a divider disposed adjacent to the first container transfer conveyor to vertically separate the container, A container meter for metering each column of the vessel into a group of vessels, a second vessel conveyor having a member for engaging the last vessel in each group of vessels, and a container gripper for holding the vessel group ( A container gripper conveyor with a gripper, a carrier feeder for removing the conveyer from the carrier infeed supplier, transport of the conveyer synchronously in parallel with the vessel on the vessel by receiving the conveyance from the conveyer feeder A carriage timer-transport assembly for initiating the bottom panel of the carriage, A gripper assembly for opening the carriage by grasping it outwardly and receiving it, an extended infinity facing and contacting each other to face the bottom panel of the laterally extending carriage and to form a passageway for transporting the carriage downward over a group of vessels An inclined belt assembly having a pair of downwardly inclined belts, each configured as a pair of belts, and a plurality of members having grooves for engaging the upper portion of the handle of the carriage, wherein the members have a lowermost member as the member rotates. A seating assembly rotatably disposed with respect to a carriage located above the group of containers to engage each top of the handle handle, and a two-piece lug assembly for positioning the bottom panel in a locking relationship relative to each other Consists of

본 발명의 다른 이점 및 특징은 이하의 기술과 첨부한 도면 및 청구범위로부터 명백해 질 것이다.Other advantages and features of the present invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings and claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구를 적재하기 위한 장치에 의해 적재되는 운반구의 등각도;1 is an isometric view of a carriage loaded by an apparatus for loading a bottom-loading basket-shaped carriage according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 운반구를 형성하기 위한 블랭크의 평면도;FIG. 2 is a plan view of a blank for forming the carriage of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 운반구의 접혀진 상태를 도시하는 도면;3 shows the folded state of the carriage of FIG. 1;

도 4는 도 3의 접혀진 상태에 있는 도 1의 운반구에 대한 용기를 도시하는 도면;4 shows the container for the carriage of FIG. 1 in the folded state of FIG. 3;

도 4A는 도 3의 접혀진 상태에 있는 도 1의 운반구에 대한 용기를 도시하는 도면으로서, 도 5의 장치의 호퍼의 자동 운반구적재에 사용되기 위한 구성을 도시하는 도면;FIG. 4A shows a container for the carrier of FIG. 1 in the folded state of FIG. 3, showing a configuration for use in the automatic carrier loading of the hopper of the device of FIG. 5; FIG.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구를 적재하기 위한 장치를 도시하는 개략도;5 is a schematic view showing an apparatus for loading an undercarriage basket type carriage according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 도 5의 장치의 호퍼를 도시하는 등각도;6 is an isometric view of the hopper of the device of FIG. 5;

도 7은 적어도 하나의 운반구가 적재된 도 6의 호퍼의 단면도;7 is a sectional view of the hopper of FIG. 6 with at least one carriage loaded;

도 8은 도 5의 장치의 카톤 공급기를 도시하는 등각도;8 is an isometric view of a carton feeder of the apparatus of FIG. 5;

도 9는 운반구를 맞무는 도 5의 장치의 닙 벨트 조립체 부분을 도시하는 평면도;FIG. 9 is a plan view showing a nip belt assembly portion of the apparatus of FIG. 5 engaging a carriage. FIG.

도 10은 도 5의 장치에 사용하기 위한 타이밍-수송부의 파지 구멍 삽입 조립체의 등각도;10 is an isometric view of the gripping hole insertion assembly of the timing-carrying portion for use with the apparatus of FIG.

도 11은 도 10의 조립체에 대한 파지 구멍 삽입부를 도시하는 등각도;FIG. 11 is an isometric view showing the gripping hole insert for the assembly of FIG. 10. FIG.

도 12는 도 1의 운반구의 변형된 손잡이 부분을 도시하는 도면;12 illustrates a modified handle portion of the carriage of FIG. 1;

도 13은 운반구의 파지구멍 내에 놓여진 삽입부와 운반구로의 삽입을 용이하게 하기 위한 장치의 장치-가이드 레일을 구비한 도 10의 파지구멍 삽입 조립체의 측면도;FIG. 13 is a side view of the gripping hole insertion assembly of FIG. 10 with an insert placed within the gripping hole of the conveying device and an apparatus-guide rail of the device for facilitating insertion into the conveying device; FIG.

도 14는 도 13에 도시된 파지구멍 삽입 조립체의 부분 정면도;FIG. 14 is a partial front view of the gripping hole insertion assembly shown in FIG. 13; FIG.

도 15와 도 16은 작동시에 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 상태를 도시하는 개략도;15 and 16 are schematic views showing the state of the panel-gripper assembly of the apparatus of FIG. 5 in operation;

도 17은 운반구를 맞무는 도 5의 장치의 닙 벨트 조립체와 패널-그리퍼 조립체의 정면도;FIG. 17 is a front view of the nip belt assembly and panel-gripper assembly of the device of FIG. 5 engaging a carriage; FIG.

도 18은 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 평면 배치도;FIG. 18 is a plan view of the panel-gripper assembly of the apparatus of FIG. 5; FIG.

도 19는 도 5의 장치의 캠 트랙과 맞물리는 패널-그리퍼를 도시하는 단면도;FIG. 19 is a sectional view showing a panel-gripper engaged with the cam track of the device of FIG. 5; FIG.

도 20, 도 21 및 도 22는 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 개방 롤러와 개방 램프부재 사이의 조합을 도시하는 도면;20, 21 and 22 show a combination between the opening roller and the opening ramp member of the panel-gripper assembly of the apparatus of FIG. 5;

도 23은 도 5의 장치의 병 수송 컨베이어를 도시하는 등각도;23 is an isometric view illustrating the bottle transport conveyor of the apparatus of FIG. 5;

도 24는 도 5의 병-장치의 병 그리퍼를 도시하는 배면도;FIG. 24 is a rear view of the bottle gripper of the bottle-device of FIG. 5; FIG.

도 25는 도 5의 장치의 병-그리퍼 컨베이어를 도시하는 평면도;FIG. 25 is a plan view of the bottle-gripper conveyor of the apparatus of FIG. 5; FIG.

도 26은 도 5의 장치의 경사 및 시팅 조립체의 측면도;FIG. 26 is a side view of the tilting and seating assembly of the apparatus of FIG. 5; FIG.

도 27과 도 28은 도 5의 장치의 경사 벨트부의 단면도;27 and 28 are cross-sectional views of the inclined belt portion of the device of FIG. 5;

도 29는 도 5의 경사 블록의 다른 예를 도시하는 등각도;FIG. 29 is an isometric view illustrating another example of the inclined block of FIG. 5; FIG.

도 30은 도 5의 운반구 시팅 조립체의 유성기어를 도시하는 단면도;FIG. 30 is a cross sectional view showing a planetary gear of the carriage seating assembly of FIG. 5; FIG.

도 31은 도 5의 장치의 폴더-접착기 조립체를 도시하는 등각도;FIG. 31 is an isometric view illustrating the folder-adhesive assembly of the device of FIG. 5. FIG.

도 32는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 평면도;32 is a plan view of a folding block of the folder-adhesive assembly of FIG. 31;

도 33은 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 측면도;FIG. 33 is a side view illustrating the folding block of the folder-adhesive assembly of FIG. 31;

도 34는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 측면도;34 is a side view showing the folding block of the folder-adhesive assembly of FIG. 31;

도 35는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록과 밀봉 블록을 도시하는 측면도;FIG. 35 is a side view illustrating the folding block and sealing block of the folder-adhesive assembly of FIG. 31;

도 36은 하부-패널 정렬 조립체의 평면도;36 is a top view of the bottom-panel alignment assembly;

도 37은 도 5의 장치의 병 안정기 조립체의 등각도;FIG. 37 is an isometric view of the bottle ballast assembly of the apparatus of FIG. 5; FIG.

도 38은 운반구 패키지와 맞물리는 도 37의 병 안정기 조립체의 단면도;FIG. 38 is a cross sectional view of the bottle ballast assembly of FIG. 37 in engagement with a haul package; FIG.

도 39는 도 5의 장치의 타이밍 및 수송분리의 제 2 실시예를 도시하는 등각도이다.FIG. 39 is an isometric view illustrating a second embodiment of timing and transport separation of the apparatus of FIG. 5.

운반구Port

본 발명의 바람직한 실시예로서 기재된 방법 및 장치(10)는 도 1에 도시된 하부적재 바스켓형 운반구(3)와 같은 운반구를 적재하기에 특히 적합하다. 본 발명의 목적에 따른 방법 및 장치(10)의 사용은 후술하는 운반구(3)에 한정되지 않지만, 본 발명의 특징은 도시된 운반구(3)의 처리 및 적재에 의해 명백하게 기술된다. 운반구(3)를 형성하는 블랭크(906)는 도 2에 도시되어 있다. 도 3은 도 1의 운반구(3)의 접혀진 상태를 나타내는 평면도이다.The method and apparatus 10 described as a preferred embodiment of the present invention is particularly suitable for loading a carriage, such as the undercarriage basket type carriage 3 shown in FIG. 1. The use of the method and apparatus 10 according to the object of the invention is not limited to the carriage 3 described below, but the features of the invention are clearly described by the handling and loading of the depicted carriage 3. The blank 906 forming the conveyer 3 is shown in FIG. 2. 3 is a plan view showing the folded state of the carrying tool 3 of FIG.

운반구(3)는 미국특허 출원번호 제08/326,987호에 개시되어 있다. 이 출원은 본 발명의 출원인에 의한 것이다. 본 발명의 이해를 돕기 위해 운반구(3) 및 이 운반구(3)를 형성하기 위한 블랭크(906)에 대해 설명한다. 첫 번째로, 도 1과 도 2를 참조한다. 도시된 운반구(3)는 일반적으로 병이 2열로 수용되도록 설계되어 있다. 본 명세서에 기재된 운반구의 실시예는 병을 3개씩 2열과 4개씩 2열로 수용하는, 즉 6 팩용 및 8 팩용 운반구(3)를 가진 본원 발명의 용도를 기술한다. 그러나, 본 발명은 다른 다수 열의 병을 수용하도록 실시될 수도 있다. 운반구의 양 측면은 동일하다. 따라서, 도 1에 측면 도시된 특징은 보이지 않는 측면에도 동일하게 적용된다. 측벽(920,930)은 하부 측벽 밴드(921,931)와 상부 측벽 밴드(923,933)를 한정하는 절개부를 가진다. 하부측벽 밴드(921,931) 및 상부 측벽 밴드(923,933)를 각각의 단부 벽(940,942,950,952)에 접혀질 수 있게 연결하는 것은 각각의 코너 탭(922,932,924,934)이다. 코너 탭(922,932,924,934)은 각각 측벽(920,930)과 단부 벽(940,942,950,952)의 교점에 경사 코너부(bevelled corner)을 각각 형성한다. 절개영역은 또한 측벽(920,930) 내에 잘려지지 않은 중앙부분(928,938)을 형성한다. 중앙 셀은 셀 밴드(925,935)와 이 셀 밴드에 접혀질 수 있게 연결된 코너 탭(926,936) 및 측벽(920,930)에 일체로 형성된 중앙 셀부분(927,937)에 의해 운반구의 각 측면상에 형성된다. 직립 패널(960,962,970,972)은 운반구(3)의 바닥부와 패널(980,982,990,992)에 의해 형성된 손잡이구조체 사이에서 연장한다. 파지 플랩(984)을 또한 도면에서 볼 수 있다. 측벽(920,930)의 중앙 셀 부분과 각각의 손잡이 구조체 패널(980,982,990,992) 사이의 절개선은 각각의 만곡 절개선(986,988,996,998)에서 끝난다. 각각의 측벽(920,930)의 상부 측벽 밴드(923,933)와 대응하는 중앙 셀 부분 사이의 절개선은 각각의 만곡 절개선(987,989,997,999)에서 끝난다. 접힌 상태(도 3에 도시된 바와 같이)에서, 운반구(3)는 경사 코너 탭(the bevelled corner tabs)에서 측벽과 중앙 셀 사이의 절개선 상에 중요한 위치를 차지하는 새김눈 부재(nick member)(929,939)를 가진다. 이 형상은 완전히 직립된 운반구에서는 명백하지 않지만 도 2의 블랭크(906)와 도 3에 도시된 접혀진 상태에서 알 수 있다. 블랭크(906)는 손잡이 패널(980,982,990,992)을 분할하고 운반구(3)를 절반으로 나누는 천공된 접는 선에 대해 실질적으로 서로 대칭을 이룬다. 2 개의 바닥 벽 패널(910,912) 중의 하나는 다른 것보다 더 큰 폭을 가지며, 여기서는 편의를 위해 더 큰 바닥 벽(912)으로 도시되어 있다. 다른 바닥 벽 패널은 더 작은 바닥 벽 패널(910)로 설계되어 있다. 각 측벽(920,930)은 인접한 코너 탭(922,932)을 갖는 하부 측벽 밴드(921,931)와 인접한 코너 탭(924,934)를 갖는 상부 측벽 밴드(923,933)를 형성하도록 베어낸 영역 또는 잘라낸 영역을 가진다. 중앙 셀을 형성하기 위한 구성요소는 중앙 셀 밴드(925,935), 중앙 셀 코너 탭(926,936) 및 각각의 측벽 패널(920,930)과 일체인 중앙 셀의 중앙부분(927,937) 등이다. 견고한 새김눈 부재(929,939)는 상부 측벽 밴드(923,933)와 각각의 중앙 셀 코너 탭(926,936)을 연결한다. 단부 벽(940,942,950,952)은 각각의 측벽 코너 탭(922,932,924,934)에 의해 인접한 각각의 측벽(920,930)에 연결되어 놓인다. 직립 패널은 천공된 접는선을 따라 각각의 단부 벽(940,942,950,952)에 연결된다. 바닥 벽 패널(910,912)에 부착되기 위한 지지 탭(961,963,971,973)은 각각의 직립 패널(960,962,970,972)의 하부 가장자리에 접혀질 수 있게 연결된다. 또한, 본 발명에 의해 적재하기 적합한 운반구는 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 접는선을 따라 각각의 단부 벽(940,942,950,952)의 하부 가장자리에 연결된 지지 탭을 가질 수 있다. 중앙 셀 밴드(925,935)는 각각의 손잡이 패널(980,982,990,992)의 하부 영역에 천공된 접는선을 따라 연결된다. 파지 구멍(981,983,991,993)은 각각의 손잡이 패널(980,982,990,992) 내에 형성된다. 중앙 셀 밴드(925,935) 및 이와 연결된 중앙 셀 코너 탭(926,936)을 각각의 손잡이 패널로부터 분리하는 절단선은 만곡 절개선(986,988,996,998)에서 끝난다. 상부 측벽 밴드(923,933) 및 이와 연결된 코너 탭(924,934)을 중앙 셀 밴드(925,935) 및 이와 연결된 셀 코너 탭(926,936)으로부터 분리하는 절개선은 각각의 측벽(920,930) 내의 만곡 절개선(987,989,997,999)에서 끝난다. 파지 플랩(984,994)은 각각의 파지 구멍(981,991) 내의 천공된 접는선을 따라 각각의 손잡이 패널(980,990)에 연결된다. 만곡 절개선(986,987,988,989,996,997,998,999)은 운반구(3)에 있는 절개선의 중요 종단지점에 응력이 작용하지 않도록 돕는 역할을 한다.The delivery port 3 is disclosed in US patent application Ser. No. 08 / 326,987. This application is by the applicant of the present invention. In order to facilitate understanding of the present invention, the carrier 3 and the blank 906 for forming the carrier 3 will be described. First, reference is made to FIGS. 1 and 2. The depicted carriage 3 is generally designed to accommodate two rows of bottles. Embodiments of the carriage described herein describe the use of the present invention with the two (3) bottles in two rows and four rows (4) for the six pack and eight pack carriers (3). However, the present invention may be practiced to accommodate other multiple rows of bottles. Both sides of the carriage are identical. Thus, the features shown in the side in FIG. 1 apply equally to the invisible side. Sidewalls 920 and 930 have cutouts defining lower sidewall bands 921 and 931 and upper sidewall bands 923 and 933. It is the respective corner tabs 922, 932, 924, 934 that foldably connect the lower sidewall bands 921, 931 and the upper sidewall bands 923, 933 to the respective end walls 940, 942, 950, and 952. Corner tabs 922, 932, 924, 934 form beveled corners at the intersections of sidewalls 920, 930 and end walls 940, 942, 950, and 952, respectively. The incision region also defines a central portion 928, 938 that is not cut in the side walls 920, 930. The center cell is formed on each side of the carrier by cell bands 925 and 935 and center cell portions 927 and 937 integrally formed in the sidewalls 920 and 930 and corner tabs 926 and 936 foldable to the cell bands. Upright panels 960, 962, 970 and 972 extend between the bottom of conveyance 3 and the handle structure formed by panels 980, 982, 990 and 992. Gripping flap 984 can also be seen in the figure. An incision between the center cell portion of the sidewalls 920, 930 and each handle structure panel 980, 982, 990, 992 ends at each curved incision 986, 988, 996, 998. An incision between the upper sidewall bands 923, 933 of the respective sidewalls 920, 930 and the corresponding central cell portion ends at each curved incision 987, 989, 997, 999. In the folded state (as shown in FIG. 3), the carriage 3 is nick member (which occupies an important position on the cut line between the side wall and the center cell at the bevelled corner tabs) ( 929,939). This shape is not apparent in a fully upright carriage but can be seen in the folded state shown in FIG. 3 and the blank 906 of FIG. 2. The blanks 906 are substantially symmetrical to each other with respect to the perforated fold lines that divide the handle panels 980, 982, 990, 992 and divide the carriage 3 in half. One of the two bottom wall panels 910, 912 has a larger width than the other, and is shown here as a larger bottom wall 912 for convenience. The other floor wall panels are designed with smaller floor wall panels 910. Each sidewall 920, 930 has a cut or cut area to form a lower sidewall band 921, 931 with adjacent corner tabs 922, 932 and an upper sidewall band 923, 933 with adjacent corner tabs 924, 934. Components for forming the center cell are the center cell bands 925 and 935, the center cell corner tabs 926 and 936, and the center portions 927 and 937 of the center cell integral with the respective sidewall panels 920 and 930, and the like. Robust notched members 929, 939 connect the upper sidewall bands 923, 933 to the respective center cell corner tabs 926, 936. End walls 940, 942, 950, and 952 are connected to adjacent side walls 920, 930 by respective side wall corner tabs 922, 932, 924, 934. Upright panels are connected to respective end walls 940, 942, 950, and 952 along perforated fold lines. Support tabs 961, 963, 971, 973 for attaching to bottom wall panels 910, 912 are foldably connected to the bottom edge of each upstanding panel 960, 962, 970, 972. In addition, a carriage suitable for loading by the present invention may have support tabs connected to the lower edge of each end wall 940, 942, 950, 952 along the fold line within a range not departing from the spirit of the present invention. The center cell bands 925, 935 are connected along a fold line perforated in the lower region of each handle panel 980, 982, 990, 992. Gripping holes 981, 983, 991, 993 are formed in each handle panel 980, 982, 990, 992. Cut lines separating the center cell bands 925, 935 and associated center cell corner tabs 926, 936 from each handle panel end at curved incisions 986, 988, 996, 998. Incisions separating the upper sidewall bands 923, 933 and their associated corner tabs 924, 934 from the central cell bands 925, 935 and their associated cell corner tabs 926, 936 are at the curved incisions 987, 989, 997, 999 within each sidewall 920, 930. Is over. Gripping flaps 984 and 994 are connected to respective handle panels 980 and 990 along perforated fold lines in respective gripping holes 981 and 991. Curved incisions (986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999) serve to help prevent stress from acting on the critical end points of the incision in the carrier (3).

전술한 바와 같이, 본 명세서에 기재된 방법 및 장치는 상기 형태의 일반적 특성을 갖는 운반구를 적재하기에 특히 적합하다. 운반구(3)의 구성요소는 운반구가 접혀진 상태로 형성되어 적하되고, 본 명세서에 기재된 장치 내로 적재되어, 이후 입상되어 그 안에 병이 적재될 수 있도록 한다. 비록 몇 가지 형태의 병이 본 발명에 의해 취급되고 적재되기에 적합할 수 있겠지만, 본 발명은 도시된 운반구(3) 내로 소위 "외곽맞춤 PET(contoured PET)"병을 적재하는 데에 특히 유용하다.As mentioned above, the methods and apparatus described herein are particularly suitable for loading carriages having the general characteristics of this type. The components of the conveyer 3 are formed and loaded with the conveyance folded, and are loaded into the apparatus described herein so that they can then be granulated so that the bottles can be loaded therein. Although some types of bottles may be suitable for handling and loading by the present invention, the present invention is particularly useful for loading so-called "contoured PET" bottles into the depicted carrier 3. .

운반구는 도 3에 도시된 바와 같이 바닥 벽 패널(910,912)이 운반구(3)의 측벽에 면 접촉하도록 위쪽으로 젖혀진 접혀진 상태로 본 발명의 장치에 의해 수용된다. 이 상태에서, 운반구(3)는 본 발명의 장치 내로 쉽게 적재되고, 그 후 장치에 의해 직립되어 병이 적재된다. 그러나, 지지 탭(961,963,971,973)이 노출되어, 운반구가 이 상태로 수송될 때 손상을 입을 수 있다. 본 발명은 운반구(3)를 장치 내로 적재하기 위해 준비하는 적절한 수단을 포함한다. 적재 위치로 적하하는동안 운반구(3)의 지지 탭(961,963,971,973)의 손상을 방지하고(이하에 기술된) 장치 내로 운반구(3)의 적재를 용이하게 하기 위한 수단으로서, 운반구(3)는 도 4에 도시된 상자와 같은 용기(5) 내로 뒤집혀 담겨진다. 이 상태에서, 손잡이부는 아래쪽으로 위치되며 하부 가장자리는 위쪽을 향한다. 운반구(3)용 용기(5)의 단부 벽(2)과 측벽(4)은 노출되어 돌출하는 지지 탭(961,963,971,973) 위로 연장하며, 이에 의해 적재 위치로 적하하는 동안 지지 탭(961,963,971,973)이 손상되는 것을 방지한다.The carriage is accommodated by the apparatus of the present invention in a folded state with the bottom wall panels 910,912 flipped upward to face contact the sidewall of the carriage 3 as shown in FIG. In this state, the delivery port 3 is easily loaded into the apparatus of the present invention, and then upright by the apparatus to load the bottle. However, the support tabs 961, 963, 971, 973 may be exposed and may be damaged when the carriage is transported in this state. The present invention includes suitable means for preparing the carriage 3 for loading into the apparatus. As a means to prevent damage to the support tabs 961, 963, 971, 973 of the carriage 3 during loading to the loading position and to facilitate loading of the carriage 3 into the apparatus (described below), the carriage 3 is shown in FIG. 4. It is contained upside down into a container 5 such as the box shown in FIG. In this state, the handle portion is positioned downward and the lower edge is upward. The end wall 2 and the side wall 4 of the container 5 for the conveyer 3 extend over the exposed and protruding support tabs 961, 963, 971, 973, whereby the support tabs 961, 963, 971, 973 are damaged during loading into the stowed position. To prevent them.

용기(5)는 장치의 호퍼(30) 근처에 위치되어, 호퍼의 슈트(chute) 내로 운반구(3)를 그 하부가 밑으로 향하게 위치시키도록 뒤집혀질 수 있다. 도 4A는 접혀진 운반구(3)에 대한 용기(205)의 다른 형태로서, 단부 벽(202)과 측벽(204)은 마찬가지로 운반구의 돌출 탭 위로 연장하나, 각 단부 벽(202)은 위쪽으로 돌출하는 탭 사이로 연장하는 슬롯(208)을 가진다. 슬롯을 갖는 용기(205)는 이하에 기술된 호퍼의 자동적재형상에 관련하여 유용하다. 도 4A의 용기(205)는 각 단부 벽에 구멍(203)을 가지며, 각 구멍은 서로 일렬로 정렬되어 있다. 구멍(203)은 적절하게 구성된 운반구에서 개구부가 운반구의 상기 개구부 위에 정렬된 구멍(203) 사이의 이동경로 또는 시야가 가려지지 않도록 운반구가 구성되게 운반구 용기를 검사하는 수단으로 사용된다. 예를 들어, 도 2와 도 3을 참조하면, 운반구가 적절하게 구성될때 개방되는 대향하는 밴드 세트(921 및 923,931 및 933) 사이에는 운반구의 부분이 있다는 것을 알 수 있다. 또한 접혀진 운반구가 바르게 형성되었을 때 다른 부분이 가려지지 않도록 운반구 및 블랭크가 설계될 수 있다. 따라서, 구멍(203)이 이들 가려지지 않은 개구부와 일직선으로 정렬되면, 탐침 또는 센서는 통로가 가려지지 않았고, 따라서 접혀진 운반구는 바람직하게 형성되었으며, 운반구의 용기는 사용하기에 적합하다는 것을 확인하는 데에 사용될 수 있다.The container 5 can be located near the hopper 30 of the device, and can be flipped to position the conveyer 3 downwards into the chute of the hopper. 4A shows another form of the container 205 for the folded carriage 3, where the end walls 202 and side walls 204 likewise extend over the protruding tabs of the carriage, but each end wall 202 protrudes upwards. It has a slot 208 extending between the tabs. The container 205 with slots is useful in connection with the automatic loading of the hopper described below. The vessel 205 of FIG. 4A has holes 203 in each end wall, each of which is aligned in line with each other. The hole 203 is used as a means for inspecting the container of the container so that the container is configured such that the path or the field of view between the holes 203 whose openings are aligned above the opening of the container is not obscured in a properly configured container. For example, referring to Figures 2 and 3, it can be seen that there is a portion of the carriage between the opposing band sets 921 and 923, 931 and 933 that are open when the carriage is properly configured. The carriage and blank can also be designed so that other parts are not obscured when the folded carriage is formed correctly. Thus, if the holes 203 are aligned in line with these unobstructed openings, the probe or sensor was not obstructed so that the folded carriage was preferably formed and the container of the carriage was suitable for use. Can be used for

장치 및 방법Device and method

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장치(10)를 개략적으로 도시한 도 5를 참조하면, 장치(10)는 연장된 프레임 상에 구성되어 있다. 실시예에서, 병(1)과 운반구(3)의 이동방향은 좌측으로부터 우측으로 이동한다. 개략적으로 보면, 병은 선형 경로를 따라 2열씩 상기 장치(10)를 통하여 이동한다. 병이 그들의 경로를 따라 이동할 때, 운반구(바닥 벽 패널이 접혀진 운반구의 측면에 대해 위쪽으로 평평하게 접혀진 상태)는 호퍼(30)를 따라 운반구 공급기(50)와 접촉하는 지점까지 이동된다. 운반구 공급기(50)는 호퍼(30)로부터 타이밍 부분(60)까지 각각의 운반구(3)를 이동시킨다. 타이밍-수송부는 운반구를 정해진 시간간격과 소정의 속도로 계량한다. 일실시예에 있어서, 타이밍-수송부는 연속된 2 개의 조립체로 구성되어 있다. 2개 중 제 1 부분은 각 운반구(3)가 운반구 공급기(50)의 흡입 컵(suction cup)(54)으로부터 제거되어 소정의 시차에 의해 장치(10)의 하류 구성요소로 이송되는 타이밍 부분(60)이다. 타이밍-수송부의 소위 수송부로서 언급되어지는 경로는 수직으로 방향진 한 쌍의 벨트 사이에 한정된다. 특히, 이 부분은 닙 벨트 조립체(nip belt assembly)로 언급된다. 수직 닙 벨트(70)는 각 운반구의 손잡이 영역(운반구의 최상부)을 집거나 또는 꽉 물어서(nip) 장치(10) 아래에 한정된 선형 경로로 운반구를 이동시키는 한 쌍의 대향하는 무한벨트이다. 타이밍-수송부의 다른 실시예에 있어서, 타이밍 및 수송기능은 덜 명확하다. 제 2 실시예에 있어서, 운반구(3)는 손잡이 내의 손잡이구멍을 통하여 맞물려 수송된다. 타이밍과 수송은 캠-맞물림 로드(cam-engaging rod) 상에 장착된 파지구멍 삽입부의 왕복이동에 의해 달성된다. 로드는 차례로 무한체인과 슬라이딩 가능하게 맞물린다. 운반구(3)가 호퍼(30) 내에 있을 때, 운반구는 바닥 벽 패널(910,912)이 위로 젖혀져 운반구(3)의 측면에 평평하게 눕혀진 접혀진 상태로 있게 된다. 호퍼(30)로부터 제거되면, 운반구(30)의 바닥 벽 패널(910,912)은 운반구(3)의 측면에 대하여 평평한 위치로부터 떨어져 낙하된다. 운반구(3)가 타이밍 영역을 통하여 이동할 때, 바닥 벽 패널(910,912)은 적재를 위해 운반구(3)를 개방하도록 맞물려 외측으로 끌어당겨진다. 운반구(3)가 장치(10)의 운반구 경로를 따라 개방되도록 끌어당겨질 때, 병은 운반구의 바로 밑의 경로를 따라 이동된다. 하부 경로(병 경로)에 있어서, 장치(10)의 양측면 상의 스타 휠(star wheel)(105)이 적재하기 위한 개개의 그룹으로 병의 열을 계량한다. 예를 들면, 각 열에 3 개 또는 4 개의 병이 있는 그룹이다. 러그를 구비한 무한체인은 스타 휠(105)로 병들을 계량한 후에 병을 수송하는 수단 중의 하나이다. 병 그리퍼(113)(무한체인과 같은 컨베이어에서 이동됨)는 스타 휠(105)에 바로 이어지며 각 병 그룹의 간격과 정렬을 유지한다. 병(1)이 장치(10)의 길이방향을 따라 더 이동됨에 따라 병 그리퍼(113)는 병(1)과 병 그룹 사이의 간격을 확실히 한다. 동시에, 운반구(3)는 각 바닥 벽 패널(910,912)이 한 쌍의 아래쪽으로 기울어진 경사 벨트(92,94 및 93,95)에 의해 수용되는 위치로 이동한다. 무한 상부 체인조립체(endless overhead chain assembly)(100)와 같은 상부 컨베이어기구는 경사 벨트 조립체(90)와 평행하게 정렬되어 운반구(3)의 중앙에 위치한 손잡이 위에 일렬로 정렬되어 있다. 상부 체인 상에 장착된 블록 부재(102)는 운반구(3)의 손잡이부분의 상부를 맞문다. 경사 벨트 조립체(90)와 상부 체인 조립체(100)는 운반구(3)를 2열의 병 그룹 위로 전진 및 하강시킨다. 경사 벨트 조립체(90)와 상부 체인 조립체(100)의 하강 작업은 푸셔 휠 조립체(pusher wheel assembly)(120)에 의해 완성된다. 푸셔 휠 조립체(120)에는 운반구(3) 손잡이의 상부를 아래쪽으로 밀도록 블록부재(block member)가 장착되어 있으며, 이에 의해 운반구는 병의 각 그룹 상에 완전히 하강한다. 운반구(3)가 푸셔 휠 조립체(120)로부터 이동되면, 측면 러그(134)가 각각 대향하는 무한체인(132) 상에 장착된 것과 같은 패키지 컨베이어(130)는 운반구(3)/패키지(7)의 후방 단부 패널(the trailing end panel)을 맞물리고 장치(10)를 따라 이들을 더 밀어낸다. 운반구(3)가 패키지 컨베이어(130)를 따라 이동됨에 따라, 바닥 패널 록킹부(140)는 지지 탭(961,963,971,973)을 바닥 벽 패널(910,912)에 부착하여 운반구(3)의 바닥부를 밀폐하기 위한 위치로 운반구 지지 탭(961,963,971,973)과 바닥 벽 패널(910,912)을 접는다. 회전하는 펀치 록 기구(rotation punch lock mechanism)에 의해 운반구 바닥부의 밀폐공정이 완료되는 동안 바닥 패널(910,912)은 적절한 정렬을 위해 함께 잡아당겨져서 그 상태로 유지된다. 병이 적재된 후, 완전히 밀폐된 운반구가 장치(10)로부터 배출된다.Referring to FIG. 5, which schematically shows a device 10 according to a preferred embodiment of the invention, the device 10 is constructed on an extended frame. In the embodiment, the direction of movement of the bottle 1 and the conveyer 3 moves from left to right. In schematic form, the bottles travel through the device 10 in two rows along a linear path. As the bottles move along their path, the conveyances (with the bottom wall panel folded up flat against the side of the folded conveyance) are moved along the hopper 30 to the point of contact with the conveyance feeder 50. The carriage feeder 50 moves each carriage 3 from the hopper 30 to the timing portion 60. The timing-transporting unit weighs the conveying port at a predetermined time interval and at a predetermined speed. In one embodiment, the timing-carrying portion consists of two successive assemblies. The first part of the two is the timing portion where each carriage 3 is removed from the suction cup 54 of the carriage feeder 50 and transferred to the downstream component of the device 10 by a given parallax ( 60). The path referred to as the so-called transport section of the timing-transport section is defined between a pair of belts oriented vertically. In particular, this part is referred to as a nip belt assembly. The vertical nip belt 70 is a pair of opposing endless belts that pinch or nip the handle region (top of the conveying sphere) of each conveyer to move the conveyer in a defined linear path under the device 10. In another embodiment of the timing-carrying section, the timing and transport function is less clear. In the second embodiment, the delivery port 3 is engaged and transported through the handle hole in the handle. Timing and transport are achieved by reciprocating movement of the gripping hole insert mounted on the cam-engaging rod. The rod in turn slidably engages the endless chain. When the conveyer 3 is in the hopper 30, the conveyer is in a folded state with the bottom wall panels 910, 912 being flipped up and lying flat on the side of the conveyer 3. Once removed from the hopper 30, the bottom wall panels 910, 912 of the carriage 30 fall away from a flat position with respect to the side of the carriage 3. When the carriage 3 moves through the timing region, the bottom wall panels 910, 912 are engaged to pull the carriage 3 open for loading and pulled outward. When the carriage 3 is pulled to open along the carriage path of the device 10, the bottle is moved along the path just below the carriage. In the lower path (bottle path), the heat of the bottles is metered into individual groups for loading by star wheels 105 on both sides of the device 10. For example, there are three or four bottles in each row. The endless chain with lugs is one of the means of transporting the bottles after weighing the bottles with the star wheel 105. The bottle gripper 113 (moved on a conveyor such as an endless chain) runs directly to the star wheel 105 and maintains the spacing and alignment of each bottle group. As the bottle 1 is moved further along the longitudinal direction of the device 10, the bottle gripper 113 ensures a gap between the bottle 1 and the bottle group. At the same time, the conveyer 3 moves to a position where each bottom wall panel 910, 912 is received by a pair of downwardly inclined belts 92, 94 and 93, 95. Upper conveyor mechanisms, such as endless overhead chain assembly 100, are aligned in parallel with the inclined belt assembly 90 and in line over a handle located in the center of the conveyer 3. The block member 102 mounted on the upper chain engages the upper portion of the handle portion of the conveying tool 3. The inclined belt assembly 90 and the upper chain assembly 100 advance and lower the carriage 3 over two rows of bottle groups. The lowering operation of the warp belt assembly 90 and the upper chain assembly 100 is completed by a pusher wheel assembly 120. The pusher wheel assembly 120 is equipped with a block member to push the top of the handle of the handle 3 downward so that the handle is fully lowered on each group of bottles. When the conveyer 3 is moved from the pusher wheel assembly 120, the package conveyor 130, such as the side lugs 134 mounted on the opposing endless chains 132, respectively, conveys the conveyer 3 / package 7. Engage the trailing end panels of and push them further along the device 10. As the conveyer 3 is moved along the package conveyor 130, the bottom panel locking portion 140 attaches the support tabs 961, 963, 971, 973 to the bottom wall panels 910, 912 to seal the bottom of the conveyer 3. Fold the carrier support tabs 961,963,971,973 and bottom wall panels 910,912. The bottom panels 910, 912 are pulled together and held in place for proper alignment during the closing of the conveyer bottom by the rotating punch lock mechanism. After the bottle is loaded, the fully sealed carrier is discharged from the device 10.

병 이송 컨베이어Bottle conveying conveyor

도 5를 참조하면, 병(1)은 이송 컨베이어 조립체(20)에 의해 장치(10)로 이송된다. 이송 컨베이어로는 음료수 포장산업에서 일반적으로 사용되는 것이 적합하다. 도시된 바람직한 실시예에 있어서, 컨베이어 조립체(20)는 2 열로 병을 분리도입하는 분할부(22)를 가진다. 무한벨트나 체인과 같은 컨베이어수단은 병을 운반구(3) 내로 적재하기 위해 장치(10)를 통하여 이동시킨다. 장치의 일부 경로에서, 운반구(3)를 병(1)의 경로 위에 놓인 경로를 따라 이동시키는 분리된 경로를 따라 운반구(3) 및 병(1)을 이동시키기 위하여 서로 다른 무한벨트 또는 체인 및, 서로 다른 무한벨트 또는 체인의 조합이 사용된다. 그 때, 이하의 기술과 같이 2 개의 경로는 운반구(3)가 하강하여 병(1)의 그룹 위로 이동됨에 따라 하나로 합쳐진다.Referring to FIG. 5, the bottle 1 is transferred to the apparatus 10 by a transfer conveyor assembly 20. Transport conveyors are generally used in the beverage packaging industry. In the preferred embodiment shown, the conveyor assembly 20 has a divider 22 which separates the bottles in two rows. Conveyor means such as endless belts or chains move through the device 10 to load the bottles into the conveying port 3. In some paths of the device, different endless belts or chains for moving the carrier 3 and the bottle 1 along separate paths that move the carrier 3 along a path overlying the path of the bottle 1, and Different endless belts or chain combinations are used. At that time, the two paths merge into one as the carriage 3 descends and moves over the group of bottles 1 as described below.

호퍼 조립체Hopper assembly

도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 적재에 유용한 운반구를 만들기 위한 적절한 수단이 호퍼 조립체(30)에 의해 제공된다. 바람직한 실시예로서의 호퍼 조립체(30)는 본질적으로 컨베이어 구동 슈트(conveyor-driven chute)이다. 도 6과 도 7에 있어서, 호퍼 조립체(30)는 운반구가 장치(10)의 다음 조립체로 이송되기 위해 위치되는 "적재"단부측이 도시되어 있다. 호퍼 조립체에 있어서, 한 쌍의 대향하는 측벽(31,32)은 슈트를 형성한다. 한 쌍의 대항하는 벨트(37,38)는 운반구(3)용 이송수단을 제공한다. 벨트(37,38)는 롤러 로드(41,42) 또는 그와 유사한 구조체 상에 장착되는 롤러와 같은 공지된 수단에 의해 이동 할 수 있다. 롤러 로드(41,42)는 트럭(43,44) 또는 유사한 구조체 상에 차례로 장착되며, 이와 마찬가지로 측벽 트럭(33,34)은 지지 로드(36) 상에 차례로 영구적으로 또는 이동 가능하게 장착된다. 트럭(33,34,43,44)은 측벽(31,32)과 롤러 로드(41,42)의 길이를 따라 부착된다. 도 7의 단면도를 참조하면, 장치(10)와 호퍼 조립체(30)에 의해 조작에 적합한 접혀진 병 운반구(3)가 호퍼에서 적재되는 방법이 도시되며, 운반구는 호퍼(30)의 측벽(31,32)과 벨트(37,38)에 의해 맞물려진다. 호퍼(30)는 운반구(3)의 다양한 크기, 예를 들면 6개들이 또는 8개들이를 수용하도록 조정될 수 있다. 호퍼(30)는 지지 로드(36)를 따라 트럭(33,34,43,44)의 위치를 변경하는 것에 의해 조정된다. 화살표 "45","47"은 수용되어지는 운반구(3)의 크기에 따라 트럭이 내외측으로 이동되어지는 방향을 나타낸다. 예를 들면, 6개들이는 8개들이보다 더 작은 운반구(3)일 것이다. 트럭과 결합된 측벽과 벨트는 8개들이 운반구보다 6개들이 운반구에서 매우 근접하게 위치된다. 비록 벽의 측면과 롤러 로드의 양쪽을 모두 이동시키는 것이 가능하지만 하나의 벽-벨트 세트는 고정시키고 다른 벽-벨트 세트는, 예를 들어, 화살표 방향 "45","47"로 이동하도록 유지시키는 것이 더 간단하다. 도 7에 도시된 바와 같이, 벨트는 운반구(3)의 각 돌출 탭(961,963,971,973)과 맞물리게 위치된다. 운반구(3)가 호퍼(30)내로 적재되면, 컨베이어 벨트(37,38)는 호퍼 측벽(31,32)을 따라 호퍼(30)의 "출구" 단부로 직립으로 접혀진 운반구를 이동시킨다.5, 6, and 7, suitable means for making a carrier useful for loading are provided by the hopper assembly 30. Hopper assembly 30 as a preferred embodiment is essentially a conveyor-driven chute. In Figures 6 and 7, the hopper assembly 30 is shown with a "loading" end side where the carriage is positioned to be transferred to the next assembly of the device 10. In the hopper assembly, the pair of opposing side walls 31 and 32 form a chute. The pair of opposing belts 37, 38 provide a conveying means for the conveying tool 3. Belts 37 and 38 may be moved by known means such as rollers mounted on roller rods 41 and 42 or similar structures. Roller rods 41 and 42 are in turn mounted on trucks 43 and 44 or similar structures, likewise sidewall trucks 33 and 34 are in turn permanently or movably mounted on support rods 36. The trucks 33, 34, 43, 44 are attached along the length of the side walls 31, 32 and the roller rods 41, 42. Referring to the cross-sectional view of FIG. 7, a method is shown in which a folded bottle carrier 3 suitable for operation by the device 10 and the hopper assembly 30 is loaded in the hopper, wherein the carrier is a sidewall 31 of the hopper 30. 32) and belts 37 and 38. The hopper 30 can be adjusted to accommodate various sizes of the carriage 3, for example six or eight. The hopper 30 is adjusted by changing the position of the trucks 33, 34, 43, 44 along the support rods 36. The arrows " 45 " and " 47 " indicate the direction in which the truck is moved in and out according to the size of the conveyance 3 to be accommodated. For example, six would be a carriage 3 smaller than eight. The sidewalls and belts associated with the truck are located closer to the carriage than six to eight. Although it is possible to move both the side of the wall and the roller rod, it is possible to keep one wall-belt set fixed and the other wall-belt set to move in the direction of the arrows "45", "47", for example. Is simpler. As shown in FIG. 7, the belt is positioned in engagement with each protruding tab 961, 963, 971, 973 of the conveyer 3. When conveyer 3 is loaded into hopper 30, conveyor belts 37 and 38 move the conveyer folded upright along the hopper sidewalls 31 and 32 to the "outlet" end of hopper 30.

호퍼의 작용Hopper action

운반구(3)는 호퍼의 "적재"단부 내로 운반구(3)의 바닥부가 아래를 향하도록 적재된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 호퍼(30)내로 다수의 운반구(3)를 동시에 용이하게 적재하는 방법으로서, 운반구(3)는 용기(5) 내로 "상의하달 방식(top-down)"으로 적재되고 용기는 호퍼(30) 내로 운반구(3)의 "제 1 바닥부"를 덤프(dump)시키기 위해 간단하게 직립될 수 있다. 또한 뒤집혀 적하되는 접혀진 운반구(3)는 수송동안 지지 탭(961,963,971,973)이 용기(5)로부터 손상되지 않는다. 이러한 방식으로 운반구가 뒤집혀지면 지지탭에 손상 없이 편리하게 적하될 수 있고 그 후 호퍼(30) 안에서 쉽게 적재할 수 있다.The conveyer 3 is loaded into the "loading" end of the hopper so that the bottom of the conveyer 3 faces down. As shown in FIG. 4, as a method of easily loading a plurality of carriages 3 simultaneously into the hopper 30, the carriages 3 are loaded “top-down” into the vessel 5. And the container can simply be erected to dump the "first bottom" of conveyance 3 into hopper 30. The folded carriage 3, which is also loaded upside down, does not damage the support tabs 961, 963, 971 and 973 from the container 5 during transportation. When the carrier is turned upside down in this way, it can be conveniently loaded without damage to the support tab and then easily loaded in the hopper 30.

가장 큰 호퍼 길이를 제공하면서 장치가 차지하는 플로어 스페이스(floor space)를 유지하기 위해서 호퍼 슈트는 연장된 장치(10)의 메인 부분에 대해 각을두고 정렬된다.The hopper chute is angled with respect to the main portion of the extended device 10 to maintain the floor space occupied by the device while providing the largest hopper length.

운반구 공급기Haul feeder

도 5를 참조하면, 전술한 바와 같이, 장치의 배치는 장치(10)에서 병과 운반구(3)가 한 경로 위에 다른 경로가 놓이는 분리된 선형경로를 따라 이동되도록 하고, 그 후 적재된 운반구의 패키지가 장치(10)의 나머지 단일 경로를 따라 이동되도록 설계된다. 도 5와 도 8을 참조하면, 운반구 공급기(50)는 호퍼(30)로부터 운반구(3)를 제거하며 병 경로 위에 배치된 선형 운반구 경로 내의 구성요소로 운반구를 전달시킨다. 운반구 공급기(50)는 일정간격으로 떨어진 3개의 흡입 컵 지지 스테이션(52)을 갖는 회전식 조립체이다. 각 컵 지지 스테이션(52)은 호퍼(30)의 출구단부로부터 접혀진 운반구(3)를 제거하고 밀착시키는 흡입 컵(54)을 지지한다. 스테이션(52)은 축(59) 주위에서 화살표 "57" 방향으로 회전된다. 예를 들면, 스테이션(52)은 지지 타이 로드(53)에 의해 축(59) 주위에서 슬라이딩 가능하게 회전되도록 만들어 진다. 적절한 배치에 있어서, 각 지지 타이 로드(53)의 한 쪽 단부는 축(59)에 있는 부재에 부착되며 다른 쪽 단부는 각각의 지지 스테이션(52)에 부착된다. 스테이션(52) 회전은 공지된 기계에 의해 달성될 수 있다. 예를 들면, 미국특허 제4,625,575호, 제5,019,029호, 제5,102,385호 및 제5,104,369호에 개시된 바와 같은 구동 샤프트, 캠 로드, 곡선 샐로우(curvilinear shallow)와 딥 캠 트랙(deep cam track) 및 캠 롤러를 사용하는 궤도 캠 기구를 통하여 이루어진다. 이들 특허는 참조문헌으로 하였다. 바람직한 실시예는 3개의 컵 지지 스테이션(52)을 포함하지만 3개 이상이 사용될 수 있다. 3개의 스테이션은 수평 경로에서 운반구(3)를 장치(10)의 타이밍 부분(60 또는 260)을 이동시킨다. 흡입 컵(54)은 다른 구성요소를 더욱 명확하게 나타내기 위해 도 8 에서 도시하지 않는다. 그러나, 컵(54) 상의 노즐(55)이 도시되어 있다. 흡입 컵(54)은 조정을 위해 중요한 주변지점에서 운반구(3)를 맞물도록 일정한 간격으로 띄어져 있다. 흡입 컵(54)을 작동시키기 위한 흡입 또는 진공은 일반적인 기압 구성요소에 의해 제공된다. 타이밍 특성에 대한 가이드(56)는 흡입 컵 지지 스테이션(52)으로부터 운반구(3)를 제거하기 위해 사용되며, 이하에서 더욱 상세히 기술될 것이다.Referring to FIG. 5, as described above, the arrangement of the device allows the bottle and the carrier 3 in the device 10 to be moved along a separate linear path where another path is placed over one path and then packaged in the loaded carrier. Is designed to move along the remaining single path of device 10. Referring to FIGS. 5 and 8, the conveyer feeder 50 removes the conveyer 3 from the hopper 30 and delivers the conveyer to components in a linear conveyer path disposed above the bottle path. The conveyer feeder 50 is a rotary assembly having three suction cup support stations 52 spaced apart. Each cup support station 52 supports a suction cup 54 which removes and adheres the folded port 3 from the outlet end of the hopper 30. The station 52 is rotated in the direction of the arrow "57" around the axis 59. For example, the station 52 is made to be slidably rotated about an axis 59 by a support tie rod 53. In a suitable arrangement, one end of each support tie rod 53 is attached to a member on the shaft 59 and the other end is attached to each support station 52. Station 52 rotation can be accomplished by known machines. For example, drive shafts, cam rods, curved shallow and deep cam tracks and cam rollers as disclosed in US Pat. Nos. 4,625,575, 5,019,029, 5,102,385, and 5,104,369. It is made through the track cam mechanism using. These patents are incorporated by reference. The preferred embodiment includes three cup support stations 52 but more than three may be used. The three stations move the carriage 3 in the horizontal path to the timing portion 60 or 260 of the device 10. Suction cup 54 is not shown in FIG. 8 to more clearly show other components. However, the nozzle 55 on the cup 54 is shown. The suction cups 54 are spaced at regular intervals to engage the carriage 3 at peripheral points of interest for adjustment. Suction or vacuum for operating the suction cup 54 is provided by a general pneumatic component. A guide 56 for timing characteristics is used to remove the carriage 3 from the suction cup support station 52 and will be described in more detail below.

타이밍-수송부Timing-Transport

또 다른 형태의 타이밍-수송부를 기술한다. 제 1 형태는 도 5를 참조하여 기술한다. 전술한 바와 같이, 타이밍-수송부는 공급기(50)로부터 장치(10)의 하류 구성요소까지 운반구(3)를 이송시킨다. 타이밍-수송부는 운반구(3)를 소정 간격으로 엇갈리게 배치하고 소정 속도로 운반구를 수송한다. 운반구(3)의 이 타이밍 간격은 운반구(3)와 병(1)이 하류로 이동할 때 운반구(3)가 병(1)의 각 그룹과 정렬되어 동일 속도로 이동하도록 한다.Another form of timing-transport is described. The first aspect is described with reference to FIG. 5. As mentioned above, the timing-transporter conveys the conveying port 3 from the feeder 50 to the downstream component of the apparatus 10. The timing-carrying unit alternates the carriages 3 at predetermined intervals and transports the carriage at a predetermined speed. This timing interval of the conveyer 3 causes the conveyer 3 to align with each group of bottles 1 and move at the same speed as the conveyer 3 and the bottle 1 move downstream.

타이밍-수송부 : 제 1 실시예Timing-transporting section: first embodiment

타이밍-수송부의 제 1 형태는 두 개의 부분, 즉 다시 말하면 본 명세서에서 편의상 닙-벨트 조립체(70)로 언급되는 타이밍 조립체(60)와 수송부에서 타이밍과 수송을 얻을 수 있다. 타이밍 조립체(60)는 소정 간격으로 운반구(3)를 맞물어 이동시키고 소정 간격으로 닙 벨트 내로 운반구를 삽입하기 위한 컨베이어 구동 운반구 지지 핑거(support finger)를 가진다. 타이밍-조립체(60)는 한 쌍의 상부(61) 및 하부(63) 무한 타이밍 체인이다. 각 타이밍 체인(61,63)은 러그 또는 핑거의 각 세트를 포함하며, 운반구(3)가 공급기(50)의 흡입 컵(54)에 의해 방출될 때 접혀진 운반구(3) 일부와 맞물린다. 상부 타이밍 체인(61)은 맞물린 운반구(3) 손잡이 부분의 후방 가장자리를 맞무는 상부 맞물림 러그(62) 중의 하나를 구비한다. 바람직한 실시예에 있어서, 상부 맞물림 러그(62)는 운반구(3)를 손잡이 부분과 벽 패널의 교차점에서 맞문다. 교차점에서 형성된 코너는 안정한 맞물림 지점을 제공한다. 하부 타이밍 체인(63)은 상부 체인(61)의 각 상부 맞물림 러그(62)와 직렬로 배치되어 닙 벨트 조립체(70)안에서 운반구(3)를 안정되게 유지시키고 안내하는 하부 맞물림 러그(64,65,66)의 세트를 가진다. 세트에서 다수의 하부 맞물림 러그가 결합되는 것이 효과적이지만, 바람직한 실시예에서는 각 세트에서 3개의 하부 맞물림 러그(64,65,66)만이 존재한다. 3개의 모든 러그(64,65,66)는 아래에서 운반구를 지지한다. 후방 하부 맞물림 러그(66)는 접혀진 운반구(3)를 전방으로 미는데 효과적으로 작용한다. 닙 벨트 조립체(70)는 공급기(50)와 타이밍 조립체(60)로부터 접혀진 운반구(3)를 수용한다. 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)이 파지되고 적재를 위해 운반구(3)의 하부가 개방되도록 외측으로 이동할때 닙 벨트 조립체(70)는 타이밍 조립체(60)에 의해 소정 공간을 따라 운반구(3)를 이동시킨다. 도 5와 도 9를 참조하면, 닙 벨트 조립체(70)는 롤러(74) 각각의 연장된 로드상에 장착된 한쌍의 무한벨트(72)를 가진다. 벨트(72)는 연장된 수직 평면으로 함께 압축되고 맞물린 운반구(3)에 대한 이동방향(71)은 장치의 하류이다. 운반구(3)의 손잡이의 최상부 부분은 벨트(72)사이에 끼워지며, 이동 벨트(72)사이의 경로를 따라서 이동된다. 상부 벨트 가이드(76)는 운반구(3) 손잡이의 상부가 벨트(72)사이의 경로내로 향하게 한다. 하부 벨트 가이드(78)는 벨트(72)의 길이를 따라 연장한다. 하부 벨트 가이드(78)의 개구부는 운반구(3)의 아래쪽으로 연장하는 지지탭(961,971,963,973)이 가이드(78)내로 향하도록 한다. 도 17을 참조하면, 운반구(3) 손잡이의 상부가 벨트(72)를 따라 조여지고 벨트(72)를 따라 수송될때, 지지 탭(961,971,963,973)은 하부 벨트 조립체 가이드(78)를 따라 수송된다.The first form of timing-carrying part can obtain timing and transport in two parts, namely the timing assembly 60 and the transport part, referred to herein as the nip-belt assembly 70 for convenience. The timing assembly 60 has a conveyor driven carriage support finger for engaging the carriage 3 at predetermined intervals and inserting the carriage into the nip belt at predetermined intervals. Timing-assembly 60 is a pair of top 61 and bottom 63 infinite timing chains. Each timing chain 61, 63 includes a respective set of lugs or fingers and engages a portion of the folded carriage 3 when the carriage 3 is discharged by the suction cup 54 of the feeder 50. The upper timing chain 61 has one of the upper engagement lugs 62 which engages the rear edge of the handle of the interlocking carriage 3. In a preferred embodiment, the upper engagement lug 62 engages the carriage 3 at the intersection of the handle portion and the wall panel. The corner formed at the intersection provides a stable engagement point. The lower timing chain 63 is arranged in series with each upper engagement lug 62 of the upper chain 61 to allow the lower engagement lugs 64 and 65 to stably hold and guide the carriage 3 within the nip belt assembly 70. , 66). Although it is effective to combine multiple lower engagement lugs in a set, in the preferred embodiment there are only three lower engagement lugs 64, 65, 66 in each set. All three lugs 64, 65, 66 support the carriage below. The rear lower engagement lug 66 effectively acts to push the folded carriage 3 forward. Nip belt assembly 70 accommodates conveyer 3 folded from feeder 50 and timing assembly 60. The nip belt assembly 70 is moved by the timing assembly 60 along the predetermined space by the timing assembly 60 when the bottom panels 910 and 912 of the conveying tool 3 are grasped and moved outward so that the lower portion of the conveying device 3 is opened for loading. Move). 5 and 9, the nip belt assembly 70 has a pair of endless belts 72 mounted on an extended rod of each of the rollers 74. The belt 72 is compressed in the extended vertical plane and the direction of movement 71 relative to the conveying device 3 is downstream of the device. The uppermost part of the handle of the carriage 3 is sandwiched between the belts 72 and moved along the path between the moving belts 72. The upper belt guide 76 directs the upper portion of the handle of the carriage 3 into the path between the belts 72. The lower belt guide 78 extends along the length of the belt 72. The opening of the lower belt guide 78 directs the support tabs 961, 971, 963, 973 extending below the carriage 3 into the guide 78. Referring to FIG. 17, when the top of the handle of the carriage 3 is tightened along the belt 72 and transported along the belt 72, the support tabs 961, 971, 963, 973 are transported along the lower belt assembly guide 78.

타이밍-수송부 : 다른 실시예Timing-transporting unit: another embodiment

다른 실시예는 운반구가 간격을 두고 타이밍 수송되도록 전술한 타이밍 수송 조립체와 다른 다수의 특징을 가진다. 전술한 바와 같이, 다른 실시예는 도 3에 도시된 접혀진 상태로 운반구를 맞문다. 도 10을 참조하면, 다른 실시예는 운반구(3) 사이의 분리와 장치의 하류 구성요소와 동일한 타이밍으로 운반구를 수송하도록 체인장착 삽입부재(260) 조립체를 이용한다. 도 11과 도 12을 참조하면, 파지구멍 삽입부(264)와 운반구(3) 손잡이의 파지구멍(983)의 한쪽 측면(동일한 다른쪽 측면)이 각각 도시되어 있다. 파지구멍(983)은 그의 상부 부분으로부터 접혀질 수 있게 연장하는 U자 형상 플랩(984)과 함께 U자 형상으로 되어 있다. 삽입부(264)는 파지구멍(983)과 플랩(984)의 형상에 대응하는 테이퍼진 U자 형상 돌출부를 가진다. 구멍(983)의 상부 코너부에서, 파지 플랩(984)과 구멍(983)의 측면사이의 간격은 맞물림의 더욱 안정된 지점을 제공하도록 약간 연장될 수 있다. 삽입부(262)의 U자 형상 돌출부의 상부 코너부내의 대응부분은 대등한 크기를 가진다. 삽입부(262)의 내하부 표면의 전방 돌출부(266)는 파지 플랩(984)을 좀더 쉽게 수용하도록 경사져 있다. 도 10을 참조하면, 삽입부(262)는 화살표 "277"로 표시된 방향으로 이동하는 무한체인(276)상에 장착되어 있다. 삽입부(262)상의 로드(270)는 무한체인(276)의 밀폐된 순환 경로를 이동하는 트럭(268)상의 롤러(269)내에 차례로 장착되어 있다. 무한체인(276)의 하부 활주 사이클 동안, 장착된 삽입부(262)와 함께 로드(270)는 정지-가이드(56,278)쪽으로 체인(276)의 외측(횡방향)으로 전달된다. 로드(270)의 횡방향 전환을 일으키는 적절한 기구는 캠 바 또는 레일(a camming bar or rail)로 공지된 방법에서 레일을 따라 소정 지점에서 이동을 얻을 수 있게 서로 작용하는 로드(270)상의 캠 종동부(도 13에 도시됨)을 이용하는 것이다. V자 형상의 롤러(269)는 로드(270)가 도 13에 도시된 화살표 "275"의 방향으로 표시된 바와 같이 왕복이동 가능하도록 대응 V자형 가장자리를 가지는 롤러-맞물림 부재와 협력한다. 도 8을 참조하면, 삽입부(262)는 운반구 공급기(50)에 의해 맞물려지고 스테이션(52)이 처음 외측으로 전환되는 삽입부(162)와 대면하도록 회전되는 운반구(3)와 맞물린다. 공급기의 각 스테이션(52)상에 장착된 정지-가이드(56)는 삽입부(262)가 스스로 자리잡도록 시도될때 운반구(3)의 손잡이용 지지부를 제공한다. 삽입부(262)와 공급기의 정지-가이드(56)는 체인장착 삽입부(262)가 운반구(3)를 하류로 수송할때 안정된 대항력(a steading counter force)을 제공하도록 운반구의 파지구멍내에 삽입부의 완전한 수용을 촉진하도록 조합되어 있다. 도 13은 삽입부(262)가 안내되고 운반구(3)가 정지-가이드 레일(278)에 의해 삽입부(262)쪽으로 향할때 운반구(3)의 손잡이를 맞무는 삽입부(262)를 도시한다. 삽입부(262), 운반구(3) 및 공급기의 정지-가이드(56)사이의 조합과 상호작용은 동시에 일어난다. 도 10을 다시 참조하면, 운반구(3)가 공급기(50)에서 삽입부(262)에 의해 맞물리면, 삽입부(262)는 정지-가이드 레일의 채널내로 하류로 이동한다. 기술된 특징을 더욱 명확하게 이해하기 위해, 삽입부(262)의 전방에서의 돌출부 또는 노즈(264)를 도 14의 단면도에서 도시하였다.Other embodiments have a number of other features than the foregoing timing transport assembly such that the carriages are timing transported at intervals. As mentioned above, another embodiment engages the carriage in the folded state shown in FIG. 3. With reference to FIG. 10, another embodiment utilizes a chain-mount insert 260 assembly to separate the carriages 3 and transport the carriages at the same timing as the downstream components of the device. 11 and 12, one side (same other side) of the gripping hole inserting portion 264 and the gripping hole 983 of the handle of the carrying tool 3 is shown, respectively. The gripping hole 983 is U-shaped with a U-shaped flap 984 extending to be folded from its upper portion. The insertion portion 264 has a tapered U-shaped protrusion corresponding to the shape of the gripping hole 983 and the flap 984. At the upper corner of the hole 983, the spacing between the gripping flap 984 and the sides of the hole 983 may extend slightly to provide a more stable point of engagement. Corresponding portions in the upper corner portions of the U-shaped protrusions of the insertion portion 262 have equivalent sizes. The front projection 266 of the inner bottom surface of the insert 262 is inclined to more easily receive the grip flap 984. Referring to Fig. 10, the insertion portion 262 is mounted on the endless chain 276 moving in the direction indicated by the arrow " 277 ". The rod 270 on the insert 262 is in turn mounted in a roller 269 on the truck 268 that travels the closed circulation path of the endless chain 276. During the lower slide cycle of the endless chain 276, the rod 270 with the inserted insert 262 is transferred outward (laterally) of the chain 276 toward the stop-guides 56, 278. Appropriate mechanisms for causing the transverse change of the rod 270 are cam species on the rod 270 that interact with each other to obtain movement at some point along the rail in a method known as a camming bar or rail. East (shown in Figure 13) is used. V-shaped roller 269 cooperates with a roller-engaging member having a corresponding V-shaped edge such that rod 270 is reciprocated as indicated by the direction of arrow " 275 " Referring to FIG. 8, the insert 262 is engaged with the conveyer 3 which is engaged by the conveyer feeder 50 and rotated to face the insert 162 where the station 52 is first turned outward. A stop-guide 56 mounted on each station 52 of the feeder provides a support for the handle of the carriage 3 when the insert 262 is attempted to set itself. The insert 262 and the stop-guide 56 of the feeder are inserted into the gripping holes of the carriage so that the chain-mounted insert 262 provides a steading counter force when transporting the carriage 3 downstream. It is combined to facilitate the full acceptance of wealth. FIG. 13 shows the insert 262 engaging the handle of the carrier 3 when the insert 262 is guided and the carrier 3 is directed towards the insert 262 by the stop-guide rail 278. . The combination and interaction between the insert 262, the carriage 3 and the stop-guide 56 of the feeder takes place simultaneously. Referring again to FIG. 10, when the carriage 3 is engaged by the insert 262 in the feeder 50, the insert 262 moves downstream into the channel of the stop-guide rail. To more clearly understand the described features, a projection or nose 264 in front of the insert 262 is shown in the cross-sectional view of FIG. 14.

타이밍-수송부 : 제 2 다른 실시예Timing-transporting unit: a second alternative embodiment

도 39을 참조하면, 타이밍 수송요소의 제 2 다른 실시예에 있어서는 중간 정지-가이드(280)가 지지 스테이션(52)과 채널 가이드-정지부(278)사이에 위치되어 있다. 바람직한 실시예에서, 중간 정지-가이드(280)는 지지 스테이션(52)과 중간 가이드 사이에서 그리고 지지 스테이션(52)과 채널 가이드 사이에서 네스팅(nesting)을 용이하게 하는 채널을 형성하는 일정간격으로 띄어진 2개의 바(bar)로 이루어진다. 중간 정지-가이드(280)는 운반구의 파지부가 전술한 바와 같이 파지구멍 삽입부(262)에 의해 맞물릴 때 운반구의 손잡이 영역에 대한 저항 표면을 제공하는 스테이션 정지-가이드(56)와 채널 가이드-정지부(278)의 기능을 조합한다. 또한, 도 39에서는 본 발명의 모든 실시예에 적용할 수 있는 본 발명의 형상이 도시되어 있다. 즉, 운반구가 하류로 수송될때 탭 가이드(282)는 지지 탭(961,963,971,973)을 수용하고 안내한다. 탭 가이드(282)의 양 측면중 어느 하나에서 장치는 패널 또는 플랩을 소망 위치로 맞물어 접기 위해 운반구 분야에 전형적으로 사용되는 만곡된 바와 같은 패널 절곡 가이드를 가진다. 본 발명에서, 이러한 가이드는 도 3에 도시된 바와같이, 그들의 직립 위치로부터 수평 위치로 아래쪽으로 운반구의 바닥 패널(910,912)을 접고, 가이드는 이하에서 상세히 기술되는 패널 그리퍼 조립체(80)의 그리퍼에 의해 맞물린다.Referring to FIG. 39, in a second alternative embodiment of the timing transport element an intermediate stop-guide 280 is located between the support station 52 and the channel guide-stop 278. In a preferred embodiment, the intermediate stop-guide 280 is spaced at intervals to form a channel that facilitates nesting between the support station 52 and the intermediate guide and between the support station 52 and the channel guide. It consists of two bars. The intermediate stop-guide 280 provides a station stop-guide 56 and a channel guide- which provide a resistance surface for the handle area of the carriage when the grip of the carriage is engaged by the grip hole insert 262 as described above. Combine the functions of the stop 278. 39 shows the shape of the present invention applicable to all embodiments of the present invention. That is, the tab guide 282 receives and guides the support tabs 961, 963, 971, 973 as the carriage is transported downstream. On either side of the tab guide 282 the device has a curved panel bending guide as is typically used in the field of conveyances to engage the panel or flap to the desired position. In the present invention, these guides fold the bottom panel 910,912 of the carriage downwards from their upright position to a horizontal position, as shown in FIG. 3, with the guides on the gripper of the panel gripper assembly 80 described in detail below. Interlocked by

하부-패널 그리퍼Bottom-panel gripper

도 5를 참조하면, 패널-그리퍼 조립체(80)에서, 패널-그리퍼는 적재를 위해 접혀진 운반구(3)를 개방한다. 운반구(3)가 (전술된)타이밍-수송부의 다른 형태를 통하여 이동할때, 운반구-패널 그리퍼(82)는 바닥 패널(910,912)을 붙잡는 타이밍 부분 바로 밑의 평행 경로로 컨베이어상에서 이동되며 그들은 운반구(3)를 개방하도록 외측으로 끌어당겨진다. 각 운반구-패널 그리퍼(82)는 각각의 바닥 패널(910,912)을 붙잡는 클램프이다. 도 9와 도 13을 참조하면, 운반구(3)는 그리퍼(82)에 의해 붙잡혀지는 상태로 도시된다. 다시 도 5을 참조하면, 그리퍼(82)는 컨베이어(무한체인)(84,86) 2세트상에 장착되어 있다. 체인(84,86)의 각 세트는 타이밍 부분을 통하여 이동하는 접혀진 운반구(3)의 각 측면상에 각각 위치된 한쌍의 대향 무한체인이다. 도 15와 도 16을 참조하면, 그리퍼 조립체의 구성요소의 개방동작이 개략적으로 도시되어 있다. 그리퍼 체인(84,86)의 양 세트상의 그리퍼(82)는 화살표 "81"의 방향으로 운반구(3)의 중심선(901)의 외측으로 이동한다. 동시에, 각 체인(84,86)은 화살표 "83"의 하류방향으로 회전한다. 제 1 세트 체인(84)의 체인과 그리퍼(82)는 운반구의 바닥 패널(910,912)을 아래쪽으로 끌어당겨지는 것에 의해 운반구(3)를 개방한다. 제 1 세트 체인(84)과 그리퍼(82)는 도 9와 도 13의 완전하게 접혀진 상태로부터 개방상태로 운반구(3)을 개방한다. 제 1 세트 체인(84)에서 체인은 닙 벨트(72) 또는 삽입부(262)의 수송기구에 의해 이동될때 운반구(3)의 상대속도보다 더 큰 속도로 이동한다(차례로, 장치의 타이밍-수송부에 의한 운반구(3)의 이동은 운반구 아래의 평행 경로에서 병들의 이동을 미리 정해진 시퀀스로 한다). 도 15에서 알 수 있는 바와 같이, 접혀진 운반구(3)는 접혀진 운반구의 전방부가 외측으로 돌출하고 후방부가 내측으로 접혀지는 아코디언의 주름과 유사한 방법으로 접혀진 상태로 접혀져 있다. 제 1 세트 체인(84)의 큰 상대속도는 운반구가 전방으로 이동하는 것보다 더 빠르게 바닥 패널(910,912)이 전방으로 끌어당겨지는 것을 가능하게 한다. 이 이동은 장방형 상태로 운반구가 개방되는 것을 가능하게 하며 바닥 패널(910,912)은 운반구(3)의 중앙부에 "붙는다(catch up)". 운반구(3)가 제 1 그리퍼 체인(84)부내에 직립한 후, 제 2 세트의 그리퍼 체인(86)의 패널 그리퍼(82)는 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)을 맞물고, 도 16과 도 17에 도시된 바와같이 최대로 개방되도록 운반구(3)를 끌어당긴다. 그리퍼 조립체의 제 2 세트 체인(86)은 또한 장치(10)의 다음 운반구 조정부분, 즉 운반구 하강부(90)을 향하여 운반구(3)을 통과시킨다. 제 2 그리퍼 체인의 그리퍼(82)와 체인(84)은 운반구 수송기구보다 더 큰 상대속도로 이동하는 것이 아니라 닙 벨트(72) 또는 삽입부(262)와 함께 동시에 하류(화살표 "83"으로 표시됨)로 이동한다. 그리퍼(82)는 이동동안 외측으로 각각의 바닥 패널(910,912)를 연속적으로 유지한다. 도 16과 도 17은 운반구가 완전히 개방되어 경사벨트 조립체(90)를 향하여 통과되어지도록 준비되는 운반구(3)의 단부의 개방을 도시한다. 도 17은 닙 벨트 조립체(70)와 패널 그리퍼(82)의 구성요소에 의해 맞물린 완전히 개방된 운반구(3)을 도시한다. 도 5을 참조하면, 무한체인(88)내의 한쌍의 대향 컨베이어는 제 1 세트 체인(84)으로부터 제 2 세트 체인(86)으로 개방된 운반구를 통과시키는 것을 원조한다. 운반구(3)가 제 1 세트 체인(84)을 떠나면, 체인(88)상에 장착된 러그(89)는 바닥 패널(910,912)이 제 2 세트 체인(86)의 그리퍼(82)에 의해 다시 붙잡힐 때 그들의 개방된 위치를 유지하도록 운반구의 전후방 개구부와 맞물린다.Referring to FIG. 5, in the panel-gripper assembly 80, the panel-gripper opens the folded carriage 3 for loading. When the carriage 3 moves through another type of timing-transport (described above), the carriage-panel gripper 82 is moved on the conveyor in a parallel path just below the timing portion that holds the bottom panels 910,912 and they 3) is pulled outward to open. Each carriage-panel gripper 82 is a clamp that grips each bottom panel 910, 912. 9 and 13, the carriage 3 is shown in a state of being held by the gripper 82. Referring again to FIG. 5, the gripper 82 is mounted on two sets of conveyors (infinite chains) 84, 86. Each set of chains 84,86 is a pair of opposing endless chains respectively located on each side of the folded carriage 3 moving through the timing portion. 15 and 16, the opening operation of the components of the gripper assembly is schematically illustrated. Grippers 82 on both sets of gripper chains 84, 86 move outward of the centerline 901 of the carrier 3 in the direction of an arrow 81. At the same time, each chain 84,86 rotates in the downstream direction of arrow " 83 ". The chain and gripper 82 of the first set chain 84 open the carriage 3 by pulling the bottom panels 910, 912 of the carriage downwards. The first set chain 84 and the gripper 82 open the carriage 3 in the open state from the fully folded state of FIGS. 9 and 13. In the first set chain 84, the chain moves at a speed greater than the relative speed of the carriage 3 when moved by the transport of the nip belt 72 or the insert 262 (in turn, the timing-carrying portion of the device). Movement of the carrier 3 by means of a predetermined sequence of movement of the bottles in a parallel path below the carrier). As can be seen in FIG. 15, the folded carriage 3 is folded in a folded state in a manner similar to the corrugation of the accordion in which the front portion of the folded carriage protrudes outward and the rear portion is folded inward. The large relative speed of the first set chain 84 enables the bottom panel 910, 912 to be pulled forward faster than the carriage moves forward. This movement allows the carriage to open in a rectangular state and the bottom panels 910 and 912 "catch up" to the center of the carriage 3. After the carriage 3 is erected in the first gripper chain 84 portion, the panel gripper 82 of the second set of gripper chains 86 engages the bottom panels 910, 912 of the carriage 3, FIG. 16. And the carriage 3 is pulled to the maximum opening as shown in FIG. 17. The second set chain 86 of gripper assembly also passes the carriage 3 towards the next carriage adjustment portion of the device 10, ie the carriage lower 90. The gripper 82 and the chain 84 of the second gripper chain move simultaneously with the nip belt 72 or the insert 262 rather than moving at a greater relative speed than the conveying conveyer (indicated by the arrow "83"). Go to). The gripper 82 continuously holds each bottom panel 910, 912 outward during movement. 16 and 17 show the opening of the end of the carriage 3 which is ready for the carriage to be fully open and to be passed towards the inclined belt assembly 90. FIG. 17 shows the fully open carriage 3 engaged by the nip belt assembly 70 and the components of the panel gripper 82. Referring to FIG. 5, a pair of opposing conveyors in the endless chain 88 assists to pass an open port opening from the first set chain 84 to the second set chain 86. When the carriage 3 leaves the first set chain 84, the lugs 89 mounted on the chain 88 are held by the bottom panel 910, 912 again by the gripper 82 of the second set chain 86. Engage with the front and rear openings of the carriage to maintain their open position when heeled.

그리퍼(82), 체인(84,86,88) 및 러그(89)의 평면 배치도는 도 18에 도시되어 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 그리퍼(82)가 그리퍼 체인(84,86)에 의해 한정된 폐쇄 순환 경로를 이동할때 그리퍼는 그리퍼의 대향 세트쪽의 외측으로 이동되어지며, 그 후 캠 홈 또는 트랙(292)내로 이동하는 각 그리퍼(82)상에 장착된 캠 종동부를 통하여 그리퍼의 대향 세트로부터 떨어져 내측으로 이동된다(따라서, 운반구의 중심선(901)의 외측으로 이동한다).Planar layouts of grippers 82, chains 84, 86, 88 and lugs 89 are shown in FIG. In a preferred embodiment of the invention, when the gripper 82 moves in a closed circulation path defined by the gripper chains 84 and 86, the gripper is moved outwards toward the opposite set of grippers, and then the cam groove or track It is moved inward away from the opposing set of grippers via a cam follower mounted on each gripper 82 moving into 292 (thus moving out of the centerline 901 of the carriage).

도 19에서는 상술한 패널-그리퍼 조립체와 사용하기 적합한 패널 그리퍼(82)의 구조를 상세하게 기술한다. 그리퍼(82)에서, 상부 아암(284)과 하부 아암(286)은 클램핑 지점에서 서로 만나고 서로 피봇적으로 연결되는 클램핑 조오를 형성하고 각 아암(284,286)이 각각의 패드(285,287)내에서 종결된다. 각 그리핑 패드(285,287)는 운반구의 부드러운 표면에 대해 높은 마찰계수를 가지는 재료로 만들어진다. 상기 재료로는 고무가 적절하다. 패드(285,287)는 마찰을 강화하도록 주름진 표면이나 또는 리브 또는 다른 돌출구조를 포함하는 다른 형태의 표면을 가진다. 아암(284,286)은 그리퍼(82)에 대해 밀폐되고 클램핑 위치로 스프링 바이어스 된다. 아암(284,286)은 그리퍼 체인(84 또는 86)에 의해 수송되고 차례로 장착되는 트럭(196)상에 장착되어 있다. 아암(284,286)은 트럭상에 장착된 V자형 롤러(294)와 V자형 가장자리를 가지며, 하부 그리퍼 아암(286)에 부착된 롤러 맞물림 부재(298)의 조합을 통하여 트럭(296)에 대해 이동가능하다. 캠 종동부(290)는 하부 아암(286)에 부착되어 있으며, 아암(284,286)의 전환 이동을 한정하는 캠 홈(또는 트랙)(292)내로 상승한다.19 details the structure of a panel gripper 82 suitable for use with the panel-gripper assembly described above. In the gripper 82, the upper arm 284 and the lower arm 286 form clamping jaws that meet each other at the clamping point and are pivotally connected to each other and each arm 284, 286 terminates in a respective pad 285, 287. . Each gripping pad 285, 287 is made of a material having a high coefficient of friction against the smooth surface of the carrier. Rubber is suitable as the material. Pads 285 and 287 have corrugated surfaces or other shaped surfaces that include ribs or other protrusions to enhance friction. Arms 284 and 286 are hermetically sealed to gripper 82 and spring biased to the clamping position. Arms 284 and 286 are mounted on a truck 196 that is transported by gripper chains 84 or 86 and in turn mounted. Arms 284 and 286 have a V-shaped roller 294 mounted on the truck and a V-shaped edge and are movable relative to truck 296 through a combination of roller engaging members 298 attached to lower gripper arm 286. Do. The cam follower 290 is attached to the lower arm 286 and ascends into the cam groove (or track) 292 which defines the transitional movement of the arms 284 and 286.

운반구(3)의 바닥 패널(910,912)을 클램핑하고 해제시키기 위해 그리퍼(82)의 상부 아암(284)이 하부 아암(286)에 대해 개방되고 폐쇄되도록 피봇되는 방식이 도 20, 도 21 및 도 22에 도시되어 있다. 도 20, 도 21 및 도 22는 그리퍼(82)가 장착 체인(84,86)에 의해 수송될 때의 그리퍼(82)의 이동을 나타낸다. 이는 그리퍼(82)의 전방단부에서 개방 롤러(300)가 부착되는 상부 아암(284)의 후방쪽으로 본 도면이다. 그리퍼가 화살표 "301"의 방향으로 수송될때 상부 아암(284)의 후방은 아래쪽으로 밀려 소정기간동안 유지되며, 개방 롤러(300)와 개방 램프 부재(302)의 상호작용을 통하여 최상부 위치로 복귀된다. 개방 램프 부재는 평판, 바 또는 선단 하측으로 경사진 램프(303)와 상측으로 경사진 후방 램프(305)를 한정하는 단면구성을 갖는 다른 구조체이다. 평평한 부분(304)은 짧은 기간동안 그리퍼(82)의 조오(아암(284,286))의 개방을 유지하도록 2개의 램프(303,305)사이에 삽입될 수 있다. 도 20은 롤러(300)와 선단 램프(303) 사이의 접촉에 앞서 개방 롤러(300)와 개방 램프 부재(302)의 상대 위치를 도시한다. 도 21에 있어서, 그리퍼(82)가 방향 "301"로 이동될때, 롤러(300)는 선도 램프(303)와 맞물리고 화살표 "306"으로 회전한다. 따라서, 상부 아암(284)은 클램프의 조오를 개방하는 아래쪽 방향(307)으로 밀려진다. 만약 램프(302)가 레벨 부분(304)을 포함한다면, 그리퍼(82)의 조오는 롤러(300)의 맞물림동안 상기 레벨 부분에서 유지된다. 후방 램프(305)상의 롤러(300)의 이동은 그리퍼(82)의 조오를 밀폐한다.20, 21, and 22 in which the upper arm 284 of the gripper 82 is pivoted to open and close relative to the lower arm 286 to clamp and release the bottom panels 910 and 912 of the carriage 3. Is shown. 20, 21 and 22 show the movement of the gripper 82 when the gripper 82 is transported by the mounting chain 84,86. This is a view to the rear of the upper arm 284 to which the opening roller 300 is attached at the front end of the gripper 82. When the gripper is transported in the direction of arrow " 301 ", the rear of the upper arm 284 is pushed downward and held for a predetermined period of time, and returned to the top position through the interaction of the opening roller 300 and the opening ramp member 302. . The open ramp member is another structure having a cross-sectional configuration that defines a ramp 303 slanted below the flat plate, bar or tip and a rear ramp 305 slanted upward. The flat portion 304 may be inserted between the two lamps 303, 305 to keep the jaws (arms 284, 286) of the gripper 82 open for a short period of time. 20 shows the relative position of the opening roller 300 and the opening ramp member 302 prior to contact between the roller 300 and the tip lamp 303. In Fig. 21, when the gripper 82 is moved in the direction " 301 ", the roller 300 meshes with the leading ramp 303 and rotates with the arrow " 306 ". Thus, the upper arm 284 is pushed in the downward direction 307 which opens the jaws of the clamp. If the ramp 302 includes a level portion 304, the jaws of the gripper 82 are maintained at the level portion during engagement of the roller 300. Movement of the roller 300 on the rear ramp 305 closes jaws of the gripper 82.

도 2와 도 15를 참조하면, 운반구(3)는 특정 형태로 접혀진 운반구의 개방을 촉진하도록 새김눈 부재(929,939)를 포함할 수 있다. 새김눈 부재(929,939)는 각각의 중앙 셀 코너 탭(926,936)과 상부 측벽 밴드(923,933)사이에 연장하는 약한 연결부재이다. 새김눈 부재(929,939)는 지연되어지는 중앙 셀 밴드(925,935)로부터 상부 측벽 밴드(923,933)를 분리한다. 이 지연은 중앙 셀 밴드(925,935)와 각각의 중앙 셀 코너 탭(926,936)사이의 각도를 직립된 운반구내에 더욱 날카롭게 형성시킨다.Referring to FIGS. 2 and 15, the carriage 3 may include notched members 929, 939 to facilitate opening of the carriage folded in a particular form. Notched members 929 and 939 are weak connecting members extending between respective center cell corner tabs 926 and 936 and upper sidewall bands 923 and 933. The notch members 929 and 939 separate the upper sidewall bands 923 and 933 from the delayed center cell bands 925 and 935. This delay makes the angle between the center cell bands 925, 935 and each center cell corner tab 926, 936 more sharply in an upright carriage.

제 1 그리퍼 세트의 각 그리퍼(82)는 그리퍼가 각각의 바닥 패널(910,912)을 맞물어 운반구를 개방하기 위해 끌어 당길때 접혀진 운반구의 양 측면상의 상부 밴드(923,933)를 맞물기 위한 후크형 부재를 또한 가진다. 밴드 후크(302)는 그리퍼(82)의 상부로부터 연장한다. 또한, 밴드 후크(302)는 바닥 패널이 "x"(306, 308)로 도시된 위치에서 그리퍼에 의해 각각 붙잡힐 때 화살표 "310", "312"로 표시된 위치로 운반구의 각 상부 밴드(923,933)를 맞문다. 제 1 그리퍼부에서 쌍의 그리퍼(82)와 대향하는 후크(302)는 서로간의 간섭을 피하도록 오프셋(그들의 맞물림 위치로 도시된 바와 같은)되어 있다.Each gripper 82 of the first set of grippers has a hooked member for engaging the upper bands 923, 933 on both sides of the folded carriage as the gripper engages the respective bottom panels 910,912 to pull the opening. Also have. Band hook 302 extends from the top of gripper 82. In addition, the band hooks 302 are each upper band 923,933 in the position indicated by arrows "310" and "312" when the bottom panel is held by the gripper in the position shown by "x" 306, 308, respectively. A). The hooks 302 facing the pair of grippers 82 in the first gripper portion are offset (as shown in their engagement position) to avoid interference with each other.

추가 가이드 구조체가 운반구를 장방형의 상태(squared-up condition)로 유지하고 바닥 패널을 수평 위치로 유지하도록 그리퍼 조립체내에서 사용될 수 있다. 도시되지 않았지만, 적절한 가이드는 장치에 대해 전방으로 연장하는 L자형 연장부재이며 수직 측벽과 수평 바닥 패널의 교차점에서 형성된 직각은 L자형 가이드의 직각 코너와 인접한다. 가이드는 운반구와 장치의 각 측면을 따라 일직선으로 정렬되어 있다. 각 가이드는 그리퍼가 전술한 바와 같이 운반구의 경사진 코너부를 형성하도록 더 외측으로 당길때 생성되는 운반구의 추가적인 폭을 고려하여 제 2 세트 그리퍼에서 장치의 중심을 좀더 외측으로 펼친다.Additional guide structures can be used in the gripper assembly to keep the carriage in a squared-up condition and to keep the bottom panel in a horizontal position. Although not shown, a suitable guide is an L-shaped extension member extending forward with respect to the device and the right angle formed at the intersection of the vertical side wall and the horizontal bottom panel is adjacent to the right corner of the L-shaped guide. The guides are aligned in line with each side of the carriage and the device. Each guide further extends the center of the device outwards in the second set of grippers, taking into account the additional width of the conveying tool that is created when the gripper pulls outward to form an inclined corner of the conveying tool as described above.

병 계량 및 수송Bottle weighing and transportation

전술한 바와 같이, 스타 휠(105)은 병 이송 컨베이어에서 운반구안에 적재되는 그룹안의 병을 계량한다. 계량 후, 타이밍되고 일정한 간격으로 띄어진 병 그룹의 수송은 병 아래로 이동하는 컨베이어(106)와 병의 측면을 맞무는 병-그리퍼 컨베이어(112)의 사용에 의해 달성된다. 도 23을 참조하면, 병 수송 컨베이어(106)는 병 러그(108)가 장착되고 각각 한 쌍의 병 지지 레일(109)에 의해 측면에 위치하는 일정간격으로 띄어진 한쌍의 무한체인(107)을 가진다. 레일(109)은 병의 하부 외주변을 지지하는 선반(ledge)으로서 작용한다. 러그(108)는 병 그룹의 각 칼럼내의 최후방 병을 맞문다. 비록 하나의 러그가 칼럼내의 최후방 병을 맞물기 위해 사용될 수 있지만, 병에 한개의 지점보다는 두개 지점을 접촉시키면 병을 더욱 안정시킬 수 있기 때문에 쌍으로된 러그(108) 세트가 사용될 수 있다. 체인 구조체 사이에서 세로로 연장하는 슬롯 또는 공간(110)은 운반구가 병의 그룹상에 위치될때 탭(961, 971, 963, 973)에 대한 이동경로를 제공한다. 이 관점은 이하에서 더욱 상세히 설명될 것이다.As described above, the star wheel 105 weighs bottles in groups that are loaded into the conveying port at the bottle conveying conveyor. After metering, the transport of the group of bottles spaced and spaced at a time is accomplished by the use of a bottle-gripper conveyor 112 which faces the side of the bottle with the conveyor 106 moving down the bottle. Referring to FIG. 23, the bottle conveying conveyor 106 is provided with a pair of endless chains 107 mounted with bottle lugs 108 and spaced apart by a pair of bottle supporting rails 109 laterally positioned. Have The rail 109 acts as a ledge supporting the lower outer periphery of the bottle. Lug 108 engages the rearmost bottle in each column of the bottle group. Although one lug can be used to engage the rearmost bottle in the column, paired lugs 108 sets can be used because contacting the bottle with two points rather than one point can make the bottle more stable. A longitudinally extending slot or space 110 between the chain structures provides a path of travel for the tabs 961, 971, 963, 973 when the carrier is positioned on a group of bottles. This aspect will be explained in more detail below.

도 5, 도 24 및 도 25을 참조하면, 병은 한쌍의 병-그리퍼 컨베이어(112)에 의해 스타 휠(105)로 계량된 그룹과 공간내에 유지된다. 병-그리퍼 컨베이어(112)는 전술한 하부 맞물림 컨베이어와 결합하여 병을 수송하는 작업을 수행한다. 각 병-그리퍼 컨베이어(112)는 무한체인(112)상에 장착된 병 그리퍼(113)을 가진다. 각 병 그리퍼(113)는 병(1)을 수용하기 위해 일련의 인접한 C자형 캐비티를 가지는 블록형 부재이다. C자형 캐비티의 수는 운반구(3)의 각 종렬(column)내에 포함되는 병의 수와 상응한다. 예를 들면, 6개병들이 운반구는 각 종렬당 3개의 병을 가지며, 8개병들이 운반구는 종렬당 4개의 병을 가진다. 본 발명은 장치의 중앙에 면하는 일정방향으로 그리퍼(113)을 유지하는 동안 병 그리퍼(113)을 순환하도록 단일 체인(111)을 채용한다. 도 24을 참조하면, 그리퍼(113)의 후단면으로부터 각 그리퍼(113)는 병-그리퍼 체인(116)에 피봇적으로 부착된 단부에 대향하는 그리퍼(113)의 단부에서 그의 상부 표면에 장착된 캠 종동부(114)을 가진다. 도 25을 참조하면, 각 그리퍼(113)의 하부부분은 그리퍼 체인(111)에 의해 피봇적으로 부착된다. 각 병-그리퍼 캠 종동부(114)는 그리퍼(113)가 그리퍼 체인(111)에 의해 한정된 밀폐된 경로를 이동할 때 병-그리퍼(113)의 내측으로 면하는 방향을 유지하는 캠 트랙(또는 홈)내에 얹혀진다. 스프로켓 휠(116)은 체인(111)이 체인 휠(117) 둘레로 그리퍼(113)을 회전시킬 때 캠 종동부(114)를 안내한다. 스프로켓 휠(116)은 그리퍼 체인(111)이 체인 휠(117) 둘레로 그리퍼를 이동할때 그리퍼(113)의 방향을 유지하는 체인(111)에 캠 종동부(113)의 피봇 연결부(118)와 함께 캠 종동부(114)을 맞문다.5, 24 and 25, the bottle is held in a group and space metered by the star wheel 105 by a pair of bottle-gripper conveyors 112. FIG. The bottle-gripper conveyor 112 is combined with the lower engagement conveyor described above to carry out the operation of transporting the bottle. Each bottle-gripper conveyor 112 has a bottle gripper 113 mounted on the endless chain 112. Each bottle gripper 113 is a block member having a series of adjacent C-shaped cavities for receiving the bottle 1. The number of C-shaped cavities corresponds to the number of bottles contained in each column of the carriage 3. For example, six bottles of carriers have three bottles per column and eight bottles of carriers have four bottles per column. The present invention employs a single chain 111 to circulate the bottle gripper 113 while holding the gripper 113 in a direction facing the center of the device. Referring to FIG. 24, from the rear end of the gripper 113, each gripper 113 is mounted to its upper surface at the end of the gripper 113 opposite the end pivotally attached to the bottle-gripper chain 116. It has a cam follower 114. Referring to FIG. 25, the lower portion of each gripper 113 is pivotally attached by the gripper chain 111. Each bottle-gripper cam follower 114 has a cam track (or groove) that maintains the direction in which the gripper 113 faces inward of the bottle-gripper 113 as it travels in a closed path defined by the gripper chain 111. It is put in). The sprocket wheel 116 guides the cam follower 114 as the chain 111 rotates the gripper 113 around the chain wheel 117. The sprocket wheel 116 and the pivot connecting portion 118 of the cam follower 113 to the chain 111 that maintains the direction of the gripper 113 when the gripper chain 111 moves the gripper around the chain wheel 117 Engage the cam follower 114 together.

운반구 하강부Haul down part

개방후에, 운반구는 운반구(3)의 경로 아래의 평행 경로로 이동하는 병(1)의 그룹위에 하강된다. 도 5와 도 26을 참조하면, 운반구의 하강은 경사 벨트 조립체(90)와 상부 경사 블록 조립체(100)의 조합을 통하여 수행된다. 직립 운반구(3)가 닙 벨트(70)와 그리퍼(80) 조립체를 떠날 때 운반구는 운반구(3)의 중심선(901)의 외측으로 연장된 바닥 패널(910,912)과 함께 직립된다. 직립 운반구(3)가 닙 벨트 조립체(70)와 제 2 그리퍼 체인(86)상에 장착된 그리퍼(82)를 떠날 때 운반구는 경사 조립체를 향하고 연장된 바닥 패널(910,912)은 좌우의 한쌍의 대향 경사 벨트(92,94 및 93,95)에 수용된다. 도 5와 도 26 및 도 27과 도 28을 참조하면, 경사 벨트 조립체(90)의 한쌍의 벨트(92,94 및 93,95)는 운반구(3)가 그들 사이를 통과하도록 일정간격으로 띄어져 있다. 한 쌍의 상부 벨트(92)와 하부 벨트(94)는 경사 벨트의 "우측"에 있으며, 대향하는 상부 벨트(93)와 하부 벨트(95)는 "좌측"에 있다. 4개의 벨트(92,93,94,95) 각각은 무한벨트이다. 각 쌍의 벨트의 면하는 표면사이의 공간을 설명을 위해 도시한다. 벨트의 각 쌍(92,94 및 93,95)의 면하는 표면은 운반구(3)의 패널(910,912)이 이동중인 벨트의 각 쌍 사이에 끼어들도록 충분히 밀접하게 배치되어 있다. 따라서, 운반구(3)는 이동중인 벨트에 의해 장치(10)를 따라 이동된다.After opening, the carriage is lowered on a group of bottles 1 moving in a parallel path below the path of the carriage 3. 5 and 26, the lowering of the carriage is performed through the combination of the inclined belt assembly 90 and the upper inclined block assembly 100. As the upright conveyer 3 leaves the nip belt 70 and the gripper 80 assembly, the conveyer is erected with the bottom panels 910, 912 extending outward of the centerline 901 of the conveyer 3. When the upright carriage 3 leaves the gripper 82 mounted on the nip belt assembly 70 and the second gripper chain 86, the carriage faces the inclined assembly and the extended bottom panels 910 and 912 face each other in a pair of opposite sides. In the inclined belts 92,94 and 93,95. 5 and 26 and 27 and 28, the pair of belts 92, 94 and 93, 95 of the inclined belt assembly 90 are spaced at regular intervals so that the carriage 3 passes between them. have. The pair of upper belts 92 and the lower belt 94 are at the "right" side of the warp belt, and the opposing upper belt 93 and the lower belt 95 are at the "left". Each of the four belts 92, 93, 94 and 95 is an endless belt. The space between the facing surfaces of each pair of belts is shown for illustrative purposes. The facing surfaces of each pair 92, 94 and 93, 95 of the belt are arranged closely enough so that the panels 910, 912 of the conveyance 3 intervene between each pair of belts in motion. Thus, the conveying device 3 is moved along the device 10 by a moving belt.

비록 벨트 조립체(90)의 일반적인 구조만을 도시하였지만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 통상적으로 채용하는 무한벨트 이동수단일 수 있다. 예를 들면, 벨트의 단부에 배치된 원형 롤러기구(91)(닙 벨트 조립체(90)내의 롤러(74)에 관한 도 9에 도시된 바와같이)의 사용은 표면에서 표면으로의 접촉으로 대향 벨트을 유지하도록 활주부의 단부사이에 배치된 추가 롤러와 함께 활주한다. 벨트(92,94 및 93,95)의 이동은 병-그룹 이송기구(즉, 병-그리퍼 컨베이어(112))의 이동과 동시에 발생한다. 각 운반구(3)는 각 운반구가 병 그룹(5)위에 놓이도록 경사 벨트에 의해 수송된다. 도 26의 측면도를 참조하면, 각 쌍의 벨트(92,94)(및 도 26에 상세하기 도시되지 않은 92,94에 평행한 93,95)와 병 그룹(5)의 수평면의 최적의 경사각은 "A"로 표시된 4°이다. 경사 벨트(92,94 및 93,95)의 각 방위는 운반구(3)가 병 그룹(5)상에 점진적으로 내려가도록 한다. 운반구(3)의 하강은 경사 벨트와 일련으로 정렬되고 동기화하는 무한벨트 체인상에 장착된 연속된 손잡이-맞물림 블록(102)의 상부 경사 블록(100)에 의해 촉진된다. 도 27을 참조하면, 각 블록(102)은 운반구(3)의 손잡이를 수용하기 위한 홈 또는 슬롯(103)을 가진다. 상부 조립체는 운반구가 경사 벨트(92,94 및 93,95)에 의해 이동되고 운반구(3)의 정점, 즉 손잡이 부분의 상부가 홈/슬롯(103)에 맞물리고 운반구의 하측 이동을 안정화시키기고 강화하도록 경사 벨트(92,94 및 93,95)에 배치되어 있다. 블록은 동기화를 위해 일정한 간격으로 띄어질 수 있지만 연속 홈 또는 슬롯이 형성되도록 서로 인접한 블록(102)을 가지는 간단한 수단으로 할 수 있다.Although only the general structure of the belt assembly 90 is shown, it may be an endless belt vehicle typically employed by those skilled in the art. For example, the use of a circular roller mechanism 91 (as shown in FIG. 9 with respect to the roller 74 in the nip belt assembly 90) disposed at the end of the belt may cause the opposing belt to contact with surface to surface contact. Slide with an additional roller disposed between the ends of the slide to retain. Movement of the belts 92, 94 and 93, 95 coincides with movement of the bottle-group transport mechanism (i.e., bottle-gripper conveyor 112). Each carriage 3 is transported by an inclined belt such that each carriage is placed on a group of bottles 5. Referring to the side view of FIG. 26, the optimum inclination angle of each pair of belts 92, 94 (and 93,95 parallel to 92,94 not shown in detail in FIG. 26) and the horizontal plane of the bottle group 5 is 4 ° marked with "A". Each orientation of the inclined belts 92, 94 and 93, 95 causes the carriage 3 to descend gradually on the bottle group 5. The lowering of the carriage 3 is facilitated by the upper inclined block 100 of the continuous handle-engaging block 102 mounted on an endless belt chain that is aligned and synchronized in series with the inclined belt. Referring to FIG. 27, each block 102 has a groove or slot 103 for receiving a handle of the carriage 3. The upper assembly allows the carriage to be moved by the inclined belts 92,94 and 93,95 and the apex of the carriage 3, i.e. the top of the handle portion engages the groove / slot 103 and stabilizes the downward movement of the carriage. And inclined belts 92, 94 and 93, 95 to reinforce. The blocks may be spaced at regular intervals for synchronization, but may be a simple means having blocks 102 adjacent to each other so that a continuous groove or slot is formed.

도 28을 참조하면, 운반구(3)의 안정적인 이동을 더욱 확실하게 하기 위해, 경사 벨트 조립체(90)의 다른 형태는 운반구(3)의 각 바닥 패널(910,912)과 인접한 측벽 사이에 생성된 접는 선을 맞물도록 위치된 가이드(98, 99)을 포함한다. 가이드(98,99)는 벨트(92,94 및 93,95)의 길이방향에 평행하며 동일한 넓이를 가진다. 따라서, 가이드(98,99)는 운반구(3)의 하강을 더 촉진하며 운반구가 하강될때 운반구(3)의 안정성을 더 높인다.Referring to FIG. 28, to further ensure stable movement of the carriage 3, another form of inclined belt assembly 90 is a fold line created between each bottom panel 910, 912 and adjacent sidewalls of the carriage 3. And guides 98 and 99 positioned to engage it. The guides 98, 99 are parallel to the longitudinal direction of the belts 92, 94 and 93, 95 and have the same width. Thus, the guides 98 and 99 further promote the lowering of the conveyer 3 and further increase the stability of the conveyer 3 when the conveyer is lowered.

병 그룹(5) 전체에 완전하게 하강된 후 장치(10)로부터 최적의 실행과 신뢰를 얻기 위해, 각 운반구는 경사 벨트(92,94, 및 93,95)로부터의 운반구 패널(910,912)의 이탈과 상부 경사벨트(102)로부터의 손잡이 부분의 이탈전에 하강된다.In order to achieve optimal performance and reliability from the device 10 after it has been fully lowered throughout the bottle group 5, each carriage is released from the inclined belts 92,94, and 93,95 of the panel of panels 910,912. And lowered before detachment of the handle portion from the upper inclined belt 102.

병 그룹(5) 전체에 걸친 각 운반구(3)의 완료된 하강은 경사 벨트 조립체(90)와 상부 경사 블록(100) 조립체를 따르는 시팅 휠 조립체(the seating wheel assembly)(120)내에서 달성된다. 운반구(3)와 병 그룹(5)은 도 26의 참조부호 "6"으로 표시된 유닛으로서 경사 벨트(90)와 상부 경사 블록(100) 조립체를 빠져나간다. 운반구-병 유닛(6)은 완전히 직립된 운반구(3)이지만, 병 그룹(5)에 완전하게 하강되지 않은 패키지이다. 운반구(3)는 병 그룹(5) 전체에 걸쳐 운반구(3)의 각변위 때문에 병 그룹(5)에 관련하여 각도적으로 배치되거나 또는 운반구(3)는 최종 경사 블록(102)에 의한 운반구 손잡이의 최후방 단부의 접촉때문에 경사 부분을 빠져나갈 때 수평으로 배치될 수 있다. 도 30을 참조하면, 시팅 휠 조립체(120)는 페리스 휠형 구조체(a ferris-wheel like structure)이며, 시팅 블록(122)은 하측으로 방향진(즉, 손잡이 수용 슬롯이 하측으로 방향진) 방위를 유지하는 방식으로 선회 휠 또는 드럼(124)에 부착되어 있다. 시팅 블록(122)은 휠(124)의 원형 경로로 이동할때 동일한 방위를 유지한다. 휠(124)이 회전할때 시팅 블록(122)의 방위를 유지하기 위한 적절한 수단은 시팅 블록(122)이 휠에 대해 자유롭게 피봇되도록 허용한다. 이 배치는 도 26에 간략하게 도시되어 있다. 정렬을 더욱 정밀하게 유지하는 수단은 도 30에 도시되어 있다. 도 30은 시팅 블록의 하향 방위를 유지하기 위한 유성 기어 시스템(a planetary gear system)의 사용을 도시한다. 도 30에 있어서, 시팅 블록(122)은 공지된 기계적 방식으로 중앙에 배치된 "태양" 기어(sun gear)(126) 둘레를 선회하는 "유성" 기어(127)상에 장착된다.Completed lowering of each carrier 3 throughout the bottle group 5 is achieved in the seating wheel assembly 120 along the inclined belt assembly 90 and the upper inclined block 100 assembly. The carriage 3 and the bottle group 5 exit the inclined belt 90 and the upper inclined block 100 assembly as a unit indicated by reference numeral 6 in FIG. 26. The conveyer-bottle unit 6 is a package which is a fully upright conveyer 3 but which is not completely lowered in the bottle group 5. The conveyer 3 is arranged angularly relative to the bottle group 5 due to the angular displacement of the conveyer 3 throughout the bottle group 5 or the conveyer 3 is conveyed by the final inclined block 102. Due to the contact of the rearmost end of the can be arranged horizontally when exiting the inclined portion. Referring to FIG. 30, the seating wheel assembly 120 is a ferris-wheel like structure, and the seating block 122 is directed downward (ie, the handle receiving slot is directed downward). It is attached to the turning wheel or drum 124 in a retaining manner. The seating block 122 maintains the same orientation when traveling in the circular path of the wheel 124. Suitable means for maintaining the orientation of the seating block 122 as the wheel 124 rotates allows the seating block 122 to pivot freely relative to the wheel. This arrangement is shown briefly in FIG. Means for maintaining alignment more precisely are shown in FIG. 30. 30 illustrates the use of a planetary gear system to maintain the downward orientation of the seating block. In FIG. 30, the seating block 122 is mounted on a "planetary" gear 127 that pivots around a "sun" gear 126 disposed centrally in a known mechanical manner.

시팅 블록(122)은 상부 경사 블록(102)의 손잡이 수용 홈/슬롯(103)과 같은 손잡이 수용 홈/슬롯(123)을 가진다. 시팅 블록(122)의 손잡이 수용 부분(123)이 도 5에는 완전하게 도시되지 않고 도 26에는 도시되지 않기 때문에, 블록(102, 122)은 이 관점에서 동일하게 고려될 수 있다. 휠(124)의 회전은 연속적인 시팅 블록(122)이 유닛(5)의 연속적인 운반구 손잡이를 맞물도록 운반구-병 유닛(6)의 이동에 동기화 된다. 휠(124)과 운반구-병 유닛 컨베이어의 이동은 시팅 블록(122)의 손잡이 수용부분(123)이 동일한 지점에 도달할때 운반구-병 유닛(6)의 손잡이가 휠(124)의 각도 경로와 교차되도록 동기화된다. 따라서, 시팅 블록(122)이 운반구의 손잡이를 맞문 후에 휠의 회전은 아래쪽 및 전방으로 블록(122)을 이동시킨다. 따라서, 병 그룹위의 운반구(3) 배치가 완료되고 운반구는 병 그룹(5)에 대해 완전하게 "시트(seated)"된다. 병 그룹(5)과 완전-시트된 운반구(3)의 유닛은 도 26에서 참조부호 "7"로 표시된다. 유닛(7)은 밀폐될 준비를 갖추게 된다.The seating block 122 has a handle receiving groove / slot 123 such as the handle receiving groove / slot 103 of the upper inclined block 102. Since the handle receiving portion 123 of the seating block 122 is not fully shown in FIG. 5 and not shown in FIG. 26, the blocks 102 and 122 can be considered identical in this respect. The rotation of the wheel 124 is synchronized with the movement of the conveyer-bottle unit 6 such that the continuous seating block 122 engages the continuous conveyer handle of the unit 5. Movement of the wheel 124 and the conveyer-bottle unit conveyor is such that when the handle receiving portion 123 of the seating block 122 reaches the same point, the handle of the conveyer-bottle unit 6 is in contact with the angular path of the wheel 124. Synchronized to intersect. Thus, the rotation of the wheel moves the block 122 downward and forward after the seating block 122 engages the handle of the carriage. Thus, placement of the carrier 3 on the bottle group is complete and the carrier is completely “seated” with respect to the bottle group 5. The unit of the bottle group 5 and the fully-sheeted carriage 3 is indicated by reference numeral 7 in FIG. 26. The unit 7 is ready to be sealed.

시팅 블록(122)은 병이 운반구 손잡이 이외의 부분을 맞물면 시팅 블록을 결합지점 후방으로 미는 저항이 발생되도록하는 스프링-적재형일 수 있다. 이 방식에서, 정렬되지 않은 병이 시팅 블록(122)에 맞물린다면, 손상이나 고장등이 예방된다.The seating block 122 may be spring-loaded to create a resistance that pushes the seating block behind the engagement point when the bottle engages portions other than the handle of the carriage. In this manner, if an unaligned bottle is engaged with the seating block 122, damage or failure is prevented.

도 26과 도 27에서는 병(1)은 2×3배열로 그룹당 6개씩 포함된다. 그러나, 전술한 바와 같이 본 발명의 시스템은 다양한 갯수의 병을 포장할 수 있다. 이점을 강화하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 6개들이 및 8개들이 구성 모두를 이용한다. 예를 들면, 도 5에 도시된 병 그리퍼(114)는 8개들이에서 사용되지만, 운반구(3)와 병 그룹은 6개들이의 구성을 나타내고 있다. 본 발명의 주요 원리는 6개들이와 8개들이 구성뿐만 아니라 다른 배열구성에 동등하게 적용할 수 있다.In FIG. 26 and FIG. 27, the bottles 1 are included in groups of 2 × 3 in groups of six. However, as described above, the system of the present invention can pack various numbers of bottles. To reinforce this advantage, the preferred embodiment of the present invention utilizes both six and eight configurations. For example, although the bottle gripper 114 shown in FIG. 5 is used in eight pieces, the carriage 3 and the bottle group show a six-piece configuration. The main principle of the present invention is equally applicable to 6 arrangements and 8 arrangements as well as other arrangements.

도 29를 참조하면, 상부 경사 블록(102a)의 다른 형태는 운반구 손잡이를 수용하기 위한 홈 또는 슬롯(103a)에 연결되는 경사진 바닥 벽(101a)을 가진다.Referring to FIG. 29, another form of the upper inclined block 102a has an inclined bottom wall 101a that is connected to a groove or slot 103a for receiving the carriage handle.

폴더 및 접착기Folder and gluer

다시 도 5을 참조하면, 장치(10)의 시팅부(120)을 떠난 후, 각 패키지(7)는 패키지 러그 조립체(130)에 의해 맞물려 수송된다. 패키지 러그 조립체(130)는 각 패키지(7)을 맞무는 러그(134)가 장착된 한쌍의 대향 무한체인(132)으로 구성된다. 각 패키지(7)의 운반구(3)의 밀폐는 패키지가 패키지 러그(134)을 따라 움직일때 장치(10)의 폴딩 및 접착영역(the folding and gluing area)(140)에서 완성된다.Referring again to FIG. 5, after leaving the seating portion 120 of the device 10, each package 7 is engaged and transported by the package lug assembly 130. The package lug assembly 130 consists of a pair of opposing endless chains 132 mounted with lugs 134 that engage each package 7. The closure of the delivery port 3 of each package 7 is completed in the folding and gluing area 140 of the device 10 as the package moves along the package lug 134.

도 31을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구(10)을 적재하기 위한 장치의 폴더-접착기 조립체(140)가 도시되어 있다. 접착작용은 후술될 것이지만, 접착제가 운반구(3)의 소위 더 큰 바닥 벽 패널(912)의 내부 측면(즉, 직립된 운반구(3)의 내측에 면하는 측면)에 공급되는 것을 명백하게 이해할 수 있을 것이다. 접착제는 직립 패널 지지 탭(961,963,971,973)을 더 큰 바닥 벽 패널(912)의 내부 측면에 부착하도록 공급된다. 지지 탭(961,963,971,973)이 없는 운반구의 형태에서는 운반구에서 지지 탭의 폴딩 및 접착이 필요하지 않다. 폴더-접착기 조립체(140)의 구성요소는 운반구의 구성요소를 연속적으로 접도록 위치된다. 도 31외에, 폴더-접착기 형상의 추가적인 관점과 패널(910,912)과 지지 탭(961, 963, 971, 973)의 전술한 어떤 특징을 포함하는 도 32, 도 33, 도 34 및 도 35을 동시에 참조할 수 있다. 폴더(140)의 폴딩 구성요소는 패키지(7)가 화살표 "71"방향으로 패키지 러그(134)에 의해 이동될 때 운반구(3)의 적용가능한 패널과 플랩을 맞무는 정적인 구성요소이다. 패키지가 폴딩부로 접근할때, 바닥 패널 플랩(910,912)은 하측으로 수직으로 방향지는 것보다 일반적으로 수평으로 더 경사진다. 폴딩부에 있어서, 바닥 패널(910,912)은 수직으로 아래쪽으로 첫번째로 접히고, 그 후 면끼리 운반구(3)로 록킹된다. 지지 탭(961,963,971,973)은 수평 위치로 접혀진다. 지지 탭 폴딩 요소에는 탭 폴딩 블록(141)으로 언급된 구성요소가 포함된다. 전술한 운반구 방위에 있어서, 더 큰 바닥 패널 플랩(912)은 2개의 바닥 패널 플랩(910,912)중 첫번째이다. 더 큰 패널 플랩(912)은 맞물려져 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)의 경사진 가장자리에 의해 수직으로 하측으로 접혀진다. 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)는 수직으로 아래쪽으로 더 큰 패널(912)을 접으며, 쐐기(162)와 폴딩 블록(141)사이에 끼워져 있다. 폴딩 블록(141)은 그들이 처리되어질때 탭을 수용하는 위치 및 공간내로 지지 탭을 분리하고 접는 가장자리와 표면을 제공한다. 각 쌍의 길고 짧은 지지 탭(961 및 971, 963 및 973)은 운반구의 대향 단부에서 블록(141)(도 3에 있어서 긴 탭인 지지 탭(961)을 구비한 운반구의 단부, 선단부의 짧은 탭(971))에 의해 동시에 맞물린다. 도 34에 도시된 바와같이, 폴딩 블록(141)의 전방부에 면하는 지점으로부터 블록(141)의 우측면은 탭(961, 971)을 맞물어 수용하도록 구성되어 있으며, 좌측면은 탭(963,973)을 맞물어 수용하도록 구성되어 있다. 블록(141)은 동반하는 짧은 지지탭(971,973)으로부터 각 긴 탭(961,963)을 분리한다. 수평 면(142)과 수직 면(143)은 더 긴 또는 주 탭(961,963)에 대한 쐐기형 후미(a wedge-like cove)(159)을 형성한다. 보조 탭의 오목부(154)는 경사진 면(152)과 수직 면(153)에 의해 형성된다. 면(143,152)의 교차점에서의 짧은 상측으로 경사진 가장자리(155)는 주 지지 탭(961,963)을 맞문다. 운반구가 전진할때, 주 지지탭(961,963)은 가장자리(155)을 따라 보조 지지 탭(971,973)으로부터 떨어져 분기하여 이동한다. 선단 주 탭 폴딩 가장자리(115)는 교차하여 후방 주 탭 폴딩 가장자리(144)에 의해 연속된다. 후방 주 탭 폴딩 가장자리(144)는 주 탭 수직면(143)과 상측으로 경사진 주 램프(145)의 교차점에 형성되어 있다. 운반구(3)가 그 경로에 연속되면, 지지탭(961, 971)은 후방 주 탭 폴딩 가장자리(144)을 따라 분기 상승이 연속된다. 주 탭 램프(145)와 후방 주 탭 폴딩 가장자리(144)는 외측뿐만 아니라 상측으로 분기되기 때문에, 지지 탭(961, 971)은 주 탭 램프(145)와 면이 접촉하는 관계로 위치되고 이동한다. 운반구의 이동이 연속되면, 지지 탭(961,971)은 폴딩 블록의 수평면과 면 접촉 관계가 된다. 주 지지 탭(961,963)이 전술한 바와 같이 폴딩 블록(141)의 우측으로 접혀질때, 보조 지지 탭(971,973)은 좌측으로 접혀진다. 블록(141)의 보조 탭 오목부(154)는 주 탭(961,963)에서 분리되는 운반구(3)의 보조 탭(971,973)에 대한 공간을 제공한다. 보조 탭(971,973)은 선단 보조 탭 폴딩 가장자리(160)에 의해 초기에 맞물려진다. 선단 보조 탭 폴딩 가장자리(160)는 보조 탭 수직면(147)과 주 탭 램프(145)의 평면 교차점에 형성되고 후방 주 탭 폴딩 가장자리(148)을 교차한다. 후방 주 탭 폴딩 가장자리(148)는 보조 탭 수직면(147)과 주 탭 램프(149)의 교차점에 형성되어 있다. 보조 탭(971,973)은 외측 및 상측으로 분기되는 가장자리(148)에 의해 운반구(3)에 대해 외측 및 상측으로 이동한다. 또한 운반구(3)의 하류 이동은 보조 탭(971,973)이 보조 탭 램프와 마주보며 접촉되게 한다. 운반구(3)가 폴딩 블록(141)상으로 이동하기 시작하면, 운반구(3)내의 병은 지지 선반(158)에 하측면상에 지지된다. 운반구 패키지(7)가 폴딩 블록의 수평 표면(156)에 도달하면, 주 탭(961,963) 및 보조 탭(971,973)은 외측으로 접혀지며, 각 패키지(7)의 병(1)의 하측면에 편평하게 외부로 접혀진다. 컨베이어가 하류로 패키지(7)을 수송할때, 접착제는 전술한 바와 같이 하측으로 연장하는 더 큰 바닥 벽 패널(912)에 접착제 총과 같은 종래의 수단으로 공급된다. 접착제는 더 큰 패널이 패키지(7)의 바닥부에 대해 평평하게 접혀질때 거기에 접착되어지는 지지 탭(961,963,971,973)에 대해 적절한 위치로 패널(912)의 중앙부에 공급된다. 접착제는 접착제 오목부(157)와 같은 제공된 편리한 위치에서 공급되어진다.Referring to FIG. 31, there is shown a folder-adhesive assembly 140 of a device for loading an underload basket-shaped carriage 10 according to a preferred embodiment of the present invention. Adhesion will be described later, but it will be clearly understood that the adhesive is supplied to the inner side of the so-called larger bottom wall panel 912 (ie, the side facing the inside of the upright carriage 3). will be. Adhesive is supplied to attach the upright panel support tabs 961, 963, 971, 973 to the inner side of the larger bottom wall panel 912. In the form of a carriage without support tabs 961,963,971,973, the folding and bonding of the support tabs in the carriage is not necessary. The components of the folder-adhesive assembly 140 are positioned to continuously fold the components of the carriage. In addition to FIG. 31, simultaneously refer to FIGS. 32, 33, 34, and 35, which include additional aspects of the folder-adhesive shape and any of the aforementioned features of the panels 910, 912 and the support tabs 961, 963, 971, 973. can do. The folding component of the folder 140 is a static component that engages the flap with the applicable panel of the carriage 3 when the package 7 is moved by the package lug 134 in the direction of the arrow “71”. As the package approaches the fold, the bottom panel flaps 910 and 912 are generally more horizontally inclined than are directed vertically downward. In the fold, the bottom panels 910, 912 are first folded vertically downwards and then the surfaces are locked with the carriage 3 side by side. The support tabs 961, 963, 971, 973 are folded into a horizontal position. The support tab folding element includes the component referred to as tab folding block 141. In the carriage orientation described above, the larger bottom panel flap 912 is the first of the two bottom panel flaps 910, 912. The larger panel flap 912 is engaged and folded vertically downward by the inclined edge of the first vertical panel folding wedge 162. The first vertical panel folding wedge 162 folds the larger panel 912 vertically downward and is sandwiched between the wedge 162 and the folding block 141. Folding block 141 separates the support tabs and provides folding edges and surfaces into the space and location where they are received when they are processed. Each pair of long and short support tabs 961 and 971, 963 and 973 is provided at the opposite end of the conveyer with the block 141 (the end of the conveyer with the support tab 961 being the long tab in FIG. 3, the short tab at the tip) 971)) at the same time. As shown in FIG. 34, the right side of the block 141 is configured to engage the tabs 961 and 971 from the point facing the front portion of the folding block 141, and the left side is the tabs 963 and 973. It is configured to interlock and receive. Block 141 separates each long tab 961, 963 from the accompanying short support tabs 971, 973. Horizontal plane 142 and vertical plane 143 form a wedge-like cove 159 for longer or major tabs 961, 963. The recess 154 of the auxiliary tab is formed by the inclined surface 152 and the vertical surface 153. A short upwardly inclined edge 155 at the intersection of faces 143 and 152 engages the main support tabs 961 and 963. As the carriage advances, the primary support tabs 961 and 963 branch off and move away from the secondary support tabs 971 and 973 along the edge 155. The leading main tab folding edge 115 intersects and is continuous by the rear main tab folding edge 144. The rear main tab folding edge 144 is formed at the intersection of the main tab vertical surface 143 and the main lamp 145 inclined upwardly. As the carriage 3 continues in its path, the support tabs 961 and 971 continue branching up along the rear main tab folding edge 144. Since the main tap ramp 145 and the rear main tab folding edge 144 branch upwards as well as outward, the support tabs 961 and 971 are positioned and moved in surface contact with the main tap ramp 145. . When the carriage moves continuously, the support tabs 961 and 971 are in surface contact with the horizontal plane of the folding block. When the primary support tabs 961 and 963 are folded to the right of the folding block 141 as described above, the secondary support tabs 971 and 973 are folded to the left. Auxiliary tab recesses 154 in block 141 provide space for secondary tabs 971 and 973 of carriage 3 that are separated from primary tabs 961 and 963. Auxiliary tabs 971 and 973 are initially engaged by leading minor tab folding edge 160. The leading minor tab folding edge 160 is formed at the plane intersection of the auxiliary tab vertical plane 147 and the main tap ramp 145 and intersects the rear main tab folding edge 148. The rear main tab folding edge 148 is formed at the intersection of the sub tab vertical surface 147 and the main tab lamp 149. The auxiliary tabs 971 and 973 move outwardly and upwardly relative to the delivery port 3 by edges 148 which diverge outwardly and upwardly. Also, the downstream movement of the conveyer 3 causes the auxiliary tabs 971 and 973 to come into contact with the auxiliary tap lamp. When the conveyer 3 begins to move on the folding block 141, the bottle in the conveyer 3 is supported on the lower side on the support shelf 158. When the carrier package 7 reaches the horizontal surface 156 of the folding block, the main tabs 961 and 963 and the auxiliary tabs 971 and 973 are folded outwards and flat on the lower side of the bottle 1 of each package 7. Folded outward. When the conveyor transports the package 7 downstream, the adhesive is supplied by conventional means, such as an adhesive gun, to the larger bottom wall panel 912 extending downward as described above. The adhesive is supplied to the center of the panel 912 in an appropriate position for the support tabs 961, 963, 971, 973 to which the larger panel is folded flat against the bottom of the package 7. The adhesive is supplied at a convenient location provided, such as adhesive recess 157.

도 31과 도 35을 참조하면, 바닥 패널(912)에 접착제가 공급된 후에 운반구의 바닥부는 연속 단계로 밀폐되고 로크된다. 폴딩 블록(14)에 이어지는 구판(dead plate)(161)은 패키지(7), 특히 패키지내에서 병이 또 다른 수송동안 미끄러질 수 있는 적합한 고정 표면을 제공한다. 제 2 수직 패널 폴딩 쐐기(164)는 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)가 전술한 바와 같이 더 큰 패널(912)을 접을때의 방법으로 더 작은 바닥 벽 패널(910)을 맞물어 접는다. 더 큰 바닥 패널(912)과 더 작은 바닥 패널(910)은 각각의 제 1 패널 폴딩 쐐기(162) 및 제 2 패널 폴딩 쐐기(164)와 구판(161)사이에 끼워져 있다. 제 1 수평 패널 폴딩 쐐기(166)와 제 2 수평 패널 폴딩 쐐기(168)는 각각의 바닥 패널(910,912)을 서로에 대해 평면의 밀폐 위치로 접는다. 도 35에 명확하게 나타낸 바와같이, 제 1 수평 패널 폴딩 쐐기(166)는 더 길고 더 작은 바닥 패널이 처리되기 전에 접착제가 포함된 더 큰 패널(912)을 맞물어 접는다. 따라서, 더 작은 바닥 패널(910)은 2개의 바닥 패널의 최외부가 된다.31 and 35, after the adhesive is supplied to the bottom panel 912, the bottom of the carrier is sealed and locked in a continuous step. A dead plate 161 following the folding block 14 provides a suitable fixing surface on which the bottle 7 can slide during further transportation, in particular the package 7. The second vertical panel folding wedge 164 engages and folds the smaller bottom wall panel 910 in a manner when the first vertical panel folding wedge 162 folds the larger panel 912 as described above. A larger bottom panel 912 and a smaller bottom panel 910 are sandwiched between each first panel folding wedge 162 and second panel folding wedge 164 and sphere plate 161. The first horizontal panel folding wedge 166 and the second horizontal panel folding wedge 168 fold each bottom panel 910, 912 into a planar closed position relative to each other. As clearly shown in FIG. 35, the first horizontal panel folding wedge 166 engages and folds up the larger panel 912 with adhesive before the longer and smaller bottom panel is processed. Thus, the smaller floor panel 910 becomes the outermost part of the two floor panels.

바닥 벽 밀봉 플레이트(170)는 구판(161)에 이어지며, 지지 탭(961,963,971,973)과 접착제를 포함하는 더 큰 바닥 벽 패널(912)이 함께 압축되는 표면(174)을 제공하여 지지 탭(961,963,971,973)과 더 큰 바닥 패널(912)이 접착되도록 한다. 밀봉 플레이트(170)의 전방부에 있는 경사진 립(172)은 패키지(7)에 밀봉 플레이트(170)가 쉽게 진입하도록 도움을 준다. 구판(161)에서 밀봉 플레이트(170)까지 이동을 원활히 하기 위해, 밀봉 플레이트(170)의 경사진 립(172)은 구판(161)과 수평 폴딩 쐐기(166, 168)보다 더 하부에 위치되며, 플레이트(170)는 바닥 패널(910,912)이 방해없이 경사진 립(172)을 맞물도록 구판(161)에 충분히 밀접하게 위치된다. 밀봉 플레이트(170)의 측벽(176)은 운반구(3)의 측벽이 내측으로 소정 위치에 놓이도록 하며 수송동안 수송된 패키지(7)을 적절하게 정렬시키도록 도움을 준다. 각 측벽(176)의 전방부는 벽(176)사이의 밀봉 플레이트(170)상에 패키지를 안내하도록 내측으로 경사져 있다.The bottom wall sealing plate 170 follows the spherical plate 161 and provides a surface 174 on which the support tabs 961, 963, 971, 973 and the larger bottom wall panel 912 comprising an adhesive are compressed together to support the tabs 961, 963, 971, 973. To a larger bottom panel 912. The inclined lip 172 at the front of the sealing plate 170 helps the sealing plate 170 easily enter the package 7. In order to facilitate the movement from the spherical plate 161 to the sealing plate 170, the inclined lip 172 of the sealing plate 170 is positioned further below the spherical plate 161 and the horizontal folding wedges 166 and 168. The plate 170 is positioned close enough to the spherical plate 161 such that the bottom panels 910, 912 engage the inclined lip 172 without obstruction. The side wall 176 of the sealing plate 170 allows the side wall of the carrier 3 to be placed inwardly in position and helps to properly align the package 7 transported during transportation. The front portion of each sidewall 176 is inclined inward to guide the package on the sealing plate 170 between the walls 176.

운반구의 밀폐Airtight seal

운반구(3) 바닥부의 밀폐는 다수의 수단에 의해 달성된다. 예를 들면, 바닥 패널(910,912)를 서로 접착제로 접착하는 것이다. 밀폐를 위한 또 다른 효과적인 수단은 포장 분야에서 "펀치 록(punch lock)"으로 알려진 록킹기구의 사용이며, 여기에서 2개의 바닥 패널의 최외부는 바닥 패널 내측에 형성된 대응하는 하형 구멍과 부재위에 포개진 상형 록킹부재를 가진다. 운반구(3)의 바닥부를 효과적으로 밀폐하기 위해 운반구가 펀치 록을 이용하여 밀폐되면, 2개의 바닥 패널(910,912)은 이 2개의 바닥 패널(910,912)을 일련으로 정렬시키도록 내측으로 잡아당겨질 수 있다. 이는 상형 및 하형 록킹부재를 맞무는 데 특히 유용하게 필요하며, 또한 운반구(3)가 소정 양으로 겹쳐지는 바닥 패널(910,912)과 함께 최적의 장방형 상태가 되는 것을 확실하게 하는 데 유용하다. 도 36을 참조하면, 바닥 패널(910,912)은 바닥 패널 정렬 조립체내의 컨베이어 장착 러그 세트(182)에 의해 서로 마주보며 정렬된다. 러그 세트(182)는 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)내의 정렬 구멍(끌어당김 구멍 또는 조임 구멍)(914)(도 3에 도시됨)을 맞문다. 각 러그 세트(182)는 외측으로 바이어스된 이동가능한 러그 부재(184)와 고정 러그 부재(186)을 가진다. 외측으로의 바이어스는 스프링(196) 또는 다른 적절한 바이어스 기구에 의해 달성될 수 있다. 한쌍의 대향 러그 세트(182)는 한쌍의 지지 로드(190)상에 장착되어 있다. 한쌍의 러그 세트(182)는 무한체인(188)과 같은 컨베이어상에 장착되어 있다. 각 세트의 이동가능한 러그 부재(184)는 외측으로 스프링-바이어스되며, 캠 레일(192)과 접촉하여 이동하는 지지 로드(190)를 따라 내측으로 이동된다. 러그 세트(182)의 이동가능한 러그 부재(184)는 램프(194) 위의 내측으로 이동하기 전에 수축된 위치(a retracted position)에 있다. 운반구(3)의 정렬 구멍(914)은 이동 가능한 러그 부재(184)가 수축(즉, 램프(194)위로 상승하기 전)될 때, 러그 세트(182)에 의해 초기에 맞물린다. 각 이동가능한 러그 부재(184)는 삼각형상의 정렬 구멍(914)의 정점에 의해 밀접하게 수용되며 이에 대응되게 형성된 대응 돌출부(185)(an angular-shaped protruding portion)를 가진다. 각 고정 러그 부재(186)는 삼각형상의 정렬 구멍(914)의 베이스에 의해 밀접하게 수용되며 이에 대응하여 구성된 립형상 선형 돌출부(a lip-like linear protruding portion)(187)을 가진다. 전술한 바와 같이, 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)은 패키지(7)가 장치(10)의 폴딩 및 접착영역(140)을 떠날 때 부분적으로 겹쳐지며 마주 본다. 이동가능한 러그 부재(184)가 선단 램프(194)로 이동할때 러그 부재는 바닥 패널(910,912)을 내측으로 소정 위치까지 끌어당긴다. 고정 러그 부재(186)는 바닥 패널(910,912)이 내측으로 너무 멀리 잡아당겨지는 것을 방지한다. 선단 램프(194)는 이동가능한 러그(184)에 대한 2층 램프를 제공하도록 공지된 방법으로 옮겨갈 수 있으며, 이에 의해 선단 및 후방 이동가능한 러그 부재는 바닥 패널(910,912)이 함께 잡아당겨질때 "가위질(scissoring)"효과를 방지하도록 동시에 내측으로 이동될 수 있다. 이 배치에 있어서, 이동가능한 선단 러그 부재의 캠 종동부는 단지 상부 층 램프만을 맞문다. 상층 램프는 하층 램프보다 더 급경사로 되어 있다. 덜 급한 경사의 하층 램프는 단지 이동가능한 후방 러그 부재의 캠 종동부에만 접촉된다. 2개의 램프의 피치의 차이 때문에, 선단 러그 부재는 후방 러그 부재가 내측으로 이동할때까지 내측으로의 이동이 지연된다. 바닥 패널(910,912)이 러그 세트9182)에 의해 위치를 유지하고 소정 양으로 조여진 후에, 펀치 록은 정렬 어셈블리(180)를 통하여 상측으로 동시에 돌출하는 종래의 회전 핑거(200)에 의해 맞물려진다. 이동가능한 러그 부재(184)는 캠 레일(192)의 후방(또는 출구) 단부에 있는 램프(195)에 의해 최외부 위치로 수축되어진다. 완전히 밀폐된 패키지(7)는 종래의 수단에 의해 장치를 빠져나간다.Closure of the bottom of the conveying device 3 is achieved by a number of means. For example, the bottom panels 910 and 912 are adhesively bonded to each other. Another effective means for sealing is the use of a locking mechanism known in the packaging field as a "punch lock", where the outermost of the two floor panels are placed over the corresponding bottomed holes and members formed inside the floor panel. It has an open upper locking member. If the carriage is closed using a punch lock to effectively seal the bottom of the carriage 3, the two bottom panels 910, 912 can be pulled inward to align the two bottom panels 910, 912 in series. This is particularly useful for engaging the upper and lower locking members, and also to ensure that the carriage 3 is in optimal rectangular shape with the bottom panels 910 and 912 overlapping by a predetermined amount. Referring to FIG. 36, the bottom panels 910, 912 are aligned facing each other by the conveyor mounting lug set 182 in the bottom panel alignment assembly. Lug set 182 engages alignment holes (traction or tightening holes) 914 (shown in FIG. 3) in bottom panel 910, 912 of carriage 3. Each lug set 182 has an outwardly biased movable lug member 184 and a fixed lug member 186. Biasing outwards may be accomplished by spring 196 or other suitable biasing mechanism. A pair of opposing lug sets 182 is mounted on a pair of support rods 190. The pair of lug sets 182 are mounted on a conveyor such as the endless chain 188. Each set of movable lug members 184 is spring-biased outward and is moved inwardly along a support rod 190 that moves in contact with the cam rail 192. The movable lug member 184 of the lug set 182 is in a retracted position before moving inward above the ramp 194. The alignment hole 914 of the carriage 3 is initially engaged by the lug set 182 when the movable lug member 184 is retracted (ie, before rising above the ramp 194). Each movable lug member 184 has an angular-shaped protruding portion that is closely received by and correspondingly formed by the vertices of the triangular alignment holes 914. Each securing lug member 186 has a lip-like linear protruding portion 187 that is closely received by and correspondingly configured by the base of the triangular alignment holes 914. As mentioned above, the bottom panels 910, 912 of the conveyance 3 face and partially overlap when the package 7 leaves the folding and bonding area 140 of the device 10. When the movable lug member 184 moves to the tip lamp 194, the lug members pull the bottom panels 910, 912 inwardly to a predetermined position. The fixing lug member 186 prevents the bottom panels 910, 912 from being pulled too far inward. The tip lamp 194 can be moved in a known manner to provide a two-layer lamp for the movable lug 184, whereby the tip and rear movable lug members are pulled together when the bottom panel 910,912 is pulled together. It can be moved inward at the same time to prevent the "scissoring" effect. In this arrangement, the cam follower of the movable leading lug member only engages the top floor ramp. The upper lamp is steeper than the lower lamp. The less urgent slope lower floor ramp is only in contact with the cam follower of the movable rear lug member. Because of the difference in pitch of the two ramps, the leading lug member is delayed inwardly moving until the rear lug member moves inward. After the bottom panel 910, 912 is held in position by the lug set 9422 and tightened to a predetermined amount, the punch lock is engaged by a conventional rotating finger 200 that simultaneously projects upwards through the alignment assembly 180. The movable lug member 184 is retracted to the outermost position by a ramp 195 at the rear (or exit) end of the cam rail 192. The fully sealed package 7 exits the device by conventional means.

도 37과 도 38을 참조하면, 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)이 함께 잡아당겨지면 병의 상부는 병 안정화 조립체(400)의 벨트(402)에 의해 맞물려진다. 벨트(402)는 운반구의 이동방향에 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전한다. 병 안정화 조립체(400)는 바닥 패널(910,912)이 전술한 바와 같이 함께 잡아당겨질 때 운반구의 상측으로의 상승으로부터 병을 예방한다.37 and 38, when the bottom panels 910, 912 of the conveyer 3 are pulled together, the top of the bottle is engaged by the belt 402 of the bottle stabilization assembly 400. The belt 402 rotates at the same speed in the same direction as the moving direction of the conveying tool. The bottle stabilization assembly 400 prevents the bottle from rising to the top of the carrier when the bottom panels 910, 912 are pulled together as described above.

본 발명의 기술분야와 특허청구범위를 일탈하지 않는 범위내에서 다른 변형이 가능하다.Other variations are possible without departing from the scope of the present invention and claims.

Claims (7)

운반구의 측벽에 인접하는 한쌍의 대향하는 바닥 패널을 갖는 하부 개방형 운반구내로 용기를 적재하기 위한 적재장치에 있어서,A loading apparatus for loading a container into a lower open carrier having a pair of opposing bottom panels adjacent to a sidewall of the carrier. 제 1 경로를 따라 일련의 다수 용기의 그룹을 하나 이상의 종렬로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하는 용기 이송기 조립체;A container conveyer assembly having a conveyor mechanism for moving a series of multiple groups of containers in one or more rows along a first path; 운반구 이송 공급기에서 운반구를 가져오는 운반구 공급기;A conveyer feeder for bringing a conveyer from the conveyer conveying feeder; 상기 운반구가 상기 다수의 용기 그룹위에 정렬되도록, 상기 운반구 공급기에서 운반구를 유입하여 상기 운반구가 상기 제 1 경로 위에 있는 제 2 경로에서 하나 이상의 종렬로 이동하는 상기 일련의 다수 용기의 그룹과 동일속도로 평행 이동되도록 운반구 수송을 개시하는, 상기 운반구 공급기와 상호 작동되도록 배치되는 운반구 타이밍-수송 조립체;At the same rate as the group of multiple containers in the conveyance at the feeder feeder so that the conveyers are aligned over the plurality of container groups such that the conveyers move in at least one column in a second path above the first path. A tool timing-transport assembly arranged to cooperate with the tool feeder to initiate transport of the tool for parallel movement; 상기 운반구가 이동할때, 상기 운반구의 바닥 패널이 운반구의 측벽에 대해 횡으로 위치되도록 운반구의 바닥 패널을 파지하고 운반구의 중심선에 대해 외측으로 끌어당기는 그리퍼 조립체;A gripper assembly that grips the bottom panel of the carriage and pulls it outward relative to the centerline of the carriage so that when the carriage moves, the bottom panel of the carriage is positioned transversely with respect to the sidewall of the carriage; 횡으로 연장하는 상기 운반구의 바닥 패널을 수용하고, 상기 운반구를 상기 다수의 용기 그룹 위에서 하향 경사지게 선형 이동으로 이송시키기 위해 그들 사이에 통로를 형성하도록 마주보게 대향되며 연장된 한 쌍의 하향 경사 무한 벨트를 구비하는 경사 벨트 조립체; 및A pair of oppositely inclined endless belts facing each other to form a passage therebetween to accommodate the transversely extending bottom panel of the conveyer and to convey the conveyer in a linear movement obliquely downward over the plurality of container groups; Inclined belt assembly having a; And 상기 각 운반구의 바닥 패널을 함께 고정시키는 바닥 패널 밀폐기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부 개방 운반구 내로의 용기적재장치.And a bottom panel closure mechanism that secures the bottom panels of each of the carriages together. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 운반구 손잡이 상부를 맞물기 위한 복수의 시팅 부재를 구비하는 시팅 조립체를 더 포함하고, 상기 시팅 부재는 상기 시팅 부재가 회전할때 시팅 부재의 최하부가 상기 운반구의 손잡이 상부와 맞물리도록 상기 용기 그룹위에 위치되는 운반구와 회전가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 용기적재장치.And a seating assembly having a plurality of seating members for engaging the top of the handle of the handle, wherein the seating member is positioned on the container group such that the bottom of the seating member engages with the top of the handle of the handle when the seating member rotates. Container loading apparatus, characterized in that rotatably disposed with the carrier being positioned. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 일련의 용기 그룹은 2개 이상의 종렬로 이동되는 것을 특징으로 하는 용기적재장치.Said series of vessel groups being moved in at least two columns. 운반구의 측벽에 인접하는 한쌍의 대향하는 바닥 패널을 갖는 하부 적재형 운반구내로 용기를 적재하는 적재방법에 있어서,A loading method for loading a container into a lower stacking carrier having a pair of opposing bottom panels adjacent the sidewalls of the carrier. 제 1 경로를 따라 다수의 용기의 일련의 그룹이 이동하는 하나 이상의 종렬로 용기를 이동시키는 단계;Moving the containers to one or more columns along which a series of groups of containers travel along the first path; 운반구 이송 공급기에서 운반구를 가져오고, 상기 운반구가 상기 다수의 용기 그룹위에 정렬되도록 상기 제 1 경로 위에 있는 제 2 경로에서 하나 이상의 종렬로 이동하는 상기 다수의 용기의 일련의 그룹과 동일속도로 평행 이동되도록 운반구를 수송하는 단계;Take a conveyer from a conveyance feeder and move in parallel with a series of groups of the plurality of vessels moving in at least one column in a second route above the first route such that the conveyer is aligned over the plurality of vessel groups Transporting the carriers as much as possible; 상기 운반구가 이동할때, 상기 운반구의 바닥 패널이 운반구의 측벽에 대해 횡으로 위치하도록 운반구의 바닥 패널을 파지하고 운반구의 중심선에 대해 외측으로 끌어당기는 단계;When the carriage moves, gripping the bottom panel of the carriage and pulling it outward relative to the centerline of the carriage so that the bottom panel of the carriage is positioned transversely with respect to the sidewall of the carriage; 상기 운반구의 바닥 패널을 맞물고, 상기 운반구를 상기 다수의 용기의 그룹위에서 하향 경사지게 선형 이동시키는 단계; 및Engaging a bottom panel of the conveyance and linearly moving the conveyance downwardly over a group of the plurality of containers; And 상기 운반구가 밀폐되도록 바닥 패널을 함께 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부 개방 운반구내로의 용기적재방법.Securing the bottom panel together such that the conveyance is sealed. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 제 1 경로를 따라 하나 이상의 종렬로 용기를 이동시키는 단계는 제 1 경로를 따라 다수의 용기의 일련의 그룹이 이동하는 두개 이상의 종렬로 용기를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부 개방 운반구내로의 용기적재방법.Moving the vessel into the one or more columns along the first path comprises moving the vessel into two or more columns through which a series of groups of the plurality of containers along the first path travels. Container loading method. 운반구의 측벽으로부터 연장하는 횡으로 연장가능한 패널을 갖는 하부 개방 운반구내로 용기를 적재하는 적재장치에 있어서,A loading apparatus for loading a container into a lower open carrier having a laterally extendable panel extending from a sidewall of the carrier. 횡으로 연장하는 상기 운반구의 바닥 패널을 수용하고, 상기 운반구를 상기 다수의 용기 그룹 위에서 하향 경사지게 선형 이동으로 이송시키기 위해 그들 사이에 통로를 형성하도록 마주보게 대향하며 연장된 한 쌍의 하향 경사 무한 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반구내로의 용기적재장치.A pair of downwardly inclined endless belts facing each other to form a passage therebetween to accommodate the transversely extending bottom panel of the carriage and to transport the carriage in a linear movement obliquely downward over the plurality of container groups Container loading apparatus into a transport port comprising a. 운반구의 측벽으로부터 연장하는 횡으로 연장가능한 패널을 갖는 하부 개방 운반구내로 용기를 적재하는 방법에 있어서,A method for loading a container into a lower open carrier having a laterally extendable panel extending from a sidewall of the carrier. 횡으로 연장하는 상기 운반구의 패널을 파지하는 단계와 상기 운반구를 상기 다수의 용기 그룹 위에서 하향 경사지게 선형 이동으로 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반구내로의 용기적재방법.Gripping a panel of the laterally extending carrier and transferring the carrier in a linear movement obliquely downward over the plurality of container groups.

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