DE69606704T2 - CARRIER FEEDING DEVICE AND DEVICE FOR LOADING CONTAINERS IN OPEN-BASED CARRIERS - Google Patents

CARRIER FEEDING DEVICE AND DEVICE FOR LOADING CONTAINERS IN OPEN-BASED CARRIERS

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Description

Die Erfindung betrifft vom Boden her zu beladende korbähnliche Träger für Gegenstände wie Getränkeflaschen.The invention relates to basket-like carriers for objects such as drinks bottles that can be loaded from the ground.

Bekannte Verfahren und Vorrichtungen zum Verladen von Flaschen in korbähnliche Träger vom Boden her werden beschrieben in US-PS 2,276,129 (Wesselmann), US-PS 2,603,924 (Currie et al.), US-PS 3,521,427 (Masch), US-PS 3,627,193 (Helms), US-PS 3,698,151 (Arneson), US-PS 3,751,872 (Helms), US-PS 3,747,294 (Calvert el al.), US-PS 3,308,484 (Rossi), US-PS 3,842,571 (Focke et al.), US-PS 3,848,519 (Ganz), US-PS 3,924,385 (Walter), US-PS 3,940,907 (Ganz), US-PS 4,915,218 (Crouch et al.), US-PS 4,919,261 (Lashyro et al.), US-PS 5,234,103 (Schuster) und dem unter der Anmeldenummer 27,624 angemeldeten US-Patent.Known methods and devices for loading bottles into basket-like carriers from the ground are described in US-PS 2,276,129 (Wesselmann), US-PS 2,603,924 (Currie et al.), US-PS 3,521,427 (Masch), US-PS 3,627,193 (Helms), US-PS 3,698,151 (Arneson), US-PS 3,751,872 (Helms), US-PS 3,747,294 (Calvert el al.), US-PS 3,308,484 (Rossi), US-PS 3,842,571 (Focke et al.), US-PS 3,848,519 (Ganz), US-PS 3,924,385 (Walter), US-PS 3,940,907 (Ganz), US-PS 4,915,218 (Crouch et al.), US-PS 4,919,261 (Lashyro et al.), US-PS 5,234,103 (Schuster) and US patent filed under application number 27,624.

EP 590,568 (Senzani) beschreibt einen Fördermechanismus gemäß des Oberbegriffs von Anspruch 1. Der Fördermechanismus enthält wenigstens eine Träger-Greifstation. Der Träger wird aus einem Magazin genommen und von der Fördereinrichtung in einer im wesentlichen vertikalen Orientierung festgehalten und zu der erwünschten Abgabeposition gedreht, wo der Träger abgegeben wird, um weitertransportiert zu werden.EP 590,568 (Senzani) describes a conveyor mechanism according to the preamble of claim 1. The conveyor mechanism includes at least one carrier gripping station. The carrier is taken from a magazine and held by the conveyor in a substantially vertical orientation and rotated to the desired delivery position, where the carrier is delivered for further transport.

Die vorliegende Erfindung stellt einen Mechanismus und eine Vorrichtung für die kontinuierliche Öffnung und Beladung von korbähnlichen vom Boden her zu beladenden Trägern bereit und strebt danach, bekannte Probleme zu lösen oder zumindest zu verringern.The present invention provides a mechanism and apparatus for the continuous opening and loading of basket-like bottom-loading carriers and seeks to solve or at least reduce known problems.

Ein Aspekt der Erfindung stellt einen Fördermechanismus für eine Vorrichtung zur Beladung von Trägern bereit, die wenigstens eine Station zum In-Eingriffnehmen der Träger umfaßt, die derart konzipiert ist, um einen Träger heranzuziehen und daran in einer im wesentlichen vertikalen Orientierung in einer ersten drehbaren Position festzuhalten und den Träger davon aus einer zweiten Rotationsposition abzugeben, gekennzeichnet dadurch, daß die Station zum In-Eingriffnehmen der Träger weiterhin ein Trägerführungsstop-Element daran umfaßt, um eine nach oben orientierte Fläche des daran festgehaltenen Trägers anzustoßen.One aspect of the invention provides a conveyor mechanism for a carrier loading apparatus comprising at least one carrier engaging station designed to draw and retain a carrier thereon in a substantially vertical orientation in a first rotatable position and to discharge the carrier therefrom from a second rotational position, characterized in that the Station for engaging the carriers further comprising a carrier guide stop member thereon for abutting an upwardly oriented surface of the carrier held thereon.

Gemäß eines optionalen Merkmals dieses Aspektes der Erfindung kann die nach oben zeigende Fläche eine Handgriff-Wandfläche eines Trägers sein, einschließlich einer darinliegenden Handöffnung, wobei das Führungsstop-Element nahe der Handgrifföffnung an die Handgriff-Wandfläche anstößt.According to an optional feature of this aspect of the invention, the upwardly facing surface may be a handle panel of a carrier including a hand opening therein, the guide stop member abutting the handle panel proximate the handle opening.

Gemäß eines anderen optionalen Merkmals dieses Aspektes der Erfindung kann das Führungsstop-Element ein kanalförmiges Element umfassen, das sich nahe eines oberen Abschnitts der Station zum In-Eingriffnehmen der Träger befindet.According to another optional feature of this aspect of the invention, the guide stop member may comprise a channel-shaped member located near an upper portion of the carrier engagement station.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung stellt eine Vorrichtung bereit, um die Träger in eine Verpackungsmaschine zu befördern und die Träger weiter vorwärts zu bewegen in eine Beladestation, wobei die Vorrichtung einen Fördermechanismus und eine Träger-Zeitsteuerungs- Transportanordnung umfaßt, welche in wirksamer Verbindung mit dem Fördermechanismus angeordnet ist, wobei die Zeitsteuerungs-Transportanordnung an die Aufnahme der Träger von dem Fördermechanismus angepaßt ist und den Transport der Träger in einer ebenen Bewegung zu der Beladestation einleitet. Vorzugsweise umfaßt die Träger-Zeitsteuerungs- Transportanordnung ein Paar von Endlos-Zeitsteuerungsketten, welche angepaßt sind, die Träger um einen vorbestimmten Abstand voneinander zu staffeln, und eine Bandanordnung, die angepaßt ist, die Träger mit den durch die Zeitsteuerungskette vorbestimmten Abständen zu der Beladestation zu transportieren. Besonders bevorzugt kann die Träger-Zeitsteuerungs-Transportanordnung weiterhin Mittel enthalten, die angepaßt sind, mit dem Führungsstop-Element zusammenzuwirken, derart, daß die Einsatzeinrichtung in der Handgrifföffnung des Träges plaziert wird, um den Träger weiter zu transportieren.A second aspect of the invention provides an apparatus for conveying the carriers into a packaging machine and for further advancing the carriers into a loading station, the apparatus comprising a conveyor mechanism and a carrier timing transport assembly arranged in operative connection with the conveyor mechanism, the timing transport assembly being adapted to receive the carriers from the conveyor mechanism and to initiate transport of the carriers in a planar motion to the loading station. Preferably, the carrier timing transport assembly comprises a pair of endless timing chains adapted to stagger the carriers by a predetermined distance from one another and a belt assembly adapted to transport the carriers to the loading station at the intervals predetermined by the timing chain. Most preferably, the carrier timing transport arrangement may further comprise means adapted to cooperate with the guide stop element such that the insert device is placed in the handle opening of the carrier to further transport the carrier.

Gemäß eines optionalen Merkmals dieses Aspekts der Erfindung ist ein zweites Führungsstop-Element der Träger-Zeitsteuerungs-Transportanordnung angepaßt, mit dem Einsatzmechanismus zusammenzuwirken, um eine beständige Gegenkraft auszuüben, während der Einsatzmechanismus die Träger weiterbefördert. Das zweite Führungsstop-Element ist bevorzugt kanalförmig.According to an optional feature of this aspect of the invention, a second guide stop member of the carrier timing transport assembly is adapted to cooperate with the deployment mechanism to exert a constant counterforce while the deployment mechanism advances the carriers. The second guide stop member is preferably channel-shaped.

Optional kann das Führungsstop-Element ein kanalförmiges Element in der Nähe des oberen Abschnitts der Station zum In-Eingriffnehmen der Träger umfassen.Optionally, the guide stop element may comprise a channel-shaped element near the upper portion of the station for engaging the carriers.

Gemäß eines anderen optionalen Merkmals dieses Aspekts der Erfindung können ein Paar von Führungsschienen, die in einer im wesentlichen parallelen Ausrichtung verbunden sind, umfaßt sein, die angeordnet sind, um eine beständige Gegenkraft auszuüben, wenn die Einsatzvorrichtung die Träger weiterbefördert.According to another optional feature of this aspect of the invention, a pair of guide rails connected in a substantially parallel orientation may be included, arranged to exert a constant counterforce as the insert device advances the carriers.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung, den beigefügten Zeichnungen und den Ansprüchen offensichtlich.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following description, the accompanying drawings and the claims.

Fig. 1 ist eine isometrische Darstellung eines Trägers, der für die Beladung durch eine Vorrichtung zur Beladung von vom Boden her zu beladender korbähnlicher Träger gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geeignet ist.Fig. 1 is an isometric view of a carrier suitable for loading by a bottom-loading basket-like carrier loading device according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 2 ist eine Draufsicht eines Zuschnitts zur Ausbildung des Trägers von Fig. 1 Fig. 3 ist eine Darstellung des Trägers von Fig. 1 in einem zusammengeklappten Zustand.Fig. 2 is a plan view of a blank for forming the carrier of Fig. 1. Fig. 3 is an illustration of the carrier of Fig. 1 in a folded state.

Fig. 4 ist eine Darstellung eines Behälters für die Träger von Fig. 1 in dem zusammengeklappten Zustand von Fig. 3.Fig. 4 is an illustration of a container for the carriers of Fig. 1 in the folded state of Fig. 3.

Fig. 4A ist eine Darstellung eines Behälters für die Träger von Fig. 1 in dem zusammengeklappten Zustand von Fig. 3, der ausgelegt ist für die Verwendung mit einem automatischen Träger-Verladungselement des Magazins der Vorrichtung von Fig. 5.Fig. 4A is an illustration of a container for the carriers of Fig. 1 in the collapsed condition of Fig. 3, adapted for use with an automatic carrier loading element of the magazine of the apparatus of Fig. 5.

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung für das Beladen von vom Boden her zu beladender korbähnlicher Träger gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.Fig. 5 is a schematic representation of a device for loading a bottom-loading basket-like carrier according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 6 ist eine isometrische Darstellung eines Magazins für die Vorrichtung von Fig. 5.Fig. 6 is an isometric view of a magazine for the apparatus of Fig. 5.

Fig. 7 ist ein Aufriß des Magazins von Fig. 6, das mit wenigstens einem Träger beladen ist.Fig. 7 is an elevational view of the magazine of Fig. 6 loaded with at least one carrier.

Fig. 8 ist eine isometrische Darstellung der Schachtelfördereinrichtung der Vorrichtung von Fig. 5.Fig. 8 is an isometric view of the carton conveyor of the apparatus of Fig. 5.

Fig. 9 ist eine Draufsicht eines Abschnitts einer Klemmband-Anordnung der Vorrichtung von Fig. 5 beim Festhalten eines Trägers.Fig. 9 is a plan view of a portion of a clamping band assembly of the device of Fig. 5 in engagement with a wearer.

Fig. 10 ist eine isometrische Darstellung einer Grifföffnungs-Einsatzeinrichtung einer Zeitsteuerungs-Transporteinheit für die Verwendung mit der Vorrichtung von Fig. 5.Fig. 10 is an isometric view of a handle opening insert of a timing transport unit for use with the apparatus of Fig. 5.

Fig. 11 ist eine isometrische Darstellung einer Grifföffnungs-Einsatzeinrichtung für die Vorrichtung von Fig. 10.Fig. 11 is an isometric view of a handle opening insert assembly for the apparatus of Fig. 10.

Fig. 12 ist eine isometrische Darstellung eines modifizierten Handgriffabschnitts des Trägers von Fig. 1.Fig. 12 is an isometric view of a modified handle portion of the carrier of Fig. 1.

Fig. 13 ist eine Seitenansicht durch einen Abschnitt der Grifföffnungs-Einsatzanordnung von Fig. 10, wobei sich die Einsatzeinrichtung in der Grifföffnung des Trägers befindet, und wobei eine Führungsstop-Schiene der Vorrichtung das Einsetzen der Einsatzeinrichtung in den Träger erleichtert.Fig. 13 is a side view through a portion of the handle opening insert assembly of Fig. 10 with the insert assembly located in the handle opening of the carrier, and with a guide stop rail of the device facilitating insertion of the insert assembly into the carrier.

Fig. 14 ist eine teilweise Vorderendansicht der Merkmale der Grifföffnungs-Einsatzanordnung, die in Fig. 13 dargestellt ist.Figure 14 is a partial front end view of the features of the handle opening insert assembly shown in Figure 13.

Fig. 15 ist ein Seitenaufriß von Neigungs- und Stützanordnungen der Vorrichtung von Fig. 5.Fig. 15 is a side elevational view of tilt and support assemblies of the apparatus of Fig. 5.

Fig. 16 ist eine isometrische Darstellung einer zweiten alternativen Ausführungsform eines Zeitsteuerungs- und Transportsegments der Vorrichtung von Fig. 5.Figure 16 is an isometric view of a second alternative embodiment of a timing and transport segment of the apparatus of Figure 5.

Das hier als die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschriebene Verfahren und die Vorrichtung 10 ist besonders geeignet zur Beladung von Trägem wie den vom Boden her zu · beladenden korbähnlichen Träger 3, der in Fig. 1 gezeigt ist. Obwohl die Verwendung des Verfahrens und der Vorrichtung 10 des Gegenstands der Erfindung nicht auf den nachstehend beschriebenen Träger 3 beschränkt ist, sind die Merkmale der Erfindung sehr deutlich durch den Bezug auf die erfindungsgemäße Handhabung und Beladung des Trägers 3 auf gezeigt. Ein Zuschnitt 906 für die Ausbildung des Trägers 3 ist in Fig. 2 gezeigt. Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den zusammengeklappten Träger 3 von Fig. 1.The method and device 10 described here as the preferred embodiment of the invention is particularly suitable for loading carriers such as the basket-like carrier 3 to be loaded from the ground, which is shown in Fig. 1. Although the use of the method and device 10 of the subject invention is not limited to the carrier 3 described below, the features of the invention are very clear by reference to the inventive handling and loading of the carrier 3 on A blank 906 for forming the carrier 3 is shown in Fig. 2. Fig. 3 is a plan view of the folded carrier 3 of Fig. 1.

Der Träger 3 ist von der in der US-Patentanmeldung Nr. 08/326,987 beschriebenen Art. Diese Anmeldung geht ebenso auf den Inhaber der vorliegenden Anmeldung zurück. Der Träger 3 und der Zuschnitt 906 für die Ausbildung des Trägers 3 werden nachstehend beschrieben, um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern. Zunächst wird auf Fig. 1 und 2 gleichzeitig Bezug genommen. Der dargestellte Träger 3 ist im wesentlichen so entworfen, um zwei Reihen von Flaschen aufzunehmen. Die Beispiele der hier diskutierten Träger 3 beschreiben die Verwendung der Erfindung mit Trägern 3, die zwei Reihen von drei Flaschen und zwei Reihen von vier Flaschen aufnehmen können, d. h. eine Sechserpack-Version und eine Achterpack-Version. Allerdings kann die Erfindung auch verwendet werden, um Reihen mit anderen Anzahlen von Flaschen aufzunehmen. Beide Seiten des Trägers sind identisch. Daher sind die in Bezug auf die in Fig. 1 gezeigte Seite beschriebenen Merkmale gleichermaßen auf die nicht sichtbare Seite übertragbar. Die Seitenwand 920, 930 weist einen ausgeschnittenen Abschnitt auf, der im wesentlichen einen unteren Seitenwandstreifen 921, 931 und einen oberen Seitenwandstreifen 923, 933 definiert. Eine faltbare Verbindung zwischen den unteren 921, 931 und oberen Streifen 923, 933 mit den jeweiligen Endwänden 940, 942, 950, 952 bilden die jeweiligen Ecklaschen 922, 932, 924, 934 aus. Die jeweiligen Ecklaschen 922, 932, 924, 934 bilden abgeschrägte Ecken an den Schnittstellen der Seitenwände 920, 930 und der Endwände 940, 942, 950, 952 aus. Auf jeder Seite des Trägers wird eine mittlere (Korb-)Zelle gebildet durch die diese Zelle umfassenden Streifen 925, 935, die Ecklaschen 926, 936, welche faltbar mit den die Zelle umfassenden Streifen verbunden sind, und einem mittleren Zellenabschnitt 927, 937, welcher mit der Seitenwand 920, 930 integral gebildet wird. Eine Handgriff-Klappe 984 ist in der gezeigten Ansicht ebenfalls sichtbar. Schnittlinien zwischen den zentralen Zellabschnitten der Seitenwände 920, 930 und den jeweiligen Handgriff-Struktur-Wandflächen 980, 982, 990, 992 enden in den jeweiligen gekrümmten Schnittlinien 986, 988, 996, 998. Schnittlinien zwischen den oberen Streifen 923, 933 der jeweiligen Seitenwände 920, 930 und entsprechenden zentralen Zellenabschnitten enden in den jeweiligen gekrümmten Schnittlinien 987, 989, 997, 999. Der Zuschnitt 906 ist im wesentlichen symmetrisch bezüglich einer perforierten Faltlinie, die die Handgriff-Wandflächen 980, 982, 990, 992 und die Hälften der Träger 3 voneinander trennt. Eine der zwei Bodenwandflächen 910, 912 ist breiter als die andere und wird der Einfachheit halber als größere Bodenwandfläche 910 bezeichnet. Die andere Bodenwandfläche wird der Einfachheit halber als kleinere Bodenwand 910 bezeichnet. Die Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 für die Befestigung an die Bodenwandflächen 910, 912 sind faltbar mit den unteren Kanten der jeweiligen Aufklapp-Wandflächen 960, 962, 970, 972 verbunden. Bei einem geeigneten Träger für die erfindungsgemäße Beladung können auch die Hilfslaschen mit den unteren Kanten der jeweiligen Endwände 940, 942, 950, 952 entlang einer Faltlinie verbunden sein, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Die die zentrale Zelle umfassenden Streifen 925, 935 sind entlang perforierter Faltlinien mit den unteren Abschnitten der jeweiligen Handgriff-Wandflächen 980, 982, 990, 992 verbunden. Die Handgrifföffnungen 981, 983, 991, 993 werden in den jeweiligen Handgriff-Wandflächen 980, 982, 990, 992 ausgebildet. Die Handgriff-Laschen 984, 994 sind entlang perforierter Faltlinien mit den jeweiligen Handgriff-Wandflächen 980, 990 innerhalb der jeweiligen Grifföffnungen 981, 991 davon verbunden. Die gekrümmten Schnittlinien 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 tragen dazu bei, die strategischen Endpunkte der Schnittlinien in Träger 3 zu entlasten.The carrier 3 is of the type described in U.S. Patent Application No. 08/326,987, which is also assigned to the assignee of the present application. The carrier 3 and the blank 906 for forming the carrier 3 are described below to facilitate an understanding of the invention. First, reference is made to Figs. 1 and 2 simultaneously. The carrier 3 shown is essentially designed to hold two rows of bottles. The examples of the carriers 3 discussed here describe the use of the invention with carriers 3 that can hold two rows of three bottles and two rows of four bottles, i.e., a six-pack version and an eight-pack version. However, the invention can also be used to hold rows of other numbers of bottles. Both sides of the carrier are identical. Therefore, the features described with respect to the side shown in Fig. 1 are equally applicable to the side not visible. The side wall 920, 930 has a cut-out portion that generally defines a lower side wall strip 921, 931 and an upper side wall strip 923, 933. A foldable connection between the lower 921, 931 and upper strips 923, 933 with the respective end walls 940, 942, 950, 952 is formed by the respective corner tabs 922, 932, 924, 934. The respective corner tabs 922, 932, 924, 934 form beveled corners at the intersections of the side walls 920, 930 and the end walls 940, 942, 950, 952. On each side of the carrier, a central (basket) cell is formed by the strips 925, 935 encompassing that cell, the corner tabs 926, 936 foldably connected to the strips encompassing the cell, and a central cell section 927, 937 formed integrally with the side wall 920, 930. A handle flap 984 is also visible in the view shown. Intersection lines between the central cell portions of the side walls 920, 930 and the respective handle structure panels 980, 982, 990, 992 terminate in respective curved intersection lines 986, 988, 996, 998. Intersection lines between the upper strips 923, 933 of the respective side walls 920, 930 and corresponding central cell portions terminate in respective curved intersection lines 987, 989, 997, 999. The blank 906 is substantially symmetrical with respect to a perforated fold line separating the handle panels 980, 982, 990, 992 and the halves of the supports 3. One of the two bottom panels 910, 912 is wider than the other and is referred to as the larger bottom panel 910 for convenience. The other bottom wall surface is referred to as the smaller bottom wall 910 for the sake of simplicity. The auxiliary tabs 961, 963, 971, 973 for attachment to the bottom panels 910, 912 are foldably connected to the lower edges of the respective pop-up panels 960, 962, 970, 972. In a suitable carrier for loading according to the invention, the auxiliary tabs can also be connected to the lower edges of the respective end walls 940, 942, 950, 952 along a fold line without departing from the scope of the invention. The strips 925, 935 comprising the central cell are connected along perforated fold lines to the lower portions of the respective handle panels 980, 982, 990, 992. The handle openings 981, 983, 991, 993 are formed in the respective handle panels 980, 982, 990, 992. The handle tabs 984, 994 are connected along perforated fold lines to the respective handle panels 980, 990 within the respective handle openings 981, 991 thereof. The curved cut lines 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 help to relieve the strategic endpoints of the cut lines in carrier 3.

Andere Merkmale der Schachtel werden aus den Zeichnungen und insbesondere den Fig. 1, 2 und 3 offensichtlich.Other features of the box will be apparent from the drawings, and in particular from Figs. 1, 2 and 3.

Wie vorstehend erwähnt, sind das hier beschriebene Verfahren und die Vorrichtung besonders geeignet zur Beladung von Trägern mit den allgemeinen Merkmalen des oben beschriebenen Typs. Die Elemente des Trägers 3 ermöglichen seine Ausbildung in zusammengeklapptem Zustand, den Versand und die Verladung in die hier beschriebene Vorrichtung, und schließlich das Aufrichten und die Beladung mit Flaschen. Obwohl verschiedene Typen von Gegenständen oder Flaschen geeignet für die erfindungsgemäße Handhabung und Verladung sind, ist die Erfindung besonders für die Verladung sogenannter konturierter PET-Flaschen in den dargestellten Träger 3 geeignet.As mentioned above, the method and device described here are particularly suitable for loading carriers with the general characteristics of the type described above. The elements of the carrier 3 enable it to be formed in a folded state, shipped and loaded into the device described here, and finally erected and loaded with bottles. Although various types of objects or bottles are suitable for handling and loading according to the invention, the invention is particularly suitable for loading so-called contoured PET bottles into the carrier 3 shown.

Der Träger 3 wird von der Vorrichtung der Erfindung in zusammengeklapptem Zustand aufgenommen wie in Fig. 3 gezeigt, wobei die Bodenwandflächen 910, 912 nach oben zeigen und in einer flächenberührenden Beziehung mit den Seitenwänden des Trägers 3 stehen.The carrier 3 is received by the device of the invention in a folded condition as shown in Fig. 3, with the bottom wall surfaces 910, 912 facing upwards and in a face-to-face contacting relationship with the side walls of the carrier 3.

Bezugnehmend auf die schematische Darstellung des Überblicks über die Vorrichtung 10 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auf Fig. 5 ist die Vorrichtung 10 auf einem länglichen Rahmen konstruiert. In der Darstellung ist die Bewegungsrichtung der Flaschen 1 und Träger 3 von links nach rechts. Die Flaschen bewegen sich im wesentlichen in zwei Reihen durch die Vorrichtung 10 entlang eines im wesentlichen linearen Weges. Während sich die Flaschen entlang ihres festgelegten Weges bewegen, werden die Träger (in zusammengeklapptem Zustand, wobei die Bodenwandflächen nach oben flach gegen die Seiten des zusammengeklappten Trägers gefaltet sind) entlang eines Magazins 30 zu einem Schnittpunkt mit der Trägerzuführeinrichtung 50 bewegt. Die Zuführeinrichtung 50 bewegt einzelne Träger 3 von dem Magazin 30 zu einer Zeitsteuerungseinheit 60. Eine Zeitgeber- Transporteinheit gibt die Träger in festen Intervallen und nach einer vorbestimmten Geschwindigkeitsrate weiter. In einer Ausführungsform besteht die Zeitgeber-Transporteinheit aus zwei aufeinanderfolgenden Anordnungen. Der erste der beiden Abschnitte ist eine Zeitsteuerungseinheit 60, in der jeder Träger 3 von den Saugnäpfen 54 der Zuführeinrichtung 50 entnommen wird und in einer vorbestimmten Staffelung den nachgeschalteten Komponenten der Vorrichtung 10 zugeführt wird. In dem im wesentlichen als Transporteinheit der Zeitgeber-Transporteinheit bezeichneten Abschnitt ist zwischen einem Paar vertikal angeordneter Bänder ein Weg festgelegt. Genauer wird dieser Teil als die Klemmband-Anordnung 70 bezeichnet. Die vertikalen Klemmbänder 72 sind ein Paar sich gegenüberliegender Endlosbänder, welche den Teil jedes Trägers, wo sich der Handgriff befindet (der oberste Abschnitt des Trägers), einklemmen oder "einquetschen", und die Träger auf einem festgelegten linearen Weg durch die Vorrichtung 10 bewegen. Wenn sich die Träger 3 im Magazin 30 befinden, sind sie in zusammengeklapptem Zustand, wobei die Bodenwandflächen 910, 912 aufgerichtet sind und flach an den Seiten des Trägers 3 liegen. Bei der Entnahme aus dem Magazin 30 fallen die Bodenwandflächen 910, 912 des Trägers 3 aus ihrer flach an den Seiten des Trägers 3 anliegenden Stellung. Während sich der Träger 3 durch die Zeitsteuerungseinheit bewegt, werden die Bodenwandflächen 910, 912 gegriffen und nach außen gezogen, um den Träger 3 für die Beladung zu öffnen. Während die Träger 3 auf ihrem Weg entlang ihrer Zubringerroute in der Vorrichtung 10 geöffnet werden, werden die Flaschen entlang einer Spur unterhalb der Träger bewegt. In der unteren Spur (der Flaschenspur) teilt ein Sternrad 105 auf jeder Seite der Vorrichtung 10 eine Reihe von Flaschen in abgetrennte Gruppen für die Verladung. Zum Beispiel werden in jeder Reihe Gruppen von drei oder vier Flaschen gebildet. Eine Endloskette mit Nasen ist eine der Einrichtungen für den Transport der Flaschen, nachdem sie mit dem Sternrad 105 aufgeteilt wurden. Flaschengreifer 113 (die sich wie auf einer Endloskette fördernd bewegen) folgen unmittelbar auf die Sternräder 114 und halten die Abstände und die Ausrichtung jeder Flaschengruppierung aufrecht. Während sich die Flaschen weiter entlang der Länge der Vorrichtung 10 bewegen, sichern die Flaschengreifer 113 den Abstand zwischen den Flaschen 1 und den Flaschengruppen. Gleichzeitig bewegen sich die Träger 3 an eine Position, wobei jede Bodenwandfläche 910, 912 von einem Paar nach unten schräg abfallender Greif- und Neigungsbänder 92, 94 und 93, 95 aufgenommen wird. Ein darüber hängender Fördermechanismus wie eine hängende Endlosketten-Anordnung 100 ist über den zentral positionierten Handgriffen der Träger 3 angeordnet, parallel zu der geneigten Bandanordnung 90. Die Blockglieder 102, die an der darüber hängenden Kette befestigt sind, greifen die Handgriff-Flächen der Träger an ihrer obersten Stelle. Die Neigungsband-Anordnung 90 und die Hängekettenanordnung 100 bewegen die Träger 3 weiter und nach unten über die doppelreihigen Flaschengruppen. Die Absenkarbeit der Neigungsband-Anordnung 90 und der darüber hängenden Kettenanordnung 100 wird durch die Schubradanordnung 120 vervollständigt. Wenn sich die Träger 3 aus der Schubradanordnung 120 herausbewegen, werden die Träger 3/Verpackungen 7 an der nachlaufenden Endwandfläche von einem Paketförderer 130, wie es auf jeweils gegenüberliegenden Endlosketten 132 montierte seitliche Nasen 134 sein können, erfaßt und weiter entlang der Vorrichtung 10 geschoben. Während die Träger 3 durch den Paketförderer 130 weiterbewegt werden, faltet eine Bodenwandflächen-Verschlußeinheit 140 die Träger-Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 und die Bodenwandflächen 910, 912 in eine Position für die Anbringung der Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 an die Bodenwandflächen 910, 912 und für den Verschluß des Bodens des Trägers 3. Die Bodenwandflächen 910, 912 werden für eine genaue Ausrichtung zusammengezogen und in dieser Position gehalten, während der Boden des Trägers 3 durch einen rotierenden Stanzverschlußmechanismus vollständig geschlossen wird. Der beladene, vollständig geschlossene Träger wird dann aus der Vorrichtung 10 ausgestoßen.Referring to the schematic representation of the overview of the device 10 according to a preferred embodiment of the invention on Fig. 5, the device 10 is constructed on an elongated frame. In the illustration, the direction of movement of the bottles 1 and carriers 3 is from left to right. The bottles move essentially in two rows through the device 10 along a substantially linear path. As the bottles move along their predetermined path, the carriers (in a collapsed condition with the bottom panels folded upwardly flat against the sides of the collapsed carrier) along a magazine 30 to an intersection with the carrier feeder 50. The feeder 50 moves individual carriers 3 from the magazine 30 to a timing unit 60. A timing transport unit passes the carriers on at fixed intervals and at a predetermined speed rate. In one embodiment, the timing transport unit consists of two sequential assemblies. The first of the two sections is a timing unit 60 in which each carrier 3 is removed from the suction cups 54 of the feeder 50 and fed in a predetermined stagger to the downstream components of the apparatus 10. In what is essentially the transport unit of the timing transport unit, a path is defined between a pair of vertically arranged belts. More specifically, this part is referred to as the clamping band assembly 70. The vertical clamping bands 72 are a pair of opposing endless bands which clamp or "squeeze" the portion of each carrier where the handle is located (the uppermost portion of the carrier) and move the carriers in a predetermined linear path through the apparatus 10. When the carriers 3 are in the magazine 30, they are in a collapsed condition with the bottom panels 910, 912 erected and lying flat against the sides of the carrier 3. When removed from the magazine 30, the bottom panels 910, 912 of the carrier 3 fall from their position lying flat against the sides of the carrier 3. As the carrier 3 moves through the timing unit, the bottom panels 910, 912 are gripped and pulled outward to open the carrier 3 for loading. As the carriers 3 are opened along their path along their feeder route in the apparatus 10, the bottles are moved along a track beneath the carriers. In the lower track (the bottle track), a star wheel 105 on each side of the apparatus 10 divides a row of bottles into discrete groups for loading. For example, groups of three or four bottles are formed in each row. An endless chain with lugs is one of the means for transporting the bottles after they have been divided by the star wheel 105. Bottle grippers 113 (which move in a conveying manner as on an endless chain) immediately follow the star wheels 114 and maintain the spacing and orientation of each bottle grouping. As the bottles continue to move along the length of the apparatus 10, the bottle grippers 113 secure the spacing between the bottles 1 and the bottle groups. At the same time, the carriers 3 move to a position with each bottom wall surface 910, 912 being picked up by a pair of downwardly sloping gripping and inclining belts 92, 94 and 93, 95. An overhead conveyor mechanism such as a hanging Endless chain assembly 100 is disposed over the centrally positioned handles of the carriers 3, parallel to the inclined belt assembly 90. The block links 102 attached to the overhanging chain grip the handle surfaces of the carriers at their uppermost point. The incline belt assembly 90 and the hanging chain assembly 100 move the carriers 3 further and downward over the double row bottle groups. The lowering work of the incline belt assembly 90 and the overhanging chain assembly 100 is completed by the pusher wheel assembly 120. As the carriers 3 move out of the pusher wheel assembly 120, the carriers 3/packages 7 are gripped at the trailing end wall surface by a package conveyor 130, such as side lugs 134 mounted on respective opposite endless chains 132, and pushed further along the apparatus 10. As the carriers 3 are advanced by the package conveyor 130, a bottom panel closing unit 140 folds the carrier auxiliary flaps 961, 963, 971, 973 and the bottom panels 910, 912 into position for attaching the auxiliary flaps 961, 963, 971, 973 to the bottom panels 910, 912 and closing the bottom of the carrier 3. The bottom panels 910, 912 are pulled together for precise alignment and held in this position while the bottom of the carrier 3 is fully closed by a rotating punch closing mechanism. The loaded, fully closed carrier is then ejected from the apparatus 10.

Bezugnehmend auf Fig. 5 werden die Flaschen 1 mittels einer Zuliefer-Fördereinheit 20 in die Vorrichtung 10 gebracht. In der Getränkeverpackungsindustrie gewöhnlich eingesetzte Zuliefer-Fördereinheiten sind hierfür geeignet. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform weist die Fördereinheit 20 Trennwände 22 auf, welche die ankommenden Flaschen in zwei Reihen aufteilen. Eine Fördereinrichtung wie ein Endlosband oder eine Endloskette bewegen die Flaschen durch die Vorrichtung 10 für die Verladung in die Träger 3. Verschiedene Endlosketten oder -bänder und eine Kombination aus verschiedenen Endlosketten oder -bändern werden verwendet. Die Träger 3 und die Flaschen 1 werden auf einem Teilstück des Weges durch die Vorrichtung 10 gleichzeitig auf getrennten Spuren bewegt, wobei die Träger 3 in einer Spur oberhalb der Spur der Flaschen 1 angeordnet sind. Dann laufen die beiden Spuren, wie nachstehend beschrieben, zu einer zusammen, wenn die Träger 3 über die Flaschengruppen abgesenkt werden.Referring to Fig. 5, the bottles 1 are brought into the device 10 by means of a delivery conveyor unit 20. Delivery conveyor units commonly used in the beverage packaging industry are suitable for this purpose. In the preferred embodiment shown, the conveyor unit 20 has dividers 22 which divide the incoming bottles into two rows. A conveyor such as an endless belt or chain moves the bottles through the device 10 for loading into the carriers 3. Various endless chains or belts and a combination of various endless chains or belts are used. The carriers 3 and the bottles 1 are moved simultaneously on separate tracks for a portion of the path through the device 10, with the carriers 3 arranged in a track above the track of bottles 1. Then, as described below, the two tracks merge into one as the carriers 3 are lowered over the groups of bottles.

Bezugnehmend auf die Fig. 5, 6 und 7 steht durch die Magazinanordnung 30 ein geeignetes Instrument zur Bereitstellung der Schachteln für die Beladung zur Verfügung. Die Magazinanordnung 30 der bevorzugten Ausführungsform ist im wesentlichen eine Förderrutsche. In Fig. 6 und 7 wird die Magazinanordnung von ihrer "Beladungsseite" gezeigt, d. h. von dem Ende, in welches die Schachteln für die Weiterbeförderung zur nächsten Anordnung in Vorrichtung 10 gefüllt werden. In der Magazinanordnung bilden ein Paar von gegenüberliegenden Seitenwänden 31, 32 die Rutsche. Ein Paar gegenüberliegender Bänder 37, 38 stellt die Fördereinheit für die Schachteln 3 bereit. Die Bänder 37, 38 werden durch bekannte Antriebsmittel auf Walzen, die auf einer Stützstange 41, 42 befestigt sind, oder durch eine ähnliche Anordnung, bewegt. Die Walzenstangen 41, 42 sind ihrerseits auf Untergestellen 43, 44 oder ähnlichen Anordnungen befestigt, die sich, wie die Seitenwand- Untergestelle 33, 34 ständig in Drehung befinden oder beweglich auf einer Stützstange 36 befestigt sind. Die Untergestelle 33, 34, 43, 44 sind entlang der Länge der Seitenwände 31, 32 und der Walzenstangen 41, 42 angebracht. Insbesondere bezugnehmend auf den Aufriß in Fig. 7 ist ersichtlich, wie ein zusammengeklappter Flaschenträger 3, der für die Verwendung in Vorrichtung 10 und in Magazinanordnung 30 geeignet ist, in das Magazin 30 geladen wird, wo er durch die Seitenwände 31, 32 und die Bänder 37, 38 des Magazins 30 gehalten wird. Das Magazin 30 kann so angepaßt werden, daß es variierende Größen an Trägern 3 aufnehmen kann, z. B. Sechserpacks oder Achterpacks. Das Magazin kann durch eine Änderung der Plazierung der Untergestelle 33, 34, 43, 44 entlang der Stützstange 36 angepaßt werden. Die mit 45, 47 bezeichneten Richtungspfeile zeigen die Richtungen an, in welche die Untergestelle bewegt werden können, nach innen oder nach außen, abhängig von der Größe des Trägers 3, der hineinpassen muß. Zum Beispiel wäre die Sechserpack- Version ein kürzerer Träger 3 als die Achterpack-Version. Die Untergestelle und dazugehörigen Seitenwände und Bänder würden für den Sechsflaschen-Träger in einer geringeren Entfernung plaziert werden als für den Achtflaschen-Träger. Obwohl es möglich wäre, beide Seiten der Wände und Stützstangen zu bewegen, ist es einfacher, lediglich einen Wand- Band-Satz stationär zu halten, während der andere Satz bewegt wird, z. B. jener Satz, mit dem die Richtungspfeile 45, 47 verbunden sind. Wie in Fig. 7 ersichtlich ist, sind die Bänder so angeordnet, daß jeder Träger 3 an den abstehenden Laschen 961, 963, 971, 973 angrenzend gefaßt werden kann. Sobald die Träger 3 in das Magazin 30 gefüllt sind, bewegen die Förderbänder 37, 38 die aufrechten zusammengeklappten Träger entlang der Seitenwände des Magazins 31, 32 zum "Ausgang" des Magazins 30.Referring to Figs. 5, 6 and 7, the magazine arrangement 30 provides a suitable instrument for preparing the boxes for loading. Magazine assembly 30 of the preferred embodiment is essentially a conveyor chute. In Figs. 6 and 7, the magazine assembly is shown from its "loading side," that is, the end into which the cartons are loaded for onward conveyance to the next assembly in apparatus 10. In the magazine assembly, a pair of opposed side walls 31, 32 form the chute. A pair of opposed belts 37, 38 provide the conveyor assembly for the cartons 3. The belts 37, 38 are moved by known drive means on rollers mounted on a support rod 41, 42 or similar arrangement. The roller rods 41, 42 are in turn mounted on bases 43, 44 or similar arrangements which, like the side wall bases 33, 34, are in constant rotation or are movably mounted on a support rod 36. The bases 33, 34, 43, 44 are mounted along the length of the side walls 31, 32 and the roller bars 41, 42. Referring particularly to the elevational view in Fig. 7, it can be seen how a collapsed bottle carrier 3 suitable for use in apparatus 10 and magazine assembly 30 is loaded into magazine 30 where it is held by the side walls 31, 32 and straps 37, 38 of magazine 30. Magazine 30 can be adapted to accommodate varying sizes of carriers 3, e.g., six-packs or eight-packs. The magazine can be adapted by changing the placement of the bases 33, 34, 43, 44 along support bar 36. The directional arrows marked 45, 47 indicate the directions in which the bases can be moved, inward or outward, depending on the size of the carrier 3 that must fit within. For example, the six-pack version would be a shorter carrier 3 than the eight-pack version. The bases and associated side walls and straps would be placed a shorter distance apart for the six-bottle carrier than for the eight-bottle carrier. Although it would be possible to move both sides of the walls and support rods, it is easier to hold only one wall-strap set stationary while moving the other set, e.g. the set to which the directional arrows 45, 47 are associated. As can be seen in Fig. 7, the straps are arranged so that each carrier 3 can be grasped adjacent the projecting tabs 961, 963, 971, 973. Once the carriers 3 are filled into the magazine 30, the conveyor belts 37, 38 move the upright folded carriers along the side walls of the magazine 31, 32 to the "exit" of the magazine 30.

Die Träger 3 werden in das "Befüllungs-Ende" des Magazins gegeben, wobei die Träger 3 mit dem Boden nach unten zeigen. Bezugnehmend auf Fig. 4 als eine Einrichtung zur Erleichterung der gleichzeitigen Beladung von mehreren Trägern 3 in das Magazin 30, kön nen die Träger 3 mit der Oberseite nach unten in einen Behälter 5 geladen werden, so daß der Behälter einfach umgestülpt werden kann, um die Träger 3 mit dem Boden nach unten in das Magazin 30 auszuladen. Die Verpackung der zusammengeklappten Träger 3 zum Versand in dieser umgedrehten Art und Weise ermöglicht es auch, die Laschen 961, 963, 971, 973 vor Beschädigung während des Transports zu schützen. Wenn die Träger 3 auf diese Art und Weise verkehrt herum verpackt werden, können sie bequem ohne Beschädigung der Hilfslaschen versandt werden und dann leicht in das Magazin 30 verladen werden.The carriers 3 are placed in the "loading end" of the magazine with the carriers 3 facing downwards. Referring to Fig. 4, as a means to facilitate the simultaneous loading of several carriers 3 into the magazine 30, the carriers 3 can be loaded upside down into a container 5 so that the container can be easily inverted to unload the carriers 3 bottom down into the magazine 30. Packaging the folded carriers 3 for shipping in this inverted manner also makes it possible to protect the flaps 961, 963, 971, 973 from damage during transportation. When the carriers 3 are packaged upside down in this manner, they can be conveniently shipped without damaging the auxiliary flaps and then easily loaded into the magazine 30.

Um eine größtmögliche Magazinlänge zu erhalten, aber dennoch an der Bodenfläche, die durch die Vorrichtung verbraucht wird, zu sparen, ist die Magazinrutsche in einem Winkel zu dem Hauptteil der länglichen Vorrichtung 10 angeordnet.In order to obtain the greatest possible magazine length, but still save on the floor space consumed by the device, the magazine slide is arranged at an angle to the main part of the elongated device 10.

Vorübergehend bezugnehmend auf Fig. 5 ist, wie schon vorstehend angemerkt, die Anordnung der Vorrichtung im wesentlichen linear, so daß die Flaschen 1 und die Träger 3 entlang getrennter linearer Spuren übereinander einen Teil des Weges durch die Vorrichtung 10 bewegt werden, und nachdem aus den beladenen Trägern Verpackungen gebildet wurden, diese entlang einer einzigen Spur den Rest des Weges durch die Vorrichtung 10 zurücklegen. Bezugnehmend auf die Fig. 5 und 8, entnimmt der Trägerzubringer 50 die Träger 3 aus dem Magazin 30 und gibt sie weiter an die Elemente einer linearen Trägerspur, die sich oberhalb der Flaschenspur befindet. Der Trägerzubringer 50 ist eine rotierende Anordnung mit drei räumlich getrennten Saugnapf-Halterungsstationen 52. Jede dieser Stationen 52 ist mit Saugnäpfen 54 ausgestattet, um den zusammengeklappten Träger 3 festzuhalten und vom Ende des Magazins 30 zu entnehmen. Die Stationen 52 rotieren so um eine Achse 59, wie es durch den Drehrichtungspfeil 57 angezeigt wird. Zum Beispiel können die Stationen 52 gleitend mittels einer unterstützenden Zugstange 53 zur Rotation um die Achse 59 bewegt werden. In einer geeigneten Anordnung ist bei jeder Zugstange 53 ein Ende an einem Teil der Achse 59 angebracht und das andere Ende an der jeweiligen Halterungsstation 52 befestigt. Eine Rotation der Station 52 kann durch im Maschinenbau bekannte Vorrichtungen erreicht werden, beispielsweise durch den Einsatz eines Nockenbahn-Mechanismus, der Hinterachsenwellen, Antriebswellen, krummlinige flache und tiefe Nockenspuren und Nockenstößel verwendet, wie sie in den US-Patenten US 4,625,575; US 5,019,029; US 5,102,385 und US 5,104,369 beschrieben sind. Diese Patente werden hiermit durch Bezugnahme in die Beschreibung mit eingeschlossen. Die bevorzugte Ausführungsform beinhaltet drei Saugnapf-Halterungsstationen 52, es können aber auch nur eine oder mehr als drei benutzt werden. Drei Stationen bewegen den Träger 3 wirkungsvoll in einer horizontalen Spur zu der Zeitsteuerungseinheit 60 oder 260 der Vorrichtung 10. Die eigentlichen Saugnäpfe 54 sind in Fig. 8 nicht gezeigt, um andere Merkmale deutlicher darzustellen. Gleichwohl sind Stutzen 55 gezeigt, auf denen die Saugnäpfe angeordnet sind. Die Saugnäpfe 54 sind räumlich getrennt, um den Träger 3 an strategischen peripheren Punkten für die Handhabung festzuhalten. Die Saugwirkung oder ein Vakuum zum Betrieb der Saugnäpfe 54 wird durch typische pneumatische Komponenten erreicht. Die Führung 56 betrifft eine Zeitsteuerungseinheit für die Entfernung des Trägers 3 von der Saugnapf-Halterungsstation 52, und wird nachstehend beschrieben.Referring temporarily to Fig. 5, as previously noted, the arrangement of the apparatus is substantially linear such that the bottles 1 and carriers 3 are moved along separate linear tracks one above the other part of the way through the apparatus 10 and, after the loaded carriers have been formed into packages, they travel along a single track the remainder of the way through the apparatus 10. Referring to Figs. 5 and 8, the carrier feeder 50 removes the carriers 3 from the magazine 30 and passes them on to the elements of a linear carrier track located above the bottle track. The carrier feeder 50 is a rotating arrangement having three spatially separated suction cup holding stations 52. Each of these stations 52 is equipped with suction cups 54 to hold the collapsed carrier 3 and remove it from the end of the magazine 30. The stations 52 thus rotate about an axis 59 as indicated by the direction of rotation arrow 57. For example, the stations 52 may be slidably moved by a supporting pull rod 53 for rotation about the axis 59. In a suitable arrangement, each pull rod 53 has one end attached to a portion of the axis 59 and the other end attached to the respective support station 52. Rotation of the station 52 may be accomplished by means well known in the mechanical engineering arts, such as by using a cam track mechanism utilizing rear axle shafts, drive shafts, curvilinear shallow and deep cam tracks and cam followers as described in U.S. Patents US 4,625,575; US 5,019,029; US 5,102,385 and US 5,104,369, which are hereby incorporated by reference. The preferred embodiment includes three suction cup mounting stations 52, but only one or more than three may be used. Three stations effectively move the carrier 3 in a horizontal Track to the timing unit 60 or 260 of the apparatus 10. The actual suction cups 54 are not shown in Fig. 8 to more clearly illustrate other features. However, studs 55 on which the suction cups are mounted are shown. The suction cups 54 are spaced apart to hold the carrier 3 at strategic peripheral points for handling. The suction or vacuum for operating the suction cups 54 is achieved by typical pneumatic components. The guide 56 relates to a timing unit for the removal of the carrier 3 from the suction cup holding station 52 and is described below.

Alternativen der Zeitsteuerungs-Transporteinheit werden beschrieben. Die erste Alternative wird in Bezug auf Fig. 5 beschrieben. Wie vorstehend erwähnt, bewegt die Zeitsteuerungs- Transporteinheit die Träger 3 aus der Fördereinrichtung 50 zu nachfolgenden Komponenten der Vorrichtung 10. Die Zeitsteuerungs-Transporteinheit staffelt die Träger 3 in einem vorbestimmten Abstand und beginnt deren Transport mit einer vorbestimmten Geschwindigkeitsrate. Diese Zeitversetzung der Träger 3 bewirkt, daß die Träger 3 eine synchron ausgerichtete Bewegung mit den jeweiligen Flaschengruppen 1 beginnen, während die Träger 3 und die Flaschen 1 sich weiter durch die Vorrichtung bewegen.Alternatives of the timing transport unit are described. The first alternative is described with reference to Fig. 5. As mentioned above, the timing transport unit moves the carriers 3 from the conveyor 50 to subsequent components of the apparatus 10. The timing transport unit staggers the carriers 3 at a predetermined distance and begins transporting them at a predetermined speed rate. This time staggering of the carriers 3 causes the carriers 3 to begin a synchronously aligned movement with the respective bottle groups 1 as the carriers 3 and the bottles 1 continue to move through the apparatus.

Die erste Alternative der Zeitsteuerungs-Transporteinheit führt die Zeitsteuerung und den Transport in zwei getrennten Abschnitten durch, nämlich einer Zeitsteuerungsanordnung 60 und einer Transporteinheit, die der Einfachheit halber hier als Klemmband-Anordnung 70 bezeichnet wird. Die Zeitsteuerungsanordnung 60 besitzt mit einem Förderband angetriebene Hilfsfinger für das Fassen und Bewegen der Träger 3 in vorbestimmten Intervallen und für das Einführen der Träger in Klemmbänder in vorbestimmten Intervallen. Die Trägerunterstützende Fördereinheit 60 besteht aus einem Paar von einer oberen 61 und einer unteren 63 Endlos-Steuerkette. Jede Steuerkette 61, 63 enthält jeweils entsprechende Nasen- oder Fingersätze, welche Abschnitte eines zusammengeklappten Trägers 3 in Eingriff nehmen, wenn der Träger von den Saugnäpfen 54 der Fördereinrichtung 50 freigegeben wird. Die obere Steuerkette 61 besitzt eine Reihe von oberen Nasen 62 für den Eingriff, von denen eine die nachlaufende Kante des Griffabschnitts eines in Eingriff genommenen Trägers 3 in Eingriff nimmt. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform faßt eine obere Eingriff-Nase 62 den Träger 3 an der Schnittstelle des Handgriffabschnitts und der Seitenwandflächen. Die Ecke, die sich an der Schnittstelle ausgebildet hat, gibt einen stabilen Haltepunkt ab. Die untere Steuerkette 63 besitzt einen Satz von unteren Eingriff-Nasen 64, 65, 66, die im Tandembetrieb mit jeder oberen Eingriff-Nase 62 der oberen Steuerkette 61 arbeiten, um den Träger 3 gerade zu halten und ihn in die Klemmband-Anordnung 70 zu führen. Obwohl einige Kombinationen der unteren Eingriff-Nasen in einem Satz wirkungsvoll wären, befinden sich in der hier dargestellte bevorzugten Ausführungsform drei untere Eingriff-Nasen 64, 65, 66 in jedem Satz. Alle drei Nasen 64, 65, 66 unterstützen den Träger von unten. Die nachlaufende untere Eingriff-Nase 66 hilft besonders wirkungsvoll, den zusammengeklappten Träger 3 weiterzuschieben. Die Klemmband-Anordnung 70 nimmt den zusammengeklappten -Träger 3 von der Zuführeinrichtung 50 und der Zeitsteuerungsanordnung 60 auf. Die Klemm-Band-Anordnung 70 bewegt den Träger 3 mit dem vorbestimmten Abstand weiter, so wie es von der Zeitsteuerungseinheit 60 initiiert wurde, während die Bodenwandflächen 910, 912 des Trägers 3 gegriffen werden und nach außen bewegt werden, um den Boden des Trägers 3 für die Beladung zu öffnen. Bezugnehmend auf die Fig. 5 und 9, weist die Klemmband-Anordnung 70 ein Paar von Endlosbändern 72 auf, die auf die jeweiligen länglichen Stangen der Walzen 74 montiert sind. Die Bänder 72 drücken in einer länglichen vertikalen Ebene aneinander, deren Bewegungsrichtung 71 in Bezug auf einen festgehaltenen Träger 3 weiter in Richtung des fortlaufenden Prozesses in Vorrichtung 10 zeigt. Der oberste Abschnitt der Handgriffe der Träger 3 wird zwischen den Bändern 72 eingeklemmt und entlang der Spur zwischen den sich bewegenden Bändern 72 weitergeleitet. Ein oberes Führungsband 76 lenkt die oberen Abschnitte der Handgriffe der Träger 3 in den Pfad zwischen die Bänder 72. Das untere Führungsband 78 erstreckt sich entlang der Länge der Bänder 72. Die Öffnung zu dem unteren Führungsband 78 lenkt die sich nach unten erstreckenden Hilfslaschen 961, 971, 963, 973 der Träger 3 in die Führung 78. Bezugnehmend auf Fig. 7 und 9 werden die oberen Abschnitte der Träger-Handgriffe eingeklemmt und durch die Bänder 72 weiterbewegt; gleichzeitig bewegen sich die Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 durch die untere Führungsband-Anordnung weiter.The first alternative timing transport unit performs timing and transport in two separate sections, namely a timing assembly 60 and a transport unit, referred to herein for convenience as a clamping belt assembly 70. The timing assembly 60 has conveyor belt driven auxiliary fingers for grasping and moving the carriers 3 at predetermined intervals and for inserting the carriers into clamping belts at predetermined intervals. The carrier assisting conveyor unit 60 consists of a pair of upper 61 and lower 63 endless timing chains. Each timing chain 61, 63 includes respective sets of lugs or fingers which engage portions of a collapsed carrier 3 when the carrier is released from the suction cups 54 of the conveyor 50. The upper timing chain 61 has a series of upper lugs 62 for engagement, one of which engages the trailing edge of the handle portion of an engaged carrier 3. In the preferred embodiment shown, an upper engagement lug 62 grips the carrier 3 at the intersection of the handle portion and the side wall surfaces. The corner formed at the intersection provides a stable holding point. The lower timing chain 63 has a set of lower engagement lugs 64, 65, 66 which engage in tandem with each upper engagement lug 62 of the upper timing chain. 61 operate to hold the carrier 3 straight and guide it into the clamp band assembly 70. Although some combination of the lower engagement tabs in a set would be effective, in the preferred embodiment shown here, there are three lower engagement tabs 64, 65, 66 in each set. All three tabs 64, 65, 66 support the carrier from below. The trailing lower engagement tab 66 is particularly effective in assisting in advancing the collapsed carrier 3. The clamp band assembly 70 receives the collapsed carrier 3 from the feeder 50 and timing assembly 60. The clamp band assembly 70 advances the carrier 3 the predetermined distance as initiated by the timing assembly 60 while gripping the bottom panels 910, 912 of the carrier 3 and moving them outward to open the bottom of the carrier 3 for loading. Referring to Figures 5 and 9, the clamping belt assembly 70 comprises a pair of endless belts 72 mounted on the respective elongated rods of the rollers 74. The belts 72 press against each other in an elongated vertical plane, the direction of movement 71 of which with respect to a fixed carrier 3 points further in the direction of the ongoing process in apparatus 10. The uppermost portion of the handles of the carriers 3 are clamped between the belts 72 and are passed along the track between the moving belts 72. An upper guide band 76 directs the upper portions of the handles of the carriers 3 into the path between the bands 72. The lower guide band 78 extends along the length of the bands 72. The opening to the lower guide band 78 directs the downwardly extending auxiliary tabs 961, 971, 963, 973 of the carriers 3 into the guide 78. Referring to Figs. 7 and 9, the upper portions of the carrier handles are clamped and advanced by the bands 72; simultaneously, the auxiliary tabs 961, 963, 971, 973 advance through the lower guide band arrangement.

Eine alternative Ausführungsform verwendet einige Merkmale, die sich von der unmittelbar vorstehenden Beschreibung einer Zeitsteuerungs-Transporteinheit, welche die räumliche Intervall-Abtrennung bewirkt und einen zeitgesteuerten Transport der Träger einleitet, unterscheiden. Wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, nimmt die alternative Ausführungsform die Träger 3 in dem zusammengeklappten Zustand, wie er in Fig. 3 gezeigt ist, in Eingriff. Bezugnehmend auf Fig. 10, benütz die alternative Ausführungsform eine Anordnung von auf Ketten montierten Einsatzeinrichtungen 260, um sowohl den Abstand zwischen den Trägern 3 zu definieren als auch die Träger in einer synchronen Zeitsteuerung mit den später folgenden Elementen der Vorrichtung zu bewegen. Auf Fig. 11 und 12 sind ein Handgrifföffnungs-Einsatz 264 bzw. eine Seite (wobei die andere Seite iden tisch ist) einer Handgrifföffnung 983 des Handgriff-Abschnitts eines Trägers 3 dargestellt. Die Handgrifföffnung 983 ist U-förmig mit einer U-förmigen Klappe 984, die sich faltbar von ihrem oberen Abschnitt erstreckt. Der Einsatz 264 besitzt eine verjüngte U-förmige Projektion, die der Form der Handgrifföffnung 983 und der Klappe 984 entspricht. In den oberen Ecken der Öffnungen 983 kann der Abstand zwischen der Handgriffklappe 984 und den Seiten der Öffnung 983 geringfügig verlängert sein, um einen stabileren Punkt für das In- Eingriffnehmen bereitzustellen. Der entsprechende Abschnitt in den oberen Ecken der U- förmigen Projektion des Einsatzes 262 weist passende Dimensionen auf. Der vordere Abschnitt 266 der inneren Bodenfläche des Einsatzes 262 ist abgeschrägt, um die Handgrifflasche 984 besser unterzubringen. Bezugnehmend auf Fig. 10 sind die Einsätze 262 auf Endlosketten 276 montiert, welche in die durch die Richtungspfeile 277 angezeigte Richtung wandern. Die Stange 270, worauf die Einsätze 262 montiert sind, sind ihrerseits innerhalb von Walzen 269 auf Untergestelle 268 montiert, die sich um die geschlossene zyklische Wegstrecke der Endlosketten 276 bewegen. Auf der unteren Seite der Kreislaufbewegung der Endlosketten 276 bewegen sich die Stangen 270 mit den darauf befestigten Einsätzen 262 (quer) von den Ketten 276 nach außen in Richtung von Führungsstop-Elementen 56 und 278. Ein geeigneter Mechanismus, um die Querbewegung der Stangen 270 zu verursachen besteht in der Verwendung eines Nockenstößels (gezeigt in Fig. 13) auf der Stange 270, welcher in bekannter Weise mit einer Nockenstange oder -schiene wechselwirkt, um eine Bewegung an vorbestimmten Punkten entlang der Schiene zu erreichen. V-förmige Walzen 269 arbeiten mit einem Walzen-Einsatzglied zusammen, welches eine entsprechende V-förmige Kante aufweist, was den Stangen ermöglicht, reziprok beweglich zu sein, wie es durch die Richtungspfeile 275 in Fig. 13 angezeigt wird. Bezugnehmend auf Fig. 8, nimmt der Einsatz 262 zuerst einen Träger in Eingriff, der von der Trägerzuführeinrichtung 50 in Eingriff genommen und so rotiert worden war, daß seine Station 52 dem Einsatz 262, der sich als erster nach außen bewegt, gegenübersteht. Das auf jede Station 52 der Zuführeinrichtung montierte Führungsstop-Glied 56 stellt eine Stütze für den Handgriff-Abschnitt der Träger 3 bereit, wenn der Einsatz 262 sich zu plazieren beginnt. Der Einsatz 262 und das Führungsstop-Glied 56 der Zuführeinrichtung wirken zusammen, um eine vollständige Plazierung des Einsatzes innerhalb der Handgrifföffnung des Trägers zu fördern, um eine beständige Gegenkraft bereitzustellen, wenn die auf Ketten befestigten Einsätze 262 die Träger weiterbefördern. Fig. 13 ist eine Darstellung des Einsatzes 262 beim In-Eingriffnehmen eines Handgriffs eines Trägers 3, während der Einsatz 262 geführt wird und der Träger 3 durch die Führungsstop-Schiene 278 zu dem Einsatz 262 hingedrängt wird. Das Zusammen- und Miteinanderwirken zwischen dem Einsatz 262, dem Träger 3 und dem Führungs stop-Glied 56 der Zuführeinrichtung würde genauso aussehen. Bezugnehmend auf Fig. 10, bewegt sich der Einsatz 262, sobald der Träger 3 von ihm an der Zuführeinrichtung 50 in Eingriff genommen wurde, weiter in den Kanal der Führungsstop-Schiene. Um das Verständnis der diskutierten Merkmale weiter zu erleichtern darf auf den Aufriß in Fig. 14 verwiesen werden, welcher einen Einblick in die Projektion oder Nase 264 an der Vorderseite des Einsatzes 262 gewährt.An alternative embodiment employs some features that differ from the immediately above description of a timed transport unit that effects the spatial interval separation and initiates timed transport of the carriers. As in the embodiment described above, the alternative embodiment engages the carriers 3 in the collapsed state as shown in Fig. 3. Referring to Fig. 10, the alternative embodiment employs an array of chain-mounted inserts 260 to both define the spacing between the carriers 3 and to move the carriers in synchronous timing with the later elements of the apparatus. In Figs. 11 and 12, a handle opening insert 264 and a side (the other side being identical) are respectively shown. table) of a handle opening 983 of the handle portion of a carrier 3. The handle opening 983 is U-shaped with a U-shaped flap 984 foldably extending from its upper portion. The insert 264 has a tapered U-shaped projection that conforms to the shape of the handle opening 983 and the flap 984. In the upper corners of the openings 983, the distance between the handle flap 984 and the sides of the opening 983 may be slightly extended to provide a more stable point of engagement. The corresponding portion in the upper corners of the U-shaped projection of the insert 262 has matching dimensions. The front portion 266 of the inner bottom surface of the insert 262 is beveled to better accommodate the handle tab 984. Referring to Fig. 10, the inserts 262 are mounted on endless chains 276 which travel in the direction indicated by the directional arrows 277. The rods 270 on which the inserts 262 are mounted are in turn mounted within rollers 269 on supports 268 which move around the closed cyclic path of the endless chains 276. On the lower side of the circular movement of the endless chains 276, the rods 270 with the inserts 262 mounted thereon move (transversely) outwardly from the chains 276 toward guide stop members 56 and 278. A suitable mechanism for causing the transverse movement of the rods 270 is to use a cam follower (shown in Fig. 13) on the rod 270 which interacts in a known manner with a cam rod or track to achieve movement at predetermined points along the track. V-shaped rollers 269 cooperate with a roller insert member having a corresponding V-shaped edge, allowing the rods to be reciprocally movable as indicated by the directional arrows 275 in Fig. 13. Referring to Fig. 8, the insert 262 first engages a carrier which has been engaged by the carrier feeder 50 and rotated so that its station 52 faces the insert 262 which moves outward first. The guide stop member 56 mounted on each station 52 of the feeder provides support for the handle portion of the carriers 3 as the insert 262 begins to be placed. The insert 262 and the feeder guide stop member 56 cooperate to promote complete placement of the insert within the handle opening of the carrier to provide a constant counterforce as the chain-mounted inserts 262 advance the carriers. Fig. 13 is an illustration of the insert 262 engaging a handle of a carrier 3 while the insert 262 is guided and the carrier 3 is urged toward the insert 262 by the guide stop rail 278. The cooperation and interaction between the insert 262, the carrier 3 and the guide stop member 56 of the feeder would look the same. Referring to Fig. 10, once the carrier 3 has been engaged by the feeder 50, the insert 262 moves further into the channel of the guide stop rail. To further facilitate an understanding of the features being discussed, reference may be made to the elevation in Fig. 14 which provides a view of the projection or nose 264 on the front of the insert 262.

Bezugnehmend auf Fig. 16 befindet sich in einer zweiten alternativen Ausführungsform der Zeitsteuerungs-Transportelemente ein dazwischenliegendes Führungsstop-Glied 280, und zwar zwischen den Haltestationen 52 und dem Kanal-Führungsstopglied 278. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform besteht das dazwischenliegende Führungsstop-Glied 280 aus zwei räumlich getrennten Stangen, die einen Kanal bilden, was ein Ineinanderschieben zwischen den Halterungsstationen 52 und dem Zwischenglied sowie zwischen den Halterungsstationen 52 und der Kanalführung, wie dargestellt, erleichtert. Das dazwischenliegende Führungsstop-Glied 280 kombiniert die Funktionen des Stations-Führungsstopglieds 56 und des Kanal-Führungsstopglieds 278 durch die Bereitstellung einer Widerstandsfläche für den Handgriff-Abschnitt des Trägers, wenn der Handgriff des Trägers durch den Handgrifföffnungs-Einsatz 262 wie vorstehend beschrieben in Eingriff genommen wird. Auf Fig. 16 ist auch ein Merkmal der Erfindung gezeigt, das auf alle Ausführungsformen der Erfindung angewendet werden kann: Eine Laschenführung 282, die die Hilflaschen 961, 963, 971, 973 aufnimmt und führt, wenn die Träger weiter transportiert werden. Auf jeder Seite der Laschenführung 282 kann die Vorrichtung auch Führungen zum Herunterfalten der Wandflächen enthalten, so wie gekrümmte Stangen, welche typischerweise in der Schachtelbranche verwendet werden, um eine Wandfläche in Eingriff zu nehmen oder in eine gewünschte Position zu falten. In der vorliegenden Erfindung falten solche Führungen die Bodenwandflächen 910, 912 des Trägers nach unten aus ihren im wesentlichen aufrechten Positionen wie sie in Fig. 3 gezeigt sind, und zwar in eine im wesentlichen horizontale Position, wo sie von den Greifern der Wandflächen-Greiferanordnung 80 wie nachstehend genauer beschrieben gegriffen werden können.Referring to Figure 16, in a second alternative embodiment of the timing transport elements, an intermediate guide stop member 280 is located between the holding stations 52 and the channel guide stop member 278. In the preferred embodiment shown, the intermediate guide stop member 280 is comprised of two spaced apart rods that form a channel, facilitating nesting between the holding stations 52 and the intermediate member, and between the holding stations 52 and the channel guide, as shown. The intermediate guide stop member 280 combines the functions of the station guide stop member 56 and the channel guide stop member 278 by providing a resistance surface for the handle portion of the carrier when the handle of the carrier is engaged by the handle opening insert 262 as described above. Also shown in Fig. 16 is a feature of the invention that can be applied to all embodiments of the invention: a tab guide 282 that receives and guides the auxiliary tabs 961, 963, 971, 973 as the carriers are further transported. On either side of the tab guide 282, the apparatus may also include guides for folding down the panels, such as curved rods typically used in the box industry to engage or fold a panel into a desired position. In the present invention, such guides fold the carrier's bottom panels 910, 912 downward from their substantially upright positions as shown in Fig. 3 to a substantially horizontal position where they can be gripped by the grippers of the panel gripper assembly 80 as described in more detail below.

Bezugnehmend auf Fig. 5, öffnen in einer Wandflächen-Greifanordnung 80 die Wandflächen-Greifer die zusammengeklappten Träger 3, um sie für die Beladung vorzubereiten. Während sich die Träger 3 durch eine der Alternativen der Zeitsteuerungs-Transporteinheit (die vorstehend beschrieben sind) bewegen, greifen die Trägerwandflächen-Greifer 82, welche sich auf Förderbändern in einer parallelen Spur unter der Zeitsteuerungseinheit bewe gen, die Bodenwandflächen 910, 912 und ziehen sie nach außen, um den Träger 3 zu öffnen. Jeder Trägergreifer 82 ist eine Klammer, die die jeweilige Bodenwandfläche 910, 912 greift. In Fig. 9 und 13 ist ein Träger 3 in einer solchen Lage gezeigt, daß er von den Greifern 82 erfaßt werden kann. Bezugnehmend auf Fig. 5, sind die Greifer 82 auf zwei Sätzen von Fördereinrichtungen (Endlosketten) 84, 86 montiert. Jeder Kettensatz 84, 86 ist ein Paar von gegenüberliegenden Endlosketten, die jeweils auf jeder Seite des zusammengeklappten, sich durch die Zeitsteuerungseinheit bewegenden Trägers 3, positioniert sind. Die Greifer 82 an beiden Sätzen der Greifer-Ketten 84, 86 bewegen sich von der Mittellinie 901 des Trägers 3 nach außen in die Richtung, die durch den Richtungspfeil 81 angezeigt ist. Gleichzeitig rotiert jede Kette 84, 86 in der Laufrichtung, die durch den Richtungspfeil 83 angezeigt ist. Die Greifer 82 und Ketten des ersten Kettensatzes 84 öffnen die Träger 3 durch Herausziehen der Bodenwandflächen 910, 912 der Träger. Der erste Kettensatz 84 und die Greifer 82 öffnen die Träger 3 aus dem vollständig zusammengeklappten Zustand in Fig. 8 in einen geöffneten Zustand. Die Ketten 84 im ersten Kettensatz 84 bewegen sich schneller als die Relativgeschwindigkeit der Träger 3, während sie mittels des Transportmechanismus von entweder den Klemmbändern 72 oder den Einsatzteilen 262 bewegt werden. (Umgekehrt befindet sich die Bewegung der Träger 3 durch die Zeitsteuerungs-Transporteinheit der Vorrichtung in einer zeitgesteuerten Sequenz mit der Bewegung der Flaschen in einer Parallelspur unter den Trägern.) Die Greifer 82 halten die jeweiligen Bodenwandflächen 910, 912 während der Bewegung weiter nach außen.Referring to Fig. 5, in a panel gripping assembly 80, the panel grippers open the collapsed carriers 3 to prepare them for loading. As the carriers 3 move through one of the alternatives of the timing transport unit (described above), the carrier panel grippers 82, which move on conveyor belts in a parallel track beneath the timing unit, , the bottom wall panels 910, 912 and pull them outward to open the carrier 3. Each carrier gripper 82 is a clamp which grips the respective bottom wall panel 910, 912. In Figs. 9 and 13, a carrier 3 is shown in a position such that it can be grasped by the grippers 82. Referring to Fig. 5, the grippers 82 are mounted on two sets of conveyors (endless chains) 84, 86. Each chain set 84, 86 is a pair of opposed endless chains positioned one on each side of the collapsed carrier 3 moving through the timing unit. The grippers 82 on both sets of gripper chains 84, 86 move outward from the center line 901 of the carrier 3 in the direction indicated by the directional arrow 81. Simultaneously, each chain 84, 86 rotates in the direction of travel indicated by directional arrow 83. The grippers 82 and chains of the first chain set 84 open the carriers 3 by pulling out the bottom panels 910, 912 of the carriers. The first chain set 84 and grippers 82 open the carriers 3 from the fully collapsed state in Fig. 8 to an open state. The chains 84 in the first chain set 84 move faster than the relative speed of the carriers 3 while being moved by the transport mechanism of either the clamp bands 72 or the inserts 262. (Conversely, the movement of the carriers 3 by the timing transport unit of the apparatus is in a timed sequence with the movement of the bottles in a parallel track beneath the carriers.) The grippers 82 continue to hold the respective bottom panels 910, 912 outward during movement.

Wie vorstehend erwähnt, teilt ein Sternrad 105 die Flaschen von dem Flaschenzuliefer-Förderband in Gruppen für die Verladung in die Träger ein. Nach der Einteilung wird eine zeitgesteuerter, mit Abständen versehener Transport der Flaschengruppen durch die Verwendung eines Förderbandes 106 erreicht, welches sich unter den Flaschen fortbewegt, und eines Flaschengreif-Förderbandes 112, welches die Seiten der Flaschen greift.As mentioned above, a star wheel 105 divides the bottles from the bottle supply conveyor into groups for loading into the carriers. After division, timed, spaced transport of the bottle groups is accomplished by the use of a conveyor belt 106 which travels beneath the bottles and a bottle gripping conveyor belt 112 which grips the sides of the bottles.

Nach dem Öffnen werden die Träger 3 auf die Flaschengruppen 1, die sich auf einer parallelen Spur unter der Trägerspur bewegen, herabgelassen. Bezugnehmend auf Fig. 5 und 15 wird das Absenken der Träger durch eine Kombination von einer Schachtelgreif und - absenkbandanordnung 90 und einer darüber hängenden Neigungsblockanordnung 100 erreicht. Wenn der aufgerichtete Träger 3 die Klemmband- 70 und die Greiferanordnung 80 verläßt, befindet er sich in einer aufrechten Position, wobei die Bodenwandflächen 910, 912 nach außen von einer Mittellinie 901 des Trägers 3 zeigen. Während der aufgerichtete Träger 3 die Klemm-Bandanordnung 70 und die Greifer 82, die auf die zweite Greiferkette 86 montiert sind, verläßt, wird er zu der Neigungsanordnung gelenkt, wo die ausgeklappten Bodenwandflächen 910, 912 jeweils durch linke und rechte gegenüberliegende Paare von Neigungsbändern 92, 94 und 93, 95 aufgenommen werden. Bezugnehmend nun allgemein auf Fig. 5 und 15, sind die Bänderpaare 92, 94 und 93, 95 der Neigungsbandanordnung 90 räumlich voneinander getrennt, so daß die Träger 3 zwischen ihnen hindurchwandern können. Als Bezugspunkt werden ein Paar von oberen 92 und unteren 94 Bändern als "rechte" Neigungsbänder angesehen, während die gegenüberliegenden oberen 93 und unteren 95 Bänder als "linkes" Paar angesehen werden. Jedes der vier Bänder 92, 93, 94, 95 ist ein Endlosband. Der Abstand, der zwischen den sich gegenüberliegenden Flächen jedes Bänderpaars gezeigt wird, dient einem illustratorischen Zweck. Die sich gegenüberliegenden Flächen jedes Bänderpaares 92, 94 und 93, 95 sind nahe genug plaziert, so daß die Wandflächen 910, 912 des Trägers 3 zwischen jedes Paar des sich bewegenden Bandes eingeklemmt werden. Die Träger 3 werden auf diese Weise entlang der Vorrichtung 10 mittels der sich bewegenden Bänder transportiert.After opening, the carriers 3 are lowered onto the bottle groups 1 which move on a parallel track beneath the carrier track. Referring to Figs. 5 and 15, the lowering of the carriers is accomplished by a combination of a box gripping and lowering belt assembly 90 and an overhanging tilt block assembly 100. When the erected carrier 3 leaves the clamping belt assembly 70 and the gripper assembly 80, it is in an upright position with the bottom wall surfaces 910, 912 facing outward from a centerline 901 of the carrier 3. As the erected carrier 3 engages the clamping belt assembly 70 and the grippers 82 which are coupled to the second gripper chain 86 mounted, it is directed to the tilt assembly where the deployed bottom wall panels 910, 912 are received by left and right opposing pairs of tilt bands 92, 94 and 93, 95, respectively. Referring now generally to Figs. 5 and 15, the band pairs 92, 94 and 93, 95 of the tilt band assembly 90 are spatially separated from one another so that the carriers 3 can pass between them. As a reference, a pair of upper 92 and lower 94 bands are considered to be "right" tilt bands, while the opposing upper 93 and lower 95 bands are considered to be a "left" pair. Each of the four bands 92, 93, 94, 95 is a continuous belt. The distance shown between the opposing surfaces of each band pair is for illustrative purposes. The opposing surfaces of each pair of belts 92, 94 and 93, 95 are placed close enough so that the wall surfaces 910, 912 of the carrier 3 are clamped between each pair of the moving belts. The carriers 3 are thus transported along the device 10 by means of the moving belts.

Obwohl nur die allgemeine Struktur der Bänderanordnung 90 gezeigt ist, liegt es auf der Hand, daß die normalerweise von Fachleuten eingesetzten Einrichtungen, um Endlosbänder anzutreiben, verwendet werden, zum Beispiel ein kreisförmiger Walzenmechanismus 91, der sich an den Enden der Bänderläufe befindet, mit zusätzlichen Walzen, die zwischen den Enden des Durchlaufs plaziert sind, um gegenüberliegende Bänder in einem Flächenkontakt zu halten (wie es in Fig. 9 in Bezug auf die Walzen 74 in der Klemmband-Anordnung 70 gezeigt ist). Die Bewegung der Bänder 92, 94 und 93, 95 sind synchron mit der Bewegung des Flaschengruppen-Fördermechanismus (d. h., den Flaschengreif-Fördereinheiten 112). Jeder Träger 3 wird von den Neigungsbändern so aufgenommen, daß jeder Träger 3 eine Flaschengruppe 5 überlagert.Although only the general structure of the belt assembly 90 is shown, it will be understood that the means normally employed by those skilled in the art to drive endless belts are used, for example a circular roller mechanism 91 located at the ends of the belt runs, with additional rollers placed between the ends of the run to maintain opposing belts in surface contact (as shown in Fig. 9 with respect to the rollers 74 in the clamping belt assembly 70). The movement of the belts 92, 94 and 93, 95 are synchronous with the movement of the bottle group conveyor mechanism (i.e., the bottle gripping conveyor units 112). Each carrier 3 is received by the incline belts such that each carrier 3 overlies a bottle group 5.

Die Positionierung des Trägers 3 über einer Flaschengruppe 5 ist damit abgeschlossen und der Träger ist in Bezug auf die Flaschengruppe vollständig plaziert. Die Einheit einer Flaschengruppe 5 und eines vollständig plazierten Trägers 3 wird in Fig. 15 mit der Nummer 7 bezeichnet. Die Einheit 7 ist nun bereit zum Verschluß.The positioning of the carrier 3 over a bottle group 5 is thus completed and the carrier is completely positioned in relation to the bottle group. The unit of a bottle group 5 and a completely positioned carrier 3 is designated with the number 7 in Fig. 15. The unit 7 is now ready for closure.

In Fig. 15 werden die Flaschen 1 in Gruppierungen 5 von zwei oder drei Reihen mit insgesamt sechs Flaschen pro Gruppe gezeigt. Allerdings, wie vorstehend erwähnt wurde, wird angemerkt, daß das System der Erfindung mit verschiedenen Mengen von zu verpackenden Flaschen funktioniert. Um diesen Punkt zu betonen, verwenden die Beschreibungen und Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsform sowohl Sechs- als auch Achtflaschen- Gebinde. Beispielsweise ist der Flaschengreifer 114, der in dem isometrischen Schema in Fig. 5 gezeigt wird, für eine Gruppe von acht Flaschen ausgelegt, während die Träger 3 und die Flaschengruppierungen in anderen Darstellungen eine Anordnung mit sechs Flaschen zeigen. Die Prinzipien dieser Erfindung können genauso auf Sechs- und Achtflaschen-Gebinde als auch auf anders zusammengestellte Gebinde angewendet werden.In Fig. 15, the bottles 1 are shown in groupings 5 of two or three rows with a total of six bottles per group. However, as mentioned above, it is noted that the system of the invention works with different quantities of bottles to be packaged. To emphasize this point, the descriptions and Drawings of the preferred embodiment show both six and eight bottle packs. For example, the bottle gripper 114 shown in the isometric diagram in Fig. 5 is designed for a group of eight bottles, while the carriers 3 and the bottle groupings in other views show a six bottle arrangement. The principles of this invention can be applied to six and eight bottle packs as well as to other configurations.

Das Schließen des Bodens des Trägers 3 kann auf mehrere Arten erreicht werden, beispielsweise durch ein Befestigen der Bodenwandflächen 910, 912 aneinander durch ein Klebemittel. Ein anderes wirksames Mittel für das Verschließen ist die Verwendung eines Verschlußmechanismus, der als "Stanzverschluß" in der Verpackungsbranche bekannt ist, wobei die äußere der beiden Bodenflächen erhabene Verschlußglieder enthält, welche über entsprechenden Hohlöffnungen und Gliedern in der inneren Bodenfläche zu liegen kommen.Closure of the bottom of the carrier 3 can be accomplished in a number of ways, for example, by securing the bottom wall panels 910, 912 together by an adhesive. Another effective means for closure is the use of a closure mechanism known as a "punch closure" in the packaging industry, where the outer of the two bottom panels includes raised closure members which overlie corresponding hollow openings and members in the inner bottom panel.

Andere Modifikationen des vorstehend beschriebenen können gemacht werden, ohne den Schutzumfang und den Geist der Erfindung zu verlassen. Insbesondere ist der Fördermechanismus nicht auf eine Integration in der vorstehend beschriebenen Verpackungsmaschine begrenzt und kann als modulare Einheit für andere Typen von Verpackungsmaschinen bereit stehen oder nachgerüstet werden.Other modifications to that described above can be made without departing from the scope and spirit of the invention. In particular, the conveyor mechanism is not limited to integration in the packaging machine described above and can be provided or retrofitted as a modular unit for other types of packaging machines.

Claims (9)

1. Zuführmechanismus (50) für eine Vorrichtung zum Beladen von Trägern (3), die wenigstens eine Station (52) zum In-Eingriffnehmen von Trägern umfaßt, die angeordnet ist, um einen Träger (3) abzuziehen und darin zu halten, und zwar in einer im wesentlichen vertikalen Ausrichtung in einer ersten drehbaren Position, und um den Träger (3) davon bei einer zweiten drehbaren Position freizugeben, dadurch gekennzeichnet, daß die Station zum In-Eingriffnehmen von Trägern weiter ein Trägerführungsstopelement (56) umfaßt, das darauf zum Anstoßen an einer nach oben gerichteten Fläche des Trägers (3), der dagegen gezogen wird, angeordnet ist.1. A feed mechanism (50) for a carrier (3) loading apparatus comprising at least one carrier engaging station (52) arranged to withdraw and retain a carrier (3) therein in a substantially vertical orientation in a first rotatable position and to release the carrier (3) therefrom at a second rotatable position, characterized in that the carrier engaging station further comprises a carrier guide stop member (56) arranged thereon for abutment against an upwardly facing surface of the carrier (3) being drawn thereagainst. 2. Mechanismus nach Anspruch 1, wobei die nach oben gerichtete Fläche eine Griffwandfläche (980, 990) eines Trägers ist, einschließlich eines Handgrifföffnungsbereichs davon, wobei das Führungsstopelement nahe bei der Handöffnung an die Griffwandfläche anstößt.2. The mechanism of claim 1, wherein the upwardly facing surface is a handle panel (980, 990) of a carrier including a handle opening portion thereof, the guide stop member abutting the handle panel proximate the hand opening. 3. Mechanismus nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Führungsstopelement ein kanalförmiges Element umfaßt, das nahe an einem oberen Bereich der Station zum In-Eingriffnehmen von Trägern angeordnet ist.3. A mechanism according to claim 1 or 2, wherein the guide stop member comprises a channel-shaped member disposed proximate an upper portion of the carrier engaging station. 4. Vorrichtung zum Zuführen von Trägern in eine Verpackungsmaschine und zum Überführen der Träger stromabwärts zu einer Beladestation, wobei die Vorrichtung eine Zuführvorrichtung (50) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 und eine Trägertransport-Steuereinrichtung umfaßt, die in wirksamer Verbindung mit der Zuführvorrichtung angeordnet, wobei die Transport-Steueranordnung angepaßt ist, um die Träger von der Zuführvorrichtung aufzunehmen und den Transport der Träger in einer ebenen Bewegung stromabwärts zur Beladestation einzuleiten.4. Apparatus for feeding carriers into a packaging machine and for transferring the carriers downstream to a loading station, the apparatus comprising a feeding device (50) according to any one of claims 1 to 3 and a carrier transport control device arranged in operative connection with the feeding device, the transport control arrangement being adapted to receive the carriers from the feeding device and to initiate the transport of the carriers in a planar movement downstream to the loading station. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Trägertransport-Steueranordnung ein Paar von endlosen Steuerketten (60) umfaßt, die angepaßt sind, um die Träger in einem vorbe stimmten Abstand voneinander weg zu versetzen und ferner eine Bandanordnung (61, 63), die angepaßt ist, um die Träger mit der vorbestimmten Beabstandung, die durch die Steuerketten (60) initiiert wurde, zur Beladestation (100) zu transportieren.5. Apparatus according to claim 4, wherein the carrier transport control arrangement comprises a pair of endless control chains (60) adapted to move the carriers in a predetermined a predetermined distance from each other and further a belt arrangement (61, 63) adapted to transport the carriers to the loading station (100) at the predetermined spacing initiated by the control chains (60). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Trägertransport-Steueranordnung eine Einsatzeinrichtung (262) umfaßt, die angepaßt ist, um mit dem Führungsstopelement (56) zusammenzuwirken, und zwar derart, daß die Einsatzeinrichtung innerhalb der Grifföffnung des Trägers plaziert wird, um den Träger stromabwärts zu transportieren.6. The apparatus of claim 4, wherein the carrier transport control assembly includes an insert device (262) adapted to cooperate with the guide stop member (56) such that the insert device is placed within the handle opening of the carrier to transport the carrier downstream. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, die weiter ein zweites Führungsstopelement (278) der Trägertransport-Steueranordnung umfaßt, die angepaßt ist, um mit der Einsatzeinrichtung zusammenzuwirken und dadurch eine dauernde Gegenkraft bereitzustellen, wenn die Einsatzeinrichtung die Träger stromabwärts transportiert.7. Apparatus according to claim 6, further comprising a second guide stop member (278) of the carrier transport control assembly adapted to cooperate with the deployment device and thereby provide a continuous counterforce as the deployment device transports the carriers downstream. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei das zweite Führungsstopelement (278) kanalförmig ist.8. Device according to claim 7, wherein the second guide stop element (278) is channel-shaped. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6 bis 8, die weiter ein Paar von Führungsschienen (280) umfaßt, die in einer im wesentlichen parallelen Anordnung verbunden und zwischen dem ersten und zweiten Führungsstopelement angeordnet sind, um eine dauernde Gegenkraft bereitzustellen, wenn die Einsatzeinrichtung (262) den Träger stromabwärts transportiert.9. Apparatus according to claim 6 to 8, further comprising a pair of guide rails (280) connected in a substantially parallel arrangement and disposed between the first and second guide stop members to provide a continuous counterforce as the deployment device (262) transports the carrier downstream.
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