DE69606629T2 - METHOD AND DEVICE FOR LOADING CONTAINERS IN CARRYING CONTAINERS WITH OPEN BOTTOM - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft vom Boden her zu beladende korbähnliche Träger für Gegenstände wie Getränkeflaschen.The invention relates to basket-like carriers for objects such as drinks bottles that can be loaded from the ground.

Bekannte Verfahren und Vorrichtungen zur Flaschenverladung in korbähnliche Träger vom Boden aus sind in US 2,276,129 (Wesselmann), US 2,603,924 (Currie et al.), US 3,521,427 (Masch), US 3,627,193 (Helms), US 3,698,151 (Arneson), US 3,751,872 (Helms), US 3,747,294 (Calvert et al.), US 3,805,484 (Rossi), US 3,842,571 (Focke et al.), US 3,848,519 (Ganz), US 3,924,385 (Walter), US 4,915,218 (Crouch et al.), US 4,919,261 (Lashyro et al.), US 5,234,103 (Schuster) und dem unter der Anmeldenummer US Re. 27,624 registrierten Patent beschrieben.Known methods and devices for loading bottles into basket-like carriers from the ground are described in US 2,276,129 (Wesselmann), US 2,603,924 (Currie et al.), US 3,521,427 (Masch), US 3,627,193 (Helms), US 3,698,151 (Arneson), US 3,751,872 (Helms), US 3,747,294 (Calvert et al.), US 3,805,484 (Rossi), US 3,842,571 (Focke et al.), US 3,848,519 (Ganz), US 3,924,385 (Walter), US 4,915,218 (Crouch et al.), US 4,919,261 (Lashyro et al. al.), US 5,234,103 (Schuster) and the patent registered under application number US Re. 27,624.

US 3,940,907 (Ganz) beschreibt eine Vorrichtung für das automatische Öffnen und Beladen zusammengeklappter Flaschenträger. Die Vorrichtung beinhaltet einen Beförderungsmechanismus zum Antransport der aufeinanderfolgenden zusammengeklappten Behälter sowie langsame Glieder zum Öffnen der Schachteln. Die aufgerichteten Schachteln werden auf eine ankommende Gruppe von Flaschen heruntergelassen und die Decken- und Bodenwandflächen werden geschlossen.US 3,940,907 (Ganz) describes an apparatus for automatically opening and loading collapsed bottle carriers. The apparatus includes a conveying mechanism for conveying the successive collapsed containers and slow links for opening the boxes. The erected boxes are lowered onto an incoming group of bottles and the top and bottom wall panels are closed.

Ein im bisher bekannten Stand der Technik vorhandenes Problem stellt die genaue Kontrolle des Beladevorganges dar, da die Schachtel dazu tendiert, zusammenzuklappen, wenn sie einer kontinuierlichen Vorwärtsbewegung ausgesetzt ist.A problem existing in the current state of the art is the precise control of the loading process, since the box tends to collapse when it is subjected to a continuous forward movement.

Die vorliegende Erfindung strebt danach, die mit der bekannten Technik zusammenhängenden Probleme zu lösen oder zumindest abzuschwächen.The present invention seeks to solve or at least mitigate the problems associated with the known technology.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Öffnung und Beladung von korbähnlichen vom Boden her beladbaren Trägern bereit.The present invention provides a method and apparatus for continuously opening and loading basket-like bottom-loading carriers.

Gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung wird eine Vorrichtung für die Beladung von Behältern in Träger mit offenem Boden bereit gestellt, welche ausziehbare quer verlaufende Wandflächen aufweisen, wobei die Vorrichtung Absenkeinrichtungen zum Herunterlassen der Schachtel auf besagte Anordnung von Behältern und eine Greif und Absenkanordnung zum Greifen und Ziehen der Bodenwandflächen der Träger nach außen in Bezug auf eine Mittellinie davon umfaßt, derart, daß die Bodenflächen im wesentlichen quer in Bezug auf die Seitenwandflächen der Träger angeordnet sind, wenn die Träger in einer synchronen, nach unten geneigten linearen Bewegung über die jeweiligen Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern transportiert werden.According to a first aspect of the invention there is provided apparatus for loading containers into open bottom carriers having extendible transverse wall panels, the apparatus comprising lowering means for lowering the carton onto said array of containers and a gripping and lowering arrangement for gripping and pulling the bottom wall panels of the carriers outwardly relative to a center line thereof such that the bottom panels are disposed substantially transversely relative to the side wall panels of the carriers when the carriers are transported in a synchronous downwardly inclined linear movement over the respective groupings of a predetermined number of containers.

Gemäß eines optionalen Merkmals dieses Aspektes der Erfindung, umfaßt die Greif- und Absenkanordnung ein nach unten geneigtes Paar von gegenüberliegenden länglichen Endlosbandpaaren in flächenberührender Beziehung, so daß sich dazwischen ein Weg zum Aufnehmen und Greifen von sich quer erstreckenden Bodenflächen der Träger ausbildet.According to an optional feature of this aspect of the invention, the gripping and lowering assembly comprises a downwardly inclined pair of opposed elongated endless belt pairs in face-to-face contacting relationship to form a path therebetween for picking up and gripping transversely extending bottom surfaces of the carriers.

Gemäß eines anderen optionalen Merkmals dieses Aspektes der Erfindung kann weiterhin eine Stützanordnung mit einer Vielzahl von Stützgliedern umfaßt sein, um die Trägergriffe im oberen Teil zu greifen, wobei die Stützelemente rotierbar zusammenhängend in Bezug auf die Träger angeordnet sind, welche über die Gruppierung von Behältern plaziert wurden, derart, daß beim Rotieren der Stützglieder die untersten davon die jeweiligen Trägergriffe im oberen Teil greifen.According to another optional feature of this aspect of the invention, there may further be included a support assembly having a plurality of support members for engaging the carrier handles in the upper part, the support members being rotatably arranged in relation to the carriers placed over the grouping of containers, such that upon rotation of the support members the lowermost ones thereof engage the respective carrier handles in the upper part.

Gemäß eines optionalen Merkmals dieses Aspekts der Erfindung kann wenigstens eine Säule einer Reihe von Behältergruppierungen wenigstens zwei Säulen umfassen.According to an optional feature of this aspect of the invention, at least one column of a series of container groupings may comprise at least two columns.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung stellt eine Verpackungsmaschine für das Verladen von Behältern in Träger mit offenem Boden durch eine Schachtel-Beladevorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Absätze bereit, wobei die Verpackungsmaschine weiter umfaßt:A second aspect of the invention provides a packaging machine for loading containers into open bottom carriers by a box loading device according to any of the preceding paragraphs, the packaging machine further comprising:

eine Behälter-Zufuhranordnung mit einem Fördermechanismus zum Bewegen von wenigstens einer Säule einer Reihe von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern entlang eines ersten Höhenniveaus;a container feed assembly having a conveyor mechanism for moving at least one column of a series of groupings of a predetermined number of containers along a first elevation level;

eine Träger-Zufuhreinrichtung zum Zubringen der Träger von einer Träger-Vorschubeinrichtung;a carrier feeding device for feeding the carriers from a carrier feeding device;

eine Träger-Zeitsteuerungs-Transportanordnung, die in wirksamer Verbindung mit der Träger-Zuführungseinrichtung steht, um die Träger von der Träger-Zuführungseinrichtung aufzunehmen und den Transport der Träger in einer synchronen Parallelbewegung mit der wenigstens einen Säule einer Reihe von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern auf einem zweiten Höhenniveau über dem ersten Niveau einzuleiten, derart, daß die Träger über den jeweiligen Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern ausgerichtet sind und ein Bodenwandflächen-Verschlußmechanismus zum Befestigen der Bodenflächen eines jeden Trägers aneinander.a carrier timing transport assembly in operative connection with the carrier feeder for receiving the carriers from the carrier feeder and initiating transport of the carriers in synchronous parallel motion with the at least one column of a series of groupings of a predetermined number of containers at a second elevation level above the first level such that the carriers are aligned over the respective groupings of a predetermined number of containers; and a bottom panel locking mechanism for securing the bottom panels of each carrier to one another.

Ein dritter Aspekt der Erfindung stellt ein Verfahren zum Verladen von Behältern in vom Boden her zu beladende Träger bereit, wobei der Träger ein Paar sich quer erstreckender, von den Seitenwandflächen davon ausgehender Wandflächen aufweisen, wobei das Verfahren umfaßt: Bewegen der Behälter entlang eines ersten Höhenniveaus in wenigstens einer Kolonne von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern; Zubringen der Träger von einer Träger-Vorschubeinrichtung und Transportieren der Träger in einer synchronen Parallelbewegung mit der wenigstens einen Kolonne einer Reihe von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern auf einem zweiten Höhenniveau über dem ersten Niveau, derart, daß die Träger über den jeweiligen Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern ausgerichtet sind; während der Bewegung der Träger stattfindendes Greifen und Ziehen der Bodenwandflächen der Träger nach außen in Bezug auf eine längs verlaufende Mittellinie, derart, daß die Bodenwandflächen im wesentlichen quer in Bezug auf die Seitenwände der Träger angeordnet sind; In-Eingriffnehmen der Bodenwandflächen der Träger und Transportieren der Träger in einer synchronen nach unten geneigten Linearbewegung über jeweilige Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern; und Befestigen der Bödenflächen eines jeden Trägers aneinander, um damit einen Verschluß auszubilden.A third aspect of the invention provides a method of loading containers into bottom loading carriers, the carriers having a pair of transversely extending panels extending from the side panels thereof, the method comprising: moving the containers along a first elevation level in at least one column of groupings of a predetermined number of containers; feeding the carriers from a carrier feeder and transporting the carriers in synchronous parallel motion with the at least one column of a series of groupings of a predetermined number of containers at a second elevation level above the first level such that the carriers are aligned above the respective groupings of a predetermined number of containers; during movement of the carriers, gripping and pulling the bottom panels of the carriers outwardly relative to a longitudinal centerline such that the bottom panels are disposed substantially transversely relative to the side walls of the carriers; engaging the bottom wall surfaces of the carriers and transporting the carriers in a synchronous downwardly inclined linear motion over respective groupings of a predetermined number of containers; and fastening the bottom surfaces of each carrier together to form a closure.

Gemäß eines optionalen Merkmals des dritten Aspektes der Erfindung, umfaßt der Schritt der Bewegung der Behälter entlang eines ersten Höhenniveaus in wenigstens einer Kolonne die Bewegung der Behälter entlang eines ersten Höhenniveaus in wenigstens zwei Kolonnen einer Reihe von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern.According to an optional feature of the third aspect of the invention, the step of moving the containers along a first height level in at least one column comprises moving the containers along a first height level in at least two columns of a series of groupings of a predetermined number of containers.

Andere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung, den begleitenden Zeichnungen und den Ansprüchen deutlich.Other advantages and features of the present invention will become apparent from the following description, the accompanying drawings, and the claims.

Fig. 1 ist eine isometrische Illustration eines Trägers, welcher für die Beladung mit Hilfe einer Vorrichtung für die Beladung vom Boden her zu beladender korbähnlicher Träger gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geeignet ist.Fig. 1 is an isometric illustration of a carrier suitable for loading by means of a device for loading bottom-loading basket-like carriers according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 2 ist eine Draufsicht eines Zuschnitts zur Ausbildung des Trägers aus Fig. 1.Fig. 2 is a plan view of a blank for forming the carrier of Fig. 1.

Fig. 3 ist eine Illustration des Trägers von Fig. 1 in zusammengeklapptem Zustand.Fig. 3 is an illustration of the carrier of Fig. 1 in a folded state.

Fig. 4 ist eine schematische Illustration einer Vorrichtung für die Beladung von vom Boden her zu beladenden korbähnlichen Trägern gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.Fig. 4 is a schematic illustration of a device for loading ground-loading basket-like carriers according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 5 ist eine isometrische Illustration eines Magazins für die Vorrichtung in Fig. 4.Fig. 5 is an isometric illustration of a magazine for the device in Fig. 4.

Fig. 6 ist ein Aufriß der Vorderseite des Magazins in Fig. 5, beladen mit wenigstens einem Träger.Fig. 6 is an elevational view of the front of the magazine in Fig. 5 loaded with at least one carrier.

Fig. 7 ist eine isometrische Illustration einer Schachtel-Zufuhreinrichtung der Vorrichtung in Fig. 4.Fig. 7 is an isometric illustration of a carton feeder of the apparatus in Fig. 4.

Fig. 8 ist eine Draufsicht eines Teils der Klemm-Band-Anordnung der Vorrichtung in Fig. 4 bei der In-Eingriffnahme eines Trägers.Fig. 8 is a plan view of a portion of the clamping band assembly of the device in Fig. 4 engaging a wearer.

Fig. 9 und 10 sind schematische Darstellungen der Wandflächen-Greifanordnung der Vorrichtung in Fig. 4 in Betrieb.Figures 9 and 10 are schematic representations of the wall surface gripping arrangement of the apparatus in Figure 4 in operation.

Fig. 11 zeigt einen Aufriß der Hinterseite der Klemmband-Anordnung und Wandflächen- Greifanordnung der Vorrichtung in Fig. 4 bei der In-Eingriffnahme eines Trägers.Fig. 11 shows a rear elevational view of the clamping band assembly and panel gripping assembly of the device in Fig. 4 engaging a carrier.

Fig. 12 ist eine Draufsicht der Wandflächen-Greifanordnung der Vorrichtung in Fig. 4.Fig. 12 is a plan view of the panel gripping assembly of the apparatus of Fig. 4.

Fig. 13 zeigt den seitlichen Aufriß der Neigungs- und Absenkungsvorrichtung in Fig. 4.Fig. 13 shows the side elevation of the tilting and lowering device in Fig. 4.

Fig. 14 und 15 zeigen Aufrisse der Hinterseite des geneigten Bandabschnittes der Vorrichtung in Fig. 4.Fig. 14 and 15 show elevations of the rear side of the inclined belt section of the device in Fig. 4.

Das Verfahren und die Vorrichtung 10, welche hier als die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden, sind besonders geeignet zur Beladung von Trägern wie dem vom Boden her zu beladenden korbähnlichen Träger 3, wie er in Fig. 1 gezeigt ist. Obwohl die Anwendung des Verfahrens und der Vorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung nicht auf den unten beschriebenen Träger 3 beschränkt ist, werden die Merkmale der Erfindung sehr deutlich durch den Bezug zur erfindungsgemäßen Handhabung und Beladung des Trägers 3 illustriert. Ein Zuschnitt 906 für die Ausbildung des Trägers 3 ist in Fig. 2 gezeigt. Fig. 3 ist eine Draufsicht des zusammengeklappten Trägers 3 in Fig. 1.The method and apparatus 10 described here as the preferred embodiment of the invention are particularly suitable for loading carriers such as the bottom-loading basket-like carrier 3 shown in Fig. 1. Although the application of the method and apparatus 10 of the present invention is not limited to the carrier 3 described below, the features of the invention are very clearly illustrated by reference to the handling and loading of the carrier 3 according to the invention. A blank 906 for forming the carrier 3 is shown in Fig. 2. Fig. 3 is a top view of the folded carrier 3 in Fig. 1.

Träger 3 ist von der in der US Patentanmeldung 081326,987 beschriebenen Art. Diese Anmeldung stammt ebenfalls vom Anmelder der vorliegenden Erfindung. Träger 3 und Zuschnitt 906 für die Ausbildung des Trägers 3 werden nachstehend beschrieben, um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern. Zunächst wird auf Fig. 1 und 2 gleichzeitig Bezug genommen. Der dargestellte Träger 3 ist im wesentlichen zur Unterbringung von zwei Reihen von Flaschen ausgelegt. Die hier diskutierten Beispiele von Trägern 3 beschreiben die Anwendung der Erfindung mit Trägern 3, in welche zwei Reihen à drei Flaschen und zwei Reihen à vier Flaschen passen, das heißt eine Sechserpack-Version und eine Achterpack- Version. Die Erfindung kann aber auch auf die Unterbringung von Reihen mit einer anderen Anzahl von Flaschen angewendet werden. Beide Seiten des Trägers sind identisch. Daher sind die Merkmale, die in Bezug auf die in Fig. 1 gezeigte Seite beschrieben werden, in gleicher Weise auf die nicht sichtbare Seite anwendbar. Die Seitenwandfläche 920, 930 weist einen ausgeschnittenen Bereich auf, der allgemein einen unteren Seitenwandstreifen 921, 931 und einen oberen Seitenwandstreifen 923,933 definiert. Eine faltbare Verbindung zwischen den unteren 921, 931 und oberen Streifen 923, 933 mit den jeweiligen Endwänden 940, 942, 950, 952 bilden die jeweiligen Ecklaschen 922, 932, 924, 934. Die jeweiligen Ecklaschen 922, 932, 924, 934 bilden abgeschrägte Kanten an den Schnittstellen der Seitenwände 920, 930 und der Endwände 940, 942, 950, 952. Auf jeder Seite des Trägers wird eine zentrale (Korb-)Zelle gebildet durch die diese Zelle umfassenden Streifen 925, 935, die Ecklaschen 926, 936, welche faltbar mit den die Zelle umfassenden Streifen verbunden sind, und einem zentralen Zellabschnitt 927, 937, welcher mit der Seitenwand 920, 930 integral gebildet wird. Eine Handgriff-Klappe 984 ist in der gezeigten Ansicht ebenfalls sichtbar.Carrier 3 is of the type described in US patent application 081326,987. This application is also by the assignee of the present invention. Carrier 3 and blank 906 for forming carrier 3 are described below to facilitate understanding of the invention. First, reference is made to Figs. 1 and 2 simultaneously. The carrier 3 shown is essentially designed to accommodate two rows of bottles. The examples of carriers 3 discussed here describe the application of the invention with carriers 3 which can accommodate two rows of three bottles and two rows of four bottles, i.e. a six-pack version and an eight-pack version. However, the invention can also be applied to accommodate rows with a different number of bottles. Both sides of the carrier are identical. Therefore, the features described with respect to the side shown in Fig. 1 are equally applicable to the side not visible. The sidewall surface 920, 930 has a cutout area that generally defines a lower sidewall strip 921, 931 and an upper sidewall strip 923, 933. A foldable connection between the lower 921, 931 and upper strips 923, 933 with the respective end walls 940, 942, 950, 952 is formed by the respective corner tabs 922, 932, 924, 934. The respective corner tabs 922, 932, 924, 934 form beveled edges at the intersections of the side walls 920, 930 and the end walls 940, 942, 950, 952. On each side of the carrier, a central (basket) cell is formed by the strips 925, 935 comprising this cell, the corner tabs 926, 936 which are foldably connected to the strips comprising the cell, and a central cell section 927, 937 which is connected to the side wall 920, 930 is integrally formed. A handle flap 984 is also visible in the view shown.

Schnittlinien zwischen den zentralen Zellabschnitten der Seitenwände 920, 930 und den jeweiligen Handgriff-Struktur-Wänden 980, 982, 990, 992 enden in den jeweiligen gekrümmten Schnittlinien 986, 988, 996, 998. Schnittlinien zwischen den oberen Streifen 923, 933 der jeweiligen Seitenwände 920, 930 und entsprechenden zentralen Zellabschnitten enden in den jeweiligen gekrümmten Schnittlinien 987, 989, 997, 999. Der Zuschnitt 906 ist im wesentlichen symmetrisch bezüglich einer perforierten Faltlinie, welche die Handgriff- Wandflächen 980, 982, 990, 992 und die Hälften der Träger 3 voneinander trennt. Eine der zwei Bodenwandflächen 910, 912 ist breiter als die andere und wird der Einfachheit halber als größere Bodenwandfläche 912 bezeichnet. Die andere Bodenwandfläche wird der Einfachheit halber als kleinere Bodenwandfläche 910 bezeichnet. Die Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 für die Befestigung an die Bodenwandflächen 910, 912 sind faltbar mit den unteren Kanten der jeweiligen Aufklapp-Wandflächen 960, 962, 970, 972 verbunden. Bei einem geeigneten Träger für die Beladung gemäß der Erfindung können auch die Hilfslaschen mit den unteren Kanten der jeweiligen Endwände 940, 942, 950, 952 entlang einer Faltlinie verbunden sein, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Die die zentrale Zelle umfassenden Streifen 925, 935 sind entlang perforierter Faltlinien mit den unteren Abschnitten der jeweiligen Handgriff-Wandflächen 980, 982, 990, 992 verbunden. Die Handgriff-Öffnungen 981, 983, 991, 993 werden in den jeweiligen Handgriff-Wandflächen 980, 982, 990, 992 ausgebildet. Die Handgrifflaschen 984, 994 sind entlang perforierter Linien mit den jeweiligen Handgriff-Wandflächen 980, 990 innerhalb der jeweiligen Grifföffnungen 981, 991 davon verbunden. Die gekrümmten Schnittlinien 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 tragen dazu bei, die strategischen Endpunkte der Schnittlinien in Träger 3 zu entlasten.Intersection lines between the central cell sections of the side walls 920, 930 and the respective handle structure walls 980, 982, 990, 992 terminate in the respective curved intersection lines 986, 988, 996, 998. Intersection lines between the upper strips 923, 933 of the respective side walls 920, 930 and corresponding central cell sections terminate in the respective curved intersection lines 987, 989, 997, 999. The blank 906 is substantially symmetrical with respect to a perforated fold line separating the handle wall panels 980, 982, 990, 992 and the halves of the supports 3 from each other. One of the two bottom panels 910, 912 is wider than the other and is referred to as the larger bottom panel 912 for convenience. The other bottom panel is referred to as the smaller bottom panel 910 for convenience. The auxiliary tabs 961, 963, 971, 973 for attachment to the bottom panels 910, 912 are foldably connected to the lower edges of the respective hinged panels 960, 962, 970, 972. In a suitable carrier for loading according to the invention, the auxiliary tabs can also be connected to the lower edges of the respective end walls 940, 942, 950, 952 along a fold line without departing from the scope of the invention. The strips 925, 935 encompassing the central cell are connected along perforated fold lines to the lower portions of the respective handle panels 980, 982, 990, 992. The handle openings 981, 983, 991, 993 are formed in the respective handle panels 980, 982, 990, 992. The handle tabs 984, 994 are connected along perforated lines to the respective handle panels 980, 990 within the respective handle openings 981, 991 thereof. The curved cut lines 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 help to relieve the strategic endpoints of the cut lines in carrier 3.

Andere Merkmale der Schachtel werden aus den Zeichnungen und insbesondere den Fig. 1, 2 und 3 offensichtlich.Other features of the box will be apparent from the drawings, and in particular from Figs. 1, 2 and 3.

Wie vorstehend erwähnt, sind das hier beschriebene Verfahren und die Vorrichtung besonders geeignet zur Beladung von Trägern mit den allgemeinen charakteristischen Merkmalen des oben beschriebenen Typs. Die Elemente des Trägers 3 ermöglichen seine Herstellung in zusammengeklapptem Zustand, den Versand und die Verladung in die hier beschriebene Vorrichtung, und schließlich das Aufrichten und die Beladung mit Flaschen. Obwohl verschiedene Typen von Gegenständen oder Flaschen geeignet für die erfindungsgemäße Handhabung und Verladung sind, ist die Erfindung besonders nützlich für die Verladung sogenannter konturierter PET-Flaschen in den dargestellten Träger 3.As mentioned above, the method and device described here are particularly suitable for loading carriers with the general characteristics of the type described above. The elements of the carrier 3 enable it to be manufactured in a folded state, shipped and loaded into the device described here, and finally erected and loaded with bottles. Although various types of objects or bottles are suitable for handling and loading according to the invention, the invention is particularly useful for loading so-called contoured PET bottles into the carrier 3 shown.

Der Träger 3 wird der Vorrichtung der Erfindung in zusammengeklapptem Zustand zugeführt wie in Fig. 3 gezeigt, wobei die Bodenwandlächen 910, 912 nach oben zeigen und in einer flächenberührenden Beziehung mit den Seitenwänden des Trägers 3 stehen.The carrier 3 is fed to the device of the invention in a folded condition as shown in Fig. 3, with the bottom wall surfaces 910, 912 facing upwards and in a face-to-face contacting relationship with the side walls of the carrier 3.

Bezugnehmend auf die schematische Illustration in Fig. 4 des Überblicks über die Vorrichtung 10 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung 10 auf einem länglichen Rahmen konstruiert. In der Illustration ist die Bewegungsrichtung der Flaschen 1 und Träger 3 von links nach rechts. Die Flaschen bewegen sich durch die Vorrichtung 10 in zwei Reihen entlang eines im wesentlichen linearen Weges. Während sich die Flaschen entlang ihres festgelegten Weges bewegen, werden die Träger (in zusammengeklapptem Zustand, wobei die Bodenwandflächen nach oben flach gegen die Seiten des zusammengeklappten Trägers gefaltet sind) entlang eines Magazins 30 zu einem Schnittpunkt mit der Trägerzufuhreinrichtung 50 bewegt. Die Zufuhreinrichtung 50 bewegt einzelne Träger 3 von dem Magazin 30 zu einer Zeitsteuerungseinheit 60. Eine Zeitgeber-Transporteinheit gibt die Träger in festen Intervallen und nach einer vorbestimmten Geschwindigkeitsrate weiter. In einer Ausführungsform besteht die Zeitgeber-Transporteinheit aus zwei aufeinanderfolgenden Anordnungen. Das erste der beiden Segmente ist eine Zeitsteuerungseinheit 60, in welcher jeder Träger 3 von den Saugnäpfen 54 der Zufuhreinrichtung 50 entnommen wird und in einer vorherbestimmten Staffelung den nachgeschalteten Komponenten der Vorrichtung 10 zugeführt wird. In der allgemein als Transporteinheit der Zeitgeber- Transporteinheit bezeichneten Sektion ist zwischen einem Paar vertikal angeordneter Bänder ein Weg festgelegt. Genauer wird dieser Teil als die Klemmband-Anordnung 70 bezeichnet. Die vertikalen Klemmbänder 72 sind ein Paar sich gegenüberliegender Endlosbänder, welche den Teil jedes Trägers, wo sich der Handgriff befindet (der oberste Abschnitt des Trägers), einklemmen, oder "einquetschen", und die Träger auf einem festgelegten linearen Weg durch die Vorrichtung 10 bewegen. Wenn sich die Träger 3 im Magazin 30 befinden, sind sie in zusammengeklapptem Zustand, wobei die Bodewandflächen 910, 912 aufgerichtet sind und flach an den Seiten des Trägers 3 liegen. Bei der Entnahme aus dem Magazin 30 fallen die Bodenwandflächen 910, 912 des Trägers 3 aus ihrer flach an den Seiten des Trägers 3 anliegenden Stellung. Während sich der Träger 3 durch die Zeitsteuerungseinheit bewegt, werden die Bodenwandflächen 910, 912 gegriffen und nach außen gezogen, um den Träger 3 für die Beladung zu öffnen. Während die Träger 3 auf ihrem Weg entlang ihrer Zubringerroute in der Vorrichtung 10 geöffnet werden, werden die Flaschen entlang einer Spur unterhalb der Träger bewegt. In der unteren Spur (der Flaschenspur) teilt ein Sternrad 105 auf jeder Seite der Vorrichtung 10 eine Reihe von Flaschen in abgetrennte Gruppen für die Verladung. Zum Beispiel werden in jeder Reihe Gruppen von drei oder vier Flaschen gebildet. Eine endlose Kette mit Nasen ist eine der Einrichtungen für den Transport der Flaschen, nachdem sie mit dem Sternrad 105 aufgeteilt wurden. Flaschengreifer 113 (die sich wie auf einer endlosen Kette fördernd bewegen) folgen unmittelbar auf die Sternräder 114 und halten die Abstände und die Aufreihung jeder Flaschengruppierung aufrecht. Während sich die Flaschen weiter entlang der Länge der Vorrichtung 10 bewegen, sichern die Flaschengreifer 113 den Abstand zwischen den Flaschen 1 und den Flaschengruppen. Gleichzeitig bewegen sich die Träger 3 an eine Position, wobei jede Bodenwandfläche 910, 912 von einem Paar nach unten schräg abfallender Greif- und Neigungsbänder 92, 94 und 93, 95 aufgenommen wird. Ein darüber hängender Fördermechanismus wie eine hängende Endlosketten-Anordnung 100 ist über den zentral positionierten Handgriffen der Träger 3 angeordnet, parallel zu der geneigten Bandanordnung 90. Die Blockglieder 102, welche an der darüber hängenden Kette befestigt sind, greifen die Handgriff-Flächen der Träger an ihrer obersten Stelle. Die Neigungsband-Anordnung 90 und die Hängekettenanordnung 100 bewegen die Träger 3 weiter und nach unten über die doppelreihigen Flaschengruppen. Die Absenkarbeit der Neigungsband-Anordnung 90 und der Hängekettenanordnung 100 wird durch die Schubradanordnung 120 abgeschlossen. Die Schubradanordnung 120 besitzt Blockglieder 122, welche auf ihr montiert sind, um auf die Oberteile der Handgriffe der Träger 3 zu drücken, und auf diese Weise die Träger vollständig auf die entsprechende Flaschengruppe abzusenken. Wenn sich die Träger 3 aus der Schubradanordnung 120 herausbewegen, werden die Träger 3/Verpackungen 7 an der nachlaufenden Endwandfläche von einem Paketförderer 130, wie es auf jeweils gegenüberliegenden Endlosketten 132 montierte seitliche Nasen 134 sein können, erfaßt und weiter entlang der Vorrichtung 10 geschoben. Während die Träger 3 durch den Paketförderer 130 weiterbewegt werden, faltet eine Bodenwandflächen-Verschlußeinheit 140 die Träger-Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 und die Bodenwandflächen 910, 912 in eine Position für die Anbringung der Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 an die Bodenwandflächen 910, 912 und für den Verschluß des Bodens des Trägers 3. Die Bodenwandflächen 910, 912 werden für eine genaue Ausrichtung zusammengezogen und in dieser Position gehalten, während der Boden des Trägers 3 durch einen rotierenden Stanzverschfußmechanismus vollständig geschlossen wird. Der beladene, vollständig geschlossene Träger wird dann aus der Vorrichtung 10 ausgestoßen.Referring to the schematic illustration in Fig. 4 of the overview of the apparatus 10 according to a preferred embodiment of the invention, the apparatus 10 is constructed on an elongated frame. In the illustration, the direction of movement of the bottles 1 and carriers 3 is from left to right. The bottles move through the apparatus 10 in two rows along a substantially linear path. As the bottles move along their predetermined path, the carriers (in a collapsed state with the bottom panels folded upwards flat against the sides of the collapsed carrier) are moved along a magazine 30 to an intersection with the carrier feeder 50. The feeder 50 moves individual carriers 3 from the magazine 30 to a timing unit 60. A timing transport unit advances the carriers at fixed intervals and at a predetermined speed rate. In one embodiment, the timing transport unit consists of two sequential arrangements. The first of the two segments is a timing unit 60 in which each carrier 3 is removed from the suction cups 54 of the feeder 50 and fed in a predetermined stagger to the downstream components of the apparatus 10. In the section generally referred to as the transport unit of the timing transport unit, a path is defined between a pair of vertically arranged belts. More specifically, this portion is referred to as the clamping band assembly 70. The vertical clamping bands 72 are a pair of opposed endless belts which clamp, or "squeeze," the portion of each carrier where the handle is located (the uppermost portion of the carrier) and move the carriers in a predetermined linear path through the apparatus 10. When the carriers 3 are in the magazine 30, they are in a collapsed condition with the bottom wall panels 910, 912 erected and lying flat against the sides of the carrier 3. When removed from the magazine 30, the bottom panels 910, 912 of the carrier 3 fall from their position lying flat against the sides of the carrier 3. As the carrier 3 moves through the timing unit, the bottom panels 910, 912 are gripped and pulled outwardly to open the carrier 3 for loading. As the carriers 3 are opened on their way along their feeder route in the apparatus 10, the bottles are moved along a track below the carriers. In the lower track (the bottle track), a star wheel 105 on each side of the apparatus 10 divides a row of bottles into separate Groups for loading. For example, groups of three or four bottles are formed in each row. An endless chain with lugs is one of the means for transporting the bottles after they have been divided by the star wheel 105. Bottle grippers 113 (which move in a conveying manner as on an endless chain) immediately follow the star wheels 114 and maintain the spacing and alignment of each bottle grouping. As the bottles continue to move along the length of the apparatus 10, the bottle grippers 113 secure the spacing between the bottles 1 and the bottle groups. Simultaneously, the carriers 3 move to a position with each bottom wall surface 910, 912 being received by a pair of downwardly sloping gripping and inclining belts 92, 94 and 93, 95. An overhead conveyor mechanism such as an overhead endless chain assembly 100 is disposed over the centrally positioned handles of the carriers 3, parallel to the inclined belt assembly 90. The block links 102 attached to the overhead chain grip the handle surfaces of the carriers at their uppermost point. The inclined belt assembly 90 and the overhead chain assembly 100 move the carriers 3 further and downward over the double row bottle groups. The lowering work of the inclined belt assembly 90 and the overhead chain assembly 100 is completed by the pusher wheel assembly 120. The pusher wheel assembly 120 has block links 122 mounted thereon for pressing on the tops of the handles of the carriers 3, thus lowering the carriers completely onto the corresponding bottle group. When the carriers 3 move out of the push wheel arrangement 120, the carriers 3/packages 7 are gripped at the trailing end wall surface by a package conveyor 130, such as lateral lugs 134 mounted on opposite endless chains 132, and pushed further along the device 10. As the carriers 3 are advanced by the package conveyor 130, a bottom panel closing unit 140 folds the carrier auxiliary flaps 961, 963, 971, 973 and the bottom panels 910, 912 into position for attaching the auxiliary flaps 961, 963, 971, 973 to the bottom panels 910, 912 and closing the bottom of the carrier 3. The bottom panels 910, 912 are pulled together for precise alignment and held in this position while the bottom of the carrier 3 is fully closed by a rotating punch closing mechanism. The loaded, fully closed carrier is then ejected from the apparatus 10.

Bezugnehmend auf Fig. 4 werden die Flaschen 1 mittels einer Zuliefer-Fördereinheit 20 in die Vorrichtung 10 gebracht. In der Getränkeverpackungsindustrie gewöhnlich eingesetzte Zuliefer-Fördereinheiten sind hier geeignet. In der dargestellten bevorzugten Ausführungs form weist die Fördereinheit 20 Trennwände 22 auf, welche die ankommenden Flaschen in zwei Reihen aufteilen. Fördereinrichtungen wie Endlosbänder oder -ketten bewegen die Flaschen durch die Vorrichtung 10 für die Verladung in die Träger 3. Verschiedene Endlosketten oder -bänder und eine Kombination aus verschiedenen Endlos-Ketten oder -Bändern werden verwendet. Die Träger 3 und die Flaschen 1 werden auf einem Teilstück des Weges durch die Vorrichtung 10 gleichzeitig auf getrennten Spuren bewegt, wobei die Träger 3 in einer Spur oberhalb der Spur der Flaschen 1 angeordnet sind. Dann werden, wie nachstehend beschrieben, beide Spuren zusammenkommen, wenn die Träger 3 über die Flaschengruppen 1 abgesenkt werden.Referring to Fig. 4, the bottles 1 are brought into the device 10 by means of a feed conveyor unit 20. Feed conveyor units commonly used in the beverage packaging industry are suitable here. In the preferred embodiment shown In one embodiment, the conveyor unit 20 has partitions 22 which divide the incoming bottles into two rows. Conveyors such as endless belts or chains move the bottles through the device 10 for loading into the carriers 3. Various endless chains or belts and a combination of various endless chains or belts are used. The carriers 3 and the bottles 1 are moved simultaneously on separate tracks for part of the way through the device 10, the carriers 3 being arranged in a track above the track of the bottles 1. Then, as described below, both tracks will come together as the carriers 3 are lowered over the groups of bottles 1.

Bezugnehmend auf die Fig. 4, 5 und 6 steht durch die Magazinanordnung 30 ein geeignetes Instrument zur Bereitstellung der Schachteln für die Beladung zur Verfügung. Die Magazinanordnung 30 der bevorzugten Ausführungsform ist im wesentlichen eine Förderrutsche. In Fig. 5 und 6 wird die Magazinanordnung von ihrer "Beladungsseite" gezeigt, d. h. von dem Ende, in welches die Schachteln für die Weiterbeförderung zur nächsten Anordnung in Vorrichtung 10 gefüllt werden. In der Magazinanordnung bilden ein Paar von gegenüberliegenden Seitenwänden 31, 32 die Rutsche. Ein Paar gegenüberliegender Bänder 37, 38 stellt die Fördereinheit für die Kartons 3 bereit. Die Bänder 37, 38 werden durch bekannte Antriebsmittel auf Walzen bzw. Trommeln, die auf eine Stützstange 41, 42 befestigt sind, oder durch eine ähnliche Anordnung, bewegt. Die Walzenstangen 41, 42 sind ihrerseits auf Untergestellen 43, 44 oder ähnlichen Anordnungen befestigt, welche, wie die Seitenwand-Untergestelle 33, 34 sich ständig in Drehung befinden oder beweglich auf einer Stützstange 36 befestigt sind. Die Untergestelle 33, 34, 43, 44 sind entlang der Länge der Seitenwände 31, 32 und der Walzenstangen 41, 42 angebracht. Insbesondere bezugnehmend auf den Aufriß in Fig. 6, kann man ersehen, wie ein zusammengeklappter Flaschenträger 3, der für die Verwendung in Vorrichtung 10 und in Magazinanordnung 30 geeignet ist, in das Magazin geladen wird, wo er durch die Seitenwände 31, 32 und die Bänder 37, 38 des Magazins 30 gehalten wird. Das Magazin 30 kann so angepaßt werden, daß es variierende Größen an Trägern 3 aufnehmen kann, z. B. Sechserpacks oder Achterpacks. Das Magazin kann durch eine Änderung der Plazierung der Untergestelle 33, 34, 43, 44 entlang der Stützstange 36 angepaßt werden. Die mit 45, 47 bezeichneten Richtungspfeile zeigen die Richtungen an, in welche die Untergestelle bewegt werden können, nach innen oder nach außen, abhängig von der Größe des Trägers 3, der hineinpassen muß. Zum Beispiel wäre die Sechserpack- Version ein kürzerer Träger 3 als die Achterpack-Version. Die Untergestelle und dazugehörigen Seitenwände und Bänder würden für den Sechsflaschen-Träger in einer geringeren Entfernung plaziert werden als für den Achtflaschen-Träger. Obwohl es möglich wäre, beide Seiten der Wände und Stützstangen zu bewegen, ist es einfacher, lediglich einen Wand- Band-Satz stationär zu haften, während der andere Satz bewegt wird, z. B. jener Satz, mit dem die Richtungspfeile 45, 47 verbunden sind. Wie in Fig. 6 ersichtlich ist, sind die Bänder so angeordnet, daß jeder Träger 3 an den abstehenden Laschen 961, 963, 971, 973 angrenzend gefaßt werden kann. Sobald die Träger 3 in das Magazin 30 gefüllt sind, bewegen die Förderbänder 37, 38 die aufrechten zusammengeklappten Träger entlang der Seitenwände des Magazins 31, 32 zum "Ausgang" des Magazins 30.Referring to Figures 4, 5 and 6, the magazine assembly 30 provides a convenient means of presenting the cartons for loading. The magazine assembly 30 of the preferred embodiment is essentially a conveyor chute. In Figures 5 and 6, the magazine assembly is shown from its "loading" side, that is, the end into which the cartons are filled for further conveyance to the next assembly in apparatus 10. In the magazine assembly, a pair of opposed side walls 31, 32 form the chute. A pair of opposed belts 37, 38 provide the conveying assembly for the cartons 3. The belts 37, 38 are moved by known drive means on rollers or drums mounted on a support rod 41, 42 or by a similar arrangement. The roller bars 41, 42 are in turn mounted on bases 43, 44 or similar arrangements which, like the side wall bases 33, 34, are in constant rotation or are movably mounted on a support rod 36. The bases 33, 34, 43, 44 are mounted along the length of the side walls 31, 32 and the roller bars 41, 42. Referring particularly to the elevational view in Fig. 6, it can be seen how a collapsed bottle carrier 3 suitable for use in apparatus 10 and in magazine assembly 30 is loaded into the magazine where it is held by the side walls 31, 32 and the straps 37, 38 of the magazine 30. The magazine 30 can be adapted to accommodate varying sizes of carriers 3, e.g., six-packs or eight-packs. The magazine can be adjusted by changing the placement of the bases 33, 34, 43, 44 along the support rod 36. The direction arrows marked 45, 47 indicate the directions in which the bases can be moved, inwards or outwards, depending on the size of the carrier 3 that must fit inside. For example, the six-pack version would be a shorter carrier 3 than the eight-pack version. The bases and associated side walls and straps would be in a smaller distance than for the eight-bottle carrier. Although it would be possible to move both sides of the walls and support rods, it is easier to hold only one wall-band set stationary while moving the other set, e.g., the set to which the directional arrows 45, 47 are connected. As can be seen in Fig. 6, the bands are arranged so that each carrier 3 can be grasped adjacent the projecting tabs 961, 963, 971, 973. Once the carriers 3 are loaded into the magazine 30, the conveyor belts 37, 38 move the upright collapsed carriers along the side walls of the magazine 31, 32 to the "exit" of the magazine 30.

Die Träger 3 werden in das "Befüllungs-Ende" des Magazins gegeben, wobei die Träger 3 mit dem Boden nach unten zeigen.The carriers 3 are placed in the "filling end" of the magazine, with the carriers 3 facing downwards with the bottom.

Um eine größtmögliche Magazinlänge zu erhalten, aber dennoch an der Bodenfläche, die durch die Vorrichtung verbraucht wird, zu sparen, bildet die Magazinrutsche einen Winkel mit dem Hauptteil der länglichen Vorrichtung 10.In order to obtain the greatest possible magazine length, but still save on the floor space consumed by the device, the magazine slide forms an angle with the main part of the elongated device 10.

Vorübergehend bezugnehmend auf Fig. 4 ist, wie schon vorstehend angemerkt, die Anordnung der Vorrichtung im wesentlichen linear, so daß die Flaschen 1 und die Träger 3 entlang eigener linearer Spuren übereinander einen Teil des Weges durch die Vorrichtung 10 bewegt werden, und nachdem aus den beladenen Trägern Verpackungen gebildet wurden, diese entlang einer einzigen Spur den Rest des Weges durch die Vorrichtung 10 zurücklegen. Bezugnehmend auf die Fig. 4 und 7, entnimmt der Trägerzubringer 50 die Träger 3 aus dem Magazin 30 und gibt sie weiter an die Elemente einer linearen Trägerspur, die sich oberhalb der Flaschenspur befindet. Der Trägerzubringer 50 ist eine rotierende Anordnung mit drei räumlich getrennten Saugnapf-Halterungsstationen 52. Jede dieser Stationen 52 ist mit Saugnäpfen 54 ausgestattet, um den zusammengeklappten Träger 3 anzuheften und vom Ende des Magazins 30 zu entnehmen. Die Stationen 52 rotieren so um eine Achse 59, wie es durch den Drehrichtungspfeil 57 angezeigt wird. Zum Beispiel können die Stationen 52 gleitend mittels einer unterstützenden Zugstange 53 zur Rotation um die Achse 59 bewegt werden. In einer geeigneten Anordnung ist bei jeder Zugstange 53 ein Ende an einem Teil der Achse 59 fixiert und das andere Ende an der jeweiligen Halterungsstation 52 befestigt. Eine Rotation der Station 52 kann durch im Maschinenbau bekannte Vorrichtungen erreicht werden, beispielsweise durch den Einsatz eines Bahn-Nocken-Mechanismusses, welcher Hinterachsenwellen, Nockenstäbe, krummlinige flache und tiefe Nockenspuren und Nockenstößel verwendet, wie sie in den Patenten US 4,625,575; US 5,019,029; US 5,102,385 und US 5,104,369 beschrieben sind. Diese Patente werden hiermit durch Bezugnahme in die Beschreibung miteingeschlossen. Die bevorzugte Ausführungsform beinhaltet drei Saugnapf-Halterungsstationen 52, es können aber auch nur eine oder mehr als drei benutzt werden. Drei Stationen bewegen den Träger 3 wirkungsvoll in einer horizontalen Spur zu der Zeitsteuerungseinheit 60 der Vorrichtung 10. Die eigentlichen Saugnäpfe 54 sind in Fig. 7 nicht gezeigt, um andere Merkmale deutlicher darzustellen. Die Saugnäpfe 54 sind räumlich getrennt, um den Träger 3 an strategischen peripheren Punkten für die Handhabung festzuhalten. Die Saugwirkung oder ein Vakuum zum Betrieb der Saugnäpfe 54 wird durch typische pneumatische Komponenten erreicht. Die Führung 56 betrifft eine Zeitsteuerungseinheit für die Entfernung des Trägers 3 von der Saugnapf-Halterungsstation 52, und wird nachstehend genauer beschrieben.Referring temporarily to Fig. 4, as already noted above, the arrangement of the apparatus is substantially linear so that the bottles 1 and the carriers 3 are moved along separate linear tracks one above the other part of the way through the apparatus 10 and, after the loaded carriers have been formed into packages, they travel along a single track the remainder of the way through the apparatus 10. Referring to Figs. 4 and 7, the carrier feeder 50 removes the carriers 3 from the magazine 30 and passes them on to the elements of a linear carrier track located above the bottle track. The carrier feeder 50 is a rotating arrangement with three spatially separated suction cup holding stations 52. Each of these stations 52 is equipped with suction cups 54 for attaching and removing the folded carrier 3 from the end of the magazine 30. The stations 52 thus rotate about an axis 59 as indicated by the direction of rotation arrow 57. For example, the stations 52 may be slidably moved by a supporting pull rod 53 for rotation about the axis 59. In a suitable arrangement, each pull rod 53 has one end fixed to a portion of the axis 59 and the other end secured to the respective support station 52. Rotation of the station 52 may be accomplished by means known in the mechanical engineering art, for example by the use of a track cam mechanism employing rear axle shafts, cam rods, curvilinear flat and deep cam tracks and cam followers as described in patents US 4,625,575; US 5,019,029; US 5,102,385 and US 5,104,369. These patents are hereby incorporated by reference. The preferred embodiment includes three suction cup holding stations 52, but only one or more than three may be used. Three stations effectively move the carrier 3 in a horizontal track to the timing unit 60 of the apparatus 10. The actual suction cups 54 are not shown in Fig. 7 to more clearly illustrate other features. The suction cups 54 are spaced apart to hold the carrier 3 at strategic peripheral points for handling. The suction or vacuum for operating the suction cups 54 is achieved by typical pneumatic components. The guide 56 relates to a timing unit for the removal of the carrier 3 from the suction cup holding station 52 and is described in more detail below.

Die Ausführungsform der Zeitsteuerung-Transporteinheit wird in Bezug auf Fig. 4 beschrieben. Wie vorstehend erwähnt, bewegt die Zeitsteuerungs-Transporteinheit die Träger 3 aus der Fördereinrichtung 50 zu nachfolgenden Komponenten der Vorrichtung 10. Die Zeitsteuerungs-Transporteinheit staffelt die Träger 3 in einem vorbestimmten Abstand und beginnt deren Transport mit einer vorbestimmten Geschwindigkeitsrate. Diese Zeitversetzung der Träger 3 bewirkt, daß die Träger 3 eine synchron ausgerichtete Bewegung mit den jeweiligen Flaschengruppen 1 beginnen, während die Träger 3 und die Flaschen 1 sich weiter durch die Vorrichtung bewegen.The embodiment of the timing transport unit is described with reference to Fig. 4. As mentioned above, the timing transport unit moves the carriers 3 from the conveyor 50 to subsequent components of the apparatus 10. The timing transport unit staggers the carriers 3 at a predetermined distance and begins transporting them at a predetermined rate of speed. This time staggering of the carriers 3 causes the carriers 3 to begin a synchronously aligned movement with the respective bottle groups 1 as the carriers 3 and the bottles 1 continue to move through the apparatus.

In dieser Ausführungsform, wird in der Zeitsteuerungs-Transporteinheit die Zeitsteuerung und der Transport in zwei getrennten Segmenten durchgeführt, nämlich einer Zeitsteuerungsanordnung 60 und einer Transporteinheit, die der Einfachheit halber hier als Klemmband-Anordnung 70 bezeichnet wird. Die Zeitsteuerungsanordnung 60 besitzt mit einem Förderband angetriebene Hilfsfinger für das Fassen und Bewegen der Träger 3 in vorbestimmten Intervallen und für das Einführen der Träger in Klemmbänder in vorbestimmten Intervallen. Die Träger-unterstützende Fördereinheit 60 besteht aus einem Paar von einer oberen 61 und einer unteren 63 Endlos-Steuerkette. Jede Steuerkette 61, 63 enthält jeweils entsprechende Nasen- oder Fingersätze, welche Teile eines zusammengeklappten Trägers 3 in Eingriff nehmen, wenn der Träger von den Saugnäpfen 54 der Fördereinrichtung 50 freigegeben wird. Die obere Steuerkette 61 besitzt eine Reihe von oberen Nasen für den Eingriff 62, von denen eine die nachlaufende Kante des Griffabschnitts eines in Eingriff genommenen Trägers 3 in Eingriff nimmt. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform faßt eine obere Eingriff-Nase 62 den Träger 3 an der Schnittstelle der Handgriff-Abschnitte und der Seitenwandflächen. Die Kante, die sich an der Schnittstelle ausgebildet hat, gibt einen stabilen Haltepunkt ab. Die untere Steuerkette 63 besitzt eine Reihe von unteren Eingriff-Nasen 64, 65, 66, die im Tandembetrieb mit jeder oberen Eingriff-Nase 62 der oberen Steuerkette 61 arbeiten, um den Träger 3 gerade zu halten und ihn in die Klemmband-Anordnung 70 zu führen. Obwohl einige Kombinationen der unteren Eingriff-Nasen in einem Satz wirkungsvoll wären, befinden sich in der hier dargestellten bevorzugten Ausführungsform drei untere Eingriff-Nasen 64, 65, 66 in jedem Satz. Alle drei Nasen 64, 65, 66 unterstützen den Träger von unten. Die nachlaufende untere Eingriff-Nase 66 hilft besonders wirkungsvoll, den zusammengeklappten Träger 3 weiterzuschieben. Die Klemmband-Anordnung 70 bewegt den Träger 3 mit dem vorbestimmten Abstand weiter, so wie es von der Zeitsteuerungseinheit 60 eingeleitet wurde, während die Bodenwandflächen 910, 912 des Trägers 3 gegriffen werden und nach außen bewegt werden, um den Boden des Trägers 3 für die Beladung zu öffnen. Bezugnehmend nun auf die Fig. 4 und 8, weist die Klemm-Band- Anordnung ein Paar von Endlosbändern 72 auf, die auf die jeweiligen länglichen Stangen der Walzen 74 montiert sind. Die Bänder 72 drücken in einer länglichen vertikalen Ebene aneinander, deren Bewegungsrichtung 71 in Bezug auf einen festgehaltenen Träger 3 weiter in Richtung des fortlaufenden Prozesses in Vorrichtung 10 zeigt. Der oberste Abschnitt der Handgriffe der Träger 3 werden zwischen den Bändern 72 eingeklemmt und entlang der Spur zwischen den sich bewegenden Bändern 72 weitergeleitet. Ein oberes Führungsband 76 lenkt die oberen Abschnitte der Handgriffe der Träger 3 in den Pfad zwischen die Bänder 72. Das untere Führungsband 78 erstreckt sich entlang der Länge der Bänder 72. Die Öffnung zu dem unteren Führungsband 78 lenkt die sich nach unten erstreckenden Hilfslaschen 961, 971, 963, 973 der Träger 3 in die Führung 78. Bezugnehmend nun auch auf Fig. 11, werden die oberen Abschnitte der Träger-Handgriffe eingeklemmt und durch die Bänder 72 weiterbewegt; gleichzeitig bewegen sich die Hilfslaschen 961, 971, 963, 973 durch die untere Führungsband-Anordnung 78 weiter.In this embodiment, in the timing transport unit, timing and transport is performed in two separate segments, namely a timing assembly 60 and a transport unit, which for convenience is referred to herein as a clamping belt assembly 70. The timing assembly 60 has conveyor belt driven auxiliary fingers for grasping and moving the carriers 3 at predetermined intervals and for inserting the carriers into clamping belts at predetermined intervals. The carrier assisting conveyor unit 60 consists of a pair of upper 61 and lower 63 endless timing chains. Each timing chain 61, 63 includes respective sets of lugs or fingers which engage portions of a collapsed carrier 3 when the carrier is released from the suction cups 54 of the conveyor 50. The upper timing chain 61 has a series of upper lugs for engagement 62, one of which engages the trailing edge of the handle portion of an engaged carrier 3. In the preferred embodiment shown, an upper engagement nose 62 grips the carrier 3 at the interface of the handle sections and the side wall surfaces. The edge formed at the interface provides a stable support point. The lower timing chain 63 has a series of lower engagement lugs 64, 65, 66 which work in tandem with each upper engagement lug 62 of the upper timing chain 61 to hold the carrier 3 straight and guide it into the clamping band assembly 70. Although some combination of the lower engagement lugs in a set would be effective, in the preferred embodiment shown here there are three lower engagement lugs 64, 65, 66 in each set. All three lugs 64, 65, 66 support the carrier from below. The trailing lower engagement lug 66 is particularly effective in assisting in pushing the folded carrier 3 along. The clamping belt assembly 70 advances the carrier 3 the predetermined distance as initiated by the timing unit 60 while gripping the bottom panels 910, 912 of the carrier 3 and moving them outwardly to open the bottom of the carrier 3 for loading. Referring now to Figures 4 and 8, the clamping belt assembly includes a pair of endless belts 72 mounted on the respective elongated rods of the rollers 74. The belts 72 press against each other in an elongated vertical plane whose direction of movement 71 with respect to a clamped carrier 3 points further in the direction of the ongoing process in apparatus 10. The uppermost portion of the handles of the carriers 3 are clamped between the belts 72 and passed along the track between the moving belts 72. An upper guide band 76 directs the upper portions of the handles of the carriers 3 into the path between the bands 72. The lower guide band 78 extends along the length of the bands 72. The opening to the lower guide band 78 directs the downwardly extending auxiliary tabs 961, 971, 963, 973 of the carriers 3 into the guide 78. Referring now also to Fig. 11, the upper portions of the carrier handles are clamped and advanced by the bands 72; simultaneously, the auxiliary tabs 961, 971, 963, 973 advance through the lower guide band assembly 78.

Bezugnehmend auf Fig. 4, öffnen in einer Wandflächen-Greifanordnung 80 die Wandflächen-Greifer die zusammengeklappten Träger 3, um sie für die Beladung vorzubereiten. Während sich die Träger 3 durch die Zeitsteuerungs-Transporteinheit (die vorstehend beschrieben ist) bewegen, greifen die Trägerwandflächen-Greifer 82, welche sich auf Förderbändern in einer parallelen Spur unter der Zeitsteuerungseinheit bewegen, die Bodenwandflächen 910, 912 und ziehen sie nach außen, um den Träger 3 zu öffnen. Jeder Trägergreifer 82 ist eine Klammer, die die jeweilige Bodenwandfläche 910, 912 greift. In Fig. 8 ist ein Träger 3 in einer solchen Lage gezeigt, daß er von den Greifern 82 erfaßt werden kann. Nun wieder bezugnehmend auf Fig. 4, sind die Greifer 82 auf zwei Sätzen von Fördereinrichtungen (Endlosketten) 84, 86 montiert. Jeder Kettensatz 84, 86 ist ein Paar von gegenüberliegenden Endlosketten, die jeweils auf jeder Seite des zusammengeklappten, sich durch die Zeitsteuerungseinheit bewegenden Trägers 3, positioniert sind. Bezugnehmend auch auf Fig. 9 und 10, sind die Öffnungsbewegungen der Elemente der Greifanordnung schematisch dargestellt. Die Greifer 82 an beiden Sätzen der Greifer-Ketten 84, 86 bewegen sich von der Mittellinie 901 des Trägers 3 nach außen in die Richtung, die durch den Richtungspfeil 81 angezeigt ist. Gleichzeitig rotiert jede Kette 84, 86 in der Laufrichtung, die durch den Richtungspfeil 83 angezeigt ist. Die Greifer 82 und Ketten des ersten Kettensatzes 84 öffnen die Träger 3 durch ein Herausziehen der Bodenwandflächen 910, 912 der Träger. Der erste Kettensatz 84 und die Greifer 82 öffnen die Träger 3 aus dem vollständig zusammengeklappten Zustand in Fig. 8 in einen geöffneten Zustand. Die Ketten 84 im ersten Kettensatz 84 bewegen sich schneller als die Relativgeschwindigkeit der Träger 3, während sie mittels des Transportmechanismusses von entweder den Klemm-Bändern 72 oder den Einsatzteilen 262 bewegt werden. (Umgekehrt befindet sich die Bewegung der Träger 3 durch die Zeitsteuerungs-Transporteinheit der Vorrichtung in einer zeitgesteuerten Sequenz mit der Bewegung der Flaschen in einer Parallelspur unter den Trägern.) Wie aus Fig. 9 ersichtlich ist, ist der zusammengeklappte Träger 3 so zusammengeklappt, daß er an den Faltenbalg eines Akkordeons erinnert, wobei die Vorderseite des zusammengeklappten Trägers nach außen zeigt und die Hinterseite nach innen. Die größere Relativgeschwindigkeit des ersten Kettensatzes 84 ermöglicht ein schnelleres Vorwärtsziehen der Wandflächen 910, 912 als die Vorwärtsbewegung des Trägers 3 selber. Diese Bewegung ermöglicht eine Öffnung des Trägers in eine rechteckig-aufgerichtete Position, wo die Bodenwandflächen 910, 912 den Hauptteil des Trägers 3 "einholen". Nachdem der Träger 3 im ersten Teil der Greifketten 84 aufgerichtet wurden, greifen die Wandflächen-Greifer 82 des zweiten Greifketten-Satzes 86 die Bodenwandflächen 910, 912 des Trägers 3 und ziehen den Träger 3 weiter auf bis zum maximal geöffneten Zustand, wie er in Fig. 10 und 11 gezeigt ist. Der zweite Kettensatz 86 der Greifanordnung gibt die geöffneten Träger 3 auch zur nächsten Träger-Verarbeitungsstation der Vorrichtung 10 weiter, nämlich der Träger-Absenkeinheit 90. Die Greifer 82 und Ketten 84 des zweiten Greifketten-Satzes bewegen sich nicht mit einer größeren Relativgeschwindigkeit als der Träger-Transportmechanismus, aber sie bewegen sich in einer synchronen Weiterwegung (wie durch die Richtungspfeile 83 angezeigt wird) mit den Klemmbändern 72 oder den Einsätzen 262. Die Greifer 82 halten weiterhin die jeweiligen Bodenwandflächen 910, 912 während der Bewegung nach außen. Fig. 10 und 11 zeigen das Ende der Trägeröffnung, wo der Träger 3 vollständig geöffnet ist und bereit zur Weitergabe an die Absenkband-Anordnung 90. Fig. 11 ist ein Aufriß eines vollständig geöffneten Trägers 3, der durch die Elemente der Klemmband-Anordnung 70 und die Wandflächengreifer 82 festgehalten wird. Um kurz auf Fig. 4 zurückzukommen, helfen ein Paar von gegenüberliegenden Fördereinheiten in der Form von Endlosketten 88 bei der Weitergabe der geöffneten Träger 3 von dem ersten Kettensatz 84 zu dem zweiten Kettensatz 86. Wenn die Träger 3 den ersten Kettensatz 84 verlassen, fassen auf den Ketten 88 montierte Nasen das Vorder- und Hinterende der geöffneten Träger, um die Erhaltung der geöffneten Position zu unterstützen, während die Bodenwandflächen 910, 912 wieder von den Greifern 82 des zweiten Kettensatzes 86 ergriffen werden.Referring to Fig. 4, in a panel gripping assembly 80, the panel grippers open the collapsed carriers 3 to prepare them for loading. As the carriers 3 move through the timing transport unit (described above), the carrier panel grippers 82, which move on conveyor belts in a parallel track beneath the timing unit, grip the bottom panels 910, 912 and pull them outward to open the carrier 3. Each carrier gripper 82 is a clamp that grips the respective bottom panel 910, 912. In Fig. 8, a carrier 3 is shown in a position to be gripped by the grippers 82. Referring again to Fig. 4, the grippers 82 are mounted on two sets of conveyors (endless chains) 84, 86. Each chain set 84, 86 is a pair of opposed endless chains positioned one on each side of the collapsed carrier 3 moving through the timing unit. Referring also to Figs. 9 and 10, the opening movements of the elements of the gripping assembly are shown schematically. The grippers 82 on both sets of gripper chains 84, 86 move outward from the center line 901 of the carrier 3 in the direction indicated by the directional arrow 81. At the same time, each chain 84, 86 rotates in the direction of travel indicated by the directional arrow 83. The grippers 82 and chains of the first chain set 84 open the carriers 3 by pulling out the bottom wall surfaces 910, 912 of the carriers. The first set of chains 84 and grippers 82 open the carriers 3 from the fully collapsed state in Fig. 8 to an open state. The chains 84 in the first set of chains 84 move faster than the relative speed of the carriers 3 as they are moved by the transport mechanism of either the clamping bands 72 or the inserts 262. (Conversely, the movement of the carriers 3 by the timing transport unit of the apparatus is in a timed sequence with the movement of the bottles in a parallel track beneath the carriers.) As can be seen from Fig. 9, the collapsed carrier 3 is collapsed in a manner reminiscent of the bellows of an accordion, with the front of the collapsed carrier facing outward and the rear facing inward. The greater relative speed of the first set of chains 84 enables the panels 910, 912 to be pulled forward faster than the forward movement of the carrier 3 itself. This movement allows the carrier to open into a rectangularly erected position where the bottom wall panels 910, 912 "catch up" the main body of the carrier 3. After the carrier 3 has been erected in the first part of the gripping chains 84, the wall panel grippers 82 of the second gripping chain set 86 grip the bottom wall panels 910, 912 of the carrier 3 and pull the carrier 3 further open to the maximum open state as shown in Figs. 10 and 11. The second chain set 86 of the gripping assembly also passes the opened carriers 3 to the next carrier processing station of the apparatus 10, namely the carrier lowering unit 90. The grippers 82 and chains 84 of the second gripping chain set do not move at a greater relative speed than the carrier transport mechanism, but they move in a synchronous onward travel (as indicated by the directional arrows 83) with the clamping bands 72 or the inserts 262. The grippers 82 continue to hold the respective bottom wall surfaces 910, 912 during the outward movement. Figs. 10 and 11 show the end of the carrier opening where the carrier 3 is fully opened and ready for transfer to the drop belt assembly 90. Fig. 11 is an elevational view of a fully opened beam 3 held in place by the elements of the clamping belt assembly 70 and the panel grippers 82. Returning briefly to Fig. 4, a pair of opposed conveyor units in the form of endless chains 88 assist in transferring the opened beams 3 from the first chain set 84 to the second chain set 86. As the beams 3 leave the first chain set 84, lugs mounted on the chains 88 grip the front and rear ends of the opened beams to assist in maintaining the open position while the bottom panels 910, 912 are again gripped by the grippers 82 of the second chain set 86.

Eine Draufsicht der Greifer 82, der Ketten 84, 86, 88 und der Nasen 89 ist in Fig. 12 gezeigt. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, müssen sich die Greifer 82, wenn sie sich um den geschlossenen Kreislauf, der durch die Greifketten 84, 86 definiert ist, bewegen, nach außen bewegen in Richtung des gegenüberliegenden Satzes von Greifern und dann nach innen weg von dem gegenüberliegenden Satz von Greifern (und daher ausgehend von der Mittellinie 901 der Träger nach außen), und zwar durch die Verwendung eines Nockenstößels, der auf jeden Greifer 82 montiert ist, welcher sich in einem Nockenkanal oder einer Nockenspur 292 bewegt.A top view of the grippers 82, chains 84, 86, 88 and lugs 89 is shown in Fig. 12. In the preferred embodiment of the invention, the grippers 82, as they move around the closed circuit defined by the gripper chains 84, 86, must move outwardly toward the opposing set of grippers and then inwardly away from the opposing set of grippers (and therefore outwardly from the centerline 901 of the carriers) through the use of a cam follower mounted on each gripper 82 which moves in a cam channel or track 292.

Eine zusätzliche Führungsstruktur kann in der Greifanordnung verwendet werden, um die Erhaltung der rechteckig aufgerichteten Position der Träger zu unterstützen und um die Bodenwandflächen besser in ihrer horizontalen Position zu halten. Obwohl dies nicht gezeigt ist, kann ein geeignetes Führungselement ein L-förmiges längliches Glied sein, daß sich nach vorne erstreckt in Bezug auf die Vorrichtung, wobei der rechte Winkel, der an der Schnittstelle einer vertikalen Seitenwand und einer horizontalen Bodenwandfläche gebildet wird, an die rechtwinklige Kante des L-förmigen Führungselements stößt. Eine Führungseinheit ist entlang jeder Seite des Trägers und der Vorrichtung ausgerichtet. Jede Führungseinheit strebt bei dem zweiten Greifer-Satz leicht von der Mitte der Vorrichtung nach außen, um der vergrößerten Breite des Trägers Rechnung zu tragen, die entsteht, wenn die Greifer weiter nach außen ziehen, um die abgeschrägten Kanten des Trägers auszubilden, wie vorstehend beschrieben.Additional guide structure may be used in the gripping assembly to help maintain the rectangular upright position of the beams and to better maintain the bottom wall panels in their horizontal position. Although not shown, a suitable guide member may be an L-shaped elongate member that extends forwardly of the device, with the right angle formed at the intersection of a vertical side wall and a horizontal bottom wall panel abutting the right-angled edge of the L-shaped guide member. A guide unit is aligned along each side of the beam and device. Each guide unit extends slightly outwardly from the center of the device in the second gripper set to accommodate the increased width of the beam that occurs as the grippers pull further outward to form the beveled edges of the beam, as previously described.

Wie vorstehend erwähnt, teilt ein Sternrad 105 die Flaschen von dem Flaschenzuliefer-Förderband in Gruppen für die Verladung in die Träger ein. Nach der Einteilung wird ein zeitgesteuerter, mit Abständen versehener Transport der Flaschengruppen durch die Verwen dung eines Förderbandes 106 erreicht, welches sich unter den Flaschen fortbewegt, und eines Flaschengreif-Förderbandes 112, welches die Seiten der Flaschen greift. Ein Flaschenförderer besitzt ein räumlich getrenntes Paar von Endlosketten, worauf Flaschen- Nasen montiert sind und von denen jede mit einem Paar von Flaschenunterstützungs- Schienen versehen ist. Die Schienen dienen als Leiste, die die äußere Peripherie der Flaschenböden mit unterstützen soll. Die Nasen greifen die hinterste Flaschen jeder Kolonne einer Flaschengruppierung. Obwohl eine einzelne Nase verwendet werden kann, um die hinterste Flasche einer Kolonne zu fassen, erlauben paarweise Nasensätze einen stabileren Kontakt mit den Flaschen, da hier anstelle einem Punkt zwei Punkte auf der Flasche berührt werden. Der Schlitz oder die Aussparung, die sich der Länge nach zwischen den Kettenstrukturen erstreckt, stellt eine Wegstrecke für die Laschen 961, 971, 963, 973 bereit, wenn die Träger auf die Flaschengruppen herabgelassen werden. Dieser Aspekt wird nachstehend genauer erklärt werden.As mentioned above, a star wheel 105 divides the bottles from the bottle supply conveyor into groups for loading into the carriers. After division, a timed, spaced transport of the bottle groups is carried out by using This is achieved by the use of a conveyor belt 106 which travels beneath the bottles and a bottle gripping conveyor belt 112 which grips the sides of the bottles. A bottle conveyor has a spaced-apart pair of endless chains on which bottle lugs are mounted, each of which is provided with a pair of bottle support rails. The rails serve as a ledge to support the outer periphery of the bottle bottoms. The lugs grip the rearmost bottle of each column of a bottle grouping. Although a single lug can be used to grip the rearmost bottle of a column, paired sets of lugs allow for more stable contact with the bottles since two points on the bottle are contacted instead of one point. The slot or recess extending lengthwise between the chain structures provides a path for the lugs 961, 971, 963, 973 as the carriers are lowered onto the bottle groups. This aspect will be explained in more detail below.

Bezugnehmend auf Fig. 4 werden die Flaschen in den Gruppierungen und Abständen, die von dem Sternrad 105 eingestellt wurden, gehalten mit Hilfe eines Paars von Flaschengreif- Fördereinheiten 112. Die Flaschengreif-Fördereinheiten 112 arbeiten in Verbindung mit dem bodengreifenden Flaschenförderer, der unmittelbar vorstehend beschrieben wurde, um die Flaschen zu befördern. Jede Flaschengreif-Fördereinheit 112 besitzt Flaschengreifer 113, die auf eine Endloskette 111 montiert sind. Jeder Flachengreifer 113 ist ein blockähnliches Glied mit einer Reihe von benachbarten C-förmigen Hohlräumen, um die Flaschen 1 aufzunehmen. Die Anzahl der C-förmigen Hohlräume entspricht der Anzahl der aufzunehmenden Flaschen in jeder Kolonne des Trägers 3. Zum Beispiel würde ein Träger für sechs Flaschen drei Flaschen pro Kolonne haben und ein Träger für acht Flaschen würde vier Flaschen pro Kolonne haben. Die Erfindung verwendet eine Einzelkette 111, um die Flaschengreifer 113 zu zirkulieren, während die Greifer 113 in einer konstanten Orientierung in Richtung der Mitte der Vorrichtung 10 verbleiben.Referring to Figure 4, the bottles are held in the groupings and spacings set by the star wheel 105 by means of a pair of bottle gripping conveyor units 112. The bottle gripping conveyor units 112 operate in conjunction with the floor gripping bottle conveyor described immediately above to convey the bottles. Each bottle gripping conveyor unit 112 has bottle grippers 113 mounted on an endless chain 111. Each floor gripper 113 is a block-like link with a series of adjacent C-shaped cavities to receive the bottles 1. The number of C-shaped cavities corresponds to the number of bottles to be received in each column of the carrier 3. For example, a six-bottle carrier would have three bottles per column and an eight-bottle carrier would have four bottles per column. The invention uses a single chain 111 to circulate the bottle grippers 113 while the grippers 113 remain in a constant orientation toward the center of the device 10.

Nach dem Öffnen werden die Träger 3 auf die Flaschengruppen 1, die sich auf einer parallelen Spur unter der Trägerspur bewegen, herabgelassen. Bezugnehmend auf Fig. 4 und 26 wird das Absenken der Träger durch eine Kombination von einer Schachtelgreif- und - absenkbandanordnung 90 und einer darüber hängenden Neigungsblockanordnung 100 erreicht. Wenn der aufgerichtete Träger 3 die Klemmband- 70 und die Greiferanordnung 80 verläßt, befindet er sich in einer aufrechten Position, wobei die Bodenwandflächen 910, 912 nach außen von einer Mittellinie 901 des Trägers 3 zeigen. Während der aufgerichtete Trä ger 3 die Klemm-Bandanordnung 70 und die Greifer 82, die auf die zweite Greiferkette 86 montiert sind, verläßt, wird er zu der Neigungsanordnung gelenkt, wo die ausgeklappten Bodenwandflächen 910, 912 jeweils durch linke und rechte gegenüberliegende Paare von Neigungsbändern 92, 94 und 93, 95 aufgenommen werden. Bezugnehmend nun allgemein auf Fig. 4 und 13, aber insbesondere auf Fig. 14 und 15, sind die Bänderpaare 92, 94 und 93, 95 der Neigungsbandanordnung 90 räumlich voneinander getrennt, so daß die Träger 3 zwischen ihnen hindurchwandern können. Als Bezugspunkt werden ein Paar von oberen 92 und unteren 94 Bändern als "rechte" Neigungsbänder angesehen, während die gegenüberliegenden oberen 93 und unteren 95 Bänder als "linkes" Paar angesehen werden. Jedes der vier Bänder 92, 93, 94, 95 ist ein Endlosband. Der Abstand, der zwischen den sich gegenüberliegenden Flächen jedes Bänderpaars gezeigt wird, dient einem illustratorischen Zweck. Die sich gegenüberliegenden Flächen jedes Bänderpaares 92, 94 und 93, 95 sind nahe genug plaziert, so daß die Wandflächen 910, 912 des Trägers 3 zwischen jedes Paar des sich bewegenden Bandes eingeklemmt werden. Die Träger 3 werden auf diese Weise entlang der Vorrichtung 10 mittels der sich bewegenden Bänder transportiert.After opening, the carriers 3 are lowered onto the bottle groups 1 which move on a parallel track beneath the carrier track. Referring to Figs. 4 and 26, the lowering of the carriers is accomplished by a combination of a carton gripping and lowering belt assembly 90 and an overhanging tilt block assembly 100. When the erected carrier 3 leaves the clamping belt 70 and gripper assembly 80, it is in an upright position with the bottom wall surfaces 910, 912 facing outward from a centerline 901 of the carrier 3. While the erected carrier 3 As the carrier 3 leaves the clamping belt assembly 70 and the grippers 82 mounted on the second gripper chain 86, it is directed to the tilt assembly where the deployed bottom panels 910, 912 are received by left and right opposing pairs of tilt belts 92, 94 and 93, 95, respectively. Referring now generally to Figs. 4 and 13, but particularly to Figs. 14 and 15, the pairs of belts 92, 94 and 93, 95 of the tilt belt assembly 90 are spatially separated from one another so that the carriers 3 can pass between them. As a reference, a pair of upper 92 and lower 94 belts are considered to be the "right" tilt belts, while the opposing upper 93 and lower 95 belts are considered to be the "left" pair. Each of the four belts 92, 93, 94, 95 is an endless belt. The distance shown between the opposing surfaces of each pair of belts is for illustrative purposes. The opposing surfaces of each pair of belts 92, 94 and 93, 95 are placed close enough so that the wall surfaces 910, 912 of the carrier 3 are sandwiched between each pair of the moving belts. The carriers 3 are thus transported along the apparatus 10 by means of the moving belts.

Obwohl nur die allgemeine Struktur der Bänderanordnung 90 gezeigt ist, liegt es auf der Hand, daß die normalerweise von Fachleuten eingesetzten Einrichtungen, um Endlosbänder anzutreiben, verwendet werden, zum Beispiel ein kreisförmiger Walzenmechanismus 91, der sich an den Enden der Bänderläufe befindet, mit zusätzlichen Walzen, die zwischen den Enden des Durchlaufs plaziert sind, um gegenüberliegende Bänder in einem Flächenkontakt zu halten (wie es in Fig. 8 in Bezug auf die Walzen 74 in der Klemmband-Anordnung 70 gezeigt ist). Die Bewegung der Bänder 92, 94 und 93, 95 sind synchron mit der Bewegung des Flaschengruppen-Fördermechanismusses (d. h., den Flaschengreif-Fördereinheiten 112). Jeder Träger 3 wird von den Neigungsbändern so aufgenommen, daß jeder Träger 3 eine Flaschengruppe 5 überlagert. Bezugnehmend auf den Aufriß in Fig. 13, wird ein optimaler Winkel für die Neigung der Bänderpaare 92, 94 (und 93, 95, welche parallel zu 92, 94, aber auf Fig. 13 nicht sichtbar sind) und der horizontalen Ebene der Flaschengruppen 5 mit "A" bezeichnet und beträgt 5 Grad. Die Winkelausrichtung der Neigungsbänder 92, 94, 93, 95 bewirkt, daß die Träger 3 sich langsam auf die Flaschengruppen 5 absenken. Das Herablassen der Träger 3 wird durch die darüber hängende Neigeblockanordnung 100 erleichtert, in welcher eine Reihe von Handgriff-In-Eingriff nehmenden Blöcken 102 an einer Endloskette montiert sind, welche ihrerseits mit den Neigungsbändern ausgerichtet und synchronisiert ist. Bezugnehmend speziell auf Fig. 14, hat jeder Block 102 eine Rille oder einen Schlitz, um den Handgriff des Trägers 3 aufzunehmen. Die Hängeanordnung ist in Bezug auf die Neigungsbänder 92, 94 und 93, 95 so ausgerichtet, daß, während die Träger mittels der Bänder 92, 94 und 93, 95 bewegt werden, der Scheitelpunkt des Trägers 3, d. h. der obere Abschnitt des Griffteils, durch die Rille/den Schlitz 103 in Eingriff genommen wird. Die Hängeanordnung hilft dabei, die nach unten geneigte Bewegung der Träger zu stabilisieren und zu verstärken. Die Blöcke können aus Gründen der Synchronisierung räumlich getrennt sein, aber eine einfache Verwendungsart ist, wie dargestellt, daß die Blöcke 102 aneinanderstoßen, so daß sich im wesentlichen eine kontinuierliche Rille oder Schlitz bildet.Although only the general structure of the belt assembly 90 is shown, it will be appreciated that the means normally employed by those skilled in the art to drive endless belts are used, for example a circular roller mechanism 91 located at the ends of the belt runs, with additional rollers placed between the ends of the run to maintain opposing belts in surface contact (as shown in Fig. 8 with respect to the rollers 74 in the clamping belt assembly 70). The movement of the belts 92, 94 and 93, 95 are synchronous with the movement of the bottle group conveyor mechanism (i.e., the bottle gripping conveyor units 112). Each carrier 3 is received by the incline belts so that each carrier 3 overlies a bottle group 5. Referring to the elevation in Fig. 13, an optimum angle for the inclination of the pairs of belts 92, 94 (and 93, 95 which are parallel to 92, 94 but not visible in Fig. 13) and the horizontal plane of the bottle groups 5 is designated "A" and is 5 degrees. The angular alignment of the inclination belts 92, 94, 93, 95 causes the carriers 3 to slowly lower onto the bottle groups 5. The lowering of the carriers 3 is facilitated by the overhanging tilt block assembly 100 in which a series of handle engaging blocks 102 are mounted on an endless chain which in turn is aligned and synchronized with the tilt belts. Referring specifically to Fig. 14, each block 102 has a groove or slot to receive the handle of the carrier 3. The hanging assembly is in relation to aligned with the inclination bands 92, 94 and 93, 95 so that as the supports are moved by means of the bands 92, 94 and 93, 95, the apex of the support 3, ie the upper portion of the handle portion, is engaged by the groove/slot 103. The hanging arrangement helps to stabilize and reinforce the downwardly inclined movement of the supports. The blocks may be spatially separated for synchronization purposes, but a simple manner of use is, as shown, with the blocks 102 abutting one another to form essentially a continuous groove or slot.

Bezugnehmend auf Fig. 15, beinhaltet zur besseren Stabilisierung der Trägerbewegung eine alternative Version der Neigungsband-Anordnung 90 eine Führung 98, 99, die so plaziert ist, daß sie die Faltlinie, die zwischen jeder Bodenwandfläche 910, 912 und einer angrenzenden Seitenwand des Trägers entsteht, zu Fassen bekommt. Die Führung 98, 99 ist parallel und coextensiv mit der Länge der Bänder 92, 94 und 93, 95. Die Führungen 98, 99 helfen folglich beim Absenken der Träger 3 und stabilisieren die Träger zusätzlich beim Herablassen.Referring to Fig. 15, to better stabilize the beam movement, an alternative version of the tilt band assembly 90 includes a guide 98, 99 positioned to catch the fold line created between each bottom panel 910, 912 and an adjacent side panel of the beam. The guide 98, 99 is parallel and coextensive with the length of the bands 92, 94 and 93, 95. The guides 98, 99 thus assist in lowering the beams 3 and further stabilize the beams during lowering.

Um eine optimale Leistung und Verläßlichkeit der Vorrichtung 10 zu erhalten, wird jeder Träger anstelle einer vollständigen Absenkung über die Flaschengruppe 5 nur substantiell abgesenkt vor dem Verlassen der Neigungsbänder 92, 94 und 93, 95 durch die Trägerwandflächen 910, 912 und dem Verlassen der darüber hängenden Neigungsblöcke 102 durch die Handgriff-Abschnitte.To obtain optimum performance and reliability of the device 10, each carrier, instead of being completely lowered over the bottle group 5, is only substantially lowered prior to exiting the incline bands 92, 94 and 93, 95 through the carrier wall surfaces 910, 912 and exiting the overhanging incline blocks 102 through the handle sections.

Ein vollständiges Absenken jedes Trägers 3 über eine Flaschengruppe 5 wird in der Stützradanordnung 120 erreicht, die der Neigungsbandanordnung 90 und den darüber hängenden Neigungsblockanordnungen 100 nachfolgt. Die Träger 3 und die Flaschengruppen 5 verlassen das Neigungsband 90 und die darüber hängenden Neigungsblockanordnungen 100 als eine Einheit, die in Fig. 13 mit der Nummer 6 bezeichnet wird. Die Träger-Flaschen- Einheit 6 ist eine Verpackung, bei der der vollständig aufgerichtete Träger 3 substantiell, jedoch nicht vollständig über die Flaschengruppierung 5 abgesenkt ist. Der Träger 3 ist entweder in einem Winkel bezüglich der Flaschengruppierung 5 positioniert, was sich aus der gewinkelten Plazierung der Träger 3 über den Flaschen 5 ergibt, oder er kann auch horizontal positioniert sein, wenn er die Neigeeinheit verläßt, was durch den Kontakt des hintersten Endes des Träger-Handgriffs mit dem letzten Neigungsblock 102 erreicht werden kann. Die Positionierung des Trägers 3 über einer Flaschengruppe 5 ist damit abgeschlossen und der Träger ist in Bezug auf die Flaschengruppe vollständig plaziert. Die Einheit einer Fla schengruppe 5 und eines vollständig plazierten Trägers 3 wird in Fig. 13 mit der Nummer 7 bezeichnet. Die Einheit 7 ist nun bereit zum Verschluß.Complete lowering of each carrier 3 over a bottle group 5 is accomplished in the support wheel assembly 120 which follows the tilt belt assembly 90 and overhanging tilt block assemblies 100. The carriers 3 and the bottle groups 5 exit the tilt belt 90 and overhanging tilt block assemblies 100 as a unit designated by the number 6 in Fig. 13. The carrier-bottle unit 6 is a package in which the fully erected carrier 3 is substantially, but not completely, lowered over the bottle group 5. The carrier 3 is either positioned at an angle with respect to the bottle group 5 resulting from the angled placement of the carriers 3 over the bottles 5 or it may be positioned horizontally as it exits the tilt unit which may be accomplished by the contact of the rearmost end of the carrier handle with the last tilt block 102. The positioning of the carrier 3 over a bottle group 5 is thus completed and the carrier is completely positioned in relation to the bottle group. The unit of a bottle ing group 5 and a completely placed carrier 3 is designated by the number 7 in Fig. 13. The unit 7 is now ready for closure.

Die Stützblöcke 122 können mit einer Feder versehen sein, so daß, wenn eine Flasche anstelle eines Trägerhandgriffes erfaßt wird, der Widerstand ein Zurückschieben des Stützblockes zu seinem Kupplungspunkt bewirkt. Auf diese Art werden Beschädigungen und Störungen verhindert, wenn eine falsch ausgerichtete Flasche von einem Stützblock 122 erfaßt wird.The support blocks 122 may be spring loaded so that when a bottle is gripped instead of a carrier handle, the resistance causes the support block to be pushed back to its coupling point. In this way, damage and failure are prevented when a misaligned bottle is gripped by a support block 122.

In Fig. 13 und 14 werden die Flaschen 1 in Gruppierungen 5 von zwei oder drei Reihen mit insgesamt sechs Flaschen pro Gruppe gezeigt. Allerdings, wie vorstehend erwähnt wurde, wird angemerkt, daß das System der Erfindung mit verschiedenen Mengen von zu verpackenden Flaschen funktioniert. Um diesen Punkt zu betonen, verwenden die Beschreibungen und Illustrationen der bevorzugten Ausführungsform sowohl Sechs- als auch Achtflaschen-Gebinden. Beispielsweise ist der Flaschengreifer 114, der in dem isometrischen Schema in Fig. 4 gezeigt wird, für eine Gruppe von acht Flaschen ausgelegt, während die Träger 3 und die Flaschengruppierungen in anderen Illustrationen eine Anordnung mit sechs Flaschen zeigen. Die Prinzipien dieser Erfindung können genauso auf Sechs- und Achtflaschengebinde als auch auf anders zusammengestellte Gebinde angewendet werden.In Figs. 13 and 14, the bottles 1 are shown in groupings 5 of two or three rows with a total of six bottles per group. However, as mentioned above, it is noted that the system of the invention will work with different quantities of bottles to be packaged. To emphasize this point, the descriptions and illustrations of the preferred embodiment use both six and eight bottle packs. For example, the bottle gripper 114 shown in the isometric diagram in Fig. 4 is designed for a group of eight bottles, while the carriers 3 and bottle groupings in other illustrations show a six bottle arrangement. The principles of this invention can be applied to six and eight bottle packs as well as to other configurations.

Bezugnehmend nun wieder speziell auf Fig. 4, wird jede Verpackung 7 nach dem Verlassen der Stützeinheit 120 der Vorrichtung 10 von einer Verpackungs-Nasen-Anordnung 130 erfaßt und weitertransportiert. Die Verpackungs-Nasen-Anordnung 130 besteht in erster Linie aus einem Paar von gegenüberliegenden Endlosketten 132, auf welche Nasen 134 montiert sind, die jede Verpackung 7 erfassen. Das Schließen der Schachtel 3 jeder Verpackung 7 wird in dem Falt- und Klebebereich 140 der Vorrichtung 10 durchgeführt, während die Verpackungen mit Hilfe der Verpackungs-Nasen 134 vorwärtsbewegt werden. Auf die Innenseite (d. h., die Seite, die in Richtung des Inneren des aufgerichteten Trägers 3 zeigt) der sogenannten größeren Bodenwandfläche 912 des Trägers 3 wird Kleber aufgetragen. Der Kleber wird aufgetragen, um die aufstrebenden Seitenwand-Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 an der inneren Seite der größeren Bodenwandfläche 912 zu befestigen. In einer Variante des Trägers ohne Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 ist eine Faltung und Befestigung der Hilfslaschen aus offensichtlichen Gründen nicht notwendig. Die Elemente der Falt-Klebe- Anordnung 140 sind so angeordnet, daß die Trägerelemente der Reihe nach gefaltet werden. In dem Faltbereich werden zuerst die Bodenwandflächen 910, 912 vertikal nach unten gefaltet, dann unter den Träger 3 in eine flächenberührende Position für den späteren Verschluß gebracht. Die Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 werden in eine horizontale Position gefaltet. Die Hilfslaschen-Faltelemente sind in einer der Einfachheit halber Laschenfaltblock 141 genannten Einheit untergebracht. In Übereinstimmung mit der Trägerorientierung, wie sie oben diskutiert wurde, wird zuerst die größere Bodenwandflächenlasche 912 der beiden Bodenwandflächenlaschen 910, 912 erfaßt. Während das Förderband eine Verpackung 7 weiter vorwärtsbefördert, wird der Kleber mit Hilfe konventioneller Mittel wie einer Kleberpistole auf die nach unten zeigende größere Bodenwandfläche 912 wie vorstehend beschrieben aufgetragen. Der Kleber wird auf den mittleren Abschnitt der Bodenwandfläche 912 in einer Position aufgetragen, die geeignet ist, um die Hilfslaschen 961, 963, 971, 973 darauf zu befestigen, wenn die größere Bodenwandfläche aufgefaltet wird, so daß sie in einer flächenberührenden Beziehung zu dem Boden der Verpackung 7 steht. Nachdem auf die Bodenwandfläche 912 Kleber aufgetragen wurde, wird der Boden des Trägers 3 geschlossen und in aufeinanderfolgenden Schritten verschlossen.Referring now again specifically to Fig. 4, each package 7, after leaving the support unit 120 of the apparatus 10, is gripped and transported by a package nose assembly 130. The package nose assembly 130 consists primarily of a pair of opposed endless chains 132 on which are mounted noses 134 which grip each package 7. Closing of the box 3 of each package 7 is carried out in the folding and gluing area 140 of the apparatus 10 while the packages are advanced by means of the package noses 134. Glue is applied to the inside (ie, the side facing towards the interior of the erected carrier 3) of the so-called larger bottom wall surface 912 of the carrier 3. The adhesive is applied to attach the rising side wall auxiliary flaps 961, 963, 971, 973 to the inner side of the larger bottom wall surface 912. In a variant of the carrier without auxiliary flaps 961, 963, 971, 973, folding and fastening of the auxiliary flaps is not necessary for obvious reasons. The elements of the folding-gluing arrangement 140 are arranged so that the carrier elements are folded in sequence. In the folding area, the bottom wall surfaces 910, 912 are first folded vertically downwards folded, then placed under the carrier 3 in a face-to-face position for subsequent closure. The auxiliary flaps 961, 963, 971, 973 are folded into a horizontal position. The auxiliary flap folding elements are housed in a unit referred to for convenience as flap folding block 141. In accordance with the carrier orientation as discussed above, the larger bottom panel flap 912 of the two bottom panel flaps 910, 912 is first engaged. As the conveyor belt continues to advance a package 7, the adhesive is applied to the downwardly facing larger bottom panel 912 by conventional means such as a glue gun as described above. Adhesive is applied to the central portion of the bottom panel 912 in a position suitable for securing the auxiliary tabs 961, 963, 971, 973 thereto when the larger bottom panel is unfolded so that it is in face-to-face relationship with the bottom of the package 7. After adhesive has been applied to the bottom panel 912, the bottom of the carrier 3 is closed and sealed in successive steps.

Das Schließen des Bodens des Trägers 3 kann auf mehrere Arten erreicht werden, beispielsweise durch ein Befestigen der Bodenwandflächen 910, 912 aneinander durch ein Klebemittel. Ein anderes wirksames Mittel für das Verschließen ist die Verwendung eines Verschlußmechanismusses, der als "Stanzverschluß" in der Verpackungsbranche bekannt ist, wobei die äußere der beiden Bodenflächen erhabene Verschlußglieder enthält, welche über entsprechenden Hohlöffnungen und Gliedern in der inneren Bodenfläche zu liegen kommen. Um den Verschluß der Bodenwandflächen der Träger 3 effektiv zu unterstützen, besonders wenn ein Stanzverschluß verwendet wird, können die beiden Bodenflächen 910, 912 nach innen gezogen werden, um die beiden Bodenwandflächen 910, 912 besser auszurichten. Dies ist besonders nützlich und notwendig, um erhabene und hohle Verschlußkomponenten zu erfassen, und es ist auch nützlich, um allgemein sicherzustellen, daß sich der Träger 3 in seinem optimalen rechteckig aufgeklappten Zustand befindet, wobei die Bodenwandflächen 910, 912 zu einem vorbestimmten Grad überlappen.Closing the bottom of the carrier 3 can be accomplished in several ways, for example by securing the bottom panels 910, 912 together by an adhesive. Another effective means for closing is to use a closing mechanism known as a "punch closure" in the packaging industry, where the outer of the two bottom panels includes raised closure members which overlie corresponding hollow openings and members in the inner bottom panel. To effectively assist in closing the bottom panels of the carrier 3, particularly when a punch closure is used, the two bottom panels 910, 912 can be pulled inward to better align the two bottom panels 910, 912. This is particularly useful and necessary to detect raised and hollow closure components, and is also useful to generally ensure that the carrier 3 is in its optimal rectangular unfolded condition with the bottom wall surfaces 910, 912 overlapping to a predetermined degree.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Beladen von Behältern in Träger mit offenem Boden (3), die ausziehbare quer verlaufende Wandflächen (910, 912) aufweisen, die sich von Seitenwänden (920, 930) erstrecken, wobei die Vorrichtung eine Schachtel-Absenkeinrichtung zum Absenken der Schachtel auf Gruppierungen von Behältern umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtel-Absenkeinrichtung eine Schachtel-Greif- und Absenkanordnung (92, 94, 93, 95) zum Greifen und Ziehen der Bodenwandflächen (910, 912) der Träger nach außen in Bezug auf eine Mittellinie davon umfaßt, derart, daß die Bodenwandflächen im wesentlichen quer in Bezug auf die Seitenwände (920, 930) der Träger angeordnet sind, wenn die Träger in einer synchronen, nach unten geneigten Linearbewegung über jeweilige Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern transportiert werden.1. Apparatus for loading containers into open bottom carriers (3) having extendible transverse wall panels (910, 912) extending from side walls (920, 930), the apparatus comprising a box lowering device for lowering the box onto groupings of containers, characterized in that the box lowering device comprises a box gripping and lowering arrangement (92, 94, 93, 95) for gripping and pulling the bottom wall panels (910, 912) of the carriers outwardly with respect to a center line thereof such that the bottom wall panels are disposed substantially transversely with respect to the side walls (920, 930) of the carriers when the carriers are transported in a synchronous downwardly inclined linear movement over respective groupings of a predetermined number of containers. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Greifanordnung ein nach unten geneigtes Paar gegenüberliegender länglicher Endlosbandpaare (92, 94; 93, 95) in flächenberührender Beziehung umfaßt, die dazwischen einen Weg zum Aufnehmen und Greifen von sich quer erstreckenden Bodenwandflächen (910, 912) der Träger ausbilden.2. Apparatus according to claim 1, wherein the gripping assembly comprises a downwardly inclined pair of opposed elongated endless belt pairs (92, 94; 93, 95) in face-to-face contacting relationship forming a path therebetween for receiving and gripping transversely extending bottom wall panels (910, 912) of the carriers. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die weiterhin eine Stützanordnung (100) mit einer Vielzahl von Stützelementen (102) zum In-Eingriffnehmen von oberen Abschnitten von Trägergriffen umfaßt, wobei die Stützelemente drehbar und zusammenwirkend in Bezug auf die Träger angeordnet sind, die über die Gruppierungen von Behältern plaziert worden sind, derart, daß beim Drehen der Stützelemente die untersten davon die jeweiligen oberen Abschnitte der Trägergriffe in Eingriff nehmen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a support assembly (100) having a plurality of support members (102) for engaging upper portions of carrier handles, the support members being rotatably and cooperatively arranged with respect to the carriers placed over the groupings of containers such that upon rotation of the support members, the lowermost ones thereof engage the respective upper portions of the carrier handles. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei wenigstens eine Kolonne einer Reihe von Behältergruppierungen wenigstens zwei Kolonnen umfaßt.4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one column of a series of container groupings comprises at least two columns. 5. Verpackungsmaschine zum Beladen von Behältern in vom Boden zu beladende Träger (3) durch die Schachtel-Beladevorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Verpackungsmaschine weiter umfaßt:5. Packaging machine for loading containers into bottom-loading carriers (3) by the box loading device according to one of claims 1 to 4, the packaging machine further comprising: eine Behälter-Zuführungsanordnung mit einem Fördermechanismus (112, 113) zum Bewegen von wenigstens einer Kolonne einer Reihe von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern (5) entlang einer ersten Höhe;a container feed arrangement having a conveyor mechanism (112, 113) for moving at least one column of a series of groupings of a predetermined number of containers (5) along a first height; eine Träger-Zuführungseinrichtung (50) zum Zubringen der Träger von einer Trägervorschub-Zuführungseinrichtung;a carrier feeding device (50) for feeding the carriers from a carrier advance feeding device; eine Träger-Zeitgeber-Transportanordnung (60; 260), die in wirksamer Verbindung mit der Träger-Zuführungseinrichtung (50) angeordnet ist, um die Träger von der Träger-Zuführungseinrichtung aufzunehmen und den Transport der Träger (3) in synchroner Parallelbewegung mit der wenigstens einen Kolonne einer Reihe von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern auf einem zweiten Höhenniveau über dem ersten Höhenniveau einleitet, derart, daß die Träger über jeweiligen Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern ausgerichtet sind und einen Bodenwandflächen-Verschlußmechanismus (130, 140, 182) um die Bodenwandflächen eines jeden Trägers aneinander zu befestigen.a carrier timing transport assembly (60; 260) arranged in operative connection with the carrier feeder (50) to receive the carriers from the carrier feeder and to initiate transport of the carriers (3) in synchronous parallel motion with the at least one column of a series of groupings of a predetermined number of containers at a second height level above the first height level such that the carriers are aligned over respective groupings of a predetermined number of containers and a bottom panel locking mechanism (130, 140, 182) for securing the bottom panels of each carrier together. 6. Verfahren zum Beladen von Behältern in vom Boden her zu beladende Träger (3), wobei die Träger (3) ein Paar von sich quer erstreckenden Wandflächen (910, 912) aufweisen, die sich von den Seitenwänden (920, 930) davon erstrecken, wobei das Verfahren umfaßt:6. A method of loading containers into bottom loading carriers (3), the carriers (3) having a pair of transversely extending wall surfaces (910, 912) extending from the side walls (920, 930) thereof, the method comprising: Bewegen der Behälter (5) entlang eines ersten Höhenniveaus in wenigstens einer Kolonne einer Reihe von Gruppierung einer vorbestimmten Anzahl der Behälter;Moving the containers (5) along a first height level in at least one column of a series of grouping a predetermined number of the containers; Zubringen der Träger (3) von einer Vorschubzuführung der Träger und Transportieren der Träger in einer synchronen Parallelbewegung mit der wenigstens einen Kolonne einer Reihe von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern auf einem zweiten Höhenniveau über dem ersten Höhenniveau, derart, daß die Träger über jeweiligen Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern ausgerichtet sind, wenn die Träger bewegt werden,feeding the carriers (3) from a carrier feeder and transporting the carriers in a synchronous parallel movement with the at least one column of a series of groupings of a predetermined number of containers at a second height level above the first height level, such that the carriers are aligned over respective groupings of a predetermined number of containers when the carriers are moved, Greifen und Ziehen der Bodenwandflächen (910, 912) der Träger nach außen in Bezug auf eine längs verlaufende Mittellinie davon, derart, daß die Bodenwandflächen im wesentlichen quer in Bezug auf die Seitenwände (920, 930) der Träger angeordnet sind;grasping and pulling the bottom wall panels (910, 912) of the supports outwardly relative to a longitudinal centerline thereof such that the bottom wall panels are disposed substantially transversely relative to the side walls (920, 930) of the supports; In-Eingriffnehmen der Bodenwandflächen der Träger und Transportieren der Träger in einer synchronen nach unten geneigten Linearbewegung über jeweilige Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl von Behältern; undEngaging the bottom wall surfaces of the carriers and transporting the carriers in a synchronous downwardly inclined linear motion over respective groupings of a predetermined number of containers; and Befestigen der Bodenwandflächen eines jeden Trägers aneinander, um damit einen Verschluß auszubilden.Attaching the bottom wall panels of each beam together to form a closure. 7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schritt des Bewegens der Behälter entlang eines ersten Höhenniveaus in wenigstens einer Kolonne das Bewegen der Behälter entlang eines ersten Höhenniveaus in wenigstens zwei Kolonnen einer Reihe von Gruppierungen einer vorbestimmten Anzahl der Behälter umfaßt.7. The method of claim 6, wherein the step of moving the containers along a first height level in at least one column comprises moving the containers along a first height level in at least two columns of a series of groupings of a predetermined number of the containers.