PL180727B1 - Urzadzenie transportowe z samobieznymi wózkami transportowymi poruszajacymi sie na szynach PL PL - Google Patents
Urzadzenie transportowe z samobieznymi wózkami transportowymi poruszajacymi sie na szynach PL PLInfo
- Publication number
- PL180727B1 PL180727B1 PL96323303A PL32330396A PL180727B1 PL 180727 B1 PL180727 B1 PL 180727B1 PL 96323303 A PL96323303 A PL 96323303A PL 32330396 A PL32330396 A PL 32330396A PL 180727 B1 PL180727 B1 PL 180727B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- shaft
- chassis
- rail
- drive wheel
- rails
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
- B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Handcart (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Abstract
1. Urzadzenie transportowe z samobieznymi wózkami transportowymi poruszajacymi sie na szynach, w którym kazdy wózek wyposazony jest w podwozie z kolami jezdnymi, prowadzonymi w szynach, zabezpieczonymi przed wypadnieciem wózka przy poprzecznym odsunieciu kól od plasz- czyzny szyn, przy czym do podwozia przymocowa- na jest jednostka napedowa, osadzona na sworzniu równoleglym do i oddalonym od osi kola napedo- wego, i wyposazona w ulozyskowany na podwoziu mechanizm wylaczajacy, odsuwajacy kolo napedo- we od szyny, oraz zawierajaca ruchoma czesc pod- wozia poruszajaca sie pomiedzy pozycja podstawo- wa, w której kolo napedowe przylega do szyny, swobodna pozycja z odsunietym kolem napedowym oraz pozycja odsunieta zablokowana, znamienny tym, ze mechanizm wylaczajacy (30), zawiera jako czesc ruchoma walek (32) zamontowany obrotowo przy podwoziu (2) wózka transportowego (4) i z dostepnym od strony zewnetrznej uchwytem (34), przy czym walek (32) jest polaczony z jednostka napedowa (10) poprzez gietki, nawijany na walek (32) element sprzegajacy (40) Fig 1 PL PL
Description
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie transportowe z samobieżnymi wózkami transportowymi poruszającymi się na szynach. Koła jezdne są prowadzone w szynach, co zabezpiecza przed odsuwaniem wózka transportowego poprzecznie do płaszczyzny szyn. Podwozie zawiera jednostkę napędową, osadzoną na sworzniu równoległym do i oddalonym od osi koła napędowego, odchylnie względem szyny. Podwozie posiada również ułożyskowany na nim mechanizm wyłączający odsuwający koło napędowe od szyny, przy czym ruchoma część daje się poruszać pomiędzy pozycją podstawową, w której koło napędowe przylega do szyny, swobodną pozycją z odsuniętym kołem napędowym oraz pozycją odsuniętą zablokowaną.
Urządzenie określonego powyżej rodzaju jest znane z opisu DE nr 33 09 377 A.
Wyposażone jest ono w mechanizm odsuwający koła napędowego z ramieniem odchylnym, który na jednym swym końcu jest odchylnie połączony poprzecznie do płaszczyzny szynowej z podwoziem, a na drugim końcu ma serwomechanizm toru, który zazębia się z prowadnicą połączoną z jednostką napędową. Prowadnica określa pozycję wyjściową w której koło napędowe przylega do szyny, niestabilną pozycję odsunięcia, z której koło napędowe przy braku siły zatrzymującej samoczynnie powraca do pozycji wyjściowej, a także stabilną pozycję odsunięcia, w której koło napędowe powinno pozostawać w pozycji zwolnionej także bez działania operatora. Wadą jest to, że urządzenie odsuwające jest dość skomplikowane i potrzebuje stosunkowo dużej przestrzeni. Ponadto, stabilna pozycja odsunięcia
180 727 jest tylko pozornie stabilna, ponieważ brak jest blokady i wobec braku siły zatrzymywania, wywieranej przez operatora sprężyna naciągu wstępnego powoduje także samoczynny powrót ramienia odchylnego do pozycji wyjściowej. Ponadto, obsługa urządzenia odsuwającego jest bardzo utrudniona, ponieważ dolna strona przenośnika jest dostępna z zewnątrz jedynie przy użyciu narzędzia.
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie transportowe z samobieżnymi wózkami transportowymi poruszającymi się na szynach. Każdy wózek wyposażony jest w podwozie z kołami jezdnymi, prowadzonymi w szynach, co zabezpiecza przed wypadnięciem wózka przy poprzecznym odsunięciu kół od płaszczyzny szyn. Do podwozia przymocowana jest jednostka napędowa, osadzona na sworzniu równoległym do i oddalonym od osi koła napędowego. Jednostka ta wyposażona jest w ułożyskowany na podwoziu mechanizm wyłączający, odsuwający koło napędowe od szyny, oraz zawiera ruchomą część podwozia. Ruchoma część podwozia porusza się pomiędzy pozycją podstawową, w której koło napędowe przylega do szyny, swobodną pozycją z odsuniętym kołem napędowym oraz pozycją odsuniętą zablokowaną. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że mechanizm wyłączający zawiera jako część ruchomą wałek zamontowany obrotowo przy podwoziu wózka transportowego. Wałek ten posiada dostępnym od strony zewnętrznej uchwyt i jest połączony z jednostką napędową poprzez giętki, nawijany na wałek element sprzęgający.
Korzystnie mechanizm wyłączający jest wyposażony w elementy blokujące w pozycji odsuniętej. Wałek w pozycji podstawowej jest dociśnięty za pomocą sprężyny z do zderzaka podwozia. Jest on prowadzony w otworze obrobionym i ma co najmniej jedną nasadkę radialną, która jest wprowadzana do wybrania radialnego umieszczonego w ściance otworu. Otwór ten ma dalsze, odpowiadające pozycji odsuniętej zablokowanej wybranie radialne, do którego wprowadzana jest nasadka radialna po przekręceniu na zewnątrz otworu.
W korzystnym rozwiązaniu według wynalazku wałek ma krzywkę zderzakową, która w pozycji wyjściowej wału styka się z nasadkąjednostki napędowej, co zapobiega jej odchyleniu
Urządzenie według wynalazku zostało przedstawione w przykładzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia podwozie wózka transportowego wiszącego w szynie, w przekroju I-I z fig. 2; fig. 2 przedstawia urządzenie z fig. 1, w przekroju II-II z fig. 1; fig. 3 przedstawia urządzenie według fig. 1 z odsuniętym kołem napędowym, a fig. 4 przedstawia ułoży skowanie wałka odsuwającego w przekroju IV-IV z fig. 2.
Figury przedstawiające cząstkowe przekroje części urządzenia transportowego pokazują podwozie 2 wózka transportowego 4 w szynie 6. Wózek transportowy zawiera koła 8, a także koło napędowe 12 napędzane przez jednostkę napędową 10, która w tym przypadku składa się z koła ciernego 12a i z koła zębatego 12b. Wózek transportowy 4 porusza się w szynie 6, która zapobiega odsuwaniu się wózka poprzecznie do płaszczyzny szyny. Szyna zawiera na przykład podstawę szynową l4 i boczne części szynowe 16, które obejmują w kształcie litery C koła jezdne 8, dzięki czemu wózek transportowy 4 nie może być zdjęty pionowo z szyn.
Jednostka napędowa 10 jest ułożyskowana w ramie 22 podwozia 2 odchylnie do koła osi 20 i równolegle do osi 18 koła napędowego 12. Sprężyna naciągu wstępnego 24 naciąga wstępnie koło napędowe 12 względem podstawy szynowej 14, dzięki czemu albo koło cierne 12a zazębia się z powierzchnią cierną 26 podstawy szynowej 14, albo, jak w pokazanym przykładzie, koło zębate 12b zazębia się z zębatką 28 na podstawie szynowej 14.
Wózek transportowy 4 jest wyposażony w obsługiwane z zewnątrz urządzenie wyłączające 30 do odsuwania koła napędowego l2 lub 12a, 12b od szyny 6. To urządzenie wyłączające 30 zawiera ustawiony równolegle do osi napędowej wałek 32, który jest ułożyskowany obrotowo i przesuwnie w kierunku osiowym w podwoziu 2. Wałek jest zaopatrzony w uchwyt 34, który umożliwia z jednej strony odchylanie wałka 32, a z drugiej strony osiowe przesuwanie wałka 32, co będzie dokładniej omówione poniżej. Wałek 32 jest wyposażony w krzywkę zderzakową 36, która w pozycji wyjściowej SO według fig. 1 styka się przy nasadce 38 z jednostką napędową 10, aby zapobiec jej odchylaniu się. Ponadto wałek 32 jest połączony za pomocą członu sprzęgającego 40 z jednostką napędową 40, przy czym człon sprzęgający składa się z jednego giętkiego elementu, na przykład liny, pasa lub taśmy, którego jeden koniec 42 jest przymocowany do jednostki napędowej 10, a drugi koniec 43 do wału 32. Przy
180 727 odchylaniu wału 32 człon sprzęgający 40 jest nawijany na wałek, przy czym jednocześnie wychodzi z zazębienia krzywka zderzakowa 36 przy nasadce 38 i człon sprzęgający 40 zostaje nawinięty na wałku 32. W wyniku tego jednostka napędowa 10 zostaje odchylona w kierunku działania siły sprężyny naciągu wstępnego 24 aż do wyjścia z zazębienia koła napędowego 12 przy szynie 16.
Urządzenie wyłączające 30 jest wyposażone w urządzenie blokujące 44, które blokuje urządzenie odsuwające w pozycji wyjściowej SO, aby zapobiec mimowolnemu odchyleniu się wałka 32. W tym celu wałek 32 posiada miejsce osadzenia 46, przy czym wałek 32 jest doprowadzony do styku ze ścianką 50 przez sprężynę naciągu wstępnego 48 poprzez miejsce osadzenia 46. W ściance 50 znajduje się obrobiony otwór 52, w którym są umieszczone naprzeciwko siebie na średnicy dwa wybrania promieniowe 54, przy czym w każde z nich wchodzi nasadka promieniowa 56, co zabezpiecza wałek przed odchylaniem się. Wałek można zatem przesuwać za pomocą uchwytu 34 w kierunku osiowym 58 aż do zetknięcia się wałka poprzez osadczy pierścień sprężynujący 60 z zewnętrzną stroną ścianki 50, przy czym nasadki promieniowe 56 przy wybraniach promieniowych 54 wychodzą z zazębienia i wałek już można odchylić, jak to wynika z fig. 1. Pozycja S0 jest pozycją wyjściową, w której koło napędowe jest zazębione przy podstawie szynowej 14. W wyniku odchylenia o około 30° do pierwszej pozycji SI zostaje zwolniona krzywka zderzakowa 36. W wyniku dalszego odchylenia o 90° do pozycji S2 uwalnia się koło zębate 12b od zębatki 28, przy czym można przesuwać wózek transportowy wzdłuż szyny 6. W tej pozycji trzeba ręcznie trzymać uchwyt 34, ponieważ w przeciwnym razie sprężyna naciągu wstępnego 24 spowodowałaby powrót jednostki napędowej 10 do pozycji wyjściowej. Dopiero po dalszym odchyleniu uchwytu 34 o 180° z pozycji wyjściowej So do pozycji S3 można zablokować urządzenie wyłączające 30, przy czym nasadki promieniowe 56 wzębiają się w wybrania promieniowe 54. Takie blokowanie jest zalecane jedynie w przypadku poziomego przebiegu szyny. W przypadku nachylonego lub całkiem pionowego przebiegu szyny nie należy stosować blokady, aby zapewnić, że w przypadku mimowolnego zwolnienia uchwytu 34 koło zębate 12b natychmiast zazębi się z zębatką 28, co zapobiegnie nie zamierzonemu odjazdowi wózka transportowego.
180 727
180 727 ο
CM
ΙΛ
Ο ro
CO σ>
Ll ο
OJ
Fig.4
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.
Cena 2,00 zł.
Claims (4)
- Zastrzeżenia patentowe1. Urządzenie transportowe z samobieżnymi wózkami transportowymi poruszającymi się na szynach, w którym każdy wózek wyposażony jest w podwozie z kołami jezdnymi, prowadzonymi w szynach, zabezpieczonymi przed wypadnięciem wózka przy poprzecznym odsunięciu kół od płaszczyzny szyn, przy czym do podwozia przymocowana jest jednostka napędowa, osadzona na sworzniu równoległym do i oddalonym od osi koła napędowego, i wyposażona w ułoży skowany na podwoziu mechanizm wyłączający, odsuwający koło napędowe od szyny, oraz zawierająca ruchomą część podwozia poruszającą się pomiędzy pozycją podstawową, w której koło napędowe przylega do szyny, swobodną pozycją z odsuniętym kołem napędowym oraz pozycją odsuniętą zablokowaną, znamienny tym, ze mechanizm wyłączający (30), zawiera jako część ruchomą wałek (32) zamontowany obrotowo przy podwoziu (2) wózka transportowego (4) i z dostępnym od strony zewnętrznej uchwytem (34), przy czym wałek (32) jest połączony z jednostką napędową (10) poprzez giętki, nawijany na wałek (32) element sprzęgający (40).
- 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że mechanizm wyłączający (30) jest wyposażony w elementy blokujące w pozycji odsuniętej.
- 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że wałek (32) w pozycji podstawowej (SO) jest dociśnięty za pomocą sprężyny (48) z miejscem osadzenia (46) do zderzaka (50) podwozia (2), przy czym wałek (32) jest prowadzony w otworze obrobionym (52) i ma co najmniej jedną nasadkę radialną (56), która jest wprowadzana do wybrania radialnego (54) umieszczonego w ściance otworu (52), przy czym otwór (52) ma dalsze, odpowiadające pozycji odsuniętej zablokowanej (S3) wybranie radialne (54), do którego wprowadzana jest nasadka radialna (56) po przekręceniu na zewnątrz otworu (52).
- 4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienne tym, że wałek (32) ma krzywkę zderzakową (36), która w pozycji wyjściowej (S0) wału (32) styka się z nasadką (38) jednostki napędowej (10) co zapobiega jej odchyleniu.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH156795 | 1995-05-26 | ||
PCT/EP1996/002058 WO1996037394A1 (de) | 1995-05-26 | 1996-05-14 | Förderanlage mit in schienen laufenden förderwagen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL323303A1 PL323303A1 (en) | 1998-03-16 |
PL180727B1 true PL180727B1 (pl) | 2001-03-30 |
Family
ID=4213449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL96323303A PL180727B1 (pl) | 1995-05-26 | 1996-05-14 | Urzadzenie transportowe z samobieznymi wózkami transportowymi poruszajacymi sie na szynach PL PL |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5924365A (pl) |
EP (1) | EP0828643B1 (pl) |
JP (1) | JPH11505783A (pl) |
KR (1) | KR19990014938A (pl) |
CN (1) | CN1185133A (pl) |
AT (1) | ATE173987T1 (pl) |
DE (1) | DE59600919D1 (pl) |
DK (1) | DK0828643T3 (pl) |
ES (1) | ES2126400T3 (pl) |
GR (1) | GR3029296T3 (pl) |
PL (1) | PL180727B1 (pl) |
WO (1) | WO1996037394A1 (pl) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6129027A (en) * | 1996-08-05 | 2000-10-10 | Shomag Maschinenbau Ag | Processing machine |
EP0950597B1 (de) * | 1998-04-16 | 2004-05-19 | Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik | Führungssystem mit einem auf einer Schiene geführten Laufwagen |
GB2337970B (en) * | 1998-06-03 | 2001-12-05 | Nobuyuki Tsuboi | Streamline track system for self-driving carriers |
WO2000074993A1 (de) | 1999-06-04 | 2000-12-14 | Telelift Gmbh | Förderanlage mit in förderprofilen geführten förderwagen |
CN102336195A (zh) * | 2010-12-21 | 2012-02-01 | 巫松青 | 一种交通运输*** |
CN103144330A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-06-12 | 软控股份有限公司 | 轮胎三鼓成型机及其物料输送方法 |
DE102016123863A1 (de) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | Eisenmann Se | Hängebahn für die Förderung von Schwerlasten |
JOP20190028A1 (ar) * | 2017-06-14 | 2019-02-21 | Grow Solutions Tech Llc | ترس انزلاق لعربة صناعية |
CN113620171B (zh) * | 2021-07-20 | 2022-03-18 | 中国矿业大学 | 一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT292562B (de) * | 1966-03-29 | 1971-09-10 | Buero Patent Ag | Gleisgebundene automatische Förderanlage |
DE1481839C3 (de) * | 1967-01-07 | 1975-11-20 | Translift-Gesellschaft Fuer Hebe- Und Foerderanlagen Mbh, 7887 Wyhlen | Durch ein Reibrad angetriebene Laufkatze einer Schienenhängebahn zum horizontalen und vertikalen Transport von Lasten |
US4422384A (en) * | 1981-06-16 | 1983-12-27 | Arcair Company | All position tractor |
DE3204155A1 (de) * | 1982-02-06 | 1983-09-08 | Blaser, René, 6002 Luzern | Vorrichtung zum auskuppeln des antriebszahnrades einer fahrwerkantriebsgruppe in schienengebundenen foerdersystemen aus einer zahnstange |
DE3243914A1 (de) * | 1982-11-25 | 1984-05-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fahrwerk eines auf profilschienenstraengen laufenden foerderwagens |
DE3307488C2 (de) * | 1983-03-03 | 1986-04-10 | Baumann GmbH Maschinen- und Stahlbau, 6800 Mannheim | Antriebsvorrichtung für eine Einschienen-Hängebahn bei Förderanlagen |
DE3309377C2 (de) * | 1983-03-16 | 1986-10-02 | Thyssen-M.A.N. Aufzüge GmbH, 7303 Neuhausen | Schienengebundener Förderwagen für den Transport von Akten od. dgl. mit einer drehbar gelagerten Antriebsgruppe |
DE3505413A1 (de) * | 1985-02-16 | 1986-08-21 | R. Stahl Fördertechnik GmbH, 7000 Stuttgart | Reibradfahrantrieb fuer untergurtfahrwerke, -laufkatzen und dergleichen |
US4703698A (en) * | 1985-11-08 | 1987-11-03 | Gasparas Kazlauskas | Track mounted welding head base having cam pivoted drive assembly |
DE4205858A1 (de) * | 1992-02-26 | 1993-09-02 | Rosenau Viktor Dipl Ing Fh | Vorrichtung zur ueberwindung von steigungs- und gefaellestrecken fuer elektrohaengebahnfahrzeuge |
DE4312908C2 (de) * | 1993-04-13 | 1997-05-28 | Mannesmann Ag | Reibradantrieb für Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze, mit kurzer Bauhöhe |
-
1996
- 1996-05-14 CN CN96194168A patent/CN1185133A/zh active Pending
- 1996-05-14 JP JP8535335A patent/JPH11505783A/ja active Pending
- 1996-05-14 PL PL96323303A patent/PL180727B1/pl unknown
- 1996-05-14 WO PCT/EP1996/002058 patent/WO1996037394A1/de not_active Application Discontinuation
- 1996-05-14 EP EP96916066A patent/EP0828643B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-14 US US08/952,599 patent/US5924365A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-14 ES ES96916066T patent/ES2126400T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-14 AT AT96916066T patent/ATE173987T1/de active
- 1996-05-14 KR KR1019970708284A patent/KR19990014938A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-05-14 DK DK96916066T patent/DK0828643T3/da active
- 1996-05-14 DE DE59600919T patent/DE59600919D1/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-03 GR GR990400376T patent/GR3029296T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0828643B1 (de) | 1998-12-02 |
CN1185133A (zh) | 1998-06-17 |
US5924365A (en) | 1999-07-20 |
EP0828643A1 (de) | 1998-03-18 |
ATE173987T1 (de) | 1998-12-15 |
DK0828643T3 (da) | 1999-08-16 |
GR3029296T3 (en) | 1999-05-28 |
PL323303A1 (en) | 1998-03-16 |
KR19990014938A (ko) | 1999-02-25 |
JPH11505783A (ja) | 1999-05-25 |
WO1996037394A1 (de) | 1996-11-28 |
DE59600919D1 (de) | 1999-01-14 |
ES2126400T3 (es) | 1999-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL180727B1 (pl) | Urzadzenie transportowe z samobieznymi wózkami transportowymi poruszajacymi sie na szynach PL PL | |
US4274172A (en) | Ramps | |
US20080111329A1 (en) | Dolly Cart | |
US4035096A (en) | Latching mechanism for a collapsible overhead guard | |
GB2269095A (en) | Hand-propelled trolly | |
US5366171A (en) | Vehicle mounted reel lifting, driving and braking apparatus | |
GB2293095A (en) | Trolley with lockable castors | |
CA2916733C (en) | Loading dock locking system | |
US6382483B1 (en) | Roof load carrier system | |
US4574937A (en) | Guide and hand rail with latch | |
US4400121A (en) | Railway car hitch for a trailer | |
JPH07508475A (ja) | 引き出し可能な支持機構のためのロック装置 | |
JP6792109B2 (ja) | 音声警報付き台車 | |
KR200216612Y1 (ko) | 스키드 스티어 로더의 파킹브레이크의 안전장치 | |
JP3018918B2 (ja) | 簡易クレーン付荷物運搬用車両 | |
CN221137406U (zh) | 小型搬运车、及其万向轮的锁向机构与车轮组件 | |
JP3868276B2 (ja) | 手押し台車 | |
SU1230903A1 (ru) | Тележка дл транспортировки штучных грузов | |
JPH0742905Y2 (ja) | ボンベ運搬機 | |
JP2019077389A (ja) | 部品搬送台車 | |
CN219706998U (zh) | 一种行李车的车轮翻转结构 | |
CN220395325U (zh) | 锁定装置和车库 | |
EP3915841A1 (en) | Load carrier | |
CA2755082C (en) | Sliding platform with dual braking | |
KR940008543B1 (ko) | 계단 승강용 운반차 |