KR19990014938A

KR19990014938A - 레일에 주행하는 컨베이어 캐리지를 구비한 컨베이어 시스템

Info

Publication number: KR19990014938A
Application number: KR1019970708284A
Authority: KR
Inventors: 피르셔헤르베르트
Original assignee: 베르너게슈테트마이어; 텔레리프트게엠베하
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 1999-02-25
Also published as: EP0828643B1; CN1185133A; US5924365A; EP0828643A1; ATE173987T1; DK0828643T3; GR3029296T3; PL323303A1; JPH11505783A; WO1996037394A1; DE59600919D1; ES2126400T3; PL180727B1

Abstract

컨베이어 캐리지(4)는 레일평면에 가로질러 리프트오프 하지 않도록 레일부(16)로 안내되는 주행휠(8)을 구비한다. 컨베이어 캐리지(4) 각각은 레일(6)에 맞닿아 압박하는 적어도 하나의 구동휠(12)을 갖는 구동장치(10)를 포함한다. 컨베이어 캐리지를 수동으로 이동시키기 위해서 리프팅 장치(30)는 구동휠(12)이 레일에서 리프트오프하여 풀려지도록 한다. 리프팅 장치(30)를 간소화 하기 위하여 리프팅 장치는 컨베이어 캐리지에 장착되고 신축성 연결부재(40)에 의해 구동장치(10)에 연결된 샤프트(32)를 구비한다.

Description

레일에 주행하는 컨베이어 캐리지를 구비한 컨베이어 시스템.

본 발명은 청구항 제1항에 따른 컨베이어 시스템에 관한 것이다.

위에 언급한 형태의 컨베이어 시스템은 DE 33 09 377 A로부터 알려져 있다. 그런 컨베이어 시스템에서 구동휠용 리프팅 장치는 회전암을 가지는데, 이것의 한쪽 끝부분에는 레일평면에 가로로 배치된 축선에서 주행장치에 선회식으로 장착되고 이것의 다른쪽 끝부분은 구동장치와 연결된 가이드웨이와 함께 작용하는 가이드종절을 갖는다. 가이드웨이는 구동휠이 레일에 대하여 압력을 받는 기본위치와, 구동휠이 사람의 지지력이 없을 때 기본위치로 자동적으로 되돌아가는 불안정한 리프트오프(lift-off) 위치와, 사람의 영향이 없을 때에도 구동휠이 머무르도록 설계되는 안정적 리프트오프 위치를 정의한다. 이런 리프팅 장치는 비교적 복잡하고 특히 공간을 비교적 많이 차지하는 것이 단점이다. 더욱이 안정적 리프트오프 위치는 로킹장치가 없고 편의 스프링 역시 사람의 지지력 없이 없을 때 회전암을 기본위치로 자동적으로 되돌리기 때문에 외관상으로만 안정적이다. 게다가, 공구로 컨베이어 캐리지의 바닥면에서만 외부적으로 접근이 가능하기 때문에 리프팅 장치를 다루는 것이 매우 까다롭다.

본 발명의 목적은 위에 기술한 종류의 컨베이어 시스템을 개선시키는데 있다.

이 목적은 본 발명에 따라 청구항 제1항의 특징적인 주안점으로 이루어진다. 리프팅 장치는 샤프트에 감기는 신축성 연결부재에 기초하여, 유별나게 간단하여 공간을 절약할 수 있고 안전한 구조인 것이 특징이다. 주행장치에서 외부에 배치된 핸들로 부가적인 공구를 사용하지 않고 취급이 항상 간단하다.

컨베이어 시스템의 유리한 실시예는 청구항 2-4항에 기술되어 있다.

청구항 2항에 따른 리프팅 장치가 구동휠의 안정적 리프트오프 위치에서 로킹될 수 있는 것과 같은 방식으로 설계된다면 특히 바람직하다. 그 결과 리프팅 장치는 긴 시간동안 예를들면, 컨베이어 캐리지의 변위과정이 완료될때까지 가동될 필요가 없다. 그러나 로킹은 모든 경우가 아니라 조정의 제2단계 즉, 리프팅 장치의 로킹위치에서만 발생되어야 하는 반면에, 제1의 불안정적 단계 즉, 리프트오프 위치에서 리프팅 장치는 이 장치가 풀리자마자 레일상에 구동휠이 자동적으로 맞물리는 것을 보장하도록 수동으로 항상 지지되어야 한다. 청구항 3항은 리프팅 장치의 로킹장치의 이로운 해법을 기술한다.

제4항에 따른 컨베이어 시스템의 추가 실시예가 특히 유리하다. 이것으로 구동횔은 레일로부터 고의가 아니게 리프트오프하지 못한다. 다음에 컨베이어 캐리지의 한 실시예에 대해 도면을 참고로 설명한다.

도 1은 도 2의 I-I를 따르는 단면으로, 레일에 달린 컨베이어 캐리지의 주행장치를 도시한다.

도 2는 도 1의 II-II를 따르는 단면으로, 도 1의 컨베이어 시스템을 도시한다.

도 3은 구동휠이 리프트오프된 도 1의 컨베이어 시스템을 도시한다.

도 4는 도 2의 IV-IV를 따르는 단면으로, 리프팅 샤프트의 장착을 도시한다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2: 주행장치 4: 컨베이어 캐리지 6: 레일

8: 주행휠 10: 구동장치 12: 구동휠

16: 레일부 18,20: 축(axis) 30: 리프팅 장치

32: 샤프트 34: 핸들 40: 연결부재

도면에 상세하게 나타낸 컨베이어 시스템의 부품은 레일(6)에 있는 컨베이어캐리지(4)의 주행장치(2)를 도시한다. 컨베이어 캐리지는 구동장치(10)로 구동되는 주행휠(8)과 구동휠(12)을 포함하는데, 순간적인 경우에 구동휠은 마찰휠(12a)과 기어휠(12b)을 포함한다. 컨베이어 캐리지(4)는 이것(4)이 레일평면을 가로질러 리프트오프 하지 못하게 하는 레일(6)에서 주행한다. 예를들어 레일은 레일기부(14)와 주행휠(8)에 C형으로 맞물리는 측면 레일부(16)를 포함한다. 그 결과 컨베이어 캐리지(4)는 레일에서 수직으로 이탈될 수 없다.

구동장치(10)는 구동휠(12) 축(18)에 평행한 축(20) 주위에 주행장치(2)의 프레임(22)에 선회식으로 장착된다. 편의 스프링(24)은 레일기부(14)에 대해 구동휠(12)을 압박한다. 그 결과, 도시한 예에서 처럼 마찰휠(12a)이 레일기부(14)의 마찰면(26)과 맞물리거나 기어휠(12b)이 레일기부(14)에서 톱니막대(28)와 맞물린다.

컨베이어 캐리지(4)는 레일(6)로부터 구동휠(12, 12a 또는 12b)을 각각 리프팅하기 위한 외부적으로 수동으로 가동되는 장치(30)를 구비한다. 이 리프팅 장치(30)는 구동축에 평행하게 배치된 샤프트(32)를 포함한다. 이 샤프트(32)는 주행기어에 회전가능하게 축으로 움직일 수 있게 장착된다. 샤프트(32)는 아래에 자세히 기술되는 바와같이 이것의 회전은 물론 축 이동도 가능케하는 핸들(34)을 구비한다. 샤프트(32)는 구동장치(10)가 회전하지 못하도록 도 1에 따른 기본위치(S0)에서 구동장치(10)의 접촉부(38)에 접촉하는 로킹캠(36)을 구비한다. 또한 샤프트(32)는 로우프나 벨트 혹은 리본과 같은 신축성 요소로 구성되는 연결부재(40)에 의해 구동장치(10)와 연결된다. 이것의 한쪽 끝부분(42)은 구동장치(10)에 부착되고 다른쪽 끝부분(43)은 샤프트(32)에 부착된다. 샤프트(32)가 회전하자마자 연결부재(40)는 샤프트(32)에 감긴다. 이에 반하여, 동시에 로킹캠(36)은 접촉부(38)에서 접속이 풀려진다. 이것에 의해 구동장치(10)는 구동휠(12)이 레일(16)에서 풀릴때까지 편의 스프링(24)의 힘에 대해 회전한다.

리프팅 장치(30)는 샤프트(32)가 고의가 아니게 회전하는 것을 방지하기 위하여 도 1에 도시한 기본위치(S0)에서 리프팅 장치를 로킹하는 로킹장치(44)를 구비한다. 이 때문에, 샤프트(32)는 축받이(46)를 구비하므로 편의 스프링(48)에 의해 샤프트(32)는 핸들(34)에서 먼쪽에 위치한 벽(50)에 대한 축받이(46)을 통해 접촉하게 된다.

2개의 정반대의 방사상 오목부(54)를 포함하는 구멍(52)은 벽(50)에 포함된다. 샤프트(32)의 방사상 레지(ledge) 각각이 맞물려서 회전에 대하여 샤프트가 안전하게 된다. 샤프트(32)는 안전링(60)에 의해 벽(50)의 외부와 접촉될때까지 핸들(34)에 의해 축방향(58)으로 전위될 수 있다. 이것에 의해, 도 1에서 추론할 수 있는 바와 같이, 방사상 레지(56)는 방사상 오목부(54)로부터 풀려져 샤프트가 회전될 수 있다. 위치(S0)는 구동휠(12)이 레일기부(14)와 맞물리는 기본위치이다. 약 30°만큼 제1위치(S1)로 회전하자마자 로킹캠(36)이 풀린다. 약90°만큼 위치(S2)로 추가로 회전하자마자 기어휠(12b)이 톱니막대(28)에서 풀려 컨베이어 캐리지가 레일(6)을 따라 이동될 수 있다. 이 위치에서 핸들(34)은 수동으로 적당한 위치에서 유지되어야 한다. 그렇지 않으면 편의 스프링(24)은 구동장치(10)를 기본위치로 뒤로 이동시킬 것이다. 핸들(34)을 기본위치(S0)에서 위치(S3)로 180°만큼 추가로 회전시키자마자 방사상 레지(56)를 방사상 오목부(54)에 맞물리게 함으로써 리프팅 장치(30)가 로킹될 수 있다. 그러나 이런 로킹은 레일이 수평코스를 취할때만 타당하다. 기울어진 경우나 레일이 수직코스인 경우에도 핸들(34)의 고의가 아니게 풀렸을 때 기어휠(12b)이 톱니막대(28)와 즉시 맞물리도록 로킹이 이용되지 않는다. 따라서 컨베이어 캐리지의 바람직하지 못한 이탈을 막을 수 있다.

참조부호 목록

S0 기본위치

S1 로킹캠의 풀림위치

S2 구동휠의 리프트오프 위치

S3 로킹위치

2 주행장치

4 컨베이어 캐리지

6 레일

8 주행휠

10 구동장치

12 구동휠

12a 마찰휠

12b 기어휠

14 레일기부

16 레일부

18 12의 축(axis)

20 10의 축(axis)

22 프레임

24: 편의 스프링

26 마찰면

28 톱니막대

30 장치

32 샤프트

34 핸들

36 로킹캠

38 접촉부

40 연결부재

42 40의 끝부분

44 로킹장치

46 축받이

48 편의 스프링

50 벽

52 구멍

54 방사상 오목부

56 방사상 레지

58 축방향

60 안전링

Claims

레일에 주행하는 컨베이어 캐리지를 갖는 컨베이어 시스템에 있어서:

상기 컨베이어 캐리지(4) 각각은

레일평면에 가로질러 리프트오프 하지 못하도록 레일부(16)로 안내되는 주행휠(8)을 갖는 주행장치(2)를 가지며;

상기 주행장치(2)는, 레일(6)에 대해 압박되며 평행하지만 구동휠(12)의 축(18)으로부터 거리를 두고 위치한 축(20) 주위에 선회식으로 장착된 구동장치(10)를 포함하며;

상기 구동장치(10)는 구동휠(12)이 레일(6)에서 리프트오프 하지 못하게 하는 주행장치(2)에 있는 리프팅 장치(30), 및 상기 구동휠(12)이 레일(6)에 대해 압박되는 기본위치(SO)와 불안정적 리프트오프 위치(S2)와 안정적 리프트오프 위치(S3) 사이에서 이동가능한 이동부(32)를 포함하며;

상기 리프팅 장치(30)는 이동부로서, 상기 컨베이어 캐리지(4)의 주행장치(2)에 회전식으로 장착되며 상기 주행장치(2)의 외부에서 접근가능한 핸들(34)을 갖는 샤프트(32)를 포함하며;

상기 샤프트(32)는 이 샤프트에 감길수 있는 신축성 연결부재(40)에 의해 상기 구동장치(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 레일에 주행하는 컨베이어 캐리지를 구비한 컨베이어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 리프팅 장치(30)는 안정적 리프트오프 위치에서 로킹될 수 있는 것을 특징으로 하는 레일에 주행하는 컨베이어 캐리지를 구비한 컨베이어 시스템.
제2항에 있어서, 기본위치(S0)에서 상기 샤프트(32)는 주행장치(2)의 접촉부(50)에 맞닿아 축받이(46)와 함께 스프링(48)에 의해 압박되며 구멍(52)으로 안내되고,

상기 구멍(52)의 벽에 있는 방사상 오목부(54)에 맞물리는 적어도 하나의 방사상 레지(56)를 가지며,

상기 구멍(52)은 로킹위치(S3)에 대응하는 방사상 오목부(54)를 추가로 포함하며, 이 구멍(52)의 외부로 회전한 후에 방사상 레지(56)가 맞물리는 것을 특징으로 하는 레일에 주행하는 컨베이어 캐리지를 구비한 컨베이어 시스템.
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤프트(32)는 회전되지 않도록 샤프트(32)의 기본위치(S0)에서 구동장치(10)의 접촉부(38)에 닿아 접촉하는 로킹캠(36)를 갖는 것을 특징으로 하는 레일에 주행하는 컨베이어 캐리지를 구비한 컨베이어 시스템.