CN103144330A - 轮胎三鼓成型机及其物料输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述轮胎三鼓成型机及其物料输送方法，在胎体组件和带束层-胎面组件的制备、输送过程中采用顶置式龙门架结构，即胎体传递环组件、带束层传递环均沿顶部龙门架进行滑动输送而完成全部物料的空中作业，以清除相关地面输送装置，方便操作人员在胎胚制造过程中的控制与辅助操作、避免发生碰撞事故。轮胎三鼓成型机包括设置在同一水平轴线上的胎体鼓、带束层鼓和成型鼓；在胎体鼓、带束层鼓和成型鼓的垂向上方，设置有用于物料输送的龙门架；龙门架的横向中心线与胎体鼓、带束层鼓、成型鼓的轴向中心线重合；胎体传递环组件、带束层传递环的顶部，分别滑动地连接于龙门架；龙门架具有相互连接的水平设置的桁架、以及数组垂向安装的立柱。

Description

轮胎三鼓成型机及其物料输送方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造轮胎胎胚的三鼓成型机及其物料输送方法，属于橡胶机械领域。 

背景技术

目前使用的各类运载器，如应用于军用和民用领域的航天器、车辆所使用的橡胶轮胎，主要是由钢丝胎圈、胎体组件和带束层-胎面组件构成的。 

在现有的轮胎胎胚制造装置和方法中，通常采用有二鼓、三鼓和四鼓成型机及其方法。制造设备和方法的不同，决定了轮胎胎胚生产工艺的差别，而且这些制造设备和方法都具有一定程度上的缺点，还不能完全达到轮胎成型质量和生产效率的要求。 

如以下在先公开的专利，申请号为ZL200710016571.4，名称为制造轮胎胎胚的三鼓成型机及其方法，其技术方案是成型机的胎体鼓、带束层鼓和成型鼓均设置在同一水平轴上，胎体鼓由胎体鼓驱动单元承载，带束层鼓和成型鼓由同一个成型鼓驱动单元承载。其中，成型鼓驱动单元与胎体鼓驱动单元相对地、同轴地设置在同一底部导轨之上；在胎体鼓和成型鼓之间，用于将制备的胎体组件输送至成型鼓的胎体传递环组件滑动连接于底部导轨之上；在胎体鼓和成型鼓之间，用于将制备的带束层-胎面组件输送至成型鼓的带束层传递环滑动连接于底部导轨之上。 

在上述制造轮胎胎坯的设备装置中，胎体传递环组件、带束层传递环均沿着底部导轨进行往复滑动以输送各种物料，轮胎成型机整体设置于地面上的部件较多、点用较大的地表面积，因此操作人员在胎胚制造过程中始终穿梭各种移动的部件之间，易造成人员与设备的碰撞而导致安全隐患； 

上述设置于地面上的设备需要辅设各类管线，当操作人员进行成型机的整机安装、调试与检修时，难以深入到设备结构的内部、操作难度较大、费时费力； 

另外，胎体传递环组件、带束层传递环在同一底部导轨之上往复输送物料，对于导轨及地面的平整度要求较高，一旦发生倾斜或水平错位则直接影响到整体胎胚制造的操作精度。 

有鉴于此特提出本专利申请。 

发明内容

本发明所述轮胎三鼓成型机及其物料输送方法，其发明目的在于解决上述问题 存在的缺点与不足而在胎体组件和带束层-胎面组件的制备、输送过程中采用顶置式龙门架结构，即胎体传递环组件、带束层传递环均沿顶部龙门架进行滑动输送而完成全部物料的空中作业，以清除相关地面输送装置，实现进一步缩小成型机占地空间、简化地面部件结构，从而方便操作人员在胎胚制造过程中的控制与辅助操作、避免人员与设备碰撞而发生安全事故。 

另一发明目的在于，简化地面设备的管线辅设，有利于操作人员对成型机进行整机安装、调试与检修时。 

发明目的还在于，通过提高胎体传递环组件、带束层传递环输送轨迹的精度，以实现成型机所有装置同轴度的提升，从而有效地提高胎胚制造质量。 

为实现上述发明目的，所述的轮胎三鼓成型机主要包括有： 

设置在同一水平轴线上的胎体鼓、带束层鼓和成型鼓； 

胎体鼓由胎体鼓驱动单元承载，带束层鼓和成型鼓由同一个成型鼓驱动单元承载； 

在胎体鼓和成型鼓之间，设置有用于将制备的胎体组件输送至成型鼓的胎体传递环组件； 

在胎体鼓和带束层鼓之间，设置有用于将制备的带束层-胎面组件输送至成型鼓的带束层传递环。与现有技术的区别之处在于， 

在胎体鼓、带束层鼓和成型鼓的垂向上方，设置有用于物料输送的龙门架； 

龙门架的横向中心线与胎体鼓、带束层鼓、成型鼓的轴向中心线重合； 

胎体传递环组件、带束层传递环的顶部，分别滑动地连接于龙门架； 

龙门架具有相互连接的水平设置的桁架、以及数组垂向安装的立柱。 

如上述基本方案，龙门架在胎体组件和带束层-胎面组件的制备、输送过程中提供了顶部上方的滑行轨道，胎体传递环组件、带束层传递环均可在空中完成物料输送作业，从而可清除相关地面输送装置及其所需辅设的管线。 

具体地，在同时进行的制备胎体组件和输送胎体组件至成型鼓的过程、制备带束层-胎面组件和输送带束层-胎面组件至成型鼓的过程中，胎体传递环组件和带束层传递环均可沿龙门架横向滑动至加工工位。由于物料输送是空中完成的，则在在胎胚制造过程中不会受到地面装置与人员的影响，有效地避免因人员与设备发生碰撞而导致的安全事故。 

为提高胎体传递环组件和带束层传递环滑动输送过程中具有较高的机动灵活 性，较为优选的实施方式是： 

胎体传递环组件、带束层传递环的顶部分别设置有环座，在环座上安装有连接并受控于胎体鼓驱动单元或成型鼓驱动单元的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有啮合于龙门架上的齿条的齿轮。 

即依靠驱动电机驱动齿轮与齿条之间的传动，来实现胎体传递环组件、带束层传递环沿龙门架的横向滑动。 

为防止胎体传递环组件、带束层传递环横向滑动时产生蹩劲、提高滑动过程的顺畅性，可在龙门架的两侧设置有滑道，龙门架的环座连接于一对滑鞍，安装于滑鞍上的滑块啮合连接于滑道。 

即在胎体传递环组件、带束层传递环横向滑动时，其顶部两侧可凭借滑道提供的滑行导向保证整个环体不会发生偏转或摆动，以有效地降低滑行阻力。 

为进一步地保证龙门架的横向中心线与胎体鼓、带束层鼓、成型鼓的轴向中心线重合，或是当发生偏转与错位时能够进行调试纠正，可在龙门架的桁架与立柱的垂向之间，设置有数组用于调节两者相互之间水平间距的调节架； 

调节架设置于立柱顶部的滑槽中，调节架向上连接于桁架； 

在立柱上安装有垂向支架，在垂向支架上设置有内螺纹孔并连接水平调节螺栓，水平调节螺栓连接于调节架。 

为通过龙门架保证胎体传递环组件、带束层传递环横向滑动过程中的垂向高度保持一致，可在调节架上设置有向上螺接于桁架的斜垫铁组件，斜垫铁组件设置于定置槽中；斜垫铁组件包括相互垂向叠加的上斜垫铁和下斜垫铁；定置槽设置有内螺纹孔并连接垂向调节螺栓，垂向调节螺栓连接上斜垫铁或下斜垫铁。 

通过垂向调节螺栓带动上斜垫铁与下斜垫铁之间进行纵向位移以调节桁架各个端点的垂向高度。 

为提高在鼓上贴合物料的对中精度、提供相应操作的视觉标尺，可在龙门架的侧部设置有灯光标尺。 

基于上述轮胎三鼓成型机结构的改进，从本发明的设计构思出发而同时实现下述物料输送方法： 

构成轮胎胎胚的胎圈、胎体组件和带束层-胎面组件被分别制备，且制备好的胎体组件和带束层-胎面组件被各自输送到成型鼓，从而完成整体工艺的制造循环； 

在所述轮胎三鼓成型机上制造胎胚的方法流程包括， 

步骤(一)制备胎体组件， 

步骤(二)输送胎体组件至成型鼓， 

步骤(三)制备带束层-胎面组件， 

步骤(四)输送带束层-胎面组件至成型鼓， 

步骤(五)在成型鼓上完成胎胚制造。 

与现有轮胎三鼓成型机物料输送方法的不同之处在于， 

设置在胎体传递环组件、带束层传递环垂向上方的龙门架，沿胎体鼓、带束层鼓、成型鼓轴向中心线的两侧提供滑动输送的路径； 

在步骤(二)中，胎体传递环组件沿龙门架横向滑动以将胎体组件夹持、输送至成型鼓； 

在步骤(三)中，带束层传递环沿龙门架横向滑动以将构成带束层-胎面组件的材料输送至带束层鼓上并制备出胎面组件； 

在步骤(四)中，带束层传递环沿龙门架横向滑动至带束层鼓并夹持胎面组件、输送到成型鼓； 

步骤(一)和步骤(二)中制备、输送胎体组件至成型鼓的过程，与步骤(三)和步骤(四)中制备、输送带束层-胎面组件至成型鼓的过程是同时进行的， 

在步骤(五)中，在成型鼓上完成胎体筒与胎面组件定型、压合操作后，带束层传递环沿龙门架横向滑动至成型鼓以夹持成型后的胎胚并将胎胚输送到卸胎机构。 

在上述物料输送方法的基础上，针对滑动输送机动灵活性的改进方案是，所述胎体传递环组件、带束层传递环依靠驱动电机驱动齿轮与龙门架上齿条之间的传动，实现胎体传递环组件、带束层传递环沿龙门架的横向滑动以完成物料输送。 

针对滑动输送顺畅性的改进方案是，沿龙门架横向滑动过程中，胎体传递环组件、带束层传递环的顶部通过啮合于龙门架两侧滑道的滑鞍提供滑动导向。 

为进一步地保证龙门架与3个鼓、胎体传递环组件和带束层传递环的轴向中心线的重合、以及滑动过程中多个部件垂向高度的一致性，可在龙门架的桁架与立柱的垂向之间，通过水平调节螺栓带动调节架进行纵向位移以调节桁架横向中心线的位置； 

通过垂向调节螺栓带动上斜垫铁与下斜垫铁之间进行纵向位移以调节桁架各个端点的垂向高度。 

综上内容，所述轮胎三鼓成型机及其物料输送方法具有的优点是： 

1、胎体传递环组件、带束层传递环均沿顶部龙门架进行滑动输送而完成全部物料的空中作业，可有效地清除相关地面输送装置、简化成型机占地结构、方便操作人员的施工操作。 

2、可避免操作人员与地面设备发生碰撞而导致安全事故，保护现场生产。 

3、可简化地面设备的管线辅设，有利于操作人员对成型机进行整机安装、调试与检修时。 

4、能够提高胎体传递环组件、带束层传递环输送轨迹的精度，从而有效地提高胎胚制造质量。 

附图说明

现结合附图对本发明做进一步的说明； 

图1是所述轮胎三鼓成型机的结构布局图； 

图2是成型机的主机部分示意图； 

图3是所述龙门架的示意图； 

图4是成型机主机部分截断后的结构示意图； 

图5是龙门架去除桁架后的部分结构示意图； 

图6是从图5中去除斜垫铁组件后的部分结构示意图； 

如图1至图6所示，胎体鼓驱动单元1，胎体鼓2，胎体鼓尾架3，胎体传递环组件4，带束层传递环5，成型鼓尾架6，成型鼓7，组合压辊8，带束层鼓9，成型鼓驱动单元10，胎面供料架11，带束层供料架12，主供料架13，垫胶供料架14，卸胎机构15； 

龙门架20，桁架21，立柱22，调节架23，滑槽24，垂向支架25，水平调节螺栓26，斜垫铁组件27，定置槽28，垂向调节螺栓29； 

环座30，驱动电机31，齿条32，齿轮33，滑鞍34，滑块35，滑道36，灯光标尺37； 

上斜垫铁(271)、下斜垫铁(272)。 

具体实施方式

实施例1，如图1至图6所示，所述轮胎三鼓成型机主要包括有胎体鼓2、带束层鼓9和成型鼓7，且三鼓设置在同一水平轴上。 

胎体鼓2的供料***包括设置在胎体鼓2两侧的主供料架13、垫胶供料架14。 

带束层鼓9的供料***，包括设置在带束层鼓9两侧的胎面供料架11、带束层供料架12。 

胎体鼓2的驱动单元，是同轴地设置在胎体鼓2外侧的胎体鼓驱动单元1。 

成型鼓7和带束层鼓9是由同一个设置在带束层鼓9外侧的成型鼓驱动单元10承载。 

胎体鼓驱动单元1和成型鼓驱动单元10，相对地、同轴地设置。 

在胎体鼓2和成型鼓7之间，设置有用于将制备的胎体组件输送至成型鼓7的胎体传递组件4，胎体传递组件4用于夹持、输送胎体组件。胎体传递组件4包括有用于夹持钢圈的钢圈夹持环、以及胎体夹持环和胎侧扩充环。 

在成型鼓7一侧，设置有用于将制备的带束层-胎面组件输送至成型鼓7的带束层传递环5，带束层传递环5设置在胎体鼓2和带束层鼓9之间。 

基于上述成型机的主机结构，在胎体鼓2、带束层鼓9和成型鼓7的垂向上方，设置有用于物料输送的龙门架20。 

其中，龙门架20的横向中心线与胎体鼓2、带束层鼓9、成型鼓7的轴向中心线重合； 

龙门架20具有相互连接的水平设置的桁架21、数组垂向安装的立柱22。 

在胎体传递环组件4、带束层传递环5的顶部分别设置有环座30，在环座30上安装有连接并受控于胎体鼓驱动单元1或成型鼓驱动单元10的驱动电机31。 

在龙门架20的侧部设置有通长的齿条32，驱动电机31的输出轴连接有啮合于齿条32的齿轮33。 

通过胎体鼓驱动单元1、成型鼓驱动单元10控制与信号传送，驱动电机31的输出轴顺时针或逆时针旋转而带动齿轮33在齿条32上传动，驱动电机31、环座30共同带动下方的胎体传递环组件4、带束层传递环5沿龙门架20的横向往复滑行，从而实现在3个鼓的工位之间的物料输送。 

在龙门架20的两侧设置有一对滑道36，环座30连接于一对滑鞍34，安装于滑鞍34上的滑块35啮合连接于滑道36。 

当驱动电机31带动胎体传递环组件4、带束层传递环5横向滑行时，凭借滑道36提供的两侧滑行导向而保证整个环体不会发生偏转或摆动，以有效地降低滑行阻力。 

在桁架21与立柱22的垂向之间，设置有数组用于调节两者相互之间水平间距的调节架23，调节架23设置于立柱22顶部的滑槽24中。在调节架23上设置有向 上螺接于桁架21的斜垫铁组件27，斜垫铁组件27设置于定置槽28中。 

在立柱22上安装有垂向支架25，在垂向支架25上设置有内螺纹孔并连接水平调节螺栓26，水平调节螺栓26连接于调节架23。 

在松开桁架21与立柱22垂向之间锁固螺栓的前提下，可通过扳手旋转水平调节螺栓26，水平调节螺栓26在垂向支架25上的内螺纹孔中顺时针或逆时针旋转，从而通过调节架23、斜垫铁组件27实现针对桁架21的纵向位移(纵向指在图2和图3中垂直于胎体鼓2、带束层鼓9、成型鼓7轴向中心线的方向)，即调节龙门架20的横向中心线与胎体鼓2、带束层鼓9、成型鼓7的轴向中心线重合。 

如图5所示，斜垫铁组件27包括相互垂向叠加的上斜垫铁271和下斜垫铁272，定置槽28设置有内螺纹孔并连接垂向调节螺栓29，垂向调节螺栓29连接上斜垫铁271或下斜垫铁272。 

可通过扳手旋转垂向调节螺栓29，垂向调节螺栓29在定置槽28上的内螺纹孔中顺时针或逆时针旋转，从而实现上斜垫铁271或下斜垫铁272的纵向位移。 

由于上斜垫铁271与下斜垫铁272的结合面是斜面，当上斜垫铁271与下斜垫铁272之间出现相互纵向位移时，相当于向下提升桁架21、或是向下降低桁架21，从而实现桁架21相对于立柱22的垂向高度的调节，即桁架21的各个端角的高度可调，即能够保证胎体传递环组件4、带束层传递环5横向滑动过程中的垂向高度保持一致。 

在龙门架20的侧部、胎体鼓2和带束层鼓9上方设置有灯光标尺37，以将光束照射到胎体鼓2和带束层鼓9上，辅助完成在鼓上进行物料贴合的对中精度、提供相应操作的视觉标尺。 

基于使用上述轮胎三鼓成型机，本实施例在下述胎胚制造过程中实现了一种新型的物料输送方法： 

构成轮胎胎胚的胎圈、胎体组件和带束层-胎面组件被分别制备，且制备好的胎体组件和带束层-胎面组件被各自输送到成型鼓7，即完成整体工艺的制造循环。 

在所述轮胎三鼓成型机上制造胎胚的方法流程包括， 

步骤(1)制备胎体组件， 

采用手工或机械装置，将胎圈放置在临近胎体鼓的胎圈预置位； 

胎体鼓驱动单元1，通过伺服电机驱动胎体鼓2旋转到胎侧工艺要求的位置，并进行角度定位； 

连续线性地膨胀所述的胎体鼓2，使其直径值达到工艺要求； 

胎体鼓尾架3通过气缸驱动，摆进到与胎体鼓2的中心线重合的位置并支撑住胎体鼓2； 

主供料架13将预裁断好的胎侧件向胎体鼓2输送，胎侧件通过胎体鼓2上的真空吸附孔而被吸附、固定，随着胎体鼓2旋转一周，胎侧件被压合、接头； 

胎体鼓驱动单元1，通过伺服电机驱动胎体鼓2旋转到内衬层工艺要求的位置，并进行角度定位； 

主供料架13将预裁断好的内衬层向胎体鼓2输送，内衬层通过胎体鼓2上的真空吸附孔而被吸附、固定，随着胎体鼓2旋转一周，内衬层被压合、接头； 

胎体鼓驱动单元1，通过伺服电机驱动胎体鼓2旋转到子口包布工艺要求的位置，并进行角度定位； 

主供料架13将子口包布向胎体鼓2输送，子口包布被固定接头，随着胎体鼓2旋转一周，将子口包布裁断并进行压合接头；胎体鼓2的直径微量膨胀，采用压合装置将子口包布进行压合； 

胎体鼓驱动单元1，通过伺服电机驱动胎体鼓2旋转到胎体帘布工艺要求的位置，并进行角度定位； 

主供料架13将预裁断的胎体帘布向胎体鼓2输送，胎体帘布被固定接头，随着胎体鼓2旋转一周，将胎体帘布进行缝合接头；胎体鼓2的直径再次微量膨胀，采用压合装置将胶料进行压合，以保证各贴合层之间无气泡； 

胎体鼓驱动单元1，通过伺服电机驱动胎体鼓2旋转到垫胶工艺要求的位置，并进行角度定位； 

垫胶供料架14将预裁断的垫胶向胎体鼓2输送，垫胶被固定接头，随着胎体鼓2旋转一周，将垫胶进行缝合接头； 

胎体鼓尾架3通过气缸驱动摆回到初始位置； 

步骤(2)输送胎体组件至成型鼓， 

胎体鼓驱动单元1、胎体鼓2通过气缸或者伺服电机驱动，直线运动到所述胎体传递环组件4的等待位； 

胎体传递环组件4的右钢圈夹持环进行径向收缩，通过磁铁吸附将右钢圈定位； 

胎体鼓2左端的钢圈被送至胎体传递环组件4的左钢圈夹持环，左钢圈夹持环进行径向收缩，通过磁铁吸附将右钢圈定位； 

驱动胎体鼓2进行第三次径向微量膨胀，并到达工艺要求的位置；胎体传递环组件4的胎体夹持环进行径向收缩，通过磁性吸附胎体帘布； 

胎体鼓2快速地收缩，通过气缸驱动返回初始位置； 

胎体传递环组件4的胎侧扩充环进行径向收缩并轴向运动，胎侧扩充环夹持胎体筒并进行径向微量扩张； 

胎体传递环组件4通过伺服电机驱动，将胎体筒输送至成型鼓7，成型鼓尾架6径向摆动并支撑住成型鼓7的尾端； 

成型鼓7的扇形块进行径向膨胀以定位钢圈，胎体传递环组件4的所有夹持环均进行径向扩张，成型鼓7的扇形块锁定住钢圈； 

成型鼓尾架6脱开，胎体传递环组件4返回至初始的等待位置； 

步骤(3)制备带束层-胎面组件， 

成型鼓驱动单元10通过伺服电机驱动带束层鼓9旋转到带束层工艺要求的贴合位置； 

带束层供料架12向带束层鼓9输送1#、2#、3#、4#或者0度带束层，以进行贴合； 

胎面供料架11将胎面向带束层鼓9输送，以进行贴合，贴合后由带束层供料架12的胎面压辊对胎面组件进行压合； 

步骤(4)输送带束层-胎面组件至成型鼓， 

上述制备、输送胎体组件的实现步骤，与制备、输送带束层-胎面组件的实现步骤是同时分步进行的； 

带束层传递环5通过伺服电机驱动，运动到带束层鼓9的位置，带束层传递环5进行径向收缩并夹持胎面组件； 

带束层鼓9通过气缸驱动，进行径向快速收缩，带束层传递环5将胎面组件输送到成型鼓7的位置； 

步骤(5)在成型鼓上完成胎胚制造， 

成型鼓驱动单元10驱动成型鼓7的扇形块轴向收缩，同时通过成型鼓7的内轴向密闭的胎体筒充气；胎体筒与胎面组件完全结合后，成型鼓7的扇形块锁定在轮胎工艺要求的定型位置并保持内压； 

带束层传递环5运动到等待位置，组合压辊8通过伺服电机驱动而压合胎面和胎侧； 

组合压辊8完成压合后，带束层传递环5移动到成型鼓7的位置并夹持成型后的胎胚，将胎胚输送到卸胎机构15的位置； 

卸胎机构15将成型后的胎胚移出所述的三鼓成型机外部空间。 

在步骤(二)中，胎体传递环组件4沿龙门架20横向滑动以将胎体组件夹持、输送至成型鼓7； 

在步骤(三)中，带束层传递环5沿龙门架20横向滑动以将构成带束层-胎面组件的材料输送至带束层鼓9上并制备出胎面组件； 

在步骤(四)中，带束层传递环5沿龙门架20横向滑动至带束层鼓9并夹持胎面组件、输送到成型鼓7； 

步骤(一)和步骤(二)中制备、输送胎体组件至成型鼓的过程，与步骤(三)和步骤(四)中制备、输送带束层-胎面组件至成型鼓的过程是同时进行的， 

在步骤(五)中，在成型鼓7上完成胎体筒与胎面组件定型、压合操作后，带束层传递环5沿龙门架20横向滑动至成型鼓7以夹持成型后的胎胚并将胎胚输送到卸胎机构15。 

基于上述方法流程的控制，所述胎体传递环组件4、带束层传递环5依靠驱动电机31驱动齿轮33与龙门架20上齿条32之间的传动，实现胎体传递环组件4、带束层传递环5沿龙门架20的横向滑动以完成物料输送。 

沿龙门架20横向滑动过程中，胎体传递环组件4、带束层传递环5的顶部通过啮合于龙门架20两侧滑道36的滑鞍34提供滑动导向。 

在桁架21与立柱22的垂向之间，通过水平调节螺栓26带动调节架23进行纵向位移以调节桁架21横向中心线的位置； 

通过垂向调节螺栓29带动上斜垫铁271与下斜垫铁272之间进行纵向位移以调节桁架21各个端点的垂向高度。 

Claims (10)

1.一种轮胎三鼓成型机，包括有设置在同一水平轴线上的胎体鼓(2)、带束层鼓(9)和成型鼓(7)；

胎体鼓(2)由胎体鼓驱动单元(1)承载，带束层鼓(9)和成型鼓(7)由同一个成型鼓驱动单元(10)承载；

在胎体鼓(2)和成型鼓(7)之间，设置有用于将制备的胎体组件输送至成型鼓(7)的胎体传递环组件(4)；

在胎体鼓(2)和带束层鼓(9)之间，设置有用于将制备的带束层-胎面组件输送至成型鼓(7)的带束层传递环(5)，其特征在于：

在胎体鼓(2)、带束层鼓(9)和成型鼓(7)的垂向上方，设置有用于物料输送的龙门架(20)；

龙门架(20)的横向中心线与胎体鼓(2)、带束层鼓(9)、成型鼓(7)的轴向中心线重合；

胎体传递环组件(4)、带束层传递环(5)的顶部，分别滑动地连接于龙门架(20)；

龙门架(20)具有相互连接的水平设置的桁架(21)、数组垂向安装的立柱(22)。

2.根据权利要求1所述的轮胎三鼓成型机，其特征在于：胎体传递环组件(4)、带束层传递环(5)的顶部分别设置有环座(30)，在环座(30)上安装有连接并受控于胎体鼓驱动单元(1)或成型鼓驱动单元(10)的驱动电机(31)；

驱动电机(31)的输出轴连接有啮合于龙门架(20)上的齿条(32)的齿轮(33)。

3.根据权利要求2所述的轮胎三鼓成型机，其特征在于：在龙门架(20)的两侧设置有滑道(36)，环座(30)连接于一对滑鞍(34)，安装于滑鞍(34)上的滑块(35)啮合连接于滑道(36)。

4.根据权利要求1、2或3所述的轮胎三鼓成型机，其特征在于：在桁架(21)与立柱(22)的垂向之间，设置有数组用于调节两者相互之间水平间距的调节架(23)；

调节架(23)设置于立柱(22)顶部的滑槽(24)中，调节架(23)向上连接于桁架(21)；

在立柱(22)上安装有垂向支架(25)，在垂向支架(25)上设置有内螺纹孔并连接水平调节螺栓(26)，水平调节螺栓(26)连接于调节架(23)。

5.根据权利要求4所述的轮胎三鼓成型机，其特征在于：在调节架(23)上设置有向上螺接于桁架(21)的斜垫铁组件(27)，斜垫铁组件(27)设置于定置槽(28)中；

斜垫铁组件(27)包括相互垂向叠加的上斜垫铁(271)和下斜垫铁(272)；

定置槽(28)设置有内螺纹孔并连接垂向调节螺栓(29)，垂向调节螺栓(29)连接上斜垫铁(271)或下斜垫铁(272)。

6.根据权利要求5所述的轮胎三鼓成型机，其特征在于：在龙门架(20)的侧部设置有灯光标尺(37)。

7.根据权利要求1至6所述轮胎三鼓成型机实现的物料输送方法，构成轮胎胎胚的胎圈、胎体组件和带束层-胎面组件被分别制备，且制备好的胎体组件和带束层-胎面组件被各自输送到成型鼓(7)，从而完成整体工艺的制造循环，

其特征在于：设置在胎体传递环组件(4)、带束层传递环(5)垂向上方的龙门架(20)，沿胎体鼓(2)、带束层鼓(9)、成型鼓(7)轴向中心线的两侧提供滑动输送的路径；

在输送胎体组件至成型鼓的过程中，胎体传递环组件(4)沿龙门架(20)横向滑动以将胎体组件夹持、输送至成型鼓(7)；

在制备带束层-胎面组件的过程中，带束层传递环(5)沿龙门架(20)横向滑动以将构成带束层-胎面组件的材料输送至带束层鼓(9)上并制备出胎面组件；

在输送带束层-胎面组件至成型鼓的过程中，带束层传递环(5)沿龙门架(20)横向滑动至带束层鼓(9)并夹持胎面组件、输送到成型鼓(7)；

制备胎体组件和输送胎体组件至成型鼓的过程，与制备带束层-胎面组件和输送带束层-胎面组件至成型鼓的过程是同时进行的；

在成型鼓上完成胎胚制造的过程中，在成型鼓(7)上完成胎体筒与胎面组件定型、压合操作后，带束层传递环(5)沿龙门架(20)横向滑动至成型鼓(7)以夹持成型后的胎胚并将胎胚输送到卸胎机构(15)。

8.根据权利要求7所述的轮胎三鼓成型机物料输送方法，其特征在于：所述胎体传递环组件(4)、带束层传递环(5)，依靠驱动电机(31)驱动齿轮(33)与龙门架(20)上齿条(32)之间的传动，实现胎体传递环组件(4)、带束层传递环(5)沿龙门架(20)的横向滑动以完成物料输送。

9.根据权利要求8所述的轮胎三鼓成型机物料输送方法，其特征在于：沿龙门架(20)横向滑动过程中，胎体传递环组件(4)、带束层传递环(5)的顶部通过啮合于龙门架(20)两侧滑道(36)的滑鞍(34)提供滑动导向。

10.根据权利要求7、8或9所述的轮胎三鼓成型机物料输送方法，其特征在于：在桁架(21)与立柱(22)的垂向之间，通过水平调节螺栓(26)带动调节架(23)进行纵向位移以调节桁架(21)横向中心线的位置；

通过垂向调节螺栓(29)带动上斜垫铁(271)与下斜垫铁(272)之间进行纵向位移以调节桁架(21)各个端点的垂向高度。

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