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Reibradfahrantrieb für Untergurtfahrwerke, -laufkatzen
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und dergleichen Die Erfindung betrifft einen Reibraafahrantrieb für
Untergurtfahrwerke, -laufkatzen u.dgl. mit einem Fahrgestell , das wenigstens einen
Laufrollensatz zur verfahrbaren Lagerung des Fahrgestells an einer Laufschiene trägt
und an dem auf einer Seite der Reibradachse eine aus einem Antriebsmotor, einem
Getriebe und einem angetriebenen Reibrad bestehende Reibradantriebseinheit um eine
horizontale Achse schwenkbar gelagert ist, deren Reibrad mit der Außenfläche des
Untergurtes der Laufschiene in Eingriff bringbar ist und die an einer von der Lagerstelle
im Abstand stehenden Verankerungsstelle an dem Fahrgestell lösbar verankert ist.
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Solche Reibradfahrantriebe finden in der Praxis in verschiedenen Ausführungsformen
als sogenannte Traktoren zum Schleppen von Untergurttragwerken, -laufkatzen u.dgl.
Verwendunct. Um die notwendige Traktionskraft zu erzielen, muß das Reibrad mit einer
vorbestimmten Kraft gegen die außenliegende Seite des Untergurts der Laufschiene
angepreßt werden. Ein typisches Beispiel für die dazu gebräuchlichen konstruktiven
Maßnahmen ist aus der DE-AS 1 259 535 bekannt.
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Die aus einem Getriebemotor und dem Reibrad bestehende Reibradantriebseinheit
ist an einem Träger befestic3t, der cinenends ;In einer von dem Reibradfahrantrieb
geschleppten Unterflanschlaufkatze um eine horizontale Achse schenkbar gelagert
und anderenends an dem Fahrgestell eines eigenen Laufwerks lösbar verankert ist.
Zu dieser Zwecke ist an dem Laufwerk ein Gewindebolzen vorgesehen, auf der; der
Träger der
Reibradantriebseinheit über ein Tellerfederpaket und
eine Kontermutter abgestützt ist. Bei der Montage muß diese Kontermutter an Ort
und Stelle mittels eines Drehmomentschlüssels auf ein genau vorbestimmtes Drehmoment
angezogen werden, um den erforderlichen Sollwert der Reibradanpressung an den Untergurt
der Laufschiene zu gewährleisten. Diese Einstellung geht bei jeder etwa durch eine
Störung veranlaßten Demontage der Reibradantriebseinheit oder beim Austausch eines
verschlissenen Reibrades verloren, so daß die nachfolgende Montage zeitaufwendig
und unbequem ist. Außerdem müssen bei dieser Montage die Tellerfedern mit den zugeordneten
Federtellern u.dgl.
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einzeln auf den Gewindebolzen aufgefädelt werden, bevor die Kontermutter
aufgeschraubt und anschlie-Bend festgezogen werden kann. Auch dadurch wird die Montage
erschwert.
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Schließlich kann es bei Betriebsstörungen erforderlich werden, das
Fahrwerk auf der Laufschiene von Hand zu verschieben, wozu vorher das Reibrad von
dem Untergurt der Laufschiene abgehoben werden muß. Dazu müssen bei den bekannten
Reibradfahrantrieben die erwähnten Kontermuttern gelöst werden, was bedeutet, daß
bei der nachfolgenden Wiederinbetriebnahme des Reibradfahrantriebs der Reibradanpreßdruck
wiederum von neuem mittels eines Drehmomentschlüssels eingestellt werden muß.
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Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Reibradfahrantrieb zu
schaffen, der sich dadurch auszeichnet, daß der Sollwert der Anpreßkraft des Reibrades
an den Untergurt der Latlfschiene schon beim Hersteller eingestellt werden kann,
während andererseits
das Reibrad selbst auf einfache Weise ohne
Zuhilfenahme von Werkzeugen im Bedarfsfalle von dem Untergurt der Laufschiene abgekoppelt
werden kann.
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Zur Lösung dieser Aufgabe ist der eingangs genannte Reibradfahrantrieb
erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Reibradantriebseinheit an der Verankerungsstelle
an dem Fahrgestell über einen voreinstellbaren lösbaren Verschluß verankert ist.
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Dieser Verschluß ist in einer bevorzugten Ausführungsform als ein
zweiteiliger Spannverschluß ausgebildet, wobei ein Verschlußteil über ein Stellglied
veränderlicher Länge mit der Reibradantriebseinneit oder dem Fahrgestell verbunden
sein kann. Besonders einfache konstruktive Verhältnisse ergeben sich, wenn dieses
Stellglied ein Gewindebolzen ist, auf dem das Verschlußteil angeordnet ist und der
austauschbar oder in der Länge veränderbare Distanzstücke trägt, gegen die das Verschlußteil
oder der Gewindebolzen axial abgestützt ist. Das Stellglied kann zusätzlich an dem
Fahrgestell geführt sein, um damit das Schließen des Verschlusses zu erleichtern.
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Es kann vorteilhaft sein, wenn die Reibradantriebseinheit an wenigstens
einer Stelle federnd mit dem Fahrgestell verbunden ist, wie die Anordnung auch derart
getroffen sein kann, daß die Reibradantriebseinheit über den Verschluß an einer
horizontalen Achse des Fahrgestells verankert ist, an der beispielsweise eine Kupplungsstange
für ein geschlepptes Tragwerk befestigt werden kann.
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Wahlweise kann der Reibradfahrantrieb auch unmittelbar als lasttragendes
Tragwerk eingesetzt werden, wenn an den die Reibradantriebseinheit tragenden Achsen
ein neben dem Verschluß angeordneter Lastaufnahmebügel befestigt ist, der zur Ankopplung
einer Traglast oder eines Traglastaufnahmemittels eingerichtet ist. Dieser Lastaufnahmebügel
kann von dem Fahrgestell abnehmbar sein, wie es auch möglich ist, den Lastaufnahmebügel
zweischenklig auszubilden und seine beiden Schenkel beidseitig des Verschlusses
liegend anzuordnen, wodurch sich eine gute Lasteinleitung in das Fahrgestell bei
geringem Platzbedarf ergibt. Aus ähnlichen Erwägungen kann der im wesentlichen teilkreisförmig
gestaltete Lastaufnahmebügel auch das Reibrad teilweise umgreifend angeordnet sein.
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Um den Reibradfahrantrieb bei geöffnetem Verschluß noch wartungsfreundlicher
zu machen, kann der Antriebsmotor der Reibradantriebseinheit als Aufsteck-Getriebemotor
ausgebildet sein, der auf die Reibradwelle lösbar aufgesteckt ist Dabei ist es vorteilhaft,
wenn der Antriebsmotor der Reibradantriebseinheit mit rechtwinklig zu der Reibradachse
verlaufender Achse angeordnet ist, wodurch der seitliche Platzbedarf verringert
und die Belastungsverhältnisse des Reibrades verbessert werden.
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Bei dem neuen Reibradfahrantrieb wird der Verschluß werkseitig eingestellt.
Das Reibrad kann schnell und einfach von der Laufbahnunterseite gelöst oder eingekuppelt
werden. Der Anpreßdrk des Reibrades bleibt stets in der richtigen größe halten,
wenn das Reibrad eingekuppelt wird. :s ergibt sich somit eine schnelle und einfache
@@ntagemöglichkeit für den
Reibradfahrantrieb, wobei auch eine Selbstmontage
durch den Benutzer ohne weiteres möglich ist. Im Falle einer Störung läßt sich die
Reibradantriebseinheit durch Lösen des Verschlusses ohne weiteres von der Laufschiene
abschwenken, womit das Tragwerk von Hand verschoben werden kann.
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Der Reibradfahrantrieb kann zusammen mit einer Kupplungsstange, wie
bisher, als Traktor eingesetzt werden; andererseits ist aber auch sein Einsatz als
lasttragendes Reibradfahrwerk möglich.
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In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des gegen standes der Erfindung
dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen als lasttragendes Reibradfahrwerk ausgebildeten
Reibradfahrantrieb gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht und in schematischer
Darstellung, Fig. 2 das Reibradfahrwerk nach Fig. 1 in einer Seitenansicht, Fig.
3 das Reibradfahrwerk nach Fig. 2, geschnitten längs der Linie Ill-Ill der Fig.
2 in einer Seitenansicht, im Ausschnitt und in einem anderen Maßstab, Fig. 4 den
Spannverschluß des Reibradfahrwerkes nach Fig. 1 in eine Seitenansicht entsprechend
Fig. 2 in einer vergrößerten Teildarstellung, Fig. 5 das Reibrad des Reibradfahrwerkes
nach Fig. 1 im axialen Schnitt,in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab,
Fig.
6 einen Einträger-Hängekran mit einem Reibradfahrantrieb gemäß der Erfindung in
einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung und Fig. 7 einen Einträger-Hängekran
in einer anderen Ausführungsform mit einem Reibradfahrantrieb gemäß der Erfindung
in einer Seitenansicht.
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Der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Reibradfahrantrieb für UntergurLfahrwerke,
-laufkatzen, Ein- und Alehrträgerhängekrane, Laufkrane u.dgl. weist ein im Querschnitt
im wesentlichen U-förmiges Fahrgestell 1 auf, an dessen vertikalen Flanschen 2 auf
der Innenseite zwei Laufrollensätze drehbar gelagert sind, von denen jeder aus einem
Paar koaxialer Laufrollen 3 besteht, deren Drehachse bei 4 angedeutet ist. Mit den
Laufrollen 3 ist das Fahrgestell 1 auf dem Untergurt 5 einer bei 6 veranschaulichten
ortsfest gelagerten I-Laufschiene in Schienen längsrichtung verfahrbar gelagert.
An Seitenflächen 7 des Untergurtes 5 der Laufschiene 6 angreifende Filhrungsrollen
oder Führungsstücke 8, die an den Flanschen 2 des Fahrgestelles 1 angeordnet sind,
übernenmen die seitliche Führung des Fahrgestells 1.
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An dem Querschenkel 9 des Fahrgestells 1 sind zwei im wesentlichen
U-förmige Tragbügel 10 festgeschweißt, die symmetrisch zur vertikalen Mittelebene
11 (Fig. 1) an der Vorder- und der Rückseite des Fahrgestells 1 angeordnet sind.
Jeder der Tragbügel 10 weist eine durchgehende Bohrung 11 auf, in die eine horizontale
Tragachse 12 eingesetzt und durch Anschlagscheiben 13 (Fig. 2) axial fixiert ist.
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An der bezogen auf Fig. 1 rechten Tragachse 12, ist eine Reibradantriebseinheit
14 schwenkbar gelagert, die aus einem Getriebemotor 1:) mit an dem Motorlagerschild
angeflanschtem Winkel-Schneckengetriebe 16 und einem Reibrad 17 (Fig. 3, 5) besteht.
Das Reibrad 17 ist in der aus Fig. S ersichtlichen Weise drehfest auf einer horizontalen
stelle 18 angeordnet, die in Wälzlagern 19 in den Wandungen eines im Querschnitt
im wesentlichen U-förutigen GeiäJses 20 drehbar gelagert
ist, welches
seinerseits an der erwähnten Tragachse 12 schwenkbar gelagert ist. Der Getriebemotor
15 ist als Aufsteckgetriebemotor ausgebildet; seine Getriebeausgangswelle 21 ist
auf ein entsprechend gestaltetes Ende der Welle 18 des Reibrades 17 aufgesteckt,
wobei durch eine Keilverzahlnung oder eine bei 22 in Fig. 5 anyedeutete Keilnutenverbindung
eine drehfeste Kopplung gewährleistet ist. Das Getriebe 16 ist im übrigen über Drehmoment
stützen, von denen eine bei 23 in Fig. 5 dargestellt ist, mit dem Gehäuse 20 verschraubt.
Nach Lösen dieser Verschraubung kann es ohne weiteres einfach seitlich abgezogen
werden.
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Auf der dem Getriebemotor 15 gegenüberliegenden Seite ist an dem Gehause
20 ein Klemmenkasten 24 für die elektrischen Zuleitungen zu dem Getriebemotor 15
derart befestigt, daß er von außen leicht zugänglich bleibt.
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An der in Fig. 1 linken Tragachse 12 ist die Reibradantriebseinheit
14 über einen voreinstellbaren lösbaren Verschluß 25 verankert, der in Gestalt eines
zweiteiligen genormten Kniehebelspannverschlusses ausgebildet ist (DIN 3132 bis
3134).
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Zu diesem Zwecke ist auf die Tragachse 12 ein Lagerblock 27 (Fig.
3) schwenkbar aufgesetzt, an dem ein im wesentlichen U-förmiger Lagerbügel 28 mittels
Schrauben 29 (Fig. 3, 4) befestigt ist, an welchem mittels einer Achse 30 nin Betätigungshebel
31 des Spannverschlusses 25 sciiwenkbnr gelagert ist. Der Betätigungshebel 31 ist
er eir Kniegelenk bei 32 mit einem Verschlußhebel 3? gelepk; @ verbunden, der endseitig
mit einem Verschlußhaken 3s ausgebildet ist.
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An einer angeschweißten Konsole 35 des Gehäuses 20 ist cin einer entspr@chenden
Bohrung 36 ein Stellglied kn Gestalt eines zylindrischen Loizens 37 verschieblich
geführt, der mit einem Führungsansatz 38 in eine zugeordnete Bohrung 39 an der Unterseite
des Lagerblockes 27 geführt ist. Auf den Bolzen 37 ist auf der dem Führungsansatz
38 abgewandten Seite eine Büchse 40 aufgeschoben, die gegen die Konsole 35 über
eine Anzahl Abstandsscheiben 41 abgestützt ist und die auf den' Bolzen 37 über eine
Beilagscheibe s2 und eine endseitig aufgeschraubte Hutmutter 43 gehalten ist. Es
können auch einzelne Abstandsscheiben 41 durch Tellerfedern ersetzt sein.
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An der Büchse 40 ist seitlich ein Haken 44 bei 45 festgeschraubt,
der mit dem Verschlußhaken 34 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise derart zusammenwirkt,
daß bei geschlossenem Spannverschluß 25 das Gehäuse 20 über die Konsole 35 aut dem
endseitig bei 38 in dem Lagerblock 27 geführten Bolzen 37 über die Beilagscheiben
41 formschlüssig abgestützt ist. Um ein unbeabsichtigtes Lösen des Betätigungshebels
31 zu verhüten, ist an dem Verschlußhebel 33 eine Federraste 46 vorgesehen, die
in eine entsprechende Öffnung 47 des Betätigungshebels 31 ragt und mit dessen Beranaung
lösbar verrastet ist.
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Die Zahl der Beilagscheiben 41 ist derart gewähit, daß bei geschlossenem
Spannverschluß 25 das Reibrad 17 mit einer vorbestimmten Anpreßkraft gegen die Unterseite
des Untergurtes 5 der Laufschiene 6 angepreßt ist. Diese Voreinstellung wird bereits
bei der Herstellung des Reibradfahrantriebes oder beim Auswechseln eines schadhaft
gewordenen Rei@rades 17 getroffen, so daß bei der Endmontage lediglich der Spannverschluß
25 geschlossen zu werden braucht, ohne daß dazu an Ort
und Stelle
weitere Justierungs- oder Einstellungsarbeiten erforderlich wären. Im übrigen kann
das Reibrad 17 durch einfaches Öffnen des Spannverschlusses 25 von dem Untergurt
5 der Laufschiene 6 gelöst und damit frei zugänglich gemacht werden, da bei gelöstem
Spannverschluß 25 die ganze Reäbradantriebseinheit 14 um die in Fig. 1 rechte Tragachse
12 nach unten geschwenkt werden kann. Auch eine Demontage der Reibradantriebseinheit
14 ist ohne große Mühe möglich; dazu braucht lediglich die zugeordnete (Fig. 1)
rechte Tragachse 12 seitlich herausgezogen zu werden.
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Die Stromzuführung zu dem Getriebemotor 15 erfolgt über zwei Stromabnehmer
48, die an den beiden Flanschen 2 des Fahrgestells 1 beidseitig der Laufrollen 3
angeordnet sind und mit nicht weiter darqestellten, ortsfest verlegten Stromzuführungsschienen
zusammenwirken. Der Aufbau solcher Stromabnehmer 48 ist an sich bekannt ihre Einzelheiten,
wie die Schleifkontakte etc., sind deshalb ir. Fig. 2 nicht weiter veranschaulicht.
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Der insoweit beschriebene Reibfahrantrieb ist als lasttragendes Reibradfahrwerk
ausgebildet, das Einrichtungen zum Ankoppeln einer Traglast oder eines Traglastaufnahmernittels
aufweist.
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Zu diesem Zwecke ist auf den beiden Tragachsen 12 ein zweiteiliger
Lastaufnahmebügel 50 befestigt, der sich über entsprechende Bohrungen als den beiden
Tragachsen 12 abstützt. Der Lastaufnahmebägel 50 weist eine im wesentlicizen halbkreisförmige
gestalt auf, wobei er das Reibrad 17 und das Getrieb 16 umgreift (Ficr. 1) Seine
beiden flachen scheibenförmigen Teile liegen beidseitig des Gehäuses 20, wobei sie
zwischen dem Gehäuse
20 und den Tragbügeln 10 seitlich geführt
sind.
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Der Lastaufnahmebügel 50 kann durch Herausnehmen der Tragachsen 12
ol-ne weiteres von dem Fahrgestell 1 abgenommen werden. Seine beiden durch die Tragachsen
12 gebildeten Aufhängeunkte liegen ersichtlich symmetrisch beidseitig des Reibrades
17 (Fig. 1), wobei mit ihrer Achse in der vertikalen Symmetrieebene 11 unterhalb
der Reibadachse liegend'in dem Lastaufnahmebügel 50 eine durchgehende Bohrung 51
angeordnet ist, die zusammen mit einem durchgehenden Tragbolzen 52 eine Einrichtung
zum Ankoppeln einer in Fiy. 1 bei 53 schematisch angedeuteten Traglast bildet.
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Bei der Traglast 53 kann es sich auch um einen Elektrozug oder ganz
allgemein ein Hebezeug handeln.
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In entsprechender Weise kann selbstverständlich auch als Traglast
530, wie aus Fig. 6 zu entnehmen, eine quer verlaufende Laufschiene 600 wirken,
auf der dann wiederum wenigstens ein lasttragendes Reibradfahrwerk der beschriebenen
Art läuft, an dem die Traglast oder ein Traglastaufnahmemittel angekoppelt ist.
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Alternativ können auch aus mehreren Laufschienen bestehende Anordnungen
mit einer Mehrzahl von Laufwerken oder lasttragenden Reibradfahrwerken gemeinsam
die Traglast bilden.
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Bei einer Nenntraglast 50 von 500 kg beträgt die Baulänge des in den
Fig. 1, 2 dargestellten lasttragenden Reibradfahrwerks typischerweise beispielsweise
180 mm mit einem entsprechend kleinen Anfahrmaß.
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Soll eine größere Traglast 530 beispielsweise von eine Nenngewicht
von 1.000 kg bewegt werden, so kann mit dem gleichen Reibradfahrwerk die Anordnung
nach Fig. 6 gewählt werden: Mit dem Lastaufnahmebügel 50 ist über den Tragbolzen
52 ein gekröpfter Traglastträger 60 einenends gelenkig verbunden, der anderenends
bei 61 an dem Fahrgestell G2 eines Laufwerkes 6@ angelenkt ist, welches über zwei
Laufrollensätze 64 auf der nicht weiter dargestellten @aufschiene 6 abgestützt ist.
Mittig zwischen den beiden Abstützpunkten bei 52 und 61 des gegebenenfalls zweischenklig
ausgebildeten Lastträgers 60 ist dieser mit einen Lastaufnahmebolzen 65 versehen,
an den die Traglnat 530 angehängt ist. Verglichen mit einem durch einen Peibradantrieb
geschleppten Doppellaufwerk bekannter Bauart sind damit ein Laufwerk und ein Stromabnehmer;igen
eingespart, so daß sich eine entsprechende Verringerung der Gesamtbaulänge ergibt,
die im vorliegenden Falle typischerweise lediglich 580 nm beträgt. Die gelenkige
Verbindung des Traglastträgers 60 mit dem Lastaufnahmebügel 50 und dem Laufwerk
63 kann im übricren auch yegebenenfalls zusätzlich eine vertikale Gelenkachse aufweisen,
um das Durchfahren auch enger Kurvenradien zu ermöglichen.
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Im übrigen können, wie bereits erwähnt, auf der einen Teil der Traglast
530 bildenden Laufschiene 600 ihrerseits wieder lasttragende Reibradfahrwerke der
anhand der Fig. 1 bis 5 beschriebenen Art laufen, die dann ein Hebezeug oder ein
Laufaufnahmemittel tragen. Voll einem solchen Reibradfahrwerk ist in Fig.
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6 lediglich im wesentlichen ,-l- Fahrgestell 1 mit den Laufrollen
4 dargestellt. Gleiche Teile sind mit
gleichen Bezugszeichen ersehen,
so daß sich eine nochmalige Erläuterung erübrigt.
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Grundsätzlich kann das beschriebene lasttragende Reibradfahrwerk ohne
weiteres auch dazu verwendet werden, als Traktor Einfach- oder Mehrfachlaufwerke
zu schleppen. Ein Beispiel hierfür ist in Fig. 7 veranschaulicht.
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Bei diesem Einsatz als Traktor ist an einer der Tragachsen 12 eine
Kupplunqsstange 85 angelenkt, die anderenends bei 86 mit einem Einfachtragwerk 87
gekuppelt ist, an dessen Stelle turgeäß auch andere Laufwerkskombinationen treten
können, die über eine größere Anzahl von lasttragenden Laufwerken verfüqen. Dabei
ist in der Regel der Lastaufnahmebügel 50 entbehrlich. Da dieser über die Tragachsen
12 lösbar mit dem Fahrgestell 1 verbunden ist, kann er ohne weiteres abgenommen
und durch die Kupplungsstange 85 ersetzt werden.
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Denkbar sind grundsätz'ich auch Laufwerkskombinationen, bei denen
zu beiden Seiten des Fahrgestells 1 angeordnete Laufwerke mit beiden Tragachsen
12 in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise gekoppelt sind.
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Auch in Fig. 7 sind bereits anhand vorhergehender Figuren erörterte
Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert.
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