JPH11505783A - レール内で走行する運搬台車を備えた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 運搬台車（４）が走行車輪を備えており、走行車輪はレール部分（１６）内でレール平面に対して直角な方向での運搬台車（４）の持ち上がりに抗して保護されるように案内されている。それぞれの運搬台車（４）はレール（６）に向かって予負荷されたそれぞれ少なくとも１つの駆動輪（１２）を備えた駆動ユニット（１０）を備えている。運搬台車を手により移動させることができるように持上装置（３０）が設けられており、この持上装置により駆動輪（１２）がレール（６）から持上げられて係合から解除される。持上装置（３０）の簡単化のために、持上装置は運搬台車に支承された軸（３２）を備えており、この軸はフレキシブルな結合部材（４０）を介して駆動ユニット（１０）に結合されている。

Description

【発明の詳細な説明】 レール内で走行する運搬台車を備えた搬送装置 本発明は請求項１の上位概念に記載の搬送装置に関する。 このような形式の搬送装置はドイツ連邦共和国特許第３３０９３７７号明細書 から公知である。この種の搬送装置では駆動輪のための持上装置が旋回アームを 備えており、旋回アームはその一端で、レール平面に対して直角に位置する軸の ところで旋回可能に走行装置に結合されており、かつその他端に軌道追跡機構を 備えており、この機構追跡機構は駆動ユニットに結合された案内軌道に係合して いる。案内軌道は、駆動輪をレールに予負荷せしめる基本位置と、駆動輪を人の 保持力喪失時に自動的に基本位置へ戻す不安定な持上位置と、駆動輪を人の作用 なしに解放位置に確保する安定な持上位置とを規定している。欠点とするところ は、この持上装置は比較的複雑であり、特に比較的多くのスペースを必要とする ことにある。さらに、ロック機構が存在しないため、かつ予負荷ばねが旋回アー ムを人の保持力喪失時に同様に自動的に基本位置へ戻してしまうため、安定な持 上位置が見かけ上安定なだけであることにある。その上、持上装置が運搬台車の 下側でのみ外部から工具によってアクセス可能である に過ぎないため、持上装置の操作が極めて困難である。 本発明の課題は冒頭に記載した形式の搬送装置を改良することにある。 この課題は本発明によれば、請求項１の特徴概念に記載の要件により解決され る。本持上装置はフレキシブルな連結部材が軸上に巻き上げ可能であることによ り著しく簡単でスペースの節約できる確実な構造が得られる点で優れている。走 行装置の外側に取付けられたハンドグリップにより、付加的な工具なしに、いつ でもできる簡単な操作が可能である。 搬送装置の有利な構成が請求項１から４までに記載されている。 請求項２にもとづき持上装置が駆動輪の持上げられた安定な位置でロック可能 に構成されていれば特に有利である。これにより、持上装置は例えば運搬台車の 移動過程の終了まで長く操作し続ける必要がない。しかし、ロックはいかなる場 合でも導入される必要はなく、むしろ調整の第２の状態でのみ、換言すれば持上 装置のロック位置でのみ導入され、他面において第１の不安定な状態では、換言 すれば持上位置では、持上装置から手を離した際に駆動装置がレールに自動的に 係合することが保証されるように、持上装置を常時手により保持しなければなら ない。請求項３は持上装置のロックの有利な解決手段を示している。 請求項４にもとづく搬送装置の構成も特別有利であり、この搬送装置はレール からの駆動輪の不慮の持ち上がりを阻止する。 次ぎに、図面につき運搬台車の実施例を概略的に説明する。ここに、 第１図はレールに係合した運搬台車の走行装置を第２図のＩ−Ｉ線に沿って断 面した図を示し、 第２図は第１図の搬送装置を第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した図を示し 、 第３図は第１図に示す搬送装置を駆動輪の持上げ状態で示し、かつ 第４図は持上軸の支承部を第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿って断面した図を示す。 搬送装置の、図面に断片的に示した部分はレール６内の運搬台車４の走行装置 ２を示す。運搬台車は走行ローラ８と、駆動ユニット１０により駆動される駆動 輪１２とを備えており、駆動輪はこの場合、摩擦車１２ａと歯車１２ｂとから構 成されている。運搬台車４は、レール平面に対して直交する方向での運搬台車の 持ち上がりを阻止するレール６内で走行する。レールは例えばレールベース１４ と、側方のレール部分１６とを備えており、両者は走行ローラ８をＣ字形に囲ん でおり、その結果、運搬台車４は鉛直方向ではレールから取り出すことができな い。 駆動ユニット１０は駆動輪１２の軸１８に対して平 行な軸２０を中心として旋回可能に走行装置２のフレーム２２に支承されている 。予負荷ばね２４が駆動輪１２をレールベース１４に予負荷しており、その結果 、摩擦車１２ａがレールベース１４の摩擦面に係合するか、又は図示の実施例の ように歯車１２ｂが、レールベース１４に設けたラツク２８に噛み合う。 運搬台車４は駆動輪１２もしくは１２ａ，１２ｂをレール６から持ち上げるた めに、外部から手により操作可能な持上装置３０を備えている。この持上装置３ ０は駆動軸に対して平行に配置された軸３２を備えており、軸３２は走行装置２ 内に回転可能かつ軸方向移動可能に支承されている。この軸はハンドグリップ３ ４を備えており、ハンドグリップは以下にさらに詳しく説明するように、一面で は軸３２の旋回を、かつ他面では軸３２の軸方向移動を可能ならしめる。軸３２ はストッパ突起３６を備えており、ストッパ突起は第１図の基本位置では駆動ユ ニット１０の付加部３８に当接して、駆動ユニットの旋回を阻止している。さら に、軸３２は連結部材４０を介して駆動ユニット１０に結合されており、その場 合、連結部材４０はフレキシブルなエレメント例えばロープ、ベルト又はバンド から成り、その一端が駆動ユニット１０に、かつ他端が軸３２に固定されている 。軸３２の旋回時に、連結部材４０は軸に巻き付けられ、その際同時に、ストッ パ突起３６が付加部３８との係合から解離され、かつ 連結部材４０が軸３２に巻き付けられる。これにより、駆動ユニット１０は予負 荷ばね２４の力に抗して旋回させられ、駆動輪１２がレール１６との係合から解 離される。 持上装置３０はロック装置４４を備えており、ロック装置は持上装置を第１図 に示す基本位置でロックし、これにより、軸３２の不慮の旋回を阻止する。この ことのために、軸３２は段部４６を備えており、その結果、軸３２はこの段部４ ６を介して予負荷ばね４８により、ハンドグリップ３４とは反対側に設けた壁５ ０に当接させられている。壁５０には孔５２が設けられており、孔は直径方向で 対向して位置する２つの半径方向の切欠５４を備えており、この切欠内に、軸３ ２のそれぞれ１つの半径方向の付加部５６が係合し、これにより、軸３２の旋回 が阻止される。軸３２はハンドグリップ３４により軸方向に、軸が安全リング６ ０により壁５０の外側に当接するまで移動させられ、これにより、半径方向の付 加部５６が半径方向の切欠５４との係合から解離され、かつ、第１図から分かる ように軸が旋回可能となる。位置ＳＯは、駆動輪１２がレールベース１４に係合 する基本位置を示す。第１の位置Ｓ１へほぼ３０°だけ旋回することによりスト ッパ突起３６が解放される。引き続きさらに位置Ｓ２へ９０°だけ旋回すること により、歯車１２ｂがラツク２８との噛合いから解放され、その結果、運搬台車 をレール６に沿って移動させることができる。この位置では、ハンドグリップ３ ４は手により保持される必要があり、さもなければ、予負荷ばね２４が駆動ユニ ット１０を基本位置へ戻してしまう。引き続き基本位置ＳＯから位置Ｓ３へ１８ ０°だけさらに旋回することによりはじめて、半径方向の付加部５６が半径方向 の切欠５４内へ係合することにより持上装置３０がロックされる。しかし、この ようなロックはレールが水平に延びている場合にのみ推奨される。レールが傾斜 している場合、又は鉛直に延びている場合には、ハンドグリップを不慮に放した 際に運搬台車の不慮の走行を阻止するように歯車１２ｂが直ちにラツク２８と噛 み合うのを保証するために、このロックは使用されてはならない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．レール内で走行する運搬台車を備えた搬送装置であって、それぞれの運搬台 車（４）が走行車輪（８）を備えた１つの走行装置（２）を備えており、走行車 輪がレール部分（１６）内で、レール平面に対して直交する方向での運搬台車（ ４）の持ち上がりが阻止されるように案内されており、走行装置（２）が、駆動 輪（１２）の軸（１８）から間隔をおいてこれに対して平行に位置する別の軸（ ２０）に旋回可能かつレール（６）へ予負荷されて配置された駆動ユニット（１ ０）を備えており、さらに、レール（６）から駆動輪（１２）を持上げるための 装置（３０）が走行装置（２）に支承されており、運動可能な部分（３２）が、 駆動輪（１２）をレールに予負荷する基本位置（ＳＯ）と、不安定な持上位置（ Ｓ２）と、安定な持上位置（Ｓ３）との間で運動可能である形式のものにおいて 、持上装置（３０）が、運動可能な部分として、運搬台車（４）の走行装置（２ ）内に回転可能に支承された軸（３２）を備えており、この軸が走行装置（２） の外側に、アクセス可能なハンドグリップ（３４）を備えており、軸（３２）が 、軸（３２）に巻き付けられるフレキシブルな連結部材（４０）を介して駆動ユ ニット（１０）に結合されていることを特徴とする、レー ル内で走行する運搬台車を備えた搬送装置。 ２．持上装置（３０）が安定な持上位置でロック可能である、請求項１記載の搬 送装置。 ３．軸（３２）が基本位置（ＳＯ）で段部（４６）を介してばね（４８）により 走行装置（２）のストッパ（５０）に予負荷されており、軸（３２）がさらに孔 （５２）内に案内されており、かつ少なくとも１つの半径方向の付加部（５６） を備えており、この付加部が、孔（５２）の壁に設けた半径方向の切欠（５４） 内に係合しており、かつこの孔（５２）が、ロック位置（Ｓ３）に対応する別の 半径方向の切欠（５４）を備えており、この切欠内に半径方向の付加部（５６） が孔（５２）の外部で旋回した後に係合する、請求項２記載の搬送装置。 ４．軸（３２）がストッパ突起（３６）を備えており、このストッパ突起が軸（ ３２）の基本位置（ＳＯ）で駆動ユニット（１０）の付加部（３８）に、駆動ユ ニットの旋回を阻止するために当接している、請求項１から３までのいずれか１ 項記載の搬送装置。