KR960014058B1 - 페이지 프린터의 엔진 구동 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

페이지 프린터의 엔진 구동 방법
제1도는 전자 사진 현상 방식의 페이지 프린터의 엔진 구성도.
제2도는 페이지 프린터의 엔진을 제어하기 위한 제어 회로의 블럭도를 나타낸 도면.
제3도는 종래의 기술에 의한 페이지 프린터의 엔진 구동 제어 흐름도.
제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 프린터의 엔지 구동 제어 흐름도.
제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 프린팅 동작의 상태 천이를 나타내는 상태 천이도.
본 발명은 페이지 프린터(page printer)에 관한 것으로, 특히 레이저 빔 프린터(Laser Beam Printer)등의 프린터 엔진을 적절히 제어함에 의해 프린팅 화질을 개선할 수 있는 프린트 엔진 구동 제어 방법에 관한 것이다.
통상적으로 페이지 프린터라 함은 컴퓨터 등과 같은 정보처리장치로부터 출력되는 정보를 페이지 단위로 프린팅하는 인쇄장치를 일컬어 칭하며, 이와 같은 프린터의 대표적인 예로서는 레이저 빔 프린터이다. 이와 같은 레이저 빔 프린터는 종래의 램프(Lamp) 대신에 레이저를 광원으로서 사용하며, 컴퓨터 등으로부터 출력되는 정보를 전자 사진 현상 기법에 의해 프린트한다. 전자 사진 현상 기법이 적용된 페이지 프린터의 구성을 간략히 살피면 하기 제1도와 같다.
제1도는 전자 사진 현상 방식을 채택한 페이지 프린터 엔진부의 구성도이다. 이의 구성은, 감광드럼(12)에 균일한 전하를 형성케하는 대전부(14)와, 상기 감광드럼(12)에 정전잠상을 형성시키는 노광유니트(16)와, 상기 감광드럼(12)에 형성된 정전잠상에 토너등과 같은 현상제를 전달하여 상기 정전잠상을 현상하는 현상부(20)와, 상기 감광드럼(12)에 형성된 현상제를 용지에 전사시키는 전사부(22)와, 상기 용지에 형성된 현상제를 용지에 정착시키는 정착부(24)와, 상기의 용지를 보관하는 카세트(26)와, 상기 카세트(26)에 적재된 용지를 픽업하여 이송시키는 픽업롤러(28)와, 상기 픽업롤러(28)에 의해 이송된 용지를 정렬하는 레지스터롤러(30)와, 상기 용지의 이송상태를 감지하는 제1용지센서(32)와, 제1용지센서(34)로 구성되어 있다.
제2도는 페이지 프린터 엔진부의 제어 흐름도이다. 제2도에 도시된 엔진 제어 회로의 구성은, 소정의 제어에 의해 용지급지를 제어하는 용지 급지 제어부(36)와, 소정의 제어에 의해 전자사진의 현상을 제어하는 전자 사진 현상 제어부(38)와, 소정의 제어에 의해 노광유니트(16)로 이미지 데이타를 전송하는 이미지 데이타 발생부(40)와, 소정의 제어에 의해 각종 기구부의 구동 및 이를 제어하는 기구 구동 제어부(42)와, 각종 센서의 출력을 입력하는 센서 입력부(44)와, 콘트롤 시스템(도시하지 않음)과의 입출력신호를 인터페이싱하는 외부 인터페이스부(46)와, 시스템을 전체적으로 제어하는 회로 제어부(48)로 구성되어 있다.
제3도는 종래의 기술에 의한 페이지 프린터의 엔진 구동 제어 흐름도로서, 이는 프린터의 동작이 엔진모터의 작동 시간을 기준으로하여 순차적으로 진행토록 한 제어 흐름도이다.
상술한 제1도 내지 제3도를 참조하여 종래 페이지 프린터의 엔진 제어 동작을 설명한다.
지금 제2도의 회로가 초기 동작되면, 시스템이 초기화된다. 이러한 시스템의 초기화 동작은 회로 제어부(48)등과 같은 프린팅 콘트롤러가 전자 사진 현상 제어부(38)를 제어함에 의해 달성된다. 이때 상기 전자 사진 현상 제어부(38)는 용지에 형성되어질 현상제를 녹일 수 있는 온도가 될 때까지 제1도에 도시된 정착부(24)를 제어하여 상기 정착부(24)내의 온도를 상승시킨다. 즉, 웜-업(Warm-Up)하여 토너(toner)등과 같은 현상제가 정착부(24)를 통과 시에 전사부(22)에 의해 감광드럼(12)으로부터 용지상에 전사되어 현상된 형상제가 용지에 정착될 수 있도록 한다.
상기와 같은 동작에 의해 정착부(24)의 온도가 프린팅 온도로 되면, 회로 제어부(48)는 외부 인터페이스부(46)로부터 프린트 명령이 입력되는가를 검색한다. 상기와 같은 프린팅 명령의 입력을 검색하는 상태에서 외부로부터 프린팅 명령이 입력되면 상기 회로 제어부(48)는 엔진 구동용 모터(도시하지 않음)을 동작시킨다.
일정 시간이 경과한 후, 제1도에 도시된 감광드럼(12), 대전부(14), 현상부(20), 전사부(22)와 노광유니트(16)를 각기 미리 정해진 시간적인 순서에 의거하여 동작시킨다. 그리고, 용지가 제1도의 카세트(26)에서 픽업되어 이송되도록 픽업롤러(28)를 회전시킨다. 일정 시간이 지난 후, 상기와 같은 동작에 의해 카세트(26)로부터 이송되어지는 용지가 제1용지센서(32)를 통하여 레지스터롤러(30)에 도달하게 되면, 상기 제1용지센서(32)에 의한 용지감지신호는 센서 입력부(44)를 통해 회로 제어부(48)로 입력된다. 상기 레지스터롤러(30)는 이송되는 용지를 정렬하고, 정렬된 용지를 전사부(22)측으로 이송시킨다. 이때 용지감지신호를 입력한 상기 회로 제어부(48)는 이미지 데이타 발생 제어부(40)를 제어하여 노광유니트(16)로 이미지 데이타를 출력하도록 하고, 전자 사진 현상 제어부(38)를 제어하여 현상부(20)를 제어한다.
상기 레지스터 롤러(30)에 의해서 용지의 끝단이 정렬된 후 전사부(22)쪽으로 이송되면, 노광유니트(16)는 제2도의 이미지 데이타 발생 제어부(40)로부터 출력되는 이미지 데이타에 해당하는 빛을 감광드럼(12)상에 노광하게 된다. 이때 감광드럼(12)상에 노광된 부분 즉, 정전잠상이 있는 부분은 현상부(20)로부터 뿌려지는 현상제가 전달되어 현상되며, 상기 감광드럼(12)상에서 현상된 현상제는 전사부(22)에 의해 레지스터 롤러(30)에 의해서 이송되는 용지상으로 전달되게 된다. 상기의 용지 위의 현상제는 정착부(24)의 열로 인해서 용지상에 정착되게 된다.
위의 동작이 완전히 끝나면, 전자사진 현상부의 각 부분은 정해진 순서 의거하여 동작을 멈추게 되고, 용지를 외부로 배출하게 된다. 그리고, 엔진 구동용 모터는 멈추게 된다. 즉, 엔진의 프린트 동작은 정해진 시간 순서에 의거하여 순차적으로 진행하게 된다.
위에서 설명한 바와 같이 엔진의 프린트 동작이 엔진 모터를 기준 시간으로 하여 순차적으로 진행하므로, 용지의 이송 및 용지 진행에 관계한 전자 사진 현상부의 모든 동작들이 용지의 이송이 약간 빨라지거나 늦어지는 경우, 용지에 인자되는 인자질이 나쁘거나 전자사진 현상부의 각 부분들에 악영향을 줄 수 있다. 즉, 제1용지센서(32)에서 용지를 정확하게 감지를 못하면, 용지는 레지스터롤러(30)의 앞에서 루프에 의한 주름이 생기고, 정확한 노광 시간 및 정착부(22)의 동작 시간을 구할 수 없게 된다.
상기와 같은 원인으로 인해 불필요하게 전사부(22)가 동작하므로, 감광드럼(12)은 불필요한 전사전압으로 인해서 표면의 전위가 불안정하게 된다. 이와 같은 원인으로 감광드럼(12)의 표면의 전위가 불안정한 상태로 계속 유지되면 감광드럼(12)의 수명단축을 초래하게 되게 된다. 그리고, 이 상태에서 용지를 다시 인자하게 되면 현저하게 인자질이 나빠지게되는 문제를 발생된다.
따라서 본 발명의 목적은 프린팅 동작 개시시점에서 움직이고 있는 용지의 현재 위치를 정확하게 파악하여 페이지 프린터 엔진의 각부를 제어토록 하는 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 노광 및 잔사의 시점을 정확히 제어할 수 있는 제어 방법을 제공함에 있다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 일실시예의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 프린터의 엔진 구동 제어 흐름도로서, 동작 전원전압의 입력에 응답하여 플니트 엔진의 각부를 프린팅 가능 상태로 초기화시키고, 프린트 명령의 입력을 체크하는 초기화 과정과, 상기 프린트 명령의 입력에 응답하여 대전부와 현상부를 현상조건으로 동작시키고, 용지 이송을 실행하여 용지를 정렬하는 용지 이송 및 정렬과정과, 프린팅 제어 동기 신호의 입력에 응답하여 프린팅을 시작하고 용지 이송에 대한 이상(Error)이 발생하였는지를 검색하는 과정과, 상기 검색과정에서 용지 이송 에러가 발생시 용지 이송을 에러 처리하고 용지 이송의 동작이 정상시 용지의 추출여부를 검색하여 추출되었을시 상기 정렬 과정으로 리턴하는 종료 과정으로 이루어져 있다.
제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 프린팅 동작의 상태 천이를 나타내는 상태 천이도로서, 시스템 초기화 상태 S0, 대기상태 S1, 프린트 준비 상태 S2, 용지 정렬 상태 S3, 프린트 상태 S4, 종료 상태 S5로 순차적으로 천이되며, 각 상태에서는 미리 예정된 상태의 완료에 의해 천이된다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 프린트 엔진의 제어 동작 과정을 상술한 제1도, 제2도, 제4도 및 제5도를 참조하여 설명한다.
지금, 제2도의 시스템이 초기 동작되면, 즉, 초기 동작 전원전압이 입력되면 회로 제어부(48)는 제4도 50과정에서 각 제어부로 초기화 데이타를 출력하여 제5도 S0와 같은 시스템 초기화를 수행한다. 상기와 같이 시스템이 초기화되어지면, 정착부(24)는 전자 시진 현상 제어부(38)의 제어에 의해 미리 설정된 온도로 예열되어 진다. 이때 회로 제어부(48)는 제4도 52과정에서 외부 인터페이스(46)로부터 프린트 명령이 입력되는가를 검색하여 제5도의 S1과 같은 대기모드로 들어간다.
상기 S1의 대기모드 상태에서 외부 인터페이스부(46)를 통해 프린트 명령이 들어오면, 회로 제어부(48)는 제52과정에서 프린트 명령이 입력되었다고 판단하고 프린트 준비 상태인 S2상태로 천이 한다. 상기 S2와 같은 프린팅 준비 상태에서 회로 제어부(48)는 제54과정에서 전자 사진 현상 제어부(38)를 제어하여 엔진 구동 모터를 동작시키고, 상기 엔진 모터의 동작 개시를 기준으로 하여 전자 사진 현상부의 대전부(14)와 현상부(20)를 현상 조건에 의거하여 동작시킨다. 그리고, 회로 제어부(48)는 픽업롤러(28)를 구동하여 용지 이송을 개시시킴과 동시에 제4도 56과정에서 제1용지센서(JAM 센서 1)(32)의 출력 상태를 검색한다.
상기 픽업롤러(28)의 동작에 의해 카세트(26)에 적재된 용지가 이송되어 제1용지센서(32)에 도달하면, 상기 제1용지센서(32)의 용지 감지신호는 센서 입력부(44)를 통해 회로제어부(48)로 입력된다. 이때, 상기 회로 제어부(48)는 제56과정에서 제1용지센서(32)가 용지를 감지하였다고 판단하고 엔진 구동 상태를 용지 정렬 상태인 S3 상태로 천이 하게 된다.
상기 용지 정렬 상태 S3에서 회로 제어부(48)는 제58과정을 수행하여 용지 정렬을 수행한다. 즉, 상기 58과정에서 회로 제어부(48)는 용지가 제1용지센서(32)에 도달한 시간을 기준으로 하여 용지를 레지스터롤러(30)까지 더 이송시키고, 이 순간에는 레지스터롤러(30)의 클러치를 이용하여 레지스터롤러(30)의 이송동작이 실행되지 않게하고 이송되어온 용지의 앞부분을 정렬한다.
상기와 같이 용지를 정렬시킨 회로제어부(48)는 제4도의 60과정에서 외부 인터페이스부(46)로부터 페이지 동기신호(Page Sync)가 입력되는가를 검색한다. 이때 외부의 콘트롤회로로부터 페이지 동기 신호가 입력되면, 상기의 외부 인터페이스부(46)는 상기 입력되는 페이지 동기신호를 회로 제어부(48)로 출력한다. 상기 회로 제어부(48)는 상기와 같이 외부 또는 내부의 페이지의 동기신호(Page Sync)가 입력되면, 제4도 62과정에서 엔진의 상태를 프린트 상태인 S4로 천이 시킨다.
상기의 프린트상태 S4에서 상기 회로 제어부(48)는 외부 인터페이스부(46)로부터 공급되는 페이지 동기신호(Page Sync)의 입력 시점을 기준 시간으로 하여 레지스터롤러(30)의 클러치를 동작시켜서 용지를 전사부(22) 쪽으로 이송시킨다. 그리고, 회로 제어부(48)는 이미지 데이타 발생부(40)를 제어하여 노광유니트(16)로 이미지 데이타를 출력한다. 이때 노광유니트(16)는 입력되는 이미지 데이타에 대응한 빛을 감광드럼(12)상에 노광시킨다. 상기 감광드럼(12)상에 노광된 부분은 현상부(20)로부터 공급되는 현상제가 전달되어 현상된다. 상기 감광드럼(12)상에 형성된 정전잠상이 현상되면, 이는 레지스터롤러(30)의 회전에 의해 이송되는 용지상에 전사된다. 즉, 용지의 이송시간에 맞추어 회로제어부(48)가 전자 사진 현상제어부(38)를 통해 상기 전사부(22)의 전원을 공급하여 상기 감광드럼(12)상의 현상제가 용지에 전달되게 한다. 따라서 상기 감광드럼(12)상에 현상된 현상제는 용지상에 전사된 후 계속적인 이송에 의해 정착부(24)로 이송된다. 상기 용지에 전사된 현상제는 정착부(24)의 열에 의해서 용지에 정착되게 된다.
그리고, 상기 회로제어부(48)는 선택된 용지의 길이에 맞추어서 레지스터롤러(30)의 클러치, 노광유니트(16)와 정착부(22)의 동작을 정지시키고, 제4도 64과정에서 용지 이송에 이상이 발생하였는가를 검색한다. 이때 용지 이송의 이상 발생의 검색은 제1용지센서(32)와 제2용지센서(34)의 출력 상태에 의하여 실행한다. 즉, 제1, 제2용지센서(32)(34) 각각의 온시간이 소정 시간 이상 지속되었을 때 용지 걸림이라고 판단하고, 그러하지 아니한 경우에는 정상이라고 판단처리 한다.
상기 64과정에서 용지 이송에 이상이 발생되지 않았다고 판단되면, 회로 제어부(48)는 68과정에서 제2용지센서(34)의 출력 상태를 검색하며, 용지 이송에 이상이 발생하였다면 회로제어부(48)는 66과정에서 프린팅의 동작을 에러 처리한다. 이때의 에러의 처리는 스피커, 혹은 부저 등을 통해 에러음(Error tone)을 발생하여 프린팅의 에러(예를들면, 용지 걸림)를 나타내거나, 표시기등으로 프린팅 에러 메시지를 표시하는 방법이 사용된다.
상기와 같은 프린팅 동작 후 계속적인 용지의 이송에 의해 용지가 제2용지센서(34)를 통과하면, 상기 제2용지센서(34)는 용지감지신호를 센서입력부(44)를 통해 회로제어부(48)로 출력시킨다. 상기 센서입력부(44)로부터 제2용지센서(34)의 용지감지신호를 입력하면, 회로제어부(48)는 제4도 70과정에서 엔진 상태를 종료상태인 S5상태로 천이 시킨다.
상기의 종료상태 S5에서 회로제어부(48)는 용기가 제2용기센서(34)를 통과한 시간을 기준으로 하여 전술한 프린트 준비 상태 S2에서 설정한 현상조건을 해제시킨다. 그리고, 용지를 외부로 배출한 후, 엔진 구동모터를 정지시키고 엔진상태를 대기 상태 S1로 천이 시키고, 다음 프린트 명령이 들어오는지를 전술한 52과정으로 점프하여 검색한다.
따라서 본 발명은 위 설명한 바와 같이 페이지 프린터의 엔진을 엔진 구동모터의 구동시작, 제1용지센서(32)에서의 용지 입력 센싱과 제2용지센서(34)에서의 용지 출력 센싱 및 페이지 동기신호를 각 상태의 기준시점으로 생각하여 엔진을 동작시킴을 알 수 있다. 또한, 용지의 입력과 출력을 검출하기 위한 두 개의 제1, 제2용지센서(32)(34)를 이용하여 용지의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있으므로, 이를 기준으로 노광유니트(16)의 노광 시간 및 정착부(22)의 전원 공급시간을 정확하게 계산하여 동작시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 현재 움직이고 있는 용지의 시점을 정확하게 파악하여, 페이지 프린터의 전자사진 현상부를 정확하게 동작시켜서 동작 시킴으로써 프린팅시의 인자질의 향상 및 전자사진 형상부의 불필요한 노광 및 전사를 없앨 수 있으므로, 감광드럼의 광피로도를 최소화시켜서 수명을 연장시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 감광드럼(12)과, 상기 감광드럼(12)에 균일한 전하를 형성하는 대전부(14)와, 상기 감광드럼(12)에 정전잠상을 형성시키는 노광유니트(16)와, 상기 감광드럼(12)에 형성된 정전잠상에 현상제를 전달하는 현상부와, 상기 감광드럼(12)에 형성된 정전잠상에 현상제를 전달하는 현상부(20)와, 상기 감광드럼(12)에 형성된 현상제를 용지에 전자시키는 전사부(22)와, 상기 용지에 형성된 현상제를 용지에 정착시키는 정착부(24)와, 프린팅 용지를 이송시키는 픽업롤러(28)와, 상기 픽업롤러(28)에 의해 이송된 용지를 정렬하는 레지스터롤러(30)와, 상기 픽업롤러(28)와 상기 레지스터롤러(30) 사이에 위치되어 상기 용지의 이송상태를 감지하는 제1용지센서(32)와, 상기 정착부(24)의 출력 측에 위치되어 용지의 배출을 감지하는 제1용지센서(34)를 구비한 페이지 프린터의 엔진 제어 방법에 있어서, 동작 전원전압의 입력에 응답하여 프린트 엔진의 각부를 프린팅 가능 상태로 초기화시키고, 프린트 명령의 입력을 체크하는 초기화 과정과, 상기 프린트 명령의 입력에 응답하여 대전부와 현상부를 현상조건으로 동작시키고, 용지 이송을 실행하여 용지를 정렬하는 용지 이송 및 정렬과정과, 프린팅 제어 동기 신호의 입력에 응답하여 프린팅을 시작하고 용지 이송에 대하여 에러가 발생하였는지를 검색하는 용지 이송 상태 검색 과정과, 상기 용지 이송 상태 검색과정에서 용지 이송에 대하여 에러가 발생하였다고 판단시에 프린팅 에러 메시지를 발생하고, 용지 이송의 동작이 정상시 용지의 추출여부를 검색하여 추출되었을 시 상기 정렬과정으로 리턴하는 종료 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 프린터의 엔진 구동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 용지의 이송의 이상을 검색하는 과정은 상기 제1, 제2용지 센서(32,34)의 출력을 입력하여 상기 두 개의 용지 감지출력중 하나의 감지 출력이 소정 시간 동안 지속시 용지의 이송에 이상이 발생하였음을 판단하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
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