KR940004345B1 - 차량의 정속주행 제어장치 - Google Patents

차량의 정속주행 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

차량의 정속주행 제어장치
제1도는 본 발명의 일실시예를 표시한 전체개략도.
제2도는 드로틀작동기를 표시한 단면도.
제3도는 제어기의 일부를 표시한 블록도.
제4도는 정속주행제어의 기본순서를 표시한 순서도.
제5도는 등판에 있어서의 제어예를 표시한 타임차아트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
50 : 시프트다운수단 51 : 등판종료판정수단
본 발명은 실차속도가 목표차속으로 수속(收束)되도록 드로틀개방도를 제어하는 차량의 정속주행장치로서 더 상세하게는 짧은 등판의 종료판정을 행할 수 있는 차량의 정속주행제어장치에 관한 것이다.
예를들면 일본국 특개소 61-285233호 공보에 기재된 바와같이, 종래부터 실차속과 목표차속과의 편차등에 의거해서, 실차속의 목표차속에 수속되도록 엔진의 드로틀밸브의 개방도(드로틀개방도)를 제어해서 차량을 그 목표차속으로 주행시키도록한 정속주행제어장치가 알려져 있다.
그런데, 상기 정속주행제어속에는, 정속주행중에 등판에 진입하는 경우, 변속단을 예를들면 4속에서 3속으로 시프트다운해서 토오크의 증가를 도모하고, 그에의해 등판에서의 정속주행을 유지함과 동시에, 등판의 종료에 동기해서 3속에서 4속으로 시프트업하고, 그에 의해서 연비의 저하방지를 도모하게 하는 제어가 고려되고 있다.
또, 상기 제어를 행하는데 있어서는, 등판의 종료를 검출할 필요가 있으나, 그와같은 방법으로서, 예를들면 등판이 대략 직선직인 것을 경우, 시프트다운후 한참만에 차량은 등판에서의 정속주행상태(대략 일정한 드로틀 개방도로 실차속이 목표차속에 수속되어 있는 상태)가 되고, 등판종료후 평탄로에 이행하면 부하가 저하되므로서 드로틀개방도가 소정량 저하된다고 하는 지견에 의거해서, 상기 등판주행중의 정상주행상태를 검출하고, 드로틀개방도가 그 정상주행상태에 있어서의 개방도로부터 미리 설정한 소정량 만큼저하되면 등판종료를 판정하는 방법이 고려되고 있다.
또한, 상기 등판이 종료하였다고 하는 정보는 상기, 시프트업의 타이밍을 결정하기 위해서만 사용될 수 있는 것은 아니고, 그 정보를 사용하므로서 다른 제어도 적절히 행할 수 있게 됨을 기대할 수 있다.
그러나, 상기의 등판종료검출은 등판에서의 정상주행상태를 검출할 수 있는 것을 전제로 하고, 따라서 정상주행상태가 존재하는 어느정도 긴 등판의 경우는 문제없으나, 짧은 등판의 경우는, 시프트다운한후 드로틀개방도가 변동하고 있는 동안, 즉 시프트다운후 정상주행상태로 이행하기 전에 비탈길이 종료해버리는 일이 있다.
따라서, 등판이 종료해서 평탄로로 이행할때의 큰 드로틀 복귀량을 검출해서 등판종료의 판정을 행하고자 하는 경우, 상기와 같은 긴 등판이면 그 등판주행중의 정상주행상태에 있어서의 드로틀개방도를 기준으로해서 그것으로부터의 드로틀복귀량이 소정량을 초과하면 등판종료라고 판정되나, 짧은 등판의 경우, 상기와 같은 정상주행상태가 존재하지 않으므로 정상주행상태의 드로틀개방도를 기준으로 할 수가 없고, 따라서 상기와 같은 논리로 등판종료판정을 행할 수 없다.
본 발명의 목적은, 상기 사정에 비추어, 짧은 등판이라도 적절히 등판종료판정을 행할 수 있는 차량의 정속주행제어장치를 제어하는데 있다.
본 발명에 관한 차량의 정속주행제어장치는, 상기 목적을 달성하기 위해, 실차속이 목표차속에 수속되도록 드로틀개방도를 제어하는 차량의 정속수행제어장치에 있어서, 등판 주행중에 정속주행상태를 유지하기 위하여 소정조건하에서 변속기를 시프트다운 시키는 시프트다운수단과, 드로틀개방도가 상기 시프트다운수단에 의해서 시프트다운된 후에 있어서의 최대치로부터 소정치이상 감소했을때 등판종료판정을 행하는 등판종료판정수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 드로틀개방도의 시프트다운후에 있어서의 최대치로부터의 감소량은, 예를들면 소정의 순서주기에서 최대치로부터의 감소량을 산출하는 경우, 그 각산출시점마다에 그 시점까지의 최대치로부터 그 시점의 현재치를 산출하므로서 구할 수 있다.
후술하는 바와같이, 등판에 있어서의 시프트다운후 정상주행상태로 이행하기까지 사이의 드로틀개방도는, 일반적으로, 시프트다운시는 실차속에 목표차속으로부터 소정치만큼 저하되고 있는 것 및 이 실차속은 시프트다운에 의해서 이 시프트다운직후 더 저하하는 것 등에 의해, 시프트다운후 계속 증대하고, 그에의해 실차속이 목표차속에 접근하고 그것을 초과하게 되는 시점에서 다소 증감을 반복하면서 전체로서 조금 계속해서 정상주행상태로 이행한다.
따라서, 시프트다운후 정상주행상태로 이행하기 전에 등판이 종료할때는, 드로틀개방도는, 상기 시프트다운후 계속 증대하고 있는 도중에서부터 등판종료에 의해 감소하기 시작하거나 혹은 증대가 종료해서 정상주행상태로 이행하기 위해 감소하고 있는 상태로부터 그대로 등판종료에 의해 감소하기 시작하게 되어, 결국 시프트다운후 정상주행상태로 이행하기전에 비탈길이 종료해서 드로틀개방도가 감소하는 경우는, 드로틀개방도는 그때까지의 최대치로부터 감소하게 되어, 그 최대치로부터의 감소량이 소정치 이상의 경우에는 등판종료에 의한 것이라고 판단할 수 있다.
따라서, 상기 구성의 정속주행제어장치와 같이, 드로틀개방도의 시프트다운후의 최대치로부터의 감소량을 보고, 그것이 소정치를 초과한 경우는 등판종료라고 판정하므로서, 등판에서의 정상주행상태로 이행하기전에 종료해버리는 짧은 등판의 경우에는 적절하게 등판종료를 판정할 수 있다.
이하 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명한다.
제1도의 실시예의 전체구성도이다.
[기본구성]
엔진(1)의 흡기통로(2)에는 흡기공기량을 조정하는 드로틀밸브(3)가 개입장치되고, 이 드로틀밸브(3)은 드로틀작동기(4)에 의해 개폐구동되고, 그 개방도가 제어된다. 또, 자동변속기(5)는 복수의 변속용 솔레노이드(6a~6c)와 록업용 솔레노이드(7)를 가지고, 변속용 솔레노이드(6a~6c)의 온, 오프의 조합에 의해서 유압회로가 절환되어 복수의 유압체결소자가 선택적으로 체결되므로서, 변속기 기구가 복수의 변속단으로 절환제어된다. 또, 록업용 솔레노이드(7)의 온, 오프에 의해서 토오크콘버어터내의 록업크러치(도시생략)가 체결 혹은 해방된다.
상기 드로틀작동기(4)로서는, 예를들면 DC 모우터등을 사용하는 것도 가능하지만, 본 실시예에서는, 제2도에 도시한 바와같은 부압식작동기를 채용하고 있다.
그와같은 작동기(4)는, 엔진(1)의 부압을 축적하기 위한 부압실(21)과, 대기와 연통하고 있는 대기실(42)과, 부압실(41)에 도입되는 엔진(1)의 부압에 의해서 작동되는 다이아프램(43)과, 다이아프램(43)을 화살표A와 반대방향으로 부세하고 있는 스프링(44)와, 다이아프램(43)에 연결된 로드(45)과 로드(45)와 드로틀밸브(3)를 동작적으로 연결하고 있는 드로틀와이어(46)와, 대기와 연통하고 있는 릴리이스관로(47a)와, 릴리이스관로(47a)와 부압실(41)을 연통가능한 전자비례식의 릴리이스제어밸브(47)와, 엔진(1)의 부압이 공급되는 플관로(48a)와, 플관로(48a)와 부압실(41)을 연통가능한 전자비례식의 풀제어밸브(48)로 대략 구성되어 있고, 릴리이스제어밸브(47) 및 풀제어밸브(48)의 솔레노이드를 듀티제어하므로서 부압실(21)에 대한 엔진(1)의 부압을 급배제어하므로서, 다이아프램(43) 및 로드(45)를 화살표 A방향으로 왕복동시켜, 드로틀와이어(46)를 개재해서 드로틀밸브(3)를 개폐작동시킨다.
상기 드로틀밸브(3)와 자동변속기(5)는 제어기(8)에 의해서 제어된다.
즉, 상기 제어기(8)는, 차속제어를 위해서 드로틀제어에 의한 엔진출력제어와 변속제어를 행하는 것이고, 드로틀밸브(3)를 제어하기 위해, 드로틀작동기(4)에 드로틀밸브제어신호 A를 출력하고, 자동변속기(5)를 제어하기 위해, 각 변속솔레노이드(6a~6c) 및 록업용솔레노이드(7)에 각각 변속제어신호 B 및 록업제어신호 C를 출력한다. 상기 드로틀밸브 제어신호 A는 드로틀밸브작동기(4)의 릴리이스제어밸부(47) 및 풀제어밸브(48)에 각각 입력되는 릴리이스제어신호 A1및 풀제어신호 A2로 이루어지고, 릴리이스제어신호 A1및 풀제어신호 A2는, 그 듀티비에 의해서 릴리이스제어밸브(47) 및 풀제어밸브(48)의 각 개방도를 가변제어하는 펄스신호이다.
상기 제어기(8)에는, 상기 드로틀밸브(3)와, 상기 자동변속기(5)를 제어하기 위해, 차속(실차속도)을 검출하는 차속센서(9)로부터의 차속신호 Vn와 액셀페달(10)의 밟는량(액셀개방도)을 검출하는 액셀센서(11)로부터의 액셀개방도 신호(α)와, 브레이크조적을 검출하는 브레이크스위치(12)로부터의 브레이크신호 BR와, 드로틀밸브(3)의 개방도를 검출하는 드로틀센서(13)로부터의 드로틀개방신호(TH)와, 변속기(5)의 변속위치를 검출하는 기어포지션센서(14)로부터의 기어포지션신호(GP)와, 모오드스위치(15)로부터의 변속모우드신호(M)가 각각 입력됨과 동시에 정속주행조작 스위치로서 메인스위치(16), 세트스위치(17), 리줌(자동복귀)스위치(18), 코우스트스위치(19)로부터의 조작신호(ON, OFF)가 각각 입력된다. 또한, 메인스위치(16)는 정속주행제어장치의 전원을 ON으로해서 시스템 전체를 스탠드바이 상태로 하기 위한 것이고, 세트스위치(17)는, 희망하는 목표차속(V0)을 설정하기 위한 것이고, 리줌스위치(18)는, 정속주행제어를 해제한후에, 다시 해제전의 목표차속(V0)으로 정속주행을 행하기 위한 것이고, 코우스트스위치(19)는, 정속주행제어중에 소망의 감속을 행하기 위한 것이다.
[등판에서의 정속주행제어용의 구성]
본 정속주행제어장치에 있어서는, 등판에 진입한 경우, 목표차속(V0)에서의 정속주행을 유지하기 위해서 적당한 시프트다운을 행하고, 등판이 완료하면 시프트 업하는 제어가 행하여진다. 그 때문에, 본 정속주행제어장치는, 제3도에 표시한 바와같이, 시프트다운수단(50)과, 제1등판종료판정수단(51)을 구비하고 있다. 또, 상기 제1등판종료판정수단(51)은 본 발명의 대상이 되는 짧은 등판의 경우의 종료판정수단이나, 본 실시예에서는 긴 등판의 경우도 그 종료를 판정하기 위해, 또 정상주행판정수단(52)과 제2등판종료판정수단(53)을 구비하고 있다. 상기 각 수단은 어느것이나 상기 제어기(8)에 의해서 구성되어 있다.
또한, 이들 각 수단에 대해서는 뒤에 상세히 설명한다.
[기본 정속주행제어의 개요]
다음에, 상기 제어기(8)에 의한 기본정속주행제어의 개요를, 제4도에 표시한 순서도에 따라서 설명한다.
제4도는 메인루우틴이고, 제어기(8)는, 작동개시시에 소정의 시스템초기설정(S1)을 행하고, 상기 각종 센서로부터의 검출신호를 판독하고, 이들로부터 제어에 필요한 각종정보를 입력한다(S2).
(S3)은 정속주행제어를 포함한 자동속도제어(ASC)를 개시할 조건이 성립되고 있는지 여부를 판정하는 것이고, 이 자동속도제어의 개시조건은, 메인스위치(16)가 온이고, 시프트위치가 D레인지이고, 또한 차속이 설정치(예를들면 40Km/h)이상의 경우이다. 또, 자동속도제어를 해제하는 조건은, 상기 개시조건을 채우고 있지 않을때, 또는 브레이크가 작동된 경우이다.
그리고, 이 자동속도제어조건을 채우면, 자동속도제어로 이행해서 세트스위치(17), 리줌스위치(18), 코우스트스위치(19)와, 조작, 액셀 및 브레이크조작에 대응해서 차속피이드백 제어모우드 또는 액셀가속모우드등의 모우드설정제어를 행하고(S4), 각 모우드에 대응한 목표드로틀개방도(T0)의 설정제어를 행한다(S5). 또, 자동속도제어조건을 채우지 않는 경우에는, 통상 드로틀제어로 이행해서, 액셀조작량에 의거해서 드로틀개방도(T0)를 설정제어한다(S6).
상기와 같이해서(S5) 또는 (S6)에서 설정된 목표드로틀개방도(T0)에 대응하는 드로틀제어신호 A를 드로틀작동기(4)에 출력하고(Sn), 드로틀밸브(3)을 목표개방도(T0)에 작동함과 동시에, 차속(Vn), 드로틀개방도(TH), 액셀개방도(α)등에 의해 변속단을 설정해서 자동변속기(5)의 각 솔레노이드(6a~6c), (7)에 제어신호 B, C를 출력하는 변속제어를 행하고(S8), 상기 루우틴을 소정시간(예를들면 300m sec)마다 실행한다.
상기 차속피이드백 제어모우드에 있어서는, 상세 루우틴은 표시하지 않으나, 실차속(Vn)과 목표차속(V0)와의 편차 및 실차속(Vn)의 변화량등에 의거해서, P1-PD 연산등에 의해, 실차속(Vn)을 목표차속(V0)에 수속시키기 위해 필요한 드로틀개방도(TV)를 연산하고, 이것을 목표드로틀개방도(TV)로 설정해서, 피이드백 제어가 행하여 진다.
또, 상기 차속피이드백 제어중에 브레이크조작되면, 차속피이드백 제어를 정지해서 통상 드로틀제어모우드로 이행한다.
상기 통상 드로틀제어모우드에 있어서는, 상세 루우틴은 생략하나, 액셀개방도(α) 및 변속모우드 M(에코노미, 노오멀, 파우어)를 입력하고, 변속모우드에 대응하는 기본드로틀개방도 맵을 선택하고, 이 맵으로부터 검출액셀 개방도(α)에 대해서 기어포지션에 대응한 기본드로틀개방도(Tb)를 구하고, 이것에 액셀밟는 속도보정, 차속보정, 수온보정등의 각종 보정을 행하고, 보정후의 드로틀개방도가 목표드로틀개방도(T0)로서 설정된다.
또, 정속주행제어 중에 액셀밟는 조적이 소정치(α=5%)이상 행하여지면, 액셀가속 모우드로 이행한다. 이 액셀가속 모우드에 있어서는, 상세 루우틴은 생략하나, 그때까지의 차속 피이드백 제어에 있어서의 목표차속(V0)에 대응하는 목표드로틀개방도(TV)를 입력함과 동시에 밝아진 액셀개방도(α)에 대응하는 기본드로틀개방도(Tb)를 미리 설정하고 있는 맵으로부터 구하고, 양자의 합 Tv+Tb가 목표드로틀개방도(T0)로서 설정된다.
[등판에서의 정속주행제어]
상기한 바와같이, 본 정속주행제어에 있어서는, 등판에 있어서, 정속주행을 유지하기 위해 적당한 시프트다운이 행하여 지고, 등판이 종료하면 그 등판종료를 판정하고, 그 종료판정에 의거해서 시프트업하는 제어가 행하여 진다.
상기 시프트다운은, 상기 시프트다운수단(50)에 의해서, 등판주행중에 현행의 변속단에서는 이미 드로틀개방도제어에 의해서 목표속도(V0)를 유지하는 것은 곤란하고, 시프트다운할 필요가 있다고 판정했을 때에 행하여 진다. 본 실시예에 있어서의 시프트다운수단(50)은, 목표차속(V0)에 대해서 실차속(Vn)이 미리 설정된 소정의 한계치 β(예를들면 8Km/h)이상 낮아졌을때 상기 시프트다운의 필요가 있다고 판정한다. 또한, 상기 등판종료의 판정에 대해서는 뒤에 상세히 설명한다.
이하, 상기 등판에서의 정속주행제어에 대해서, 제5도를 참조하면서 설명한다.
제5도에 있어서는 경사각도가 대략 일정한 대략 직선적인 등판으로서, 그 등판이 짧은 경우(실선)와 긴 경우(2점쇄선)와의 제어예를 표시한다.
설명의 편의상, 긴 등판의 경우를 먼저 설명한다. 긴 등판의 경우, 제5도에 도시한 바와같이, 4속으로 정속주행제어가 행하여지고 있는 것으로 하고, 그때 t1시점에서 등판에 진입하면, 부하의 증대에 의해 실차속(Vn)을 목표차속(V0)으로 유지하기 위한 드로틀개방도의 증가 제어가 행하여 진다.
그런데 그와같이 드로틀개방도를 증가시켜도 실차속(Vn)의 저하가 계속되고, 실차속(Vn)과 목표차속(V0)와의 편차 △V(△V=V0-Vn)가 미리 설정된 한계치 β에 도달하면, 그 시점 t2에서 상기 시프트다운수단(50)이 시프트다운판정을 행하여 시프트다운신호(e)를 출력하고, 자동변속기(5)가 3속으로 시프트다운된다.
상기 시프트다운이 행하여지면, 그 직후는 실차속(Vn)이 저하하고 그에 수반해서 드로틀개방도도 증가하나, 바로 차속이 증가하고 그에 수반해서 드로틀개방도가 감소하고, 이윽고 차속은 대략 목표차속(V0)에 수속됨과 동시에 드로틀개방도도 2점쇄선에 표시한 바와같이 거의 일정하게 되고, 정상주행상태 D가 된다. 그후 등판종료직전까지는 이 정상주행상태 D가 계속되고, 등판이 종료하면서 즉시 부하의 저감에 의해 드로틀개방도가 크게 감소되고, 등판진입이전의 드로틀개방도로 복귀한다.
다음에 짧은 등판의 경우에 대해 설명한다.
짧은 등판의 경우는 등판에 진입해서, 시프트다운할 때까지는 긴 등판의 경우와 마찬가지이나, 그후 짧은 등판의 경우는, 시프트다운후 정상주행상태로 이행하기 전에 예를들면 도시한 바와같이 시프트다운직후의 드로틀개방도가 상승하고 있는 도중의 t3시점에서 등판이 종료하고, 등판이 종료하면, 드로틀개방도는 차속과의 관계에서 그후 t4시점까지 계속 증대하고, t4시점에서 최대치가 되어 그것으로부터 크게 감소되고, 등판진입이전의 드로틀개방도로 복귀한다.
[등판종료판정]
다음에, 등판 종료판정에 대해서 설명한다.
상술한 바와같이, 등판 주행중에 시프트다운한 경우에는, 등판을 종료한 시점에서 시프트업이 행하여지고, 그때문에 등판의 종료판정이 행하여 진다.
상기 등판 종료판정에 대해서도, 설명의 편의상 긴 등판의 경우를 먼저 설명한다. 긴 등판의 경우의 등판 종료판정은, 긴 등판의 경우 시프트다운후에 정상주행상태가 존재하므로, 그 정상주행상태를 검출하고, 드로틀개방도가 정상주행상태에 있어서의 값으로부터 소정량 만큼 크게 저하한 것을 검출함으로서 행하여 진다.
구체적으로는, 먼저 제3도에 표시한 정상주행판정수단(51)에 의해서, 제5도에 표시한 바와같은 등판주행중에 있어서의 정상주행상태 D를 판정한다.
정상주행상태는 상기한 바와같이 대략 일정한 드로틀개방도하에서 실차속(Vn)이 목표차속(V0)에 수속하고 있는 상태를 의미하고, 그 상태는 예를들면 실차속(Vn)과 목표차속(V0)과의 편차 △V와 가속도(실차속 Vn의 미분치)가 작은 상태에 해당된다. 따라서, 정상주행상태는, 상기 편차 △V와 가속도가 소정의 한계치이하인가 여부로 판정할 수 있으나, 본 실시예에서는, 그와같은 소정치이하인지 여부의 판정을 퍼어지이론에 의해서 행한다.
즉, 상기 정상주행판정수단(51)은, 상기한 시프트다운수단(50)으로부터 출력되는 시프트다운신호(e)와, 상기 차속편차 △V와 가속도가 입력되고, 시프트다운신호(e)가 입력된 후, 퍼어지 이론에 의해 입력멤버싶함수와 출력멤버싶함수에 의거 상기 차속편차 △V와 가속도에 관한 중심위치를 구하고, 그 중심위치가 미리 설정된 정상주행판정용 한계치(ㆍ) 보다 큰 것인지 작은 것인지를 판단하고, 크면 정상주행상태로 판정한다. 또한, 이 퍼이지이론에 대한 상세한 것을 생략한다.
다음에, 상기 검출된 정상주행상태를 기준해서 제2등판종료판정수단(53)에 의해서 등판종료판정이 행하여 진다.
상기 등판종료판정수단(53)은, 드로틀개방도가, 상기 정상주행상태시의 값으로부터 별도 설정된 등판종료판정용 한계치(S2)이상 저하했을때에, 즉 정상주행상태시로부터의 드로틀복귀량 △TH2가 상기 한계치(S2)이상이 되었을때 등판종료판정을 행한다. 더 구체적으로는, 제5도에 도시한 바와같이, 4→3시프트다운시점 t2로부터 상기 풀 제어신호 A2의 출력시간과 릴리이스 제어신호 A1의 출력시간과의 차이(A2-A1)의 적산을 개시한다. 이 적산은, 결국 시프트다운후에 출력되는 양 제어신호 A1, A2의 출력시간을 A1을 (-), A2를 (+)로해서 출력될때마다 적산해가는 것을 의미한다. 그리고, 상기 정상주행판정수단(51)으로부터의 정상주행판정신호(+)의 입력을 받아서 그 입력시점에서의 상기 적산량, 즉 정상주행상태시의 상기 적산량을 기준적산량으로서 기억하고, 이후 소정주기마다 상기 기준적산량으로부터 그 시점의 적산량을 감산하고, 그 감산치가 상기 한계치(S2)를 초과한 시점에서 등판의 종료를 판정한다.
다음에, 본 발명의 대상인 짧은 등판의 경우의 등판종료판정에 대해서 설명한다.
상기한 바와같이, 시프트다운후 정상주행상태로 이행하기전에 비탈길이 종료하는 짧은 등판의 경우는, 정상주행상태시의 드로틀개방도를 기준으로해서 드로틀복귀량을 구할 수 없으므로, 시프트다운후에 있어서의 드로틀개방도의 최대치로부터의 드로틀복귀량에 의해서 등판종료를 판정한다.
즉, 제3도에 도시한 제1등판종료판정수단(51)에 의해, 제5도에 도시한 바와같이, 시프트다운후의 드로틀개방도의 최대치(t4시점에 있어서의 드로틀개방도)로부터의 드로틀개방도 복귀량(감소량 △TH1)을 산출하고, 그 복귀량 △TH1이 미리 설정된 한계치(S1)이상이 되었을때에 등판종료의 판정을 행한다. 더 구체적으로는, 제3도에 도시한 바와같이 제1등판종료판정수단(51)에 시프트다운신호(e), 풀 제어신호(A2), 릴리이스 제어신호(A1)을 입력하고, 상기 제2등판판정수단(53)과 마찬가지로, 4→3 시프트다운시점으로부터 상기 풀 제어신호(A2)의 출력시간과 릴리이스 제어신호(A1)의 출력시간과의 차이(A2-A1)의 적산을 개시하는, 즉 시프트다운후에 출력되는 양 제어신호 A1, A2의 출력시간을 A1을 (-), A2를 (+)로 해서 출력될때마다 적산한다. 그리고, 소정주기마다 그 시점까지의 적산량의 최대치를 기억함과 동시에 그 최대치로부터 그 시점의 적산량을 감산하고, 그 감산량이 상기 한계치(S1)을 초과한 시점에서 등판종료를 판정한다.
또한, 상기 제1, 제2등판종료판정수단(51), (53)에 있어서의 상기 풀 제어신호 A2와 릴리이스 제어신호 A1의 출력시간의 차이의 적산치는, 결국 적산개시시점을 기준으로 하는 각시점에서의 드로틀개방도를 의미한다.
상기, 제1, 제2등판종료판정수단(51), (53)의 출력은 오아회로(54)에 입력되고, 어느 한쪽이 등판종료판정을 행한 경우 그것에 의거해서 오아회로(54)로부터 자동변속기(5)에 3→4 시프트업신호(g)를 출력하고, 4속으로 시프트업시킨다.
본 발명에 관한 차량의 정속주행제어장치는, 상기와 같이 드로틀개방도의 시프트다운후의 최대치로부터의 감소량을 검출하고, 그것이 소정치를 초과하면, 등판종료라고 판정되도록 구성되어 있으므로, 등판에서의 정상주행상태로 이행하기전에 종료해버리는 짧은 등판의 경우에도 적절하게 등판종료를 판정할 수 있고, 예를들면 그것에 의거해서 적절히 시프트업제어를 행할 수 있다.

Claims (1)

  1. 실차속이 목표차속에 수속되도록 드로틀개방도를 제어하는 차량의 정속수행제어장치에 있어서, 등판 주행중에 정속주행상태를 유지하기 위하여 소정조건하에서 변속기를 시프트다운시키는 시프트다운수단과, 드로틀개방도가 상기 시프트다운수단에 의해서 시프트다운된후에 있어서의 최대치로부터 소정치이상 감소했을때에 등판종료판정을 행하는 등판종료판정수단을 구비하여, 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 정속주행제어장치.
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