JPS63137037A

JPS63137037A - 速度制御装置

Info

Publication number: JPS63137037A
Application number: JP61285233A
Authority: JP
Inventors: Shoji Kawada; 庄二河田; Nobuyasu Suzumura; 鈴村　延保; Osamu Miyake; 三宅　道
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-11-29
Filing date: 1986-11-29
Publication date: 1988-06-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子制御２ウ工イオーバードライブ付４速自
動変速機等の自動変速制御手段の機能と、オートドライ
ブ等の定速走行制御手段の機能を有する自動車の速度制
御装置に関するもので、特に、単独に制御していた自動
変速制御装置の機能と定速走行制御装置の機能とを、共
通する制御回路で制御する速度制御装置に関するもので
おる。

［従来の技術］従来の自動変速制御装置を装備した自動車の変速制御は
、例えば、ドライブ（Ｄ＞レンジでは、そのときの車速
とスロットル開度とから、所定の変速線を記憶した変速
マツプ、例えば、第１３図に示す変速線を記憶した変速
マツプに従って最適の変速段が選択制御されるようにな
っている。

また、自動変速機のロックアツプ機能は、ある特定の変
速段、例えば、第３速またはオーバードライブ（第４速
）で、ある車速以上になると、ロックアツプクラッチを
接続して、直結クラッチ状態でトルクコンバータの出力
軸をエンジン出力軸に直結く以下、この状態を「ロック
アツプ」と記す）し、それ以外のときは、直結クラッチ
状態を解除、即ち、ロックアツプ解除して、トルクコン
バータの入力軸をエンジン出力軸に接続する。

このようにして、ロックアツプを解除して、トルクコン
バータの機能を生かすことにより、自動車の発進時、急
加速時、変速時等においては、負荷に応じて変速を行い
、スムーズな発進、スムーズな加速、スムーズな変速等
を可能とし、エンジンのノッキング或いは停止等を生じ
難くしている。

しかし、負荷の小ざい状態及びエンジン回転の高い状態
においては、トルクコンバータをロックアツプすること
により、トルクコンバータのスリップでパワーロスが生
じ、燃費が低下するのを防止している。

そして、定速走行装置は希望の走行車速を設定車速とし
て、これを維持するようにスロットルバルブの開度を制
御するものであり、道路の状況に応じた制御を行ってい
る。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、上記従来の独立した自動変速制御装置及び定速
走行装置を装備した自動車では、定速走行中に車速が一
定に維持されていても、定速走行のために変化させられ
たスロットル開度の状態を、自動変速制御装置側が検出
し自動変速機の変速段が変化することがある。

例えば、起伏のある通路を８ＱＫｍ／ｈで定速走行する
場合、登板路ではスロットル開度が８０％になり、また
、降板路ではスロットル開度が４０％になる。このとき
、自動変速制御装置において選択制御される変速段は、
第１３図の変速マツプを使用したとすれば、登板路では
ＯＤ（オーバドライブ）から３速にダウンシフトされ、
降板路では３速からＯＤにアップシフトされる。

このように、自動変速制御装置の変速段がシフトアップ
またはダウンシフトすると、若干の変速ショックが車体
に伝わり、乗り心地が良くない場合も予測される。特に
、道路の起伏が多くて、ダウンシフト、アップシフトが
繰り返し行われるハンチング状態の発生を想定すると、
乗員の乗り心地を考慮する必要性が生ずる。

そこで、定速走行機能により定速走行中は自動変速機能
を持たせないことで、変速段の切替えを禁止し、定速走
行中の変速段の切替えに伴うショックを生じざぜない技
術が、特開昭６０−２３７２５８号公報で開示されてい
る。

また、変速時にトルクコンバータのロックアツプを解除
して変速を行う技術が、特開昭５６−３９３５４号公報
で開示されている。

しかし、定速走行中に変速段の切替えの必要性が生じな
いとは判断できないこと、及び、トルクコンバータのロ
ックアツプを解除して変速を行っても、道路の起伏が多
くて、ダウンシフト、アップシフトが繰り返し行われる
場合には対応できないこと等の問題点があり、前記公報
に記載の技術では必ずしも満足のいく制御を行うことは
できなかった。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべくなされたもの
で、定速走行中に生ずる変速によるハンチングの発生を
防止した速度制御装置の提供を目的とするものでおる。

［問題点を解決するための手段］本発明の速度制御［１装置は、自動変速機を車速または
回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル開度に応
じた変速段を、車速偏差によって補正して変速制御する
自動変速制御手段と、スロットル開度の制御により所定
の設定車速を維持すべく制御する定速走行制御手段とを
具備する速度制御装置において、前記自動変速制御手段
のみを制御する変速線を記憶したメモリマツプと、前記
自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御す
る変速線を記憶したメモリマツプとを有するものでおる
。

［作用］本発明においては、自動変速機を車速または回転数出力
及びエンジン負荷またはスロットル開度に応じた変速段
を、車速偏差によって補正して変速制御する自動変速制
御手段と、スロットル開度の制御により所定の設定車速
を維持すべく制御する定速走行制御手段とを具備する速
度制御装置において、前記自動変速制御手段のみを制御
する場合の変速線を記憶したメモリマツプと、前記自動
変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する変
速線を記憶したメモリマツプとを用意し、自動変速制御
時の定速走行制御を行う場合には、ダウンシフト及びア
ップシフトの繰返し回数が少なくなるようにヒステリシ
ス幅を広くしたものである。そして、自動変速機を車速
または回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル開
度に応じた変速段により変速制御する自動変速制御手段
を、更に、車速偏差が大の場合には、車速偏差によって
変速段を補正して変速制御するものであるから、アップ
シフトまたはダウンシフトを早め、車速偏差の小さい走
行を行うことができ、特に、ダウンシフトとアップシフ
トとが交互に繰り返し行われるハンチング状態を回避す
ることができる。

［実施例］第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図である。

図において、マイクロコンピュータＣＰＵはマイコン、
或いは１チツプマイクロコンピユータ、或いはマイクロ
プロセッサ等と呼称されているもので、制御部及び演算
部及びレジスタから構成されるものである。バッテリＢ
Ｅは車載用の直流電源、定電圧電源回路ＣＯＮはマイク
ロコンピュータＣＰＵの電源及び入力インターフェース
回路ＩＰ及び出力インターフェース回路ＯＰの電源を供
給するもので、イグニッションスイッチＩＧのオンによ
り動作状態となる。スピードセンサＳＰ１はスピードメ
ータのケーブルに接続したマグネットと対をなすことで
構成する、スピードに比例したパルス数を得るリードス
イッチである。スピードセンサＳＰ２は自動変速機の出
力軸に取付けた出力軸と一体になって回転するマグネッ
トと対をなすことで構成する、出力軸の回転数に比例し
たパルス数を得るリードスイッチでおる。前記スピード
センサＳＰ１のリードスイッチはダイオードＤ１及び抵
抗Ｒ１を介してトランジスタＱ１のベースに接続されて
おり、スピードセンサＳＰＩのリードスイッチのオンの
とき、トランジスタＱ１がオンとなり抵抗Ｒ３の端子に
電圧が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰ１は４４　ＨＦＦとなる。また、スピードセンサ
ＳＰ１のリードスイッチがオフのとき、抵抗Ｒ２によっ
てトランジスタＱ１がオフとなり抵抗Ｒ３の端子はア−
スミ位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰ１は４６　Ｌ　ＩＴとなる。そして、前記スピード
センサＳＰ２のリードスイッチは抵抗Ｒ５を介してトラ
ンジスタＱ２のベースに接続されており、スピードセン
サＳＰ２のリードスイッチのオンのとき、トランジスタ
Ｑ２がオンとなり抵抗Ｒ７の端子に電圧が印加され、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２は“Ｈ″と
なる。また、スピードセンサＳＰ２のリードスイッチが
オフのとき、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ６によってトランジス
タＱ２がオフとなり抵抗Ｒ７の端子はアース電位となり
、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２はＡｍ
　Ｌ　９９となる。

シフトポジションスイッチＳＰＳはシフトレバ−の位置
を検出するスイッチで、Ｎはニュートラルレンジにシフ
トレバ−があることを、Ｄはドライブレンジ、２は２速
レンジ、Ｌは１速レンジにそれぞれシフトレバ−がある
ことを検出する検出スイッチで、前記ニュートラルレン
ジ検出スイッチ５ＰＳ−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５
ＰＳ−２，１速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−１は各々プ
ルダウン抵抗Ｒ８、Ｒ９、ＲＩＯに接続されており、シ
フトレバ−が夫々の位置にないとき、バッファアンプＤ
ＲＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の出力は（ｄ　Ｌ　ｌ＃となり
、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ３゜Ｒ４
，Ｒ５は“′Ｌ″となる。また、シフトレバ−が所定の
位置に止まり、ニュートラルレンジ検出スイッチ５ＰＳ
−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−２，３速レンジ
検出スイッチ５ＰＳ−３がオンとなると、バッテリ電源
ＢＥがバッフ１アンプＤＲ１、ＤＲ２、ＤＲ３の入力と
なり、その出力は“ＨＰＩとなり、マイクロコンピュー
タＣＰＵの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５は“Ｈ″となる
。

モードスイッチＭＳは、Ｅ、Ｐ位置で自動変速制御モー
ドに、Ａ位置で自動変速一定速走行制御モードに切替え
るスイッチである。Ｐ位置でバッテリＢＥが抵抗Ｒ１１
を介してバッファアンプＤＲ４の入力となり、その出力
はＨｐｔとなり、マイクロコンピュータＣＰｔＪの入力
ポートＰ６は“ＨＩＴとなる。Ｐ位置でバッテリＢＥが
抵抗Ｒ１２を介してバッファアンプＤＲ５の入力となり
、その出力は“Ｈ１？となり、マイクロコンピュータＣ
ＰＵの入力ポートＰ７はＨ１９となる。モードスイッチ
ＭＳが停止状態にないＰ位置、爪位置ではプルダウン抵
抗Ｒ１３またはプルダウン抵抗Ｒ１４によって、バッフ
ァアンプＤＲ４またはＤＲ５の入力となり、その出力は
“Ｌ　ｔｏとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ６またはＲ７はＬ°′となる。

スロットル開度センサＳＳはアクセルへタルの踏込伍ま
たはスロットル開度を検出するもので、本実施例では、
スロットル開度をコード盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、Ｌ
２　、Ｌ３の“Ｈ（ハイレベル）゛、“Ｌ（ローレベル
）″信号として、Ｏ〜７段階のスロットル開度を出力す
る。なお、接点ＩＤＬはスロットルから足を離している
ことを検出する信号を供給するものである。即ち、コー
ド盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、Ｌ２　、Ｌ３がオン状態
のとき、直列抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ１７を介してバッ
フ１アンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力となり、その
出力は“Ｌ″となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＰ８　、Ｒ９、ＰｌｏはＬ　ＩＩとなる。

また、コード盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、　Ｌ２　。

Ｌ３がオフ状態のとき、プルアップ抵抗Ｒ１８゜Ｒ１９
，Ｒ２０により直列抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ１７を介し
てバッフ１アンプＤＲ６，ＤＲ７、ＤＲ＆の入力はＨＩ
Ｉとなり、マイクロコンピュータＣＰＵのパノノボート
Ｐ８　、Ｒ９、ＰＩＯは“Ｈ＋ｔとなる。

共通接点ＴＤＬがオンのとき、ダイオードＤ２及び抵抗
Ｒ２１を介してトランジスタＱ３のベース電流が流れ、
トランジスタＱ３がオンとなり抵抗Ｒ２３の端子に電圧
が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
Ｐ１１は“ＨＮとなる。また、共通接点■叶がオフのと
き、抵抗Ｒ２２によってトランジスタＱ３がオフとなり
抵抗Ｒ２３の端子はアース電位となり、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＰ１１は“Ｌ″となる。

入力ポートＰ１２にはバッテリＢＥの電圧がヒユーズＦ
−Ｕを介して印加されており、抵抗Ｒ２４及び抵抗Ｒ２
５により、トランジスタＱ４をオン状態とし、マイクロ
コンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２を“Ｌ″とする
。そして、ヒユーズＦＵがブレーキ系等の異常によって
溶断した場合、トランジスタＱ４がオフ状態となり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２をＨＩｔ
とする。

ブレーキスイッチＢＳはブレーキを踏込んだときに動作
するもので、このとき、ブレーキランプＢＬを点灯する
。即ち、ブレーキを踏圧し、ブレーキスイッチＢＳがオ
ン状態となると、バッテリＢＥの電圧は抵抗Ｒ２７及び
抵抗Ｒ２８により、トランジスタＱ５をオン状態とし、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１３を“Ｌ
″とする。そして、ブレーキの踏圧を解除し、ブレーキ
スイッチＢＳがオフ状態となると、トランジスタＱ５が
オフ状態となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰ１３を“Ｈ″とする。

パーキングスイッチＰＫはシフトレバ−がパーキング位
置にあることを検出する検出スイッチで、シフトレバ−
がパーキング位置あるときにオンするスイッチである。

パーキングスイッチＰＫのオンにより、抵抗Ｒ３０並び
に抵抗Ｒ３１及び抵抗Ｒ３２、ダイオードＤ３によりト
ランジスタＱ６がオンし、抵抗Ｒ３３に電圧降下が生じ
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が“Ｈ
Ｈとなる。また、パーキングスイッチＰＫのオフにより
、トランジスタＱ６がオフし、抵抗Ｒ３３によりマイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が“Ｌ″とな
る。

セットスイッチＳＰは定速走行制御手段を所定の速度に
設定すべく設定速度をセットするもので、セットスイッ
チＳＰのオンにより、現在の走行速度を定速走行速度と
して設定する。即ち、セットスイッチＳＰのオンのとき
、ダイオードＤ４及び抵抗Ｒ３４を介してトランジスタ
Ｑ７のベース電流が流れ、トランジスタＱ７がオンとな
り抵抗Ｒ３６の端子に電圧が印加され、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＰ１５は“Ｈ″となる。また
、セットスイッチＳＰのオフのとき、抵抗Ｒ３５によっ
てトランジスタＱ７がオフとなり抵抗Ｒ３Ｂの端子はア
ース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰ１５は“Ｌ″となる。

リジュームスイッチＲ３は定速走行制御手段を所定の速
度に設定すべく設定速度をセットした後、一旦定速走行
を脱した後、再び、設定速度で定速走行制御するもので
、リジュームスイッチＲ３のオンにより、再度、定速走
行制御に入る。即ち、リジュームスイッチＲ３のオンの
とき、ダイオードＤ５及び抵抗Ｒ３７を介してトランジ
スタＱ８のベース電流が流れ、トランジスタＱ８がオン
となり抵抗Ｒ３９の端子に電圧が印加され、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１６は“Ｈ１１となる
。また、リジュームスイッチＲ３のオフのとき、抵抗Ｒ
３ＢによってトランジスタＱ８がオフとなり抵抗Ｒ３９
の端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入力ポートＰ１Ｂは“Ｌ　ｔ＋となる。

バキュームスイッチ■Ｓは定速走行制御手段を制御する
負圧を蓄積するサージタンクの圧力状態を検出し、圧力
の低下で動作するものである。即ち、後述するリリース
バルブＲＶ及びコントロールバルブＣｖによって制ｗＪ
すれるサージタンクの負圧は、バキュームポンプ用モー
タＭによって駆動されるバキュームポンプＶＰよって供
給されてあり、その供給圧力はバキュームスイッチＶＳ
によって検出される。バキュームスイッチ■Ｓのオンの
とき、ダイオードＤ６及び抵抗Ｒ４０を介してトランジ
スタＱ９のベース電流が流れ、トランジスタＱ９がオン
となり抵抗Ｒ４２の端子に電圧が印加され、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１７はＨＩＩとなる。

また、バキュームスイッチＶＳのオフのとき、抵抗Ｒ４
１によってトランジスタＱ９がオフとなり抵抗Ｒ４２の
端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ１７は′Ｌ″となる。

定速走行メインスイッチＡＤＳはその接点ＯＮ側で定速
走行機能を持たせ、接点叶Ｆ側で定速走行機能を解除す
るものでおる。定速走行メインスイッチＡＤＳが接点Ｏ
Ｎ側にあるとき、ダイオードＤ７及び抵抗Ｒ４３を介し
てトランジスタＱ１０のベース電流が流れ、トランジス
タＱ１０がオンとなり抵抗Ｒ４５の端子に電圧が印加さ
れ、マイクロコンピユータＣＰＵの入力ポートＰ１８は
“ＨＩＩとなる。

また、定速走行メインスイッチＡＤＳが接点ＯＦＦ側に
おるとき、抵抗Ｒ４４によってトランジスタＱ１０がＯ
ＦＦとなり抵抗Ｒ４５の端子はアース電位となり、マイ
クロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１８はＬ″とな
る。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力側は、次のように接
続されている。

シフトソレノイドＳＬ１及びシフトソレノイド３１２は
、自動変速機の変速段を決定するアクチュエータで、シ
フトソレノイドＳＬ１、シフトンレノイドＳＬ２の励磁
・非励磁によって、１速からＯＤ（オーバードライブ）
までの４段変速を可能にしている。次表はその例を示す
。

また、ロックアツプソレノイドＳＬ３は、自動変速機の
変速段を決定するアクチュエータで、その励磁・非励磁
によってロックアツプ制御を行うものである。ロックア
ツプソレノイドＳＬ３の励磁状態で、ロックアツプし、
非励磁状態でロックアツプ解除する。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２１が“Ｈ
Ｉｆのとき、バッファアンプＤＲ１１の出力はＨＩｔ、
トランジスタＱ２１はオフとなり、シフトソレノイドＳ
Ｌ１を非励磁状態とする。出力ポートＰ２１が“Ｌ　９
９のとき、バッフ７アンプＤＲ１１の出力は“Ｌ″、ト
ランジスタＱ２１はオンとなり、シフトソレノイドＳＬ
Ｉを励磁状態とする。シフトソレノイドＳＬＩが非励磁
状態のとき、バッフ７アンプＤＲ１２の入力は高インピ
ーダンスのプルアップ抵抗Ｒ５４が低インピーダンスの
シフトソレノイドＳＬＩによってアース電位に引き込ま
れ、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２に
′“Ｌ　ＰＩが入力される。また、シフトソレノイドＳ
Ｌ１が励磁状態のとき、バッファアンプＤＲ１２の入力
は低インピーダンスの抵抗Ｒ５１からシフトソレノイド
ＳＬ１に電流が供給され、その電圧降下が高くなり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２にＨ″が
入力される。

シフトソレノイドＳＬＩが異常状態のとき、例えば、断
線状態のとき、シフトソレノイドＳＬ１が非励磁状態で
バッフ７アンプＤＲ１２の出力は高インピーダンスのプ
ルアップ抵抗Ｒ５４により、高電圧状態となり、マイク
ロコンピュータＣＰＬＪの入力ポートＰ２２に“ＨＩＦ
が入力される。また、短絡状態のとき、シフトソレノイ
ドＳＬ１が励磁状態であると、その電圧降下が低くなり
、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２に“
Ｌ″が入力される。

したがって、シフトソレノイドＳＬＩが異常状態のとき
には、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２
の入力が正常状態の信号に比べて反転する。故に、マイ
クロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２１の状態と入
力ポートＰ２２の状態の判断により、シフトソレノイド
ＳＬＩの異常が判別できる。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２３が“Ｈ
′′のとき、バッファアンプＤＲ１３の出力は（（Ｈ１
％、トランジスタＱ２２はオフとなり、シフトソレノイ
ドＳＬ２を非励磁状態とする。出力ポートＰ２３がＬ　
Ｎのとき、バッファアンプＤＲ１３の出力は“（Ｌｕ、
トランジスタＱ２２はオンとなり、シフトソレノイドＳ
Ｌ２を励磁状態とする。シフトソレノイドＳＬ２が非励
磁状態のとき、バッファアンプＤＲ１４の入力は高イン
ピーダンスのプルアップ抵抗Ｒ５５が低インピーダンス
のシフトソレノイドＳＬ２によってアース電位に引き込
まれ、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２４
にｔｇ　Ｌ　ｔｐが入力される。また、シフトソレノイ
ドＳＬ２が励磁状態のとき、バッフ７アンプＤＲ１４の
入力は低インピーダンスの抵抗Ｒ５２からシフトソレノ
イドＳＬ２に電流が供給され、その電圧降下が高くなり
、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２４にＨ
″が入力される。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２５がＨ′
′のとき、バッフ７アンプＤＲ１５の出力は“ｍＺ　ト
ランジスタＱ２３はオフとなり、ロックアツプソレノイ
ドＳＬ３を非励磁状態とする。出力ポートＰ２５がＬ　
＋ｔのとき、バッファアンプＤＲ１５の出力は７１　Ｌ
　Ｉｆ、トランジスタＱ２３はオンとなり、ロックアツ
プソレノイドＳＬ３を励磁状態とする。ロックアツプソ
レノイドＳＬ３が非励磁状態のとき、バッファアンプＤ
Ｒ１６の入力は高インピーダンスのプルアップ抵抗Ｒ５
６が低インピーダンスのロックアツプソレノイドＳＬ３
によってアース電位に引き込まれ、マイクロコンピュー
タＣＰＵの入力ポートＰ２６に“Ｌ　ｔｐが入力される
。

また、ロックアツプソレノイドＳＬ３が励磁状態のとき
、バッフ７アンプＤＲ１Ｂの入力は低インピーダンスの
抵抗Ｒ５３からロックアツプソレノイドＳＬ３に電流が
供給され、その電圧降下が高くなり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＰ２ＢにＨＩｆが入力される。

シフトソレノイドＳＬ２及びロックアツプソレノイドＳ
Ｌ３についても、シフトソレノイドＳＬ１と同様に、ソ
レノイドの短絡または断線等の異常判断ができる。

なお、ダイオード［）１１．　ＤＩ２．　［）１３はフ
ライホイールダイオードでおる。また、バッファアンプ
ＤＰＩＩ〜ＤＲ２０は、駆動回路として機能する。

リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶは負圧
アクチュエータによりスロットルバルブを開閉する開度
を決定するもので、定速走行制御時に設定車速とその時
の車速とが比較され、その差が等しくなるように、前記
コントロールバルブＣＶはそのソレノイドが励磁状態の
とき、サージタンクの負圧を負圧アクチュエータ側に送
出する経路を形成し、非励磁状態のとぎ、その経路を遮
断するものでおる。また、リリースバルブＲＶはそのソ
レノイドが非励磁状態のとき、負圧アクチュエータの負
圧を大気側に排出し、励磁状態のとき、その経路を遮断
するものである。

即ち、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２７
が“ＨＩＴ及び出力ポートＰ２９が１１１　Ｉｆのとき
、トランジスタＱ２４及びトランジスタ０２６がオンと
なり、リリースバルブＲＶのソレノイドが励磁状態とな
る。出力ポートＰ２７がＬ　１１及び出力ポートＰ２９
が“Ｈ″のとき、トランジスタＱ２４及びトランジスタ
０２６がオフとなり、リリースバルブＲＶのソレノイド
が非励磁状態となる。マイクロコンピュータｃｐｕの出
力ポートＰ２８が（Ｉ　Ｈ＃＃及び出力ポートＰ２９が
“Ｌ″のとき、トランジスタＱ２５及びトランジスタＱ
２Ｂがオンとなり、コントロールバルブＣ■のソレノイ
ドが励磁状態となる。出力ポートＰ２８が“Ｌ　Ｆｌ及
び出力ポートＰ２９が“Ｈ１４のとき、トランジスタＱ
２５及びトランジスタＱ２６がオフとなり、コントロー
ルバルブＲＶのソレノイドが非励磁状態となる。

なお、リリースバルブＲ及びコントロールバルブＣＶに
よって制御されるサージタンクの負圧は、バキュームポ
ンプによって供給され、前記バキュームポンプＶＰはバ
キュームポンプ用モータＭによって駆動される。前記バ
キュームポンプ用モータＭは、マイクロコンピュータＣ
ＰＵの出力ポートＰ３０が“Ｌ　ｌ＋のとき、バック７
アンプＤＲ２０の出力は′Ｌ′′となり、トランジスタ
Ｑ２７がオンとなり駆動状態となる。また、出力ポート
Ｐ３０が“Ｈｔｐのとき、バッフ７アンプＤＲ２０の出
力は“Ｈ″となり、トランジスタＱ２７がオフとなり停
止状態となる。

このように構成された本実施例の速度シ１ｊ御装置の制
御回路は、次のように制御される。

第２図から第６図は本実施例の速度制御装置を制御する
ゼネラルフローチャートである。

まず、ステップＧ１で本制御を実行するに必要なメモリ
及び出力ポートを初期化する。ステップＧ２で各入力ポ
ートの状態を読込む。そして、瑛在の制御状態が自動変
速ｆｌｉｌＪｇＢ時の定速走行制御時（自動変速一定速
走行制御時）か否かを判断して、自動変速一定速走行制
御に入る条件の判断に入るルーチンを実行する。

ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、ステップＧ３で定速走行メインスイッ
チＡＤＳがオンのとき、更に、ステップＧ４で定速走行
セットフラグが立っている（“Ｈ″）か判断する。定速
走行セットフラグが立っているとき、ステップＧ５で現
在変速中か判断する。ステップＧ５で変速中でないとき
、ステップＧ６で自動変速制御時に定速走行制御を行う
ためのＥＣＴ−Ａ／Ｄ　（自動変速一定速走行制御）フ
ラグを立てる。ステップＧ７で定速走行制御をキャンセ
ルする定速走行キャンセルフラグが立っているか判断し
、ステップＧ７で定速走行キャンセルフラグが降りてい
る（“Ｌ″）とき、この判断ルーチンを脱する。また、
ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳが、オフ
状態でおることが判断されると、ステップＧ８で更に現
在変速中であることが判断されるか、或いは、ステップ
Ｇ８で現在変速中でないと判断された場合には、ステッ
プＧ９で２０丁−Ａ／Ｄフラグを降ろし、この判断ルー
チンを脱する。即ち、現在変速中である場合には、その
状態を継続し、変速完了時にＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てたり、降ろしたりする。

次に、２０丁−Ａ／Ｄフラグをみて、自動変速一定速走
行制御時と、自動変速制御時との変速マツプの選択を行
う。なお、運転者のアクセル操作時の制御、即ち、スロ
ットルを急速開動動作してキックダウン要求する場合に
は、譬え、自動変速一定速走行制御に入る条件が揃って
いても、自動変速制御に入る。

まず、ステップＧ１０で現在走行中の車速を計算する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか
判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、ス
テップＧ２１で第９図に示す自動変速制御時のみに使用
する自動変速用変速マツプを選択し、ステップＧ２２で
自動変速制御時のみに使用する第１０図に示す自動変速
用ロックアツプマツプを選択する。更に、ステップＧ２
３で自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロックアツプ
マツプから、現在の車速に応じた変速段及びロックアツ
プクラッチの状態をサーチし、ステップＧ２４で現在の
スロットル開度に現在の車速偏差をスロットル開度に換
算した値の和のスロットル開度を得る。即ち、この実施
例では、車速偏差（単位Ｋｍ／ｈ）を１スロットル開度
当りの速度変化値（５にｍ／ｈ）で除した値を、現在の
スロットル開度に加算し、それを補正スロットル開度と
する。

ステップＧ２５で前記補正スロットル開度を基に、自動
変速用変速マツプ及び自動変速用ロックアツプマツプか
ら、現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッ
チの状態をサーチする。ステップＧ２６で前記車速偏差
による補正を行うために計算で使用した補正スロットル
開度を現スロットル開度に戻す。そして、ステップＧ２
７で前記サーチした自動変速用変速マツプ及び自動変速
用ロックアツプマツプデータから、現在の車速に応じた
変速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する
。

ステップＧ１１で２０丁−Ａ／Ｄフラグが立っていると
き、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立っている
か判断する。通常、この制御の開始初期には、アクセル
操作フラグが立っていないから、ステップＧ１３でアク
セル操作の検出、即ち、スロットル開度センサＳＳの変
量の検出を行う。ステップＧ１４で所定のスロットル開
度センサＳＳの変量が検出された場合、ステップＧ１４
からステップＧ１５に移動し、アクセル操作フラグを立
てる。更に、ステップＧ１６で自動変速一定速走行制御
時には、比較的に長時限のタイマを使用するから、この
時限設定されたアップシフト禁止タイマＴ　ｉｍｌをク
リアする。そして、ステップＧ２１で第９図に示す自動
変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツプを選択
し、ステップＧ２２で自動変速制御時のみに使用する第
１０図に示す自動変速用ロックアツプマツプを選択する
。

更に、前述のように、ステップＧ２３で自動変速用変速
マツプ及び自動変速用ロックアツプマツプから、現在の
車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチの状態を
サーチし、ステップＧ２４で現在のスロットル開度に現
在の車速（Ｉ？ｉ差をスロットル開度に換算した値の和
の補正スロットル開度を得る。ステップＧ２５で前記補
正スロットル開度を基に、自動変速用変速マツプ及び自
動変速用ロックアツプマツプから、現在の車速に応じた
変速段及びロックアツプクラッチの状態をサーチする。

ステップＧ２６で前記車速偏差による補正を行うために
使用した補正スロットル開度を現スロットル開度に戻す
。そして、ステップＧ２７で前記す一チした自動変速用
変速マツプ及び自動変速用ロックアツプマツプデータか
ら、現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッ
チ状態の適否を判断する。

また、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立ってい
ることが判断され、ステップＧ１７で車速偏差が所定の
閾値よりも小と判断された場合には、ステップＧ１８で
アクセル操作フラグを降ろし、ステップＧ１９で第１１
図に示す自動変速一定速走行制御時に使用する自動変速
一定速走行用変速マツプの選択を、ステップＧ２０で第
１２図に示す自動変速一定速走行制御時に使用する自動
変速一定速走行用ロックアツプマツプの選択を行い、そ
して、ステップＧ２３で自動変速一定速走行用変速マツ
プ及び自動変速一定速走行用ロックアツプマツプから、
現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチの
状態をサーチし、ステップＧ２４で現在のスロットル開
度に現在の車速偏差をスロットル開度に換算した値の和
のスロットル開度を得て、それを補正スロットル開度と
する。ステップＧ２５で前記補正スロットル開度を基に
、自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロックアツプマ
ツプから、現在の車速に応じた変速段及びロックアツプ
クラッチの状態をサーチする。

ステップＧ２６で前記車速偏差による補正を行うために
計算で使用した補正スロットル開度を現スロットル開度
に戻す。ステップＧ２７で前記サーチした自動変速一定
速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用ロツクア
ップマツプのデータから、現在の車速に応じた変速段及
びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する。

なあ、このルーチンは、ステップＧ１３でアクセル操作
の検出を行い、その変量がステップＧ１４で所定のスロ
ットル開度センサＳＳの閾値以下と判断された場合にも
、ステップＧ１９からステップＧ２７のルーチンの処理
となる。

そして、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立って
いることが判断され、更に、ステップＧ１７で車速偏差
が所定の閾値よりも大と判断された場合には、ステップ
Ｇ２１からステップＧ２７のルーチンの処理に入る。

即ち、キックダウン等により運転者によって、アクセル
操作が行われた場合には、ステップＧ１５でアクセル操
作フラグを立てた後、ステップＧ１７で車速偏差が少な
くなるまで、ステップＧ２１で自動変速制御時のみに使
用する自動変速用変速マツプの選択を、ステップＧ２２
で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロックアツ
プマツプの選択を行う。そして、ステップＧ１７で車速
８差が少なくなったとき、ステップＧ１９で自動変速一
定速走行制御時に使用する自動変速一定速走行用変速マ
ツプの選択を、ステップＧ２０で自動変速一定速走行制
御時に使用する自動変速一定速走行用ロックアツプマツ
プの選択を行う。

次に、定速走行制御時のロックアツプクラッチの制御に
入る。

ステップＧ３０でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの状態をみて、
自動変速一定速走行制御時であるか判断し、定速走行制
御時のときステップＧ３１で車速ｆｉ差が所定の閾値以
上で必るか判断し、車速偏差が所定の閾値以上のとき、
ステップＧ３２で自動変速機のトルクコンバータの機能
によりトルクを得るべくロックアツプを解除する。即ち
、定速走行制御時には変速線に関係なく所定の車速偏差
が大きくなった場合にトルクコンバータのロックアツプ
を解除する。ステップＧ３３でロックアツプを禁止する
ロックアツプ禁止タイマＴ　ｉｍ［に５秒をセットし、
それをスタートする。

また、ステップＧ３０で定速走行制御時と判断し、ステ
ップＧ３１で車速偏差が所定の閾値より小と判断したと
き、ステップＧ３４で前記車速偏差がロックアツプ状態
を維持できるほど小であるか判断し、車速偏差が小のと
き、ステップＧ３５でロックアツプ許可を行う。

次に、実際の変速動作に入り、変速を行うタイミングを
１ｑる各種タイマの設定を行う。

ステップＧ３６でステップＧ２３からステップＧ２７の
ルーチンの処理の結果、変速の必要必りと判断された場
合、ステップＧ３８で変速しようとする変速段をセット
する。ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるか、即ち、自動変速一定速走行制御中であるかＥＣ
Ｔ−Ａ／Ｄフラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラ
グが立っていないとき、ステップＧ４０で自動変速制御
時の各種変速タイマの設定時限をサーチし、ステップＧ
４１でアップシフトディレータイマＴ　ｉｍｌのタイム
アツプを判断する。アップシフトディレータイマＴ　ｉ
ｍＩＩＩがタイムアツプしてあり、ステップＧ４２で全
変速タイマ下１〜Ｔ５または変速タイマＴ１が初期値の
状態で動作していないと判断されたとき、ステップＧ４
３で変速タイマ下１〜Ｔ５をスタートさせる。また、ス
テップＧ３６でステップＧ２３からステップＧ２７のル
ーチンの処理の結果、変速の必要なしと判断された場合
、ステップＧ３７でアップシフト判断後、一定時間アッ
プシフトの変速動作を遅らせるアップシフトディレーフ
ラグを降ろす。そして、ステップＧ４４で変速タイマＴ
１〜Ｔ５の設定時限のタイムアツプを判断し、変速タイ
マＴ１〜Ｔ５の設定時限がタイムアツプしたとき、ステ
ップＧ４５でアップシフト禁止タイマＴ　ｉｍｌの設定
時限のタイムアツプを判断し、アップシフト禁止タイマ
Ｔ　ｉｍｌが設定時限をタイムアツプしているとき、更
に、ステップＧ４６でアップシフト中か判断し、ステッ
プＧ４６でアップシフト中のとき、ステップＧ４７でア
ップシフト禁止中をアンプシフト禁止フラグで判断し、
アップシフト禁止フラグが立っていないとき、ステップ
０４８で変速段及びロックアツプクラッチの状態を出力
する。また、ステップＧ４６でアップシフト中でないと
き、ステップＧ４８で変速段及びロックアツプクラッチ
の状態を出力する。

しかし、ステップＧ４４で変速タイマＴ１〜Ｔ５の設定
時限の経過前のとき、ステップＧ４５でアップシフト禁
止タイマＴｉｍＩの設定時限の経過前のとき、ステップ
Ｇ４６でアップシフト中と判断され、ステップＧ４７で
アップシフト禁止フラグが立っているとき、変速段及び
ロックアツプクラッチの状態は出力されない。

なお、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いると判断され、更に、ステップＧ４９でアクセル操作
フラグが立っていると判断された場合には、急速スロッ
トルを開動動作する運転者のキックダウン要求等を前提
としているから、自動変速制御とし、ステップＧ４０か
らステップ０４Ｂのルーチンの処理となる。

ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
判断され、ステップＧ４９でアクセル操作フラグが降り
ているとき、ステップＧ５０で変速がアップシフトかダ
ウンシフトかの判断を行う。

ダウンシフトの場合、ステップＧ６０で定速走行用ダウ
ンシフトタイマをサーチし、ステップＧ６１でアップシ
フト禁止タイマＴ　ｉｍｌをセット及びスタートする。

ステップＧ６２でアップシフトディレーフラグを降ろし
、ステップＧ４１からステップＧ４８のルーチンの処理
を行う。

そして、ステップＧ５０で変速がアップシフトと判断さ
れた場合、ステップＧ５１で定速走行用アップシフトタ
イマをサーチし、ステップＧ５２でアップシフト判断の
後、一定時間アップシフトを遅らせるアップシフトディ
レーフラグが立っているか判断する。アップシフトディ
レーフラグが立っていないとき、ステップＧ５３でアッ
プシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌ）に５秒をセット
し、ステップＧ５４でアップシフ１〜デイレータイマＴ
　１ｍ１ｌをスタートする。

更に、ステップＧ５５で現在の駆動力ＴＮを算出し、ス
テップＧ５６でアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１を
痒出し、ステップＧ５７で前記算出した現在の駆動力Ｔ
Ｎとアップシフト後の最大駆動力Ｔ　Ｎ＋１とを比較し
、ＴＮ　＜ＴＮ＋１でないとき、ステップＧ５８でアッ
プシフトを禁止すべくアップシフト禁止フラグを立てる
。

また、Ｔ１４　＜ＴＮ＋１のとき、ステップＧ５９でア
ップシフ１へ禁止を解除すべくアップシフト禁止フラグ
を降ろす。前記ステップＧ５８またはステツブＧ５９の
処理の後、ステップＧ４１からステップ０４８のルーチ
ンの処理を行う。

なあ、前記駆動力は、駆動力＝機関トルク×変速比Ｘ減速比 ×動力伝達効率 ×トルクコンバータトルク変換比Ｘ損失修正系数で表現される。

次に、定速走行制御中に変速があった場合の変速ショッ
ク低減のためのスロットル開度の制御に入る。なお、こ
の処理の終りには、自動変速制御手段のモード切替の状
態のチェックに入る。

ステップＧ７０でアクセル操作フラグが立っているか判
断し、アクセル操作フラグが立っていないとき、ステッ
プＧ７１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか判断し
、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているとき、更に、ステ
ップＧ７２で変速中であるか判断する。即ち、自動変速
一定速走行制御に入った後に、アクセル操作フラグが立
っている場合には、キックダウン要求があったことを意
味する。現在変速中の場合には、ステップＧ７３で変速
中にスロットルの開度を少なくするスロットルホールド
フラグが立っているか判断する。スロットルホールドフ
ラグが立っていないとき、ステップＧ７４でスロットル
ホールドフラグを立て、ステップＧ７５で現在の駆動力
ＴＮを算出し、ステップＧ７６で変速俊の駆動力が現在
の駆動力ＴＮに最も近い変速債のスロットル開度θＮを
算出する。そして、ステップＧ７７で変速タイマの設定
時限経過前、即ち、変速期間中でおることを確認し、ス
テップＧ７８で前記スロットル開度θＮをセットし、ス
テップＧ７９でスロットル開度θＮの状態を維持すべく
定速走行制御手段の負圧アクチュエータをデユーティ比
制御する。そして、ステップＧ９６でリジュームスイッ
チＲ８がオフ、ステップＧ９７でブレーキスイッチＢＳ
及びパーキングスイッチＰＫがオフ、ステップＧ９８で
Ｄレンジにあることが確認され、更に、ステップＧ９９
で定速走行の最低設定走行速度の４０Ｋｍ／ｈ以下にな
っていないことが確認されると、ステップＧ２からのル
ーチンの処理に戻る。

また、ステップＧ７２で変速中と判断されないとき、ス
テップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、定速走行メインスイッチＡＤＳがオン
のとき、ステップＧ９１で現在定速走行速度がセットさ
れているか判断する。

定速走行セットスイッチＳＰまたはリジュームスイッチ
Ｒ３がオンとなって設定車速がセットされているとき、
ステップＧ９２で定速走行キャンセルフラグを降ろし、
また、定速走行セットフラグを立てる。ステップＧ９３
でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立ったのを判断されると、ス
テップＧ９４で定速走行制御に入る。そして、ステップ
Ｇ９５でスロットルホールドフラグを降ろし、ステップ
Ｇ９６からステップＧ１００のルーチンの処理を行う。

なお、ステップＧ９２で定速走行セットフラグが立てら
れた初期には、ステップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
が立っていないから、ステップＧ９６からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。また、ステップＧ９０で
定速走行メインスイッチＡＤＳがオフのとき、ステップ
Ｇ１０１で定速走行キャンセルフラグを立て、定速走行
セットフラグを降ろした場合にも、ステップＧ９９から
ステップＧ１００のルーチンの処理を行う。

なお、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ８がオン
となると、ステップＧ１０２で定速走行キャンセルフラ
グを降ろし、また、ステップＧ９７でブレーキスイッチ
ＢＳ及びパーキングスイッチＰＫがオン、またはステッ
プＧ９８でＤレンジにないことが確認されると、ステッ
プＧ１０３で定速走行キャンセルフラグを立てる。そし
て、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４
Ｑ　Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、ステップＧ１００で
定速走行キャンセ、ルフラグを立て、また、定速走行セ
ットフラグを降ろした後、ステップＧ２からのルーチン
の処理に戻る。

また、ステップＧ７７で変速タイマの設定時限経過前と
判断された場合にも、ステップＧ９０からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。

即ち、自動変速制御から自動変速一定速走行制御に入る
には、ステップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳ
がオンとなり、ステップＧ９１で定速走行セットスイッ
チＳＰまたはリジュームスイッチＲ３がオンとなって設
定車速がセットされているとき、ステップＧ９２で定速
走行セットフラグを立てるから、それを、ステップＧ４
で判断し、ステップＧ５で変速タイマのタイムアツプを
判断したとき、ステップＧ５でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを
立てることができる。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ
−Ａ／Ｄフラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
が立っているとき、定速走行用アップシフトタイマまた
は定速走行用ダウンシフトタイマの選択を行い、更に、
アップシフトの場合には、アップシフトした場合の最大
駆動力が現在の駆動力以上になるか判断する。そして、
ステップ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていること
が確認されると、自動変速一定速走行制御に入ることが
できる。

逆に、自動変速一定速走行制御から自動変速制御に入る
には、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ３がオフ
、ステップＧ９７でブレーキスイッチＢＳまたはパーキ
ングスイッチＰＫがオン、ステップＧ９８でＤレンジに
ないとき、定速走行キャンセルフラグが立てられ、また
、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４０
Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、定速走行キャンセルフラ
グが立てられ、それが、ステップＧ７で判断し、ステッ
プＧ８で変速タイマのタイムアツプを判断したとき、ス
テップＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろすことができ
る。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの
状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りているとき
、自動変速制御用の変速タイマの選択を行い、更に、ス
テップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りていること
が確認されると、自動変速一定速走行制御から自動変速
制御に入ることができる。

更に、前記ゼネラルフローチャートのステップＧ１１か
らステップＧ２７のルーチンについて、第７図のゼネラ
ルフローチャートの部分詳細を示すゼネラルフローチャ
ートを用いて詳述する。

ステップ１（Ｇ１１）でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるか判断する。即ち、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるとき、ＥＣＴ−Ａ／Ｄ制御時でおることを意味する
から、自動変速一定速走行制御時であるか判断する。Ｅ
ＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、即ち、自動変
速制御のみの場合、ステップ１４で自動変速制御時のみ
に使用する自動変速用変速マツプを選択し、ステップ１
５で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロックア
ツプマツプを選択する。このようにして通常の自動変速
制御時のみの、直結クラッチ付のトルクコンバータを回
転出力及びスロットル開度に応じた変速段として選択す
る変速線を記憶したメモリマツプのアドレス指定を行う
。第９図及び第１０図はこの時選択する自動変速用変速
マツプ及び自動変速用ロックアツプマツプである。

第９図は回転数出力及びスロットル開度に応じた変速段
として選択する変速線を記憶した自動変速用変速マツプ
、また、第１０図は回転数出力及びスロットル開度に応
じたロックアツプクラッチを制御するロックアツプ線を
記憶した自動変速用ロックアツプマツプである。

図において、１−２．２−３．３−４はアップシフトす
る場合の変速段の変化を示し、４−３゜３−２．２−１
はダウンシフトする場合の変速段の変化を示すものであ
り、２０ツク（ロックアツプオン）、３０ツク、４０ツ
ク及び２オフ（ロックアツプオフ）、３オフ、４オフは
各変速段のロックアツプ状態（ロックアツプオン）及び
ロックアツプ解除状態（ロックアツプオフ）を示すもの
である。

そして、ステップ１６で自動変速用変速マツプ及び自動
変速用ロックアツプマツプ、または自動変速一定速走行
用変速マツプ及び自動変速一定速走行用ロックアツプマ
ツプから、現在の車速に応じた変速段及びロックアツプ
クラッチの状態をサーチし、ステップ１７で現在のスロ
ットル開度に現在の車速偏差をスロットル開度に換算し
た値の和の補正スロットル開度を得る。即ち、現在の車
速偏差を１スロットル開度当りの速度変化値で除した値
を、現在のスロットル開度に加算し、それを補正スロッ
トル開度とする。ステップ１８で前記補正スロットル開
度を基に、自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロック
アツプマツプから、現在の車速に応じた変速段及びロッ
クアツプクラッチの状態をサーチする。ステップ１９で
前記車速偏差による補正を行うために計算で使用した補
正スロットル開度を現スロットル開度に戻す。そして、
第３図に示すステップＧ２７で前記サーチした自動変速
用変速マツプ及び自動変速用ロックアツプマツプデータ
から、現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラ
ッチ状態の適否を判断する。

このように、例えば、現在の車速偏差が大きい場合には
、車速偏差をスロットル開度差当りの速度差から、前記
車速偏差をスロットル開度に変換し、自動変速用変速マ
ツプ及び自動変速用ロックアツプマツプ、または自動変
速一定速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用ロ
ックアツプマツプから、現在の車速に応じた変速段及び
ロックアツプクラッチの状態をサーチする場合に、車速
または回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル開
度に応じて変速制御する自動変速制御手段を補正するこ
とができるから、変速を早めることができ、車速偏差を
小さく抑えることができる。

これにより、登板時にダウンシフト及びアップシフトの
繰り返しを防止することができる。

ステップ１（０１１）でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるとき、自動変速一定速走行制御に入ろうとし、ステ
ップ２でアクセル操作されたかをアクセル操作フラグが
立っているかで判断する。

ステップ２でアクセル操作が検出されなくとも、ステッ
プ３でアクセル操作の状態をスロットル開度として検出
し、所定の開度以上（最大スロットル開度に設定しても
よい）か判断する。スロットル開度が所定の開度以上の
とき、ステップ５でアクセル操作の検出、即ち、スロッ
トル開度センサＳＳの変量が所定の値以上であるとして
アクセル操作フラグを立てる。更に、ステップ６で自動
変速一定速走行制御時には、比較的に長時限のタイマを
使用するから、この時限設定されたアップシフト禁止タ
イマＴ　ｉｍ工をクリアする。そして、ステップ１４で
自動変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツプの
選択を、ステップ１５で自動変速制御時のみに使用する
自動変速用ロックアツプマツプの選択を行う。即ち、ス
テップ２、ステップ３、ステップ５、ステップ６のルー
チンは、自動変速一定速走行制御時に加速要求等のキッ
クダウン等が行われたことを意味するから、このときは
定速走行制御動作に引き入れることなく、自動変速制御
のみの制御とするものである。なお、以下は、同様に、
ステップ１６以降の処理を行う。

また、ステップ２でアクセル操作フラグが立っているこ
とが判断されると、ステップ７で車速偏差が所定の閾値
よりも小になったか判断する。即ち、キックダウン等に
よる加速要求の結果として、車速が上昇し、車速偏差が
所定の閾値よりも小さくなったかを、ステップ７で現車
速から定速設定速度を減算して車速偏差を算出する。ス
テップ８で前記現車速から定速設定速度を減算した結果
が負のとき、ステップ９で前記車速偏差を正の値とする
。こうして、ステップ７からステップ９で車速偏差の絶
対値を得て、ステップ１０で車速偏差が所定の閾値であ
るＱ、　５Ｋｍ／ｈよりも小さくなったか判断する。ス
テップ１０で車速偏差が所定の閾値であるＱ、　５Ｋｍ
／ｈよりも小さいと判断されたとき、ステップ１１でア
クセル操作フラグを降ろす。そして、ステップ１２で自
動変速制御時の定速走行制御時に使用する自動変速一定
速走行用変速マツプの選択を、ステップ１３で自動変速
制御時の定速走行制御時に使用する自動変速一定速走行
制御用ロックアツプの選択を行う。また、ステップ１０
で車速偏差が閾値で必るＱ、　５Ｋｍ／ｈよりも小さく
ないと判断されたとき、ステップ１４で自動変速制御時
のみに使用する自動変速用変速マツプの選択を、ステッ
プ１５で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロッ
クアツプマツプの選択を行う。即ち、ステップ２、ステ
ップ７、ステップ８、ステップ９、ステップ１０、ステ
ップ１１のルーチンは、自動変速一定速走行制御の条件
が満足することを意味するから、自動変速制御時の定速
走行制御動作、即ち、自動変速一定速走行制御動作に引
き入れるものである。

なお、第１１図及び第１２図はこの時選択する自動変速
一定速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用ロッ
クアツプマツプである。

第１１図は回転数出力及びスロットル開度に応じた変速
段として選択する変速線を記憶した自動変速一定速走行
用変速マツプ、また、第１２図は回転数出力及びスロッ
トル開度に応じたロックアツプクラッチを制御するロッ
クアツプ線を記憶した自動変速一定速走行用ロックアツ
プマツプである。

図において、１−２．２−３．３−４はアップシフトす
る場合の変速段の変化を示し、４−３゜３−２．２−１
はダウンシフトする場合の変速段の変化を示すものであ
り、２０ツク（ロックアツプオン）、３０ツク、４０ツ
ク及び２オフ（ロックアツプオフ）、３オフ、４オフは
各変速段のロックアツプクラッチのロックアツプ状態（
ロックアツプオン）及びロックアツプ解除状態（ロック
アツプオフ）を示すものでのる。

また、ステップ２でアクセル操作が検出されず、ステッ
プ３でアクセル操作が所定の開度以上でないと判断され
たときでも、ステップ４で後述するアクセル操作検出フ
ラグが立っているときには、ステップ１２及びステップ
１３で自動変速一定速走行用変速マツプの選択、自動変
速一定速走行用ロックアツプの選択を行う。

なお、前記ステップ４でアクセル操作の状態をスロット
ル開度として検出し、スロットル開度操作がアクセルに
よる操作か判断するアクセル操作検出フラグの状態を決
定するルーチンについて、更に詳述する。

第８図は「スロットル開度判断ルーチン」のフローチャ
ートでおる。

このスロットル開度の判断ルーチンは２００ｍ５毎のタ
イマインターラブドで割込み処理される「スロットル開
度判断ルーチン」で、アクセル操作検出フラグを立てる
。

まず、ステップＳ１で現在のスロットル開度から前回の
スロットル開度を減算し、スロットル変化値を得る。そ
のスロットル変化値が負の時には、ステップＳ２でそれ
が検出されると、ステップＳ３で正の値にする。即ち、
ステップＳ１からステップＳ３で、現在のスロットル開
度から前回のスロットル開度を減算した値のスロットル
変化値の絶対値を得る。そして、ステップＳ４でスロッ
トル変化値が定速走行制御時のスロットル変化速度より
速い場合には、前記現在のスロットル開度から前回のス
ロットル開度を減算したスロットル変化値が所定の閾値
、即ち、本実施例では２以上の場合、ステップＳ５でア
クセル操作検出フラグを立て、または、スロットル変化
値が所定の閾値以上でない場合、ステップＳ７でアクセ
ル操作検出フラグを降ろし、更に、ステップＳ６で現在
のスロットル開度を次回の計算用にメモリに収納し、２
００ｍ５毎のタイマインターラブドを終了する。

このように、本発明の実施例の速度制御装置は直結クラ
ッチ付のトルクコンバータを回転数出力及びスロットル
開度に応じた変速段として選択する変速線を記憶した自
動変速用変速マツプ等のメモリマツプに従って制御する
自動変速制御手段と、スロットル開度の制御により所定
の設定車速を維持すべく制御する定速走行制御手段とを
具備する速度制御Ｉ装置において、前記自動変速制御手
段のみを制御する変速線を記憶した自動変速用変速マツ
プ等のメモリマツプと、前記自動変速制御手段及び定速
走行制御手段を同時に制御する変速線を記憶した自動変
速一定速走行用変速マツプ等のメモリマツプとを有する
ものであり、制御対象が自動変速制御手段の場合と、自
動変速制御手段及び定速走行制御手段の場合とで変速線
を記憶したメモリマツプの選択を変更して、自動変速制
御手段及び定速走行制御手段を制御する場合には、変速
線を記憶した自動変速一定速走行用変速マツプ等のメモ
リマツプの変速段の設定ヒステリシス幅を広くして自動
変速する変速段の変更回数を少なくしたものであり、ま
た、車速備差が大の場合には、車速偏差によって変速段
を補正して変速制御するものであるから、ダウンシフト
を早め、車速偏差の小さい走行を行うことができ、特に
、ダウンシフトとアップシフトとが交互に繰り返し行わ
れるハンチング状態を回避することができる。

なあ、自動変速制御手段及び定速走行制御手段を制御す
る場合の、変速線を記憶した自動変速一定速走行用変速
マツプの変速段のヒステリシス幅は、自動変速制御手段
のみで制御する場合の、変速線を記憶した自動変速用変
速マツプの変速段のヒステリシス幅より広くしたもので
ある。具体的には、第９図及び第１１図に示すように、
自動変速一定速走行制御時の変速線は、自動変速制御時
の変速線の変速段が１−２．２−３．３−４とアップシ
フトする場合と、４−３．３−２．２−１とダウンシフ
トする場合の、変速段のヒステリシス幅は、スロットル
開度の大きいスロットル開度θＮがＴＨ３以上では、両
者共に大きくなっているが、スロットル開度θＮがＴＨ
２以下では、そのヒステリシス幅をできるだけ狭くして
、通常走行する場合の燃費の低下を招かないようにし、
特に、大トルクを必要とする場合の変速段のヒステリシ
ス幅は大きく設定している。

また、第１０図及び第１２図に示すように、回転数出力
及びスロットル開度に応じたロックアツプクラッチを制
御する自動変速一定速走行用ロックアツプマツプの変速
段のロックアツプ線のヒステリシス幅より、自動変速制
御時のロックアツプ線のヒステリシス幅を狭くしたもの
である。自動変速一定速走行時のロックアツプ線は、自
動変速制御時のロックアツプ線が２０ツク、３０ツク。

４０ツクの場合と、２オフ、３オフ、４オフの場合の各
変速段のロックアツプクラッチのロックアツプ状態及び
ロックアツプ解除状態のヒステリシス幅は、第２速及び
第３速でスロットル開度θＮが小さいロックアツプ解除
を行う回転数では、両者の差を同程度とし、高速走行時
の増速の必要性の高い場合には、トルクを必要とし、し
かも滑らかな変速を行うためにロックアツプ解除を行う
回転数を高くし、そのヒステリシス幅も狭くしだもので
おる。

特に、本実施例の速度制御装置のように、直結クラッチ
付のトルクコンバータを回転数出力及びスロットル開度
に応じた変速段として選択する変速線を記憶したメモリ
マツプ及び回転数出力及びスロットル開度に応じたロッ
クアツプ制御するロックアツプ線を記憶したメモリマツ
プに従って制御する自動変速制御手段と、スロットル開
度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する定
速走行制御手段とを具備する速度制御装置において、前
記自動変速制御手段のみを制御する変速線及びロックア
ツプ線を記憶したメモリマツプと、前記自動変速制御手
段及び定速走行制御手段を同時に制御する変速線及びロ
ックアツプ線を記・巴したメモリマツプとを有するもの
で、更に、自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同
時に制御するロックアツプ線を記憶したメモリマツプは
、自動変速制御手段のみを制御するロックアツプ線より
もヒステリシス幅を狭くしたものでは、ロックアツプ解
除を行う機会を多くして、変速時のトルクの変動をロッ
クアツプ解除により、ロックアツプクラッチの接続を解
除して、トルクコンバータによって対応させることがで
きる。

また、車速偏差が大の場合には、その車速偏差をスロッ
トル開度に換算して変速段を補正して変速制御するもの
でおるから、変速応答性がよく、車速偏差の小さい走行
に導くことができ、更に、ダウンシフトとアップシフト
とが交互に繰り返し行われるハンチング状態を回避する
ことができる。

なお、前記実施例の直結クラッチ付のトルクコンバータ
を回転数出力及びスロットル開度に応じた変速段として
選択する変速線を記憶したメモリマツプに従って制御す
る自動変速制御手段とは、公知の自動変速機及びそれを
制御する制御回路等を含む独立した自動変速制御装置に
相当する構成を有するものである。また、スロットル開
度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する定
速走行１１７１ＪＦｎ手段とは、結果的にスロットル開
度の開閉制御により、独立して定速走行制御を行うこと
の可能な公知の定速走行制御装置に相当する構成を有す
るものである。

また、前記実施例では、自動変速制御手段を主体とする
制御により、定速走行制御を行っているが、本発明を実
施する場合には、定速走行制御手段を主体とする制御に
より、自動変速制御を行ってもよい。

［発明の効果］以上の様に、本発明の速度制御装置は、自動変速機を車
速または回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル
開度に応じた変速段を、車速偏差によって補正して変速
制御する自動変速制御手段と、スロットル開度の制御に
より所定の設定車速を維持すべく制御する定速走行制御
手段とを具備する速度制御装置において、前記自動変速
制御手段のみを制御する場合の変速線を記憶したメモリ
マツプと、前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段
を同時に制御する場合の変速線を記憶したメモリマツプ
とを有するものであり、制御対象が自動変速制御手段の
場合と、自動変速制御手段及び定速走行制御手段の場合
とで変速線を記憶したメモリマツプの選択を変更して、
自動変速制御手段及び定速走行制御手段を制御する場合
には、変速線を記憶した自動変速一定速走行用変速マツ
プ等のメモリマツプの変速段の設定ヒステリシス幅を広
くして自動変速する変速段の変更回数を少なくしたもの
である。

したがって、自動変速一定速走行制御中に生ずる変速の
回数を低減させ、変速によるハンチングの発生を防止す
ることができ、乗車フィーリングを良好とすることがで
きる。また、このとき、車速偏差が大の場合には、車速
偏差によって変速段を補正して変速制御するものでおる
から、変速の応答速度を高め、車速偏差の小さい走行に
導くことができ、特に、ダウンシフトとアップシフトと
が交互に繰り返し行われるハンチング状態を回避するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図、第２図から第６図は本発明の実
施例の速度制御装置を制御するゼネラルフローチャー１
〜、第７図は同じく部分詳細を示すゼネラルフローチャ
ート、第８図は「スロットル開度判断ルーチン」のフロ
ーチャート、第９図は本発明の実施例の自動変速用変速
マツプ、第１０図は本発明の実施例の自動変速用ロック
アツプマツプ、第１１図は同じく自動変速一定速走行用
変速マツプ、第１２図は同じく自動変速一定速走行用ロ
ツクアップマツプ、第１３図は従来の自動変速制御装置
の変速マツプである。図において、ＣＰＵ　：マイクロコンピュータ、ｓｐｓ：シフトポジションスイッチ、ＳＳ：スロットル開度センサ、ＢＳニブレーキスイッチ、ＰＫ：パーキングブレーキスイッチ、ＳＰ：セットスイッチ、Ｒ８：リジュームスイッチ、ＡＤＳ　：定速走行メインスイッチ、ＳＬｌ、ＳＬ２　：シフトソレノイド、ＳＬ３：ロツク
アツプンレノイド、Ｒｖ：リリースバルブ、Ｃ■：コントロールバルブ、 ■Ｐ：バキュームポンプ、である。なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動変速機を車速または回転数出力及びエンジン
負荷またはスロットル開度に応じた変速段を、車速偏差
によつて補正して変速制御する自動変速制御手段と、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維持すべ
く制御する定速走行制御手段とを具備する速度制御装置
において、前記自動変速制御手段のみを制御する場合の変速線を記
憶したメモリマップと、前記自動変速制御手段及び定速
走行制御手段を同時に制御する場合の変速線を記憶した
メモリマップとを有することを特徴とする速度制御装置
。
（２）前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同
時に制御する変速線を記憶したメモリマップは、自動変
速制御手段のみを制御する変速線よりもヒステリシス幅
を広く設定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の速度制御装置。
（３）前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同
時に制御する変速線を記憶したメモリマップは、自動変
速制御手段のみを制御する変速線よりもダウンシフトす
る速度を高く設定したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の速度制御装置。
（４）前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同
時に制御する変速線を記憶したメモリマップは、自動変
速制御手段のみを制御する変速線よりもダウンシフトす
る速度を高く設定したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の速度制御装置。
（５）前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同
時に制御する変速線を記憶したメモリマップは、自動変
速制御手段のみを制御する変速線よりもアップシフト及
びダウンシフトする速度を高く設定したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の速度制御装置。
（６）自動変速機を車速または回転数出力及びエンジン
負荷またはスロットル開度に応じた変速段を、車速偏差
によって補正して変速制御する自動変速制御手段は、車
速偏差をスロットル開度に変換して行うことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか１つに記
載の速度制御装置。