KR830005976A - 산업용 로봇 - Google Patents

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KR830005976A
KR830005976A KR1019810002915A KR810002915A KR830005976A KR 830005976 A KR830005976 A KR 830005976A KR 1019810002915 A KR1019810002915 A KR 1019810002915A KR 810002915 A KR810002915 A KR 810002915A KR 830005976 A KR830005976 A KR 830005976A
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도시오오 가와노
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도시오오 가와노
다이닛지 기꼬오 가부시끼가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

내용 없음

Description

산업용 로봇
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 산업용 로봇 전체의 측면도.
제2도는 1부를 절결한 동 측면도.
제3도는 선회기구의 단면도.
제4도는 요부의 단면도.
제10도는 핸드부의 요부의 측면도.
제11도는 동 단면도.
제12도는 작용설명도.

Claims (5)

  1. 적어도 3축(軸)방향으로 단독 또는 동시에 조작할 수 있는 핸드기구를 하단부에 설치한 수직아암 제2 수직아암등을 선단부에 있어서 각각 추지(樞支)하여 이루어진 수평방향으로 신장하는 상하아암과 보조아암의 기단부는 구동모우터에 직결하여 펄스엔코우더를 갖추고 있는 동시에 감속장치를 설치한 제어용 회전축을 구동용 회전축에 내설하고, 이것에 연등하는 선회기구를 설치한 측판에 지지되어서 아암기구를 구성하고, 상하아암은 수평방향으로 이동규제되는 전후동기구와 또 보조아암과 하방아암은 상하방향으로 이동규제되는 상하동기구로 구성하고, 이들 기구는 각각 펄스엔코우더의 제어를 받는 감속기구를 갖춘 구동모우터를 가진 공기압 실린더등으로 구성되는 구동용의 서어보 작동기를 연결하고 상기 상방아암과 보조아암을 수직으로 연결하는 링크에는 상시 수직방향으로 실린더의 추력이 작용하는 밸런스기구를 설치하고 또한 이 링크의 하방의 지축과 일체 또는 이것에 연결하는 돌출축의 접합자(接合子)는 측판의 외방에 설치한 판상체의 맞닿을 수 있는 이너어셔 기구를 구성하여 이루어진 산업용 로봇.
  2. 적어도 3축방향으로 단독 또는 동시에 조작할 수 있는 핸드기구를 지지하는 축판간에 있어서 수평방향으로 연장되는 2개의 아암의 기단부를 수직으로 연결하는 링크에 상시 수직방향으로)실린더의 추력이 작용하도록 구성하여 이루어진 아암기구를 가진 산업용 로봇.
  3. 적어도 3축방향으로 단독 또는 동시에 조작할 수 있는 핸드기구를 지지하는 측판간에 있어서 수평 방향으로 연장하는 2개의 아암의 기단부를 링크를 통하여 수직으로 연결하고 이 하방의 아암과 링크를 연결하는 지축과 일체 또는 이것에 연결하는 부착축의 선단부에 걸치한 접합자가 측판 또는 측판을 지나서 외측의 판상체에 상시 맞닿도록 구성하여 이루어진 아암기구를 가진 산업용로봇.
  4. 케이싱내에 배치한 구동모우터에 펄스엔코우더를 선단부에 가진 제어용 회전축을 연결하고 이 제어용 회전축의 기단부에 감속장치를 부착하는 동시에이 감소장치와 기단부를 연결한 구동용 회전축내에 상기 제어용 회전축을 삽통하여 이루어진 선회용 로우터리 서어보 작동기를 가진 산업용 로봇.
  5. 전자클러치를 갖춘 구동모우터에 감속장치를 부착하고 이 감속장치의 구동축에 기어를 배치한 핸드부 전체를 일체로 회전 구동시키는 구동장치를 부착구를 통하여 설치하고 이 기어와 전자클러치를 갖춘 구동모우터의 플랜지에 설치한 기어를 맞물리는 동시에 이 부착구에 설치한 구동모우터의 감속장치의 구동축의 기어와 맞물려져 있는 기어를 기단부에 선단부에는 베벨기어를 구동축에 각각 설치하고 이베벨기어와 맞물려져 있는 베벨기어를 이 구동축과 직교상태의 지축에 설치한 핸드부를 상하동 시키는 구동장치를 보지구를 통하여 설치하고 이보지구에 전자클러치를 갖춘 구동모우터에 플랜지를 가진 감속 장치를 부착한 워어크 부착부를 회전구동시키어 구동하는 장치를 구성하여 이루어진 핸드장치를 가진 산업용 로봇.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019810002915A 1980-08-15 1981-08-11 산업용 로봇 KR840002421B1 (ko)

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JP???55-112801 1980-08-15
JP11614180U JPS5738209U (ko) 1980-08-15 1980-08-15
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JP???55-116141 1980-08-15
JP???55-112800 1980-08-15
JP55-112800~802 1980-08-15
JP???55-116142 1980-08-15
JP???55-112802 1980-08-15

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DE (1) DE3131933A1 (ko)
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