KR900004464A - 산업용 로보트 - Google Patents

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KR900004464A
KR900004464A KR1019890013053A KR890013053A KR900004464A KR 900004464 A KR900004464 A KR 900004464A KR 1019890013053 A KR1019890013053 A KR 1019890013053A KR 890013053 A KR890013053 A KR 890013053A KR 900004464 A KR900004464 A KR 900004464A
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아키카즈 소노다
신지 후지타
마사히로 타키가와
카츠노리 후쿠다
히사노리 나카무라
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오오바 히로시
가와사끼 쥬우고오교오 가부시끼가이샤
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

내용 없음

Description

산업용 로보트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는, 본 발명의 1실시예에 의한 스포트용접 로보트의 측면도
제2도는, 제1도에서 나타낸 로보트의 평면도
제3도는, 제1도이 A-B-C-D선에 따른 개략 단면도

Claims (7)

  1. 대략 수평인 제1축(21)주위의 대략 수직인 면내에서의 선회 운동을 위하여 받침대(20)상에 아래쪽 끝단부가 착설되는 제1아암(22)과, 상기 제1아암(22)의 길이 방향축을 가로지르는 방향으로 연장되도록 상기 제1아암(22)의 윗쪽 끝단부에 인접하여 마련되는 제2아암(24)으로서 각각 길이 방향의 축을 가지는 제1아암(22) 및 제2아암(24)과, 상기 제1아암(22) 및 제2아암(24)사이에 마련되며, 상기 제1아암(22)의 길이 방향축을 포함하는 평면내에 있는 제3축(26) 및 상기 제1아암(22)의 길이 방향축에 수직인 제2축(23)주위로 상기 제1아암(22)과 관련하여 상기 제2아암(24)이 선회운동할 수 있도록 하는 피버트 수단과, 상기 제1아암(22) 및 제2아암(24)의 상기 선회운동을 선택적으로 수행하기위한 구동수단을 적어도 가지는 아암 조립체를 포함하는 산업용 로보트
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2축(23)이 상기 제3축(26)아래에 공업용 로보트
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2축(23)이 상기 제3충 위(26)에 위치하는 산업용 로보트
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2축(23)주위에서의 선회운동을 위하여 상기 제1아암(22)의 상기 윗쪽 끝단 부상에 설치되는 선회부재(42)를 포함하며, 상기 제2아암(24)은, 상기 제3축(26)주위에서의 선회운동을 위하여 상기 선회부재(42)상에 설치되는 산업용 로보트
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 제3축(26)주위로 상기 제2아암(24)을 구동시키기 위하여, 상기 선회부재(42)상에 설치되는 모우터 수단(25)을 포함하는 상업용 로보트
  6. 받침대(20)와, 대략수평인 제1축(21)주위로의 선회운동을 하기 위하여 상기 받침대(20)상에 아래쪽 끝단이 설치되는 하부 아암(22)과, 상기 제1축(21)주위로 상기 하부 아암(22)을 구동시키기 위하여 상기 받침대(20)상에 마련되는 제1모우터 수단(81)과, 상기 제1축(23)과 평행한 제2축(23)주위로의 선회운동을 위하여 상기 하부 아암(22)의 윗쪽 끝단부에서 상기 하부 아암(22)상에 설치되는 선회부재(42)와, 상기 제2축(21)주위로의 상기 선회부재(42)의 선회운동을 발생시키도록 상기 선회부재(42)를 구동시키기 위하여 상기 받침대(20)상에 마련되는 제2모우터 수단(27)과, 상기 제2축(23)에 수직인 제3축(26)주위로의 선회운동을 위하여 상기 선회부재(42)상에 한쪽 끝단부가 설치되는 상부 아암(24)과, 상기 상부아암(24)은 상기 선회부재(42)의 상기 위쪽 끝단부로 부터 한쪽 방향으로 돌출되며 그의 한쪽 끝단부에는 로보트 핸드(55)가 마련되며, 상기 선회부재(42)는 상기 상부아암(24)의 상기 한쪽 끝단부 뒷쪽의 상기 한쪽방향과 반대방향으로 연장되는 부분을 가지며, 상기 제3(26)주위로의 상기 상부아암(24)에 선회운동을 발생시키도록 상기 상부아암(24)을 구동시키기 위하여, 상기 선회부재(42)의 상기 부분상에 설치되는 제3모우터 수단(25)을 포함하는 산업용 로보트
  7. 받침대(63)와, 대략 수평한 축(64)주위로의 선회운동을 위하여 상기 받침대(63)상에 설치되는 하부 아암(65)과, 상기 하부 아암(65)의길이방향 축 주위로의 회전을 위하여 선회 죠인트 수단(66)을 통하여 상기 하부 아암(65)의 윗쪽 끝단부에서 상기 하부 아암(65)에 접속되고 동축관계인 중간 아암(7)과, 상기 하부 아암(65)의 길이방향축에 수직인 축(71)주위로의 선회운동을 위하여 상기 중간아암(67)과 접속되는 상부아암(68)으로 구성되는 산업용 로보트
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것
KR1019890013053A 1988-09-08 1989-09-08 산업용 로보트 KR920008818B1 (ko)

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JP63226157A JPH0832401B2 (ja) 1988-09-08 1988-09-08 産業用ロボット
JP88-226157 1988-09-08

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