KR20180101154A - 공정 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

공정 시스템 및 그 제어 방법이 개시되어 있다. 공정 시스템은 각각 정해진 공정을 수행하는 복수 개의 공정 유닛 및 시스템이 수행하여야 할 공정인 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛의 정보를 획득하고, 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 하여 시스템 공정을 수행하기 위한 공정 플로우를 생성하고, 생성된 공정 플로우에 따라 공정 제어를 수행하는 시스템 제어부를 포함할 수 있다.

Description

공정 시스템 및 그 제어 방법 {Operation System and Method for Controlling Operation System}

본 발명은 공정 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 피공정 대상물에 대하여 공정을 수행하기 위한 모듈 기반의 단위 유닛들을 기반으로 하여 종합적인 공정을 수행할 수 있는 공정 시스템 및 그 공정 시스템을 효율적으로 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 다수의 제품 생산자들은 제품 생산 또는 검사 공정에서의 신속성, 정확성, 경제성 등을 고려하여 제품의 생산 또는 검사 공정을 자동화하고자 시도하고 있다.

예를 들면, 휴대 전화 단말기나 휴대용 컴퓨터 등과 같은 휴대용 전자기기에는 대부분 카메라가 장착되고 있으며, 카메라를 이용한 촬영 영상의 만족도가 기기의 판매에도 중요한 성패 요인이 되는 추세이다. 이러한 휴대용 전자기기에 장착되는 카메라는 소형의 카메라 모듈로 구성되는데 이러한 카메라 모듈의 자동 생산을 위해서는 다양한 공정들이 수행되며 각 공정의 자동화를 위해서는 각 공정에서 수행되어야 하는 작업을 수행하는 다수의 공정 장비들이 요구된다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 공정에 필요한 모듈 기반의 단위 유닛들을 기반으로 하여 피공정 대상물에 대한 최적의 공정을 수행할 수 있는 공정 시스템 및 그 공정 시스템을 제어하기 위한 방법을 제공하는데 있다.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 공정 시스템을 제공한다. 상기 공정 시스템은, 각각 정해진 공정을 수행하는 복수 개의 공정 유닛; 및 시스템이 수행하여야 할 공정인 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 획득하고, 상기 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 하여 상기 시스템 공정을 수행하기 위한 공정 플로우를 생성하고, 생성된 상기 공정 플로우에 따라 공정 제어를 수행하는 시스템 제어부를 포함한다.

상기 공정 유닛의 정보는, 상기 공정 유닛의 식별자; 상기 공정 유닛에 구비된 모듈의 정보; 및 상기 공정 유닛에 의하여 수행 가능한 공정의 정보를 포함할 수 있다.

상기 시스템 제어부는, 상기 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 데이터베이스를 조회하여, 상기 시스템 공정을 수행하기 위하여 상기 복수 개의 공정 유닛을 제어하기 위한 적어도 하나의 공정 플로우를 검출할 수 있다. 상기 시스템 제어부는, 상기 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 포함하는 공정 플로우 산출 요청을 빅데이터 서버로 전송하고, 상기 빅데이터 서버로부터 전송되는 응답 메시지를 기반으로 하여 상기 공정 플로우를 생성할 수도 있다.

상기 공정 시스템은, 상기 복수 개의 공정 유닛이 장착되는 프레임 구조체; 및 상기 공정 플로우에 따라 상기 프레임 구조체에 장착된 적어도 하나의 공정 유닛으로 피공정 대상물을 전달하는 트랜스퍼 유닛을 더 포함할 수 있다.

각각의 상기 공정 유닛은 상기 프레임 구조체에 장착되면 각각의 상기 공정 유닛의 정보를 상기 시스템 제어부로 전송할 수 있다. 상기 시스템 제어부는, 사용자 인터페이스를 기반으로 사용자로부터 요청된 상기 시스템 공정의 정보를 입력받을 수 있다.

상기 시스템 제어부는 적어도 하나의 상기 공정 유닛으로부터 현재 상태 메시지를 수신하고, 상기 현재 상태 메시지를 기반으로 하여 실시간 공정 진행 상태를 나타내는 정보를 생성하여 화면에 표시할 수 있다.

상기 시스템 제어부는 적어도 하나의 상기 공정 유닛으로부터 에러 메시지를 수신하고, 상기 에러 메시지에 응답하여, 적어도 하나의 에러 알림 수단을 사용한 에러 알림을 출력하고, 서버에 에러 내역을 보고할 수도 있다.

상기 공정 유닛은, 각각 고유한 모듈 식별자를 가지는 복수 개의 모듈; 및 상기 복수 개의 모듈로부터 상기 복수 개의 모듈에 대응하는 복수 개의 모듈 식별자를 수신하고, 수신된 상기 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 하여 피공정 대상물에 대하여 수행하여야 할 공정을 결정하고, 결정된 상기 공정에 따라 적어도 하나의 상기 모듈을 제어함에 의하여 상기 피공정 대상물에 대하여 상기 공정을 수행할 수 있도록 하는 유닛 제어부를 포함할 수 있다.

상기 공정 유닛은, 상기 복수 개의 모듈을 장착하기 위한 하우징을 더 포함할 수도 있다. 상기 하우징은 프레임 구조체에 탈착 가능하도록 형성될 수 있다. 상기 유닛 제어부는, 모듈이 상기 하우징에 장착되는 것이 감지되면, 장착이 감지된 모듈로부터 대응된 모듈 식별자를 수신할 수 있다.

상기 복수 개의 모듈은, 상기 피공정 대상물을 이송시키는 이송 모듈; 상기 피공정 대상물에 대하여 상기 공정을 수행하기 위한 적어도 하나의 서브 공정을 수행하는 어플리케이션 모듈; 및 상기 어플리케이션 모듈이 상기 피공정 대상물의 이송 경로 상에 위치하여 상기 피공정 대상물에 대해 상기 공정을 수행할 수 있도록 상기 어플리케이션 모듈을 XYZ 방향으로 이동시키는 갠트리 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 또 다른 측면에서, 공정 시스템 제어 방법을 제공한다. 상기 공정 시스템 제어 방법은 각각 정해진 공정을 수행하는 복수 개의 공정 유닛과 연동하는 시스템 제어 장치를 이용한 공정 시스템 제어 방법에 있어서, 상기 공정 시스템이 수행하여야 할 공정인 시스템 공정의 정보를 입력하는 단계; 상기 복수 개의 공정 유닛으로부터 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 획득하는 단계; 상기 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 하여 상기 시스템 공정을 수행하기 위한 공정 플로우를 생성하는 단계; 및 생성된 상기 공정 플로우에 따라 공정 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 공정 유닛의 정보는, 상기 공정 유닛의 식별자; 상기 공정 유닛에 구비된 모듈의 정보; 및 상기 공정 유닛에 의하여 수행 가능한 공정의 정보를 포함할 수 있다.

상기 공정 플로우를 생성하는 단계는, 상기 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 데이터베이스를 조회하는 단계; 및 조회된 정보를 기반으로 상기 시스템 공정을 수행하기 위하여 상기 복수 개의 공정 유닛을 제어하기 위한 적어도 하나의 공정 플로우를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 공정 플로우를 생성하는 단계는, 상기 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 포함하는 공정 플로우 산출 요청을 빅데이터 서버로 전송하는 단계; 및 상기 빅데이터 서버로부터 전송되는 응답 메시지를 기반으로 하여 상기 공정 플로우를 생성하는 단계를 포함할 수도 있다.

상기 공정 시스템은, 상기 복수 개의 공정 유닛이 장착되는 프레임 구조체; 및 상기 공정 플로우에 따라 상기 프레임 구조체에 장착된 적어도 하나의 공정 유닛으로 피공정 대상물을 전달하는 트랜스퍼 유닛을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 획득하는 단계는, 각각의 상기 공정 유닛이 상기 프레임 구조체에 장착되면, 상기 프로엠 구조체에 장착되는 상기 각각의 공정 유닛으로부터 각각의 상기 공정 유닛의 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 공정 시스템 제어 방법은, 적어도 하나의 상기 공정 유닛으로부터 현재 상태 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 현재 상태 메시지를 기반으로 하여 실시간 공정 진행 상태를 나타내는 정보를 생성하여 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 공정 시스템 제어 방법은, 적어도 하나의 상기 공정 유닛으로부터 에러 메시지를 수신하는 단계; 상기 에러 메시지에 응답하여, 적어도 하나의 에러 알림 수단을 사용한 에러 알림을 출력하는 단계; 및 서버에 상기 에러 메시지에 대응하는 에러 내역을 보고할 수도 있다.

상기 공정 유닛은, 각각 고유한 모듈 식별자를 가지는 복수 개의 모듈; 및 상기 복수 개의 모듈과 연동하는 유닛 제어부를 포함할 수 있다. 상기 공정 시스템 제어 방법은, 상기 유닛 제어부에 의하여, 상기 복수 개의 모듈로부터 상기 복수 개의 모듈에 대응하는 복수 개의 모듈 식별자를 수신하는 단계; 수신된 상기 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 하여 피공정 대상물에 대하여 수행하여야 할 공정을 결정하는 단계; 결정된 상기 공정에 따라 적어도 하나의 상기 모듈을 제어함에 의하여 상기 피공정 대상물에 대하여 상기 공정을 수행할 수 있도록 하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 모듈을 기반으로 유닛 공정을 자동 인식하여 수행하는 공정 유닛들의 효율성을 기반으로 하여, 복수 개의 공정 유닛의 정보를 이용하여 전체 공정을 수행하기 위한 최적의 공정 플로우를 도출하고, 도출된 공정 플로우에 따라 공정 유닛들 등을 제어함으로써 공정을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템에 구비되는 모듈 기반의 공정 유닛의 체계를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 및 도 3은 공정 유닛에서 제어부와 데이터 출력 및 입력 부분의 실시 형태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템에 구비되는 모듈 기반의 공정 유닛의 동작 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 제어부가 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 수행할 공정을 결정하는 과정을 예시적으로 설명하기 위한 흐름도로이다.
도 6은 본 발명에 따른 공정 시스템에 적용 가능한 다른 실시예에 따른 공정 유닛의 외관을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛의 내부를 도시한 투시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛의 내부에 장착되는 모듈들을 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8의 이송 모듈과 컨택 모듈을 도시한 사시도이다.
도 10는 카메라 모듈 어레이 및 그립퍼를 도시한 사시도이다.
도 11은 컨택 모듈을 도시한 사시도이다.
도 12은 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈이 장착된 갠트리 모듈을 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에서 사용되는 모듈인 포커싱 모듈을 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에서 사용되는 모듈인 테스트 모듈을 도시한 사시도이다.
도 15은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛의 하우징과 지지 부재의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛이 제1 상태로 사용되는 예를 도시한 사시도이다.
도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛이 제2 상태로 사용되는 예를 도시한 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛의 하우징의 전면을 도시한 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛이 제1 상태로 사용될 때 도어와 하우징의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛이 제2 상태로 사용될 때 도어와 하우징의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다.
도 21은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템을 기능적 측면으로 도시한 블록도이다.
도 22 및 도 23은 공정 시스템의 물리적인 실시 형태를 각각 설명하기 위한 예시도이다.
도 24는 도 21에 도시되어 있는 시스템 제어부의 동작 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 25는 시스템 제어부가 외부의 서버와 연동하여 최적의 공정 플로우를 생성하는 과정을 예시적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 26은 도 21에 도시된 시스템 제어부의 에러 대응 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 따른 공정 유닛을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템에 구비되는 모듈 기반의 공정 유닛의 체계를 설명하기 위한 블록도이다. 도 2 및 도 3은 공정 유닛에서 제어부와 데이터 출력 및 입력 부분의 실시 형태를 설명하기 위한 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 모듈 기반의 공정 유닛(OU)은 소정의 공정을 수행하기 위한 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn), 제어부(CO), 터치스크린(TS), 데이터베이스(DB) 등을 포함할 수 있다.

각각의 모듈(M)은 정해진 공정 수행을 위한 정해진 동작을 수행하며 각각 유니크한 모듈 식별자를 가진다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 공정 유닛은 모듈들의 종류 및 조합에 따라 상이한 공정을 수행할 수 있다. 여기서 공정은 제품의 생산 공정, 검사 공정 등일 수 있다.

도 1에는 도시되어 있지 않으나, 공정 유닛(OU)은 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)은 하드웨어적으로 수용하여 공정을 수행할 수 있도록 하는 하우징(HO)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)을 수용하는 하우징(HO) 내에 장착될 수 있다.

상기 하우징(HO)은 하우징(HO) 내에 장착되는 각 모듈(M)이 다른 개체(예컨대 장착된 다른 모듈, 제어부, 외부 통신망 등)와 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 통신 배선을 구비할 수 있다. 또한 하우징(HO)은 하우징(HO) 내에 장착되는 각 모듈(M)이 전원을 공급받을 수 있도록 하는 전원 배선을 제공할 수도 있다. 이러한 하우징(HO)은 외관상 거의 정육면체와 같은 형태로 구현될 수 있는데, 하우징(HO)의 형태와 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)의 기계적인 장착 구조 등은 추후 다른 실시예의 설명에 상세히 설명하기로 한다.

하우징(HO)에 장착되는 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)은 제어부(C0)와 연동할 수 있다. 상기 제어부(C0)는 메모리 및 프로세서를 구비함으로써 데이터를 저장하고 어플리케이션 프로그램을 수행할 수 있는 컴퓨터로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(HO)에 일체형으로 구비될 수도 있고, 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(HO)과 연동하는 외부의 컴퓨터 단말기의 형태로 구비될 수도 있다.

또한, 공정 유닛(OU)은 정보를 표시하는 디스플레이 수단과 정보를 입력할 수 있는 입력 수단을 구비할 수 있는데, 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이 수단과 입력 수단을 일체화한 터치스크린(TS)을 하우징(HO)의 일측에 구비할 수도 있고, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 컴퓨터 단말기에 모니터와 키보드로서 구현할 수도 있다.

제어부(CO)와 디스플레이 수단 및 입력 수단의 구현은, 도 2 내지 도 3에 도시된 형태로 한정되는 것은 아니며 실시 환경에 따라 다양한 형태로 실시 가능하다. 한편, 데이터베이스(DB)는 외부의 컴퓨터 단말기, 클라우드 등을 통하여 구현될 수 있는데, 이는 한정적인 사항은 아니며 데이터베이스(DB)를 제어부(C0)에 포함하는 형태로 구현할 수도 있다.

앞서 언급한 바와 같이, 각 모듈(M)은 그 모듈(M)을 유니크하게 식별할 수 있는 모듈 식별자를 가진다. 제어부(CO)는 모듈 식별자를 기반으로 하여 현재 장착되어 있는 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)로서 수행 가능한 공정을 식별하고 식별된 공정의 수행을 위하여 모듈(M)을 제어할 수 있다. 이하에서는 이러한 공정 유닛(OU)의 동작 과정을 살펴 보기로 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템에 구비되는 모듈 기반의 공정 유닛(OU)의 동작 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)이 하우징(HO)에 장착되면 제어부(CO)는 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)로부터 복수 개의 모듈 식별자를 수신할 수 있다(단계:S1). 예를 들어, 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)이 하우징에 장착되고 전원이 공급되면 제어부(CO)는 하우징(HO) 내의 네트워크에 연결된 상기 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)이 장착됨을 감지하고, 각각의 모듈(M)로부터 푸시 또는 풀 방식으로 각각의 모듈 식별자를 수신할 수 있다. 모듈 장착의 감지 및 모듈 식별자의 수신은 감지부(C2)에 의하여 각각 수행될 수 있다.

한편, 모듈 식별자의 수신은 RFID 태그나 QR 코드를 기반으로 수행될 수도 있다. 이 경우 모듈에는 모듈 식별자를 포함하는 RFID 태그나 QR 코드가 삽입되고, 감지부는 RFID 태그나 QR 코드를 인식할 수 있는 하우징에 구비된 센서로서 구현되거나 또는 하우징에 구비된 센서와 통신하도록 구성된다. 예컨대 복수 개의 모듈이 하우징에 장착되면 센서는 복수 개의 모듈에 부착된 RFID 태그나 QR 코드를 인식하여 복수 개의 모듈 식별자를 제어부로 전달할 수 있다.

복수 개의 모듈 식별자를 수신한 제어부(C0)는, 수신된 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 하여, 공정 유닛(OU)이 어떠한 공정을 수행할 것인지를 결정할 수 있다(단계:S2). 여기서 공정은 제품의 생성 공정, 검사 공정 등일 수 있다.

도 5는 제어부(CO)가 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 수행할 공정을 결정하는 과정을 예시적으로 설명하기 위한 흐름도로서, 이러한 과정은 제어부(CO), 좀더 구체적으로는 제어부(CO)에 속한 공정 제어부(C3)에 의하여 수행될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(CO)는 복수 개의 모듈 식별자와 매칭되는 공정을 데이터베이스(DB)에서 검색할 수 있다(단계:S11). 이를 위하여 데이터베이스(DB)에는 다양한 모듈 조합에 따른 수행 가능한 공정들이 대응되게 저장되어 있다.

이러한 검색을 기반으로 하여, 제어부(CO)는 현재 장착되어 있는 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)과 대응되는 적어도 하나의 공정이 존재하는지를 판단할 수 있다(단계:S12). 여기서 만약, 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)에 대응되는 공정이 존재하지 않는 경우, 제어부(CO)는 수행 가능한 공정이 없음을 나타내는 에러 메시지를 터치스크린(TS)의 화면에 표시할 수 있다(단계:S17).

여기서, 제어부(CO)는 에러 관련 정보를 저장하는 데이터베이스(또는 빅데이터 서버) 및 에러 분석 알고리즘을 사용하여, 현재 장착된 모듈들을 기반으로 수행하고자 하는 공정을 추정하고, 추정된 공정을 위해서 추가 장착해야 할 모듈 및 장착을 해제해야 될 모듈의 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 에러 대응 정보를 생성하고 관련된 정보를 표시할 수 있다. 상기 정보는 추정되는 공정, 에러 발생 원인 및 대응 방침 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 "현재 장착되어 있는 5개의 모듈을 기반으로 추정하건 대 공정 X를 수행하고자 하는 것으로 추정되나, 모듈이 잘못 장착되었습니다. 모듈 A을 장착 해제하고 모듈 B를 장착해주시기 바랍니다"와 같은 메시지를 출력할 수 있다.

한편, 단계 S12에서, 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)에 대응되는 공정이 적어도 하나 검출될 경우, 제어부(CO)는 상기 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)에 대응되어 복수 개의 공정이 검출되었는지 하나의 공정이 검출되었는지의 여부를 판단할 수 있다(단계:S13). 여기서 만약 하나의 공정이 검출되었다고 판단되면, 제어부(CO)는 상기 검출된 공정을 공정 유닛(OU)이 현재 수행하여야 할 공정인 것으로 결정할 수 있다(단계:S16).

반면, 단계 S13에서 복수 개의 공정이 검출된 것으로 판단되면, 제어부(CO)는 검출된 복수 개의 공정 중 어느 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 터치스크린(TS)의 화면에 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 검출된 복수 개의 공정들을 표시하는 공정 리스트를 포함할 수 있다(단계:S14). 사용자 인터페이스를 기반으로 하여 사용자가 어느 하나의 공정을 선택하는 선택 신호가 수신되면(단계:S15), 제어부(CO)는 선택된 공정을 기반으로 하여, 공정 유닛(OU)이 현재 수행하여야 할 공정을 결정할 수 있다(단계:S16).

수행할 공정이 결정되면, 제어부(CO)는 하우징에 장착된 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn) 중 적어도 하나 이상을 제어하고(단계:S3), 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)에 의하여 피공정 대상물에 대한 공정이 수행된다(단계:S4).

공정 수행 중, 제어부(C0)는 수신부(C1)를 통하여 적어도 하나의 모듈(M)로부터 현재의 실시간 공정 상태를 나타내는 현재 상태 메시지를 수신할 수 있다(단계:S5). 그러면 제어부(CO)는 수신된 현재 상태 메시지를 기반으로 공정의 실시간 진행 상태를 나타내는 상태 정보를 생성하여 터치스크린(TS)의 화면에 표시할 수 있다(단계:S6).

한편, 공정 수행 중, 제어부(CO)는 수신부(C1)를 통하여 적어도 하나의 모듈(M)로부터 에러 메시지를 수신할 수도 있는데, 이 경우 제어부(CO)는 수신된 에러 메시지에 응답하여, 적어도 하나의 에러 알림 수단을 사용한 에러 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어부(CO)는 에러의 발생을 나타내는 메시지를 화면에 표시하거나, 소리를 방생하여 경보 발생을 알리는 경보기를 동작시킬 수 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템에 적용될 수 있는 공정 유닛을 살펴보았다. 상술한 본 발명의 실시예에 따르면 공정 유닛(OU)은 하우징(HO)에 장착되는 복수 개의 모듈(M1, M2, …, Mn)을 인식하여 수행할 공정을 자동으로 결정하여 공정을 수행할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명에 따른 공정 시스템에 구비되는 공정 유닛의 다른 실시예로서, 카메라 모듈의 생산 및 검사 공정 중 적어도 하나를 수행하기 위한 모듈 기반의 공정 유닛을 설명하기로 한다. 이하의 실시예에서는 공정 유닛의 하우징, 모듈 등의 형상, 장착 및 동작과 관련된 구조 또한 매우 구체적으로 설명될 것이다.

먼저, 이하의 실시예에서 복수 개의 모듈은 상기 피공정 대상물을 이송시키는 이송 모듈, 피공정 대상물에 대하여 공정을 수행하기 위한 적어도 하나의 서브 공정을 수행하는 어플리케이션 모듈 및 어플리케이션 모듈이 피공정 대상물의 이송 경로 상에 위치하여 피공정 대상물에 대해 상기 공정을 수행할 수 있도록 상기 어플리케이션 모듈을 XYZ 방향으로 이동시키는 갠트리 모듈을 포함하는 예로서, 어플리케이션 모듈을 선택적으로 장착하는 실시예들을 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 공정 시스템에 적용 가능한 다른 실시예에 따른 공정 유닛의 외관을 도시한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 공정 유닛(1)은 하우징(50), 도어(10), 제어부(3) 및 복수의 지지 부재(20, 40)를 포함한다.

하우징(50)은 전체적으로 대략 정육면체의 박스형 외관 또는 전면이 대략 정사각형으로 형성된 박스형 외관을 갖도록 형성된다. 하우징(50)의 전면은 개방되며 개방된 전면에는 개폐 가능한 도어(10)가 구비된다. 도어(10)는 대략 정사각형의 외관을 갖도록 형성된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 도어(10)에는 공정 유닛(1)을 작동 상태 등이 디스플레이 되는 패널(12)이 구비될 수 있다. 도어(10)의 내부 일측에는 소형 컴퓨터로 구현된 제어부(3)가 구비될 수 있으며, 패널(12)의 아래에는 도어(10)를 관통하도록 형성되는 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 피공정 대상물(121)이 공정 유닛(1)의 내부로 진입하는 경로를 형성한다.

본 실시예에서는 공정 유닛(1)의 일례로서 휴대용 전자기기에 장착되는 소형의 카메라 모듈의 제조 공정 중 적어도 일부를 수행하는 공정 유닛을 제시하며, 피공정 대상물의 일례로서 카메라 모듈(L)이 수납된 카메라 모듈 어레이(121, 도 10 참고)를 기준으로 설명한다.

도어(10)에는 조작 스위치(13) 및 긴급 버튼(14) 등이 마련된다. 긴급 버튼(14)는 비상 상황에서 공정 유닛(1) 내의 모듈들(110, 120, 130, 140, 150)의 적어도 일부의 작동을 중지시키는 버튼이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(50)의 전면의 가장자리와 접하는 측면(51, 52)들 중 하우징(50)의 하부면을 형성하는 제1 측면(52)에는 하우징(50)의 하중을 지지하는 지지 부재(20, 40)가 결합된다.

지지 부재(20, 40)는 지지 레그(40)와 지지 롤러(20)를 포함한다. 공정 유닛(1)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있도록, 지지 레그(40)는 제1 측면(52)에 적어도 3개 이상 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 지지 레그(40)가 사각형의 제1 측면(52)의 각 코너에 설치된다.

지지 롤러(20)는 일렬로 배열된 복수의 롤러를 포함하여 하우징(50)을 슬라이딩 가능하게 지지한다. 지지 롤러(20)는 공정 유닛(1)이 슬라이딩되는 방향에 평행하게 제1 측면(52)의 양측에 설치된다(도 15 참고)

본 실시예에 따른 공정 유닛(1)은 90도 회전된 상태로 사용될 수도 있으므로(도 16 참고), 하우징(50)의 측면(51, 52)들 중 제1 측면(52)과 접하는 다른 하나의 측면인 제2 측면(51)에는 지지 부재(20, 40)를 결합하기 위한 결합 구조(31, 32)가 형성된다. 공정 유닛(1)을 90도 회전한 상태로 사용하는 것과 관련된 자세한 내용은 후술하기로 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛의 내부를 도시한 투시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛의 내부에 장착되는 모듈들을 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 이송 모듈과 컨택 모듈을 도시한 사시도이고, 도 10는 카메라 모듈 어레이 및 그립퍼를 도시한 사시도이고, 도 11은 컨택 모듈을 도시한 사시도이고, 도 12은 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈이 장착된 갠트리 모듈을 도시한 사시도이다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 기반의 공정 유닛(1)의 하우징(50)의 내부에는 차트 모듈(110), 이송 모듈(120), 컨택 모듈(130), 갠트리 모듈(140) 및 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)이 장착된다.

상기 복수 개의 모듈(110, 120, 130, 140, 150)이 하우징에 장착되면, 제어부(3)는 상기 복수 개의 모듈(110, 120, 130, 140, 150)로부터 복수 개의 모듈 식별자를 수신한다. 따라서, 제어부(3)는 하우징 내에 차트 모듈(110), 이송 모듈(120), 컨택 모듈(130), 갠트리 모듈(140) 및 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)이 장착됨을 인식하게 된다.

복수 개의 모듈 식별자를 수신한 제어부(3)는, 수신된 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 하여, 공정 유닛(1)이 MTF 차트 촬영을 기반으로 하여 피공정 대상물인 카메라 모듈(L)을 오토 포커싱하기 위한 공정을 수행하여야 함을 자동으로 결정하고, 결정된 공정에 따라 장착된 복수 개의 모듈(110, 120, 130, 140, 150)을 제어할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 차트 모듈(110)은 MTF 차트(101)와 차트 구동 수단(102)을 포함한다. 이러한 차트 모듈(110)은 하우징(50) 내부의 상부에 조립된다. 차트 구동 수단(102)은 MTF 차트(101)를 전후(Y 방향), 좌우(X 방향), 상하(Z 방향)로 승강시킬 수 있다.

이송 모듈(120)은 카메라 모듈 어레이 투입구(11)를 통해 하우징(50)의 내부로 반입된 카메라 모듈 어레이(121)를 하우징(50)의 전방으로부터 후방을 향해 이송한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 이송 모듈(120)은 그립퍼(122), 제1 슬라이딩 레일(123a) 및 제2 슬라이딩 레일(123b)를 포함한다. 그립퍼(122)는 제1 슬라이딩 레일(123a)을 따라 이동한다. 이송 모듈(120)은 그립퍼(122)를 이동시키기 위한 슬라이더 구동 수단(미도시)을 포함한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 그립퍼(122)의 상부에는 일정 범위 내에서 승강하며 카메라 모듈 어레이(121)의 일측을 잡는 파지조(122a)가 구비된다. 파지조(122a)는 카메라 모듈 어레이(121)가 공정 유닛(1)의 내부로 진입하면 상승하고, 카메라 모듈 어레이(121)의 일측이 파지조(122a)의 아래에 위치하면 하강하여 카메라 모듈 어레이(121)의 일측을 잡는다.

따라서, 그립퍼(122)가 제1 슬라이딩 레일(123a)을 따라 이동하면 카메라 모듈 어레이(121)는 그립퍼(122)와 함께 이동하게 된다. 제1 슬라이딩 레일(123a)과 제2 슬라이딩 레일(123b)은 하우징(50)의 전방으로부터 후방을 향해 상호 나란하게 형성된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이딩 레일(123a)은 카메라 모듈 어레이(121)의 일측 하부에 위치하고, 제2 슬라이딩 레일(123b)은 카메라 모듈 어레이(121)의 타측을 감싸도록 형성된다.

제1 슬라이딩 레일(123a)과 제2 슬라이딩 레일(123b)의 일측은 투입구(11)에 인접하도록 위치할 수 있다. 그리고 하우징(50)의 후면에는 제1 슬라이딩 레일(123a)과 제2 슬라이딩 레일(123b)의 타측에 인접하도록 형성되는 반출구(13, 도 12 참고)가 형성될 수 있다.

제1 슬라이딩 레일(123a)과 제2 슬라이딩 레일(123b)을 따라 이동하며 하우징(50) 내에서 공정이 완료된 카메라 모듈 어레이(121)는 반출구(13)를 통해 공정 유닛(1)으로부터 반출될 수 있다.

또는 실시예에 따라 하우징(50) 내에서 공정이 완료된 카메라 모듈 어레이(121)는 제1 슬라이딩 레일(123a)과 제2 슬라이딩 레일(123b)을 따라 다시 제1 슬라이딩 레일(123a)과 제2 슬라이딩 레일(123b)의 일측으로 이동되어 투입구(11)를 통해 반출될 수도 있다.

도 9및 도 10에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈 어레이(121)는 복수의 열과 행으로 배치되는 복수의 카메라 모듈(L)을 수용하도록 형성된다. 도 10에는 3*15의 배열로 복수의 카메라 모듈(L)을 수용하는 카메라 모듈 어레이(121)가 도시되었으나, 수용되는 카메라 모듈(L)의 수 또는 배열 방식은 카메라 모듈 어레이(121)의 타입에 따라 달라지거나 카메라 모듈(L)의 타입에 따라 달라질 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 이송 모듈(120)에 의해 카메라 모듈 어레이(121)가 이동하는 경로 상에는 컨택 모듈(130)이 위치한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 컨택 모듈(130)은 카메라 모듈 어레이(121)에 배열된 카메라 모듈(L)과 전기적으로 접속하여 카메라 모듈(L)의 초기화/제어 등에 필요한 데이터를 전달하거나, 카메라 모듈(L)이 촬영한 이미지 데이터를 수신한다.

이를 위해 컨택 모듈(130)은 카메라 모듈 어레이(121)의 하나의 행에 위치한 카메라 모듈(L)의 위치에 각각 대응하도록 개구(132a)가 형성된 스위칭 보드(미부호)를 포함한다. 스위칭 보드에는 하나의 행에 위치한 카메라 모듈(L)과 각각 전기적으로 접속할 수 있는 접속 핀(132c)이 형성된다.

컨택 모듈(130)은 스위칭 보드를 상하로 승강시키는 승강 수단(133)을 포함한다. 도 11에는 스위칭 보드가 카메라 모듈 어레이(121)의 상부에 위치하는 예를 도시하였지만, 실시예예 따라 스위칭 보드는 카메라 모듈 어레이(121)의 하부에 위치하여 상승하며 접속 핀(132c)이 카메라 모듈(L)에 접속되도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 스위칭 보드는 승강 블록(132) 상에 고정되어 승강 블록(132)에 의해 상승/하강할 수 있다.

스위칭 보드의 접속 핀(132c)과 접속한 카메라 모듈(L)은 개구(132a)를 통해 MTF 차트(101)를 촬영한다. MTF 차트(101)를 촬영한 이미지는 스위칭 보드를 통해 외부로 전송된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 갠트리 모듈(140)에는 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)이 장착될 수 있다. 갠트리 모듈(140)은 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)을 XYZ 방향으로 이동시킨다. 이를 위해 갠트리 모듈(140)은 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)이 장착되며 장착된 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)을 Z 방향(상하 방향)으로 이동시키는 Z 슬라이딩 블록(제2 슬라이딩 블록, 144)과, Z 슬라이딩 블록(144)을 X 방향(카메라 모듈 어레이(121)의 이송 방향에 수직한 방향)으로 이동시키는 X 슬라이더(제2 슬라이더, 142), X 슬라이더(142)를 지지하는 Y 슬라이딩 블록(제1 슬라이딩 블록, 143) 및 Y 슬라이딩 블록(143)을 Y방향(카메라 모듈 어레이(121)의 이송 방향)으로 이동시켜 X 슬라이더(142)를 Y방향으로 이동시키는 Y 슬라이더(제1 슬라이더, 141)를 포함한다.

도 12에 도시된 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)은 무나사 방식의 AF(Auto Focus)형 카메라 모듈(L)에 사용되는 포커싱 캘리브레이션 모듈이다. AF형 카메라 모듈(L)은 전류 또는 전압을 인가하여 액츄에이터(actuator)를 작동시켜 포커스를 변화시킬 수 있는 카메라 모듈이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)은 콜리메이터 렌즈(151)를 포함한다.

갠트리 모듈(140)은 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)을 XYZ 방향으로 이동시켜서 스위칭 보드의 개구(132a) 중 어느 하나의 상부에 콜리메이터 렌즈(151)가 위치하도록 한다. 카메라 모듈(L)은 개구(132a)를 통해 콜리메이터 렌즈(151)로 투영된 MTF 차트(101)의 이미지를 촬영하게 된다.

오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)은 스위칭 보드의 접속 핀(132c)과 접속한 하나의 열에 있는 메라 모듈(L)의 상부로 순차적으로 이동하며 각 카메라 모듈(L)이 순서대로 MTF 차트(101)를 촬영하도록 할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 이전 실시예에서의 오토 포커싱 캘래브레이션 모듈(150) 대신 포커싱 캘리브레이션 모듈이 장착되는 예를 살펴본다. 본 발명이 또 다른 실시예에서 하우징(50)의 내부에는 차트 모듈(110), 이송 모듈(120), 컨택 모듈(130), 갠트리 모듈(140) 및 포커싱 캘리브레이션 모듈이 장착되게 된다.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에서 사용되는 모듈인 포커싱 모듈을 도시한 사시도이다.

도 13에 도시된 포커싱 캘리브레이션 모듈(250)은 나사방식의 AF(Auto Focus)형 카메라 모듈(L)과 FF(Fixed Focus)형 카메라 모듈(L)에 사용되는 포커싱 캘리브레이션 모듈이다.

나사방식의 AF/FF형 카메라 모듈(L)은 렌즈를 회전시키며 초점 위치를 조절하게 된다. 이를 위해 나사방색의 AF/FF형 카메라 모듈(L)에 사용되는 포커싱 캘리브레이션 모듈(250)은 콜리메이터 렌즈(251)와 함께 콜리메이터 렌즈(251)의 하부에 위치하는 포커스 콘(미도시)을 포함한다. 포커스 콘은 카메라 모듈(L)의 렌즈와 접촉하여 렌즈를 회전시키는 구성이다.

포커싱 캘리브레이션 모듈(250)을 사용하는 경우, 카메라 모듈(L)은 포커스 콘에 의해 렌즈가 회전되며 MTF 차트(101)를 반복하며 촬영한다. 촬영된 이미지를 기초로 카메라 모듈(L)의 포커스가 제대로 맞춰지면 포커스 콘은 렌즈의 회전을 중지하여 카메라 모듈(L)의 초점을 고정시킨다.

하우징에 복수 개의 모듈(110, 120, 130, 140, 250)이 하우징에 장착되면, 제어부(3)는 상기 복수 개의 모듈(110, 120, 130, 140, 250)로부터 복수 개의 모듈 식별자를 수신한다. 따라서, 제어부(3)는 하우징 내에 차트 모듈(110), 이송 모듈(120), 컨택 모듈(130), 갠트리 모듈(140) 및 포커싱 캘리브레이션 모듈(250)이 장착됨을 인식하게 된다.

복수 개의 모듈 식별자를 수신한 제어부(3)는, 수신된 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 하여, 공정 유닛(1)이 카메라 모듈(L)의 포커싱을 조정하기 위한 공정을 수행하여야 함을 자동으로 결정하고, 결정된 공정에 따라 장착된 복수 개의 모듈(110, 120, 130, 140, 250)을 제어할 수 있다.

이상과 같이, 상술한 실시예에 따른 공정 유닛(1)은 갠트리 모듈(140)에 다양한 어플리케이션 모듈이 선택적으로 장착될 수 있다. 전술한 바와 같이, 갠트리 모듈(140)에는 오토 포커싱 캘리브레이션 모듈(150)과 포커싱 캘리브레이션 모듈(250) 등과 같은 어플리케이션 모듈이 선택적으로 장착될 수 있으며, 이는 제어부(3)에 의하여 인식되고, 대응된 공정이 자동 수행되게 된다.

이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 포커스가 조절된 카메라 모듈(L)의 포커스, 이미지 불량, LSC(Lens Shading Calibration)을 검사하기 위한 공정을 수행하는 실시예를 살펴보기로 한다.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에서 사용되는 모듈인 테스트 모듈을 도시한 사시도이다.

테스트 모듈(350)은 포커스가 조절된 카메라 모듈(L)의 포커스, 이미지 불량, LSC(Lens Shading Calibration)를 최종적으로 확인하는 모듈이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 테스트 모듈(350)은 콜리메이터 렌즈(제1 서브 모듈, 351), 플레어 검사부(제2 서브 모듈, 352), 근접 촬영 검사부(제4 서브 모듈, 353) 및 LSC 검사부(제3 서브 모듈, 354)을 포함한다.

콜리메이터 렌즈(351), 플레어 검사부(352), 근접 촬영 검사부(353) 및 LSC 검사부(354)는 2차원 배열로 배치될 수 있으며, 2차원 배열의 일례로서 도 14에 도시된 바와 같이, 2X2 배열로 배치될 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 콜리메이터 렌즈(351)와 플레어 검사부(352), 근접 촬영 검사부(353)와 LSC 검사부(354)는 카메라 모듈 어레이(121)의 이송 방향과 나란한 방향(Y 방향)으로 배치되고, 콜리메이터 렌즈(351)와 LSC 검사부(354), 플레어 검사부(352)와 근접 촬영 검사부(353)는 카메라 모듈 어레이(121)의 이송 방향에 수직한 방향(X 방향)으로 배치된다.

각 서브 모듈들(351, 352, 353, 354)의 배치관계는 실시예에 따라 달라질 수 있다. 플레어 검사부(352)와 LSC 검사부(354)는 하방으로 빛을 조사하는 복수의 LED 광원을 포함한다. 근접 촬영 검사부(353)에는 광원과 매크로 차트가 구비된다. 갠트리 모듈(140)은 테스트 모듈(350)을 XYZ 방향으로 이동시켜서 스위칭 보드의 개구(132a) 중 어느 하나의 상부에 콜리메이터 렌즈(351)가 위치하도록 한 후, 카메라 모듈(L)이 콜리메이터 렌즈(351)를 통해 MTF 차트(101)를 촬영하도록 한다.

또한, 갠트리 모듈(140)은 테스트 모듈(350)을 XYZ 방향으로 이동시켜서 스위칭 보드의 개구(132a) 중 어느 하나의 상부에 플레어 검사부(352)가 위치하도록 한 후, 카메라 모듈(L)이 플레어 검사부(352)의 LED 광원들로부터 출사되는 광 이미지를 촬영하도록 한다. 하나의 행에 위치하는 카메라 모듈(L)은 동시에 플레어 검사부(352)의 LED 광원들로부터 출사되는 광 이미지를 촬영하도록 제어될 수 있다. 카메라 모듈(L)이 촬영한 이미지를 통해 각 카메라 모듈(L)의 빛 번짐을 확인할 수 있다.

또한, 갠트리 모듈(140)은 테스트 모듈(350)을 XYZ 방향으로 이동시켜서 스위칭 보드의 개구(132a) 중 어느 하나의 상부에 LSC 검사부(354)가 위치하도록 한 후, 카메라 모듈(L)이 LSC 검사부(354)의 LED 광원들로부터 출사되는 광 이미지를 촬영하도록 한다. 하나의 행에 위치하는 카메라 모듈(L)은 동시에 플레어 검사부(352)의 LED 광원들로부터 출사되는 광 이미지를 촬영하도록 제어될 수 있다.

카메라 모듈(L)이 촬영한 LSC 검사부(354)의 광 이미지를 통해 렌즈의 중앙부와 주변부의 휘도값을 비교하고, LSC(Lens Shading Calibration)이라 불리는 중앙부와 주변부의 휘도값이 균일하게 출력되도록 하는 보정 작업을 수행할 수 있다.

또한, 갠트리 모듈(140)은 테스트 모듈(350)을 XYZ 방향으로 이동시켜서 이동시켜서 스위칭 보드의 개구(132a) 중 어느 하나의 상부에 근접 촬영 검사부(353)의 매크로 차트가 위치하도록 한 후, 카메라 모듈(L)이 매크로 차트를 촬영하도록 한다. 카메라 모듈(L)이 촬영한 매크로 차트의 이미지를 통해 근접 촬영을 위한 포커싱이 적절히 이루어졌는지를 확인할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공정 유닛(1)은 갠트리 모듈(140)을 이용해 어플리케이션 모듈(350)을 상하방향(Z 방향)뿐만 아니라 카메라 모듈(L)의 이송 방향(Y 방향), 카메라 모듈(L)의 이송 방향에 수직한 방향(X 방향)으로도 이동시킬 수 있으므로, 서로 다른 공정을 수행하는 복수의 서브 모듈(351, 352, 343, 354)이 2차원으로 배열된 어플리케이션 모듈(350)을 각 카메라 모듈(L)에 대응하도록 위치시켜 복수의 서브 모듈(351, 352, 343, 354)이 수행하는 서로 다른 공정을 수행할 수 있다.

복수의 서브 모듈(351, 352, 343, 354)이 2차원으로 배열되어 공정 유닛(1) 내에 장착될 수 있으므로, 복수의 서브 모듈(351, 352, 343, 354)이 1차원으로 배열되는 경우에 비해 공정 유닛(1)의 크기를 작게 설계할 수 있다.

또한, 서로 다른 공정을 수행하는 복수의 서브 모듈(351, 352, 343, 354)을 하나의 어플리케이션 모듈(350)로 구성하여 공정 유닛(1) 내에 장착할 수 있으므로, 각 서브 모듈(351, 352, 343, 354)이 각각 다른 공정 유닛(1)에 장착되어 공정을 진행하는 경우에 비해, 필요한 공정 유닛(1)의 개수를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 택타임을 감소시킬 수 있다.

또한, 갠트리 모듈(140)이 어플리케이션 모듈(150, 250, 350)을 XYZ 방향으로 이동키실 수 있으므로, 어플리케이션 모듈(150, 250, 350)이 각 카메라 모듈(L)에 보다 정확하게 접근하여 공정을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 공정 유닛(1)은 포커싱 모듈(150, 250)과 테스트 모듈(350)과 같은 어플리케이션 모듈을 선택적으로 장착할 수 있음은 물론, 공정 유닛(1)에 의해 진행되는 공정의 종류에 따라, 차트 모듈(110), 이송 모듈(120), 컨택 모듈(130) 및 갠트리 모듈(140) 등도 다른 기능을 갖는 모듈로 교체될 수 있다.

이상의 실시예들에서와 같이, 공정 유닛(1) 내에 장착되는 모듈들은 각 모듈에 대응하는모듈 식별자를 갖도록 구성되고, 공정 유닛(1)의 제어부(3)는 공정 유닛(1)에 장착된 모듈 식별자를 인식하여, 공정 유닛(1) 내에 장착된 모듈들을 파악하고, 파악된 모듈의 기능에 따라 공정 유닛(1)이 수행하는 공정을 자동적으로 제어 및 관리할 수 있다.

도 15은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛의 하우징과 지지 부재의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다.

도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛(1)의 하우징(50)은 제1 측면(52)과 제2 측면(51)에 각각 지지 부재(20, 40)가 설치 가능한 결합 구조(31, 32)가 형성된다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 측면(52)에 형성된 결합 구조(31, 32)를 제1 결합 구조라 하고, 제2 측면(51)에 형성된 결합 구조(31, 32)를 제2 결합 구조라 한다.

도 15에 도시된 바와 같이, 각 결합 구조(31, 32)는 지지 레그(40)가 결합되는 레그 결합 구조(32)와 지지 롤러(20)가 결합되는 롤러 결합 구조(31)를 포함한다. 레그 결합 구조(32)는 제1 측면(52)과 제2 측면(51)의 각 코너부에 형성될 수 있고, 롤러 결합 구조(31)는 제1 측면(52)과 제2 측면(51)의 양측에 형성될 수 있다.

도 15에는 이해의 편의를 위해 제1 측면(52)과 제2 측면(51)에 지지 부재(20, 40)가 각각 결합되는 예를 도시하였으나, 지지 부재(20, 40)는 필요에 따라 제1 측면(52)과 제2 측면(51) 중 어느 하나에만 결합될 수도 있다. 그리고 필요에 따라 지지 롤러(20)와 지지 레그(40) 중 어느 하나만 결합될 수도 있다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛이 제1 상태로 사용되는 예를 도시한 사시도이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 하우징(50)의 제1 측면(52)이 하우징(50)의 하부면을 형성하는 상태를 제1 상태라고 정의한다.

제1 상태에서 지지 부재(20, 40)는 제1 측면(52)에 결합되어 공정 유닛(1)의 하중을 지지한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 상태에서 카메라 모듈(L)이 수납된 카메라 모듈 어레이(121)는 수평 상태로 카메라 모듈 어레이 투입구(11)를 통해 하우징(50) 내부로 진입하고, 이송 모듈(120)에 의해 수평 상태로 이송되며 공정이 진행된다.

하우징(50) 내부에서 공정이 완료된 모듈 어레이(121)는 하우징(50)의 후면에 형성된 반출구(13, 도 12 참고)를 통해 수평 상태로 반출될 수 있다. 또는 실시예에 따라 하우징(50) 내부에서 공정이 완료된 모듈 어레이(121)는 도어(11) 측으로 이동되어 투입구(11)를 통해 반출될 수도 있다.

수평 상태는 카메라 모듈 어레이(121)에 수납된 카메라 모듈(L)의 광축이 상방을 향하는 상태를 의미할 수 있다.

도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛이 제2 상태로 사용되는 예를 도시한 사시도이다.

도 17에 도시된 바와 같이, 하우징(50)의 제2 측면(51)이 하우징(50)의 하부면을 형성하는 상태를 제2 상태라고 정의한다.

제2 상태에서 지지 부재(20, 40)는 제2 측면(51)에 결합되어 공정 유닛(1)의 하중을 지지한다. 제2 상태는 공정 유닛(1)이 제1 상태에서 90도 회전된 상태이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛(1)은 하우징(50)이 대략 정육면체 또는 정면이 정사각형의 형상을 갖도록 형성되고, 도어(10)가 대략 정사각형의 외관을 갖도록 형성되므로, 제1 상태와 제2 상태에서 공정 유닛(1)의 외관 사이즈는 거의 동일하게 된다.

도 17에 도시된 바와 같이, 제2 상태에서 카메라 모듈(L)이 수납된 카메라 모듈 어레이(121)는 수직 상태로 카메라 모듈 어레이 투입구(11)를 통해 하우징(50) 내부로 진입하고, 이송 모듈(120)에 의해 수직 상태로 이송되며 공정이 진행된다.

하우징(50) 내부에서 공정이 완료된 모듈 어레이(121)는 하우징(50)의 후면에 형성된 반출구(13)를 통해 수직 상태로 반출될 수 있다. 또는 실시예에 따라 하우징(50) 내부에서 공정이 완료된 모듈 어레이(121)는 도어(11) 측으로 이동되어 투입구(11)를 통해 반출될 수도 있다.

수직 상태는 카메라 모듈 어레이(121)에 수납된 카메라 모듈(L)의 광축이 측방을 향하는 상태를 의미할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛(1)은 하우징(50) 내에서 그립퍼(122)가 카메라 모듈 어레이(121)의 일측을 파지한 상태로 이송시키므로, 제2 상태에서도 카메라 모듈 어레이(121)가 수직 상태로 하우징(50) 내에서 안정적으로 이송될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛(1)을 사용하는 경우, 카메라 모듈 어레이(121)가 수직 상태로 하우징(50) 내에서 이송되며 처리 및/또는 검사가 진행되므로, 카메라 모듈(L)의 실사용 태양과 유사한 상태에서 생산 및/또는 검사가 진행된다.

또한, 필요에 따라 공정 유닛(1)을 제1 상태 또는 제2 상태로 설치할 수 있으므로, 공정 유닛(1) 내에서 진행되는 공정에 따라 보다 적합한 설치 상태를 선택할 수 있어 공정 유연성이 향상된다.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛의 하우징의 전면을 도시한 사시도이다.

도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛(1)의 하우징(50)의 전면에는 제1 경첩 결합 구조(54a, 54b)와 제2 경첩 결합 구조(53a, 53b)가 형성될 수 있다. 제1 경첩 결합 구조(54a, 54b)와 제2 경첩 결합 구조(53a, 53b)에는 필요에 따라 도어(10)의 개폐를 위한 경첩(60, 도 14 또는 도 15 참고)이 결합된다.

제1 경첩 결합 구조(54a, 54b)는 제1 상태에서 도어(10)의 회전축이 되는 위치에 형성된다. 본 실시예에서는 제1 경첩 결합 구조(54a, 54b)가 제1 측면(52)과 접하는 측면인 제2 측면(51)의 전단에 형성된다.

제2 경첩 결합 구조(53a, 53b)는 제1 경첩 결합 구조(54a, 54b)와 90도의 간격을 유지하도록 형성된다. 제2 측면(51)이 제1 측면(52)에 대해 양의 90도 위치에 있는 경우, 제2 경첩 결합 구조(53a, 53b) 역시 제1 경첩 결합 구조(54a, 54b)에 대해 양의 90도 위치에 있을 수 있다.

본 실시예에서는 제2 경첩 결합 구조(53a, 53b)가 제1 측면(52)과 마주하는 측면의 전단에 형성된다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛이 제1 상태로 사용될 때 도어와 하우징의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이고, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 유닛이 제2 상태로 사용될 때 도어와 하우징의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다.

도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 도어(10)의 후면에는 제1 경첩 결합 구조(54a, 54b) 및는 제2 경첩 결합 구조(53a, 53b)와 대응하는 경첩 수용부(15a, 15b, 16a, 16b)가 형성될 수 있다. 경첩 수용부(15a, 15b, 16a, 16b)는 90도 간격으로 배치되는 제1 경첩 수용부(16a, 16b)와 제2 경첩 수용부(15a, 15b)를 포함할 수 있다.

도 19에 도시된 바와 같이, 공정 유닛(1)이 제1 상태로 사용되는 경우, 경첩(60)은 하우징(50)의 제1 경첩 결합 구조(54a, 54b)과 도어(10)의 제1 경첩 수용부(16a, 16b)에 결합될 수 있다. 이 경우, 도어(10)는 도 14를 기준으로 경첩(60)이 결합된 하우징(50)의 우측 전단을 회전축으로 개폐된다.

한편, 공정 유닛(1)이 제2 상태로 사용되는 경우, 도 20에 도시된 바와 같이, 제1 상태와 비교하여 하우징(50)과 도어(10)가 함께 90도 회전된 채 사용될 수 있다.

공정 유닛(1)이 제2 상태에서 도 15에 도시된 바와 같이 사용되는 경우, 경첩(60)은 하우징(50)의 제2 경첩 결합 구조(53a, 53b)과 도어(10)의 제2 경첩 수용부(15a, 15b)에 결합될 수 있다.

이 경우, 도어(10)는 도 15를 기준으로 경첩(60)이 결합된 하우징(50)의 우측 전단을 회전축으로 개폐된다. 따라서, 제1 상태와 제2 상태에서 도어(10)의 개폐 방향은 동일하게 유지될 수 있다.

다만, 도 19의 상태와 비교하여 도어(10)가 90도 회전된 상태이므로 카메라 모듈 어레이(121)가 수직 상태로 투입구(11)를 향해 반입되게 된다(도 12 참고).

하우징(50)의 전면에 90도 간격으로 배치된 복수의 경첩 결합 구조(54a, 54b, 53a, 53b)가 형성되고, 도어(10)의 후면에도 90도 간격으로 배치된 복수의 경첩 수용부(15a, 15b, 16a, 16b)가 형성되므로, 도 19 및 도 20에 도시된 상태 이외에도 필요에 따라 도어(60)의 개폐 방향을 다양하게 변경할 수 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템에 구비되는 공정 유닛에 대한 다양한 실시예들을 살펴보았다. 이하에서는 이러한 공정 유닛들을 수용하여 피공정 대상물에 대한 공정을 수행하는 공정 시스템에 대하여 설명하기로 한다.

도 21은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템을 기능적 측면으로 도시한 블록도이다.

도 21에 도시된 바와 같이, 공정 시스템(SY)은 정해진 공정을 수행하기 위한 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn) 및 시스템 제어부(SCO)를 포함할 수 있다.

각각의 공정 유닛(OU)은, 앞서도 언급했듯이, 공정 유닛(OU) 내에 장착된모듈들을 자동 식별하여 정해진 공정을 수행할 수 있다. 이하에서는 각각의 공정 유닛(OU)에 의하여 수행되는 공정을 유닛 공정이라 칭하기로 한다.

공정 유닛(OU)은 각각 고유한 모듈 식별자를 가지는 복수 개의 모듈 및 그 복수 개의 모듈로부터 복수 개의 모듈에 대응하는 복수 개의 모듈 식별자를 수신하고, 수신된 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 하여 피공정 대상물에 대하여 수행하여야 할 유닛 공정을 결정하고, 결정된 유닛 공정에 따라 적어도 하나의 모듈을 제어함에 의하여 피공정 대상물에 대하여 결정된 유닛 공정을 수행할 수 있도록 하는 공정 유닛(OU)의 제어부, 즉 유닛 제어부를 포함할 수 있다.

공정 시스템(SY)은 공정 유닛(OU)들을 하드웨어적으로 수용하는 프레임 구조체 및 공정 플로우에 따라 프레임 구조체에 장착된 공정 유닛(OU)들로 피공정 대상물을 전달하는 트랜스퍼 유닛을 구비할 수 있는데, 이들은 이하의 도 22 내지 도 23를 통하여 상세히 설명된다.

도 22 및 도 23은 공정 시스템의 물리적인 실시 형태를 각각 설명하기 위한 예시도로서, 도 22 및 도 23에서는 공정 유닛(OU)이 앞서 도 6 내지 도 20을 참조하여 설명한 공정 유닛(1)의 형태로 구현되었다고 가정하기로 한다.

도 22에 도시된 바와 같이, 공정 유닛(1)은 복수의 공정 유닛(1)이 적층되어 수납될 수 있는 프레임 구조체(500)에 장착될 수 있다. 지지 롤러(20)는 공정 유닛(1)이 프레임 구조체(500)에 장착될 때, 공정 유닛(1)이 용이하게 프레임 구조체(500) 내로 진입되도록 한다. 프레임 구조체(500)에 장착된 복수의 공정 유닛(1) 중 일부는 제1 상태로, 다른 일부는 제2 상태로 프레임 구조체(500)에 장착될 수 있다.

프레임 구조체(500)에 장착되는 공정 유닛의 적어도 일부는 서로 다른 유닛 공정을 수행하는 것일 수 있으며, 도 22에 도시된 바와 같이, 프레임 구조체(500)에는 카메라 모듈(L)에 장착된 복수의 카메라 모듈 어레이(121)가 로딩된 매거진 유닛(2)이 장착될 수도 있다. 매거진 유닛(2) 중 어느 하나는 공정 유닛(1)으로 반입될 카메라 모듈 어레이(121)들이 로딩된 로딩 매거진 유닛으로 사용되고, 다른 하나는 공정 유닛(1)에서 유닛 공정을 마치고 반출된 카메라 모듈 어레이(121)들이 로딩된 언로딩 매거진 유닛으로 사용될 수 있다.

도 23에 도시된 바와 같이, 공정 유닛(1)들의 후방에는 각 공정 유닛(1)에서 유닛 공정을 마친 카메라 모듈 어레이(121)를 수취하여 다른 공정 유닛(1)으로 전달하거나 매거진 유닛(2)으로 전달하는 트랜스퍼 유닛(600)이 구비될 수 있다. 또한, 트랜스퍼 유닛(600)은 2개의 프레임 구조체(500, 700) 사이에 배치되어, 전방의 프레임 구조체(500)에 장착된 공정 유닛(1)과 후방의 프레임 구조체(700)에 장착된 공정 유닛(1) 간에 카메라 모듈 어레이(121)가 전달되도록 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템은 육면체의 공정 유닛이 프레임 구조체에 적층되는 형태로 수납되어 간결하고 컴팩트한 구조를 가질 수 있다.

본 발명은 복수 개의 모듈을 구비하는 공정 유닛(OU), 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)을 구비하는 공정 시스템(SY)을 개시함으로써 사용자가 요구하는 공정을 최종적으로 수행하기 위한 체계를 제공할 수 있다. 즉, 복수 개의 모듈들이 서브 공정들을 수행함으로써 공정 유닛(OU)이 유닛 공정을 수행할 수 있게 되며, 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)이 유닛 공정들을 수행함으로써 공정 시스템(SY)은 사용자가 요구한 공정을 수행할 수 있다. 이하에서는 공정 시스템(SY)에 의하여 수행되는 전체 공정을 시스템 공정이라 칭하기로 한다.

도 21을 다시 참조하면, 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)은 시스템 제어부(SCO)와 통신할 수 있다. 상기 시스템 제어부(SCO)는 공정 시스템(SY)을 전체적으로 제어하는 장치일 수 있다. 이러한 시스템 제어부(SCO)는 메모리 및 프로세서를 구비하여 데이터를 저장하고 어플리케이션 프로그램을 수행할 수 있는 컴퓨터로서, 정보를 디스플레이하는 출력부, 정보를 입력할 수 있는 입력부 등 통상적인 컴퓨터 단말기가 구비하는 하드웨어 기기들을 포함할 수 있다. 시스템 제어부(SCO)는 인터넷과 같은 광역 통신망을 통하여 네트워크 단의 서버(NS)와 통신할 수 있다.

시스템 제어부(SCO)는 공정 시스템(SY)이 수행하여야 할 공정인 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)의 정보를 획득하고, 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)의 정보를 기반으로 하여 시스템 공정을 수행하기 위한 공정 플로우를 생성하고, 생성된 공정 플로우에 따라 공정 제어를 수행한다.

도 24는 도 21에 도시되어 있는 시스템 제어부(SCO)의 동작 흐름을 설명하기 위한 흐름도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공정 시스템(SY) 제어 방법을 나타내고 있다.

도 21 및 도 24를 참조하면, 먼저, 사용자는 시스템 제어부(SCO)에 원하는 공정의 정보를 입력할 수 있다(단계:S31). 이를 위하여 시스템 제어부(SCO)는 사용자가 원하는 공정 정보를 용이하게 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 원하는 공정을 검색하거나, 리스트에서 선택할 수 있는 입력 창을 포함할 수 있다. 시스템 제어부(SCO)는 공정이 수행될 때마다 공정 수행 정보를 데이터베이스에 기록함으로써 시스템 공정 히스토리를 관리할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 이러한 데이터베이스를 기반으로 하여 자주 수행하는 공정이나 최근 수행한 공정 등을 표시할 수도 있다.

이러한 사용자 인터페이스를 기반으로 하여 사용자로부터 원하는 공정의 정보가 입력되면, 시스템 제어부(SCO)는 입력된 공정의 정보를 공정 시스템(SY)에 수행하여야 할 시스템 공정으로서 결정할 수 있다.

다른 한편으로, 각 공정 유닛(OU)에는 모듈들이 장착되고, 각 공정 유닛(OU)은 모듈들의 식별자를 기반으로 수행 가능한 유닛 공정을 결정할 수 있다. 그리고, 프레임 구조체에는 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)이 장착된다.

각각의 공정 유닛(OU)은 시스템 제어부(SCO)로 공정 유닛 정보를 전송할 수 있다. 상기 공정 유닛 정보는 공정 유닛(OU)을 식별할 수 있는 공정 유닛 식별자, 공정 유닛(OU)에 현재 장착되어 있는 모듈의 정보, 공정 유닛(OU)에 의하여 수행 가능한 또는 결정된 공정, 즉 유닛 공정의 정보를 포함할 수 있다.

시스템 제어부(SCO)는 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)으로부터 수신된 공정 유닛 정보를 기반으로 하여 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)을 식별할 수 있다(단계:S32). 여기서 공정 유닛(OU)을 식별한다는 것은 장착된 공정 유닛(OU)의 식별자, 그 공정 유닛(OU)에 장착되어 있는 모듈, 공정 유닛(OU)에 대응하는 유닛 공정 중 적어도 어느 하나 이상을 의미할 수 있다.

이어서, 시스템 제어부(SCO)는 수행하여야 할 시스템 공정의 정보 및 식별된 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)의 정보를 기반으로 하여, 시스템 공정을 수행하기 위한 공정 플로우를 생성할 수 있다(단계:S33).

공정 플로우의 생성 시 시스템 제어부(SCO)는 데이터베이스를 사용할 수 있다. 예를 들면, 시스템 제어부(SCO)는 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)의 정보를 기반으로 데이터베이스를 조회하고, 시스템 공정을 수행하기 위하여 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)을 제어하기 위한 적어도 하나의 공정 플로우를 검출하고, 검출된 적어도 하나의 공정 플로우를 기반으로 공정 시스템(SY)을 제어하기 위한 공정 플로우를 생성할 수 있다. 상기 데이터베이스에는 시스템 공정과 공정 유닛(OU)의 조합에 따른 공정 플로우들이 저장되고 관리된다.

한편, 시스템 제어부(SCO)는 공정 플로우 생성 시 외부의 서버(NS)와 연동할 수 있다. 도 25는 시스템 제어부(SCO)가 외부의 서버(NS)와 연동하여 최적의 공정 플로우를 생성하는 과정을 예시적으로 설명하기 위한 흐름도이다.

도 25에 도시된 바와 같이, 시스템 제어부(SCO)는 서버(NS)로 최적의 공정 플로우를 전달해 줄 것을 요청하는 요청을 전송할 수 있다(단계:S41). 상기 요청은 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛 정보를 포함할 수 있다.

상기 서버(NS)는 빅데이터에 기반으로 최적의 공정 플로우를 산출할 수 있는 인공지능을 구비하는 서버일 수 있다. 예를 들어, 상기 서버(NS)는 방대한 양의 공정 관련 데이터가 공정의 신속성, 전력 소모, 에러 발생율 등의 다양한 팩터와 함께 입력되고 정해진 기준에 따라 가장 효율적인 공정 플로우를 산출하도록 교육된 딥러닝 엔진을 구비할 수 있다.

상기 요청에 응답하여 서버(NS)는 산출된 공정 플로우의 정보를 시스템 제어부(SCO)로 전송할 수 있다(단계:S42). 그러면, 시스템 제어부(SCO)는 전송된 공정 플로우의 정보를 기반으로 공정 시스템(SY)을 제어하기 위한 공정 플로우를 생성할 수 있다(단계:S43).

공정 플로우가 생성되면, 시스템 제어부(SCO)는 생성된 공정 플로우에 따라 공정 제어를 수행할 수 있다(던개:S34). 예를 들어, 시스템 제어부(SCO)는 생성된 공정 플로우에 따라 전체 공정 시스템(SY)의 동작 시퀀스를 제어하고, 공정 시스템(SY)의 요소들이 유기적으로 동작할 수 있도록 공정 유닛(OU) 간의 동작, 트랜스퍼 유닛의 동작 흐름, 개별 공정 유닛(OU)의 동작 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

공정 수행 중, 시스템 제어부(SCO)는 복수 개의 공정 유닛(OU1, OU2, …, OUn)으로부터 현재의 실시간 공정 상태를 나타내는 복수 개의 현재 상태 메시지를 수신할 수 있다(단계:S35). 시스템 제어부(SCO)는 수신된 복수 개의 현재 상태 메시지를 기반으로 실시간 공정 진행 상태를 나타내는 정보를 생성하여 표시할 수 있다(단계:S36). 상기 실시간 공정 진행 상태를 나타내는 정보는 전체 시스템 공정의 진행 상태, 개별 공정 유닛(OU)의 진행 상태 등을 포함할 수 있다.

한편, 시스템 제어부(SCO)는 공정 중 발생하는 에러에 대응할 수 있다. 도 26은 도 21에 도시된 시스템 제어부(SCO)의 에러 대응 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 26에 도시된 바와 같이, 공정 수행 중 시스템 제어부(SCO)는 적어도 하나의 공정 유닛(OU)으로부터 에러 메시지를 수신할 수 있다(단계:S51). 에러 메시지에 응답하여, 시스템 제어부(SCO)는 공정 시스템(SY) 단의 에러 대응을 수행할 수 있다(단계:S52). 예를 들면, 시스템 제어부(SCO)는 적어도 하나의 공정 유닛(OU)의 동작을 중단할 수 있다. 또한, 시스템 제어부(SCO)는 다양한 에러 알림 수단을 사용한 에러 알림을 출력할 수 있다. 예컨대 시스템 제어부(SCO)는 에러의 발생을 나타내는 메시지를 화면에 표시하거나, 소리를 발생하여 경보 발생을 알리는 경보기를 동작시킬 수 있다.

한편, 시스템 제어부(SCO)는 서버(NS)로 에러 발생을 보고할 수 있다(단계:S53). 에러 알림 보고를 수신한 서버(NS)는 에러 내역을 저장하여 관리하고, 빅데이터로 활용할 수도 있다.

이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 예시하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사항 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

OU : 공정 유닛
SY : 공정 시스템
SCO : 시스템 제어부
NS : 서버
OU : 공정 유닛
C1 : 수신부
C2 : 감지부
C3 : 공정 제어부
CO : 제어부
M1~Mn : 모듈
DB : 데이터베이스
TS : 터치스크린

Claims (20)

1. 각각 정해진 공정을 수행하는 복수 개의 공정 유닛; 및
   시스템이 수행하여야 할 공정인 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 획득하고, 상기 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 하여 상기 시스템 공정을 수행하기 위한 공정 플로우를 생성하고, 생성된 상기 공정 플로우에 따라 공정 제어를 수행하는 시스템 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 공정 유닛의 정보는,
   상기 공정 유닛의 식별자;
   상기 공정 유닛에 구비된 모듈의 정보; 및
   상기 공정 유닛에 의하여 수행 가능한 공정의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템 제어부는,
   상기 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 데이터베이스를 조회하여, 상기 시스템 공정을 수행하기 위하여 상기 복수 개의 공정 유닛을 제어하기 위한 적어도 하나의 공정 플로우를 검출하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
   
4. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템 제어부는,
   상기 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 포함하는 공정 플로우 산출 요청을 빅데이터 서버로 전송하고, 상기 빅데이터 서버로부터 전송되는 응답 메시지를 기반으로 하여 상기 공정 플로우를 생성하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
   
5. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 공정 유닛이 장착되는 프레임 구조체; 및
   상기 공정 플로우에 따라 상기 프레임 구조체에 장착된 적어도 하나의 공정 유닛으로 피공정 대상물을 전달하는 트랜스퍼 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
   
6. 제 6 항에 있어서, 각각의 상기 공정 유닛은 상기 프레임 구조체에 장착되면 각각의 상기 공정 유닛의 정보를 상기 시스템 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템
   
7. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템 제어부는,
   사용자 인터페이스를 기반으로 사용자로부터 요청된 상기 시스템 공정의 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
   
8. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 적어도 하나의 상기 공정 유닛으로부터 현재 상태 메시지를 수신하고, 상기 현재 상태 메시지를 기반으로 하여 실시간 공정 진행 상태를 나타내는 정보를 생성하여 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
   
9. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 적어도 하나의 상기 공정 유닛으로부터 에러 메시지를 수신하고, 상기 에러 메시지에 응답하여, 적어도 하나의 에러 알림 수단을 사용한 에러 알림을 출력하고, 서버에 에러 내역을 보고하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
   
10. 제 1 항에 있어서, 상기 공정 유닛은,
    각각 고유한 모듈 식별자를 가지는 복수 개의 모듈; 및
    상기 복수 개의 모듈로부터 상기 복수 개의 모듈에 대응하는 복수 개의 모듈 식별자를 수신하고, 수신된 상기 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 하여 피공정 대상물에 대하여 수행하여야 할 공정을 결정하고, 결정된 상기 공정에 따라 적어도 하나의 상기 모듈을 제어함에 의하여 상기 피공정 대상물에 대하여 상기 공정을 수행할 수 있도록 하는 유닛 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
    
11. 제 10 항에 있어서, 상기 공정 유닛은, 상기 복수 개의 모듈을 장착하기 위한 하우징을 더 포함하고,
    상기 하우징은 프레임 구조체에 탈착 가능하도록 형성되고,
    상기 유닛 제어부는,
    모듈이 상기 하우징에 장착되는 것이 감지되면, 장착이 감지된 모듈로부터 대응된 모듈 식별자를 수신하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
    
12. 제 10 항에 있어서, 상기 복수 개의 모듈은,
    상기 피공정 대상물을 이송시키는 이송 모듈;
    상기 피공정 대상물에 대하여 상기 공정을 수행하기 위한 적어도 하나의 서브 공정을 수행하는 어플리케이션 모듈; 및
    상기 어플리케이션 모듈이 상기 피공정 대상물의 이송 경로 상에 위치하여 상기 피공정 대상물에 대해 상기 공정을 수행할 수 있도록 상기 어플리케이션 모듈을 XYZ 방향으로 이동시키는 갠트리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템.
    
13. 각각 정해진 공정을 수행하는 복수 개의 공정 유닛과 연동하는 시스템 제어 장치를 이용한 공정 시스템 제어 방법에 있어서,
    상기 공정 시스템이 수행하여야 할 공정인 시스템 공정의 정보를 입력하는 단계;
    상기 복수 개의 공정 유닛으로부터 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 획득하는 단계;
    상기 시스템 공정의 정보 및 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 하여 상기 시스템 공정을 수행하기 위한 공정 플로우를 생성하는 단계; 및
    생성된 상기 공정 플로우에 따라 공정 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템 제어 방법.
    
14. 제 13 항에 있어서, 상기 공정 유닛의 정보는,
    상기 공정 유닛의 식별자;
    상기 공정 유닛에 구비된 모듈의 정보; 및
    상기 공정 유닛에 의하여 수행 가능한 공정의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템 제어 방법.
    
15. 제 13 항에 있어서, 상기 공정 플로우를 생성하는 단계는,
    상기 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 기반으로 데이터베이스를 조회하는 단계; 및
    조회된 정보를 기반으로 상기 시스템 공정을 수행하기 위하여 상기 복수 개의 공정 유닛을 제어하기 위한 적어도 하나의 공정 플로우를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템 제어 방법.
    
16. 제 13 항에 있어서, 상기 공정 플로우를 생성하는 단계는,
    상기 시스템 공정의 정보 및 상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 포함하는 공정 플로우 산출 요청을 빅데이터 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 빅데이터 서버로부터 전송되는 응답 메시지를 기반으로 하여 상기 공정 플로우를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템 제어 방법.
    
17. 제 13 항에 있어서, 상기 공정 시스템은,
    상기 복수 개의 공정 유닛이 장착되는 프레임 구조체; 및
    상기 공정 플로우에 따라 상기 프레임 구조체에 장착된 적어도 하나의 공정 유닛으로 피공정 대상물을 전달하는 트랜스퍼 유닛을 더 포함하고,
    상기 복수 개의 공정 유닛의 정보를 획득하는 단계는,
    각각의 상기 공정 유닛이 상기 프레임 구조체에 장착되면, 상기 프로엠 구조체에 장착되는 상기 각각의 공정 유닛으로부터 각각의 상기 공정 유닛의 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템 제어 방법.
    
18. 제 13 항에 있어서, 적어도 하나의 상기 공정 유닛으로부터 현재 상태 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 현재 상태 메시지를 기반으로 하여 실시간 공정 진행 상태를 나타내는 정보를 생성하여 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템 제어 방법.
    
19. 제 13 항에 있어서, 적어도 하나의 상기 공정 유닛으로부터 에러 메시지를 수신하는 단계;
    상기 에러 메시지에 응답하여, 적어도 하나의 에러 알림 수단을 사용한 에러 알림을 출력하는 단계; 및
    서버에 상기 에러 메시지에 대응하는 에러 내역을 보고하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템 제어 방법.
    
20. 제 13 항에 있어서, 상기 공정 유닛은,
    각각 고유한 모듈 식별자를 가지는 복수 개의 모듈; 및
    상기 복수 개의 모듈과 연동하는 유닛 제어부를 포함하며,
    상기 유닛 제어부에 의하여,
    상기 복수 개의 모듈로부터 상기 복수 개의 모듈에 대응하는 복수 개의 모듈 식별자를 수신하는 단계;
    수신된 상기 복수 개의 모듈 식별자를 기반으로 하여 피공정 대상물에 대하여 수행하여야 할 공정을 결정하는 단계;
    결정된 상기 공정에 따라 적어도 하나의 상기 모듈을 제어함에 의하여 상기 피공정 대상물에 대하여 상기 공정을 수행할 수 있도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 시스템 제어 방법.

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