KR102180636B1 - 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈 제조 방법 - Google Patents

카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈 제조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 카메라 모듈이 수용된 캐리어를 일정한 방향으로 이송시키는 메인 이송부, 상기 메인 이송부의 폭방향 일면에 결합되어, 상기 캐리어에 수용된 복수의 카메라 모듈에 제조 공정을 수행하는 복수의 제1 공정 모듈, 상기 메인 이송부의 폭방향 타면에 결합되어 상기 제1 공정 모듈과 대향되는 위치에 배치되는 제2 공정 모듈 및 제조되는 공정의 순서를 연산하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 메인 이송부가 상기 캐리어를 이송시키는 방향을 따라 카메라 모듈에 수행되는 공정의 순서를 연산하고, 상기 제2 공정 모듈은 대향되어 배치되는 상기 제1 공정 모듈이 수행하는 공정에 필요한 부자재를 공급하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템 및 이를 이용하여 카메라 모듈을 제조하는 방법이다.

Description

카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈 제조 방법{Modular in-line system to manufacture camera module and a manufacturing method using the system}
본 발명은 카메라 모듈을 제조하는 인라인 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈을 제조하는 구성인 복수의 공정 모듈이 인라인 시스템에서 탈착이 가능한 모듈화 인라인 시스템에 관한 것이다.
피공정물을 하나의 이송 라인 내에서 제조하는 시스템을 인라인 시스템(In-line system)이라고 통칭한다. 인라인 시스템은 제조 공정의 전자동화를 실현시켜, 관리 인력을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다. 따라서, 관리 인력의 최소화를 실현시키고자 하는 기관에서 다양한 피공정물을 제조할 시에 인라인 시스템을 다수 채용한다.
국내등록특허공보 제10-1487382호는 반도체를 제조하는데 있어서 사용되는 인라인 시스템에 대하여 기재하였다. 상기 문헌에 기재된 발명은 복수의 롤러에 의해 일정한 방향으로 이동하는 기판에 반도체 제조공정이 수행되는 공정챔버, 기판이 이동하는 방향을 기준으로 상기 공정챔버의 전후방에 배치되는 복수의 로드록챔버, 상기 로드록챔버와 연결되어 기판을 상하로 이동시키는 로딩스테이션 및 언로딩스테이션을 포함하여 이루어진다. 상기 복수의 구성은 상부와 하부로 구획되는 프레임에 의해 지지된다. 상기 로딩스테이션은 기판을 프레임 하부에서 상부로 이송시키며, 상기 언로딩스테이션은 상기 공정챔버에서 반도체 제조공정을 거친 기판을 프레임 상부에서 하부로 이송시킨다.
그러나 상기 문헌의 발명에서 상기 공정챔버는 반도체 제조공정을 수행하는 구성이 결합된 후에 다른 구성으로 변환할 수 없다는 단점이 존재한다. 즉, 공정챔버에 결합되는 반도체 제조 구성의 변환이 용이하지 않아, 제조되는 최종 피공정물에 대한 형상 또는 기능에 대한 다원화가 이루어질 수 없다는 문제점이 발생할 수 있다.
국내등록특허공보 제10-1487382호 "인라인 반도체 제조시스템" (2015. 01. 22.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 제조되는 카메라 모듈의 형상 및 구조에 따라서 제조 공정의 순서를 전환, 추가 및 생략이 가능한 인라인 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 복수의 카메라 모듈이 수용된 캐리어를 일정한 방향으로 이송시키는 메인 이송부, 상기 메인 이송부의 폭방향 일면에 결합되어, 상기 캐리어에 수용된 복수의 카메라 모듈에 제조 공정을 수행하는 복수의 제1 공정 모듈, 상기 메인 이송부의 폭방향 타면에 결합되어 상기 제1 공정 모듈과 대향되는 위치에 배치되는 제2 공정 모듈 및 제조되는 공정의 순서를 연산하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 메인 이송부가 상기 캐리어를 이송시키는 방향을 따라 카메라 모듈에 수행되는 공정의 순서를 연산하고, 상기 제2 공정 모듈은 대향되어 배치되는 상기 제1 공정 모듈이 수행하는 공정에 필요한 부자재를 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 메인 이송부는 복수의 카메라 모듈이 수용된 캐리어를 상기 제1 공급 모듈로 공급하는 로딩 모듈 및 상기 제1 공급 모듈로부터 캐리어를 이탈시키는 언로딩 모듈을 더 포함한다.
또한 상기 복수의 제1 공정 모듈은 상기 이송부로 식별 신호를 송신하며, 카메라 모듈에 동일한 공정을 수행하는 상기 복수의 제1 공정 모듈은 식별 신호가 동일한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 메인 이송부는 길이 방향을 따라 형성되는 레일, 상기 레일과 결합하여 왕복 운동하는 가이드부 및 상기 가이드부에서 연장되어 상기 캐리어와 선택적으로 결합하는 결합부를 더 포함하고, 상기 결합부는 상기 캐리어의 두께 방향을 따라 상하로 왕복운동하여 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 캐리어는 두께 방향을 연통하는 복수의 홀이 형성되고, 상기 결합부의 하단은 상기 복수의 홀과 대응되는 형상으로 형성되는 복수의 핀을 더 포함하여, 상기 결합부가 하강할 시에 상기 홀에 상기 핀이 삽입되는 것을 특징으로 하는 상기 캐리어 및 결합부가 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 메인 이송부는 상기 복수의 제1 공정 모듈이 결합되는 위치 데이터를 송신하고, 상기 제어부는 상기 복수의 제1 공정 모듈에의 식별 신호 및 상기 메인 이송부의 위치 데이터를 수신하여 제조 공정을 연산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명으로 인하여, 카메라 모듈을 제조하는 공정 모듈의 변환을 통하여 다원화된 형상의 카메라 모듈을 제조할 수 있다.
또한 메인 이송부에 복수의 공정 모듈의 탈부착이 용이한 구조로 이루어져, 공정 변환 및 관리 효율성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템의 내부 연동 상태를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 메인 이송부 및 제1 공정 모듈의 결합 상태를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 메인 이송부를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 결합부 및 캐리어의 결합 상태를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명을 이용하여 카메라 모듈을 제조하는 방법을 도시한 예시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉, 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템을 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 복수의 카메라 모듈(1)을 수용한 캐리어(10)를 이송시키는 메인 이송부(100), 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에 결합되는 복수의 제1 공정 모듈(200) 및 폭방향 타면에 결합되는 제2 공정 모듈(300)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 메인 이송부(100)는 상기 캐리어(10)를 진행시키고자 하는 방향을 따라 배치되며, 상기 복수의 공정 모듈(200,300)이 폭방향 일면 및 타면에 결합될 수 있다. 즉, 상기 캐리어(10)가 상기 메인 이송부(100)의 길이 방향으로 진행되는 과정이 수행됨과 동시에 상기 제1 공정 모듈(200)은 상기 캐리어(10)에 수용된 카메라 모듈(1)에 제조 공정을 수행할 수 있다.
상기 제1 공정 모듈(200)은 제조 공정을 수행하는 구성으로, 상기 메인 이송부(100)에 의해 일정한 방향으로 이송되는 상기 카메라 모듈(1)에 접촉식 또는 비접촉식으로 제조 공정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(1)에 디스펜싱 용액을 도포하는 공정 모듈은 상기 캐리어(10)에 수용된 상기 카메라 모듈(1)에 디스펜서 니들이 접촉하여 용액을 도포할 수 있고, 상기 카메라 모듈(1) 및 캐리어(10)를 비전검사하는 공정 모듈은 검사 대상과 비접촉한 상태로 촬상 이미지를 획득하여 해당 공정을 수행할 수 있다. 즉, 상기 제1 공정 모듈(200)은 피공정물에 수행하는 공정에 따라 상기 제1 공정 모듈(200)에 포함되는 구성 및 구조가 다원화될 수 있다.
또한 상기 제1 공정 모듈(200)은 상기 트레이(10)에 수용된 복수의 카메라 모듈(1)과 수직으로 대향되는 위치로 제조 공정 수행 구성을 이동시키기 위한 복수의 이동부를 더 포함할 수 있다. 즉, 디스펜서 또는 비전카메라와 같은 공정 수행 구성을 평면상으로 이동시키는 x축 이동부 및 y축 이동부와 상기 공정 수행 구성과 상기 카메라 모듈(1) 사이의 거리를 조절하는 z축 이동부로 이루어질 수 있다.
상기 제2 공정 모듈(300)은 상기 제1 공정 모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재를 공급하는 구성이다. 따라서, 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에 결합되는 상기 제1 공정 모듈(200)의 종류에 따라, 폭방향 타면에 대향되어 결합되는 상기 제2 공정 모듈(300)이 결정될 수 있다. 예를 들어, 비전 검사를 수행하는 상기 제1 공정 모듈(200)에 대향되는 상기 제2 공정 모듈(300)은 검사가 완료된 상기 카메라 모듈(1)을 포장하기 위한 릴로더 모듈이 배치될 수 있다.
따라서, 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에 결합되는 상기 제1 공정 모듈(200)의 종류에 의하여, 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 타면에 상호 대향되어 배치되는 상기 제2 공정 모듈(200)의 종류가 결정되며, 최초 시스템 결합 시에 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)과 대향되어 배치될 수 있는 상기 제2 공정 모듈(300)의 적합 여부는 별도의 제어부에서 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템의 내부 연동 상태를 도시한 예시도이다. 도 2와 같이, 상기 메인 이송부(100)에 복수의 제1 공정 모듈(200), 제2 공정 모듈(300) 및 하나의 처리부(600)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 복수의 제1 공정 모듈(200)은 제1 식별 신호 저장부(210), 제1 통신부(220) 및 제1 구동 제어부(230)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 각 제1 공정 모듈(200)마다 보유하는 식별 신호(ID)에 따라 피공정물에 수행하는 공정이 다르다는 것이 특징이다. 상기 제1 식별 신호 저장부(210)는 상기 제1 공정 모듈(200)가 수행하는 공정과 대응되는 별도의 식별 신호(ID)를 상기 제1 통신부(220)에 전달한다. 즉, 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)의 식별 신호(ID)가 동일하면, 카메라 모듈에 수행하는 공정이 동일하다는 것을 의미한다.
상기 제1 통신부(220)는 상기 제1 공정 모듈(200)와 타구성과의 데이터를 송수신하는 구성으로, 상기 제1 식별 신호 저장부(210)로부터 전달받은 식별 신호(ID)를 전달하거나 상기 처리부(600)로부터 명령 신호를 수신한다.
상기 제1 구동 제어부(230)는 상기 제1 통신부(220)로부터 수신한 데이터를 기반으로 상기 제1 공정 모듈(200)의 작동 여부를 제어하는 구성이다.
상기 제2 공정 모듈(300)은 제2 식별 신호 저장부(310), 제2 통신부(320) 및 제2 구동 제어부(330)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1 공정 모듈(200)과 마찬가지로, 상기 제2 식별 신호 저장부(310)에 저장된 식별 신호(ID)에 따라, 시스템 내에서 수행되는 공정을 분류할 수 있다.
상기 제2 통신부(320) 및 제2 구동 제어부(330)의 기능은 상기 제1 통신부(220) 및 제1 구동 제어부(230)와 동일하며, 상기 처리부(600)는 상호 대향되어 배치되는 복수의 공정 모듈(200,300)의 식별 신호(ID)를 수신하여 공정 시스템의 구동이 가능한지 판단할 수 있다.
상기 메인 이송부(100)는 이송 통신부(110), 위치 감지부(120) 및 이송 제어부(130)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 이송 통신부(110)는 제1 통신부(120)와 유사한 구성으로, 상기 메인 이송부(100)이 타구성과 데이터를 상호 송수신하는 구성이다.
상기 위치 감지부(120)는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)이 결합되는 위치를 인지하는 구성으로, 추후에 상기 처리부(600)에서 전반적인 공정의 순서를 연산하는데 있어서 데이터를 전달한다. 즉, 상기 처리부(600)는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)의 복수의 식별 신호 저장부(210,310)에서 송신하는 공정의 종류에 대한 데이터 및 상기 메인 이송부(100)의 위치 감지부(120)에서 송신하는 공정 수행 위치에 대한 데이터를 수신하며, 상세한 기술사항은 하기에 후술한다.
상기 이송 제어부(130)는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)의 복수의 구동 제어부(230,330)와 유사한 구성으로, 상기 처리부(600)로부터 작동 명령을 수신하여 상기 캐리어(10)를 운반하는 구성이다. 즉, 상기 처리부(600)가 하달하는 명령에 의해 상기 복수의 공정 모듈(200,300) 및 메인 이송부(100)가 종속적으로 작동한다.
상기 처리부(600)는 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)를 복합적으로 제어하는 구성으로, 타구성으로 데이터를 송수신하는 처리 통신부(610), 타구성에서 수신한 데이터를 기반으로 하여 공정을 연산하는 공정 연산부(620), 연산된 공정이 시스템 내에서 구동이 가능한지 판단하는 구동 판단부(630) 및 구동 판단의 기준이 되는 데이터를 저장하는 데이터베이스(640)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 처리 통신부(610)는 상기 처리부(600) 안에서 연산되는 데이터를 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)로 송신하고, 공정의 연산을 위한 데이터를 수신하여 상기 처리부(600)의 각 구성으로 전달한다.
상기 공정 연산부(620)는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)에서 수신하는 식별 신호 및 상기 메인 이송부(100)에서 수신하는 공정 수행 위치 데이터로 상기 카메라 모듈(1)에 수행되는 공정의 전반적인 순서를 연산한다. 이를 위하여, 상기 처리 통신부(610)는 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)로부터 전달받은 데이터를 상기 공정 연산부(620)로 전달한다.
상기 구동 판단부(630)는 상기 공정 연산부(620)에서 연산된 공정 순서가 제대로 동작될 수 있는지 판단하는 구성으로, 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)의 작동 여부를 최종적으로 판단한다.
상기 데이터베이스(640)는 상기 구동 판단부(630)가 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)에 동작 여부를 판단하는 기준 데이터를 저장한다. 상기 데이터베이스(640)에 저장되는 정보는 상기 임의의 제1 공정 모듈(200) 전후에 배치될 수 있는 다른 제1 공정 모듈(200)에 대한 정보, 수행되는 공정에 해당되는 식별 신호 및 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)과 대향되어 배치될 수 있는 상기 제2 공정 모듈(300)에 대한 정보 등이 포함된다.
도 3은 본 발명에 따른 상기 메인 이송부 및 제1 공정 모듈의 결합 상태를 도시한 예시도이다. 도 3의 (a)는 상기 제1 공정 모듈(200)이 상기 메인 이송부(100)에 결합된 상태이고, (b)는 상기 제1 공정 모듈(200)이 상기 메인 이송부(100)에서 분리되는 상태를 도시하였다. 도시된 바와 같이, 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에는 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)이 결합될 수 있다. 즉, 시스템 내에 투입되는 상기 카메라 모듈(1)의 형상에 따라서 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)이 배치되는 순서를 관리자가 지정할 수 있다. 상기한 구조를 실현시키기 위하여, 상기 제1 공정 모듈(200)은 하부에 복수의 캐스터로 이루어진 제1 운반부(240)를 더 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 상기 메인 이송부(100)를 도시한 예시도이다. 도 4와 같이, 상기 메인 이송부(100)의 상면은 상기 캐리어(10)를 이송시키는 이송 구동부(140)를 포함하여 이루어진다. 상기 이송 구동부(140)는 상기 캐리어(10)의 폭방향 양측에 배치되는 복수의 레일(141), 상기 레일(141)을 따라 왕복 운동하는 가이드부(142) 및 상기 캐리어(10)와 선택적으로 결합되는 결합부(143)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이 때, 상기 가이드부(142)의 이동에 따라 상기 결합부(143)가 종속적으로 이동하는 일체형 또는 결합형으로 이루어질 수 있으며, 상기 두 구성의 형상이나 결합 방식을 별도로 한정하지는 않는다.
상기 결합부(143)는 상기 캐리어(10)의 두께 방향으로 상하 왕복운동함에 따라서 상기 캐리어(10)와 선택적으로 결합 또는 분리가 이루어진다. 즉, 상기 결합부(143) 및 상기 캐리어(10)가 상호 결합된 상태에서 상기 가이드부(142)가 이동함에 따라서, 상기 캐리어(10)의 위치가 종속적으로 가변된다.
상기 복수의 레일(141) 외측에는 상기 가이드부(142)가 결합되는 홈이 형성되고, 내측에는 상기 캐리어(10)의 측면 및 하면과 접하여 회전하는 복수의 롤러가 배치될 수 있다. 상기 복수의 롤러는 상기 캐리어(10) 및 레일(141)의 마찰력을 최소화하여, 상기 캐리어(10)가 상기 가이드부(142)에 의한 이동이 원활하게 이루어질 수 있다. 또한 상기 복수의 레일(141)의 일측에만 상기 가이드부(142) 및 결합부(143)가 배치된다 해도, 상기 캐리어(10)가 정해진 이동 경로를 이탈하는 현상을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 상기 결합부(143) 및 캐리어(10)의 결합 상태를 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(10)의 모서리부는 두께 방향을 관통하는 복수의 홀(11)이 형성되고, 상기 결합부(143)의 하단에는 상기 복수의 홀(11)과 대응되는 단면적으로 이루어진 복수의 핀(144)을 더 포함할 수 있다.
우선 도 5의 (a)는 상기 가이드부(142)가 상기 레일(141)을 따라 이동함에 따라, 상기 결합부(143) 하측에 형성되는 복수의 핀(144)이 상기 캐리어(10)의 복수의 홀(11) 상측에 위치한 상태를 도시한 예시도이다. 상기 처리부(600)에서 명령을 수신한 상기 메인 이송부(100)는 상기 가이드부(142)의 위치를 가변하여, 상기 복수의 핀(144)이 상기 캐리어(10)의 홀(11) 상측에 위치시킨다. 이는 상기 가이드부(142)가 상기 레일(141)의 길이방향을 따라 왕복운동하는 구조로 실현할 수 있다. 이후, 상기 결합부(143)는 상기 캐리어(10)의 두께 방향을 따라 소정 높이 하강함에 따라, (b)와 같이 상기 복수의 핀(144)이 상기 복수의 홀(11) 내로 삽입된다. 즉, 상기 캐리어(10)가 상기 결합부(143)와 결합한다. (b)에 도시된 상태에서 상기 가이드부(142)가 상기 레일(141)을 따라 이동하면서, 상기 캐리어(10)가 상기 가이드부(142)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이송될 수 있다.
도 6은 본 발명을 이용하여 상기 카메라 모듈(1)을 제조하는 방법을 도시한 예시도이다. 먼저, 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)을 상기 메인 이송부(100)에 결합시키는 단계(S100)가 이루어진다. 본 단계에서는 공정을 총괄하는 관리자가 상기 카메라 모듈(1)의 형상에 따라서 수행되는 제조 공정의 순서를 다양하게 가변시킬 수 있다.
이후, 상기 제2 공정 모듈(300)을 상기 메인 이송부(100)에 결합시키는 단계(S200)가 이루어진다. 본 단계에서는 이전 단계(S100)에서 결합된 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)과 대향되는 방향에 결합될 수 있는 상기 임의의 제2 공정 모듈(300)에 대한 정보를 관리자에게 전달하여, 관리자가 해당되는 상기 제2 공정 모듈(300)을 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 타면에 결합시킨다.
상기 복수의 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)에 대한 결합 과정이 완료되면, 관리자가 상기 처리부(600)에 명령을 입력하여 제조 공정의 순서를 연산하는 단계(S300)가 실행된다. 상기한 바와 같이, 별도의 입력부를 통하여 관리자가 상기 공정 연산부(630)를 활성화시킬 수 있으며, 상기 복수의 식별 신호 저장부(210,310) 및 상기 메인 이송부(100)의 위치 감지부(120)에서 필요한 데이터를 수신한다. 이 때, 공정이 순서는 상기 메인 이송부(100)의 진행 방향을 기준으로 연산한다.
이후, 상기 구동 판단부(630)는 상기 공정 연산부(620)가 연산한 공정이 동작 가능한 데이터인지 판단하는 단계(S400)가 진행된다. 본 단계에서 상기 구동 판단부(630)는 상기 공정 연산부(620)로부터 전달받은 데이터를 상기 데이터베이스(640)와 비교하여, 동작이 가능한 데이터인지 체크한다. 이 때, 동작이 가능한 데이터인 경우에는 관리자에게 공정 동작 허가를 요청하는 알림을 별도의 표시부에 나타내고, 동작이 불가능한 데이터인 경우에는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)의 재배치를 요청하는 알림을 표시부에 나타낸다.
시스템 동작이 가능하다고 판단되면, 상기 구동 판단부(630)가 상기 이송 제어부(130) 및 복수의 구동 제어부(230,330)에 동작 명령을 하달하여 시스템을 구동시키는 단계(S500)가 실행된다.
시스템이 구동되는 과정에서 시스템 내에서 오류가 감지되면, 상기 구동 판단부(630)에서 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)로 구동 정지 명령을 하달하여 정지시키는 단계(S610)가 이루어진다. 이후, 관리자는 오류정보를 확인 후에 해당 오류를 시스템 내에서 수정하는 단계(S620)를 거치게 되고, 시스템이 동작 가능한 상태인지 판단하는 단계(S400)가 반복되어 수행될 수 있다.
지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.
1 : 카메라 모듈
10 : 캐리어 11 : 홀
100 : 메인 이송부
110 : 이송 통신부 120 : 위치 감지부
130 : 이송 제어부 140 : 이송 구동부
141 : 레일 142 : 가이드부
143 : 결합부 144 : 핀
200 : 제1 공정 모듈
210 : 제1 식별신호 저장부 220 : 제1 통신부
230 : 제1 구동 제어부
300 : 제2 공정 모듈
310 : 제2 식별신호 저장부 320 : 제2 통신부
330 : 제2 구동 제어부
400 : 로딩 모듈 500 : 언로딩 모듈
600 : 처리부
610 : 처리 통신부 620 : 구동 판단부
630 : 공정 연산부 640 : 데이터베이스

Claims (8)

  1. 복수의 카메라 모듈(1)이 수용된 캐리어(10)를 일정한 방향으로 이송시키는 메인 이송부(100);
    상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에 결합되어, 상기 캐리어(10)에 수용된 복수의 카메라 모듈(1)에 제조 공정을 수행하는 복수의 제1 공정 모듈(200);
    상기 메인 이송부(100)의 폭방향 타면에 결합되어, 상기 제1 공정 모듈(200)과 대향되는 위치에 배치되는 제2 공정 모듈(300); 및
    제조되는 공정의 순서를 연산하는 처리부(600);
    를 포함하되,
    상기 처리부(600)는
    상기 메인 이송부(100)가 상기 캐리어(10)를 이송시키는 방향을 따라 카메라 모듈(1)에 수행되는 공정의 순서를 연산하고,
    상기 제2 공정 모듈(300)은
    대향되어 배치되는 상기 제1 공정 모듈(200)이 수행하는 공정에 필요한 부자재를 공급하며,
    상기 메인 이송부(100)는
    폭방향 일면 및 타면에 결합되는 복수의 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)의 결합 위치를 감지하는 위치 감지부(120)를 더 포함하여, 상기 복수의 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)이 결합되는 위치 데이터를 송신하고,
    상기 처리부(600)는
    복수의 상기 제1 공정 모듈(200)의 식별 신호 및 상기 메인 이송부(100)의 위치 데이터를 수신하여 제조 공정을 연산하는 공정 연산부(620), 상기 메인 이송부(100)의 진행 방향을 따라 복수의 상기 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)의 동작 여부를 판단하는 구동 판단부(630) 및 복수의 상기 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)이 작동되는 실시예에 대한 데이터가 저장되는 데이터베이스(640)를 포함하여 이루어지는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 이송부(100)는
    복수의 카메라 모듈(1)이 수용된 캐리어(10)를 상기 제1 공급 모듈(200)로 공급하는 로딩 모듈(400) 및 상기 제1 공급 모듈(200)로부터 캐리어(10)를 이탈시키는 언로딩 모듈(500)을 더 포함하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제1 공정 모듈(200)은
    상기 메인 이송부(100)로 식별 신호를 송신하며,
    카메라 모듈(1)에 동일한 공정을 수행하는 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)은 식별 신호가 동일한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인 이송부(100)는
    길이 방향을 따라 형성되는 레일(141), 상기 레일(141)과 결합하여 왕복 운동하는 가이드부(142) 및 상기 가이드부(142)에서 연장되어 상기 캐리어(10)와 선택적으로 결합하는 결합부(143)를 더 포함하고,
    상기 결합부(143)는
    상기 캐리어(10)의 두께 방향을 따라 상하로 왕복운동하여 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 캐리어(10)는
    두께 방향을 연통하는 복수의 홀(11)이 형성되고,
    상기 결합부(143)의 하단은
    상기 복수의 홀(11)과 대응되는 형상으로 형성되는 복수의 핀(144)을 더 포함하여,
    상기 결합부(143)가 하강할 시에 상기 홀(11)에 상기 핀(144)이 삽입되어, 상기 캐리어(10) 및 결합부(143)가 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 처리부(600)는
    상기 메인 이송부(100)에 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)이 결합될 시, 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)에 대향 배치될 수 있는 상기 제2 공정 모듈(300)에 대한 데이터를 관리자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
  8. 제1항 내지 제5항 중 및 제7항 중 어느 한 항의 모듈화 인라인 시스템을 이용하여 카메라 모듈을 제조하는 방법에 있어서,
    상기 메인 이송부(100) 폭방향 일면에 상기 제1 공정 모듈(200)을 결합하는 제1 공정 모듈 결합 단계(S100);
    상기 메인 이송부(100)에 결합된 상기 제1 공정 모듈(200)에 부자재를 공급하는 상기 제2 공정 모듈(300)을 관리자에게 표시하는 제2 공정 모듈 표시 단계(S200);
    상기 메인 이송부(100) 폭방향 타면에 상기 제2 공정 모듈(300)을 결합하는 제2 공정 모듈 결합 단계(S300);
    상기 처리부(600)에서 공정의 흐름을 연산하는 제조 공정 연산 단계(S400);
    상기 캐리어(10)에 수용된 카메라 모듈(1)을 제조하는 제조 공정 수행 단계(S500);
    오류가 발생된 시스템을 정지시키는 정지 단계(S610); 및
    발생된 오류를 수정하는 오류 수정 단계(S620);
    를 포함하여 이루어지는 카메라 모듈 제조 방법.
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