KR20170003477A - 척 장치 - Google Patents

Abstract

척 장치(10)는 한 쌍의 척 부재(20)를 갖는 파지부(18)에 의해서 워크피스(workpiece)를 파지한다. 척 장치(10)는 커버 부재(22) 및 가압 부재(24)를 구비한다. 커버 부재(22)는, 척 부재(20)의 핑거(68)가 삽입되는 삽입 홀(80), 및 상기 삽입 홀(80)을 둘러싸고 상기 핑거(68)에 대해서 접하는 시일 부재(90)를 포함한다. 커버 부재(22)는 상기 척 부재(20)의 베이스 부분(66)을 덮도록 바디(12)에 부착되고, 상기 척 부재(20)의 변위를 따르도록 탄성적으로 변형가능하다. 가압 부재(24)는 상기 핑거(68)에 대해서 상기 시일 부재(90)를 가압한다.

Description

척 장치{CHUCK APPARATUS}

본 발명은, 개방되고 폐쇄될 수 있는 파지부에 의해서 워크피스(workpiece)를 파지하는 척 장치에 관한 것이다.

지금까지, 예를 들어 기계 공구의 샤프트 등의 원위 단부 상에 장착되는 척 장치가 알려져 있다. 이러한 척 장치에 있어서, 한 쌍의 척 부재로 구성되는 파지부의 개방 및 폐쇄 동작은 전기 신호 또는 압력 유체의 공급 하에서 실시되고, 이로 인해 워크피스, 예를 들어 다양한 부품 등은 파지된다(예를 들어, 일본 특허공개공보 2008-173692 참조). 이 타입의 척 장치에 있어서, 척 부재는 척 장치의 바디에 대해서 이동가능하게 배치된다.

일본 특허공개공보 2008-173692

그런데, 척 부재의 운동의 원활성을 적합하게 유지하는 목적을 위해서, 먼지 또는 습기 등이 바디와 척 부재 사이의 슬라이딩 부분에, 그리고 척 부재를 이동시키기 위한 메커니즘에 들어가는 것을 방지하는 커버 부재(보호 커버)를 제공하는 것이 고려될 수도 있다. 이 경우에, 커버 부재가, 척 부재의 이동과 간섭되지 않으면서, 척 부재와 커버 부재 사이로부터 먼지 또는 습기 등의 유입을 방지하는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기 문제를 고려하여 발명된 것으로서, 먼지 또는 습기 등의 유입을 커버 부재로 적합하게 방지할 수 있는 구조를 구비하는 척 장치를 제공하는 것을 목적으로 갖는다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 바디, 및 상기 바디 상에 지지되는 한 쌍의 척 부재를 포함하고, 개방되고 폐쇄되도록 구성되는 파지부를 포함하는 척 장치로서, 상기 척 부재 중 적어도 하나는 상기 바디에 대해서 이동가능하고, 워크피스(workpiece)는 상기 파지부에 의해서 파지되는, 상기 척 장치에 있어서, 상기 척 부재 중 하나의 척 부재의 핑거가 삽입되는 삽입 홀, 및 상기 삽입 홀을 둘러싸고 상기 핑거에 대해서 접촉되도록 구성되는 시일 부재를 포함하는 커버 부재로서, 상기 커버 부재는 상기 척 부재의 베이스 부분을 덮도록 상기 바디에 부착되고, 상기 척 부재 중 하나의 척 부재의 변위를 따르도록 탄성적으로 변형가능한, 상기 커버 부재; 및 상기 핑거에 대하여 상기 시일 부재를 가압하도록 구성되는 가압 부재를 더 포함하는 척 장치에 의해서 특징지워진다.

앞의 방식으로 구성되는 척 장치에 따르면, 커버 부재의 시일 부재는 가압 부재에 의해서 핑거에 대하여 가압된다. 따라서, 척 부재가 파지부를 개방하고 폐쇄하기 위해서 변위될 때, 시일 부재와 핑거 사이의 갭 발생이 방지될 수 있다. 따라서, 양호한 밀봉성이 얻어지고, 그리고 커버 부재의 방진(dust-proof) 및 방수 기능이 적합하게 발휘될 수 있다.

상술된 척 장치에 있어서, 가압 부재는 상기 핑거를 둘러싸는 환상 형상으로 형성될 수도 있고, 그리고 상기 시일 부재는 상기 가압 부재와 상기 핑거 사이에 탄성적으로 압축된 상태로 샌드위치될 수도 있다.

이 방식으로 구성될 때, 시일 부재는 환상 형상의 가압 부재에 의해서 시일 부재에 대해서 작용되는 "눌러 찌부러뜨리는" 작용 하에서 핑거와의 밀접한 접촉 상태로 유지되기 때문에, 더욱 양호한 밀봉성이 얻어질 수 있다.

상술된 척 장치에서, 가압 부재는 원주 방향으로 서로 인접하게 배열되는 복수의 가압부를 포함할 수도 있고, 그리고 시일 부재는 복수의 가압부와 핑거 사이에 장착될 수도 있다.

이 구성에 따르면, 척 장치를 위한 조립 프로세스에 있어서, 복수의 가압부는, 커버 부재의 시일 부재가 가압 부재와 핑거 사이에 장착될 때 약간 탄성적으로 변형되기 때문에, 이들의 조립은 용이하다.

상술된 척 장치에 있어서, 가압 부재는 커버 부재의 내측에 배치될 수도 있다.

이 구성에 따르면, 가압 부재는 작은 공간에 배치될 수 있고, 그리고 가압 부재의 떨어져 나가는 것을 신뢰가능하게 방지하는 것이 가능하다.

상술된 척 장치에 있어서, 가압 부재는 커버 부재의 외측에 배치될 수도 있다.

이 구성에 따르면, 상기 가압 부재가 조립될 때, 상기 가압 부재는 상기 커버 부재의 외측으로부터 용이하게 장착될 수 있다.

상술된 척 장치에 있어서, 한 쌍의 척 부재 중에서, 다른 척 부재도 또한 상기 바디에 대해서 이동가능하고, 상기 커버 부재는 상기 다른 척 부재에 대응하여 형성되는 다른 삽입 홀 및 다른 시일 부재를 더 포함하고, 다른 가압 부재는 상기 다른 척 부재에 대응하여 더 제공된다.

이 구조에 다르면, 워크피스가 한 쌍의 척 부재 모두의 운동에 의해서 파지되는 척 장치에 있어서, 상기 시일 부재와 상기 핑거 사이의 갭 발생은 효과적으로 방지되고, 상기 커버 부재의 방진 및 방수 기능은 적합하게 발휘될 수 있다.

본 발명의 척 장치에 따르면, 먼지 또는 습기 등의 진입은 커버 부재에 의해서 적합하게 방지될 수 있다.

본 발명의 위의 목적, 다른 목적, 특징 및 장점은 본 발명의 바람직한 실시형태가 예시적인 실시예의 방식으로 도시되는 첨부된 도면과 함께 고려될 때, 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 분명해 질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 척 장치의 사시도이고;
도 2는 도 1에 도시되는 척 장치의 분해 사시도이고;
도 3은 도 1에 도시된 척 장치의 단면도이고;
도 4는 변형예에 따른 척 장치의 사시도이고; 그리고
도 5는 도 4에 도시된 척 장치의 단면도이다.

이하, 본 발명에 따른 척 장치의 바람직한 실시형태가 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 척 장치(10)는, 실린더 홀(13)이 형성된 바디(12), 실린더 홀(13)의 축선 방향(이하 "축선 방향"이라 함)을 따라서 변위가능하게 바디(12)의 내부에 배치되는 피스톤(14), 및 레버(16)를 통해서 피스톤(14)에 연결되는 한 쌍의 척 부재(20)를 갖고, 개폐 동작을 행할 수 있는 파지 부재(18)를 구비한다. 또한, 척 부재(20)는, 바디(12)에 부착되고, 파지부(18)의 베이스 부분 측을 커버하는 커버 부재(22), 및 척 부재(20)와 커버 부재(22) 사이의 밀봉성을 보장하기 위한 가압 부재(24)를 구비한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 실린더 홀(13)의 내부에 대해서 압력 유체(예를 들어, 압축된 공기)의 공급 및 배출을 행하는, 제1 포트(27) 및 제2 포트(28)는 바디(12)의 일 측 표면 상에서 개방된다.

실린더 홀(13)에 있어서, 캡(30)이 실린더 홀의 일 개방 단부 측에 끼워져 있고, 캡(30)이 실린더 홀(13)을 폐쇄하고 밀봉함으로써, 압력 챔버(15)가 바디(12)의 내부에 형성된다. 캡(30)의 외측 원주 표면 상에 장착되는 환상 시일 부재(32)는 실린더 홀(13)의 내측 원주 표면에 대해서 접하고, 이에 의해서 기밀성이 실린더 홀(13) 내부에서 유지된다. 또한, 잠금 링(34)은 실린더 홀(13)의 내측 원주 표면 상에 장착되고, 이에 의해서 캡(30)이 실린더 홀(13)에 대해서 유지되다.

제1 포트(27) 및 제2 포트(28)는 바디(12)의 축선 방향으로 미리 결정된 거리를 두고 배치된다. 제1 포트(27)는 피스톤(14)의 일 단부 표면 측 상의 공간과 연통되는 반면, 제2 포트(28)는 피스톤(14)의 타 단부 표면과 캡(30) 사이의 다른 공간과 연통된다. 제1 포트(27) 및 제2 포트(28)는 미도시된 압력 유체 공급원에 연결된다.

베이스부(36)는, 캡(30)이 배치되는 측부로부터 반대 측 상의 바디(12)의 단부에 배치되고, 파지부(18)를 이동가능하게 지지하는 지지 부재(39)는 베이스부(36)에 고정되어 있다. 파지부(18)의 한 쌍의 척 부재(20)가 변위가능하게 가이드되는 레일 그루브(38)는 지지 부재(39)에 형성된다. 레일 그루브(38)는 실린더 홀(13)의 축선 방향에 실질적으로 수직인 방향을 따라서 연장된다.

도해된 실시예에서 도시되는 바디(12)로, 베이스부(36)는 실린더부(35)와 일체적으로 형성되며, 실린더부는 피스톤(14)이 수용되는 부분이다. 그러나, 이들의 변형예에서, 실린더부(35) 및 베이스부(36)는 분리된 구성요소로서 형성될 수도 있다.

피스톤(14)은, 바디(12)의 압력 챔버(15)를 제1 챔버(15a) 및 제2 챔버(15b)로 나누는 피스톤 메인 바디 부분(40), 및 피스톤 메인 바디 부분(40)에 대해서 직경이 감소되고, 파지부(18)의 측을 향해서 피스톤 메인 바디 부분(40)으로부터 돌출되는 로드부(42)를 포함한다.

환상 그루브(44)는 피스톤 메인 바디 부분(40)의 외측 원주부에 형성되고, 링-형상의 피스톤 패킹(46)은 환상 그루브(44)에 장착된다. 피스톤 패킹(46)이 실린더 홀(13)의 내측 원주 표면의 전체 원주를 따른 밀접한 접촉 상태로 유지되도록 함으로써, 기밀성이 제1 챔버(15a)와 제2 챔버(15b) 사이에 적합하게 유지되며, 제1 및 제2 챔버는 피스톤 메인 바디 부분(40)에 의해서 축선 방향으로 분리된다. 파지부(18)로부터 반대 측 상의 피스톤 메인 바디 부분(40)의 표면은 캡(30)과 대면하도록 배열된다.

또한, 자석(48)은 피스톤 메인 바디 부분(40)의 외측 원주 표면 상에 피스톤 패킹(46)에 인접하도록 배치된다. 미도시된 위치 검출 센서를 사용하여 자석(48)으로부터 자기를 검출함으로써, 축선 방향으로 피스톤 메인 바디 부분(40)의 위치가 확인될 수 있다.

로드 부분(42)은 로드 홀(50)을 통해서 삽입되며, 로드 홀은 실린더 홀(13)에 대해서 직경이 감소된다. 로드 홀(52)의 내측 원주 표면 상에 제공되는 로드 패킹(52)은 로드 부분(42)의 외측 원주 표면에 대해서 접촉된다. 예를 들어, 고무 등과 같은 탄성 재료로 만들어지는 댐퍼(53)는 로드 부분(42)의 베이스부 상에 장착된다. 이 때문에, 충격은, 피스톤(14)이 파지부(18)를 향해서 변위되고, 실린더 홀(13)의 단부를 형성하는 벽에 대해서 접촉하게 될 때 흡수된다.

한 쌍의 레버(16)는, 로드 부분(42)에 제공되는 핀(54)을 통해서 로드 부분(42)과 스윙가능하게 연결된다. 레버(16) 각각은 실질적으로 L-형상으로 형성되고, 로드 부분(42)과 연결되는 제1 단부(56), 및 척 부재(20)와 연결되는 제2 단부(58)를 포함한다. 또한, 레버(16)는, 실질적으로 레버의 중심 부분에서, 바디(12) 상에 제공되는 한 쌍의 링크 핀(62)을 통해서 바디(12) 상에 회전가능하게 선회적으로 지지된다. 레버(16) 각각의 제1 단부(56)는 제1 단부에 형성되는 절결 부분(64)을 갖고, 이 절결 부분(64)은, 로드 부분(42)의 단부 상에 배치되는 핀(54)과 연결된다.

또한, 레버(16) 각각은 링크 핀(62)에 의해서 지지되는 레버의 부분으로부터 제2 단부(58)를 향해서 점진적으로 좁아지도록 형성되고, 제2 단부(58)는 척 부재(20)의 후술되는 베이스 부분(66)에 선회적으로 지지된다. 이것 때문에, 축선 방향으로 로드 부분(42)의 변위에 의해서, 한 쌍의 레버(16)는, 레버의 제2 단부(58)가 서로 상호적으로 접근되고 서로 상호적으로 멀어지게 분리되는 방식으로 링크 핀(62)을 통해서 회전가능하게 변위된다.

파지부(18)는 한 쌍의 척 부재(20)를 포함하며, 척 부재는 바디(12)에 대해서 이동가능하다. 본 실시형태에서, 척 부재(20)는 레일 그루브(38)를 따라서 (축선(a)에 수직인 방향으로) 변위가능하도록 바디(12) 상에 지지된다. 좀 더 구체적으로, 척 부재(20) 각각은, 레일 그루브(38)에서 가이드되는 블록-형상의 베이스 부분(66), 및 바디(12)에 반대 측부 상에서 베이스 부분(66)으로부터 돌출되는 핑거(68)를 포함한다.

척 부재(20)의 운동 방향을 따라서 연장되는 그루브(70)는 베이스 부분(66) 각각의 측부 표면 각각에 형성되고, 복수의 볼(72)은 그루브(70) 각각에 직선을 따라서 배열된다. 볼(72)은 단부 플레이트(74)에 의해서 그루브 내부에 유지되며, 단부 플레이트는 베이스 부분(66) 각각의 양 단부 표면 (척 부재(20)의 운동 방향으로 양 측부 상의 단부 표면) 상에 장착된다. 또한, 볼(72)은, 지지 부재(39)에 형성되는 레일 그루브(38)와 베이스 부분(66)에 형성되는 그루브(70) 사이에 유지된다. 이러한 구조 때문에, 변위에 대한 저항은, 척 부재(20)가 레일 그루브(38)를 따라서 변위될 때 감소되고, 그리고 척 부재(20)는 척 부재의 운동 방향으로 부드럽게 변위될 수 있다.

척 부재(20) 각각에 있어서, 레버(16) 측의 베이스 부분(66)의 표면 상에, 연결 그루브(76)가 제공되며, 레버(16)의 제2 단부(58)는 연결 그루브와 끼워지는 상태로 연결된다. 레버(16)의 제2 단부(58)는 연결 그루브(76) 내부에 회전가능하게 결합된다.

베이스 부분(66)은 커버 부재(22)에 의해서 덮혀있다. 좀 더 구체적으로, 베이스 부분(66)은 커버 부재(22)의 내부에 수용된다. 다른 한편으로, 핑거(68)의 근원부(69)는 커버 부재(22)를 관통하고, 그리고 워크피스(workpiece)를 파지하도록 기능하는 핑거(68)의 자유단 측은 커버 부재(22)의 외측에 노출된다. 본 실시형태의 경우에, 커버 부재(22)를 관통하는 핑거(68)의 근원부(69)는 단면이 원형 형상을 갖는다.

전체 커버 부재(22)는 고무 재료 또는 탄성중합체 재료와 같은 탄성 재료로 만들어지고, 한 쌍의 척 부재(20)의 베이스 부분(66)을 덮는 상태로 바디(12)에 부착된다. 본 실시형태에서, 커버 부재(22)는 평면에서 보았을 때 실질적으로 직각사각형 형상을 갖는다. 좀 더 구체적으로, 커버 부재(22)는, 척 부재(20)의 핑거(68)가 삽입되는 2 개의 삽입 홀(80)이 형성되는 메인 벽(82), 및 메인 벽(82)의 외연부로부터 바디(12)를 향해서 연장되고, 바디(12)의 베이스부(36)에 기밀한 상태로 고정되는 측벽(84)을 포함한다.

메인 벽(82) 상에서, 복수의 그루브(86)가 사이에 간격을 두고 형성되어, 커버 부재(22)가 척 부재(20)의 운동 방향을 따라서 탄성적으로 용이하게 변형되도록 한다. 복수의 그루브(86) 때문에, 단면에서 주름진 형상을 갖는 벨로우즈부(88)가 커버 부재(22)에 형성된다. 벨로우즈부(88)는, 커버 부재(22)에서 2개의 삽입 홀(80) 사이의 부분에, 그리고 2개의 삽입홀(80)의 외측부 상의 부분에 각각 배치된다. 커버 부재(22)는 이 방식으로 구성되기 때문에, 커버 부재(22)는, 척 부재(20)가 파지부(18)를 열고 닫기 위해서 이동될 때 척 부재(20)의 변위를 따르도록 탄성적으로 변형될 수 있다.

커버 부재(22)에 제공되는 2개의 삽입 홀(80)은 핑거(68) (근원부(69))가 삽입되는 부분이고, 그리고 본 실시형태의 경우에 있어서, 핑거(68)의 근원부(69)의 형상과 대응하는 원형 홀의 형상으로 제공된다. 커버 부재(22)에서, 2개의 삽입 홀(80) 각각을 둘러싸는 부분은, 핑거(68) 각각의 외측 원주 표면에 대하여 접촉되는 환상의 시일 부재(90)의 형태로 구성된다. 시일 부재(90)의 내측 원주 표면은 핑거(68)의 (근원부(69)의) 외측 원주 표면에 대해서 핑거의 전체 원주 둘레로 접촉하도록 배치된다.

내측으로 돌출하고 측벽(84)을 따라서 주회(circle)하는 돌출부(83)는 메인 벽(82)으로부터 반대 측 상의 측벽(84)의 단부(84a) 상에 형성된다. 돌출부(83)는 베이스부(36)의 외측 원주 표면 상에 형성되는 그루브(37)에 끼워진다. 또한, 측벽(84)의 단부(84a)는, 스크류(77)에 의해서 베이스부(36)에 고정되는 고정 플레이트(78a 내지 78d)를 고정시킴으로써 베이스부(36)에 대해서 가압되고 부착된다. 결과적으로, 단부(84a)는 베이스부(36)에 대해서 기밀한 방식으로 고정된다.

가압 부재(24)는 커버 부재(22)의 시일 부재(90)를 척 부재(20)의 핑거(68)에 대해서 가압한다. 가압 부재(24)는, 척 부재(20)가 파지부(18)를 개방하고 폐쇄하기 위해서 바디(12)에 대해서 변위되더라도, 실질적인 변형(탄성 신장)을 겪지 않기 때문에, 가압 부재(24)는 시일 부재(90)를 핑거(68)에 대해서 핑거의 전체 주변 둘레로 가압할 수 있다. 이러한 기능을 실현하기 위해서, 가압 부재(24)는 바람직하게는 강성 재료(경수지, 금속 재료 등)로 구성된다.

좀 더 구체적으로, 가압 부재(24)는 핑거(68)를 둘러싸는 환상 형상으로 형성되고, 시일 부재(90)는 가압 부재(24)와 핑거(68) 사이에 탄성적으로 압축된 상태에서 샌드위치된다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시형태의 경우에, 가압 부재(24) 각각은 환상의 링 부재(92), 및 링 부재(92)로부터 돌출되고, 원주 방향으로 사이에 간격을 두고 병치되도록(side-by-side) 배열되는 복수의 가압부(94)를 포함한다. 가압부(94) 각각은 아치형으로 형성된다. 시일 부재(90) 각각은 핑거(68)와 복수의 가압부(94) 사이에 압입 상태로 장착된다. 좀 더 구체적으로, 시일 부재(90)는 복수의 가압부(94)에 의해서 핑거(68)를 향해서 가압되고, 그리고 이러한 가압력에 의해서, 시일 부재(90)는 반경 방향으로 탄성적으로 압축되는 상태(눌려 찌부러진 상태)로 배치된다. 결과적으로, 시일 부재(90)의 내측 원주 표면은 핑거(68)의 (근원부(69)의) 외측 원주 표면에 대해서 핑거의 전체 원주 둘레에서 접촉되게 배치된다.

또한, 도 3에서 도시되는 바와 같이, 본 실시형태에서, 시일 부재(90)는 커버 부재(22)의 내측(척 부재(20)의 베이스 부분(66) 측)을 향해서 메인 벽(82)으로부터 돌출되고, 그리고 커버 부재(22)의 내측에서, 가압 부재(24)는 시일 부재(90)를 둘러싸도록 배열된다. 또한, 가압 부재(24)는 척 부재(20)의 베이스 부분(66)과 커버 부재(22)의 메인 벽(82) 사이에 배열된다.

다음으로, 척 장치(10)의 동작 및 유리한 효과가 설명될 것이다.

압력 유체가 미도시된 압력 유체 공급원으로터 바디(12)의 제1 포트(27)를 통해서 바디(12)의 제1 챔버(15a)에 공급되고, 피스톤(4)은 파지부(18)로부터 멀어지는 방향으로 변위된다. 피스톤(14)의 변위에 수반하여, 피스톤(14)의 로드 부분(42)과 결합된 한 쌍의 레버(16)의 제1 단부(56)는 피스톤 메인 바디 부분(40) 측을 향해서 당겨진다. 이 경우에, 제2 포트(28)는 대기에 개방된 상태에 있다.

따라서, 한 쌍의 레버(16)는 각각, 레버의 제2 단부(58)가 서로 상호적으로 접근되는 방향으로 링크 핀(62) 둘레로 회전되고, 그리고 제2 단부(58)와 연결되어 있는 한 쌍의 척 부재(20)는 서로 접근하는 방향으로 변위된다. 이 때, 핑거(68)가 삽입되는 커버 부재(22)는 탄성적으로 변형되어 척 부재(20)의 변위를 따르고, 이에 의해서 시일 부재(90) 및 가압 부재(24)는 또한 척 부재(20)와 함께 변위된다. 또한, 상술된 방식으로 작동되는 파지부(18)의 한 쌍의 척 부재(20)에 의해서, 미도시된 워크피스가 미리결정된 압력으로 파지된다.

다른 한편으로, 파지부(18)에 의한 워크피스의 파지가 해제되는 경우에, 미도시된 스위칭 밸브의 절환 작용 하에서, 제1 챔버(15a)에 공급되어진 압력 유체는 대신에 제2 포트(28)를 통해서 제2 챔버(15b)에 공급된다. 이 경우에, 제1 포트(27)는 대기에 개방된 상태에 있다. 결과적으로, 제2 챔버(15b)에 도입되는 압력 유체의 가압 작용 하에서, 피스톤(14)은 파지부(18) 측을 향해서 변위된다.

또한, 피스톤(14)의 변위에 수반하여, 로드 부분(42)과 연결되는 한 쌍의 레버(16)는 각각, 레버의 제2 단부(58)가 서로 상호적으로 멀어지게 분리되는 방삭으로 링크 핀(62) 둘레로 회전된다. 따라서, 레버(16)와 연결되는 한 쌍의 척 부재(20)는 서로로부터 멀어지는 방향으로 변위된다. 이 때, 핑거(68)가 삽입되는 커버 부재(22)는 척 부재(20)의 변위를 따르는 관계로 탄성적으로 변형되고, 이에 의해서 시일 부재(90) 및 가압 부재(24)는 또한 척 부재(20)와 함께 변위된다. 또한, 이 방식으로 한 쌍의 척 부재(20)의 동작에 수반하여, 워크피스의 파지는 해제된다.

이 경우에, 앞의 방식으로 구성되는 척 장치(10)에 따르면, 커버 부재(22)의 시일 부재(90)는 가압 부재(24)에 의해서 핑거(68)에 대하여 가압된다. 따라서, 척 부재(20)가 파지부(18)를 개방하고 폐쇄하기 위해서 변위될 때, 시일 부재(90)와 핑거(68) 사이의 갭 발생이 방지될 수 있다. 따라서, 양호한 밀봉성이 얻어지고, 그리고 커버 부재(22)의 방진 및 방수 기능이 적합하게 발휘될 수 있다.

예를 들어, 이 경우에, 만약 가압 부재(24)가 척 장치(10)에 제공되지 않는다면, 척 부재(20)가 파지부(18)를 개방하고 폐쇄하기 위한 목적으로 변위될 때, 시일 부재(90)에서 탄성 신장의 발생 때문에, 시일 부재(90)와 핑거(68) 사이에 갭이 발생될 가능성이 있을 것이다. 이것은, 가압 부재(24)가 제공되지 않은 경우에, 시일 부재(90)가 핑거(68)에 접촉되도록 하는 힘은 단지 시일 부재(90)의 탄성에 근거한 인장력이기 때문이다. 이에 반하여, 가압 부재(24)를 구비하는 척 장치(10)에 따르면, 커버 부재(22)의 시일 부재(90)는 탄성적으로 압축된 상태로 가압 부재(24)에 의해서 핑거(68)에 대하여 가압된다. 이 때문에, 척 부재(20)가 변위될 때도, 시일 부재(90)와 핑거(68) 사이의 밀접한 접촉 상태가 유지되기 때문에, 시일 부재(90)와 핑거(68) 사이 갭의 발생은 일어나지 않는다.

특히, 본 실시형태의 경우에, 가압 부재(24)는 핑거(68)를 둘러싸는 환상 형상으로 형성되고, 시일 부재(90)는 가압 부재(24)와 핑거(68) 사이에 탄성적으로 압축된 상태에서 샌드위치된다. 이 방식으로 구성되기 때문에, 시일 부재(90)는 환상 형상의 가압 부재(24)에 의해서 시일 부재(90)에 대해서 작용되는 "눌러 찌부러뜨리는" 작용 하에서 핑거(68)와의 밀접한 접촉 상태로 유지되어, 더욱 양호한 밀봉성이 얻어질 수 있다.

또한, 본 실시형태의 경우에, 가압 부재(24) 각각은, 원주 방향으로 서로 인접하게 배열되는 복수의 가압부(94)를 포함하고, 시일 부재(90)는 복수의 가압부(94)와 핑거(68) 사이에 장착된다. 이 구성에 따르면, 척 장치(10)를 위한 조립 프로세스에 있어서, 복수의 가압부(94)는, 커버 부재(22)의 시일 부재(90)가 가압 부재(24)와 핑거(68) 사이에 장착될 때 약간 탄성적으로 변형되기 때문에, 이들의 조립은 용이하다.

또한, 본 실시형태의 경우에 있어서, 가압 부재(24)는 커버 부재(22)의 내측에 배열되기 때문에, 가압 부재(24)는 작은 공간에 배치될 수 있고, 그리고 가압 부재(24)의 떨어져 나감을 신뢰성 있게 방지하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시형태의 경우에 있어서, 한 쌍의 척 부재(20) 모두는 바디(12)에 대해서 이동가능하게 배치되고, 그리고 가압 부재(24)는 시일 부재(90) 각각에 장착된다. 따라서, 워크피스가 한 쌍의 척 부재(20) 모두의 운동에 의해서 파지되는 척 장치(10)에서, 시일 부재(90)와 핑거(68) 사이 갭의 발생이 효과적으로 방지되고, 그리고 커버 부재(22)의 방진 및 방수 기능이 적합하게 발휘될 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 변형예에 따른 척 장치(10a)에 있어서, 가압 부재(24a)는 커버 부재(22)의 외측에 배치된다. 이 경우에, 커버 부재(22)에 있어서, 핑거(68)의 근원부(69)를 둘러싸는 시일 부재(90a)는 메인 벽(82)으로부터, 베이스 부분(66)으로부터 반대 측을 향해서 돌출된다. 또한, 가압 부재(24a)는 환상 형상으로 형성되고, 커버 부재(22)의 외측의 위치에서 시일 부재(90a)를 둘러싸도록 배치되고, 시일 부재(90a)를 핑거(68)에 대하여 가압한다. 또한, 시일 부재(90a)는 가압 부재(24a)와 핑거(68)의 사이에 탄성적으로 압축된 상태로 샌드위치되고, 가압 부재(24a)는 시일 부재(90a)의 외측에 견고하게 장착되는 상태이다. 따라서, 가압 부재(24a)는 커버 부재(22) 및 핑거(68)로부터 떨어져 나가는 것이 어렵다.

이러한 변형예에 따른 척 장치(10a)에 따르면, 가압 부재(24a)가 조립될 때, 가압 부재(24a)는 커버 부재(22)의 외측으로부터 용이하게 장착될 수 있다.

척 장치(10, 10a)에 있어서, 한 쌍의 척 부재(20)는 각각의 선회 지점 둘레로 회전될 수 있도록 바디(12) 상에 지지될 수도 있다.

상술된 척 장치(10, 10a)에 있어서, 한 쌍의 척 부재(20) 중 단지 하나만이 바디(12)에 대해서 움직일 수도 있는 한편, 나머지 척 부재(20)는 바디(12)에 대해서 반드시 움직일 필요는 없다. 좀 더 구체적으로, 파지부(18)는, 바디(12)에 대해서 척 부재(20) 중 단지 하나만을 움직이도록 함으로써, 워크피스를 파지하도록 구성될 수도 있다.

척 장치(10, 10a)에 있어서, 유체 압력 실린더(피스톤(14) 및 실린더부(35)) 대신에, 척 부재(20)를 움직이게 하는 구동 메커니즘을 위한 동력원으로서, 전기 에너지에 의해서 구동되는 액츄에이터(즉, 전기 모터 등)가 채택될 수도 있다.

이것은 별도로 하고, 본 발명에 따른 척 장치는 위에서 설명된 실시형태에 한정되지 않고, 다양한 구성이 첨부된 청구항에 의해서 정의되는 바와 같은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면서 실시형태에 채택될 수도 있다.

Claims (6)

1. 바디(12), 및 개방되고 폐쇄되도록 구성되는 파지부(18)로서, 상기 바디(12) 상에 지지되는 한 쌍의 척 부재(20)를 포함하는, 상기 파지부(18)를 포함하는 척 장치(10, 10a)로서, 상기 척 부재(20) 중 적어도 하나의 척 부재는 상기 바디(12)에 대해서 이동가능하고, 워크피스(workpiece)는 상기 파지부(18)에 의해서 파지되는, 상기 척 장치(10, 10a)에 있어서,
   상기 척 부재(20) 중 하나의 척 부재의 핑거(68)가 삽입되는 삽입 홀(80), 및 상기 삽입 홀(80)을 둘러싸고 상기 핑거(68)에 대해서 접촉되도록 구성되는 시일 부재(90, 90a)를 포함하는 커버 부재(22)로서, 상기 커버 부재(22)는 상기 척 부재(20)의 베이스 부분(66)을 덮도록 상기 바디(12)에 부착되고, 상기 척 부재(20) 중 하나의 척 부재의 변위를 따르도록 탄성적으로 변형가능한, 상기 커버 부재(22); 및
   상기 핑거(68)에 대하여 상기 시일 부재(90, 90a)를 가압하도록 구성되는 가압 부재(24, 24a)를 더 포함하는, 척 장치(10, 10a).
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 가압 부재(24, 24a)는 상기 핑거(68)를 둘러싸는 환상 형상으로 형성되고; 그리고
   상기 시일 부재(90, 90a)는 상기 가압 부재(24, 24a)와 상기 핑거(68) 사이에 탄성적으로 압축되는 상태로 샌드위치되는, 척 장치(10, 10a).
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 가압 부재(24)는 원주 방향으로 서로 나란하게 배열되는 복수의 가압부(94)를 포함하고; 그리고
   상기 시일 부재(90)는 상기 복수의 가압부(94)와 상기 핑거(68) 사이에 장착되는, 척 장치(10).
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 가압 부재(24)는 상기 커버 부재(22)의 내측에 배치되는, 척 장치(10).
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 가압 부재(24a)는 상기 커버 부재(22)의 외측에 배치되는, 척 장치(10a).
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 한 쌍의 척 부재(20) 중 다른 척 부재(20)는 또한 상기 바디(12)에 대해서 이동가능하고;
   상기 커버 부재(22)는 상기 다른 척 부재(20)에 대응하여 형성되는 다른 삽입 홀(80) 및 다른 시일 부재(90, 90a)를 더 포함하고; 그리고
   다른 가압 부재(24, 24a)는 상기 다른 척 부재(20)에 대응하여 더 제공되는, 척 장치(10, 10a).

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