KR20150007239A - 횡편기용 파지 및 절단 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 횡편기용 복수의 실을 파지 및 절단하기 위한 장치(3)에 관한 것으로서, 상기 횡편기는 복수의 바늘이 배열되는 하나 이상의 니들 보드(1)를 포함하고, 상기 장치는 하나 이상의 실을 파지할 수 있는 복수의 후크(6)를 포함하고, 상기 장치는 대기 위치와 파지 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 횡편기의 상기 니들 보드에 상기 장치가 고정될 때, 상기 장치가 상기 니들 보드의 평면에서 연장하도록 상기 니들 보드의 복수의 단부 중 일 단부에 고정된다.

Description

횡편기용 파지 및 절단 장치{Pinching and cutting device for a flat knitting machine}

본 발명은 횡편기(flat knitting machine) 분야에 관한 것이다. 특히 본 발명은 복수의 편물실을 파지 및 절단하기 위한 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명은 상기 장치를 포함하는 횡편기에 관한 것이다.

횡편기에 있어서, 편물실은 실길(yarn guide)을 사용하는 니들 보드의 바늘에 분배되어 있다. 편물실을 이용하여 작업을 수행할 때, 상기 편물실을 파지 및 절단하는 것이 종종 필요한 경우가 있다.

상기 편물실을 파지 및 절단하기 위하여, 대한민국 공개특허공보 제2005-0014665호에는 횡편기용 실을 파지 및 절단하기 위한 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 니들 보드를 이동시키기 위한 캐리지(carriage)를 사용하여 작동된다. 다만, 상기 장치를 작동하기 위하여 캐리지를 사용하는 것은 상기 편물기의 생산성에 있어서 적지 않은 효율 감소의 결과를 초래하고 많은 제약을 야기한다.

본 발명의 제 1 목적은 횡편기용 실을 파지 및 절단하기 위한 장치를 제공하는 것으로서, 상기 장치는 실을 잡아주거나 또는 파지하는 것을 가능하게 하고 상기 실을 절단하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 제 2 목적은 캐리지를 사용하지 않고도 횡편기용 실을 파지 및 절단할 수 있는 장치를 제공하는 것으로서, 종래의 캐리지는 상기 횡편기를 작동하기 위해, 상기 기기의 니들 보드를 이동시켰다.

본 발명의 제 3 목적은 상기 장치의 각각의 후크가 서로 독립적으로 작동될 수 있는 파지 및 절단 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 4 목적은 저비용으로 제조 가능한 횡편기용 파지 및 절단 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 5 목적은 소형의 횡편기용 파지 및 절단 장치를 제공하는 것으로서, 상기 기기의 복수의 니들 보드 사이에 형성된 영역은 비어있는 공간이 형성되므로 이러한 목적이 달성될 수 있다.

본 발명의 제 6 목적은 필요에 따라 크기가 조절될 수 있는 크기 변경이 가능한 파지 및 절단 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 횡편기용 복수의 실을 파지 및 절단하기 위한 장치를 사용하여 달성될 수 있고, 상기 횡편기는 복수의 바늘이 배열되는 하나 이상의 니들 보드를 포함하고, 상기 장치는 하나 이상의 실을 파지할 수 있고 대기 위치와 파지 및 절단 위치 사이에서 이동할 수 있는 복수의 후크를 포함하고, 상기 횡편기의 니들 보드에 상기 장치가 고정될 때, 상기 장치는 상기 니들 보드의 평면에서 연장하도록 상기 니들 보드의 복수의 단부 중 일 단부에 고정되고, 상기 장치는 복수의 후크가 서로 독립적으로 이동 가능한 복수의 작동 수단을 포함하고, 상기 복수의 작동 수단은 하나 이상의 모터를 포함하는 복수의 구동 수단에 동적으로 연결된다.

위에서 설명한 파지 및 절단 장치는 횡편기의 니들 보드의 연장부에 고정될 수 있기 때문에, 상기 횡편기의 복수의 니들 보드 사이에 위치된 공간은 비어있는 공간으로 형성될 수 있다. 또한 복수의 후크는 서로 독립적으로 이동하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 복수의 구동 수단은 제 1 전동기 및 제 2 전동기로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 파지 및 절단 장치는 단지 두 개의 전동기를 사용하여 제어될 수 있다. 따라서 상기 장치의 제조 비용이 최소화된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 복수의 작동 수단은 복수의 연결 수단, 복수의 제 1 세트의 작동 바 및 복수의 제 2 세트의 작동 바를 포함할 수 있고, 상기 복수의 연결 수단은 상기 복수의 구동 수단과, 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바 및 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바가 서로 동적으로 연결되도록 형성된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 복수의 연결 수단은 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바 전체와 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바 전체가 모두 동시에 이동할 수 있도록 형성된다.

본 발명에 따르면, 상기 복수의 구동 수단은 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바와 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바가 서로 독립적으로 구동할 수 있도록 형성된다.

본 발명에 따르면, 상기 복수의 연결 수단은 하나 이상의 제 1 톱니 바퀴가 제공되는 제 1 축을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 복수의 연결 수단은 하나 이상의 제 2 톱니 바퀴가 제공되는 제 2 축을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 제 1 톱니 바퀴는 상기 제 2 세트의 작동 바의 랙(rack)과 맞물릴 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 제 2 톱니 바퀴는 상기 제 2 세트의 작동 바의 랙과 맞물릴 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바 각각에는 동적 위치와 정적 위치 사이에서 이동 가능한 레버가 제공될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 레버에는 제 1 파일럿 지점(pilot point)이 제공될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 레버에는 제 2 파일럿 지점이 제공될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바는 길이 방향으로 부분적 또는 전체적으로 연장하는 캠 통로를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 캠 통로는 하나 이상의 돌기를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 복수의 후크 각각은 노치를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 장치는 상기 복수의 후크의 위치를 결정하기 위한 복수의 감지 수단을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 횡편기는 위에서 설명한 하나 이상의 장치를 포함한다.

본 발명의 다른 특징과 효과는 후술하는 설명과 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치에 제공되는 횡편기의 니들 보드를 보여주는 사시도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치를 상측에서 바라본 사시도이다.
도 2b는 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치를 하측에서 바라본 상세도이다.
도 5a는 제 1 세트의 작동 바를 보여주는 사시도이다.
도 5b는 제 2 세트의 작동 바를 보여주는 사시도이다.
도 5c는 상기 장치의 후크를 보여주는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 레버가 동적 위치에서 정적 위치로 이동하는 각각의 과정을 보여주는 도면이다.
도 7a 내지 도 7e는 상기 후크가 파지 및 절단 위치에서 그립 위치(gripping position), 또는 그립 위치에서 파지 및 절단 위치까지 이동하는 전체 과정을 보여주는 도면이다.

도 1은 횡편기의 니들 보드(needle board)(1)를 도시하고 있다. 도면에서 우측에 도시되는 종래의 파지 및 절단 장치(2)는 상기 니들 보드(1)에 고정되고, 편물 과정이 수행되는 동안 특정 복수의 실을 파지하도록 사용된다. 종래의 상기 장치(2)는 상기 편물 과정이 수행되는 동안 상기 기기(횡편기)의 상기 복수의 니들 보드 상에서 이동하는 캐리지(carriage)(미도시)에 의해 작동된다.

도면에서 좌측에 도시되는 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치(3)는 상기 니들 보드의 타단에 고정된다. 도면에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치(3)가 편물기(knitting machine)의 상기 니들 보드(1)에 고정될 때, 후부는 상기 니들 보드의 평면에 위치하게 된다. 상기 단계에 있어서, 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치(3)는 상기 니들 보드(2)의 일 단부 및 상기 횡편기의 일 니들 보드에 고정될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치는 상기 장치의 위치 때문에, 상기 기기의 복수의 니들 보드 사이에 형성되는 공간이 비어있는 공간으로 형성된다. 명확한 설명을 위해, 도 1에서는 하나의 니들 보드를 도시하였지만, 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치(3)는 하나 이상의 니들 보드를 포함하는 횡편기에서도 적용될 수 있다.

도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 상기 파지 및 절단 장치(3)를 각각 상부와 하부에서 바라본 모습을 도시한 사시도이다.

후술하는 것처럼, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 장치(3)는 상기 장치의 복수의 후크(6)를 작동하기 위한 두 개의 전동기(4)를 포함한다. 본 발명에서는 단지 두 개의 전동기가 필요하다는 사실을 고려하여 볼 때, 본 발명에 따른 상기 장치(3)는 저비용으로 제조될 수 있다.

위에서 설명한 것처럼, 도 2a와 도 2b는 두 개의 모터(4, 5)에 대하여 도시하고 있다. 다만, 두 개의 샤프트가 서로 독립적으로 이동할 수 있는 두 개의 출력 샤프트 및 출력 수단이 단일의 모터에 사용되는 것도 고려해 볼 수 있다.

본 발명에 따른 상기 장치(3)는 대기 위치(도 7a)와 그립 위치 사이에서 이동 가능한 복수의 노치를 포함하고, 상기 복수의 후크는 상기 편물기의 실길에 의해 제공되는 실을 집어낼 수 있고 다음 단계에서 상기 실이 절단되도록 파지할 수 있다.

도 2a와 도 2b에 도시된 것처럼 상기 장치에 있어서 후크의 개수는 16개이다. 다른 예로서, 상기 후크의 개수는 더욱 많은 개수를 가지거나 또는 더욱 적은 개수를 가질 수도 있고, 상기 후크(6)의 개수에 따라 상기 파지 및 절단 장치의 크기가 달라질 수 있다. 상기 장치는 이물질로부터 상기 장치(3) 내부에 배치되는 상기 작동 기기를 보호하기 위한 복수의 케이스(7)를 더 포함한다.

도 3은 복수의 보호 케이스(7)가 제거된, 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치(3)의 하부를 보여주는 사시도이다. 도면에 도시된 것처럼, 상기 모터(4)의 출력 피니언(8)은 "레버 축(lever axle)"으로 정의될 수 있는 제 1 축(10)의 톱니 바퀴(9)와 맞물린다. 이와 유사하게, 상기 모터(5)의 출력 피니언(11)은 "선별 축(selector axle)"으로 정의될 수 있는 제 2 축(13)의 톱니 바퀴(12)와 맞물린다. 따라서, 모터의 샤프트의 회전은 이에 연결되는 상기 축의 회전을 야기하는 것이다.

이하에서 설명되는 것처럼, 상기 제 1 축(10), 즉, 상기 레버 축, 및 상기 제 2 축(13), 즉, 상기 선별 축에는 복수의 톱니 바퀴(14)가 제공되고, 각각의 톱니 바퀴는, 길이 방향으로 부분적 또는 전체적으로 연장되는, 랙이 제공되는 작동 바(15)와 맞물린다. 상기 복수의 톱니 바퀴(14)의 개수는 상기 장치(3)의 후크(6)의 개수와 대응하고, 상기 복수의 작동 바(15)의 개수는 상기 장치의 후크 개수의 두 배와 대응한다.

도 4b는 도 4a에 도시된 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치(3)의 일부분(16)을 상세하게 도시한 도면이다.

도 4b는 상기 레버 축(10)의 복수의 톱니 바퀴(140)가 복수의 작동 바(150)에 제공되는 복수의 랙을 통해 상기 복수의 작동 바(150)와 맞물리고, 이와 달리 상기 선별 축(13)의 복수의 톱니 바퀴(141)가 후부에 제공되는 상기 복수의 랙을 통해 상기 복수의 작동 바(151)와 맞물리는 모습을 보여주는 도면이다. 이러한 연결에 의한 동작은 도 7a 내지 도 7e에 상세하게 설명되어 있다. 따라서 상기 레버 축(10)은 상기 축과 결합된 복수의 작동 바(150)에 작용하고 이와 달리 상기 선별 축(13)은 상기 후부에 결합되는 상기 복수의 작동 바(151)에 작용하게 된다.

따라서 본 발명에 따른 상기 장치는 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 및 복수의 제 2 세트의 작동 바(151)를 포함한다. 이하에서 설명되는 것처럼, 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150)는 상기 후부를 이동하기 위하여 상기 복수의 후크(6)와 직접 상호 작용한다. 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151)는 상기 복수의 후크(6) 중 어느 하나 또는 다른 하나를 선택하는 것을 가능하게 한다.

다만, 복수의 모터(4, 5)와 상기 복수의 작동 바(150, 151)의 복수의 랙과 맞물리는 복수의 톱니 바퀴(14)가 제공되는 복수의 축(10, 13)의 사용이 본 발명의 일 실시 예로서 설명되었다. 다른 예로서, 상기 복수의 모터(4, 5), 복수의 축(10, 13) 및 복수의 톱니 바퀴(14) 대신에 상기 복수의 작동 바(150, 151)를 작동시키기 위한 다른 수단을 사용하는 것도 고려해 볼 수 있다. 이러한 관점에서 볼 때, 각각의 구동 바에는 리니어 모터가 연결되고, 상기 후부가 이에 연결되는 상기 작동 바를 이동시키는 것이 가능할 것이다.

도 5a는 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 중 일 작동 바를 보여주는 사시도이다. 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 각각에는 길이 방향으로 부분적 또는 전체적으로 연장하는 랙, 정적 위치(도면에서 도면부호 0으로 도시)와 동적 위치(도면에서 도면부호 1로 도시) 사이의 축(52)을 중심으로 회전 가능한 레버(51), 또는 선별기가 제공된다. 이하에서 설명하는 것처럼, 상기 레버(51)에는, 상기 선별 축(13)에 의해 작동되는 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151)(도 5b 참조)에 속하는 인접한 작동 바에 제공되는 특정 캠 통로(55)에서 슬라이딩 방식으로 이동 가능하게 형성되는 제 1 파일럿 지점(53)이 제공된다. 상기 캠 통로에는 상기 레버를 상기 정적 위치에서 상기 동적 위치로 이동시키도록 유도하고, 상기 파일럿 지점(53)과 접촉하는 돌기(56)가 제공된다. 다른 예로서, 상기 캠 통로에는 복수의 돌기가 제공될 수도 있다.

상기 장치의 복수의 제 2 세트의 작동 바(151) 각각은 서로 다른 캠 통로를 가지므로, 상기 제 2 세트의 작동 바(151) 각각에 형성되는 복수의 돌기(56)는 서로 다른 위치를 가지게 된다.

상기 레버(51)(도 5a 참조)에는 상기 후크의 선별 노치(61)와 상호 작용하도록 형성된 제 2 파일럿 지점(54)이 더 제공된다(도 5c 참조).

도 6a와 도 6b는 상기 장치의 복수의 후크 중 일 후크를 도시한 도면으로서, 상기 후크가 실을 파지하는 것이 가능한 파지 및 절단 위치에서, 상기 후크가 실길에 의해 제공되는 실을 집어내는 것이 가능한 그립 위치로 이동하는 과정을 보여주는 도면이다.

도 6a를 참조하면, 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151) 중 일 작동 바는 상기 선별 축(13)의 회전 이동을 통해 화살표 A의 방향인 후방으로 이동된다. 상기 도면에서는 상기 캠 통로(55)를 따라 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 중 일 작동 바의 레버(51)의 파일럿 지점(53)의 위치가 도시되어 있다. 상기 레버는 정적 위치에 배치되고 상기 후크는 대기 위치에 배치된다.

도 6b에서는 상기 선별 축(13)의 회전에 따라, 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151) 중 일 작동 바가 화살표 B 방향으로 전진 이동되는 연속적인 과정이 도시되어 있다. 특히 상기 도면에서는 상기 파일럿 지점(53)이 상기 캠 통로의 상기 돌기(56)를 만나는 지점이 도시되어 있다. 상기 파일럿 지점(53)이 상기 돌기(56)를 만날 때, 상기 레버는 상기 동적 위치로 전환된다. 이러한 현상은 상기 레버의 상기 파일럿 지점(56)이 상기 후크의 상기 선별 노치(61)로 삽입되도록 유도한다. 이에 따라 상기 후크(6)가 선별되고, 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150)와 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151)의 동시 이동은, 상기 복수의 축(10, 13)의 적절한 회전을 통해, 상기 후크가 상기 대기 위치에서 상기 그립 위치로 이동하도록 유도한다.

도 7a 내지 도 7e에서는 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치(3)의 복수의 후크 중 일 후크의 선별 및 해제 방법에 대해 상세하게 도시되어 있다. 본 발명의 명확화를 위해 각각의 도면은 좌우 방향으로 도시되었음을 밝혀둔다.

도 7a에 있어서, 상기 레버(52)는 동적 위치에 배치된다.

도 7b에 있어서, 상기 축(13)의 회전은 화살표 C의 방향으로 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151) 중 일 작동 바를 이동시킨다. 상기 캠 통로(55)에 슬라이딩 방식으로 결합하는 파일럿 지점(53)은 상기 돌기(56)와 만나게 된다. 따라서 상기 레버(51)는 상기 동적 위치로 회전 이동하게 되고 상기 파일럿 지점(54)은 상기 후크(6)의 선별 노치(61)에 수용된다. 그리고 상기 후크(6)는 상기 레버(51)에 결합하게 된다.

도 7c에 있어서, 상기 후크(6)와 결합되는 상기 레버(51) 및 상기 복수의 축(10, 13)은 동시에 동일한 방향으로 회전 구동된다. 상기 복수의 축(10, 13)의 동시 회전은 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150)와 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151)를 동시에 이동시킨다. 따라서 상기 파일럿 지점(53)은 상기 돌기(56)에 배치되고 상기 파일럿 지점(54)은 상기 선별 노치(61)에 배치된다. 상기 후크(6)는 실길에 의해 안내된 실을 파지할 수 있도록 상기 그립 위치 쪽인 화살표 B 방향으로 이동하게 된다.

도 7d는 상기 그립 위치에서 상기 대기 위치로 상기 후크를 복귀시키는 과정이 도시되어 있다. 상기 복수의 축(10, 13)은 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 중 일 작동 바와 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151) 중 일 작동 바가 화살표 A의 방향으로 이동하도록 서로 반대 방향으로 동시에 구동된다. 상기 레버는 상기 동적 위치에 배치되고 상기 파일럿 지점(54)은 상기 후크(6)의 선별 노치(61)에 배치되므로, 상기 후크는 상기 화살표 B 방향으로 이동한다. 따라서 상기 후크는 상기 그립 위치에서 상기 대기 위치로 이동하게 된다.

도 7e에서는 상기 후크(6)의 해제 단계가 도시되어 있다. 상기 축(13)은 상기 파일럿 지점(53)이 상기 돌기(56)로부터 해제되도록 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151) 중 일 작동 바를 이동시킨다. 상기 레버(51)는 정적 위치로 변환되고 상기 파일럿 지점(54)은 상기 후크(6)의 선별 노치(61)로부터 해제된다. 따라서 상기 후크(6)는 그 시점에 상기 레버(51)와의 결합이 해제되는 것이다.

위에서 설명한 것처럼, 상기 후크는 상기 기기의 실길에 의해 안내된 실을 집음, 다시 말하면 파지가 가능하도록 대기 위치와 그립 위치 사이에서 이동될 수 있다. 도 7a 내지 도 7e는 각각의 후크에 하나 이상의 모서리(6')가 제공되는 모습을 도시하고 있다. 따라서, 종래 기술에 따라 실길에 의해 안내된 실이 후크(6)에 의해 파지될 때, 상기 실길에 의해 인도된 실의 인출된 부분은 자동으로 상기 모서리(6')에 의해 상기 실의 절단이 이루어진다. 다른 예로서, 상기 실이 상기 실길에 의해 그 이동이 차단되고 상기 후크에 의해 파지될 때, 상기 그립 위치에서 상기 대기 위치 사이의 상기 후크의 통로는 상기 실의 절단을 유도한다. 따라서 본 발명에 따른 장치는 실의 집음, 또는 파지 및 실의 절단이 가능한 것이다.

위에서 설명한 과정의 일부는 상기 장치의 복수의 후크 각각에 대해서 수행될 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 상기 파지 및 절단 장치는 서로 독립적으로 상기 장치의 복수의 후크를 선별 및 해제하는 것이 가능하다.

상기 장치는 어느 때라도 상기 장치의 복수의 후크 및 복수의 랙의 위치를 결정하는 것이 가능한 복수의 감지 수단을 포함한다. 상기 복수의 감지 수단(도시되지 않음)은 상기 복수의 작동 바의 위치를 파악하기 위한 하나 이상의 광섬유 및 하나 이상의 광센서를 포함한다. 그 중에서도, 이러한 수단은 상기 장치의 복수의 레버(51) 중 어느 하나가 상기 동적 위치에 배치되는지 여부 및 상기 복수의 후크가 그립 위치 또는 정적 위치에 배치되는지 여부를 결정할 수 있다.

상기 복수의 감지 수단은 서로 연결되어 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치가 고정되는 상기 횡편기의 복수의 하드웨어 및 소프트웨어 수단과 상호 작용한다. 따라서 동력이 상기 편물기에 재공급될 때, 상기 복수의 감지 수단은 상기 복수의 후크의 위치(그립 또는 대기), 및 본 발명에 따른 파지 및 절단 장치의 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 각각의 레버의 위치(동적 또는 정적)을 결정하기 위해 전력 공급의 정지를 가능하게 하는 것이다.

Claims (17)

1. 횡편기용 복수의 실을 파지 및 절단하기 위한 장치(3)로서,
   상기 횡편기는 복수의 바늘이 배열된 하나 이상의 니들 보드(1)를 포함하고,
   상기 장치는 하나 이상의 실을 파지할 수 있고, 정지 위치와 파지 및 절단 위치 사이에서 이동할 수 있는 복수의 후크와,
   상기 복수의 후크를 서로 독립적으로 이동시키기 위한 복수의 작동 수단(9, 10, 12, 13, 14, 15, 51, 140, 141, 150, 151)을 포함하고,
   상기 장치가 상기 횡편기의 상기 니들 보드에 고정될 때, 상기 장치는 상기 니들 보드의 평면에서 연장하도록 상기 니들 보드의 복수의 단부 중 일 단부에 고정되고,
   상기 복수의 작동 수단은 하나 이상의 모터를 포함하는 복수의 구동 수단(4, 5)에 동적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 구동 수단은 제 1 전동기(4) 및 제 2 전동기(5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 복수의 작동 수단은 복수의 연결 수단(9, 10, 12, 13, 14, 51), 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 및 복수의 제 2 세트의 작동 바(151)를 포함하고,
   상기 복수의 연결 수단은 상기 복수의 구동 수단과, 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 및 복수의 제 2 세트의 작동 바(151)를 동적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 복수의 연결 수단(9, 10, 12, 13, 14, 51)은 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 전체와 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151) 전체를 동시에 이동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
   
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 복수의 구동 수단(4, 5)은 상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150)와 상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151)를 서로 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
   
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 복수의 연결 수단(9, 10, 12, 13, 14, 51)은 하나 이상의 제 1 톱니 바퀴(140)가 제공되는 제 1 축(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
   
7. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 복수의 연결 수단(9, 10, 12, 13, 14, 51)은 하나 이상의 제 2 톱니 바퀴(141)가 제공되는 제 2 축(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
   
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 톱니 바퀴(140)는 상기 제 1 세트의 작동 바(150)의 랙과 맞물리는 것을 특징으로 하는 장치.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 2 톱니 바퀴(141)는 상기 제 2 세트의 작동 바(151)의 랙과 맞물리는 것을 특징으로 하는 장치.
   
10. 제 3 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 세트의 작동 바(150) 각각에는 동적 위치와 정적 위치 사이에서 이동 가능한 레버(51)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 레버(51)에는 제 1 파일럿 지점(53)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
    
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 레버(51)에는 제 2 파일럿 지점(54)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
    
13. 제 3 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 제 2 세트의 작동 바(151) 각각은 부분적 또는 전체적으로 길이 방향으로 연장하는 캠 통로(55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
    
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 캠 통로(55)는 하나 이상의 돌기(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
    
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 후크 각각은 노치(61)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
    
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 후크의 위치를 결정하기 위한 복수의 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
    
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡편기.

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