CN104278424B - 用于横编织机器的夹持和切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于横编织机器的夹持和切割设备。一种用于夹持和切割横编织机器的纱线的设备(3)，所述机器包括至少一个针板(1)，多个针被布置在所述针板(1)上，所述设备包括多个钩状件(6)，所述多个钩状件(6)能抓紧至少一个纱线并在空闲位置与抓持位置之间移动，所述设备被配置成固定到所述针板的端部中的一个，使得当被固定到机器的针板时，所述设备在所述针板的平面上延伸。
Description
技术领域
本发明涉及横编织机器(flat knitting machine)的领域。本发明特别地涉及用于夹持和切割编织纱线的设备。本发明还涉及包括这种设备的横编织机器。
背景技术
在横编织机器中，编织纱线被使用导纱器分配到针板的针。当用编织纱线编织时，夹持和切割编织纱线常常是必要的。
为了允许编织纱线的夹持和切割，从KR 1020050014665已知一种用于为横编织机器夹持和切割纱线的设备。这个设备被使用在针板上方移动的滑架(carriage)来激活。然而使用滑架来激活这个设备的需要引起许多限制，这些限制导致在编织机器的产量上的不可忽视的减少。
发明内容
本发明的第一个目的是提供用于夹持和切割横编织机器的纱线的设备，该设备使得抓紧、或夹持纱线并切割纱线成为可能。
本发明的第二个目的是提供用于夹持和切割横编织机器的纱线的设备，该设备不需要使用通常在机器的针板上方移动的滑架来激活它。
本发明的第三个目的是提供夹持和切割设备，在该设备中该设备的每个钩状件可以被单个地致动并独立于其它钩状件被致动。
本发明的第四个目的是提供用于横编织机器的夹持和切割设备，其制造便宜。
本发明的第五个目的是提供用于横编织机器的夹持和切割设备，其体积不大，特别是不会使位于机器的针板之间的区域杂乱。
本发明的第六个目的是提供夹持和切割设备，其是可配置的使得它可以被根据需要实现。
这些目的使用用于夹持和切割横编织机器的纱线的设备实现，所述机器包括至少一个针板，多个针被布置在所述针板上，所述设备包括多个钩状件，所述多个钩状件能抓紧至少一个纱线并在空闲位置与夹持和切割位置之间移动，所述设备被配置成固定到所述针板的端部中的一个，使得当所述设备被固定到所述机器的所述针板时，所述设备在所述针板的平面上延伸，所述设备包括能使所述设备的所述钩状件彼此独立地移动的激活装置，所述激活装置被运动学地连接到包括至少一个马达的驱动装置。
因为上面描述的夹持和切割设备能被固定在横编织机器的针板的延伸部中，因此其不会使位于机器的针板之间的空间杂乱。还使得彼此独立地移动多个钩状件成为可能。
根据本发明的一个特征，所述驱动装置可以包括第一电动马达和第二电动马达。
因此，根据本发明的夹持和切割设备可以被限制到只有两个电动马达的使用。这种设备的生产成本从而被减少。
根据另一个特征，所述激活装置可以包括连接装置、第一组激活杆和第二组激活杆，所述连接装置被配置和布置使得运动学地连接所述驱动装置与所述第一组激活杆和所述第二组激活杆。
根据另一个特征，所述连接装置可以被配置和布置以便能同时地移动所述第一组的所有激活杆和同时地移动所述第二组的所有激活杆。
根据本发明，所述驱动装置可以被配置和布置以便能独立于所述第二组的激活杆而驱动所述第一组的激活杆。
根据本发明，所述连接装置可以包括设有至少一个第一齿轮的第一轮轴。
根据本发明，所述连接装置可以包括设有至少一个第二齿轮的第二轮轴。
根据本发明，所述第一齿轮可以与所述第一组的激活杆的齿条啮合。
根据本发明，所述第二齿轮可以与所述第二组的激活杆的齿条啮合。
根据本发明的另一个特征，所述第一组的激活杆中的每一个可以设有杠杆，所述杠杆被布置使得所述杠杆能在激活位置与非激活位置之间移动。
根据本发明，所述杠杆可以设有第一导点(first pilot point)。
根据本发明，所述杠杆可以设有第二导点。
根据本发明，所述第二组的激活杆中的每一个可以包括在其长度的至少一部分上延伸的凸轮路径。
根据本发明，所述凸轮路径可以包括至少一个突起。
根据本发明，所述钩状件中的每一个可以包括凹槽。
根据本发明，所述设备可以包括用于确定所述设备的所述钩状件的位置的探测装置。
一种根据本发明的横编织机器，包括如上面描述的至少一个设备。
附图说明
从阅读参考附图进行的接下来的说明，本发明的其它特征和优点将显现，在附图中：
-图1示出了设有根据本发明的夹持和切割设备的平编织机器的针板；
-图2A示出了根据本发明的夹持和切割设备的俯视透视图；
-图2B示出了根据本发明的夹持和切割设备的仰视透视图；
-图3示出了根据本发明的夹持和切割设备的仰视透视图；
-图4A和4B示出了根据本发明的夹持和切割设备的详细仰视图；
-图5A示出了第一组的激活杆；
-图5B示出了第二组的激活杆；
-图5C示出了设备的钩状件；
-图6A和6B示出了能从其激活位置到其非激活位置移动杠杆的过程的两个阶段；
图7A-7E示出了能从其夹持和切割位置到其抓持位置移动钩状件的完整过程，反之亦然。
具体实施方式
图1示出了横编织机器的针板1。在图中右边固定在针板1上的是用于在编织方法的实施期间夹持一些线的常规夹持和切割设备2。通常，这个设备2被滑架(未示出)致动，在编织方法的实施期间，滑架在机器的针板的上方移动。
在图中左侧固定在针板的另一端处的是根据本发明的夹持和切割设备3。如图中示出的，当根据本发明的夹持和切割设备3被固定到编织机器的针板1时，编织机器被定位在针板的平面中。在这个阶段应注意的是，根据本发明的夹持和切割设备3能被固定到针板2和横编织机器的任意针板的任意端。还应注意的是，由于其定位，根据本发明的夹持和切割设备没有使位于机器的针板之间的空间杂乱。因而，虽然出于清楚的原因，图1被限于示出单一针板，但隐含的是本领域技术人员将理解，根据本发明的夹持和切割设备3可以被用在包括多于一个针板的横编织机器中。
图2A和2B分别以俯视图和仰视图示出了根据本发明的夹持和切割设备3。
根据优选实施方式，设备3包括能致动设备的钩状件6的两个电动马达4和5，如将在下面描述的。在这个阶段应当注意的是，鉴于只有两个电动马达是必需的事实，因此根据本发明的设备3制造更便宜。
还将注意的是，图2A和2B和前面的说明表明了两个马达4和5的存在。然而，可选择地，能考虑使用设有两个输出轴的单一马达和用于使那两个轴彼此独立地移动的装置。
根据本发明的设备3包括能在空闲位置(图7A)与抓持位置(图7C)之间移动的多个凹槽6，在抓持位置，所述钩状件能抓紧由编织机器的导纱器提供的纱线并将夹持纱线以便能够接下来切割纱线。
如图2A和2B中示出的设备中存在的钩状件的数量是16个。可选择地，可以考虑更大或更小数量的钩状件，且因此夹持和切割设备可以被调整尺寸成根据需要包括更大或更小数量的钩状件6。设备还包括壳7，壳7使得保护位于设备3内部的激活机构免于灰尘成为可能。
图3示出了当保护壳7已被移除时根据本发明的夹持和切割设备3的透视仰视图。如图中示出的，马达4的输出小齿轮8与被称为“杠杆轮轴”的第一轮轴10的齿轮9啮合。类似地，马达5的输出小齿轮11与被称为“选择器轮轴”的第二轮轴13的齿轮12啮合。因而，马达的轴的旋转引起马达所连接到的轮轴的旋转。
第一轮轴10，即杠杆轮轴，和第二轮轴13，即选择器轮轴，设有多个齿轮14，如将在下面看到的，多个齿轮14的每一个与激活杆15啮合，激活杆15在其长度的至少一部分上设有齿条。齿轮14的数量对应于设备3的钩状件6的数量，且因此激活杆15的数量对应于设备的钩状件的数量的两倍。
图4B示出了根据图4A中表示的本发明的夹持和切割设备3的部件16的详细图。
图4B示出了杠杆轮轴10的齿轮140与激活杆150通过激活杆150设有的齿条而啮合，而选择器轮轴13的齿轮141与激活杆151通过激活杆151设有的齿条而啮合。这些连接的操作将被参考图7A-7E更详细地描述。因此杠杆轮轴10作用在与杠杆轮轴10接合的激活杆150上，而选择器轮轴13作用在与选择器轮轴13接合的激活杆151上。
因此将要注意的是，设备在实际中包括第一组激活杆150和第二组激活杆151。如在说明书的其余部分中解释的，第一组150的激活杆使得直接地与钩状件6相互作用以便移动钩状件6成为可能。第二组激活杆151使得选择钩状件6中的一个或另一个成为可能，如将被在下面解释的。
然而，马达4和5和设有与激活杆150和151的齿条啮合的齿轮14的轮轴10和13的使用仅是一种可能的实施方式。事实上，可选择地能考虑能致动激活杆150和151的其它装置代替马达4和5、轮轴10和13和齿轮14。例如在这个方面可能的是考虑使每个激活杆被连接到线性马达，线性马达使得能平移线性马达所连接到的激活杆成为可能。
图5A示出了第一组激活杆150的激活杆中的一个的透视图。这个组150中的每个激活杆设有在其长度的至少一部分上延伸的齿条和可以围绕轮轴52在非激活位置(在图中示出并由数字0表示)与激活位置(由数字1表示)之间枢转的杠杆51或选择器。杠杆51设有第一导点53，如将在下面描述的，第一导点53被设计成以特定凸轮路径55滑动，特定凸轮路径55设置在属于由选择器轮轴13激活的第二组激活杆151(图5B)的邻近激活杆中。这个凸轮路径设有突起56，突起56与导点53接触，引起杠杆从其非激活位置移动到其激活位置。可选择地，凸轮路径可以设有多个突起。
应当注意的是，设备的第二组激活杆151中的每个激活杆具有不同的凸轮路径，因为对于第二组激活杆151中的每个激活杆，突起56的定位是不同的。
杠杆51(图5A)还设有第二导点54，第二导点54被设计成与钩状件的选择器凹槽61(图5C中示出)相互作用。
对于设备的钩状件中的一个，图6A和6B示出了过程能将钩状件从其夹持和切割位置移动到其抓持位置，在夹持和切割位置，钩状件能夹持纱线，在抓持位置，钩状件能抓紧由导纱器提供的纱线。
图6A中，经过选择器轮轴13的旋转移动，第二组激活杆151的激活杆被以箭头A的方向向后移动。该图示出了第一组激活杆150中的激活杆的杠杆51的导点53在凸轮路径55中的位置。杠杆在非激活位置且钩状件在空闲位置。
图6B示出了在选择器轮轴13的旋转后，第二组激活杆151中的激活杆向箭头B前进时，过程的继续。该图特别示出了导点53遭遇凸轮路径的突起56的时刻。当导点53遭遇突起56时，杠杆转到激活位置。这有助于引起杠杆的导点54进入钩状件的选择凹槽61。因而钩状件6被选择，且第一组激活杆150和第二组激活杆151中的激活杆的同步动作通过轮轴10和13的合适的旋转引起钩状件从其空闲位置到其抓持位置。
图7A-7E示出了用于选择和不选择根据本发明的夹持和切割设备3的钩状件中的一个的方法的细节。为了更好的理解，每个图示出了左视图和右视图。
在图7A中，杠杆52是在非激活位置。
在图7B中，轮轴13的旋转以箭头C的方向驱动第二组激活杆151的激活杆的移动。在凸轮路径55中滑动的导点53遭遇突起56。然后杠杆51枢转到激活位置且导点54变成容纳在钩状件6的选择凹槽61中。然后钩状件6与杠杆51接合。
在图7C中，杠杆51与钩状件6接合，轮轴10和13被以相同的旋转方向同时致动。轮轴10和13的同步旋转驱动第一组激活杆150的激活杆和第二组激活杆151的激活杆的同步移动。因此，导点53保持在突起56处且因而导点54保持在选择凹槽61中。因而钩状件6在箭头B的方向上向其抓持位置移动，在抓持位置其能抓紧由导纱器带来的纱线。
图7D示出了能从其抓持位置到其空闲位置返回钩状件的过程。轮轴10和13被在相反方向上同时致动，结果是第一组激活杆150的激活杆和第二组激活杆151的激活杆在箭头A的方向上移动。杠杆在激活位置且导点54保持在钩状件6的选择凹槽61中，因此钩状件还在箭头B的方向上移动。因而钩状件从其抓持位置移动到其空闲位置。
图7E示出了钩状件6的不选择阶段。轮轴13移动第二组激活杆151的激活杆，使得导点53离开突起56的位置。杠杆51转到非激活位置且导点54离开钩状件6的选择凹槽61。然后在那时钩状件6不再与杠杆51接合。
如上面描述的，因此钩状件可以被在空闲位置与抓持位置之间移动，在抓持位置，钩状件能抓紧，换句话说夹紧，由机器的导纱器带来的纱线。图7A-7E示出了每个钩状件设有至少一个锋利边缘6’。因而，当前面由导纱器带来的纱线被钩状件6抓紧时，由导纱器施加的纱线的缩回自动引起使用锋利边缘6’进行纱线的切割。可选择地，当纱线被导纱器阻挡且被钩状件抓紧时，钩状件从其抓持位置到其空闲位置的移动引起纱线的切割。因此根据本发明的设备能抓紧或夹住纱线并切割纱线。
上面示出的过程的阶段当然对于设备的钩状件中的每一个被实现。因此，根据本发明的夹持和切割设备使得彼此独立地选择和不选择设备的钩状件成为可能。
设备还包括使得在任何时候确定设备的钩状件和齿条的位置成为可能的探测装置。这些探测装置(未示出)包括至少一个光纤和被定位在激活杆处的至少一个光传感器。这些装置尤其使得确定是否设备的杠杆51中的一个处于激活位置以及是否钩状件处于抓持位置或非激活位置成为可能。
这些探测装置与根据本发明的夹持和切割设备所固定到的横编织机器的硬件(hardware)和软件装置(software means)连接和相互作用。因而，探测装置使得在例如断电后确定当编织机器恢复电源时，钩状件的位置(抓持或空闲)和根据本发明的夹持和切割设备的第一组激活杆150的激活杆的杠杆的位置(激活或非激活)成为可能。
Claims (17)
1.一种用于夹持和切割横编织机器的纱线的设备(3)，所述机器包括至少一个针板(1)，多个针被布置在所述针板(1)上，所述设备包括多个钩状件(6)，所述多个钩状件(6)能抓紧至少一个纱线并在空闲位置与夹持和切割位置之间移动，所述设备被配置成固定到所述针板的端部中的一个端部，使得当所述设备被固定到所述机器的所述针板时，所述设备在所述针板的平面上延伸，其特征在于：所述设备包括激活装置，所述激活装置能使所述设备的所述钩状件彼此独立地移动，且所述激活装置被运动学地连接到包括至少一个马达的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述驱动装置包括第一电动马达(4)和第二电动马达(5)。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述激活装置包括连接装置、第一组激活杆(150)和第二组激活杆(151)，所述连接装置被配置和布置以便运动学地连接所述驱动装置与所述第一组激活杆(150)和所述第二组激活杆(151)。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述连接装置被配置和布置以便能同时地移动所述第一组激活杆(150)中的所有激活杆和同时地移动所述第二组激活杆(151)中的所有激活杆。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述驱动装置能被配置和布置以便能独立于所述第二组激活杆(151)而驱动所述第一组激活杆(150)。
6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述连接装置包括设有至少一个第一齿轮(140)的第一轮轴(10)。
7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述连接装置包括设有至少一个第二齿轮(141)的第二轮轴(13)。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：所述第一齿轮(140)与所述第一组激活杆(150)中的激活杆的齿条啮合。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：所述第二齿轮(141)与所述第二组激活杆(151)中的激活杆的齿条啮合。
10.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述第一组激活杆(150)中的每一个设有杠杆(51)，所述杠杆(51)被布置使得所述杠杆能在激活位置与非激活位置之间移动。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于：所述杠杆(51)设有第一导点(53)。
12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于：所述杠杆(51)设有第二导点(54)。
13.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述第二组激活杆(151)中的每一个包括在其长度的至少一部分上延伸的凸轮路径(55)。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：所述凸轮路径(55)包括至少一个突起(56)。
15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述钩状件中的每一个包括凹槽(61)。
16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设备包括用于确定所述设备的所述钩状件的位置的探测装置。
17.一种横编织机器，其特征在于：所述机器包括至少一个根据权利要求1所述的设备。
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