KR20060074887A - 화물 합류설비 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 화물을 반송하는 복수의 반송경로; 및이들 복수의 반송경로에 의해 반송되어온 화물을 합류시켜서 반출하는 합류장치를 구비한 화물 합류설비로서:상기 복수의 반송경로를 각각,상류측에서 반입된 상기 화물을 순차적으로 축적하고, 축적된 화물을 하류측에 순차적으로 송출하는 복수의 존을 연결하여 구성되고, 이들 존에 축적된 화물을 일정 속도 혹은 이 일정 속도보다 고속으로 반송하는 속도제어를 행하는 어큐뮬레이션 컨베이어(Accumulation Conveyer); 및상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 하류끝에 연결되어, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어에서 반입된 화물을 일정 속도 혹은 이 일정 속도보다 고속으로 반송하는 속도제어를 행함과 아울러, 그 화물끼리를 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 반송하는 화물 간격 제어를 행하고, 상기 합류장치로의 각 반송경로의 서로의 화물의 반출상황을 판단하여, 상기 화물을 상기 합류장치로 빼내어 반출제어를 행하는 반출 컨베이어로 구성되고,상기 각 반송경로를 구성하는 상기 어큐뮬레이션 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어의 제어를 행하는 제어장치를 구비하고,상기 제어장치는상기 복수의 반송경로에서 화물을 반송할 때,상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 속도제어를 상기 일정 속도로 행하고,상기 반출 컨베이어의 속도제어를 상기 일정 속도로 행하고, 상기 반출 컨베이어의 화물 간격 제어를 상기 소정 간격으로 행하고,어느 1개의 반송경로만으로 화물을 반송할 때,화물의 반송을 행하지 않는 반송경로에 있어서의 상기 반출 컨베이어의 화물 간격 제어 및 반출제어를 정지하고,화물의 반송을 행하는 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 속도제어를 상기 고속으로 행하고,화물의 반송을 행하는 반송경로에 있어서의 상기 반출 컨베이어의 속도제어를 상기 고속으로 행하고 상기 반출 컨베이어의 화물 간격 제어를 상기 소정 간격보다 좁은 간격으로 행하는 것을 특징으로 하는 화물 합류설비.
- 제 1항에 있어서,상기 각 어큐뮬레이션 컨베이어에는 상기 각 존마다 각각 상기 화물의 통과를 검출하는 검출장치를 설치하고,상기 제어장치는어느 1개의 반송경로에 있어서의, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 상류에 위치하는 소정의 상류 존의 상기 검출장치가 화물을 검출함과 아울러, 상기 상류 존보다 하류에 위치하는 소정의 하류 존에서는 화물의 반송이 정지하고, 또한 다른 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 상기 하류 존에서는 화물을 장 시간, 반송하지 않을 때,상기 어느 1개의 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어에서 반송되는 화물끼리의 간격이 좁고, 상기 다른 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어에서 반송되는 화물끼리의 간격이 넓어지고 있다고 판단하여, 상기 어느 1개의 반송경로만으로 화물을 반송할 때에 실행되는 상기 속도제어 및 화물 간격 제어를 행하고,상기 기타의 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 상기 하류 존에 설치한 상기 검출장치가 동일한 화물을 장기간 검출하는 상태가 연속하기 시작했을 때, 상기 다른 반송경로에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어에서 반송되는 화물끼리의 간격이 다시 좁아지고 있다고 판단하여, 상기 복수의 반송경로에서 화물을 반송할 때에 실행하는 속도제어 및 화물 간격 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 화물 합류설비.
- 제 2항에 있어서,상기 제어장치는상기 어느 1개의 반송경로만으로 화물을 반송할 때에 실행되는 상기 반출 컨베이어의 화물 간격 제어 및 반출제어를 소정 시간 정지한 후, 상기 복수의 반송경로에서 화물을 반송할 때에 실행하는 속도제어 및 화물 간격 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 화물 합류설비.
- 제 1항에 있어서,상기 각 반출 컨베이어는 각각,상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 하류측에 연결되고, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어로부터 순차적으로 반송되어 오는 화물을 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 하류측에 반송하는 화물 간격 제어를 행하는 상류 컨베이어;상기 상류 컨베이어의 하류측에 연결되고, 상기 각 상류 컨베이어로부터 반송되어 오는 화물을 상기 합류장치로의 각 반송경로의 서로의 화물의 반출상황을 판단해서 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 상기 합류장치에 빼내어 반출제어를 행하는 중류 컨베이어;상기 상류 컨베이어의 하류측에 설치되고, 상기 상류 컨베이어에서 반출되는 상기 화물의 간격을 검출하는 제1 반출 컨베이어용 검출장치; 및상기 중류 컨베이어의 하류측에 설치되고, 상기 중류 컨베이어에서 반출되는 화물의 길이를 검출하는 제2 반출 컨베이어용 검출장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 합류장치.
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