CN1799962A - 货物合流设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是在使通过多个搬运路径搬运来的货物合流的货物合流设备中，在通过多个搬运路径或只通过一个搬运路径的任何一个场合中都不会使搬运能力降低。根据在使用两个搬运路径(L1、L2)搬运货物(2)或只在某一个搬运路径(L1(L2))上进行货物(2)搬运的情况，对聚集输送机(3A、3B)及卸出输送机(4A、4B)的搬运速度的速度控制、及卸出输送机(4A、4B)的各货物(2)之间的货物间隔控制进行适当的改变。利用此结构，在上述两个搬运路径(L1、L2)上或只在某一个搬运路径(L1(L2))上进行货物(2)搬运的任何一种场合中都可以使在规定时间内由转换装置(5)搬出的货物(2)的个数相同，所以可以维持搬运能力为一定。

Description

货物合流设备
技术领域
本发明涉及使沿着多个搬运路径搬运的货物合流的货物合流设备。
背景技术
以往的这种货物合流设备公开于JP8-188223A中。
在此JP8-188223A中公开的货物合流设备是使通过3个搬运线送来的各物品合流成为一列的装置，由前部输送机、后部输送机及集合输送机构成。
上述前部输送机针对3个搬运线配置在搬运方向的前方(下游侧)。
上述后部输送机针对3个搬运线配置在前部输送机的搬运方向的后方(上游侧)。
上述集合输送机与前部输送机相邻配置一个。
根据上述构成，不送入物品的后部输送机“低速”运行。
于是，只在多个搬运线中的某一个之上送入物品时，送入物品的搬运线的后部输送机“高速”动作。因此，以高速搬运此搬运线上的物品。
另外，在多个搬运线中的某个之上物品先行被送入时，在物品进入另外的搬运线中的一个之上的情况下，物品进入的搬运线以“低速”原样不变地动作，在经过规定的时间后，以“高速”动作。因此，在物品先行的搬运线的后部输送机，在物品进入的搬运线的后部输送机以“高速”动作以前，已经以“高速”动作，先行的物品，已经被送出到集合输送机，接着此被送出的物品，转换为“高速”的搬运线上的物品以高速送出。所以，可以使以多列运送的物品合流成为整然有序的一列。
然而，在上述现有的货物合流设备中，存在的问题是在由一个搬运线搬运物品时，由于对这一搬运线中的输送机没有进行增强搬运能力的控制，所以在由一个搬运线搬运物品的场合和由多个搬运线搬运物品的场合物品的搬运个数就产生差别，所以搬运能力不能维持一定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过在速度控制的同时进行货物间隔控制可以使搬运能力维持一定的货物合流设备。
本发明的货物合流设备的构成包括将各搬运路径分别从上游侧搬入的货物依次蓄积，对以一定速度或比一定速度高的速度搬运的速度进行控制，将蓄积的货物依次向下游侧送出的聚集输送机及与上述聚集输送机的下游端相连接，在对将从上述聚集输送机搬入的货物以一定速度或比此一定速度高的速度搬运的速度进行控制的同时对将各该货物以规定间隔或比规定间隔窄的间隔搬运的货物间隔进行控制，对各搬运路径互相间的货物向合流装置的搬出状况进行判断，对将货物卸出到合流装置的卸出进行控制的卸出输送机。
在通过上述多个搬运路径进行搬运时，对于由上述聚集输送机以一定速度搬入的货物的速度进行控制，在对由上述卸出输送机从上述聚集输送机搬入的货物以一定速度搬运的速度进行控制的同时对将该货物以每个规定间隔进行搬运的货物间隔进行控制。
另外，在只以某一个搬运路径搬运货物时，对不进行货物搬运搬运路径中的上述卸出输送机停止货物间隔控制及卸出控制，对由进行货物搬运的搬运路径中的聚集输送机搬入的货物以高速搬运的速度进行控制，对由进行货物搬运的搬运路径中的卸出输送机从上述聚集输送机搬入的货物以高速搬运的速度进行控制的同时对以比规定间隔窄的间隔进行搬运的货物间隔进行控制。
本发明的货物合流设备，通过上述构成及控制，依照在经过多个搬运路径搬运货物时，或发生不进行货物搬运的搬运路径，只由某一个搬运路径搬运货物时的情况而定，通过对聚集输送机及卸出输送机的搬运速度的速度进行控制的同时改变卸出输送机的各货物的货物间隔控制，在上述任何一种场合中都可以使在规定时间内搬运到合流装置的下游侧的货物的个数相同，所以可以维持搬运能力为一定。
附图说明
图1为进行本发明的实施方式的货物合流时的货物合流设备的平面图。
图2为不进行货物合流时的货物合流设备的平面图。
图3为示出各控制信号的各搬运路径的输送机搬运速度的示图。
图4为货物合流设备的控制装置的框图。
图5为货物合流设备的第3控制单元的框图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例的货物合流设备进行说明。
本发明的实施例的货物合流设备，是具有使利用多个搬运路径搬运来的货物合流并将其搬出的合流装置的实施例。另外，以货物搬入侧为前侧，以货物搬出侧为后侧，以货物的搬入工具即聚集输送机为4A及以货物卸出工具的卸出输送机为4B等的纵向方向(前后方向)作为货物的搬运方向。
如图1、2所示，本实施例的货物合流设备1的构成包括2台聚集输送机3A、3B；2台卸出输送机4A、4B；转换装置5(合流装置的一例)；下游输送机6(货物的搬运装置的一例)；控制聚集输送机3A的第1控制装置7；控制聚集输送机3B的第2控制装置8；控制2台卸出输送机4A、4B的第3控制装置9以及控制转换装置5的第4控制装置10。
另外，由上述聚集输送机3A和卸出输送机4A形成通向转换装置5的搬运路径L1。另外，由上述聚集输送机3B和卸出输送机4B形成通向转换装置5的搬运路径L2。此外，由下游输送机6形成搬运路径L3。
上述聚集输送机3A、3B，在搬运方向的上游侧平行地配置。各聚集输送机3A、3B是由别依次蓄积从上游侧搬入的货物2和将蓄积的货物2向下游侧依次送出的多个区段连串构成的。于是，具有将从上游侧搬入的货物2依次蓄积，对以一定速度(以下略称为定速)或比此定速高的速度进行搬运的速度控制，将蓄积的货物2依次向下游侧送出的功能。另外，如图3所示，聚集输送机3A、3B的定速时的搬运速度设定为65m/min，高速时的搬运速度设定为75m/min。
另外，在各聚集输送机3A、3B中，在各区段每一个的下游端设置有检测货物2通过的对置式的多个光电开关(检测装置的一例)11A、11B。于是，将设置于各聚集输送机3A、3B上的多个光电开关11A、11B之中的上游侧的规定的A点的区段41A、41B中的光电开关设为11a、11b。另外，以在A点下游侧的规定的B点的区段42A、42B中的光电开关为11a’、11b’。
上述2台卸出输送机4A、4B分别与聚集输送机3A、3B的下游端相连接。于是，在对从聚集输送机3A、3B搬入的货物2以定速或高速进行搬运的速度控制的同时，对该各货物2以规定间隔或比规定间隔窄的间隔进行搬运的货物间隔控制，判断向转换装置5的各搬运路径L1、L2的相互的货物2的搬出状况，以规定间隔或比规定间隔窄的间隔进行将货物2卸出到转换装置5的卸出控制。
此卸出输送机4A、4B分别由第1卸出工具即上游输送机12A、12B和第2卸出工具即中游输送机13A、13B构成。
上述上游输送机12A、12B，由前部上游输送机14A、14B及后部上游输送机15A、15B构成。
上述中游输送机13A、13B，由前部中游输送机18A、18B及后部中游输送机19A、19B构成。
上述上游输送机12A、12B分别与聚集输送机3A、3B的下游侧相连接。于是，在对从聚集输送机3A、3B依次搬运来的货物2进行加速的同时，以规定间隔或比规定间隔窄的间隔进行向下游侧搬运的货物间隔控制。另外，如图3所示，前部上游输送机14A、14B的定速时的搬运速度设定为65m/min，高速时的搬运速度设定为75m/min。另外，后部上游输送机15A、15B的定速时的搬运速度设定为75m/min，高速时的搬运速度设定为85m/min。另外，定速时的货物2的间隔设定为666mm，高速时的货物2的间隔设定为320mm。
另外，在前部上游输送机14A、14B的下游侧分别配置检测由前部上游输送机14A、14B搬出的货物2的光电开关16A、16B。另外，在后部上游输送机15A、15B的下游侧分别配置检测由后部上游输送机15A、15B搬出的货物2的第1光电开关17A、17B{第1卸出工具用(货物间隔控制用)检测装置的一例}。
上述中游输送机13A、13B分别与上游输送机12A、12B的下游侧相连接。于是，在对从上游输送机12A、12B搬运来的货物2进行加速的同时，判断向转换装置5的各搬运路径L1、L2的相互的货物2的搬出状况，以规定间隔或比规定间隔窄的间隔进行卸出到转换装置5的卸出控制。另外，前部中游输送机18A、18B的搬运速度设定为85m/min。另外，后部中游输送机19A、19B的搬运速度设定为100m/min。
另外，在前部中游输送机18A、18B的下游侧分别配置检测由前部中游输送机18A、18B搬出的货物2的光电开关20A、20B。另外，在后部中游输送机19A、19B的上游侧分别配置检测由后部中游输送机19A、19B搬出的货物2的第2光电开关21A、21B{第2卸出工具用(卸出控制用)检测装置的一例}。
上述转换装置5，具有使从搬运路径L1、L2搬入的货物2向搬运路径L3移动的可动体31A、31B，与卸出输送机4A、4B的下游端相连接。于是，利用可动体31A、31B可使搬入的货物2平行移动到处于搬运路径L1和搬运路径L2的中间的搬运路径L3。另外，搬运速度设定为120m/min。
上述下游输送机6，与转换装置5的下游端相连接，搬运由转换装置5搬出的货物2。另外，搬运速度设定为120m/min。
下面参照图4对上述第1控制装置7、第2控制装置8、第3控制装置9及第4控制装置10进行说明。
控制上述聚集输送机3A的第1控制装置7，基于从各光电开关11A输入的货物检测信号、从第3控制装置9输入的搬出许可信号及第1、第2或第3控制信号(详情见后述)，针对每一个区段控制聚集输送机3A。于是，如上所述，执行聚集输送机3A的速度控制，在聚集输送机3A中蓄积从上游侧搬入的货物2，使其依次送出到卸出输送机4A。各区段的控制，如公知的那样，在区段的光电开关11A为OFF(断开)时，送出针对与上游相邻区段的搬出许可信号，在从与上游相邻的区段送出搬出信号时，就驱动区段接受货物2，在利用光电开关11A的检测信号确认接受货物2时，就临时停止，确认与下游相邻的区段的搬出许可信号，在确认为ON(许可)时，就驱动区段搬出货物2，同时将搬出信号向相邻的下游区段输出。此时，基于上述第1、第2或第3控制信号设定货物2的搬运速度，从最下游的区段搬出货物2在上述第3控制装置9的搬出许可信号为ON时执行。
详细言之，在使用2条搬运路径L1、L2都搬运货物2时，第1控制装置7进行使聚集输送机3A以从第3控制装置9输入的定速(在输入后述的第3控制信号时)搬运从上游侧搬入的货物2的速度控制。
另外，在只由某一搬运路径搬运货物2时，如果搬运货物2的搬运路径是搬运路径L1，就进行以从第3控制装置9输入的高速使聚集输送机3A进行搬运(在输入后述的第1控制信号时)的速度控制，而如果搬运货物2的搬运路径是搬运路径L2，就进行使聚集输送机3A以定速进行搬运的速度控制(在输入后述的第2控制信号时)。
控制上述聚集输送机3B的第2控制装置8，基于从各光电开关11B输入的货物检测信号、从第3控制装置9输入的搬出许可信号及第1、第2或第3控制信号，针对每一个区段控制聚集输送机3B，如上所述，执行聚集输送机3B的速度控制，使聚集输送机3B蓄积从上游侧搬入的货物2，将其依次送出到卸出输送机4B。各区段的控制如上所述。
详细言之，在使用2条搬运路径L1、L2都搬运货物2时，第2控制装置8进行使聚集输送机3B以从第3控制装置9输入的定速(在输入后述的第3控制信号时)搬运从上游侧搬入的货物2的速度控制。
另外，在只由某一搬运路径搬运货物2时，如果搬运货物2的搬运路径是搬运路径L1，就进行使聚集输送机3B以定速进行搬运的速度控制(在输入后述的第1控制信号时)。另外，如果搬运货物2的搬运路径是搬运路径L2，就进行以从第3控制装置9输入的高速使聚集输送机3B进行搬运的速度控制(在输入后述的第2控制信号时)。
上述2台卸出输送机4A、4B的第3控制装置9由第1控制单元9A、第2控制单元9B及第3控制单元9C构成。另外，第1控制单元9A及第2控制单元9B分别具有控制前部上游输送机14A、14B的前部上游控制单元9a，控制后部上游输送机15A、15B的后部上游控制单元9b，控制前部中游输送机18A、18B的前部中游控制单元9c及控制后部中游输送机19A、19B的后部中游控制单元9d。
第1控制单元9A，从第1控制装置7输入货物2的搬出信号，从光电开关16A、第1光电开关17A、光电开关20A、第2光电开关21A分别输入货物检测信号；第2控制单元9B，从第4控制装置10输入搬出许可信号及从第3控制单元9C输入第1、第2或第3控制信号。于是，从这些各个信号检测聚集输送机3A、卸出输送机4A、4B、转换装置5的货物2的搬运状况及搬运的货物2的长度。然后，在向第1控制装置7输出搬出许可信号、向第4控制装置10输出搬出信号及货物长度数据的同时，进行前部上游输送机14A、后部上游输送机15A、前部中游输送机18A、后部中游输送机19A的驱动控制及前部上游输送机14A、后部上游输送机15A的货物间隔控制、后部中游输送机19A的卸出控制。
详细言之，控制前部上游输送机14A的前部上游控制单元9a，从第3控制单元9C输入后述的第1、第2或第3控制信号，从第1控制装置7输入货物2的搬出信号，从后部上游控制单元9b输入搬出许可信号(后述)及从光电开关16A输入货物检测信号来检测驱动条件。于是，基于检测到的驱动条件，在向第1控制装置7输出搬出许可信号及向后部上游控制单元9b输出搬出信号的同时，进行前部上游输送机14A的速度控制。就是说，如图3所示，前部上游输送机14A，当只在搬运路径L1上搬运货物2时，将速度控制为高速即75m/min(在输入后述的第1控制信号时)，当只在搬运路径L2上搬运货物2时，将速度控制为定速即65m/min(在输入后述的第2控制信号时)，而在2条搬运路径L1、L2两者都用来搬运货物2时，将速度控制为定速即65m/min(在输入后述的第3控制信号时)。
另外，在控制后部上游输送机15A的后部上游控制单元9b，从第3控制单元9C输入后述的第1、第2或第3控制信号，从前部上游控制单元9a输入搬出信号，从前部中游控制单元9c输入搬出许可信号(后述)及从第1光电开关17A输入货物检测信号来检测驱动条件。于是，基于检测到的驱动条件，在向前部上游控制单元9a输出搬出许可信号及向前部中游控制单元9c输出搬出信号的同时，进行后部上游输送机15A的速度控制及货物间隔控制。就是说，如图3所示，后部上游输送机15A，当只在搬运路径L1上搬运货物2时，在将速度控制为高速即85m/min的同时，进行货物间隔控制使货物2的间隔控制为320mm(在输入后述的第1控制信号时)，当只在搬运路径L2上搬运货物2时，在将速度控制为定速即75m/min的同时，停止货物间隔控制(在输入后述的第2控制信号时)，而在2条搬运路径L1、L2两者都用来搬运货物2时，在输入后述的第3控制信号使其停止规定时间(比如，1秒间)之后(另外，也可以只在从第1控制信号变为第3控制信号时使其停止规定时间)，在将速度控制为定速的75m/min即同时，进行货物间隔控制使货物2的间隔成为666mm。另外，此货物间隔控制，在后部上游控制单元9b从第1光电开关17A输入货物检测信号之后，在经过基于该时的货物2的搬运速度算出的规定时间之后，通过搬运下一个货物2进行。
另外，在控制前部中游输送机18A的前部中游控制单元9c，从第3控制单元9C输入第1、第2或第3控制信号，从后部上游控制单元9b输入货物2的搬出信号，从后部中游控制单元9d输入搬出许可信号(后述)及从光电开关20A输入货物检测信号来检测驱动条件。于是，基于检测到的驱动条件，在向后部上游控制单元9b输出搬出许可信号及向后部中游控制单元9d输出搬出信号的同时，进行前部中游输送机18A的驱动控制。就是说，如图3所示，前部中游输送机18A，当只在搬运路径L1上搬运货物2时，将速度控制为85m/min(在输入后述的第1控制信号时)，当只在搬运路径L2上搬运货物2时，停止驱动(在输入后述的第2控制信号时)，而在2条搬运路径L1、L2两者都用来搬运货物2时，将速度控制为85m/min(在输入后述的第3控制信号时)。
另外，在控制后部中游输送机19A的后部中游控制单元9d，从第3控制单元9C输入第1、第2或第3控制信号，从前部中游控制单元9c输入货物2的搬出信号，从第4控制装置10输入搬出许可信号(后述)，从第2控制单元9B输入搬出许可信号(后述)及从第2光电开关21A输入货物检测信号来检测驱动条件。于是，基于检测到的驱动条件，在向前部中游控制单元9c输出搬出许可信号、向第2控制单元9B输出搬出许可信号、向第4控制装置10输出搬出信号及向第4控制装置10输出货物长度数据的同时，进行后部中游输送机19A的货物2的卸出控制。就是说，如图3所示，后部中游输送机19A，当只在搬运路径L1上搬运货物2时，在将速度控制为100m/min的同时，对货物2进行卸出控制(在输入后述的第1控制信号时)，当只在搬运路径L2上搬运货物2时，停止驱动(在输入后述的第2控制信号时)，而在2条搬运路径L1、L2两者都用来搬运货物2时，在输入后述的第3控制信号使其停止规定时间(比如，1秒间)之后(另外，也可以只在从第1控制信号变为第3控制信号时使其停止规定时间)，在将速度控制为100m/min的同时，对货物2进行卸出控制。另外，上述货物长度数据，可通过根据后部中游控制单元9d从第2光电开关21A输入货物检测信号的时间和后部中游输送机19A的搬运速度算出货物2的长度而生成。于是，根据此货物2的长度，转换装置5确定使可动体31A、31B的移动个数。
另外，卸出控制，在只在搬运路径L1上搬运货物2时，将各货物之间的间隔设定为320mm的各货物2原样不变搬运到转换装置5。另外，在2条搬运路径L1、L2两者都用来搬运货物2时，在从进行卸出输送机4B的控制的第2控制单元9B输入搬出许可信号之后，即在向第2控制单元9B输入的来自第2光电开关21B的货物检测信号的输入结束并经过规定时间之后，通过依照从第2控制单元9B输出的搬出许可信号，从后部中游输送机19A的第2光电开关21A的设置点搬运货物2而进行。另外，在来自后部中游输送机19A的第2光电开关21A的货物检测信号的输入结束之后，经过基于后部中游输送机19A的搬运速度和货物2的间隔(为使从后部中游输送机19A、19B搬运的货物2不会冲撞而预先设定的间隔)的规定时间之后，向第2控制单元9B输出搬出许可信号。
第2控制单元9B，从第2控制装置8输入货物2的搬出信号，从光电开关16B、第1光电开关17B、光电开关20B、第2光电开关21B分别输入货物检测信号；第1控制单元9A，从第4控制装置10输入搬出许可信号及从第3控制单元9C输入第1、第2或第3控制信号，从这些各个信号检测聚集输送机3B、卸出输送机4A、4B、转换装置5的货物2的搬运状况及搬运的货物2的长度。于是，在向第1控制装置7输出搬出许可信号、向第4控制装置10输出搬出信号及货物长度数据的同时，进行前部上游输送机14B、后部上游输送机15B、前部中游输送机18B、后部中游输送机19B的驱动控制及前部上游输送机14B、后部上游输送机15B的货物间隔控制、后部中游输送机19B的卸出控制。另外，因为第2控制单元9B的前部上游控制单元9a、后部上游控制单元9b、前部中游控制单元9c、后部中游控制单元9d与上述的第1控制单元9A一样，其说明省略。
在第3控制单元9C中，输入A点的光电开关11a、11b的货物检测信号，B点的光电开关11a’、11b’的货物检测信号，从第1控制装置7输出的搬运路径L1的A点的区段的向下游一个区段的驱动停止信号和B点的区段的驱动停止信号、从第2控制装置8输出的搬运路径L2的A点的区段向下游一个区段的驱动停止信号和B点的区段的驱动停止信号而形成图5所示的第3控制单元9C。
就是说，第3控制单元9C，是由AND41、42、47、48、55；定时器43、44、45、46、49、50；RS触发器51、52；OR53、54形成的。
上述AND41，是检测搬运路径L1的A点的货物2的搬运状况的(停止)逻辑积电路，即A点的光电开关11a的货物检测信号和从第1控制装置7输出的A点的区段的向下游一个区段的驱动停止信号的逻辑积电路。
上述AND42，是检测搬运路径L2的A点的货物2的搬运状况的(停止)逻辑积电路，即A点的光电开关11b的货物检测信号和从第2控制装置8输出的A点的区段的向下游一个区段的驱动停止信号的逻辑积电路。
上述定时器43(定时器的设置时间，比如，为10秒间)，输入从第2控制装置8输出的搬运路径L2的B点的区段的驱动停止信号来检测搬运路径L2的B点的区段的驱动停止时间。
上述定时器44(定时器的设置时间，比如，为数秒间)，检测输入L2的B点的光电开关11b’的检测信号之后的时间，即检测在搬运路径L2的B点货物2停止的停止时间。
上述定时器45(定时器的设置时间，比如，为10秒间)，输入从第1控制装置7输出的搬运路径L1的B点的区段的驱动停止信号来检测搬运路径L1的B点的区段的驱动停止时间。
上述定时器46(定时器的设置时间，比如，为数秒间)，检测输入L1的B点的光电开关11a’的检测信号之后的时间，即检测在搬运路径L1的B点货物2停止的停止时间。
上述AND47，根据AND41的输出信号(在搬运路径L1的A点的货物2的停止状况)和定时器43的动作信号(在搬运路径L2的B点的货物2的非停止的状况)的逻辑积来判断搬运路径L1是否是单独卸出货物2进行搬运。
上述AND48，根据AND42的输出信号(在搬运路径L2的A点的货物2的停止状况)和定时器45的动作信号(在搬运路径L1的B点的货物2的非停止的状况)的逻辑积判断搬运路径L2是否是单独卸出货物2进行搬运。
上述定时器49，检测判断搬运路径L1单独卸出货物2进行搬运起的时间，即输入AND47的输出信号。
上述定时器50，检测判断搬运路径L2单独卸出货物2进行搬运起的时间，即输入AND48的输出信号。
上述OR53，取判断搬运路径L1单独卸出货物2进行搬运起的时间经过规定时间而动作的定时器49的动作信号和在搬运路径L2的B点货物2停止的时间经过规定时间而动作的定时器44的动作信号的逻辑和。
上述OR54，取判断搬运路径L2单独卸出货物2进行搬运起的时间经过规定时间而动作的定时器50的动作信号和在搬运路径L1的B点货物2停止的时间经过规定时间而动作的定时器46的动作信号的逻辑和。
上述RS触发器51由AND47的输出信号置位，由OR53的输出信号复位，将置位时的输出信号作为搬运路径L1单独卸出货物2进行搬运的第1控制信号输出。
上述RS触发器52由AND48的输出信号置位，由OR54的输出信号复位，将置位时的输出信号作为搬运路径L2单独卸出货物2进行搬运的第2控制信号输出。
上述AND55，输出在RS触发器51的输出信号为OFF并且RS触发器52的输出信号为OFF时动作的逻辑积电路，即在2条搬运路径L1、L2两者都用来卸出货物2进行搬运时动作的第3控制信号。
这样，从光电开关11a、11b输入货物检测信号，从光电开关11a’、11b’输入货物检测信号，从A点的区段的向下游一个区段的驱动停止信号，B点的区段的驱动停止信号，检测聚集输送机3A、3B的A点及B点的货物2的搬运状况，即A点的货物2的滞留状况和在B点不搬运货物2的状况，将搬运路径L1单独卸出货物2进行搬出的第1控制信号、搬运路径L2单独卸出货物2进行搬出的第2控制信号、2条搬运路径L1、L2的双方都用来卸出货物2进行搬出的第3控制信号中的某一个分别输出到第1控制装置7、第2控制装置8、第1控制单元9A及第2控制单元9B。
如图3所示，在输出只以搬运路径L1卸出货物2进行搬出的第1控制信号时，在对不进行货物2卸出的搬运路径L2的聚集输送机3B、前部上游输送机14B、后部上游输送机15B进行速度控制以使其搬运速度分别成为定速的同时，使前部中游输送机18B和后部中游输送机19B的驱动停止。于是，在对聚集输送机3A、前部上游输送机14A、后部上游输送机15A进行速度控制以使其搬运速度分别成为高速的同时，对后部上游输送机15A进行货物间隔控制，使各货物2之间的间隔成为比规定间隔(666mm)窄的间隔320mm，并对后部中游输送机19A的卸出进行控制，使其向转换装置5卸出货物2。
另外，在输出只以搬运路径L2卸出货物2进行搬出的第2控制信号时，在对不进行货物2卸出的搬运路径L1的聚集输送机3A、前部上游输送机14A、后部上游输送机15A进行速度控制以使其搬运速度分别成为定速的同时，使前部中游输送机18A和后部中游输送机19A的驱动停止。于是，在对聚集输送机3B、前部上游输送机14B、后部上游输送机15B进行速度控制以使其搬运速度分别成为高速的同时，对后部上游输送机15B进行货物间隔控制，使各货物2之间的间隔成为比规定间隔(666mm)窄的间隔320mm，并对后部中游输送机19B的卸出进行控制，使其向转换装置5卸出货物2。
另外，在输出2条搬运路径L1、L2的双方都用来搬运货物2的第3控制信号时，在对聚集输送机3A、3B，前部上游输送机14A、14B，后部上游输送机15A、15B进行速度控制以使其搬运速度分别成为定速的同时，使前部中游输送机18A、18B和后部中游输送机19A、19B成为规定的搬运速度，并对后部上游输送机15A及后部上游输送机15B进行货物间隔控制，使各货物2之间的间隔成为规定间隔666mm。另外，在输入第3控制信号时，后部上游输送机15A、15B和后部中游输送机19A、19B停止规定时间，其后执行货物间隔控制及卸出控制。
上述第4控制装置10，利用从第1控制单元9A及第2控制单元9B输入的搬出信号，判断后部中游输送机19A、19B的搬出状况，同样利用从第1控制单元9A及第2控制单元9B输入的货物长度数据，控制转换装置5的可动体31A、31B，使与各货物2的长度相对应。
下面对上述实施方式的作用进行说明。
(控制①)
如图1所示，在各聚集输送机3A、3B的B点在各自的通常状态下搬运货物2时(在上述定时器43、45时间已到而不动作时)，在判断由各聚集输送机3A、3B搬运的各货物2之间的间隔变窄，而货物2顺利流动时，可以进行使上述2条搬运路径L1、L2的双方都用来搬运货物2时的搬运控制。就是说，进行在聚集输送机3A、3B中从上游侧搬入的货物2以定速65m/nin进行搬运的速度控制，在前部上游输送机14A、14B中将从聚集输送机3A、3B搬入的货物2以定速65m/min进行搬运的速度控制，在后部上游输送机15A、15B中将从前部上游输送机14A、14B搬入的货物2以定速75m/min进行搬运的速度控制的同时，进行以每个间隔为规定的666mm间隔来搬运该货物2的货物间隔控制。
其中，由于这一666mm的货物2间隔，在搬入转换装置5前的后部中游输送机19A、19B之中，货物2的间隔必需是666mm，是以后部中游输送机19A、19B的搬运速度的100m/min换算而成的间隔。
于是，如上所述，在聚集输送机3A、3B，前部上游输送机14A、14B，后部上游输送机15A、15B中以定速搬运，在后部上游输送机15A、15B中使进行货物间隔控制的各货物2分别将各货物2之间的间隔维持在666mm的同时，经前部中游输送机18A、18B搬运到后部中游输送机19A、19B，在后部中游输送机19A、19B中进行卸出控制，在转换装置5中利用可动体31A、31B从搬运路径L1及搬运路径L2向搬运路径L3平行移动，向下游输送机6搬运。
结果，在进行速度控制以使聚集输送机3A、3B，前部上游输送机14A、14B及后部上游输送机15A、15B的搬运速度分别成为定速的同时，在从后部上游输送机15A及后部上游输送机15B搬出的货物2交替搬入到转换装置5进行合流之际，为了进行把从后部上游输送机15A及后部上游输送机15B搬出的同一搬运路径中的各货物2之间的间隔设置为666mm的货物间隔控制以使转换装置5中的各货物2之间的间隔成为320mm搬运到下游输送机6，比如，在设下游输送机6中的搬运速度为120m/min，货物2的基准长度为500mm，各货物2之间的间隔为320mm时，在每一小时(H)向下游输送机6搬运的基准货物长度的货物2的个数(pc)为：
120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}
＝8780(pc/H)
(控制②)
如图2所示，在判断在某一个搬运路径的聚集输送机，比如，搬运路径L1中的光电开关11a检测到货物2的同时，向设置此光电开关11a的区段的向下游一个区段的货物2的搬运停止，并且搬运路径L2的下游侧的光电开关11b’位置的区段长时间(比如，10秒间)停止不搬运货物2时(定时器43动作时)，在搬运路径L1中的聚集输送机3A中搬运的各货物2之间的间隔变窄(货物2滞留在搬运路径L1中)，在搬运路径L2的聚集输送机3B中搬运的各货物2之间的间隔变宽(在搬运路径L2中货物2几乎不流动)时，进行只在上述某一个搬运路径中搬运货物2时的控制。就是说，后部上游输送机15B的货物间隔控制及后部上游输送机15B的卸出控制立即停止(中游输送机13B的驱动控制立即停止)，在进行在搬运路径L1中的聚集输送机3A中将从上游侧搬入的货物2以从定速65m/min起到以高速75m/min搬运的速度控制，在前部上游输送机14A中将从聚集输送机3A搬入的货物2以从定速65m/min起到以高速75m/min搬运的速度控制，在后部上游输送机15A中将从前部上游输送机14A搬入的货物2以从定速75m/min起到以高速85m/min搬运的速度控制的同时，在1秒后进行将货物2以比规定间隔666mm窄的间隔即320mm的间隔搬运的货物间隔控制。此时，在搬运路径L2中的聚集输送机3B、前部上游输送机14B及后部上游输送机15B中对从上游侧搬入的货物2以定速进行搬运。另外，前部上游输送机14B及后部上游输送机15B在货物蓄积之后而逐渐停止驱动。
此处，由于这一320mm的货物2的间隔，在转换装置5中，货物2的间隔必须是320mm，所以是以转换装置5的搬运速度即120m/min换算而成的间隔。
于是，如上所述，在聚集输送机3A，前部上游输送机14A，后部上游输送机15A中以高速搬运，在后部上游输送机15A中进行了货物间隔控制的各货物2分别将各货物2之间的间隔维持在320mm的同时，经前部中游输送机18A搬运到后部中游输送机19A，在后部中游输送机19A中进行卸出控制，在转换装置5中利用可动体31A从搬运路径L1向搬运路径L3平行移动，向下游输送机6搬运。
其结果，中游输送机13B的驱动控制立即停止，即上游输送机12B的货物间隔控制及中游输送机13B的卸出控制立即停止，在进行速度控制以使聚集输送机3A、前部上游输送机14A及后部上游输送机15A的搬运速度分别成为高速的同时，在使从后部上游输送机15A搬出的货物2搬入到转换装置5之际，为了进行把从后部上游输送机15A搬出的各货物2之间的间隔设置成为320mm的货物间隔控制以使转换装置5中的各货物2之间的间隔成为320mm搬运到下游输送机6，比如，在设下游输送机6中的搬运速度为120m/min，货物2的基准长度为500mm，各货物2之间的间隔为320mm时，在每一小时(H)向下游输送机6搬运的基准货物长度的货物2的个数(pc)为：
120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}
＝8780(pc/H)
(控制③)
如图所示，在执行上述控制②后经过规定时间(比如，30秒)之后(定时器49动作时)，即搬运路径L2的上游输送机12B的货物间隔控制及中游输送机13B的卸出控制停止规定时间之后，或设置在搬运路径L2的聚集输送机3B中的下游侧的光电开关11b’长时间检测到同一货物2的状态连续出现时(定时器44动作时)，判断为搬运路径L2中的聚集输送机3B、前部上游输送机14B及后部上游输送机15B中开始蓄积很多货物，进行使上述2条搬运路径L1、L2双方都用来搬运货物2时的控制。就是说，使后部上游输送机15A、15B和后部中游输送机19A、19B停止规定时间，其后，进行在搬运路径L1中的聚集输送机3A中以高速75m/min起到定速65m/min进行搬运的速度控制，在前部上游输送机14A中以高速75m/min到定速65m/min进行搬运的速度控制，在后部上游输送机15A中以高速85m/min到定速75m/min的进行搬运的速度控制。此时，在搬运路径L2的前部上游输送机14A中进行定速65m/min的速度控制，在后部上游输送机15B中进行定速75m/min的速度控制，在前部中游输送机18B中进行规定速度85mm/min的驱动控制，在后部中游输送机19B中进行规定速度100mm/min的驱动控制，并且在1秒后在后部上游输送机15A、15B中进行将货物2以规定间隔即666mm的间隔进行搬运的货物间隔控制。然后，进行与控制①同样的作用。
结果，在进行速度控制以使聚集输送机3A、3B，前部上游输送机14A、14B及后部上游输送机15A、15B的搬运速度分别再次成为定速，同时进行驱动控制以使前部中游输送机18B及后部中游输送机19B再次成为规定速度，在把从后部上游输送机15A及后部上游输送机15B搬出的货物2交替搬入到转换装置5进行合流之际，进行把从后部上游输送机15A及后部上游输送机15B搬出的各货物2之间的间隔再次设置成为666mm的货物间隔控制以使转换装置5中的各货物2之间的间隔成为320mm，将各货物2搬运到下游输送机6。因此，比如，在设下游输送机6中的搬运速度为120m/min，货物2的基准长度为500mm，各货物2之间的间隔为320mm时，在每一小时(H)向下游输送机6搬运的基准货物长度的货物2的个数(pc)为：
120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}
＝8780(pc/H)
如上所述，根据实施方式，根据在经过多个搬运路径L1、L2搬运货物2时，或在某一个搬运路径L2(L1)上不进行货物2流动，只由一个搬运路径L1(L2)搬运货物2时的情况，对聚集输送机3A、3B，前部上游输送机14A、14B，及后部上游输送机15A、后部上游输送机15B的搬运速度的速度控制以及后部上游输送机15A、15B的货物2之间的货物间隔控制进行适当的改变。结果，在上述任何一种场合中都可以使在规定时间内搬出到下游输送机6的货物2的个数相同，所以可以维持搬运能力为一定。
另外，根据上述实施方式，依照搬运路径L1及搬运路径L2的A点和B点的货物2的搬运状况，可适当改变聚集输送机3A、3B，前部上游输送机14A、14B及后部上游输送机15A、15B的搬运速度的速度控制以及后部上游输送机15A、15B的货物2之间的货物间隔控制。结果，可以不依赖各搬运路径的搬运状况而使在规定时间内向下游输送机6搬出的货物2的个数相同，所以可以维持搬运能力为一定。
另外，根据上述实施方式，在输入第3控制信号后在规定时间使后部上游输送机15A、15B和后部中游输送机19A、19B停止，即在只以一个搬运路径搬运货物2的场合所进行的货物间隔控制及卸出控制停止规定时间之后，执行定速的货物间隔控制及卸出控制。结果，在以某一个搬运路径搬运货物2时进行的控制(高速搬运、卸出)一旦停止，由此对多个搬运路径L1、L2的定速控制的整合变得容易，利用多个搬运路径L1、L2的货物2的搬运可以顺利进行。另外，也可以只使从第1控制信号变为第3控制信号的搬运路径的后部上游输送机15A或15B和后部中游输送机19A或19B停止，同样可以使利用多个搬运路径L1、L2的货物2的搬运顺利进行。
另外，根据上述实施方式，通过利用第1光电开关17A、17B检测货物2，进行货物间隔控制使上游输送机12A、12B中的各货物2之间的间隔成为规定间隔或成为比规定间隔窄的间隔，通过利用第2光电开关21A、21B检测货物2，在中游输送机13A、13B中考虑货物2的长度的同时对从上游输送机12A、12B搬运的货物2以上述的某一间隔进行卸出的卸出控制。结果，可以在中间空着所希望的间隔状态下向转换装置5搬运货物2。
另外，在实施方式中，在控制②中说明的是在搬运路径L1中有货物2滞留，在搬运路径L2中货物2几乎不流动的场合，但也可以是在搬运路径L2中有货物2滞留，在搬运路径L1中货物2几乎不流动，此时也可以进行同样的控制。
另外，在实施方式中，即使是在某一方的搬运路径中发生故障不能进行货物2的搬运的场合，通过进行上述的控制②也可以维持搬运能力。
另外，在实施方式中，搬运路径只是L1、L2两条，但也可以大于等于3条。
另外，在实施方式中，某一个搬运路径中的聚集输送机的A点的货物2的滞留，可以在搬运路径L1、L2中的光电开关11a、11b检测到货物2的同时，通过此光电开关11a、11b所设置的区段的下游一个区段的货物2的搬运的停止得到确认，在另一方的搬运路径的聚集输送机的B点中货物2没有流动可通过搬运路径L2、L1的下游侧的光电开关11a’、11b’位置的区段长时间(比如，10秒间)停止(定时器43、45动作)而得到确认，而上述A点的货物2的滞留，可以通过设置在搬运路径L1、L2的聚集输送机3A、3B中的上游侧的光电开关11a、11b长时间检测到同一货物2而得到确认，而在B点中货物2没有流动也可通过设置在搬运路径L2中的聚集输送机3B、3A的上游侧的光电开关11b、11a的下游侧的光电开关11b’、11a’不能连续检测到货物2(货物2不停止的搬运状态)来得到确认。

Claims (4)

1.一种货物合流设备，具有搬运货物的多个搬运路径；使通过这些多个搬运路径所搬运来的货物合流后进行搬出的合流装置；
其中，上述多个搬运路径分别由：
将从上游侧搬入的上述货物依次蓄积，并将所蓄积的货物依次向下游侧送出的多个区段连接起来而构成的、进行将蓄积在这些区段中的货物以一定速度或高于此一定速度的速度搬运的速度控制的聚集输送机；和
与上述聚集输送机的下游端相连结，进行将由上述聚集输送机搬入的货物以一定速度或高于此一定速度的速度搬运的速度控制，同时进行将各该货物以规定间隔或窄于规定间隔的间隔搬运的货物间隔控制，并判断向上述合流装置的各搬运路径互相间的货物的搬出状况，进行将上述货物卸出到上述合流装置的卸出控制的卸出输送机构成，
所述货物合流设备的特征在于包括：
对构成上述各搬运路径的上述聚集输送机及上述卸出输送机进行控制的控制装置，
上述控制装置在通过上述多个搬运路径进行货物搬运时，以上述一定速度进行上述聚集输送机的速度控制；以上述一定速度进行上述卸出输送机的速度控制，以上述规定间隔进行对上述卸出输送机的货物间隔控制，
在只以某一个搬运路径搬运货物时，停止不进行货物搬运的搬运路径上的上述卸出输送机的货物间隔控制及卸出控制，
上述高速进行进行货物搬运的搬运路径上的上述聚集输送机的速度控制；
上述高速进行进行货物搬运的搬运路径上的上述卸出输送机的速度控制，以窄于上述规定间隔的间隔进行上述卸出输送机的货物间隔控制。
2.如权利要求1所述的货物合流设备，其特征在于：
在上述各聚集输送机中针对上述各区段分别设置检测上述货物的通过的检测装置，
上述控制装置，在位于某一个搬运路径上的上述聚集输送机的上游的规定的上游区段的上述检测装置检测到货物的同时，在较上述上游区段位于下游的规定的下游区段中的货物搬运，并且在其他搬运路径上的上述聚集输送机的上述下游区段中长时间不搬运货物时，判断为由上述某一个搬运路径上的上述聚集输送机所搬运的各货物之间的间隔变窄，由上述其他搬运路径上的上述聚集输送机所搬运的各货物之间的间隔变宽，进行只在上述某一个搬运路径上搬运货物时所执行的上述速度控制及货物间隔控制，
在设置于上述另外的搬运路径上的上述聚集输送机的上述下游区段中的上述检测装置长时间检测到同一货物的状态连续出现时，判断为由上述其他搬运路径上的聚集输送机所搬运的各货物之间的间隔再次变窄，进行在上述多个搬运路径上搬运货物时执行的速度控制及货物间隔控制。
3.如权利要求2所述的货物合流设备，其特征在于：
上述控制装置，在将只在上述某一个搬运路径上搬运货物时所执行的上述卸出输送机的货物间隔控制及卸出控制停止规定时间之后，进行在上述多个搬运路径上搬运货物时执行的速度控制及货物间隔控制。
4.如权利要求1所述的货物合流设备，其特征在于：
上述各卸出输送机分别具有：
与上述聚集输送机的下游侧相连结，进行以规定间隔或窄于规定间隔的间隔将从上述聚集输送机依次搬运来的货物搬运到下游侧的货物间隔控制的上游输送机，
与上述上游述聚集输送机的下游侧相连结，判断向上述合流装置的各搬运路径互相间的货物的搬出状况，对从上述各上游输送机搬运来的货物以规定间隔或比规定间隔窄的间隔进行向上述合流装置卸出的卸出控制的中游输送机，
设置在上述上游输送机的下游侧，检测由上述上游输送机搬出的上述货物的间隔的第1卸出输送机用检测装置，以及
设置在上述中游输送机的下游侧，检测由上述中游输送机搬出的货物的长度的第2卸出输送机用检测装置。
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