ES2560010T3 - Unidad y método para formar una capa de lotes de grupos de artículos - Google Patents

Unidad y método para formar una capa de lotes de grupos de artículos Download PDF

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ES2560010T3
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Davide Acerbis
Massimiliano Legati
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Gebo Packaging Solutions Italy SRL
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Abstract

Una unidad (1) para formar una capa (40) de al menos un primer lote (2a; 2b, ..., 2n) y de un segundo lote (2b; 2a, ...,2n) de los respectivos primeros grupos (3a; 3b, ...,3n) y de los segundos grupos (3b; 3a, ...,3n) de artículos, que comprende: - una primera línea de transporte (5a; 5b, ..., 5n) que se puede alimentar con una primera hilera de los mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) y que da salida, en uso, al mencionado primer lote (2a; 2b, ..., 2n) separado de los mencionados restantes primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) que se desplazan paralelos a una primera dirección (X); y - al menos una segunda línea de transporte (5b; 5a, ..., 5n) que se puede alimentar con una segunda hilera de los mencionados segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) y que da salida, en uso, al mencionado segundo lote (2b; 2a, ..., 2n) separado de los mencionados restantes segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) que se desplazan paralelos a la mencionada primera dirección (X); caracterizado por que comprende los medios de control (20) configurados para recibir una señal asociada a una desalineación entre el mencionado primer lote (2a; 2b, ..., 2b) y el segundo lote (2b; 2a, ..., 2n) a lo largo de una segunda dirección (Y) transversal a la mencionada primera dirección (X), y para generar un primer perfil de velocidad modificado (V2a'; V2b',..., V2n') para al menos una cinta transportadora (7a, 7b, ..., 7n; 8a, 8b, ..., 8n) de la mencionada primera línea de transporte (5a; 5b, ..., 5n) o de la mencionada segunda línea de transporte (5b; 5a, ..., 5n), con el fin de recuperar la mencionada desalineación.

Description

DESCRIPCION
Unidad y metodo para formar una capa de lotes de grupos de artlcuios
5 La presente invencion se refiere a un aparato y a un metodo para formar una capa de lotes de grupos de artlcuios, especialmente de los recipientes llenos de un producto alimenticio vertible.
Se sabe que las llneas de embotellado comprenden una multitud de unidades para llevar a cabo las operaciones respectivas en los recipientes.
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Muy brevemente, las llneas de embotellado conocidas comprenden una unidad de enjuague para enjuagar recipientes, una unidad de llenado para llenar recipientes con un producto alimenticio vertible, una unidad de tapado para tapar los recipientes y una unidad de empaquetado para empaquetar juntos un numero dado de recipientes, de manera que se forma una multitud de grupos de recipientes.
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La llnea de embotellado comprende una estacion final alimentada con grupos de recipientes que viajan en una o mas hileras sobre un transportador horizontal a lo largo de una direction horizontal.
En particular, la estacion final comprende una unidad para formar lotes de grupos de recipientes.
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La unidad anterior se adapta, en particular, para separar una multitud de lotes de grupos de recipientes de una longitud dada a lo largo de la direccion de los grupos restantes y para formar una capa de grupos de recipientes.
Un ejemplo de la estacion final se muestra, por ejemplo, en el documento US-B-7.896.151.
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La unidad anterior comprende substancialmente:
- una cinta de distribution que recibe una multitud de recipientes en relation de apoyo entre si;
30- una cinta transportadora para formar una multitud de lotes separados por un espacio de los recipientes transportados por la cinta de distribucion; y
- una cinta de formation, en la que medios de manipulation, por ejemplo una multitud de robots, forman una capa de los lotes previamente formados que formaran parte de un pale.
35
Ademas, la unidad final comprende:
- un primer motor para accionar la cinta de distribucion;
40- un segundo motor para accionar la cinta transportadora; y
- un tercer motor para accionar la cinta de formacion.
En detalle, el primer motor y el segundo motor accionan la cinta de distribucion y la cinta transportadora, 45 respectivamente, a diferentes velocidades, con el fin de permitir la separation de los lotes sobre la cinta transportadora de los grupos que todavla viajan sobre la cinta de distribucion.
Todavla mas precisamente, el primer motor acelera de forma intermitente la primera cinta transportadora, se mueve a una velocidad constante y desacelera la primera cinta transportadora hasta las ultimas paradas.
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El segundo motor acciona la cinta transportadora a una velocidad constante.
Cuando la estacion final se alimenta con dos o mas hileras de grupos de recipientes, se siente una necesidad dentro de la industria de aumentar el rendimiento de la unidad.
55
Con mayor detalle, se siente una necesidad dentro de la industria de evitar que la desalineacion inevitable entre las filas de grupos penalice el funcionamiento de los medios de manipulacion.
Ademas, se siente una necesitad de evitar que la desalineacion inevitable, anteriormente mencionada, se amplifique y 60 se propague en el tiempo con el funcionamiento de la unidad.
Es un objeto de la presente invencion proporcionar una unidad para formar un grupo de artlculos, que reune al menos uno de los requisitos anteriores.
65 El objeto antes mencionado se consigue mediante la presente invencion cuando se refiere a una unidad para formar una capa de lotes de grupos de artlculos, segun la revindication 1.
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La presente invencion tambien se refiere a un metodo para formar una capa de lotes de grupos de artlcuios, segun la reivindicacion 11.
Se describe en lo sucesivo una realizacion preferida para una mejor comprension de la presente invencion, a modo de ejemplo no limitativo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- La Figura 1 es un vista superior esquematica de una unidad para formar una capa de lotes de artlculos, segun la presente invencion, con partes retiradas para mayor claridad;
- La Figura 2 es una vista lateral esquematica de la unidad de la Figura 1;
- La Figura 3 es una vista superior esquematica de la unidad de la Figura 1 y con piezas retiradas para mayor claridad;
- Las Figuras 4 y 5 muestran los perfiles de velocidad frente al tiempo de una primera y una segunda cinta transportadora, respectivamente, de la unidad de las Figuras 1 a 3;
- La Figura 6 muestra los perfiles de velocidad de las dos primeras cintas transportadoras de la unidad de las Figuras 1 a 3;
- La Figura 7 muestra los perfiles de velocidad modificados de las respectivas primeras cintas transportadoras de la unidad de las Figuras 1 a 3;
- Las Figuras 8 a 12 muestran las respectivas etapas sucesivas del funcionamiento de la unidad de las Figuras 1 a 5;
- La Figura 13 muestra el perfil de velocidad de la segunda cinta transportadora de la unidad de las Figuras 1 a 3; y
- Las Figuras 14 y 15 muestran los perfiles de velocidad modificados de las segundas cintas transportadoras de la Figura 13.
Con referencia a las Figuras 1 a 3, el numero 1 indica una unidad para formar una capa 40 de lotes 2a, 2b, ..., 2n de los grupos 3a, 3b, ..., 3n de artlculos, especialmente de los recipientes llenos de productos vertibles.
En detalle, la unidad 1 se alimenta con una multitud de hileras de los grupos relativos 3a, 3b, ..., 3n de recipientes empaquetados que viajan a lo largo de una direccion horizontal X, en la realizacion mostrada.
La Unidad 1 forma, uno despues del otro, lotes 2a, 2b, ..., 2n teniendo cada uno una longitud La, Lb, ..., Ln y separados por un espacio Da, Db, ..., Dn medido a lo largo de una direccion X.
Ademas, la unidad 1 crea la capa 40 de los lotes 2a, 2b, ..., 2n que sera finalmente paletizada en un pale que no se muestra.
La unidad 1 comprende substancialmente:
- una multitud de llneas de transporte 5a, 5b, ..., 5n que se alimentan con los grupos relativos 3a, 3b, ..., 3n desde un maquina de empaquetado dispuesta aguas arriba de la unidad 1, que transportan una hilera relativa de los grupos relativos 3a, 3b, ..., 3n a lo largo de la direccion X y saca, uno detras del otro, un lote relativo 2a, 2b, ..., 2n separado de los restantes grupos 3a, 3b, ..., 3n de la hilera relativa; y
- una cinta transportadora 6 que recibe los lotes separados 2a, 2b, ..., 2n en las hileras respectivas mediante las llneas de transporte 5a, 5b, ..., 5n y define un area 4 en la que los lotes 2a, 2b, ..., 2n se manipulan para formar la capa 40 del pale.
En detalle, cada una de las llneas de transporte 5a, 5b, ..., 5n comprende, partiendo desde el largo de la direccion X de una estacion de salida de la maquina de embalaje hacia la cinta transportadora 6:
- una cinta de acumulacion 7a, 7b, ..., 7n que se alimenta con los grupos relativos 3a, 3b y que hace avanzar los grupos relativos 3a, 3b, ..., 3n en relacion de apoyo entre si a lo largo de una hilera relativa; y
- una cinta transportadora de separacion 8a, 8b, ..., 8n que separa, uno tras otro, los lotes relativos 2a, 2b, ..., 2n de los restantes grupos 3a, 3b, ..., 3n.
En detalle, cada cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n crea un espacio relativo Da, Db, ..., Dn paralelo a la direccion X entre los lotes separados relativos 2a, 2b, ..., 2n y los grupos restantes 3a, 3b, ..., 3n de la hilera relativa.
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Ademas, el transportador 7a, 7b, ..., 7n; 8a, 8b, ..., 8n; 6 son cintas transportadoras.
La unidad 1 comprende medios de manipulacion 10 (solo se muestran esquematicamente en las Figuras 1 y 3) que interaction sobre el area 4 con los lotes separados 2a, 2b, ..., 2n para formar la capa 40.
Los medios de manipulacion 10 son moviles a lo largo de la direction X, y a lo largo de direcciones Y, Z ortogonales entre si y a la direccion X y pueden girar alrededor de la direccion Z.
De forma mas precisa, en la realization que se muestra, la direccion Y es horizontal y la direccion Z es vertical.
Las separaciones Da, Db, ..., Dn dependen de la forma de la capa 40 para formarse mediante los medios de
manipulacion 10 y, en particular, del tiempo requerido por los medios 10 de manipulacion para formar la capa 40.
Los medios de manipulacion 10 pueden ser, por ejemplo, robots.
La unidad 1 tambien comprende:
- una multitud de motores 11 para accionar las cintas transportadoras respectivas 7a, 7b, ..., 7n;
- una multitud de motores 12 para accionar las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8b; y
- un motor 13 para accionar la cinta transportadora 6.
Los motores 11, 12, 13 son motores sin escobillas.
La unidad 1 comprende, para cada llnea de transporte 5a, 5b, ..., 5n (Figura 1):
- medios de detection 15a, 15b, ..., 15n dispuestos en correspondencia con la cinta transportadora relativa 7a, 7b, ...,
7n para detectar el paso de los grupos 3a, 3b, ..., 3n sobre la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n; y
- medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n dispuestos en correspondencia con la cinta transportadora relativa 8a, 8b, ...,
8n para detectar el paso de los lotes 2a, 2b, ..., 2n sobre la cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n.
Los medios de deteccion 15a, 15b, ..., 15n se disponen preferiblemente cerca de un extremo 17 de la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n adyacente a la cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n.
Los medios de deteccion 15a, 15b, ..., 15n se adaptan para detectar la acumulacion de un numero dado de grupos 3a, 3b, ..., 3n sobre las respectivas cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n.
Los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n se disponen preferiblemente cerca de un extremo 18 de la cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n adyacente a la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n.
Los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n se disponen a una distancia F del extremo 18 medida a lo largo de la direccion X.
Los medios de deteccion 15a, 15b, ..., 15n comprenden, en la realizacion mostrada, una multitud de primeras fotocelulas, cada una formada mediante un receptor y un emisor alineados a lo largo de la direccion Y ortogonal a la direccion X.
De una manera completamente analoga, los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n comprenden, en la realizacion mostrada, una multitud de segundas fotocelulas, cada una formada mediante un receptor y un emisor alineados a lo largo de la direccion Y ortogonal a la direccion X.
La unidad 1 tambien comprende una unidad de control 20 para controlar los motores 11, 12, 13, con el fin de generar:
- perfiles de velocidad V1a, V1b, ..., V1n para las respectivas cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n;
- perfiles de velocidad V2a, V2b, ..., V2n para las respectivas cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n; y
- un perfil de velocidad constante V3 para la cinta transportadora 6.
En particular, la unidad de control 20 se configura para generar perfiles de velocidad constantes V2a, V2b, ..., V2n para las respectivas cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n (Figura 5).
En otras palabras, las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n normalmente se mueven a las velocidades constantes V2a, V2b, ..., V2n respectivamente.
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Ademas, la unidad de control 20 se configura para controlar el motor 11 de tal forma que cada una de las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n se mueven clclicamente durante un intervalo de tiempo t1 y paran durante un intervalo de tiempo t2 (Figuras 4 y 5).
Como resultado, cada uno de los perfiles de velocidad V1a, V1b, ..., V1n comprende una parte de trabajo W y una parte de reposo R.
En detalle, cada zona de trabajo W comprende:
- una seccion W1 de aceleracion a lo largo de la que se mueve la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n por una longitud A1 a lo largo de la direccion X;
- una seccion W2 de velocidad constante a lo largo de la que se mueve la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n por una longitud A2 a lo largo de la direccion X; y
- una seccion W3 de deceleracion a lo largo de la que se mueve la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n por una longitud A3 a lo largo de la direccion X.
La cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n se mueve a lo largo de la seccion W1, W2, W3 durante los intervalos de tiempo respectivos t3, t4, t5.
No hace falta decir que t1 = t3 + t4 + t5.
En la realizacion mostrada, la unidad de control 20 controla los motores 11, de tal manera que la cinta transportadora 7a, 7b., 7n:
- acelera desde una velocidad nula a velocidad V2a, V2b, ..., V2n a lo largo de la seccion W1;
- decelera desde la velocidad V2a, V2b, ..., V2n a una velocidad nula a lo largo de la seccion W3.
Preferiblemente, la velocidad de la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n varla con respecto al tiempo como un polinomio a lo largo de las secciones W1 y/o W3.
Preferiblemente, la velocidad de la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n a lo largo de la seccion W2 iguala la velocidad V2a, V2b, ..., V2n de la cinta transportadora respectiva 7a, 7b, ..., 7n.
La unidad de control 20 se configura para:
- recibir las senales generadas mediante los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n y se asocian al paso de los lotes
2a, 2b, ..., 2n sobre las cintas transportadoras respectivas 8a, 8b, ..., 8n a una distancia F desde el extremo 18; y
- actualizar los perfiles de velocidad V1a, V1b, ..., V1n de las cintas transportadoras respectivas 7a, 7b, ..., 7n a lo
largo de la seccion W, sobre la base de las senales generadas por los medios de deteccion respectivos 16a, 16b, ..., 16n.
Con mayor detalle, la unidad de control 20 se configura para actualizar los perfiles de velocidad V1a, V1b, ..., V1n de cada cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n desde una configuracion nominal respectiva a una configuration actualizada respectiva, cada vez que un nuevo lote correspondiente 2a, 2b, ..., 2n se separa mediante la cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n de la misma llnea de transporte 5a, 5b,. .., 5n.
En la configuracion nominal, cada perfil de velocidad V1a, V1b, ..., V1n es tal que la cinta transportadora relativa 7a, 7b, ..., 7n viaja por una longitud 2*La; 2*Lb, ..., 2*Ln durante el intervalo de tiempo t1.
En la configuracion actualizada, cada perfil de velocidad V1a, V1b, ..., V1n es tal que la ultima cinta transportadora relativa 7a, 7b, ..., 7n hace avanzar el correspondiente grupo 3a, 3b, ..., 3n por una longitud relativa La-F, Lb-F, ... Ln-F despues de que los medios de deteccion relativos 16a, 16b, ..., 16n detecten la presencia del lote respectivo 2a, 2b, ..., 2n sobre la correspondiente cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n.
De esta manera, cada cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n para exactamente cuando el lote relativo 2a, 2b, ..., 2n de longitud La, Lb, ..., Ln se ha cargado sobre la cinta transportadora respectiva 8a, 8b, ..., 8n, independientemente de la position inicial de los grupos 3a, 3b, ..., 3n que forman el lote 2a, 2b, ..., 2n.
Con referencia a la Figura 5, los perfiles de velocidad V2a, V2b, ..., Vn son tales que las cintas transportadoras relativas 8a, 8b, ..., 8n hacen avanzar los lotes correspondientes 2a, 2b, ..., 2n por las longitudes A2, A4, A6 durante los intervalos de tiempo t3, t4, t5, respectivamente.
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Ademas, los perfiles de velocidad V2a, V2b, Vn son tales que las cintas transportadoras relativas 8a, 8b, ..., 8n hacen avanzar los lotes correspondientes 2a, 2b, ..., 2n por las longitudes respectivas A7 durante los intervalos de tiempo t2.
La unidad de control 20 se configura para calcular cada longitud A7 asociada a las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n como:
A7 = Dn - (A2 - A1) - (A6 - A5).
De esta manera, la longitud perdida por cada cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n paralela a la direccion X con respecto a la cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n de la misma llnea de transporte 5a, 5b, ..., 5n a lo largo de la seccion W1 - que es igual a A2-A1 - se recupera, as! como que se recupera la longitud perdida por la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n relativa a la cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n a lo largo de la seccion W3 - que es igual a A6-A5 -.
En la realizacion mostrada, los motores 11, 12, 13 se conectan funcionalmente entre si.
Con mayor detalle, la unidad de control 20 comprende una leva electronica que controla los perfiles de velocidad V1a, V1b, ..., V1n y/o V2a, V2b, ..., V2n que dependen del funcionamiento del motor 13 (Figura 2).
En otras palabras, el motor 13 es el elemento principal de la leva electronica y los motores 11, 12 son los elementos secundarios de la anterior leva electronica.
De esta manera, el perfil de velocidad V1a, V1b, ..., V1n de la cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n varla con la variacion de la velocidad V2a, V2b, ..., V2n de la cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n.
La unidad de control 20 se configura ventajosamente para recibir una senal asociada a la desalineacion de los lotes 2a, 2b, ..., 2n a lo largo de la direccion Y, y para generar perfiles de velocidad modificados V1a', V1b', ..., V1n' (Figura 7) para las cintas transportadoras 7b, ..., 7n y/o perfiles de velocidad V2a', V2b', ..., V2n' (Figuras 14 y 15) para las cintas transportadoras 8b, ..., 8n de las llneas de transporte 5b, ..., 5n, con el fin de recuperar la anterior desalineacion.
En particular, los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n generan senales asociadas al paso del extremo mas adelantado 35a, 35b, ..., 35n de los lotes separados 2a, 2b, ..., 2n desde el extremo 18.
Asumamos que, por ejemplo, y sin perder generalidad, ese lote 2a es el lote mas adelantada, el lote 2b es el lote mas retrasado y otros lotes 2n estan interpuestos entre los lotes 2a, 2b paralelos a la direccion X.
En otras palabras, los lotes 2a, 2b, ..., 2n estan desalineados paralelamente a la direccion Y, y el extremo mas adelantado 35a del lote 2a se detecta mediante los medios de deteccion 16a antes de los extremos mas adelantados 35b, ..., 35n de los lotes restantes 2b, ..., 2n que se detectan mediante los medios de deteccion correspondientes 16b, ..., 16n.
La unidad de control 20 calcula, sobre la base de las senales mencionadas anteriormente, las distancias Gb-Ga; ..., Gn-Ga, donde Gn es la distancia a lo largo de la direccion X entre el extremo mas adelantado 35n del lote 2n y los extremos mas adelantados 35a de los lotes 2a detectados mediante los medios de deteccion 16n.
Sobre la base de las distancias Gb-Ga, ..., Gn-Ga, la unidad de control 20 se configura para generar:
- los perfiles de velocidad modificados V2a', V2b', ..., V2n' de las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n; y/o
- los perfiles de velocidad modificados V1a', V1b', ..., V2n' de las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n.
Con mayor detalle, la unidad de control 20 se configura para generar los perfiles de velocidad modificados V2a', V2b', ..., V2n' de tal manera que las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n hacen avanzar los lotes relativos 2a, 2b, ..., 2n por las respectivas longitudes Ma, Mb, ..., Mn durante el mismo intervalo de tiempo t10 (veanse las Figuras 14 y 15).
Las longitudes Mb, ..., Mn son mayores que la longitud Ma del lote 2a. Cada diferencia Mb-Ma, ..., Mn-Ma iguala la distancia Gb-Ga, ..., Gn-Ga respectivamente.
En particular, el perfil de velocidad modificado V2a' asociado al lote mas adelantado 2a comprende, durante el intervalo de tiempo t10, (Figura 14):
- una seccion de deceleration 50 desde la velocidad constante V2a, V2b, ..., V2n a un valor de velocidad mlnimo, y
- una seccion de aceleracion 51 desde el valor de velocidad mlnimo a la velocidad constante V2a, V2b, ..., V2n.
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En otras palabras, la unidad de control 20 se configura para generar el perfil de velocidad variado V2a', de tal manera que la cinta transportadora 7a avanza mas adelantada que el lote 2a para una distancia menor que la distancia V2a*t10 durante el intervalo de tiempo t10 (Figura 14).
De esta manera, el lote mas adelantado 2a y la cinta transportadora relativa 7a se ralentizan mediante la unidad de control 20.
Ademas, los perfiles de velocidad variados V2b', ..., V2n' asociados a los otros lotes respectivos 2b, ..., 2n comprenden, durante el intervalo de tiempo t10:
- una seccion de aceleracion 52 desde la velocidad constante V2b, ..., V2n a un valor de velocidad maximo; y
- una seccion de deceleracion 53 desde el valor de velocidad maximo a la velocidad constante V2b, ..., V2n.
En otras palabras, la unidad de control 20 se configura para generar el perfil de velocidad variado V2b', ..., V2n', de tal manera que las cintas transportadoras 7b, ..., 7n hacen avanzar mas lotes 2b, ..., 2n para distancias relativas Mn
mayores que las distancias V2b*t10, ..., V2n*t10 durante el intervalo de tiempo t10.
De esta manera, los lotes retrasados 2b, ..., 2n se aceleran mediante la unidad de control 20 durante el intervalo de tiempo t10.
Ademas, la unidad de control 20 se configura para generar los perfiles de velocidad V1a', V1b', ..., V1n' de las cintas transportadoras relativas 7a, 7b, ..., 7n, sobre la base las distancias Gb-Ga, ..., Gn-Ga detectadas mediante los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n (Figura 7).
De esta manera, la unidad de control 20 actua sobre las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n antes de la separacion de los lotes 2a, 2b, ..., 2n en las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n, con el fin de contener las propagaciones de desalineacion de los lotes 2a, 2b, ..., 2n a lo largo de la direccion Y.
Con mayor detalle, la unidad de control 20 se configura para parar las cintas transportadoras 7a, ..., 7n durante los
respectivos intervalos de tiempo t11 (Figura 7), necesario para alinear de nuevo los grupos 3a, 3b, ..., 3n que todavla
estan viajando en las cintas transportadoras 7a, ..., 7n.
En otras palabras, cuando los grupos 3a, ..., 3n se paran durante el respectivo intervalo de tiempo, el lote mas atrasado 2b alcanza los grupos anteriores 3a, ., 3n.
Una vez que todos los grupos 3a, 3b, ..., 3n destinados a formar los lotes respectivos 2a, 2b, ..., 2n estan alineados, las correspondientes cintas transportadoras 7a, 7n, ..., 7n comienzan de nuevo.
En particular, la unidad de control 20 se configura para extender las secciones de reposo R de los perfiles de velocidad modificados V1a', V1b', ..., V1n' de las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n sobre los respectivos intervalos de tiempo t11 (Figura 7).
Los anteriormente mencionados intervalos de tiempo t11 se calculan mediante la unidad de control 20 sobre la base de las distancias Gb-Ga, Gn-Ga, de tal manera que las secciones de trabajo W de todos los perfiles de velocidad modificados V1a', V1b', ..., V1n' de las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n recomienzan juntos en el mismo momento inmediatamente despues del intervalo de tiempo t11, como se muestra en la Figura 7.
La unidad de control 20 tambien se configura para frenar las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n en el caso de que el maximo de las distancias Gb-Ga, ..., Gn*Ga sea mayor que un valor umbral.
Se carga un software en la unidad de control 20 que, cuando se ejecuta, implementa las operaciones anteriores.
En uso, las llneas de transporte 5a, 5b, ..., 5n reciben las respectivas hileras relativas de los grupos 3a, 3b, ..., 3n desde la maquina de empaquetado aguas arriba y transportan las hileras respectivas paralelas a la direccion X.
Con mayor detalle, cada cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n avanza clclicamente durante un intervalo de tiempo t1 y descansa durante un intervalo de tiempo t2, siguiendo el perfil de velocidad V1a, V1b, ..., V1n (Figuras 5 y 6).
Mas precisamente, cada cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n se mueve para las longitudes A1, A2, A3 durante los respectivos intervalos de tiempo t3, t4, t5.
Al mismo tiempo, las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n se mueven segun los respectivos perfiles V2a, V2b, ..., V2n.
En consecuencia, cuando cada cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n para, la cinta transportadora adyacente 8a, 8b, ..., 8b de las mismas llneas de transporte 5a, 5b, ..., 5n continua moviendose a la velocidad V2.
De esta manera, cada cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8b separa, uno tras otro, los lotes 2a, 2b, ..., 2n de los grupos restantes 3a, 3b, ..., 3n de la misma hilera.
5 Mas precisamente, cada lote 2a, 2b, ..., 2n se distancia de los respectivos grupos restantes 3a, 3b, ..., 3n que todavla viajan sobre la respectiva cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n para el espacio Da, Db, ..., Dn.
Los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n detectan el paso de los extremos mas adelantados 35a, 35b, ..., 35n de los lotes relativos 2a, 2b, ..., 2n y generan una senal asociada a las distancias de los anteriormente identificados como 10 extremos mas adelantados 35a, 35b, ..., 35n de los lotes relativos 2a, 2b, ..., 2n del extremo 18.
La unidad de control 20 recibe la senal generada mediante los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n y actualiza el perfil de velocidad V1a, V1b, ..., V1n de las cintas transportadoras relativas 7a, 7b, ..., 7n.
15 En detalle, la unidad de control 20 controla cada motor 11 de tal manera que la cinta transportadora relativa 7a, 7b, ..., 7n y, por lo tanto, los lotes relativos 2a, 2b, ..., 2n viajan por una longitud La-F, Lb-F, ..., Ln-F despues que los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n han detectado el paso del extremo mas adelantado 35a, 35b, ..., 35n del mismo lote 2a, 2b, ., 2n.
20 De esta manera, se asegura que toda la longitud La, Ln, ..., Ln de cada lote 2a, 2b, ..., 2n se separa mediante la respectiva cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n de los respectivos grupos restantes 3a, 3b, ..., 3n.
En otras palabras, cada cinta transportadora 7a, 7b, ..., 7n para despues de que toda la longitud La, Lb, ..., Ln de cada lote 2a, 2b, ..., 2n se ha separado mediante la cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n de los restantes grupos 3a, 3b, ..., 3n. 25
Ademas, la unidad de control 20 calcula la longitud A7 para cada cinta transportadora 8a, 8b, ..., 8n como:
A7 = Dn - (A2 - A1) - (A6 - A5).
30 En lo que sigue de la presente descripcion, supongamos que, procediendo a lo largo de la direccion X de las cintas transportadores 7a, 7b, ..., 7n al transportador 6, el lote 2a es el mas adelantado, el lote 2b es el mas atrasado y los restantes lotes 2n se interponen entre el lote 2a y el lote 2b (Figuras 8 a 12).
En otras palabras, supongamos que los lotes 2a, 2b, ..., 2n estan viajando sobre las respectivas cintas transportadoras 35 8a, 8b, ..., 8n desalineados respecto a la direccion Y.
Sobre la base de las senales generadas mediante los medios de deteccion 16a, 16b, ..., 16n, la unidad de control 20 calcula las distancia Gn-Ga de cada lote 2n a partir del lote 2a mas adelantado.
40 Ademas, sobre la base de las senales anteriormente identificadas, la unidad de control 20 genera:
- los perfiles de velocidad modificados V1a', V1b', ..., V1n' para las respectivas cintas transportadoras 7a', 7b', ..., 7n' (Figura 7); y
45- los perfiles de velocidad modificados V2a', V2b', ..., V2n' para las respectivas cintas transportadoras 8a', 8b', ..., 8n' (Figura 14).
Con mayor detalle, la unidad de control 20 genera los perfiles de velocidad modificados V2a', V2b', ..., V2n' de tal manera que las cintas transportadoras 8a', 8b', ..., 8n' hacen avanzar los lotes relativos 2a, 2b, ..., 2n por las 50 respectivas longitudes Ma, Mb, ..., Mn durante el mismo intervalo de tiempo t10 (Figuras 14 y 15).
Las longitudes Mb, ..., Mn asociadas a los lotes retrasados 2b, ..., 2n son mayores que la longitud Ma. Cada diferencia Mb-Ma, ..., Mn-Ma equivale a Gb-Ga, ..., Gn-Ga respectivamente.
55 De esta manera, en el mismo intervalo de tiempo t10, la cinta transportadora 8a hace avanzar el lote 2a por la longitud minima Ma, la cinta transportadora 8b hace avanzar el lote 2b por la longitud maxima Mb y las cintas transportadoras 8n hacen avanzar los lotes relativos 2n por las respectivas longitudes intermedias Mn, con el fin de recuperar los desalineamientos a lo largo de la direccion Y asociados mediante las respectivas distancias Gb-Ga, ..., Gn-Ga.
60 En particular, la unidad de control 20 genera los perfiles de velocidad modificados V2a' para la cinta transportadora 8a de tal manera que el lote mas adelantado 2a decelera a lo largo de la seccion 50 y acelera a lo largo de la seccion 51 durante el intervalo de tiempo t10 (Figura 14).
Ademas, la unidad de control 20 genera el perfil de velocidad modificado V2b', ..., V2n' de tal manera que los lotes 65 retrasados 2b, ..., 2n aceleran a lo largo de la seccion 52 y deceleran a lo largo de la seccion 53 (Figura 15).
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
En el extremo del intervalo t10, los lotes 2a, 2b, ..., 2n se alinean todos a lo largo de la direccion Y sobre sus respectivas cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n y, despues, se mueven a una velocidad constante V2a, V2b, ..., V2n (Figura 10).
Ademas, la unidad de control 20 para las cintas transportadoras 7a, ..., 7n durante los intervalos respectivos, en los que es necesario alinear de nuevo los grupos 3a, 3b, ..., 3n que todavla se desplazan sobre las mismas cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n.
De esta manera, los grupos 3b, ..., 3n que se desplazan sobre la cinta transportadora relativa 7a, 7b, ..., 7n con retardo relativo al grupo 3a que viajan sobre la cinta transportadora 7a pueden alcanzar el grupo 3a aguas arriba de las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n.
Todavla de forma mas precisa, la unidad de control 20 genera los perfiles de velocidad modificados V2a', V2b', ..., V2n' con las respectivas secciones R extendidas durante los respectivos intervalos de tiempo t11 sobre los intervalos de tiempo respectivos y de tal manera que las secciones de trabajo correspondientes W se reinician de nuevo al mismo tiempo, como se muestra en la Figura 7.
En el caso de que el maximo de las distancias Gb-Ga, ..., Gn-Ga supere el valor umbral, la unidad de control 20 detiene las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n.
El funcionamiento de las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n se reinicia cuando todos los lotes 2a, 2b, ..., 2n presentes sobre las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n se han alimentado a la cinta transportadora 6.
Los lotes 2a, 2b, ..., 2n se manipulan sobre el area 4 de la cinta transportadora 6 mediante los medios de manipulacion 10, con el fin de formar la capa 40 del pale.
La velocidad V3 se puede ajustar dependiendo del numero de grupos 3a, 3b, ..., 3n alimentados a las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n y del numero de grupos 3a, 3b, ..., 3n cargados sobre las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n.
Debido al hecho de que los motores 11, 12, 13 se conectan funcionalmente mediante una leva electronica, el perfil de velocidad V1 varla como resultado de la variacion de la velocidad V2.
Cada espacio Da, Db, ..., Dn se establece sobre la base de la forma de la capa 40 que se va a formar mediante los medios de manipulacion 10 y del tiempo requerido por los medios de manipulacion 10 para formar la capa 40.
Del analisis de las caracterlsticas de la unidad 1 y del metodo para formar la capa 40 fabricada segun la presente invention, as ventajas que permite obtener son evidentes.
En particular, la unidad de control 20 genera los perfiles de velocidad modificados V1a', V1b', ..., V1n' para las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n y los perfiles de velocidad modificados V2a', V2b', ..., V2n' para las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n, sobre la base de las distancias Gb-Ga, Gn-Ga entre el lote mas adelantado 2a y los lotes restantes 2b, ..., 2n a lo largo de la direccion X.
De esta manera, cuando alcanzan la cinta transportadora 6, los lotes 2a, 2b, ..., 2n se alinean a lo largo de la direccion Y (Figura 10).
Gracias al hecho de que los medios de manipulacion 10 funcionan sobre los lotes alineados 2a, 2b, ..., 2n, el tiempo necesario para que los medios de manipulacion 10 creen la capa 40 se reduce drasticamente, en comparacion con las otras soluciones conocidas y, en consecuencia, el rendimiento de la unidad 1 aumenta.
Esto es porque se reduce el numero de giros necesario para que los medios de manipulacion 10 formen la capa 40, gracias al hecho de que los lotes 2a, 2b, ..., 2n se alinean a lo largo de la direccion Y.
Por las mismas razones, no hay ninguna razon para introducir dispositivos adicionales que actuen sobre el area 4 con el proposito de alinear los lotes 2a, 2b, ..., 2n.
Debido al hecho de que la unidad de control 20 genera los perfiles de velocidad modificados V1a', V1b', ..., V1n' tambien para las cintas transportadoras 7a, 7b, ..., 7n dispuestas aguas abajo de las cintas transportadoras 8a, 8b, ..., 8n, el riesgo de amplificar y propagar el desalineamiento a los lotes siguientes procesados mediante la unidad 1 se reduce drasticamente.
Por ultimo, es evidente que las modificaciones y variaciones que no se aparten del alcance de protection de las reivindicaciones se pueden realizar en la unidad 1 y en el metodo para formar la capa 40.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Una unidad (1) para formar una capa (40) de al menos un primer lote (2a; 2b, 2n) y de un segundo lote (2b; 2a,
    ...,2n) de los respectivos primeros grupos (3a; 3b, ...,3n) y de los segundos grupos (3b; 3a, ...,3n) de artlculos, que comprende:
    - una primera llnea de transporte (5a; 5b, ..., 5n) que se puede alimentar con una primera hilera de los
    mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) y que da salida, en uso, al mencionado primer lote (2a; 2b, ...,
    2n) separado de los mencionados restantes primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) que se desplazan paralelos a una primera direccion (X); y
    - al menos una segunda llnea de transporte (5b; 5a, ..., 5n) que se puede alimentar con una segunda hilera de
    los mencionados segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) y que da salida, en uso, al mencionado segundo lote (2b;
    2a, ..., 2n) separado de los mencionados restantes segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) que se desplazan paralelos a la mencionada primera direccion (X);
    caracterizado por que comprende los medios de control (20) configurados para recibir una senal asociada a una desalineacion entre el mencionado primer lote (2a; 2b, ..., 2b) y el segundo lote (2b; 2a, ..., 2n) a lo largo de una segunda direccion (Y) transversal a la mencionada primera direccion (X), y para generar un primer perfil de velocidad modificado (V2a'; V2b’,..., V2n') para al menos una cinta transportadora (7a, 7b, ..., 7n; 8a, 8b, ..., 8n) de la mencionada primera llnea de transporte (5a; 5b, ..., 5n) o de la mencionada segunda llnea de transporte (5b; 5a, ..., 5n), con el fin de recuperar la mencionada desalineacion.
  2. 2. La unidad de la reivindicacion 1, caracterizada por que la mencionada primera llnea de transporte (5a; 5b, ..., 5n) comprende una primera cinta transportadora de separacion (8a; 8b, ..., 8n) que separa, en uso, el mencionado primer lote (2a; 2b, ..., 2n) de los mencionados restantes primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) que se desplazan, en uso, en relacion de apoyo;
    comprendiendo la mencionada segunda llnea de transporte (5b; 5a, ..., 5n) una segunda cinta transportadora de separacion (8b; 8a, ..., 8n) que separa, en uso, el mencionado segundo lote (2b; 2a, ..., 2n) de los mencionados restantes segundos grupos (3b; 3a, ...., 3n) que se desplazan, en uso, en relacion de apoyo;
    configurandose la mencionada unidad de control (20) para generar el mencionado primer perfil de velocidad modificado (V2a’; V2b’, ..., V2n’) para la mencionada primera cinta transportadora de separacion (8a; 8b, ..., 8n) y/o un segundo perfil de velocidad modificado (V2b’; V2a’, ..., V2n’) para la segunda cinta transportadora de separacion (8b; 8a, ., 8n), sobre la base de la mencionada senal.
  3. 3. La unidad de la reivindicacion 2, caracterizada por que la mencionada senal se asocia al hecho de que el mencionado primer lote (2a) es el mas adelantado a lo largo de la mencionada primera direccion (X) y que el mencionado segundo lote (2b, ..., 2n) esta retrasado con respecto al mencionado primer lote (2a), que continua segun la direccion de avance de los mencionados primer lote y segundo lote (2a, 2b, ..., 2n);
    configurandose la mencionada unidad de control (20) para mover, sobre la base de la mencionada senal:
    - la mencionada primera cinta transportadora de separacion (8a) para una primera longitud (Ma) y durante un intervalo de tiempo (t10); y
    - la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8b, ..., 8n) para una segunda longitud (Mb, ..., Mn) y durante el mencionado intervalo de tiempo (t10);
    siendo la mencionada primera longitud (Ma) mas pequena que la mencionada segunda longitud (Mb, ., Mn);
    estando asociada la diferencia entre la mencionada segunda longitud (Mb, ..., Mn) y la mencionada primera longitud (Ma) a la mencionada senal.
  4. 4. La unidad de la reivindicacion 3, caracterizada por que el mencionado primer perfil de velocidad modificado (V2a’) generado por la mencionada primera cinta transportadora de separacion (8a) comprende posteriormente:
    - al menos una primera seccion de deceleracion (50) desde un valor de velocidad constante (V2a) hasta un valor de velocidad mlnimo; y
    - al menos una primera seccion de aceleracion (51) desde el mencionado valor de velocidad mlnimo hasta el mencionado valor de velocidad constante (V2a).
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
  5. 5. La unidad de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por que el mencionado primer perfil de velocidad modificado (V2b'; ..., V2n') generado por la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8b, ..., 8n) comprende posteriormente:
    - al menos una segunda seccion de aceleracion (52) desde el mencionado valor de velocidad constante (V2b, ..., V2n) hasta un valor de velocidad maximo; y
    - al menos una segunda seccion de deceleracion (52) desde el mencionado valor de velocidad maximo hasta el mencionado valor de velocidad constante (V2b, ..., V2n).
  6. 6. La unidad de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la mencionada primera llnea de transporte (5a; 5b, ..., 5n) y la mencionada segunda llnea de transporte (5b; 5a, ..., 5n) comprenden una primera cinta transportadora de acumulacion (7a; 7b, ..., 8n) y una segunda cinta transportadora de acumulacion (7b; 7a, ..., 7n) respectivamente;
    siendo controlable la mencionada primera cinta transportadora de acumulacion (7a; 7b, ..., 7n) mediante la mencionada unidad de control (20), y adaptandose para transportar la mencionada primera hilera de los mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) en la mencionada relacion de apoyo y alimentar los mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) a la mencionada primera cinta transportadora de separacion (8a; 8b, ..., 8n);
    siendo controlable la mencionada segunda cinta transportadora de acumulacion (7b; 7a, ..., 7n) mediante la mencionada unidad de control (20), y adaptandose para transportar la mencionada segunda hilera de los mencionados segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) en una relacion de apoyo y alimentar los mencionados segundos grupos (3b) a la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8b; 8a, ..., 8n);
    configurandose la mencionada unidad de control (20) para generar un tercer perfil de velocidad modificado (Via'; Vib', ..., Vin') de la mencionada primera cinta transportadora de acumulacion (7a; 7b, ..., 7n) y/o un cuarto perfil de velocidad modificado (Vib', Via', ..., Vin) de la mencionada segunda cinta transportadora de acumulacion (7b; 7a, ..., 7n), sobre la base de la mencionada senal.
  7. 7. La unidad de la reivindicacion 6, caracterizada por que el mencionado tercer perfil de velocidad modificado (Via'; Vib', ..., Vin') comprende, a su vez:
    - una seccion operativa (W) a lo largo de la que se mueve la mencionada respectiva primera cinta transportadora de acumulacion (7a; 7b, ..., 7n); y
    - una seccion de reposo (R) a lo largo de la que para la mencionada respectiva primera cinta transportadora de acumulacion (7b; 7a, ..., 7n);
    configurandose la mencionada unidad de control (20) para extender la mencionada seccion de reposo (R) durante un segundo intervalo de tiempo (tii) necesario para alinear los mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) y los segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) a lo largo de la mencionada segunda direccion (Y).
  8. 8. La unidad de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que al comprender una tercera cinta transportadora (6) se alimenta, en uso, por la mencionada primera cinta transportadora de separacion (8a; 8b, ..., 8n) y la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8b; 8a, ..., 8n) con los mencionados primer lote (2a; 2b, ..., 2n) y segundo lote (2b; 2a, ..., 2n) respectivamente;
    definiendo la mencionada tercera cinta transportadora (6) un area (4) en la que los mencionados primer y segundo lote (2b; 2a, ..., 2n) se pueden manipular para formar la mencionada capa (40);
    configurandose la mencionada unidad de control (20) para controlar las mencionadas primera cinta transportadora de separacion y segunda cinta transportadora de separacion (8a, 8b, ..., 8n) respectivamente, sobre la base de la mencionada velocidad de la mencionada tercera cinta transportadora (6).
  9. 9. La unidad de la reivindicacion 8, cuando depende de la reivindicacion 6 o 7, caracterizada por que la mencionada unidad de control (20) se configura para controlar las mencionadas primera cinta transportadora de acumulacion y segunda cinta transportadora de acumulacion (7a, 7b, ..., 7n) sobre la base de la mencionada velocidad (V3) de la mencionada tercera cinta transportadora (6).
  10. 10. La unidad de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que al comprender los medios de deteccion (i6a, i6b, ..., i6n) se adapta para detectar la posicion relativa a lo largo de la mencionada primera direccion (X) de los mencionados primer lote y segundo lote (2a, 2b, ..., 2n) respectivamente, sobre la mencionada primera cinta trasportadora de separacion y la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8a, 8b, ..., 8n) respectivamente.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
  11. 11. Un metodo para formar una capa (40) de al menos un primer lote (2a; 2b, 2n) y un segundo lote (2b; 2a, ..., 2n)
    de los respectivos primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) y segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) de artlculos, que comprende las etapas de:
    i) alimentar una primera llnea de transporte (5a; 5b, ..., 5n) con una primera hilera de los mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n);
    ii) separar el mencionado primer lote (2a; 2b, ..., 2n) de los mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) que se desplazan paralelos a una primera direccion (X) de los mencionados restantes primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) sobre la mencionada primera llnea de transporte (5a; 5b, ..., 5n);
    iii) alimentar una segunda llnea de transporte (5b; 5a, ..., 5n) con una primera hilera de los mencionados segundos grupos (3b; 3a, ., 3n); y
    iv) separar el mencionado segundo lote (2b; 2a, ..., 2n) de los mencionados segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) que se desplazan paralelos a la mencionada primera direccion (X) de los restantes mencionados segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) sobre la mencionada segunda llnea de transporte (5b; 5a, ..., 5n);
    caracterizado por que comprende las etapas de:
    v) generar una senal asociada a la desalineacion entre el mencionado primer lote (2a; 2b, ..., 2n) y el mencionado segundo lote (2b; 2a, ..., 2n) a lo largo de una segunda direccion (Y) transversal a la mencionada primera direccion (X); y
    vi) generar, sobre la base de la mencionada senal, un primer perfil de velocidad modificado (V2a'; V2b', ..., V2n') para al menos una cinta transportadora (7a, 7b, ..., 7b; 8a, 8b, ..., 8n) de la mencionada primera llnea de transporte (5a; 5b, ..., 5n) o de la mencionada segunda llnea de transporte (5b; 5a, ..., 5n), con el fin de recuperar la mencionada desalineacion.
  12. 12. El metodo de la reivindicacion 11, caracterizado por que la mencionada etapa i) comprende la etapa vii) de separar el mencionado primer lote (2a; 2b, ..., 2n) de los restantes mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) que se desplazan en relacion de apoyo sobre una primera cinta transportadora de separacion (8a; 8b, ..., 8n) de la mencionada primera llnea de transporte (5a, 5b, ..., 5n);
    comprendiendo la mencionada etapa ii) la etapa viii) de separar el mencionado segundo lote (2b; 2a, ., 2n) de los restantes mencionados segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) que se desplazan en relacion de apoyo sobre una segunda cinta transportadora de separacion (8b; 8a, ..., 8n) de la mencionada segunda llnea de transporte (5b; 5a, ..., 5n);
    comprendiendo ademas el mencionado metodo la etapa ix) de generar el mencionado perfil de velocidad modificado (V2a'; V2b', ..., V2n') para la mencionada primera cinta transportadora de separacion (8a; 8b, ..., 8n) y/o un segundo perfil de velocidad modificado (V2b'; V2a', ..., V2n') para la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8b; 8a, ., 8n), sobre la base de la mencionada senal.
  13. 13. El metodo de la reivindicacion 12, caracterizado por que la mencionada etapa v) comprende una etapa x) de detectar que el mencionado primer lote (2a) es el mas adelantado a lo largo de la mencionada primera direccion (X) y que el segundo lote (2b; ..., 2n) se retrasa con respecto al mencionado primer lote (2a), que continuan segun la direccion de avance de los mencionados primer lote y segundo lote (2a, 2b, ..., 2n);
    comprendiendo la mencionada etapa ix) las etapas de:
    xi) mover la mencionada primera cinta transportadora (8a) asociada al mencionado primer lote mas adelantado (2a) por una primera longitud (Ma) y durante un primer intervalo de tiempo (t10); y
    xii) mover la mencionada segunda cinta transportadora (8b, ..., 8n) por una segunda longitud (Mb, ..., Mn) y durante el mencionado primer intervalo de tiempo (t10);
    siendo la mencionada primera longitud (Ma) mas pequena que la mencionada segunda longitud (Mb, ., Mn);
    estando la diferencia entre la mencionada segunda longitud (Mb, ..., Mn) y la mencionada primera longitud (Ma) asociada a la mencionada senal.
  14. 14. El metodo de la reivindicacion 13, caracterizado por que la mencionada etapa iv) comprende las etapas de:
    xiii) acelerar la mencionada primera cinta transportadora de separacion (8a) desde un valor de velocidad constante (V2a) hasta un valor de velocidad maximo; y
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    xiv) decelerar la mencionada primera cinta transportadora de separation (8a) desde el mencionado valor de velocidad maxima hasta el mencionado valor de velocidad constante (V2a);
    estando ademas el mencionado metodo caracterizado por que la mencionada etapa v) comprende las etapas de:
    xv) decelerar la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8b; 8n) desde el mencionado valor
    de velocidad constante (V2b; ..., V2n) hasta un valor de velocidad mlnimo; y
    xvi) acelerar la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8b; ..., 8n) desde el mencionado valor de velocidad mlnimo hasta el mencionado valor de velocidad constante (V2b; ..., V2n).
  15. 15. El metodo de una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que la mencionada etapa i) comprende las etapas de:
    xvii) acumular los mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) en la mencionada relation de apoyo sobre una primera cinta transportadora de acumulacion (7a; 7b, ..., 7n); y
    xvii) alimentar los mencionados primeros grupos (3a; 3b, ..., 3n) desde la mencionada primera cinta transportadora de acumulacion (7a; 7b, ..., 7n) a la mencionada primera cinta transportadora de separacion (8a; 8b, ., 8n);
    comprendiendo la mencionada etapa ii) las etapas de:
    xviii) acumular los mencionados segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) en la mencionada relacion de apoyo sobre una segunda cinta transportadora de acumulacion (7b; 7a, ..., 7n); y
    xix) alimentar los mencionados segundos grupos (3b; 3a, ..., 3n) desde la mencionada segunda cinta transportadora de acumulacion (7b; 7a, ..., 7n) a la mencionada segunda cinta transportadora de separacion (8b; 8a, ., 8n);
    comprendiendo la mencionada etapa x) la etapa xx) de modificar un tercer perfil de velocidad (V1a'; V1b', ..., V1n') de la mencionada cinta transportadora de acumulacion (7a; 7b, ..., 7n) y/o un cuarto perfil de velocidad (V1b'; V1a', ..., V1n') de la mencionada segunda cinta transportadora de acumulacion (7b; 7a, ..., 7n), sobre la base de la mencionada senal con el fin de recuperar la mencionada desalineacion.
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