KR100736141B1

KR100736141B1 - 화물 합류설비

Info

Publication number: KR100736141B1
Application number: KR1020050130374A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 카타야마
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2007-07-06
Also published as: CN100567103C; KR20060074887A; JP4345665B2; JP2006182464A; CN1799962A; US7168552B2; US20060155420A1

Abstract

복수의 반송경로에 의해 반송되어 오는 화물을 합류시키는 화물 합류설비에 있어서, 복수의 반송경로 또는 한쪽의 반송경로만으로 화물이 반송되는 어느 경우 에 있어서나, 반송능력이 저하하는 일이 없도록 하는 것을 목적으로 한다.

2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송할 때, 또는 어느 한쪽의 반송경로(L1)(L2)만으로 화물(2)을 반송할 때에 의해, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B) 및 반출 컨베이어(4A,4B)에 있어서의 반송속도의 속도제어, 및 반출 컨베이어(4A,4B)에 있어서의 화물(2)끼리의 화물 간격 제어를 적절하게 변경한다. 이 구성에 의하면, 2개의 반송경로(L1,L2) 또는 한쪽의 반송경로(L1)(L2)만으로 화물(2)을 반송하는 어느 경우에 있어서나, 소정 시간 내에 합류장치(5)로부터 반출되는 화물(2)의 개수를 동일하게 할 수 있고, 따라서 반송능력을 유지시킬 수 있다.

Description

화물 합류설비{LOAD CONVERGENCE EQUIPMENT}

도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 화물의 합류가 행하여질 때의 화물 합류설비의 평면도이다.

도 2는 본 발명의 실시형태에 있어서의 화물의 합류가 행하여지지 않을 때의 화물 합류설비의 평면도이다.

도 3은 본 발명의 실시형태에 있어서의 각 제어신호에 있어서의 각 반송경로의 컨베이어의 반송속도를 나타낸 도이다.

도 4는 본 발명의 실시형태에 있어서의 화물 합류설비에 있어서의 제어장치의 블럭도이다.

도 5는 본 발명의 실시형태에 있어서의 화물 합류설비에 있어서의 제3 제어부의 블럭도이다.

본 발명은 복수의 반송경로를 따라 반송되는 화물을 합류시키는 화물 합류설비에 관한 것이다.

종래의 이런 종류의 화물 합류설비가 JP8-188223A에 개시되어 있다.

이 JP8-188223A에 개시되어 있는 물품 합류장치는 3개의 반송라인에 의해 이송되어 오는 각 물품을 1열로 합류시키는 장치이며, 앞부 컨베이어와 뒷부 컨베이어와 집합 컨베이어로 구성되어 있다.

상기 앞부 컨베이어는 3개의 반송라인 마다 반송방향에 있어서의 전방(하류측)에 배치되어 있다.

상기 뒷부 컨베이어는 3개의 반송라인 마다 앞부 컨베이어의 반송방향에 있어서의 후방(상류측)에 배치되어 있다.

상기 집합 컨베이어는 앞부 컨베이어의 전방에 인접해서 1개 배치되어 있다.

상기 구성에서 물품이 이송되지 않는 뒷부 컨베이어는 「저속」으로 작동되고 있다.

그리고, 복수의 반송라인의 어느 1개에만 물품이 이송되어온 경우, 물품이 이송되어온 반송라인의 뒷부 컨베이어는 「고속」으로 작동한다. 따라서, 이 반송라인상의 물품은 고속으로 반송된다.

또한, 복수의 반송라인 중 어느 하나에 물품이 선행해서 이송되었을 때에, 다른 반송라인 중 하나에 물품이 진입해왔을 경우, 물품이 진입해온 반송라인은 「저속」인채로 작동되고, 소정 시간을 경과하면 「고속」으로 작동된다. 따라서, 물품이 선행하고 있는 반송라인의 뒷부 컨베이어는 물품이 진입해온 반송라인의 뒷부 컨베이어가 「고속」으로 작동되기 이전에, 이미 「고속」으로 작동되고 있고, 선행하고 있던 물품은 이미 집합 컨베이어로 송출되고, 이 송출된 물품에 계속해서 「고속」으로 바뀐 반송라인상의 물품이 고속으로 송출된다. 따라서, 복수열로 이 송되어 오는 물품을 정연하게 일렬로 합류시킬 수 있다.

그러나, 상기 종래의 화물 합류설비에서는 1개의 반송라인에 의한 물품의 반송이 행하여지고 있을 때에, 이 반송라인에 있어서의 컨베이어에 대하여 반송능력을 증강시키는 제어가 이루어져 있지 않기 때문에, 1개의 반송라인에 의해 물품의 반송을 행할 경우와 복수의 반송라인에 의해 물품의 반송을 행할 경우에서는 물품의 반송 개수에 차이가 생기게 되고, 따라서 반송능력을 일정하게 유지할 수 없다는 문제가 있다.

본 발명은 속도제어와 아울러 화물 간격 제어를 함으로써, 반송능력을 일정하게 유지시킬 수 있는 화물 합류설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 화물 합류설비는 각 반송경로는 각각, 상류측에서 반입된 화물을 순차적으로 축적하고, 일정 속도, 또는 이 일정 속도보다 고속으로 반송하는 속도제어를 행하여, 축적된 화물을 하류측에 순차적으로 송출하는 어큐뮬레이션 컨베이어와, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 하류끝에 연결되어, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어로부터 반입된 화물을 일정 속도, 또는 이 일정 속도보다 고속으로 반송하는 속도제어를 행함과 아울러, 그 화물끼리를 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 반송하는 화물 간격 제어를 행하고, 합류장치로의 각 반송경로의 서로의 화물의 반출상황을 판단해서, 화물을 합류장치로 반출하는 반출제어를 행하는 반출 컨베어어로 구성되어 있다.

상기 복수의 반송경로에 화물을 반송할 때, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어에서 는 반입된 화물을 일정 속도로 반송하는 속도제어가 행하여지고, 상기 반출 컨베이어에서는 상기 어큐뮬레이션 컨베이어로부터 반입된 화물을 일정 속도로 반송하는 속도제어 및 그 화물을 소정 간격마다 반송하는 화물 간격 제어가 행하여진다.

또한 어느 1개의 반송경로만으로 화물을 반송할 때, 화물의 반송을 행하지 않는 반송경로에 있어서의 상기 반출 컨베이어에서는 화물 간격 제어 및 반출제어가 정지되고, 화물의 반송을 행하는 반송경로에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어에서는 반입된 화물을 고속으로 반송하는 속도제어가 행하여지고, 화물의 반송을 행하는 반송경로에 있어서의 반출 컨베이어에서는 상기 어큐뮬레이션 컨베이어로부터 반입된 화물을 고속으로 반송하는 속도제어 및 그 화물을 소정 간격보다 좁은 간격으로 반송하는 화물 간격 제어가 행하여진다.

본 발명의 화물 합류설비는 상기 구성 및 제어에 의해, 복수의 반송경로로 화물을 반송할 때, 또는 화물의 반송을 행하지 않는 반송경로가 발생하고, 어느 1개의 반송경로에만 화물을 반송할 때에 따라, 어큐뮬레이션 컨베이어 및 반출 컨베이어에 있어서의 반송속도의 속도제어, 및 반출 컨베이어에 있어서의 화물끼리의 화물 간격 제어를 변경함으로써, 상기한 어느 경우에 있어서나 소정 시간 내에 합류장치의 하류측에 반송되는 화물의 개수를 동일하게 할 수 있고, 따라서 반송능력을 일정하게 유지할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 있어서의 화물 합류설비에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.

본 발명의 실시예에 있어서의 화물 합류설비는 복수의 반송경로에 의해 반송되어온 화물을 합류시켜서 반출하는 합류장치를 구비한 것이다. 또, 화물이 반입 되는 측을 앞측, 화물이 반출되는 측을 뒤측으로 하고, 화물의 반입수단인 어큐뮬레이션 컨베이어, 화물의 반출수단인 반출 컨베이어(4A,4B) 등의 길이방향(전후방향)을 화물의 반송방향으로 한다.

도1, 도2에 나타나 있는 바와 같이 본 실시예의 화물 합류설비(1)는 2대의 어큐뮬레이션 켄베이어(3A,3B) 2대의 반출 컨베이어(4A,4B), 전환장치(5)(합류장치의 일례), 하류 컨베이어(6)(화물의 반송장치의 일례), 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)를 제어하는 제1 제어장치(7), 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)를 제어하는 제2 제어장치(8), 2대의 반출 컨베이어(4A,4B)를 제어하는 제3 제어장치(9), 전환장치(5)를 제어하는 제4 제어장치(10)로 구성되어 있다.

또, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)와 반출 컨베이어(4A)에 의해 전환장치(5)로의 반송경로(L1)가 형성되어 있다. 또한 상기 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)와 반출 컨베이어(4B)에 의해 전환장치(5)로의 반송경로(L2)가 형성되어 있다. 또한, 하류 컨베이어(6)에 의해 반송경로(L3)가 형성되어 있다.

상기 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)는 반송방향에 있어서의 상류측에 평행하게 배치되어 있다. 각 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)는 각각, 상류측에서 반입된 화물(2)을 순차적으로 축적하고, 축적된 화물(2)을 하류측에 순차적으로 송출하는 복수의 존을 연결하여 구성되어 있다. 그리고, 상류측으로부터 반입된 화물(2)을 순차적으로 축적하고, 일정 속도(이하, 정속이라고 함) 혹은 이 정속보다 고속으로 반송하는 속도제어를 행하고, 축적된 화물(2)을 하류측에 순차적으로 송출하는 기능을 갖고 있다. 또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)의 정속시의 반송속도는 65m/min, 고속시의 반송속도는 75m/min으로 설정되어 있다.

또 각 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)에는 화물(2)의 통과를 검출하는 대향식의 복수의 광전 스위치(검출장치의 일례)(11A,11B)가 각 존의 하류끝 마다 설치되어 있다. 그리고, 각 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)에 설치된 복수의 광전 스위치(11A,11B) 중 상류측에 있어서의 소정의 A포인트의 존(41A,41B)에 설치되어 있는 광전 스위치를 광전 스위치(11a,11b)로 한다. 또한 A포인트보다 하류측에 있어서의 소정의 B포인트의 존(42A,42B)에 설치되어 있는 광전 스위치를 광전 스위치(11a',11b')로 한다.

상기 2대의 반출 컨베이어(4A,4B)는 각각, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)의 하류끝에 연결되어 있다. 그리고, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)로부터 반입된 화물(2)을 정속 혹은 고속으로 반송하는 속도제어를 행함과 아울러, 그 화물(2) 끼리를 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 반송하는 화물 간격 제어를 행하고, 전환장치(5)로의 각 반송경로(L1,L2)의 서로의 화물(2)의 반출상황을 판단하여, 화물(2)을 전환장치(5)에, 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 반출하는 반출제어를 행한다.

이들의 반출 컨베이어(4A,4B)는 각각, 제1 반출수단인 상류 컨베이어(12A,12B)와, 제2 반출수단인 중류 컨베이어(13A,13B)로 구성되어 있다.

상기 상류 컨베이어(12A,12B)는 앞부 상류 컨베이어(14A,14B) 및 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)로 구성되어 있다.

상기 중류 컨베이어(13A,13B)는 앞부 중류 컨베이어(18A,18B) 및 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)로 구성되어 있다.

상기 상류 컨베이어(12A,12B)는 각각, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)의 하류측에 연결되어 있다. 그리고, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)로부터 순차적으로 반송되어 오는 화물(2)을 가속하면서, 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 하류측으로 반송하는 화물 간격 제어를 행한다. 또, 도 3에 나타나 있는 바와 같이 앞부 상류 컨베이어(14A,14B)의 정속시의 반송속도는 65m/min, 고속시의 반송속도는 75m/min으로 설정되어 있다. 또한 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)의 정속시의 반송속도는 75m/min, 고속시의 반송속도는 85m/min으로 설정되어 있다. 또한 정속시의 화물(2)의 간격을 666㎜, 고속시의 화물(2)의 간격을 320㎜로 하고 있다.

또 앞부 상류 컨베이어(14A,14B)의 하류측에는 각각, 앞부 상류 컨베이어(14A,14B)에서 반출되는 화물(2)을 검출하는 광전 스위치(16A,16B)가 배치되어 있다. 또한 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)의 하류측에는 각각, 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)에서 반출되는 화물(2)을 검출하는 제1 광전 스위치(17A,17B){제1 반출수단용(화물 간격 제어용)검출장치의 일례}가 배치되어 있다.

상기 중류 컨베이어(13A,13B)는 각각, 상류 컨베이어(12A,12B)의 하류측에 연결되어 있다. 그리고, 상류 컨베이어(12A,12B)로부터 반송되어 오는 화물(2)을 가속하면서, 전환장치(5)로의 각 반송경로(L1,L2)의 서로의 화물(2)의 반출상황을 판단해서, 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 전환장치(5)로 반출하는 반출제어를 행한다. 또, 앞부 중류 컨베이어(18A,18B)의 반송속도는 85m/min으로 설정되어 있다. 또한 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)의 반송속도는 100m/min으로 설정되어 있다.

또한, 앞부 중류 컨베이어(18A,18B)의 하류측에는 각각, 앞부 중류 컨베이어(18A,18B)에서 반출되는 화물(2)을 검출하는 광전 스위치(20A,20B)가 배치되어 있다. 또한 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)의 상류측에는 각각, 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)에서 반출되는 화물(2)을 검출하는 제2 광전 스위치(21A,21B){제2 반출수단용(반출제어용)검출장치의 일례}가 배치되어 있다.

상기 전환장치(5)는 반송경로(L1,L2)로부터 반입된 화물(2)을 반송경로(L3)로 이동시키는 가동체(31A,31B)를 구비하고, 반출 컨베이어(4A,4B)의 하류끝에 연결되어 있다. 그리고, 반입되어온 화물(2)을 반송경로(L1)와 반송경로(L2)의 중간에 위치하는 반송경로(L3)에 가동체(31A,31B)에 의해 평행 이동시킨다. 또, 반송속도는 120m/min으로 설정되어 있다.

상기 하류 컨베이어(6)는 전환장치(5)의 하류끝에 연결되어 있고, 전환장치(5)에서 반출된 화물(2)을 반송한다. 또, 반송속도는 120m/min으로 설정되어 있다.

상기 제1 제어장치(7), 제2 제어장치(8), 제3 제어장치(9), 제4 제어장치(10)는 도 4를 참조하면서 설명한다.

상기 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)를 제어하는 제1 제어장치(7)는 각 광전 스위치(11A)로부터 입력된 화물 검출신호, 및 제3 제어장치(9)로부터 입력된 반출 허 가신호 및 제1, 제2 혹은 제3 제어신호(상세한 것은 후술한다)에 기초하여, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)를 각 존마다 제어한다. 그리고, 상기한 바와 같이 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)의 속도제어를 실행하고, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)에 상류측에서 반입된 화물(2)을 축적하고, 반출 컨베이어(4A)에 순차적으로 송출시킨다. 각 존의 제어는 공지한 바와 같이, 존의 광전 스위치(11A)가 오프일 때, 상류에 인접하는 존에 대하여 반출 허가신호를 보내고, 상류에 인접하는 존으로부터 반출신호가 보내져 오면, 존을 구동해서 화물(2)을 수취하고, 화물(2)의 수취를 광전 스위치(11A)의 검출 신호에 의해 확인하면 일단 정지하고, 하류에 인접하는 존의 반출 허가신호를 확인하고, 온(허가)을 확인하면 존을 구동해서 화물(2)을 반출하고, 동시에 반출신호를 하류에 인접하는 존에 출력한다. 이 때, 화물(2)의 반송속도는 상기 제1, 제2 혹은 제3 제어신호에 기초하여 설정되고, 최하류의 존으로부터의 화물(2)의 반출은 상기 제3 제어장치(9)의 반출 허가신호가 온일 때에 실행된다.

상세하게 설명하면, 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송할 때, 제1 제어장치(7)는 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)에, 상류측에서 반입된 화물(2)을 제3 제어장치(9)로부터 입력된 정속(후술하는 제3 제어신호를 입력하고 있을 때)으로 반송시키는 속도제어를 행한다.

또한 어느 1개의 반송경로만으로 화물(2)을 반송할 때, 화물(2)을 반송하는 반송경로가 L1이면, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)를 제3 제어장치(9)로부터 입력된 고속으로 반송시키는 속도제어를 행하고(후술하는 제1 제어신호를 입력하고 있을 때), 화물(2)을 반송하는 반송경로가 L2이면, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)는 정속으 로 반송시키는 속도제어를 행한다(후술하는 제2 제어신호를 입력하고 있을 때).

상기 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)를 제어하는 제2 제어장치(8)는 각 광전 스위치(11B)로부터 입력된 화물 검출신호, 및 제3 제어장치(9)로부터 입력된 반출 허가신호 및 제1, 제2 혹은 제3 제어신호에 기초하여 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)를 각 존마다 제어하고, 상기한 바와 같이 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)의 속도제어를 실행하고, 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)에 상류측에서 반입된 화물(2)을 축적하고, 반출 컨베이어(4B)에 순차적으로 송출시킨다. 각 존마다의 제어는 전술한 바와 같다.

상세하게 설명하면, 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송할 때, 제2 제어장치(8)는 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)에, 상류측에서 반입된 화물(2)을 제3 제어장치(9)로부터 입력된 정속(제3 제어신호를 입력하고 있을 때)으로 반송시키는 속도제어를 행한다.

또한 어느 1개의 반송경로만으로 화물(2)을 반송할 때, 화물(2)을 반송하는 반송경로가 L1이면, 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)를 정속으로 반송시키는 속도제어를 행한다(후술하는 제1 제어신호를 입력하고 있을 때). 또한 화물(2)을 반송하는 반송경로가 L2이면, 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)를 제3 제어장치(9)로부터 입력된 고속으로 반송시키는 속도제어를 행한다(후술하는 제2 제어신호를 입력하고 있을 때).

상기 2대의 반출 컨베이어(4A,4B)의 제3 제어장치(9)는 제1 제어부(9A), 제2 제어부(9B), 및 제3 제어부(9C)로 구성되어 있다. 또, 제1 제어부(9A) 및 제2 제어 부(9B)는 각각, 앞부 상류 컨베이어(14A,14B)를 제어하는 앞부 상류 제어부(9a), 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)를 제어하는 뒷부 상류 제어부(9b), 앞부 중류 컨베이어(18A,18B)를 제어하는 앞부 중류 제어부(9c), 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)를 제어하는 뒷부 중류 제어부(9d)를 갖고 있다.

제1 제어부(9A)는 제1 제어장치(7)로부터 화물(2)의 반출신호, 광전 스위치(16A), 제1 광전 스위치(17A), 광전 스위치(20A), 제2 광전 스위치(21A)로부터 각각 화물 검출신호, 제2 제어부(9B), 제4 제어장치(10)로부터 반출 허가신호, 및 제3 제어부(9C)로부터 후술하는 제1, 제2 혹은 제3 제어신호를 입력한다. 그리고, 이들의 각 신호로부터 어큐뮬레이션 컨베이어(3A), 반출 컨베이어(4A,4B), 전환장치(5)의 화물(2)의 반송상황, 및 반송하는 화물(2)의 길이를 검출한다. 그리고, 제1 제어장치(7)에 반출 허가신호, 제4 제어장치(10)에 반출신호 및 화물길이 데이터를 출력함과 아울러, 앞부 상류 컨베이어(14A), 뒷부 상류 컨베이어(15A), 앞부 중류 컨베이어(18A), 뒷부 중류 컨베이어(19A)의 구동제어, 및 앞부 상류 컨베이어(14A), 뒷부 상류 컨베이어(15A)의 속도제어, 뒷부 상류 컨베이어(15A)의 화물 간격 제어, 뒷부 중류 컨베이어(19A)의 반출제어를 행한다.

상세하게 설명하면, 앞부 상류 컨베이어(14A)를 제어하는 앞부 상류 제어부(9a)는 제3 제어부(9C)로부터, 후술하는 제1, 제2 혹은 제3 제어신호, 제1 제어장치(7)로부터 화물(2)의 반출신호, 뒷부 상류 제어부(9b)로부터 반출 허가신호(후술한다), 및 광전 스위치(16A)로부터 화물 검출신호를 입력해서 구동조건을 검출한다. 그리고, 검출된 구동조건에 기초하여 제1 제어장치(7)에 반출 허가신호, 및 뒷 부 상류 제어부(9b)에 반출신호를 출력함과 아울러, 앞부 상류 컨베이어(14A)의 속도제어를 행한다. 즉, 도3에 나타나 있는 바와 같이 앞부 상류 컨베이어(14A)는 반송경로(L1)만으로 화물(2)을 반송할 때, 고속인 75m/min으로 속도제어되고(후술하는 제1 제어신호를 입력하고 있을 때), 반송경로(L2) 만으로 화물(2)을 반송할 때, 정속인 65m/min으로 속도 제어되고(후술하는 제2 제어신호를 입력하고 있을 때), 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송할 때, 정속인 65m/min으로 속도제어 된다(후술하는 제3 제어신호를 입력하고 있을 때).

또한 뒷부 상류 컨베이어(15A)를 제어하는 뒷부 상류 제어부(9b)는 제3 제어부(9C)로부터, 후술하는 제1, 제2 혹은 제3 제어신호, 앞부 상류 제어부(9a)로부터 반출신호, 앞부 중류 제어부(9c)로부터 반출 허가신호(후술한다), 및 제1 광전 스위치(17A)로부터 화물 검출신호를 입력해서 구동조건을 검출한다. 그리고, 검출된 구동조건에 기초하여 앞부 상류 제어부(9a)에 반출 허가신호, 및 앞부 중류 제어부(9c)에 반출신호를 출력함과 아울러, 뒷부 상류 컨베이어(15A)의 속도제어, 및 화물 간격 제어를 행한다. 즉, 도3에 나타나 있는 바와 같이, 뒷부 상류 컨베이어(15A)는 반송경로(L1)만으로 화물(2)을 반송할 때, 고속인 85m/min으로 속도제어됨과 아울러 화물(2)의 간격이 320㎜가 되도록 화물 간격 제어되고(후술하는 제1 제어신호를 입력하고 있을 때), 반송경로(L2)만으로 화물(2)을 반송할 때, 정속인 75m/min으로 속도제어됨과 아울러 화물 간격 제어가 정지되고(후술하는 제2 제어신호를 입력하고 있을 때), 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송할 때, 후술하는 제3 제어신호를 입력해서 소정 시간(예를 들면 1초간)정지시킨 후 에 (또, 제1 제어신호로부터 제3 제어신호로 변할 때에만 소정 시간 정지시키도록 해도 좋다), 정속인 75m/min으로 속도제어됨과 아울러 화물(2)의 간격이 666㎜가 되도록 화물 간격 제어된다. 또, 이 화물 간격 제어는 뒷부 상류 제어부(9b)가 제1 광전 스위치(17A)로부터 화물 검출신호를 입력하고나서, 그 때의 화물(2)의 반송속도 에 기초하여 산출된 소정 시간을 경과한 후에 다음 화물(2)을 반출함으로써 행하여지고 있다.

또한 앞부 중류 컨베이어(18A)를 제어하는 앞부 중류 제어부(9c)는 제3 제어부(9C)로부터 제1, 제2 혹은 제3 제어신호, 뒷부 상류 제어부(9B)로부터 화물(2)의 반출신호, 뒷부 중류 제어부(9d)로부터 반출 허가신호(후술한다), 및 광전 스위치(20A)로부터 화물 검출신호를 입력해서 구동조건을 검출한다. 그리고, 검출된 구동조건에 기초하여 뒷부 상류 제어부(9b)에 반출 허가신호, 및 뒷부 중류 제어부(9d)에 반출신호를 출력함과 아울러, 앞부 중류 컨베이어(18A)의 구동제어를 행한다. 즉, 도 3에 나타나 있는 바와 같이 앞부 중류 컨베이어(18A)는 반송경로(L1)만으로 화물(2)을 반송할 때, 85m/min으로 속도제어되고(후술하는 제1 제어신호를 입력하고 있을 때), 반송경로(L2)만으로 화물(2)을 반송할 때, 구동 정지되고(후술하는 제2 제어신호를 입력하고 있을 때), 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송할 때, 85m/min으로 속도제어 된다(후술하는 제3 제어신호를 입력하고 있을 때).

또한, 뒷부 중류 컨베이어(19A)를 제어하는 뒷부 중류 제어부(9d)는 제3 제어부(9C)로부터 제1, 제2 혹은 제3 제어신호, 앞부 중류 제어부(9c)로부터 화물(2) 의 반출신호, 제4 제어장치(10)로부터 반출 허가신호(후술한다), 제2 제어부(9B)로부터 반출 허가신호(후술한다), 및 제2 광전 스위치(21A)로부터 화물 검출신호를 입력해서 구동조건을 검출한다. 그리고, 검출된 구동조건에 기초하여 앞부 중류 제어부(9c)로 반출 허가신호, 제2 제어부(9B)에 반출 허가신호, 제4 제어장치(10)에 반출신호, 및 제4 제어장치(10)에 화물길이 데이터를 출력함과 아울러, 뒷부 중류 컨베이어(19A)의 화물(2)의 반출제어를 행한다. 즉, 도 3에 나타나 있는 바와 같이 뒷부 중류 컨베이어(19A)는 반송경로(L1)만으로 화물(2)을 반송할 때, 100m/min으로 속도제어됨과 아울러 화물(2)이 반출제어되고(후술하는 제1 제어신호를 입력하고 있을 때), 반송경로(L2)만으로 화물(2)을 반송할 때, 구동 정지되고(제2 제어신호를 입력하고 있을 때), 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송할 때, 후술하는 제3 제어신호를 입력해서 소정 시간(예를 들면 1초간)정지시킨 후에 (또, 제1 제어신호로부터 제3 제어신호로 변했을 때에만 소정 시간 정지시키도록 해도 좋다), 100m/min으로 속도제어됨과 아울러 화물(2)이 반출제어된다. 또, 상기 화물길이 데이터는 뒷부 중류 제어부(9d)가 제2 광전 스위치(21A)로부터 화물 검출신호를 입력하는 시간과 뒷부 중류 컨베이어(19A)의 반송속도에 의하여 화물(2)의 길이가 산출됨으로써 생성된다. 그리고, 이 화물(2)의 길이에 기초하여 전환장치(5)는 가동체(31A,31B)의 이동시키는 수를 결정한다.

또한 반출제어는 반송경로(L1)만으로 화물(2)을 반송할 때, 화물(2) 끼리의 간격이 320㎜로 되어 있는 각 화물(2)을 그대로 전환장치(5)에 반송한다. 또한 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송할 때, 반출 컨베이어(4B)의 제어를 행하는 제2 제어부(9B)로부터 반출 허가신호를 입력한 후, 즉 제2 제어부(9B)에 입력되는 제2 광전 스위치(21B)로부터의 화물 검출신호의 입력이 종료하고나서 소정 시간 경과한 후에 제2 제어부(9B)로부터 출력되는 반출 허가신호에 따라, 뒷부 중류 컨베이어(19A)의 제2 광전 스위치(21A)의 설치 포인트로부터 화물(2)을 반송함으로써 행하여지고 있다. 또, 뒷부 중류 컨베이어(19A)의 제2 광전 스위치(21A)로부터의 화물 검출신호의 입력이 종료하고나서, 뒷부 중류 컨베이어(19A)의 반송속도와 화물(2)의 간격(뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)로부터 반출되는 화물(2)이 충돌하지 않도록 미리 설정된 간격)에 기초하는 소정 시간 경과한 후에, 제2 제어부(9B)에 반출 허가신호를 출력한다.

제2 제어부(9B)는 제2 제어장치(8)로부터 화물(2)의 반출신호, 광전 스위치(16B), 제1 광전 스위치(17B), 광전 스위치(20B), 제2 광전 스위치(21B)로부터 각각 화물 검출신호, 제1 제어부(9A), 제4 제어장치(10)로부터 반출 허가신호, 및 제3 제어부(9C)로부터 제1, 제2 혹은 제3 제어신호를 입력하고, 이들의 각 신호로부터 어큐뮬레이션 컨베이어(3B), 반출 컨베이어(4A,4B), 전환장치(5)의 화물(2)의 반송상황, 및 각 화물(2)의 길이를 검출한다. 그리고, 제1 제어장치(7)에 반출 허가신호, 제4 제어장치(10)에 반출신호 및 화물길이 데이터를 출력함과 아울러, 앞부 상류 컨베이어(14B), 뒷부 상류 컨베이어(15B), 앞부 중류 컨베이어(18B), 뒷부 중류 컨베이어(19B)의 구동제어, 및 앞부 상류 컨베이어(14B), 뒷부 상류 컨베이어(15B)의 속도제어, 뒷부 상류 컨베이어(15B)의 화물 간격 제어, 뒷부 중류 컨베이어(19B)의 반출제어를 행한다. 또, 제2 제어부(9B)의 앞부 상류 제어부(9a), 뒷부 상류 제어부(9b), 앞부 중류 제어부(9c), 뒷부 중류 제어부(9d)는 상기 제1 제어부(9A)와 같기 때문에 설명을 생략한다.

제3 제어부(9C)에는 A포인트의 광전 스위치(11a,11b)의 화물 검출신호와, B포인트의 광전 스위치(11a',11b')의 화물 검출신호와 제1 제어장치(7)로부터 출력되는 반송경로(L1)의 A포인트의 존보다 1개 하류의 존의 구동 정지신호와 B포인트의 존의 구동 정지신호, 제2 제어장치(8)로부터 출력되는 반송경로(L2)의 A포인트의 존보다 1개 하류의 존의 구동 정지신호와 B포인트의 존의 구동 정지신호를 입력하고 있고, 도 5에 나타낸 바와 같이 형성되어 있다.

즉, 제3 제어부(9C)는 AND(41,42,47,48,55)와, 타이머(43,44,45,46,49,50)와, RS플립플롭(51,52)과 OR(53,54)로 형성되어 있다.

상기 AND(41)는 반송경로(L1)의 A포인트에서의 화물(2)의 반송상황(정지)을 검출하는 논리적(論理積) 회로, 즉 A포인트의 광전 스위치(11a)의 화물 검출신호와 제1 제어장치(7)로부터 출력되는 A포인트의 존보다 1개 하류의 존의 구동 정지신호와의 논리적 회로이다.

상기 AND(42)는 반송경로(L2)의 A포인트에서의 화물(2)의 반송상황(정지)을 검출하는 논리적 회로, 즉 A포인트의 광전 스위치(11b)의 화물 검출신호와 제2 제어장치(8)로부터 출력되는 A포인트의 존보다 1개 하류의 존의 구동 정지신호의 논리적 회로이다.

상기 타이머(43)(타이머의 셋팅 시간은 예를 들면 10초간)는 제2 제어장치(8)로부터 출력되는 반송경로(L2)의 B포인트의 존의 구동 정지신호를 입력해서 반 송경로(L2)의 B포인트의 존의 구동 정지시간을 검출한다.

상기 타이머(44)(타이머의 셋팅 시간은 예를 들면 수초간)는 반송경로(L2)의 B포인트의 광전 스위치(11b')의 검출신호를 입력하고나서의 시간, 즉 반송경로(L2)의 B포인트에 있어서 화물(2)이 정지하고 있는 정지시간을 검출한다.

상기 타이머(45)(타이머 셋팅 시간은 예를 들면 10초간)는 제1 제어장치(7)로부터 출력되는 반송경로(L1)의 B포인트의 존의 구동 정지신호를 입력해서 반송경로(L1)의 B포인트의 존의 구동 정지시간을 검출한다.

상기 타이머(46)(타이머 셋팅 시간은 예를 들면 수초간)는 반송경로(L1)의 B포인트의 광전 스위치(11a')의 검출신호를 입력하고나서의 시간, 즉 반송경로(L1)의 B포인트에 있어서 화물(2)이 정지하고 있는 정지시간을 검출한다.

상기 AND(47)는 AND(41)의 출력신호(반송경로(L1)의 A포인트에서의 화물(2)의 정지상황)와 타이머(43)의 동작신호(반송경로(L2)의 B포인트에서 화물(2)이 정지하지 않는 상황)의 논리적에 의해 반송경로(L1) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출하는지 아닌지를 판단한다.

상기 AND(48)는 AND(42)의 출력신호(반송경로(L2)의 A포인트에서의 화물(2)의 정지상황)와 타이머(45)의 동작신호(반송경로(L1)의 B포인트에서 화물(2)이 정지하지 않는 상황)의 논리적에 의해 반송경로(L2) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출하는지 아닌지를 판단한다.

상기 타이머(49)는 반송경로(L1) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출한다고 판단하고나서의 시간을 검출하는 즉시 AND(47)의 출력신호를 입력으로 한다.

상기 타이머(50)는 반송경로(L2) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출한다고 판단하고나서의 시간을 검출하는 즉시 AND(48)의 출력신호를 입력으로 한다.

상기 OR(53)은 반송경로(L1) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출한다고 판단하고나서의 시간이 소정 시간 경과함으로써 동작하는 타이머(49)의 동작신호와, 반송경로(L2)의 B포인트에서 화물(2)이 정지하고 있는 시간이 소정 시간 경과함으로써 동작하는 타이머(44)의 동작신호의 논리합을 취한다.

상기 OR(54)은 반송경로(L2) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출한다고 판단하고나서의 시간이 소정 시간 경과함으로써 동작하는 타이머(50)의 동작신호와, 반송경로(L1)의 B포인트에서 화물(2)이 정지하고 있는 시간이 소정 시간 경과함으로써 동작하는 타이머(46)의 동작신호의 논리합을 취한다.

상기 RS플립플롭(51)은 AND(47)의 출력신호에 의해 셋트되고, OR(53)의 출력신호에 의해 리셋되고, 셋트시에 출력신호를 반송경로(L1) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출하는 제1 제어신호로서 출력한다.

상기 RS플립플롭(52)은 AND(48)의 출력신호에 의해 셋트되고, OR(54)의 출력신호에 의해 리셋되고, 셋트시에 출력신호를 반송경로(L2) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출하는 제2 제어신호로서 출력한다.

상기 AND(55)는 RS플립플롭(51)의 출력신호가 오프이며, 또한 RS플립플롭(52)의 출력신호가 오프일 때에 동작하는 논리적 회로, 즉 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 빼내어 반출할 때에 동작하는 제3 제어신호를 출력한다.

이렇게, 광전 스위치(11a,11b)로부터 화물 검출신호, 광전 스위치(11a',11b')로부터 화물 검출신호, A포인트의 존보다 1개 하류의 존의 구동 정지신호, B포인트의 존의 구동 정지신호를 입력하고, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)에 있어서의 A포인트 및 B포인트의 화물(2)의 반송상황을 검출하고, 즉 A포인트에 있어서의 화물(2)의 체류 상황과 B포인트에 있어서 화물(2)이 반송되지 않고 있는 상황을 검출하고, 반송경로(L1) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출하는 제1 제어신호, 반송경로(L2) 단독으로 화물(2)을 빼내어 반출하는 제2 제어신호, 2개의 반송경로(L1,L2)의 양쪽을 사용해서 화물(2)을 빼내어 반출하는 제3 제어신호 중 어느 하나를 제1 제어장치(7), 제2 제어장치(8), 제1 제어부(9A), 제2 제어부(9B)에 각각 출력한다.

도 3에 나타나 있는 바와 같이 반송경로(L1)만으로 화물(2)을 빼내어 반출시키는 제1 제어신호가 출력되면, 화물(2)의 반출을 행하지 않는 반송경로(L2)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3B), 앞부 상류 컨베이어(14B), 뒷부 상류 컨베이어(15B)를 반송속도가 각각 정속이 되도록 속도제어시킴과 아울러, 앞부 중류 컨베이어(18B), 뒷부 중류 컨베이어(19B)의 구동을 정지시킨다. 그리고, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A), 앞부 상류 컨베이어(14A) 및 뒷부 상류 컨베이어(15A)를 반송속도가 각각 고속이 되도록 속도제어시킴과 아울러, 뒷부 상류 컨베이어(15A)를 화물(2) 끼리의 간격을 소정 간격(666㎜)보다 좁은 간격인 320㎜로 되도록 화물 간격 제어시키고, 뒷부 중류 컨베이어(19A)를 전환장치(5)에 화물(2)을 빼내도록 반출제어시킨다.

또한, 반송경로(L2)만으로 화물(2)을 빼내어 반출시키는 제2 제어신호가 출력되면 화물(2)의 반출을 행하지 않는 반송경로(L1)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3A), 앞부 상류 컨베이어(14A), 뒷부 상류 컨베이어(15A)를 반송속도가 각각 정속이 되도록 속도제어시킴과 아울러, 앞부 중류 컨베이어1(8A), 뒷부 중류 컨베이어(19A)의 구동을 정지시킨다. 그리고, 어큐뮬레이션 컨베이어(3B), 앞부 상류 컨베이어(14B) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)를 반송속도가 각각 고속으로 되도록 속도 제어시킴과 아울러, 뒷부 상류 컨베이어(15B)를 화물(2) 끼리의 간격을 소정 간격(666㎜)보다 좁은 간격인 320㎜로 하도록 화물 간격 제어시키고, 뒷부 중류 컨베이어(19B)를 전환장치(5)로 화물(2)을 빼내도록 반출제어시킨다.

또한 2개의 반송경로(L1,L2)의 양쪽을 사용해서 화물(2)을 빼내어 반출시키는 제3 제어신호가 출력되면, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B), 앞부 상류 컨베이어(14A,14B) 및 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)를 반송속도가 각각 정속이 되도록 속도 제어시킴과 아울러, 앞부 중류 컨베이어(18A,18B) 및 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)를 소정의 반송속도로하고, 뒷부 상류 컨베이어(15A) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)를 화물(2) 끼리의 간격을 소정 간격인 666㎜로 하도록 화물 간격 제어시킨다. 또, 제3 제어신호를 입력하면, 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)와 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)는 소정 시간정지하고, 그 후에 화물 간격 제어 및 반출제어가 실행된다.

상기 제4 제어장치(10)는 제1 제어부(9A) 및 제2 제어부(9B)로부터 입력된 반출신호에 의해, 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)의 반출상황을 판단하고, 마찬가지로 제1 제어부(9A) 및 제2 제어부(9B)로부터 입력된 화물길이 데이터에 의해, 각 화물(2)의 길이에 대응하도록 전환장치(5)에 있어서의 가동체(31A,31B)를 제어한다.

이하, 상기한 실시형태에 있어서의 작용을 설명한다.

(제어①)

도 1에 나타나 있는 바와 같이 각 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)의 B포인트에 있어서 각각 통상 상태에서 화물(2)이 반송되어 있을 때(상기 타이머(43,45)가 타임업해서 동작하지 않을 때), 각 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)로 반송되는 화물(2) 끼리의 간격이 좁아지고, 순조롭게 화물(2)이 진행되고 있다고 판단되고, 상기한 2개의 반송경로(L1,L2)의 양쪽을 사용해서 화물(2)을 반송할 때의 제어가 행하여진다. 즉, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)에서 상류측에서 반입된 화물(2)을 정속인 65m/min으로 반송시키는 속도제어, 앞부 상류 컨베이어(14A,14B)에서 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)로부터 반입된 화물(2)을 정속인 65m/min으로 반송시키는 속도제어, 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)에서 앞부 상류 컨베이어(14A,14B)로부터 반입된 화물(2)을 정속인 75m/min으로 반송시키는 속도제어가 행하여짐과 아울러, 그 화물(2)을 소정 간격인 666㎜ 간격 마다 반송하는 화물 간격 제어가 행하여진다.

여기서, 이 666㎜라는 화물(2)의 간격은 전환장치(5)에 반입되기 전의 뒷부중류 컨베이어(19A,19B)에 있어서, 화물(2)의 간격이 666㎜ 필요하기 때문에, 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)의 반송속도인 100m/min으로 환산시킨 간격으로 되어 있다.

그리고, 상기한 바와 같이 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B), 앞부 상류 컨베이어(14A,14B), 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)에 있어서 정속으로 반송되고, 뒷부 상 류 컨베이어(15A,15B)로 화물 간격 제어된 각 화물(2)은 각각, 화물(2) 끼리의 간격을 666㎜로 유지하면서 앞부 중류 컨베이어(18A,18B)를 통하여 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)까지 반송되고, 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)에서 반출제어가 행하여지고, 전환장치(5)에서 가동체(31A,31B)에 의해 반송경로(L1) 및 반송경로(L2)로부터 반송경로(L3)로 평행 이동되고, 하류 컨베이어(6)에 반송된다.

이것에 의해 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B), 앞부 상류 컨베이어(14A,14b) 및 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)의 반송속도가 각각 정속이 되도록 속도제어가 이루어짐과 아울러, 뒷부 상류 컨베이어(15A) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)로부터 반출된 화물(2)을 전환장치(5)에 교대로 반입시켜서 합류시킬 때, 전환장치(5)에 있어서의 화물(2) 끼리의 간격이 320㎜로 되어서 하류 컨베이어(6)에 반송되도록, 뒷부 상류 컨베이어(15A) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)로부터 반출되는 동일한 반송경로에 있어서의 화물(2) 끼리의 간격을 666㎜로 하는 화물 간격 제어가 이루어지기 때문에, 예를 들면 1시간(H)당 하류 컨베이어(6)에 반송되는 기준 화물 길이의 화물(2)의 개수(pc)는 하류 컨베이어(6)에서의 반송속도를 120m/min, 화물(2)의 기준길이를 500㎜, 화물(2) 끼리의 간격을 320㎜로 하면,

120(m/min)×1000(㎜)×60(min)/{500(㎜)+320(㎜)}=8780(pc/H)

이 된다.

(제어②)

도 2에 나타나 있는 바와 같이 어느 1개의 반송경로에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어, 예를 들면 반송경로(L1)에 있어서의 광전 스위치(11A)가 화물(2)을 검출함과 아울러, 이 광전 스위치(11a)가 설치되어 있는 존의 1개 하류의 존의 화물(2)의 반송이 정지하고, 또한 반송경로(L2)의 하류측의 광전 스위치(11b') 위치의 존이 장시간(예를 들면 10초간) 정지해서 화물(2)을 반송하지 않고 있을 때(타이머(43)가 동작했을 때), 반송경로(L1)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)에서 반송되는 화물(2) 끼리의 간격이 좁고(반송경로(L1)에서는 화물(2)이 체류하고), 반송경로(L2)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)에서 반송되는 화물(2) 끼리의 간격이 넓어져 있다고(반송경로(L2)에서는 화물(2)이 거의 진행되지 않고 있다) 판단되고, 상기한 어느 1개의 반송경로만으로 화물(2)을 반송할 때의 제어가 행하여진다. 즉, 뒷부 상류 컨베이어(15B)의 화물 간격 제어 및 뒷부 중류 컨베이어(15B)의 반출제어가 즉시 정지되고(중류 컨베이어(13B)의 구동제어가 즉시 정지되고), 반송경로(L1)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)에서는 상류측에서 반입된 화물(2)을 정속인 65m/min으로부터 고속인 75m/min으로 반송시키는 속도제어, 앞부 상류 컨베이어(14A)에서는 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)로부터 반입된 화물(2)을 정속인 65m/min으로부터 고속인 75m/min으로서 반송시키는 속도제어, 뒷부 상류 컨베이어(15A)에서는 앞부 상류 컨베이어(14A)로부터 반입된 화물(2)을 정속인 75m/min으로부터 고속인 85m/min으로서 반송시키는 속도제어가 행하여짐과 아울러, 1초 후에 그 화물(2)을 소정 간격인 666㎜보다 좁은 간격인 320㎜ 간격으로 반송하는 화물 간격 제어가 행하여진다. 이 때, 반송경로(L2)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3B), 앞부 상류 컨베이어(14B) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)에서는, 상류측에서 반입된 화물(2)이 정속으로 반송되고 있다. 또, 앞부 상류 컨베이어(14B) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)는 화물(2)이 축적될때 마다, 구동 정지한다.

여기서, 이 320㎜라는 화물(2)의 간격은 전환장치(5)에 있어서, 화물(2)의 간격이 320㎜ 필요하기 때문에, 전환장치(5)의 반송속도인 120m/min으로 환산된 간격으로 되어 있다.

그리고, 상기한 바와 같이 어큐뮬레이션 컨베이어(3A), 앞부 상류 컨베이어(14A), 뒷부 상류 컨베이어(15A)에 있어서 고속으로 반송되고, 뒷부 상류 컨베이어(15A)에서 화물 간격 제어된 각 화물(2)은 각각 화물(2) 끼리의 간격을 320㎜로 유지하면서 앞부 중류 컨베이어(18A)를 통하여 뒷부 중류 컨베이어(19A)까지 반송되고, 뒷부 중류 컨베이어(19A)에서 반출제어가 행하여지고, 전환장치(5)에서 가동체(31A)에 의해 반송경로(L1)로부터 반송경로(L3)로 평행 이동되고, 하류 컨베이어(6)로 반송된다.

이것에 의해 중류 컨베이어(13B)의 구동제어가 즉시 정지되고, 즉 상류 컨베이어(12B)의 화물 간격 제어 및 중류 컨베이어(13B)의 반출제어가 즉시 정지되고, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A), 앞부 상류 컨베이어(14A) 및 뒷부 상류 컨베이어(15A)의 반송속도가 각각 고속이 되도록 속도제어가 이루어짐과 아울러, 뒷부 상류 컨베이어(15A)로부터 반출된 화물(2)을 전환장치(5)에 반입시킬 때, 전환장치(5)에 있어서의 화물(2) 끼리의 간격이 320㎜로 되어서 하류 컨베이어(6)에 반송되도록, 뒷부 상류 컨베이어(15A)로부터 반출되는 화물(2) 끼리의 간격을 320㎜로 하는 화물 간격 제어가 이루어지기 때문에, 예를 들면 1시간(H)당 하류 컨베이어(6)에 반송되는 기준화물길이의 화물(2)의 개수(pc)는 하류 컨베이어(6)에서의 반송속도를 120m/min, 화물(2)의 기준길이를 500㎜, 화물(2) 끼리에 간격을 320㎜로 하면,

120(m/min)×1000(㎜)×60(min)/{500(㎜)+320(㎜)}=8780(pc/H)

이 된다.

(제어③)

도 1에 나타나 있는 바와 같이 상기 제어(2)를 실행하고나서 소정 시간(예를 들면 30초) 경과한 후(타이머(49)가 작동했을 때), 즉 반송경로(L2)의 상류 컨베이어(12B)의 화물 간격 제어 및 중류 컨베이어(13B)의 반출제어가 소정 시간 정지된 후, 또는 반송경로(L2)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3B)에 설치된 하류측의 광전 스위치(11b')가 동일한 화물(2)을 장기간 검출하는 상태로 연속하기 시작했을 때(타이머(44)가 동작했을 때), 반송경로(L2)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3B), 앞부 상류 컨베이어(14B) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)에 많은 화물(2)이 축적되기 시작했다고 판단되고, 상기한 2개의 반송경로(L1,L2)를 양쪽 사용해서 화물(2)을 반송했을 때의 제어가 행하여진다. 즉, 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)와 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)는 소정 시간 정지하고, 그 후에 반송경로(L1)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3A)에서는 반송속도가 고속인 75m/min으로부터 정속인 65m/min으로 속도제어, 앞부 상류 컨베이어(14A)에서는 고속인 75m/min으로부터 정속인 65m/min, 뒷부 상류 컨베이어(15A)에서는 고속인 85m/min으로부터 정속인 75m/min으로 반송시키는 속도제어 된다. 이 때, 반송경로(L2)에 있어서의 앞부 상류 컨베이어(14B)에서는 정속인 65m/min으로 속도제어, 뒷부 상류 컨베이어(15B)에서는 정속인 75m/min으로 속도제어, 앞부 중류 컨베이어(18B)에서는 소정의 속도인 85m/min으로 구동제어, 뒷부 중류 컨베이어(19B)에서는 소정의 속도인 100m/min으로 구동제어되고, 또한 1초후에 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)에서는 화물(2)을 소정 간격인 666㎜ 간격마다 반송하는 화물 간격 제어가 행하여진다. 그리고 이후, 제어①와 같은 작용이 행하여진다.

이것에 의해 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B), 앞부 상류 컨베이어(14A,14B) 및 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)의 반송속도가 각각 다시 정속이 되도록 속도제어가 행하여짐과 아울러, 앞부 중류 컨베이어(18B) 및 뒷부 중류 컨베이어(19B)가 다시 소정의 속도가 되도록 구동제어가 행하여지고, 뒷부 상류 컨베이어(15A) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)로부터 반출된 화물(2)을 전환장치(5)에 교대로 반입시켜서 합류시킬 때, 전환장치(5)에 있어서의 화물(2) 끼리의 간격이 320㎜로 되어 하류 컨베이어(6)로 반송되도록, 뒷부 상류 컨베이어(15A) 및 뒷부 상류 컨베이어(15B)로부터 반출되는 화물(2) 끼리의 간격을 다시 666㎜로 하는 화물 간격 제어가 행하여진다. 이 때문에, 예를 들면 1시간(H)당 하류 컨베이어(6)로 반송되는 기준 화물길이의 화물(2)의 개수(pc)는 하류 컨베이어(6)에서의 반송속도를 120m/min, 화물(2)의 기준길이를 500㎜, 화물(2)끼리 간격을 320㎜로 하면,

120(m/min)×1000(㎜)×60(min)/{500(㎜)+320(㎜)}=8780(pc/H)

이 된다.

이상과 같이 실시예에 의하면, 복수의 반송경로(L1,L2)에서 화물(2)을 반송할 때, 또는 어느 1개의 반송경로(L2)(L1)에서 화물(2)이 진행하지 않게 되고, 1개의 반송경로(L1)(L2)만으로 화물(2)을 반송할 때에 의해, 어큐뮬레이션 컨베이어 (3A,3B), 앞부 상류 컨베이어(14A,14B), 및 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)에 있어서의 반송속도의 속도제어, 및 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)에 있어서의 화물(2)끼리의 화물 간격 제어를 적당하게 변경한다. 이것에 의해 상기한 어느 경우에 있어서도 소정 시간내에 하류 컨베이어(6)에 반출되는 화물(2)의 개수를 동일하게 할 수 있고, 따라서 반송능력을 유지시킬 수 있다.

또한 상기 실시형태에 의하면, 반송경로(L1) 및 반송경로(L2)의 A포인트와 B포인트에 있어서의 화물(2)의 반송상황에 따라, 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B), 앞부 상류 컨베이어(14A,14B), 및 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)에 있어서의 반송속도의 속도제어, 및 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)에 있어서의 화물(2)끼리의 화물 간격 제어가 적절하게 변경된다. 이것에 의해 각 반송경로의 반송상황에 의하지 않고 소정 시간 내에 하류 컨베이어(6)에 반출되는 화물(2)의 개수를 동일하게 할 수 있고, 따라서 반송능력을 유지할 수 있다.

또한 상기 실시형태에 의하면, 제3 제어신호를 입력해서 소정 시간, 뒷부 상류 컨베이어(15A,15B)와 뒷부 중류 컨베이어(19A,19B)를 정지시키고, 즉 1개의 반송경로만으로 화물(2)을 반송할 경우에 행하여지는 화물 간격 제어 및 반출제어를 소정 시간 정지시킨 후, 정속에 의한 화물 간격 제어 및 반출제어가 실행된다. 이것에 의해 어느 1개의 반송경로에서 화물(2)을 반송할 때에 행하여지는 제어(고속에서의 반송, 반출)가 일단 정지되고, 따라서 복수의 반송경로(L1,L2)의 정속에 의한 제어가 조정되기 쉬워지고, 따라서 복수의 반송경로(L1,L2)에 의한 화물(2)의 반송을 순조롭게 행할 수 있다. 또, 제1 제어신호에서 제3 제어신호로 바뀐 반송경 로의 뒷부 상류 컨베이어(15A 또는 15B)와 뒷부 중류 컨베이어(19A 또는 19B)만을 정지시켜도 좋고, 마찬가지로 복수의 반송경로(L1,L2)에 의한 화물(2)의 반송을 순조롭게 행할 수 있다.

또한 상기 실시형태에 의하면, 제1 광전 스위치(17A,17B)에 의한 화물(2)의 검출에 의해, 상류 컨베이어(12A,12B)에서는 화물(2)끼리의 간격이 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격이 되도록 화물 간격 제어가 행하여지고, 제2 광전 스위치(21A,21B)에 의한 화물(2)의 검출에 의해, 중류 컨베이어(13A,13B)에서는 화물(2)의 길이를 고려하면서 상류 컨베이어(12A,12B)로부터 반송된 화물(2)을 상기한 어느 하나의 간격으로 빼내어 반출제어가 행하여진다. 이것에 의해 원하는 간격을 비워둔 상태로 전환장치(5)에 화물(2)을 반송할 수 있다.

또, 실시형태에서는 제어②에 있어서, 반송경로(L1)에 있어서의 화물(2)이 체류하고, 반송경로(L2)에 있어서의 화물(2)이 거의 진행되지 않는 경우에 대해서 설명했지만, 반송경로(L2)에 있어서의 화물(2)이 체류하고, 반송경로(L1)에 있어서의 화물(2)이 거의 진행되지 않은 경우라도 좋고, 이 때에도 동일한 제어가 된다.

또한 실시형태에서는, 어느 한쪽의 반송경로에서 트러블이 생겨서 화물(2)의 반송을 행할 수 없게 된 경우에 있어서도, 상기한 제어(2)를 행함으로써 반송능력을 유지할 수 있다.

또한 실시형태에서는, 반송경로는 L1, L2의 2개 뿐이었지만, 3개 이상이라도 좋다.

또한 실시형태에서는, 어느 1개의 반송경로에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이 어의 A포인트에 있어서의 화물(2)의 체류를 반송경로(L1,L2)에 있어서의 광전 스위치(11a,11b)가 화물(2)을 검출함과 아울러, 이 광전 스위치(11a,11b)가 설치되어 있다 존의 1개 하류의 존의 화물(2)의 반송이 정지함으로써 확인하고, 다른쪽의 반송경로에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어의 B포인트에 있어서 화물(2)이 진행되지 않는 것을, 반송경로(L2,L1)의 하류측의 광전 스위치(11b',11a') 위치의 존이 장시간(예를 들면 10초간) 정지하고 있는 것(타이머(43,45)가 작동한 것)에 의해 확인하고 있지만, 상기 A포인트에 있어서의 화물(2)의 체류를 반송경로(L1,L2)의 어큐뮬레이션 컨베이어(3A,3B)에 설치된 상류측의 광전 스위치(11a,11b)가 동일한 화물(2)을 장기간 검출함으로써 정확하고, B포인트에 있어서 화물(2)이 진행되지 않고 있는 것을 반송경로(L2)에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어(3B,3A)에 설치된 상류측의 광전 스위치(11b,11a)보다 하류측의 광전 스위치(11b',11a')가 화물(2)을 연속해서 검출하지 않는(화물(2)이 정지하지 않고 반송되는 상태이다)것으로서 확인하도록 해도 좋다.

본 발명의 효과는 복수의 반송경로로 화물을 반송할 때, 또는 화물의 반송을 행하지 않는 반송경로가 발생하고, 어느 1개의 반송경로에만 화물을 반송할 때에 의해, 어큐뮬레이션 컨베이어 및 반출 컨베이어에 있어서의 반송속도의 속도제어, 및 반출 컨베이어에 있어서의 화물끼리의 화물 간격 제어를 변경함으로써, 상기한 어느 경우에 있어서나 소정 시간 내에 합류장치의 하류측에 반송되는 화물의 개수를 동일하게 할 수 있고, 따라서 반송능력을 일정하게 유지할 수 있다.

Claims

화물을 반송하는 복수의 반송경로; 및

이들 복수의 반송경로에 의해 반송되어온 화물을 합류시켜서 반출하는 합류장치를 구비한 화물 합류설비로서:

상기 복수의 반송경로를 각각,

상류측에서 반입된 상기 화물을 순차적으로 축적하고, 축적된 화물을 하류측에 순차적으로 송출하는 복수의 존을 연결하여 구성되고, 이들 존에 축적된 화물을 일정 속도 혹은 이 일정 속도보다 고속으로 반송하는 속도제어를 행하는 어큐뮬레이션 컨베이어(Accumulation Conveyer); 및

상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 하류끝에 연결되어, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어에서 반입된 화물을 일정 속도 혹은 이 일정 속도보다 고속으로 반송하는 속도제어를 행함과 아울러, 그 화물끼리를 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 반송하는 화물 간격 제어를 행하고, 상기 합류장치로의 각 반송경로의 서로의 화물의 반출상황을 판단하여, 상기 화물을 상기 합류장치로 빼내어 반출제어를 행하는 반출 컨베이어로 구성되고,

상기 각 반송경로를 구성하는 상기 어큐뮬레이션 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어의 제어를 행하는 제어장치를 구비하고,

상기 제어장치는

상기 복수의 반송경로에서 화물을 반송할 때,

상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 속도제어를 상기 일정 속도로 행하고,

상기 반출 컨베이어의 속도제어를 상기 일정 속도로 행하고, 상기 반출 컨베이어의 화물 간격 제어를 상기 소정 간격으로 행하고,

어느 1개의 반송경로만으로 화물을 반송할 때,

화물의 반송을 행하지 않는 반송경로에 있어서의 상기 반출 컨베이어의 화물 간격 제어 및 반출제어를 정지하고,

화물의 반송을 행하는 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 속도제어를 상기 고속으로 행하고,

화물의 반송을 행하는 반송경로에 있어서의 상기 반출 컨베이어의 속도제어를 상기 고속으로 행하고 상기 반출 컨베이어의 화물 간격 제어를 상기 소정 간격보다 좁은 간격으로 행하는 것을 특징으로 하는 화물 합류설비.
제 1항에 있어서,

상기 각 어큐뮬레이션 컨베이어에는 상기 각 존마다 각각 상기 화물의 통과를 검출하는 검출장치를 설치하고,

상기 제어장치는

어느 1개의 반송경로에 있어서의, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 상류에 위치하는 소정의 상류 존의 상기 검출장치가 화물을 검출함과 아울러, 상기 상류 존보다 하류에 위치하는 소정의 하류 존에서는 화물의 반송이 정지하고, 또한 다른 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 상기 하류 존에서는 화물을 장 시간, 반송하지 않을 때,

상기 어느 1개의 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어에서 반송되는 화물끼리의 간격이 좁고, 상기 다른 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어에서 반송되는 화물끼리의 간격이 넓어지고 있다고 판단하여, 상기 어느 1개의 반송경로만으로 화물을 반송할 때에 실행되는 상기 속도제어 및 화물 간격 제어를 행하고,

상기 기타의 반송경로에 있어서의 상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 상기 하류 존에 설치한 상기 검출장치가 동일한 화물을 장기간 검출하는 상태가 연속하기 시작했을 때, 상기 다른 반송경로에 있어서의 어큐뮬레이션 컨베이어에서 반송되는 화물끼리의 간격이 다시 좁아지고 있다고 판단하여, 상기 복수의 반송경로에서 화물을 반송할 때에 실행하는 속도제어 및 화물 간격 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 화물 합류설비.
제 2항에 있어서,

상기 제어장치는

상기 어느 1개의 반송경로만으로 화물을 반송할 때에 실행되는 상기 반출 컨베이어의 화물 간격 제어 및 반출제어를 소정 시간 정지한 후, 상기 복수의 반송경로에서 화물을 반송할 때에 실행하는 속도제어 및 화물 간격 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 화물 합류설비.
제 1항에 있어서,

상기 각 반출 컨베이어는 각각,

상기 어큐뮬레이션 컨베이어의 하류측에 연결되고, 상기 어큐뮬레이션 컨베이어로부터 순차적으로 반송되어 오는 화물을 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 하류측에 반송하는 화물 간격 제어를 행하는 상류 컨베이어;

상기 상류 컨베이어의 하류측에 연결되고, 상기 각 상류 컨베이어로부터 반송되어 오는 화물을 상기 합류장치로의 각 반송경로의 서로의 화물의 반출상황을 판단해서 소정 간격 혹은 소정 간격보다 좁은 간격으로 상기 합류장치에 빼내어 반출제어를 행하는 중류 컨베이어;

상기 상류 컨베이어의 하류측에 설치되고, 상기 상류 컨베이어에서 반출되는 상기 화물의 간격을 검출하는 화물 간격 제어용 검출장치; 및

상기 중류 컨베이어의 하류측에 설치되고, 상기 중류 컨베이어에서 반출되는 화물의 길이를 검출하는 반출제어용 검출장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 합류설비.