JP3212821B2 - 複数のコンベヤの速度制御を利用した物品合流装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の搬送ラインごと
にランダムで送られてくる多数の物品の順番を検出する
ことにより、複数の搬送ラインの速度を制御しつつ、各
物品を１つの集合コンベヤに整然と合流させ得るように
した装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、従来、複数列コン
ベヤの直前に集合コンベヤを配置し、集合コンベヤ上に
荷物の通過を検知する検知装置を、また、前記複数列コ
ンベヤには該検知装置から一定の距離に各々物品の到達
を検知する物品到達検知装置を設けたもの（例えば、特
公昭５５−４８５３８号公報参照）や、複数列のコンベ
ヤを集合部において一つに集合するごとく配置し、該集
合部上手位置で複数列のコンベヤの各列ごとに物品の流
れを停止し得るストッパーを設け、該ストッパー付近の
下手位置およびこれより上手位置の各列ごとと前記集合
部下手位置とに、前記複数列のコンベヤ上の物品の有無
を調べる検出装置を配置したものが存在する（特公昭５
４−３５３８５号公報参照）。

【０００３】前者の集合方法、すなわち、特公昭５５−
４８５３８号公報に記載された集合方法は、複数列コン
ベヤにおいてそれぞれコーディングされた物品をコーデ
ィング情報と物品とを対応させて一列に集合させるもの
であって、一定間隔で送り出す物品が一定数に達したと
き、または、物品到達検知装置通過後の先行物品に対し
後続する物品の間隔が一定間隔以上になったとき、後続
物品の送り出しを別に定めた間隔になる迄遅らせる方式
が採用されている。

【０００４】また、後者の集合方法、すなわち、特公昭
５４−３５３８５号公報に記載された集合方法は、複数
列のコンベヤにより送られてくる物品を複数列のコンベ
ヤの集合部において集合させるものであり、前記集合部
下手の事故等により該集合部で物品が満杯となったと
き、複数列のコンベヤの各列ごとに物品の流れを停止し
得るストッパーのいずれかを作動させて物品の送り出し
を中止する方式が採られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の場合において
は、物品の流れを制御するに当たって、仕分けを目的と
するためのコーディング情報が必要であり、また、情報
の混乱を避けるため集合コンベヤの手前で物品を停止さ
せる方式を採っている。従って、物品を停止させたり起
動させる動作が発生し、制御能力にはおのずと限界があ
る。また、後者の場合においては、物品の流れを制御す
るに当たって、ストッパーを上昇させたり降下させる動
作を要するのみならず、前者の場合と同様物品を停止さ
せる方式を採っているため、これまた、制御能力にはお
のずと限界がある。本発明は、物品を合流させるに当た
って、物品を停止させることなく逆に物品を加速させる
ことによりその制御を行い、その能力を高め得るように
したものである。

【０００６】また、搬送物品の中には、物品どおしを押
せ押せの状態にすると、お互いに乗り上げてしまうよう
なものがある。このような物品に対しては、ストッパー
を使用することができない。従って、ストッパーを使用
しない手段が必要となった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による物品合流装
置は、複数の搬送ラインごとに、 (1) 物品が進入してきたことを検出するための物品進入
検出手段、 (2) 物品が排出されたことを検出するための物品排出検
出手段、 (3) 搬送ライン上に物品があるかないかを記憶するため
の物品記憶手段、 (4) 他の搬送ラインに対して先行して制御していること
を知らせるための制御記憶手段、 (5) 先行する搬送ライン上の物品の移送タイミングより
遅れて進入してくる他の搬送ライン上の物品をどれだけ
遅らせるか、あらかじめ設定された時間が経過したと
き、同期信号を発生するための同期信号発生手段、 (6) 高速に切り替わるべき順番を記憶するための順番記
憶手段、 (7) 前記順番記憶手段のデータが「０」以外の時はカウ
ンタを加算し、前記順番記憶手段のデータが「０」にな
るとカウンタを減算する計数手段であって、複数の搬送
ラインのうちの１つを他の搬送ラインより低速にしてこ
の搬送ライン上にある物品の移動を遅らせる時間を決定
するための減速カウント手段、 (8) 前記物品記憶手段からの出力がない場合、および、
前記減速カウント手段の信号を受けてカウンタのデータ
が「０」以外の時は低速とし、カウンタのデータが
「０」の時は高速となるように、搬送ラインの速度を制
御するための速度制御手段、 を備えたことを特徴とするものである。各搬送ラインに
前後二組のコンベヤが配置され、前後二組のコンベヤに
対応するごとく上記(1) 〜(8) の各手段を備えたものと
するとよい。

【０００８】

【作用】本発明の作用を、その動作態様とともに制御す
べき種々の場合に分けて説明する。 (A) 複数の搬送ラインのいずれにも物品が送り込まれな
い場合 複数の搬送ラインには物品が送り込まれないから、各搬
送ラインの「物品進入検出手段」はいずれもオンしな
い。従って、各搬送ラインの「物品記憶手段」には物品
記憶がなく、いずれからも出力されない。各搬送ライン
の「物品記憶手段」からの出力がないので、各搬送ライ
ンの「速度制御手段」は低速の方がオンとなる。従っ
て、各搬送ラインはいずれも低速で駆動するように制御
される。

【０００９】(B) 複数の搬送ラインのいずれか一つにの
み物品が送り込まれてくる場合 物品が送り込まれてきた一つの搬送ラインにおける「物
品進入検出手段」がオンとなり、「物品記憶手段」およ
び「制御記憶手段」がセットされる。他の搬送ラインに
は物品がないから、他の搬送ラインの「制御記憶手段」
からの出力はなく、他の搬送ラインの「順番記憶手段」
はリセットされ、そのデータは「０」となり、また、他
の搬送ラインの「減速カウント手段」もリセットされ、
そのデータも「０」のままである。この「０」出力と
「物品記憶手段」の出力により、「速度制御手段」が高
速に切り替わり、物品が送り込まれてきた搬送ラインは
高速で作動する。従って、この搬送ライン上の物品は高
速で送り出される。

【００１０】(C) 複数の搬送ラインのいずれかに物品が
先行して送り込まれている時に、別の搬送ラインの一つ
に物品が進入してくる場合 物品が進入してきた搬送ラインにおける「物品進入検出
手段」がオンとなり、物品が進入してきた搬送ラインの
「物品記憶手段」および「制御記憶手段」がセットされ
る。また、物品が先行している搬送ラインにおいて、
「物品進入検出手段」が先行している物品を検知し、そ
のオン信号によりこの搬送ラインにおける「制御記憶手
段」がセットされ、その出力と物品が進入してきた搬送
ラインにおける「物品進入検出手段」の信号は、物品が
進入してきた搬送ラインの「順番記憶手段」のクロック
に入力される。

【００１１】一方、物品が先行している搬送ラインと物
品が進入してきた搬送ライン以外の搬送ラインには、物
品が送り込まれていないから、この搬送ラインの「制御
記憶手段」には「物品進入検出手段」の信号は入力され
ず、物品が先行している搬送ラインの「順番記憶手段」
をリセットし、そのデータ「０」に「１」を加えたデー
タ「１」が、物品が進入してきた搬送ライン側に達し、
その搬送ラインの「順番記憶手段」のデータ入力とな
る。物品が進入してきた搬送ラインの「順番記憶手段」
のクロックへの入力で、「０」に「１」を加えたデータ
「１」がこの「順番記憶手段」に取り込まれ、セットさ
れる。物品が進入してきた搬送ラインの「順番記憶手
段」のデータが「１」ということは、物品が進入してき
た搬送ラインが「次」に高速になることを意味する。

【００１２】このデータは、物品が進入してきた搬送ラ
インの「順番記憶手段」に取り込まれるが、この「順番
記憶手段」の出力は「０」ではなく「１」であるから、
この搬送ラインの「同期信号発生手段」は起動しない。
また、この出力データは物品が進入してきた搬送ライン
の「減速カウント手段」側に入力され、この「減速カウ
ント手段」が計数を開始する。従って、「減速カウント
手段」のデータは「０」以上となり、物品が進入してき
た搬送ラインの「速度制御手段」は「低速」に制御され
る。

【００１３】物品が進入してきた搬送ライン以外の「同
期信号発生手段」がタイムアップすると、すべての「順
番記憶手段」を「１」減算する信号、いわゆる、同期信
号を出し、物品が進入してきた搬送ラインの「順番記憶
手段」がこの信号を受け、その内部データが「０」とな
ると、物品が進入してきた搬送ラインの「同期信号発生
手段」が起動せしめられ、次に物品が供給される搬送ラ
インの同期信号が作られる。また、物品が進入してきた
搬送ラインの「減速カウント手段」は順次減算され、そ
の値が「０」になると、物品が進入してきた搬送ライン
の「速度制御手段」は「高速」に切り替わる。

【００１４】これ以外は、「複数の搬送ラインのいずれ
か一つにのみ物品が送り込まれてくる場合」と同じであ
る。従って、物品が先行している搬送ラインは、物品が
進入してきた搬送ラインが「高速」に切り替わる前の段
階ですでに「高速」に切り替わっており、先行していた
物品はすでに高速で送り出されている。そして、すでに
送り出された物品に続いて、「高速」に切り替わった搬
送ライン上の物品が高速で送り出される。

【００１５】(D) 複数の搬送ラインに相前後して物品が
進入してくる場合。 最初に物品が進入してきた搬送ラインでは、「複数の搬
送ラインのいずれか一つにのみ物品が送り込まれてくる
場合」〔上記(B) の場合〕と同じように制御される。そ
の次に物品が進入してきた搬送ラインでは、「複数の搬
送ラインのいずれかに物品が先行して送り込まれている
時に、別の搬送ラインの一つに物品が進入してくる場
合」〔上記(C) の場合〕と同じように制御される。最後
に物品が進入してくる搬送ラインでは、「複数の搬送ラ
インのいずれかに物品が先行して送り込まれている時
に、別の搬送ラインの一つに物品が進入してくる場合」
〔上記(C) の場合〕の制御に比べて次の点が異なるのみ
で、その他のところでは同じように制御される。

【００１６】最後に物品が進入してくる搬送ラインの
「順番記憶手段」のデータは「２」である。すなわち、
最初に物品が進入してきた搬送ラインでは、「物品進入
検出手段」が物品を検知し、そのオン信号によりこの搬
送ラインの「制御記憶手段」がセットされ、その出力は
次に物品が進入してきた搬送ラインの「順番記憶手段」
側にデータ「１」として入力され、このデータ「１」が
最後に物品が進入してくる搬送ライン側に達し、これに
「１」を加えた「２」がこの搬送ラインの「順番記憶手
段」のデータ入力となる。

【００１７】物品が進入してきた搬送ラインの「順番記
憶手段」のクロックへの入力で、このデータ「２」がこ
の「順番記憶手段」に取り込まれ、セットされる。物品
が進入してきた搬送ラインの「順番記憶手段」のデータ
が「２」ということは、物品が進入してきた搬送ライン
が「次」の「次」に高速になることを意味する。そし
て、物品が進入してきた搬送ラインの「順番記憶手段」
は、最初に物品が進入してきた搬送ラインの「同期信号
発生手段」のタイムアップで「１」となる。また、次に
物品が進入してきた搬送ラインの「同期信号発生手段」
のタイムアップで「０」となり、この時点から「減速カ
ウント手段」が減算される。その値が「０」になると、
最後に物品が進入してきた搬送ラインの「速度制御手
段」が「高速」に切り替わる。

【００１８】なお、最後に物品が進入してきた搬送ライ
ンの「順番記憶手段」のデータが「０」となるまで、
「減速カウント手段」は加算を続け、また、「順番記憶
手段」のデータが「０」となった時点から、「減速カウ
ント手段」は減算をする。最後に物品が進入してきた搬
送ラインにおける制御動作は、これ以外のところでは
「複数の搬送ラインのいずれかに物品が先行して送り込
まれている時に、別の搬送ラインに物品が進入してきた
場合」〔上記(C) の場合〕と同じであり、上記(C) の場
合と同じように制御されることによって、次に物品が進
入してきた搬送ラインの物品に引き続いて、搬送ライン
L₁におけるコンベヤC₁₁ 上の物品が最後に送り出される
ことになる。

【００１９】このように、本発明においては、複数の搬
送ラインに物品が送り込まれてきたかどうかを検出し、
ある搬送ライン上の物品より先行している物品が他の搬
送ライン上にある場合はその物品を加速させることによ
り優先して送り出すようにしたものであり、それによっ
て複数列で送られてくる物品を一列に合流させ得るよう
にしたものである。特に、本発明においては、搬送物品
を一時停止させることなく制御することができるという
特長を有する。

【００２０】各搬送ラインに前後二組のコンベヤを配置
しておき、前後二組の各コンベヤに対応するごとく前記
各手段を備え、各コンベヤごとに前記制御を行わせるよ
うにすると、より精密な制御が可能となり、先行させる
べき物品を低速から高速に加速させるに当たっての誤動
作がなくなる。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例を添付の図面に基づいて詳細
に説明する。実施例では、３つの搬送ラインにより送ら
れてくる物品を１列に合流させる場合を例示してあり、
以下、この場合の合流装置の構造、制御動作等について
詳細に説明する。図１に示すように、３つの搬送ライン
L₁ 、L₂、L₃ごとに前後二組のコンベヤC₁₁ 、C₁₂ 、C
₂₁ 、C₂₂ 、C₃₁ 、C₃₂ が配置されており、さらに、各
搬送ラインL₁、L₂、L₃のコンベヤC₁₂ 、C₂₂ 、C₃₂ の直
前に一つの集合コンベヤＣが配置されている。そして、
３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃の後側のコンベヤC₁₁ 、C
₂₁ 、C₃₁ の側方に、物品進入検出手段P₁₁ 、P₂₁ 、P
₃₁ が、また、３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃の前側のコ
ンベヤC₁₂ 、C₂₂ 、C₃₂ の側方に、物品排出検出手段P
₁₂、P₂₂ 、P₃₂ がそれぞれ配置されている。さらに、一
つの集合コンベヤＣの上には、各搬送ラインL₁、L₂、L₃
ごとに物品排出検出手段P₁₃ 、P₂₃ 、P₃₃ がそれぞれ配
置されている。前記物品進入検出手段P₁₁ 、P₂₁ 、
P₃₁ 、物品排出検出手段P₁₂ 、P₂₂ 、P₃₂ および物品排
出検出手段P₁₃ 、P₂₃ 、P₃₃ としては、光電スイッチ等
従来公知のものを利用することができる。

【００２２】なお、図示しないが、前記コンベヤC₁₁ 、
C₁₂ 、C₂₁ 、C₂₂ 、C₃₁ 、C₃₂ は独立して駆動する各モ
ータにより各々別個に駆動せしめられるようになってお
り、また、各モータはいずれも低速と高速とに切り替え
ることができるようになっている。そして、各コンベヤ
C₁₁ 、C₁₂ 、C₂₁ 、C₂₂ 、C₃₁ 、C₃₂ の速度を物品が送
り込まれてきた順に加速させるべく制御することによ
り、先行している物品を優先して送り出すことができる
ようになっている。

【００２３】図２に、３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃にお
ける後側のそれぞれのコンベヤC₁₁、C₂₁ 、C₃₁ の速度
を制御するための制御回路である論理回路を示す。ま
た、３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃における前側のそれぞ
れのコンベヤC₁₂ 、C₂₂ 、C₃₂の速度を制御するために
も、図２に示す論理回路が必要であるが、両者は全く同
じものであるから、その説明と図示は省略する。

【００２４】図２からも分かるように、第一列目の搬送
ラインにおける論理回路と、第二列目の搬送ラインにお
ける論理回路と、第三列目の搬送ラインにおける論理回
路はいずれも全く同一であり、各論理回路の接続状態も
全く同じであるから、第一列目の論理回路について詳し
く説明し、第二列目、第三列目の論理回路については図
面符号を記すに留める。図２に示すように、第一列目の
搬送ラインL₁の物品進入検出手段P₁₁ と物品排出検出手
段P₁₂ の出力は、微分回路1₁₁ 、1₁₂ を介して「搬送ラ
インに物品があるかないかを記憶するための物品記憶手
段」2₁のセット側とリセット側の入力に与えられる。

【００２５】なお、図２において、第二列目の搬送ライ
ンL₂の物品進入検出手段はP₂₁ 、物品排出検出手段はP
₂₂ 、微分回路は1₂₁ 、1₂₂ 、「物品記憶手段」は2₂で
ある。また、第三列目の搬送ラインL₃の物品進入検出手
段はP₃₁ 、物品排出検出手段はP₃₂ 、微分回路は1₃₁ 、
1₃₂ 、「物品記憶手段」は2₃である。

【００２６】また、第一列目の搬送ラインL₁の物品進入
検出手段P₁₁ の出力は微分回路1₁₁を介して「高速に切
り替わるべき順番を記憶するための順番記憶手段」4₁の
クロック側のＡＮＤ回路8₁とリセット側のＡＮＤ回路9₁
のそれぞれ一方の入力に、また、「他の搬送ラインに対
して先行して制御していることを知らせるための制御記
憶手段」3₁のセット側の入力に与えられる。さらに、第
一列目の搬送ラインL₁の物品進入検出手段P₁₁ の出力
は、微分回路1₁₁ を介して「複数の搬送ラインのうちの
１つを他の搬送ラインより低速にして物品の移動を遅ら
せる時間を決定するための減速カウント手段」5₁のリセ
ット側の入力にも与えられている。

【００２７】なお、図２において、第二列目の搬送ライ
ンL₂の「順番記憶手段」は4₂、そのクロック側のＡＮＤ
回路は8₂、リセット側のＡＮＤ回路は9₂、「制御記憶手
段」は3₂、「減速カウント手段」は5₂である。また、第
三列目の搬送ラインL₃の「順番記憶」は4₃、そのクロッ
ク側のＡＮＤ回路は8₃、リセット側のＡＮＤ回路は9₃、
「制御記憶手段」は3₃、「減速カウント手段」は5₃であ
る。

【００２８】一方、第一列目の搬送ラインL₁の「物品記
憶手段」2₁の出力は、「搬送ラインの速度を制御するた
めの速度制御手段」6₁のＡＮＤ回路10₁ の一方の入力に
与えられ、該ＡＮＤ回路10₁ のもう一方の入力は、「減
速カウント手段」5₁の「０」出力から与えられる。そし
て、このＡＮＤ回路10₁ はコンベヤC₁₁ のモータ（高速
と低速に切り替え可能）に接続されており、ＡＮＤ回路
10₁ の出力がこのモータを高速で駆動させる場合とＮＯ
Ｔ回路18₁ を介して低速で駆動させる場合の信号として
用いられるようになっている。

【００２９】なお、図２において、第二列目の搬送ライ
ンL₂の「速度制御手段」は6₂、そのＡＮＤ回路は10₂ で
あり、第三列目の搬送ラインL₃の「速度制御手段」は
6₃、そのＡＮＤ回路は10₃ 、第二列目の搬送ラインL₂の
ＮＯＴ回路は18₂ 、第三列目の搬送ラインL₃のＮＯＴ回
路は18₃ である。

【００３０】また、第一列目の搬送ラインL₁の「制御記
憶手段」3₁の出力側と「他の搬送ラインに対して同期信
号を発生するための同期信号発生手段」7₁の入力側との
間にＡＮＤ回路11₁ が、「減速カウント手段」5₁の「＋
１」側と「−１」側とにＡＮＤ回路12₁ 、13₁ がそれぞ
れ配置されている。第一列目の搬送ラインL₁のＡＮＤ回
路11₁ のもう一方の入力は、第一列目の「順番記憶手
段」4₁の「０」出力から与えられる。また、第一列目の
搬送ラインL₁のＡＮＤ回路12₁ の入力は、第一列目の
「順番記憶手段」4₁の「０以上」の出力と、100Hz のオ
ッシレータ14₁ のパルス信号から与えられる。さらに、
第一列目の搬送ラインL₁のＡＮＤ回路13₁ の入力は、第
一列目の「順番記憶手段」4₁の「０」の出力と、100Hz
のオッシレータ14₁ のパルス信号から与えられる。

【００３１】なお、第一列目の搬送ラインL₁のＡＮＤ回
路11₁ に対応する第二列目、第三列目の搬送ラインL₂、
L₃のＡＮＤ回路は、11₂ 、11₃ 、第一列目の搬送ライン
L₁のＡＮＤ回路12₁ に対応する第二列目、第三列目の搬
送ラインL₂、L₃のＡＮＤ回路は、12₂ 、12₃ 、第一列目
の搬送ラインL₁のＡＮＤ回路13₁ に対応する第二列目、
第三列目の搬送ラインL₂、L₃のＡＮＤ回路は、13₂ 、13
₃ である。

【００３２】上述したように、第一列目の搬送ラインL₁
の前記ＡＮＤ回路8₁、9₁のそれぞれ一方の入力は、第一
列目の搬送ラインL₁の物品進入検出手段P₁₁ の出力から
与えられているが、前記ＡＮＤ回路8₁のもう一方の入力
は制御ゲートとなるＯＲ回路15₁ の出力から、また、前
記ＡＮＤ回路9₁のもう一方の入力はＮＯＴ回路16₁ を介
したＯＲ回路15₁ の出力から、それぞれ与えられる。

【００３３】なお、第一列目の搬送ラインL₁のオッシレ
ータ14₁ に対応する第二列目、第三列目の搬送ライン
L₂、L₃のオッシレータは14₂ 、14₃ 、第一列目の搬送ラ
インL₁のＯＲ回路15₁ に対応する第二列目、第三列目の
搬送ラインL₂、L₃のＯＲ回路は15₂ 、15₃ 、第一列目の
搬送ラインL₁のＮＯＴ回路16₁ に対応する第二列目、第
三列目の搬送ラインL₂、L₃のＮＯＴ回路は16₂ 、16₃ で
ある。

【００３４】さらに、第一列目の搬送ラインL₁の「同期
信号発生手段」7₁の出力側には、ＯＲ回路17₁ が配置さ
れている。そして、第一列目の搬送ラインL₁の「制御記
憶手段」3₁のリセット側とこのＯＲ回路17₁ の入力端子
とが接続されている。なお、第一列目の搬送ラインL₁の
ＯＲ回路17₁ に対応する第二列目、第三列目のＯＲ回路
は、17₂ 、17₃ であり、第一列目の搬送ラインL₁のＯＲ
回路17₁ の出力は第二列目の搬送ラインL₂のＯＲ回路17
₂ の一方の入力に、また、第二列目の搬送ラインL₂のＯ
Ｒ回路17₂ の出力は第三列目の搬送ラインL₃のＯＲ回路
17₃ の一方の入力にそれぞれ与えられる。そして、第二
列目の搬送ラインL₂の「制御記憶手段」3₂のリセット側
と第二列目の搬送ラインL₂のＯＲ回路17₂ の入力端子と
が、また、第三列目の搬送ラインL₃の「制御記憶手段」
3₃のリセット側と第三列目の搬送ラインL₃のＯＲ回路17
₃ の入力端子とがそれぞれ接続されている。

【００３５】次に、３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃におけ
る後側のそれぞれのコンベヤC₁₁ 、C₂₁ 、C₃₁ の速度を
制御するための制御回路である論理回路の動作を、コン
ベヤC₁₁ を例に挙げながら４つの場合に分けて詳しく説
明する。

【００３６】(E) ３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃のコンベ
ヤC₁₁ 、C₂₁ 、C₃₁ のいずれにも物品が送り込まれない
場合 ３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃には物品が送り込まれない
から、各搬送ラインL₁、L₂、L₃の「物品進入検出手段」
PH₁₁、PH₂₁、PH₃₁はいずれもオンしない（ステップ
S₁）。従って、各搬送ラインL₁、L₂、L₃の「物品記憶手
段」2₁、2₂、2₃には物品記憶がなく（ステップS₂）、い
ずれも出力されない。各搬送ラインL₁、L₂、L₃の「物品
記憶手段」2₁、2₂、2₃からの出力がないので、各搬送ラ
インL₁、L₂、L₃の「速度制御手段」6₁、6₂、6₃のＡＮＤ
回路10₁ 、10₂ 、10₃ の一方にはいずれも情報は入力さ
れず、各搬送ラインL₁、L₂、L₃のＮＯＴ回路18₁ 、1
8₂ 、18₃ 側の低速の方がオンとなる（ステップS₃）。
従って、各搬送ラインL₁、L₂、L₃のコンベヤC₁₁ 、
C₂₁ 、C₃₁ はいずれも低速で駆動するように制御され
る。

【００３７】(F) ３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃のいずれ
か一つ、例えば、搬送ラインL₁のコンベヤC₁₁ にのみ物
品が送り込まれてくる場合物品が送り込まれてきた搬送
ラインL₁における「物品進入検出手段」PH₁₁がオンとな
り（ステップS₁）、このオン信号の立ち上がりパルスで
「物品記憶手段」2₁および「制御記憶手段」3₁がセット
される（ステップS₄、S₅）。他の搬送ラインL₂、L₃には
物品がないから、物品が送り込まれてきた搬送ラインL₁
の「順番記憶手段」4₁の制御ゲートであるＯＲ回路15₁
には入力がない（ステップS₆）。従って、物品が送り込
まれてきた搬送ラインL₁の「物品進入検出手段」PH₁₁の
オン信号の立ち上がりパルスと、入力信号のないＯＲ回
路15₁ の出力側のＮＯＴ回路16₁ を経た信号とがＡＮＤ
回路9₁に入力され、物品が送り込まれてきた搬送ライン
L₁の「順番記憶手段」4₁がリセットされ（ステップ
S₇）、そのデータは「０」となる。また、物品が送り込
まれてきた搬送ラインL₁の「減速カウント手段」5₁のリ
セット側にも、物品が送り込まれてきた搬送ラインL₁の
「物品進入検出手段」PH₁₁のオン信号の立ち上がりパル
スが入力され、物品が送り込まれてきた搬送ラインL₁の
「減速カウント手段」5₁はリセットされ（ステップS₈、
S₉）、これを「＋１」するＡＮＤ回路12₁ の出力はない
から、そのデータも「０」のままである。

【００３８】この「０」出力と物品が送り込まれてきた
搬送ラインL₁の「物品記憶手段」2₁の出力がいずれもＡ
ＮＤ回路10₁ に入力されるから、物品が送り込まれてき
た搬送ラインL₁の「速度制御手段」6₁が高速に切り替わ
り（ステップS₁₀ ）、物品が送り込まれてきた搬送ライ
ンL₁のコンベヤC₁₁ は高速で駆動するようになる。従っ
て、このコンベヤC₁₁ 上の物品は高速で送り出される。
高速で送り出された物品がコンベヤC₁₁ を通過して前側
のコンベヤC₁₂ に乗り移ると、「物品排出検出手段」PH
₁₂がそれを検知し（ステップS₁₁ ）、このオン信号の立
ち上がりパルスで物品が送り込まれてきた搬送ラインL₁
の「物品記憶手段」2₁がリセットされる（ステップ
S₁₂ ）。それによって、搬送ラインL₁の「物品記憶手
段」2₁の出力がオフとなり（ステップS₁₃ ）、ＡＮＤ回
路10₁ からの出力は「速度制御手段」6₁を制御し、コン
ベヤC₁₁ の速度は低速に切り替わる（ステップS₃）。

【００３９】一方、物品が送り込まれてきた搬送ライン
L₁の「制御記憶手段」3₁の出力と、「順番記憶手段」4₁
の「０」出力とがともにＡＮＤ回路11₁ に入力され、
「同期信号発生手段」7₁を起動させる（ステップS₁₄ 〜
S₁₆ ）。「同期信号発生手段」7₁がタイムアップすると
（ステップS₁₇ ）、タイマーパルスが発生し（ステップ
S₁₈ ）、「同期信号発生手段」7₁がリセットされる（ス
テップS₁₉ ）とともに、「制御記憶手段」3₁をリセット
する（ステップS₂₀ ）。これと同時に、すべての搬送ラ
インL₁、L₂、L₃の「順番記憶手段」4₁、4₂、4₃をいずれ
も「１」減算する（ステップS₂₁ 、S₂₂ ）。

【００４０】(G) ３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃のいずれ
かに、例えば、搬送ラインL₂に、物品が先行して送り込
まれている時に、別の搬送ライン、例えば、搬送ライン
L₁に物品が進入してきた場合 物品が送り込まれてきた搬送ラインL₁における「物品進
入検出手段」PH₁₁がオンとなり（ステップS₁）、微分回
路1₁₁ を経たこのオン信号の立ち上がりパルスで「物品
記憶手段」2₁および「制御記憶手段」3₁がセットされる
（ステップS₄、S₅）。また、物品が先行している搬送ラ
インL₂における「物品進入検出手段」PH₂₁が先行してい
る物品を検知し（ステップS₁）、そのオン信号によりこ
の搬送ラインL₂の「制御記憶手段」3₂がセットされ（ス
テップS₅）、その出力と物品が進入してきた搬送ライン
L₁における「物品進入検出手段」PH₁₁の信号は、物品が
進入してきた搬送ラインL₁の「順番記憶手段」4₁のクロ
ック側に入力される。

【００４１】一方、物品が先行している搬送ラインL₂ で
は、上記(F) の場合における搬送ラインL ₁ と同様になっ
ている。すなわち、搬送ラインL ₂ の「制御記憶手段」3 ₂
はセットされている。また、搬送ラインL ₂ の「順番記憶
手段」4 ₂ はリセットされ、そのデータは「０」となって
いる。そして、このデータ「０」が、物品が進入してき
た搬送ラインL₁側に達し（ステップS₂₃ ）、これに
「１」を加えたデータ「１」が、搬送ラインL₁の「順番
記憶手段」4₁のデータ入力となる（ステップS₂₄ 、S
₂₅ ）。

【００４２】物品が進入してきた搬送ラインL₁の「順番
記憶手段」4₁のクロックへの入力で、「０」に「１」を
加えたデータ「１」がこの「順番記憶手段」4₁に取り込
まれ、セットされる（ステップS₂₆ ）。物品が進入して
きた搬送ラインL₁の「順番記憶手段」4₁のデータが
「１」ということは、物品が進入してきた搬送ラインL₁
が「次」に高速になることを意味する。このデータ
「１」は、物品が進入してきた搬送ラインL₁の「順番記
憶手段」4₁に取り込まれるが、この順番記憶手段」4₁の
出力は「０」ではなく「１」であるから、この搬送ライ
ンL₁の「同期信号発生手段」7₁の入力側のＡＮＤ回路11
₁ の一方には、「順番記憶手段」4₁の出力は入力され
ず、「同期信号発生手段」7₁は起動しない（ステップS
₁₅ 、S₂₇ ）。

【００４３】また、この出力データと搬送ラインL₁のオ
ッシレータ14 ₁ のパルス信号とがＡＮＤ回路12₁ を経て
物品が進入してきた搬送ラインL₁の「減速カウント手
段」5₁側に入力され、この「減速カウント手段」5₁が計
数を開始する（ステップS₂₈ 、S₂₉ ）。すると、「減速
カウント手段」5₁のデータは「０」以上となり、物品が
進入してきた搬送ラインL₁の「速度制御手段」6₁のＡＮ
Ｄ回路10₁ にはこのデータは入力されず、この搬送ライ
ンL₁の「速度制御手段」6₁のＮＯＴ回路18₁ 側の低速の
方がオンとなる（ステップS₂、S₃）。従って、物品が進
入してきた搬送ラインL₁のコンベヤC₁₁ は低速で駆動し
続ける。

【００４４】物品が進入してきた搬送ラインL₁より物品
が先行している搬送ラインL₂の「同期信号発生手段」7₂
がタイムアップすると（ステップS₁₇ ）、各搬送ライン
L₁、L₂、L₃の「順番記憶手段」4₁、4₂、4₃をすべて
「１」減算する信号、いわゆる、同期信号を出し（ステ
ップS₁₈ 、S₂₁ 、S₂₂ ）、搬送ラインL₂、L₃のＯＲ回路
17 ₂ 、17₃ を経て物品が進入してきた搬送ラインL₁の
「順番記憶手段」4₁がこの信号を受け、その内部データ
が「０」となる。このデータと搬送ラインL₁の「制御記
憶手段」3₁の出力信号とが搬送ラインL₁のＡＮＤ回路11
₁ を経て、物品が進入してきた搬送ラインL₁の「同期信
号発生手段」7₁に入力され、これが起動せしめられて次
に物品が供給される搬送ラインL₃の同期信号が作られ
る。

【００４５】また、物品が進入してきた搬送ラインL₁の
「減速カウント手段」5₁には、「順番記憶手段」4₁の出
力データ「０」とオッシレータ14₁ のパルスがＡＮＤ回
路13₁ を経て入力され（ステップS₃₀ ）、この「減速カ
ウント手段」5₁は順次減算される（ステップS₃₁ ）。こ
の値が「０」になると、この「０」出力と物品が送り込
まれてきた搬送ラインL₁の「物品記憶手段」2₁の出力が
いずれもＡＮＤ回路10₁ に入力されるから（ステップ
S₂、S₉）、物品が送り込まれてきた搬送ラインL₁の「速
度制御手段」6₁が高速に切り替わり（ステップS₁₀ ）、
物品が送り込まれてきた搬送ラインL₁のコンベヤC₁₁ は
高速で駆動するようになる。

【００４６】これ以外は、「３つの搬送ラインL₁、L₂、
L₃のいずれか一つ、すなわち、搬送ラインL₁のコンベヤ
C₁₁ にのみ物品が送り込まれてくる場合」と同じであ
る。従って、物品が先行している搬送ラインL₂のコンベ
ヤC₂₁ は、物品が進入してきた搬送ラインL₁のコンベヤ
C₁₁ が「高速」に切り替わる前の段階ですでに「高速」
に切り替わっており、先行していた物品はすでに高速で
送り出されている。そして、すでに送り出された物品に
続いて、「高速」に切り替わった搬送ラインL₁上の物品
が高速で送り出される。

【００４７】(H) ３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃に相前後
して（L₃、L₂、L₁の順に）物品が進入してくる場合。 最初に物品が進入してきた搬送ラインL₃では、「３つの
搬送ラインL₁、L₂、L₃のいずれか一つ、すなわち、搬送
ラインL₁のコンベヤC₁₁ にのみ物品が送り込まれてくる
場合」〔上記(F) の場合〕と同じように制御される。そ
の次に物品が進入してきた搬送ラインL₂では、「３つの
搬送ラインL₁、L₂、L₃のいずれかに、例えば、搬送ライ
ンL₂に、物品が先行して送り込まれている時に、別の搬
送ライン、例えば、搬送ラインL₁に物品が進入してきた
場合」〔上記(G) の場合〕と同じように制御される。

【００４８】最後に物品が進入してくる搬送ラインL₁で
は、「３つの搬送ラインL₁、L₂、L₃のいずれかに、例え
ば、搬送ラインL₂に、物品が先行して送り込まれている
時に、別の搬送ライン、例えば、搬送ラインL₁に物品が
進入してきた場合」〔上記(G) の場合〕の制御に比べて
次の点が異なるのみで、その他のところでは同じように
制御される。最後に物品が進入してくる搬送ラインL₁の
「順番記憶手段」のデータは「２」である。すなわち、
最初に物品が進入してきた搬送ラインL₃では、「物品進
入検出手段」PH₃₁が物品を検知し（ステップS₁）、微分
回路1₃₁ を経たこのオン信号の立ち上がりパルスで搬送
ラインL₃の「物品記憶手段」2₃および「制御記憶手段」
3₃がセットされる（ステップS₄、S₅）。そして、その出
力は次に物品が進入してきた搬送ラインL₂の「順番記憶
手段」4₂側にデータ「１」として入力され（ステップ
S₆、S₂₃ ）、このデータ「１」がさらに最後に物品が進
入してくる搬送ラインL₁側に達し、これに「１」を加え
た「２」がこの搬送ラインL₁の「順番記憶手段」4₁のデ
ータ入力となる（ステップS₂₄ 、S₂₅ ）。搬送ラインL₁
の「順番記憶手段」4₁のデータ入力となるこの数値は、
搬送ラインの本数と先行する物品の数とによって決まる
ものであり、他ラインの「順番記憶手段」4₂、4₃のデー
タを調べ、それぞれの最大値から定め得るものである。

【００４９】次に物品が進入してきた搬送ラインL₂の
「物品進入検出手段」PH₂₁が先行している物品を検知
し、そのオン信号によりこの搬送ラインL₂の「制御記憶
手段」3₂がセットされ、その出力が「物品が進入してき
た搬送ライン」L₁の「順番記憶手段」4₁のクロック側に
入力されることは上記(G) の場合と同じであるが、最後
に物品が進入してくる搬送ラインL₁の「順番記憶手段」
4₁のクロックへの入力で、このデータ「２」がこの「順
番記憶手段」4₁に取り込まれ、セットされる（ステップ
S₂₅ ）。最後に物品が進入してきた搬送ラインL₁の「順
番記憶手段」4₁のデータが「２」ということは、最後に
物品が進入してきた搬送ラインが「次」の「次」に高速
になることを意味する。

【００５０】そして、物品が進入してきた搬送ラインL₁
の「順番記憶手段」4₁は、最初に物品が進入してきた搬
送ラインL₃の「同期信号発生手段」7₃のタイムアップ
（ステップS₁₇ 、S₁₈ 、S₂₁ 、S₂₂ ）で「１」となる。
また、次に物品が進入してきた搬送ラインL₂の「同期信
号発生手段」7₂のタイムアップ（ステップS₁₇ 、S₁₈ 、
S₂₁ 、S₂₂ ）で「０」となり、この時点から「減速カウ
ント手段」5₁が減速される。その値が「０」になると、
最後に物品が進入してきた搬送ラインL₁の「速度制御手
段」6₁が「高速」に切り替わる（ステップS₉、S₁₀ ）。
なお、最後に物品が進入してきた搬送ラインL₁の「順番
記憶手段」4₁のデータが「０」となるまで、「減速カウ
ント手段」5₁は加算を続け（ステップS₂₉ ）、また、
「順番記憶手段」4₁のデータが「０」となった時点か
ら、「減速カウント手段」5₁は減算をする（ステップS
₃₁ ）。

【００５１】最後に物品が進入してきた搬送ラインL₁に
おける制御動作は、これ以外のところでは「３つの搬送
ラインL₁、L₂、L₃のいずれかに、例えば、搬送ラインL₂
に、物品が先行して送り込まれている時に、別の搬送ラ
イン、例えば、搬送ラインL₁に物品が進入してきた場
合」〔上記(G) の場合〕と同じであるので、その説明は
省略するが、上記(G) の場合と同じように制御されるこ
とによって、次に物品が進入してきた搬送ラインL₂の物
品に引き続いて、搬送ラインL₁におけるコンベヤC₁₁ 上
の物品が最後に送り出される。

【００５２】上記の場合においては、各搬送ラインL₁、
L₂、L₃に前後二組のコンベヤをそれぞれ配置しておき、
前後二組のコンベヤのうち後側のコンベヤC₁₁ 、C₂₁ 、
C₃₁の速度を制御する場合について説明したが、前側の
コンベヤC₁₂ 、C₂₂ 、C₃₂ についても後側のコンベヤC
₁₁ 、C₂₁ 、C₃₁ の場合と同じ制御回路を備えておき、
上記の場合と同じように前側のコンベヤC₁₂ 、C₂₂ 、C
₃₂ の速度を制御すると、より精密な制御が可能とな
り、先行させるべき物品を低速から高速に加速させるに
当たっての誤動作がなくなる。なお、この場合には、前
側のコンベヤC₁₂ 、C₂₂ 、C₃₂ 側の物品検知手段である
PH₁₂、PH₂₂、PH₃₂を物品進入検出用に、また、集合コン
ベヤＣ側の物品検知手段であるPH₁₃、PH₂₃、PH₃₃を物品
排出検出用に用いるものとする。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の搬
送ラインに物品が送り込まれてきたかどうかを検出し、
ある搬送ライン上の物品より先行している物品が他の搬
送ライン上にある場合はその物品を加速させることによ
り優先して送り出すようにすることができ、それによっ
て複数列で送られてくる物品を整然と一列に合流させ得
る効果がある。

【００５４】特に、請求項１記載の発明によれば、搬送
物品を一時停止させることなく制御することができる特
長を有する。

【００５５】請求項２記載の発明によれば、複数の搬送
ラインに物品が送り込まれてきたかどうかを検出し、あ
る搬送ライン上の物品より先行している物品が他の搬送
ライン上にある場合はその物品を加速させることにより
優先して送り出すようにするに当たって、より精密な制
御が可能となり、先行させるべき物品を低速から高速に
加速させるに当たっての誤動作がなくなるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】３つの搬送ラインに前後二組のコンベヤを配置
するとともに、その前方に集合コンベヤを配置し、各コ
ンベヤの対して物品検出手段である光電スイッチをそれ
ぞれ配置した状態を示す平面図である。

【図２】その制御回路である論理回路を示すブロック線
図である。

【図３】この制御の手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

PH₁₁、PH₂₁、PH₃₁─物品進入検出手段、PH₁₂、PH₂₂、PH
₃₂─物品排出検出手段、PH₁₃、PH₂₃、PH₃₃─物品排出検
出手段、1₁₁ 、1₁₂ 、1₂₁ 、1₂₂ 、1₃₁ 、1₃₂─微分回
路、2₁、2₂、2₃─物品記憶手段、3₁、3₂、3₃─制御記憶
手段、4₁、4₂、4₃─順番記憶手段、5₁、5₂、5₃─減速カ
ウント手段、6₁、6₂、6₃─速度制御手段、7₁、7₂、7₃─
同期信号発生手段、8₁、8₂、8₃、9₁、9₂、9₃、10₁ 、10
₂ 、10₃、11₁ 、11₂ 、11₃ 、12₁ 、12₂ 、12₃ 、1
3₁ 、13₂ 、13₃ ─ＡＮＤ回路、14₁、14₂ 、14₃ ─オッ
シレータ、15₁ 、15₂ 、15₃ 、17₁ 、17₂ 、17₃ ─ＯＲ
回路、16₁ 、16₂ 、16₃ 、18₁ 、18₂ 、18₃ ─ＮＯＴ回
路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10 B65G 47/68 - 47/72

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の搬送ラインごとに、 (1) 物品が進入してきたことを検出するための物品進入
   検出手段、 (2) 物品が排出されたことを検出するための物品排出検
   出手段、 (3) 搬送ライン上に物品があるかないかを記憶するため
   の物品記憶手段、 (4) 他の搬送ラインに対して先行して制御していること
   を知らせるための制御記憶手段、 (5) 先行する搬送ライン上の物品の移送タイミングより
   遅れて進入してくる他の搬送ライン上の物品をどれだけ
   遅らせるか、あらかじめ設定された時間が経過したと
   き、同期信号を発生するための同期信号発生手段、 (6) 高速に切り替わるべき順番を記憶するための順番記
   憶手段、 (7) 前記順番記憶手段のデータが「０」以外の時はカウ
   ンタを加算し、前記順番記憶手段のデータが「０」にな
   るとカウンタを減算する計数手段であって、複数の搬送
   ラインのうちの１つを他の搬送ラインより低速にしてこ
   の搬送ライン上にある物品の移動を遅らせる時間を決定
   するための減速カウント手段、 (8) 前記物品記憶手段からの出力がない場合、および、
   前記減速カウント手段の信号を受けてカウンタのデータ
   が「０」以外の時は低速とし、カウンタのデータが
   「０」の時は高速となるように、搬送ラインの速度を制
   御するための速度制御手段、 を備えたことを特徴とする複数のコンベヤの速度制御を
   利用した物品合流装置。
2. 【請求項２】各搬送ラインに前後二組のコンベヤが配置
   され、前後二組のコンベヤに対応するごとく請求項１記
   載の各手段を備えていることを特徴とする複数のコンベ
   ヤの速度制御を利用した物品合流装置。