JP2006182464A - 荷合流設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の搬送経路L1,L2で荷2を搬送するとき、またはいずれか1つの搬送経路L2(L1)で荷が流れてこず、他の搬送経路L1(L2)のみで荷2を搬送するときによって、アキュームコンベヤ3A,3Bおよび切り出しコンベヤ4A,4Bにおける搬送速度の速度制御、ならびに切り出しコンベヤ4A,4Bにおける荷2同士の荷間隔制御を適宜変更することにより、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流コンベヤ6へ搬出される荷2の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持させることができる。
【選択図】 図1
Description
この物品合流装置は、3つの搬送ラインにより送られてくる各物品を1列に合流させる装置であり、3つの搬送ラインごとに搬送方向における前方(下流側)に配置された前部コンベヤと搬送方向における後方(上流側)に配置された後部コンベヤとが隣接して設けられており、さらに前部コンベヤの前方に隣接して1つの集合コンベヤが配置されている。また、各後部コンベヤの側方に搬送される物品を検出する物品検出手段が配置されている。
本実施の形態の荷合流設備は、複数の搬送経路により搬送されてきた荷を合流させて搬出する合流装置を備えたものである。なお、荷が搬入される側を前側、荷が搬出される側を後側とし、荷搬入手段,切り出し手段などの長手方向(前後方向)を荷の搬送方向とする。
上記第1制御装置7、第2制御装置8、第3制御装置9、第4制御装置10は、図4を参照しながら説明する。
搬送経路L1のAポイントでの荷2の搬送状況(停止)を検出する論理積回路、すなわちAポイントの光電スイッチ11aの荷検出信号と第1制御装置7から出力されるAポイントのゾーンより1つ下流のゾーンの駆動停止信号とのAND41と、
搬送経路L2のAポイントでの荷2の搬送状況(停止)を検出する論理積回路、すなわちAポイントの光電スイッチ11bの荷検出信号と第2制御装置8から出力されるAポイントのゾーンより1つ下流のゾーンの駆動停止信号とのAND42と、
第2制御装置8から出力される搬送経路L2のBポイントのゾーンの駆動停止信号を入力して搬送経路L2のBポイントのゾーンの駆動停止時間を検出するタイマー43(タイマーのセット時間は、例えば10秒間)と、
搬送経路L2のBポイントの光電スイッチ11b’の検出信号を入力してからの時間、すなわち搬送経路L2のBポイントにおいて荷2が停止している停止時間を検出するタイマー44(タイマーのセット時間は、例えば数秒間)と、
第1制御装置7から出力される搬送経路L1のBポイントのゾーンの駆動停止信号を入力して搬送経路L1のBポイントのゾーンの駆動停止時間を検出するタイマー45(タイマーのセット時間は、例えば10秒間)と、
搬送経路L1のBポイントの光電スイッチ11a’の検出信号を入力してからの時間、すなわち搬送経路L1のBポイントにおいて荷2が停止している停止時間を検出するタイマー46(タイマーのセット時間は、例えば数秒間)と、
AND41の出力信号(搬送経路L1のAポイントでの荷2の停止状況)とタイマー43の動作信号(搬送経路L2のBポイントで荷2が停止していない状況)との論理積により搬送経路L1単独で荷2を切り出して搬出するか否かを判断するAND47と、
AND42の出力信号(搬送経路L2のAポイントでの荷2の停止状況)とタイマー45の動作信号(搬送経路L1のBポイントで荷2が停止していない状況)との論理積により搬送経路L2単独で荷2を切り出して搬出するか否かを判断するAND48と、
搬送経路L1単独で荷2を切り出して搬出すると判断してからの時間を検出する、すなわちAND47の出力信号を入力とするタイマー49と、
搬送経路L2単独で荷2を切り出して搬出すると判断してからの時間を検出する、すなわちAND48の出力信号を入力とするタイマー50と、
搬送経路L1単独で荷2を切り出して搬出すると判断してからの時間が所定時間経過したことで動作するタイマー49の動作信号と、搬送経路L2のBポイントで荷2が停止している時間が所定時間経過したことで動作するタイマー44の動作信号の論理和をとるOR53と、
搬送経路L2単独で荷2を切り出して搬出すると判断してからの時間が所定時間経過したことで動作するタイマー50の動作信号と、搬送経路L1のBポイントで荷2が停止している時間が所定時間経過したことで動作するタイマー46の動作信号の論理和をとるOR54と、
AND47の出力信号によりセットされ、OR53の出力信号によりリセットされ、セット時に出力信号を、搬送経路L1単独で荷2を切り出して搬出する第1制御信号として出力するRSフリップフロップ51と、
AND48の出力信号によりセットされ、OR54の出力信号によりリセットされ、セット時に出力信号を、搬送経路L2単独で荷2を切り出して搬出する第2制御信号として出力するRSフリップフロップ52と、
RSフリップフロップ51の出力信号がオフで、かつRSフリップフロップ52の出力信号がオフなときに動作する論理積回路、すなわち2本の搬送経路L1,L2で荷2を切り出して搬出するときに動作する第3制御信号を出力するAND55
から形成されている。
(制御1))
図1に示すように、各アキュームコンベヤ3A,3BのBポイントにおいてそれぞれ通常状態で荷2が搬送されているとき(上記タイマー43,45がタイムアップして動作しないとき)、各アキュームコンベヤ3A,3Bで搬送される荷2同士の間隔が狭くなっており、順調に荷2が流れていると判断され、上述した2本の搬送経路L1,L2で荷2を搬送するときの制御が行われる。すなわち、アキュームコンベヤ3A,3Bで上流側から搬入された荷2を定速である65m/minで搬送させる速度制御、前部上流コンベヤ14A,14Bでアキュームコンベヤ3A,3Bから搬入された荷2を定速である65m/minで搬送させる速度制御、後部上流コンベヤ15A,15Bで前部上流コンベヤ14A,14Bから搬入された荷2を定速である75m/minで搬送させる速度制御が行われるとともに、その荷2を所定間隔である約666mm間隔ごとに搬送する荷間隔制御が行われる。
120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}=8780(pc/H)
となる。
(制御2))
図2に示すように、いずれか1つの搬送経路におけるアキュームコンベヤ、例えば搬送経路L1における光電スイッチ11aが荷2を検出するとともに、この光電スイッチ11aが設けられているゾーンの1つ下流のゾーンの荷2の搬送が停止し、且つ搬送経路L2の下流側の光電スイッチ11b´位置のゾーンが長時間(例えば10秒間)停止して荷2を搬送していないとき(タイマー43が動作したとき)、搬送経路L1におけるアキュームコンベヤ3Aで搬送される荷2同士の間隔が狭く(搬送経路L1では荷2が滞留し)、搬送経路L2におけるアキュームコンベヤ3Bで搬送される荷2同士の間隔が広くなっている(搬送経路L2では荷2が殆ど流れていない)と判断され、上述したいずれか1つの搬送経路のみで荷2を搬送するときの制御が行われる。すなわち、後部上流コンベヤ15Bの荷間隔制御および後部中流コンベヤ15Bの切り出し制御が即停止され(中流コンベヤ13Bの駆動制御が即停止され)、搬送経路L1におけるアキュームコンベヤ3Aでは上流側から搬入された荷2を定速である65m/minから高速である75m/minで搬送させる速度制御、前部上流コンベヤ14Aではアキュームコンベヤ3Aから搬入された荷2を定速である65m/minから高速である75m/minで搬送させる速度制御、後部上流コンベヤ15Aでは前部上流コンベヤ14Aから搬入された荷2を定速である75m/minから高速である85m/minで搬送させる速度制御が行われるとともに、1秒後にその荷2を所定間隔である約666mmより狭い間隔である約320mm間隔で搬送する荷間隔制御が行われる。このとき、搬送経路L2におけるアキュームコンベヤ3B、前部上流コンベヤ14Bおよび後部上流コンベヤ15Bでは、上流側から搬入された荷2が定速で搬送されている。なお、前部上流コンベヤ14Bおよび後部上流コンベヤ15Bは、荷2が蓄積され次第、駆動停止する。
120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}=8780(pc/H)
となる。
(制御3))
図1に示すように、上記制御2)を実行してから所定時間(例えば30秒)経過した後(タイマー49が動作したとき)、すなわち搬送経路L2の上流コンベヤ12Bの荷間隔制御および中流コンベヤ13Bの切り出し制御が所定時間停止された後、または搬送経路L2におけるアキュームコンベヤ3Bに設けられた下流側の光電スイッチ11b´が同一の荷2を長期間検出する状態が連続しだしたとき(タイマー46が動作したとき)、搬送経路L2におけるアキュームコンベヤ3B、前部上流コンベヤ14Bおよび後部上流コンベヤ15Bに多くの荷2が蓄積されはじめていると判断され、上述した2本の搬送経路L1,L2で荷2を搬送するときの制御が行われる。すなわち、後部上流コンベヤ15A,15Bと後部中流コンベヤ19A,19Bは、所定時間停止し、その後、搬送経路L1におけるアキュームコンベヤ3Aでは搬送速度が高速である75m/minから定速である65m/minに速度制御、前部上流コンベヤ14Aでは高速である75m/minから定速である65m/min、後部上流コンベヤ15Aでは高速である85m/minから定速である75m/minで搬送させる速度制御される。このとき、搬送経路L2における前部上流コンベヤ14Bでは定速である65m/minに速度制御、後部上流コンベヤ15Bでは定速である75m/minに速度制御、前部中流コンベヤ18Bでは所定速度である85m/minに駆動制御、後部中流コンベヤ19Bでは所定速度である100m/minに駆動制御され、且つ1秒後に後部上流コンベヤ15A,15Bでは荷2を所定間隔である約666mm間隔ごとに搬送する荷間隔制御が行われる。そして以後、制御1)と同様の作用が行われる。
120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}=8780(pc/H)
となる。
また、実施の形態では、いずれか1つの搬送経路におけるアキュームコンベヤのAポイントにおける荷2の滞留を、搬送経路L1,L2における光電スイッチ11a,11bが荷2を検出するとともに、この光電スイッチ11a,11bが設けられているゾーンの1つ下流のゾーンの荷2の搬送が停止することにより確認し、他方の搬送経路におけるアキュームコンベヤのBポイントにおいて荷2が流れていないことを、搬送経路L2,L1の下流側の光電スイッチ11b´,11a´位置のゾーンが長時間(例えば10秒間)停止していること(タイマー43,45が動作したこと)により確認しているが、上記Aポイントにおける荷2の滞留を、搬送経路L1,L2のアキュームコンベヤ3A,3Bに設けられた上流側の光電スイッチ11a,11bが同一の荷2を長期間検出することにより確認し、Bポイントにおいて荷2が流れていないことを、搬送経路L2におけるアキュームコンベヤ3B,3Aに設けられた上流側の光電スイッチ11b,11aより下流側の光電スイッチ11b´,11a´が荷2を連続して検出していない(荷2が停止することなく搬送される状態である)ことで確認するようにしてもよい。
2 荷
3A,3B アキュームコンベヤ(荷搬入手段)
4A,4B 切り出しコンベヤ(切り出し手段)
5 転換装置(合流装置)
11A,11B 光電スイッチ(検出手段)
12A,12B 上流コンベヤ(第1切り出し手段)
13A,13B 中流コンベヤ(第2切り出し手段)
17A,17B 第1光電スイッチ(第1切り出し手段用検出部)
21A,21B 第2光電スイッチ(第2切り出し手段用検出部)
L1,L2 搬送経路
Claims (4)
- 複数の搬送経路により搬送されてきた荷を合流させて搬出する合流装置を備えた荷合流設備であって、
前記各搬送経路はそれぞれ、
上流側から搬入された前記荷を順次蓄積し、定速もしくは高速で搬送する速度制御を行い、蓄積された荷を下流側に順次送り出す荷搬入手段と、
前記荷搬入手段の下流端に連結され、前記荷搬入手段から搬入された荷を定速もしくは高速で搬送する速度制御を行うとともに、その荷を所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で搬送する荷間隔制御を行い、前記合流装置への各搬送経路の互いの荷の搬出状況を判断して、前記荷を前記合流装置へ切り出す切り出し制御を行う切り出し手段
から構成され、
前記複数の搬送経路で荷を搬送するとき、前記荷搬入手段では搬入された荷を定速で搬送させる速度制御が行われ、前記切り出し手段では前記荷搬入手段から搬入された荷を定速で搬送させる速度制御ならびにその荷を所定間隔ごとに搬送する荷間隔制御が行われ、
いずれか1つの搬送経路のみで荷を搬送するとき、荷の搬送を行わない搬送経路における前記切り出し手段では荷間隔制御および切り出し制御が停止され、荷の搬送を行う搬送経路における荷搬入手段では搬入された荷を高速で搬送させる速度制御が行われ、荷の搬送を行う搬送経路における切り出し手段では前記荷搬入手段から搬入された荷を高速で搬送させる速度制御ならびにその荷を所定間隔より狭い間隔で搬送する荷間隔制御が行われること
を特徴とする荷合流設備。 - 前記各荷搬入手段には、上流側から搬入された荷を順次蓄積し、蓄積された荷を下流側に順次送り出すゾーン毎にそれぞれ、前記荷の通過を検出する検出手段が設けられ、
いずれか1つの搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた上流側の所定の検出手段が荷を検出するとともに、この検出手段の下流のゾーンの荷の搬送が停止し、
且つ他の搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた前記上流側の所定の検出手段より下流側の所定の検出手段位置のゾーンでは荷を長時間、搬送していないとき、
いずれか1つの搬送経路における前記荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が狭く、他の搬送経路における前記荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が広くなっていると判断され、前記いずれか1つの搬送経路のみで荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われ、
前記他の搬送経路における前記荷搬入手段に設けられた前記下流側の所定の検出手段が同一の荷を長期間検出する状態が連続しだしたとき、前記他の搬送経路における荷搬入手段で搬送される荷同士の間隔が再び狭くなっていると判断され、前記複数の搬送経路で荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われること
を特徴とする請求項1に記載の荷合流設備。 - 前記いずれか1つの搬送経路のみで荷を搬送する場合に行われる前記切り出し手段の荷間隔制御および切り出し制御を所定時間停止させた後、前記複数の搬送経路で荷を搬送する場合に行われる速度制御および荷間隔制御が行われること
を特徴とする請求項2に記載の荷合流設備。 - 前記各切り出し手段はそれぞれ、
前記荷搬入手段の下流側に連結され、前記荷搬入手段から順次搬送されてくる荷を所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で下流側へ搬送する荷間隔制御を行う第1切り出し手段と、
前記第1切り出し手段の下流側に連結され、前記各第1切り出し手段から搬送されてくる荷を、前記合流装置への各搬送経路の互いの荷の搬出状況を判断して所定間隔もしくは所定間隔より狭い間隔で前記合流装置へ切り出す切り出し制御を行う第2切り出し手段と、
前記第1切り出し手段の下流側に設けられ、前記第1切り出し手段より搬出される前記荷の間隔を検出する第1切り出し手段用検出部と、
前記第2切り出し手段の下流側に設けられ、前記第2切り出し手段より搬出される荷の長さを検出する第2切り出し手段用検出部
を備えていること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の荷合流設備。
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