ES2605612T3 - Instalación de transporte para transportar mercancías sueltas individuales - Google Patents

Abstract

Instalación de transporte para transportar mercancías sueltas individuales, que comprende: - una pluralidad de unidades de transporte con un motor de transporte (30a-d) respectivamente, estando configuradas las unidades de transporte para transportar mercancías sueltas mediante la unidad de transporte, - al menos una unidad de control (10), conectada a cada motor de transporte para la transmisión de datos con el fin de regular y/o controlar los motores de transporte, caracterizada porque la unidad de control está conectada a una línea de bus (40), un motor de transporte, preferentemente cada motor de transporte, está conectado a la línea de bus mediante un módem, preferentemente un módem (20a-d) en cada caso, con preferencia sin contacto eléctrico, y el módem o los módems están configurados para extraer de la línea de bus energía con el fin de accionar el motor de transporte y al menos una señal de datos para controlar/regular el motor de transporte y enviarlas al motor de transporte, y caracterizada por al menos un sensor (160) para la detección de mercancía en una zona de la instalación de transporte, que para la transmisión de los datos de sensor está conectado a la unidad de control mediante un módem (120a-c), configurado con el fin de acoplar al menos una señal de sensor a una tensión alterna, aplicada en la línea de bus (140), o modularla a esta tensión alterna.

Description

DESCRIPCION

Instalacion de transporte para transportar mercandas sueltas individuals.

5 La invencion se refiere a una instalacion de transporte para transportar mercandas sueltas individuals, que comprende una pluralidad de motores de transporte y al menos una unidad de control conectada a cada motor de transporte para la transmision de datos con el fin de regular y/o controlar los motores de transporte. Otro aspecto de la invencion es un dispositivo de suministro de energfa y transmision de datos para tal instalacion de transporte y un procedimiento para transportar mercandas sueltas.

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Las instalaciones de transporte del tipo mencionado al inicio se utilizan tanto en el transporte industrial, por ejemplo, en plantas de fabricacion, como en el almacenamiento, en sistemas de distribucion, por ejemplo, la distribucion postal o de paquetes, o en la logfstica de equipaje, para la manipulacion logfstica, es decir, el almacenamiento y el transporte de mercandas sueltas de tamano y peso diferentes. Una estructura tfpica de tal instalacion de transporte 15 comprende una pluralidad de motores de transporte dispuestos en varias lmeas de transporte o secciones de transporte a fin de transportar la mercanda situada aqrn. Mediante una yuxtaposicion de varios tramos de transporte con ramales y uniones en un plano y un transporte simultaneo de las mercandas sueltas tambien en diferentes planos verticales se pueden construir instalaciones de transporte que satisfagan cada una de las necesidades individuales de tareas logfsticas tan exigentes.

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Las instalaciones de transporte de este tipo se clasifican y se disenan, por una parte, de acuerdo con el tamano y el peso de las mercandas sueltas a transportar/almacenar en las mismas. El suministro de energfa, asf como las medidas de seguridad y el sistema sensor, previsto para la deteccion de mercandas sueltas en los tramos individuales, deben estar adaptados al tamano y al peso de las mercandas sueltas a transportar. Esta adaptacion 25 resulta particularmente problematica cuando en una instalacion de transporte se van transportar mercandas sueltas de pesos diferentes, o sea, mercandas sueltas, cuyo peso se diferencia en uno o varios ordenes de magnitud, o cuando el sistema sensor para la deteccion de las mercandas sueltas dentro de una instalacion debe ser diferente para detectar las mercandas sueltas diferentes que se transportan en la instalacion de transporte. Las mercandas sueltas, diferentes por lo general, en tales instalaciones de transporte son en particular cajas de transporte estandar 30 con una longitud y una altura diferentes, pales, asf como, por ejemplo, paquetes con determinadas dimensiones irnnimas o maximas.

En dependencia de la aplicacion, las instalaciones de transporte con la construccion mencionada antes han de cumplir diferentes requisitos de seguridad. Asf, por ejemplo, en instalaciones de transporte, que sirven para 35 transportar productos sensibles, por ejemplo, productos que son fragiles y cuya funcion se ve facilmente afectada por los impactos, puede ser necesario garantizar un funcionamiento de la instalacion de transporte mediante un sistema sensor y medidas de seguridad relativas a la tecnica de control de los motores de transporte, en el que las mercandas sueltas se puedan transportar sin contacto, al menos sin impactos o sacudidas. En tareas de transporte en el sector de la industria alimentaria, en la tecnica de sala blanca o, por ejemplo, en la tecnica de laboratorio, se 40 han de cumplir a su vez requisitos relativos a la estructura de la instalacion de transporte, que eviten una contaminacion, la aparicion de contaminacion y la formacion de germenes o zonas contaminadas que resulten cnticos para esta aplicacion. A tal efecto, las instalaciones de transporte destinadas a estos sectores deben posibilitar en particular una buena limpieza, lo que va a requerir una estructura correspondiente con una geometna simple.

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Aunque estos requisitos, en parte muy diferentes, condicionan la construccion de instalaciones de transporte adaptada e individualizada en gran medida, en el marco de la racionalizacion tanto en el funcionamiento como en el montaje o la modificacion de instalaciones de transporte, que se desea en principio en el sector de la logfstica y la tecnica de transporte y almacenamiento, se aspira a acortar y simplificar de manera considerable los tiempos de 50 montaje o reequipamiento a fin de que estos puedan ser ejecutados rapidamente por personal que no requiere una formacion detallada para ejecutar el montaje o el reequipamiento. Por esta razon, con el cumplimiento deseado de los requisitos individuales de las instalaciones de transporte se tiene simultaneamente el objetivo, en contradiccion desde el punto de vista constructivo, de simplificar la estructura de instalaciones de transporte para posibilitar asf dicho montaje y reequipamiento simplificados.

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Por el documento DE102004038135 es conocido un sistema de transporte, controlado por zonas, con un control de zona, que aborda en particular la problematica de que los artfculos transportados con el sistema de transporte requieren una parada precisa. En este sentido se propone un control de zona espedfico que debe impedir el deslizamiento del artfculo sobre el soporte de transporte mediante la reduccion de la velocidad de transporte antes

de un proceso de parada de un artfculo. Este control de zona se implementa con ayuda de una pluralidad de sensores y unidades de control individuales que interaction en cada caso individualmente con un motor de transporte individual de una zona. Los controles de zona individuales estan conectados entre sf respectivamente mediante lrneas de senal multifilares para poder comunicar la transferencia de productos de una zona a una zona 5 contigua de modo que el control de zona, previsto en cada zona, pueda recibir cada artfculo entrante en la zona. Sin embargo, este dispositivo tiene la desventaja de que la pluralidad de zonas de control, requeridas para un funcionamiento seguro de la instalacion de transporte, encarece en general la instalacion. Ademas, la conexion de senales requerida entre controles de zona contiguos respectivamente genera un trabajo de cableado considerable que es necesario durante el montaje y durante cada reequipamiento y que hace mas costosa tambien la instalacion 10 de transporte respecto al montaje y al reequipamiento, asf como sensible a errores de montaje. Otra desventaja del sistema de transporte controlado por zonas, segun este estado de la tecnica, radica en que para cada motor de transporte se ha de prever un suministro de energfa individual que requiere tambien en el lado del suministro de energfa una estructura complicada y un cableado complicado, en particular si se usan motores de transporte de potencia diferente y, por consiguiente, diferentes exigencias relativas a la fuente de energfa (por ejemplo, tensiones 15 electricas diferentes como fuente de energfa).

Por el documento DE19951506A1 es conocida una via de rodillos de un sistema logfstico, en la que los rodillos presentan un accionamiento integrado. Los rodillos de transporte instalados fijamente rotan mediante un accionamiento interno y las mercandas sueltas se transportan a continuacion sobre estos rodillos de transporte 20 como resultado de su rotacion.

El documento DE19951506A1 da a conocer tambien la prevision de una unidad transmisora de informacion en un modulo electronico en el rodillo de transporte. En este caso, el documento DE19951506A1 propone ademas que el flujo de informacion de las unidades tenga lugar a traves del recorrido del suministro de energfa electrica de los 25 rodillos accionados. El documento DE19951506A1 da a conocer una lrnea de flujo de energfa en una parte de fijacion B1 y una parte de fijacion B2 que representan un contacto conductor de electricidad.

El documento US5927657A se refiere a un sistema transportador de corredera que se usa en particular en lrneas de fabricacion y se caracteriza por una corredera que esta provista de un motor de accionamiento y se mueve a lo largo 30 de una via. Esta via se define mediante carriles que estan dispuestos de manera correspondiente y a lo largo de los que se pueden mover una o varias correderas independientemente una de otra. Para conseguir esto se ha previsto en las correderas un dispositivo de accionamiento inductivo a fin de poder accionar de manera correspondiente las correderas (vease columna 2, paginas 29, 30).

35 Un primer objetivo de la presente invencion es proporcionar una instalacion de transporte que se pueda construir o modificar mas facilmente respecto al montaje y al reequipamiento y posibilite tal construccion o modificacion en un penodo de tiempo mas corto.

Otro objetivo de la invencion es proporcionar una instalacion de transporte que se pueda adaptar a requerimientos 40 individuales de una tarea logfstica con menos esfuerzo que las instalaciones de transporte conocidas. Con este objetivo, la invencion aspira en particular a proporcionar una instalacion de transporte que posibilite la conexion facil de sensores diferentes y de motores de transporte de potencia diferente. Asimismo, con este objetivo, la invencion aspira a proporcionar una instalacion de transporte que se pueda usar tanto para tareas logfsticas de menor escala como para tareas logfstica de mayor escala y que en el caso ideal se pueda usar facilmente para reequipar una 45 instalacion de transporte de menor escala y crear asf una instalacion de transporte de mayor escala.

Otro objetivo de la invencion es proporcionar una instalacion de transporte que sea adecuada tanto para transportar y almacenar mercandas sueltas pesadas como para transportar y almacenar mercandas sueltas livianas, en particular tambien en medios, en los que se han de cumplir requisitos altos o maximos de higiene, por ejemplo, en el 50 sector de industria alimentaria o de la tecnica de sala blanca.

Estos y otros objetivos de la invencion se consiguen segun la invencion con una instalacion de transporte del tipo mencionado al inicio al estar conectada la unidad de control a una lrnea de bus, al estar conectado preferentemente sin contacto electrico un motor de transporte, preferentemente cada motor de transporte, a la lrnea de bus mediante 55 un modem, preferentemente un modem en cada caso, y al estar configurados el modem o los modems para extraer de la lrnea de bus energfa con el fin de accionar el motor de transporte y al menos una senal de datos con el fin de controlar/regular el motor de transporte y enviarlas al motor de transporte.

Segun la invencion se propone una arquitectura novedosa para la lrnea de datos y de senales entre los motores de

transporte y una sola unidad de control y, dado el caso, tambien varias unidades de control. El eje central de esta nueva arquitectura es una lmea de bus que puede ser usada por una pluralidad de motores de transporte para transmitir, por una parte, datos o senales, por ejemplo, sobre el estado del motor de transporte, desde el motor de transporte hasta la unidad de control y/o para recibir datos o senales de la unidad de control que son necesarios 5 para controlar/regular el motor de transporte.

En principio, la unidad de control esta configurada como master y, por tanto, puede enviar y recibir datos. Los modems, en dependencia del tipo de aparato periferico que conectan, pueden estar disenados como slave, como nodos autorizados para recibir solo o como master. En el ultimo caso, la arquitectura del bus puede estar disenada 10 como bus multi-master y presenta preferentemente una conmutacion de bus descentralizada que depende del evento. Alternativamente puede estar prevista tambien una conmutacion de bus central, por ejemplo, sincronica.

La lmea de bus esta disenada aqrn, por lo general, como lmea de bus serie, en particular como una lmea de datos formada por exactamente dos conductores aislados electricamente entre sf, entre los que esta aplicada una tension 15 alterna. Cualquier dato o senal, que se vaya a enviar a traves de esta lmea de bus, se puede modular en esta tension alterna mediante un proceso de modulacion, en particular al modularse la frecuencia de la tension alterna, o se puede transmitir mediante modulacion de otra frecuencia de tension alterna a la tension alterna. Los datos o senales, introducidos de esta manera en la lmea de bus, se extraen de la lmea de bus o se alimentan a la misma mediante modems previstos segun la invencion. Este proceso de extraccion/alimentacion se puede producir en 20 particular al estar configurado el modem para tomar de las frecuencias de tension alterna, presentes en la lmea de bus por modulacion, juegos de datos codificados de manera determinada que pueden ser, por ejemplo, senales de control o regulacion. El modem esta configurado en particular tambien para determinar con ayuda de un bloque de direccionamiento, que precede generalmente a un paquete de datos enviado a traves de la lmea de modem, mediante una decodificacion correspondiente si el paquete de datos esta destinado a aquel aparato periferico, o sea, 25 en particular un motor de transporte, que se encuentra conectado a la lmea de bus mediante el modem. Por consiguiente, el modem proporciona paquetes de datos, alimentados a la lmea de bus, con tal bloque de direccionamiento que identifica al emisor. Un bloque de direccionamiento puede representar un direccionamiento individual que direcciona solo un aparato periferico aislado dentro de la instalacion de transporte o puede representar un direccionamiento de grupo que direcciona varios de estos aparatos perifericos, por ejemplo, varios 30 motores de transporte contiguos de un tramo de transporte.

Con esta nueva arquitectura, la instalacion de transporte segun la invencion tiene una ventaja esencial con respecto a instalaciones de transporte conocidas. En el caso de la instalacion de transporte, segun la invencion, se puede prescindir mediante esta arquitectura de conectar cada motor de transporte directamente a una unidad de control por 35 medio de una lmea de senales individual, lo que reduce y facilita considerablemente el trabajo de cableado en el montaje inicial y en cada reequipamiento de la instalacion de transporte. Esto se debe a que en vez de tal conexion directa por medio de la lmea de senales, cada motor de transporte en la instalacion de transporte segun la invencion ha de estar conectado a la lmea de bus solo mediante una seccion corta de la lmea de senales, lo que se puede realizar en particular con un cable o tambien sin cable mediante una transmision de senales inalambrica, por 40 ejemplo, via radio.

Otra caractenstica de la instalacion de transporte, segun la invencion, consiste en que el modem no esta configurado solo para extraer de la lmea de bus al menos una senal de datos con el fin de controlar/regular el motor de transporte, sino tambien para extraer de la lmea de bus la energfa necesaria para accionar el motor de transporte y 45 enviarla al motor de transporte. De este modo se consigue un uso doble diferenciado de la lmea de bus, que reduce tambien decisivamente el trabajo de cableado de instalaciones de transporte. La conduccion de energfa, necesaria para estos fines, a traves de la lmea de bus se puede realizar a su vez a traves de los dos conductores aislados electricamente entre sf que se mencionan arriba. En estos dos conductores esta aplicada una tension alterna de alta frecuencia que es mayor que la tension necesitada por los motores de transporte como energfa motriz y que es 50 usada por los motores de transporte como fuente de energfa. Esta tension alterna se puede tomar de manera correspondiente de la lmea de bus mediante los modems y variar durante este proceso o a continuacion del mismo dentro del modem, por ejemplo, respecto a su frecuencia y/o tension, en particular se puede rectificar tambien a una tension continua para enviarla despues como energfa motriz al motor de transporte. El modem esta configurado aqrn en particular para proporcionar tal energfa motriz del motor de transporte, independientemente de las senales de 55 datos las senales de datos, que esta por encima de las senales de datos enviadas en la lmea de bus.

Aunque la lmea de bus descrita arriba es preferentemente una lmea de bus serie, que contiene de manera exacta dos conductores aislados electricamente entre sf, se ha de entender que la lmea de bus puede comprender tambien mas de dos secciones de lmea guiadas de manera aislada electricamente entre sf dentro de la lmea de bus y/o

puede estar disenada como lmea de bus paralela para poder conducir as^ anchos de banda y/o cantidades de energfa mayores. Se prefiere disenar la lmea de bus como lmea anular, compuesta de dos conductores que discurren en paralelo. Los dos conductores pueden estar conectados electricamente entre sf en particular en un extremo de la lmea de bus y representan en este caso un conductor de alimentacion y un conductor de retorno.

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Segun la invencion esta previsto preferentemente que dos o mas motores de transporte, en particular todos los motores de transporte previstos dentro de la instalacion de transporte, esten conectados a la lmea de bus mediante un modem respectivamente para cada motor de transporte y que esta pluralidad de motores de transporte se controle/regule desde una sola unidad de control. Se propone asf una arquitectura de bus centralizada que resulta 10 particularmente ventajosa tanto respecto a la distribucion de energfa como respecto a la lmea de datos. Se ha de entender que esta arquitectura, prevista preferentemente, no excluye la prevision tambien de otras arquitecturas si hay requisitos espedficos para instalaciones de transporte o si se han superado determinados ordenes de magnitud de la instalacion de transporte. Estas otras arquitecturas pueden consistir, por una parte, en que los aparatos perifericos individuales, por ejemplo, sensores, actuadores o motores de transporte espedficos, no esten 15 conectados a la unidad de control mediante la lmea de bus, sino de otra manera, en particular convencional, mediante la conexion directa con ayuda de una lmea de energfa y una lmea de datos separadas. Esto puede ser necesario en particular cuando el aparato periferico no es adecuado para su conexion a la lmea de bus mediante un modem debido a una caractenstica espedfica. Asimismo, esta configuracion preferida de la arquitectura no excluye la prevision de mas de una unidad de control en otras configuraciones de la instalacion de transporte segun la 20 invencion. Asf, por ejemplo, una instalacion de transporte se puede subdividir en dos zonas de instalacion de transporte y para cada zona de instalacion de transporte puede estar prevista una unidad de control individual. De manera correspondiente pueden estar previstas varias de estas zonas de instalacion de transporte con una unidad de control en cada caso.

25 Alternativa o adicionalmente pueden estar previstas tambien para una zona de instalacion de control o una instalacion de control dos unidades de control que realizan diferentes actividades de control, por ejemplo, una unidad de control espedfica para garantizar una seguridad contra colision entre mercandas sueltas individuales y una unidad de control configurada para transportar las mercandas sueltas de una direccion de partida a una direccion de destino. Sin embargo, se prefiere en particular que todas las funciones logicas (o sea, en particular todas las 30 funciones de control y regulacion) esten agrupadas en una sola unidad de control y que las demas unidades de control eventuales se usen unicamente para alimentar energfa a la lmea de bus y minimizar asf el consumo de energfa y las perdidas de potencia o reducir las secciones transversales de lmea requeridas. Las dos o todas las unidades de control pueden usar en este caso la misma lmea de bus para la transferencia de datos. De este modo se puede conseguir una estructura modular de la instalacion de transporte tambien respecto a sus caractensticas, 35 que facilita la adaptacion de la instalacion de transporte a cada requerimiento individual.

La lmea de bus, segun la invencion, se somete preferentemente a una tension alterna de media o alta frecuencia, o sea, en particular una tension alterna superior a 1 kHz, preferentemente superior a 10 kHz, y en particular a una tension alterna de 25 kHz. La tension de cresta en la lmea de bus es aqrn preferentemente superior a la tension de 40 alimentacion de los consumidores a abastecer a traves de la lmea de bus y esta situada en particular uno o dos ordenes de magnitud por encima de esta tension de alimentacion.

De acuerdo con una primera forma de realizacion preferida, la instalacion de transporte segun la invencion se puede perfeccionar mediante al menos un sensor para la deteccion de mercanda en una zona de la instalacion de 45 transporte, que para la transmision de datos de sensor esta conectado a la unidad de control mediante un modem configurado con el fin de acoplar al menos una senal de sensor a una tension alterna, aplicada en la lmea de bus, o modularla a esta tension alterna.

En dicha variante esta dispuesto un sensor para la deteccion de mercanda en una zona determinada de la 50 instalacion de transporte. Este sensor esta conectado a la lmea de bus mediante un modem, de la misma manera que los motores de transporte explicados antes, y envfa sus senales de sensor a la unidad de control a traves de la lmea de bus. El sensor puede tomar en particular tambien una tension de alimentacion, necesaria para el funcionamiento del sensor, u otras formas de energfa de la lmea de bus. En particular esta previsto que el sensor este conectado a la lmea de bus exclusivamente mediante el modem y que no sean necesarias otras lmeas de datos 55 o energfa para operar el sensor. Por sensor se ha de entender aqrn en particular un sensor que proporciona una senal binaria en forma de una confirmacion o una negacion de la presencia de una mercanda en una zona determinada de la instalacion de transporte. Por sensor se ha de entender tambien una unidad de medicion o una unidad de lectura que puede detectar caractensticas o codigos de mercandas sueltas, por ejemplo, el peso de una mercanda, determinadas dimensiones de la mercanda o un codigo dispuesto en la mercanda, que identifica

individualmente a la mercanda y posibilita una identificacion de la mercanda.

Esta configuracion se puede perfeccionar ademas al configurarse al menos uno de los modems, preferentemente todos los modems, para extraer de la lmea de bus la energfa con el fin de accionar el motor de transporte y al menos 5 una senal de datos con el fin de controlar/regular el motor de transporte y para acoplar al menos una senal de sensor, preferentemente varias senales de sensor, a una tension alterna aplicada en la lmea de bus o modularlas a esta tension alterna.

En esta forma de realizacion preferida, un modem, usado para conectar un motor de transporte a la lmea de bus, 10 esta configurado tambien para conectar ademas un sensor, preferentemente dos o mas sensores, a la lmea de bus. Este modem configurado asf de manera multifuncional tiene en particular la ventaja de que los aparatos perifericos con funciones, que se desarrollan por lo general de manera combinada en una zona de una instalacion de transporte limitada localmente, se pueden conectar a la lmea de bus mediante un unico modem y posibilitan asf una arquitectura economica y eficiente para conseguir estas funciones en la zona limitada localmente.

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Se prefiere tambien que la lmea de bus este disenada como lmea de bus serie y comprenda en particular dos secciones de lmea aisladas electricamente entre sf, a traves de las que se puede suministrar la energfa motriz a los motores de transporte, y que un modem para la conexion de un motor de transporte a la lmea de bus este configurado para extraer de las dos secciones de lmea aisladas electricamente entre sf la energfa motriz necesaria 20 para el motor de transporte mediante el acoplamiento inductivo a una tension alterna aplicada en las secciones de lmea y para leer las senales moduladas en o a la tension alterna en las secciones de lmea, que son necesarias para controlar y/o regular el motor de transporte.

Con este tipo de configuracion de la lmea de bus y de los modems respectivos se implementa una transmision de 25 energfa y datos particularmente fiable y eficiente que se puede ejecutar en particular tambien sin contacto electrico, lo que simplifica de manera considerable los procesos de montaje y reequipamiento en la instalacion de transporte.

Segun otra forma de realizacion preferida esta previsto que en un modem, que conecta un motor de transporte conmutado electronicamente a la lmea de bus, este dispuesta una unidad de conmutacion y control configurada con 30 el fin de generar senales para la conmutacion del motor de transporte a partir de una senal de angulo de giro recibida del motor de transporte y, dado el caso, a partir de senales de control lefdas de la lmea de bus para el motor de transporte, asf como esta previsto que el modem este configurado con el fin de alimentar a la lmea de bus senales de estado que caracterizan un estado operativo del motor de transporte, en particular su velocidad y/o estado de carga. Segun esta configuracion, el control de conmutacion para un motor de transporte conmutado 35 electronicamente esta dispuesto dentro del modem, lo que garantiza una combinacion ventajosa de todos los procesos logicos y de control dentro de la arquitectura de lmea de datos. Entre el modem y el motor de transporte se intercambian en este caso las senales requeridas para el control de conmutacion, es decir, en particular se recibe una senal de angulo de giro del motor de transporte y se envfan senales de conmutacion correspondientes al motor de transporte. Desde la unidad de conmutacion, dispuesta dentro del modem, es posible derivar en particular 40 tambien senales de estado, que describen el estado operativo del motor de transporte, y enviarlas a la unidad de control a traves de la lmea de bus. En la configuracion mas simple, estas senales de estado pueden describir en forma binaria unicamente si el motor de transporte se mueve o no, aunque pueden contener en particular tambien informaciones detalladas, por ejemplo, sobre la velocidad, asf como la posicion angular del motor de transporte. Se ha de entender que esta configuracion incluye tambien formas de realizacion, en las que dentro de un modem esta 45 dispuesta una unidad de control de conmutacion universal que se adapta o se puede adaptar a diferentes tipos de motores de transporte y que esta configurada de tal modo que mediante un codigo enviado por el motor de transporte o mediante datos de identificacion, introducidos manualmente en el modem, adapta el control de conmutacion al respectivo motor de transporte, por ejemplo, en dependencia de la cantidad de polos del motor de transporte o similar.

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Como alternativa a la forma de realizacion mencionada antes, la instalacion de transporte segun la invencion se puede perfeccionar tambien al estar conmutado electronicamente el motor de transporte, al estar asignado a cada motor un control de conmutacion y al estar dispuesto el mismo directamente en el motor de transporte, recibiendo este control de conmutacion una senal de velocidad de la unidad de control, y al estar configurado el modem para 55 leer la senal de velocidad de la lmea de bus y enviarla al control de conmutacion. En esta configuracion, el control de conmutacion esta dispuesto en la zona inmediata al motor y los datos relevantes para el control de conmutacion, por ejemplo, la senal de angulo de giro, no se tienen que enviar al modem para los fines del control de conmutacion, sino que se pueden enviar directamente dentro del motor de transporte al control de conmutacion, procesar aqrn y transformar en senales de conmutacion. Se ha de entender que aunque en un motor de transporte individual, este

tipo de control de conmutacion puede estar presente en el motor o el tipo de control de conmutacion mencionado antes puede estar presente en el modem, dentro de la instalacion de transporte segun la invencion pueden estar presentes tambien los dos tipos de control de conmutacion para motores de transporte diferentes al controlarse un primer motor de transporte mediante la unidad de control de conmutacion dispuesta dentro del modem y al 5 controlarse un segundo motor de transporte mediante una unidad de control de conmutacion dispuesta en el motor de transporte, cuyo modem no presenta tal unidad de control de conmutacion y esta configurado tambien para una lmea de datos y senales correspondientemente diferente entre el modem y el motor de transporte.

La instalacion de transporte segun la invencion se puede perfeccionar tambien mediante un modem configurable que 10 presenta una parte de acoplamiento, configurada para leer la energfa y las senales de la lmea de bus y alimentar las senales a la lmea de bus, y presenta una parte de conexion configurable que se puede configurar para llevar la energfa y/o la senales a un consumidor o sensor en la forma necesitada por el mismo. Tal modem configurable sirve en particular para integrar en la instalacion de transporte un consumidor o sensor, o sea, cualquier aparato periferico que registre datos dentro de la instalacion de transporte o provoque el transporte o gma de mercanda dentro de la 15 instalacion de transporte. Debido a la pluralidad de tales aparatos perifericos y sus tareas y construcciones, en parte diferentes, es particularmente ventajoso que dicho modem configurable se pueda adaptar al aparato periferico, por ejemplo, respecto al nivel de tension que se toma de la lmea de bus para el funcionamiento del aparato periferico. En muchas aplicaciones es ventajoso de manera alternativa o adicional que tambien se puedan configurar las senales enviadas al aparato periferico para poder adaptarlas, por ejemplo, a un intervalo de tension previsto por el 20 aparato periferico y/o para poder transformar tambien senales recibidas del aparato periferico y alimentarlas a la lmea de bus, sf estas presentan un intervalo de tension determinado que se diferencia de intervalos de tension usuales. La configuracion del modem se puede llevar a cabo aqu mediante la actuacion manual en el propio modo. No obstante, esta se puede realizar tambien de forma automatizada al reconocer el modem por medio de un codigo procedente del aparato periferico la manera, en la que ha de estar configurado para comunicarse con este aparato 25 periferico, y al reconocer la forma, en la que este aparato periferico necesita energfa para configurarse a continuacion el modem automaticamente por medio de este codigo.

Se prefiere tambien que el modem configurable este configurado para extraer energfa electrica de la lmea de bus y presente un elemento de ajuste para ajustar la tension de esta energfa electrica y/o que el modem configurable este 30 configurado para extraer una senal de datos de la lmea de bus y presente un elemento de ajuste para ajustar el intervalo de tension y/o el intervalo de frecuencia de esta senal de datos. El modem configurable, perfeccionado de tal modo, es adecuado en particular para adaptarse a los requerimientos de aparatos perifericos diferentes e integrarlos en la instalacion de transporte. El modem configurable, perfeccionado de tal modo, es adecuado en particular para conectar aparatos perifericos segun el estado de la tecnica a la instalacion de transporte segun la 35 invencion e implementar asf las ventajas segun la invencion, sin necesidad de hacer modificaciones en el propio aparato periferico.

Se prefiere tambien que el modem configurable este conectado de manera inductiva a la lmea de bus para la transmision de la energfa motriz del motor de transporte y que la longitud de acoplamiento efectiva del acoplamiento 40 inductivo se pueda variar para ajustar la tension de la energfa motriz, transmitida de manera inductiva desde la lmea de bus. Con esta variante se garantiza una forma de conexion particularmente fiable del modem configurable a la lmea de bus y se preve una configuracion ventajosa en este tipo de conexion a fin de ajustar la tension de la energfa motriz, transmitida de manera inductiva desde la lmea de bus, respecto a su nivel de tension.

45 Segun otra forma de realizacion preferida esta previsto que los modems esten conectados de manera inductiva a la lmea de bus para la transmision de la energfa motriz del motor de transporte y que este configurado el acoplamiento inductivo de un primer modem a una primera tension para la transmision de una energfa motriz electrica y este configurado el acoplamiento inductivo de un segundo modem a una segunda tension, distinta de la primera, para la transmision de una energfa motriz electrica. Esta forma de realizacion preferida de la invencion permite operar 50 dentro de una instalacion de transporte motores de transporte con una potencia diferente y una tension nominal diferente y suministrar asf a los motores de transporte diferentes la energfa motriz, necesaria en casa caso, a traves de una unica lmea de bus, y en particular una unica lmea de bus serie que contiene exactamente dos secciones de lmea aisladas electricamente entre sf.

55 Segun otra forma de realizacion preferida estan dispuestas al menos dos, preferentemente varias unidades de control conectadas en cada caso a varios motores de transporte mediante una lmea de bus propia y conectadas entre sf mediante una lmea de datos de control para controlar la instalacion de transporte. De acuerdo con esta variante, la instalacion de transporte segun la invencion se puede subdividir en varias zonas de instalacion de transporte que son controladas/reguladas respectivamente por una unidad de control. Las varias zonas de

instalacion de transporte coordinan el transporte de mercandas sueltas desde una zona de instalacion de transporte hasta otra zona de instalacion de transporte mediante una comunicacion entre s^ de las respectivas unidades de control a traves de la lmea de datos de control. En principio, la lmea de datos de control puede ser aqu una lmea de datos separada o puede estar disenada en forma de la lmea de bus que esta guiada en este caso mediante varias 5 unidades de control. En este caso se necesita tambien, ademas del direccionamiento individual de los motores de transporte individuales y de otros aparatos perifericos eventuales, una asignacion de un grupo de aparatos perifericos a una unidad de control respectivamente para operar la instalacion de transporte.

Esta forma de realizacion se puede perfeccionar tambien al estar configuradas las al menos dos, preferentemente 10 varias unidades de control, para intercambiar a traves de la lmea de datos de control senales relativas a una mercanda que se transporta de una zona de la instalacion de transporte, controlada por una primera unidad de control, a una zona controlada por una segunda unidad de control de la instalacion de transporte. Con esta variante se consigue una transferencia segura de una mercanda desde una primera zona de instalacion de transporte controlada por la primera unidad de control hasta una segunda zona de instalacion de transporte controlada por la 15 segunda unidad de control y al mismo tiempo se consigue una distribucion de los procesos de control en la dos unidades de control, que es particularmente favorable para el rapido procesamiento de datos de control.

Segun otra forma de realizacion preferida esta previsto un control de instalacion de transporte central, conectado a la unidad o las unidades de control mediante lmeas de datos y configurado para controlar la unidad o las unidades de 20 control de tal modo que determinadas mercandas sueltas se transportan de una direccion de partida a una direccion de destino, en particular de una direccion de partida situada en una zona de la instalacion de transporte controlada por una primera unidad de control, a una direccion de destino situada en una zona de la instalacion de transporte controlada por una segunda unidad de control. Tal control de instalacion de transporte central no procesa, a diferencia de las unidades de control explicadas antes, ninguna senal recibida directamente de los aparatos 25 perifericos, sino datos generados por las unidades de control a partir de estas senales enviadas directamente. El control de instalacion de transporte central sirve para determinar valores caractensticos logfsticos de la instalacion de transporte y enviarlos a un usuario. Tales valores caractensticos logfsticos son, por ejemplo, la asignacion de la ubicacion actual a cada mercanda determinada que se encuentra en la instalacion de transporte, la identificacion de mercandas sueltas individuales que se encuentran en una ubicacion determinada, la senalizacion de estados de 30 error, por ejemplo, bloqueos del transporte, y otros valores caractensticos preparados a partir de estos datos, por ejemplo, la cantidad de mercandas sueltas existentes dentro de la instalacion de transporte o de mercandas sueltas de un tipo determinado, existentes en una zona de almacenamiento determinada de la instalacion de transporte, o una comparacion de valores teoricos y reales, que resulta conveniente a menudo, por ejemplo, en instalaciones de transporte usadas para el almacenamiento, con respecto a la cantidad de mercandas sueltas previstas y de 35 mercandas sueltas de un tipo determinado existentes dentro de la instalacion de transporte. En presencia de varias unidades de control, el control de instalacion de transporte central puede asumir tambien la funcion de intercambio de senales entre las varias unidades de control para asumir asf la coordinacion de diferentes zonas de instalacion de transporte que son controladas respectivamente por diferentes unidades de control. En este caso se puede prescindir de un intercambio directo de senales entre estas unidades de control, si estan previstas varias unidades 40 de control, y en su lugar puede estar prevista una estructura de lmea de senales en forma de estrella, cuyo punto central es el control de instalacion de transporte central.

Segun otra forma de realizacion preferida, al menos un modem, preferentemente varios modems, presentan una interfaz, en particular una interfaz estandarizada que se ha configurado para la salida de datos y/o energfa que son 45 lefdos/extrafdos por el modem de la lmea de bus o que son enviados al modem por un sensor externo o un sensor integrado en un motor de transporte. Tal interfaz estandarizada, por ejemplo, una conexion RS232 o RS485, puede servir, por una parte, para conectar el modem a un aparato periferico e implementar asf tanto la transmision de energfa como la transmision de datos. En tal caso puede estar previsto, con una configuracion correspondiente de los aparatos perifericos, por ejemplo, sensores o actuadores, un modem estandarizado que conecta una pluralidad 50 de aparatos perifericos diferentes a la unidad de control de la instalacion de transporte por medio de una interfaz estandarizada. En este caso, la interfaz estandarizada puede ser en particular, ademas del acoplamiento a la lmea de bus, el unico punto de conexion del modem, porque de este modo se implementan las tareas basicas del modem. No obstante, la interfaz estandarizada puede estar prevista tambien de manera adicional a las funciones del modem explicadas antes. En este caso, la interfaz estandarizada posibilita la conexion de uno o varios aparatos perifericos 55 al modem. Por ejemplo, en tal configuracion, un modem, conectado mediante un primer punto de conexion a un motor de transporte para su conexion a la unidad de control mediante la lmea de bus, puede conectar al modem mediante una o varias interfaces estandarizadas, previstas adicionalmente, sensores que se conectan a la unidad de control mediante el modem asimismo con ayuda de la lmea de bus y reciben, dado el caso, energfa a traves del modem. Segun una tercera funcionalidad, la interfaz estandarizada puede servir en particular tambien para

comprobar el estado del modem y su funcionamiento o el funcionamiento de la lmea de bus en la zona situada entre la unidad de control y el modem. Esta funcionalidad puede servir en particular para comprobar todo el funcionamiento durante la construccion o la modificacion de una instalacion de transporte o para determinar la causa de un error en un penodo de tiempo corto, en caso de producirse un error dentro de la instalacion de transporte, 5 mediante la conexion de un aparato de analisis a la interfaz estandarizada.

Segun otra forma de realizacion preferida, al menos un modem, preferentemente varios modems presentan un canal para alojar una de las dos secciones de lmea como conductor primario, y en la zona situada al lado del canal o alrededor del mismo esta dispuesta al menos una bobina secundaria dentro del modem, que esta acoplada de 10 manera electromagnetica o inductiva al conductor primario. Esta configuracion del modem o de los modems es muy adecuada en particular para una transmision de datos y energfa, que se realiza sin contacto electrico, es decir, sin un contacto conductor de electricidad directo, entre el modem y la lmea de bus. Tal configuracion facilita, por una parte, la construccion y la modificacion, porque se puede prescindir de un aislamiento de las secciones de lmea dentro de la lmea de bus al instalarse un modem y no es necesario un nuevo aislamiento al desinstalarse un 15 modem. Ademas, esta variante permite instalar un modem en la lmea de bus sin herramienta, lo que resulta ventajoso con respecto a la velocidad de un montaje y una modificacion. En principio, en una pluralidad de aplicaciones se puede conseguir una transmision de energfa y datos suficientemente segura y potente, si solo una de las dos secciones de lmea se aloja dentro del canal que posibilita un acoplamiento electromagnetico o inductivo a la bobina secundaria dentro del modem, y asimismo la transmision de energfa, posible mediante tal acoplamiento, es 20 a menudo suficiente.

En pocas aplicaciones espedficas puede ser ventajoso alojar las dos secciones de lmea de la lmea de bus en canales separados dentro del modem y acoplarlas de manera electromagnetica o inductiva a una bobina secundaria o dos bobinas secundarias separadas, conectadas de manera correspondiente, a fin de posibilitar asf una mayor 25 transmision de energfa.

En este sentido esta previsto en particular que el canal o los canales se formen en cada caso mediante un nucleo de ferrita que esta abierto en al menos un lado y alrededor del que esta enrollado en al menos una zona respectivamente un devanado secundario a fin de configurar la respectiva bobina secundaria. Esta configuracion ha 30 resultado particularmente eficiente para la transmision tanto de energfa como de datos y posibilita una transmision de datos segura, es decir, sin errores.

Otro aspecto de la invencion es un dispositivo de suministro de energfa y transmision de datos para una instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, que comprende:

35

- preferentemente una lmea de bus serie, compuesta en particular de dos secciones de lmea preferentemente lineales,

- al menos una unidad de control conectada a la lmea de bus para la transmision de datos y

- una pluralidad de modems 40

o que se pueden conectar a la lmea de bus preferentemente sin contacto para extraer energfa electrica de la lmea de bus, leer datos de la lmea de bus y modular preferentemente tambien datos en una tension alterna aplicada en la lmea de bus o modularlos a esta tension alterna, y

45 o presentan una interfaz para la conexion a un consumidor externo, en particular un motor de transporte o un actuador y/o un sensor externo.

El dispositivo de suministro de energfa y transmision de datos, segun la invencion, proporciona un suministro de energfa y una transmision de datos mejorados en una instalacion de transporte, que son adecuados en particular 50 para el uso en una instalacion de transporte, como la descrita arriba, y posibilitan todas las ventajas descritas antes en tal instalacion de transporte.

El dispositivo de suministro de energfa y transmision de datos, segun la invencion, se puede perfeccionar en particular, porque la unidad o las unidades de control previstas aqm, uno o varios de los modems previstos aqm y/o 55 la lmea de bus prevista aqm se han perfeccionado de la manera descrita antes en relacion con la instalacion de transporte a fin de conseguir asf los efectos y ventajas ya descritos.

Otro aspecto de la invencion es un procedimiento para transportar mercandas sueltas, con las etapas:

- aplicar una tension alterna electrica en un conductor primario,

- modular una senal de datos en/a la tension alterna electrica,

- transmitir de manera inductiva la tension alterna electrica a un devanado secundario en un modem y conducir la corriente, generada en el devanado secundario, a un motor de transporte para accionar el motor de transporte,

5 - leer la senal de datos del conductor primario en el modem y enviar la senal de datos lefda al motor de transporte para controlar y/o regular el motor de transporte y

- transportar la mercanda con el motor de transporte.

Este procedimiento, segun la invencion, posibilita un uso y un funcionamiento de un motor de transporte dentro de 10 una instalacion de transporte, que son eficientes y a la vez seguros y simples respecto a la conexion y al montaje de un motor de transporte. El procedimiento se puede ejecutar en particular dentro de una instalacion de transporte con la construccion descrita antes y permite en este caso suministrar al motor tanto la energfa como las senales de control y regulacion, requeridas para su funcionamiento, sin necesitarse al respecto una lmea de energfa y datos complicada a traves de varias lmeas.

15

El procedimiento se puede perfeccionar en particular al comprender tambien las etapas siguientes:

- detectar una posicion de la mercanda y/o una caractenstica de la mercanda con un sensor,

- enviar la senal del sensor a un modem, en particular al modem configurado con el fin de extraer la energfa motriz 20 para el motor de transporte,

- modular la senal del sensor a la tension alterna, aplicada en la lmea de bus, en el modem,

- leer la senal del sensor de la lmea de bus en la unidad de control y

- determinar la senal de datos para controlar/regular el motor de transporte en dependencia de la senal de sensor en la unidad de control.

25

Con esta variante es posible tambien, ademas del funcionamiento eficiente y seguro de un motor de transporte, una deteccion eficiente y segura de la posicion de una mercanda mediante un sensor, y esta posicion o la caractenstica de la mercanda se envfa de manera segura y eficiente a una unidad de control en forma de datos que describen la posicion o la caractenstica. En este caso, el modem, que modula los datos sobre la posicion o la caractenstica a la 30 lmea de bus, puede ser un modem separado o un modem que conecta un motor de transporte a la lmea de bus. Esta variante del procedimiento es adecuada en particular para la ejecucion con una instalacion de transporte disenada segun las formas de realizacion preferidas, descritas antes, con un acoplamiento de sensor o una interfaz estandarizada.

35 Por medio de las figuras adjuntas se describen formas de realizacion preferidas de la invencion. Muestran:

Fig. 1 una representacion esquematica de una primera forma de realizacion de la instalacion de transporte segun la invencion;

Fig. 2 una representacion esquematica de una segunda forma de realizacion de la instalacion de transporte segun la 40 invencion;

Fig. 3 una vista en corte transversal de una lmea de bus de la instalacion de transporte segun la invencion;

Fig. 4 una vista esquematica de un modem que esta acoplado a una lmea de bus y conecta un motor de transporte y un sensor a la lmea de bus,

Fig. 5 una representacion esquematica de una segunda forma de realizacion de un modem que esta acoplado a una 45 lmea de bus y acopla un motor de transporte y un sensor a esta lmea de bus,

Fig. 6 una representacion esquematica de una tercera forma de realizacion de un modem que esta acoplado a una lmea de bus y acopla un motor de transporte y dos sensores a la lmea de bus,

Fig. 7 una representacion esquematica de una tercera forma de realizacion de una instalacion de transporte segun la invencion; y

50 Fig. 8 una representacion esquematica de la disposicion de la lmea de bus, segun la invencion, en un perfil de transporte de una instalacion de transporte segun la invencion.

Como se puede observar en la figura 1, una primera forma de realizacion de la instalacion de transporte, segun la invencion, comprende una unidad de control 10 y una pluralidad de modems 20a-d. Cada modem 20a-d esta 55 conectado a un motor de transporte 30a-d mediante una lmea multifilar 21a-d, configurada para la transmision de datos y energfa.

A partir de la unidad de control 10, una lmea de bus serie 40 discurre a lo largo de los modems 20a-d y tiene un extremo 42 cerrado de manera definida. La lmea de bus 40 esta acoplada sin contacto electrico a cada uno de los

modems 20a-d mediante tramos de acoplamientos 50a-d.

La figura 2 muestra una forma de realizacion de la invencion que presenta una pluralidad de unidades de transporte 100a-c. Cada unidad de transporte 100a-c presenta un motor de transporte configurado como rodillo de transporte 5 con motor de accionamiento integrado 130a-c. Cada unidad de transporte 100a-c comprende tambien una pluralidad de rodillos de transporte 131-133a-c que sirven para soportar el peso de mercandas sueltas, que se deben transportar mediante las unidades de transporte 100a-c, y posibilitar una movilidad facil de estos mercandas sueltas a lo largo de las unidades de transporte.

10 Cada motor de transporte 130a-c esta conectado a su vez mediante una lmea de energfa y datos 121a-c a un modem 120a-c respectivamente, que esta conectado a su vez a una lmea de bus 140 mediante acoplamiento inductivo.

Cada unidad de transporte 100a-c presenta tambien un sensor 160a-c, conectado al modem 120a-c mediante una 15 lmea de energfa y datos 161a-c.

Mediante el acoplamiento del modem 120a-c a la lmea de bus 140 se realiza la transmision tanto de la energfa como de los datos necesarios para el funcionamiento y el control de los motores de transporte 130a-c. Es decir, mediante el acoplamiento de los modems 120a-c a la lmea de bus 140 se implementa tanto una transmision de senales de la 20 unidad de control 110 al motor de transporte y, dado el caso, tambien al sensor 160a-c como una transmision de senales en direccion contraria para enviar senales de estado del motor de transporte y senales de sensor del sensor 160a-c a la unidad de control 110.

La figura 3 muestra una lmea de bus para el uso en la instalacion de transporte segun la invencion. Como se puede 25 observar, la lmea de bus 240 comprende un primer conductor 241 y un segundo conductor 242. Cada conductor 241, 242 esta aislado electricamente mediante un revestimiento aislante 243, 244. Los dos conductores 241, 242, junto con su revestimiento de aislamiento electrico 243, 244, estan insertados en una envoltura 145 tambien de aislamiento electrico y de proteccion mecanica. La envoltura 245 presenta ranuras longitudinales 246, 247 que permiten separar la envoltura 245 centralmente en direccion longitudinal entre los dos conductores aislados 241,243 30 y 242, 244. De esta manera se proporciona una lmea de datos bifilar separable como lmea de bus que se puede conectar facilmente a un modem.

La figura 4 muestra una situacion de acoplamiento de un modem 320 a una lmea de bus 340. Como se puede observar, la lmea de bus 340 esta subdividida en dos secciones, que discurren separadas, por delante y por detras 35 del modem mediante la division en dos conductores aislados 341, 342. Una primera seccion de lmea 341 discurre a traves de un canal 322, configurado en el modem 320, y queda acoplada asf al modem para la transmision de senales. La otra seccion de lmea 342 se coloca en forma de un arco alrededor del modem y no esta acoplada al modem.

40 El modem, mostrado en la figura 4, esta configurado para transmitir senales y energfa de la lmea de bus a un motor de transporte 330 y a un sensor 360 y para transmitir senales y energfa del motor de transporte 330 y del sensor 360 a la lmea de bus 340.

La figura 5 muestra una segunda configuracion de un modem 420, acoplado a una lmea de bus 440. Como se puede 45 observar en la figura 5, el modem 420 sirve tambien para acoplar un motor de transporte 430 y un sensor 460 a la lmea de bus 440. A diferencia de la figura 4, no solo una de las secciones de lmea de la lmea de bus 440 esta guiada en la figura 5 a traves del modem, sino que ambas secciones de lmea 441, 442 discurren en canales de acoplamiento 422, 423, separados de manera correspondiente, a traves del modem y se utilizan por separado para la transmision de energfa y datos con una potencia o anchura de banda mayor.

50

La figura 6 muestra otra forma de realizacion de un modem para una instalacion de transporte segun la invencion. Como se puede observar, el modem 520 sirve para acoplar un motor de transporte 530 y dos sensores 560, 570 a una lmea de bus 540. Al igual que en la figura 5, las dos secciones de lmea 541, 542 estan guiadas a traves del modem con fines de acoplamiento. En la forma de realizacion segun la figura 6, el motor de transporte esta disenado 55 como motor de tambor de alta potencia con una tension de alimentacion de 400 V y en este caso se prefiere en particular implementar la alimentacion de energfa del motor de tambor de 400 V mediante el acoplamiento a las dos secciones de lmea de bus.

La figura 7 muestra otra configuracion de la instalacion de transporte, segun la invencion, en una representacion

esquematica. Esta prevista a su vez una unidad de control 610, acoplada a una pluralidad de aparatos perifericos mediante una lmea de bus 640, provista de un extremo cerrado de manera definida, al estar guiada con una o ambas secciones de lmea a traves de un canal o canales de acoplamiento configurados dentro del modem 620a-d.

5 En la forma de realizacion representada en la figura 7, en la lmea de bus esta aplicada una tension 10.000 voltios con una frecuencia de 25 kHz y el primer modem 620a esta configurado para acoplar un aparato periferico con una tension de alimentacion de 24 V a la lmea de bus 640. El segundo modem 620b esta configurado para acoplar un aparato periferico con una tension de alimentacion de 48 V a la lmea de bus. El tercer modem 620c esta configurado para acoplar un aparato periferico con una tension de alimentacion de 230 V a la lmea de bus 640 y el cuarto 10 modem 620d esta configurado para acoplar un aparato periferico con una tension de alimentacion de 400 V a la lmea de bus 640. Cada uno de los modems 620a-d esta disenado aqm de modo que la energfa, requerida para la alimentacion del respectivo aparato periferico, se extrae de la lmea de bus 640 y con este fin, el tramo de acoplamiento 650a-d dentro de los respectivos modems esta configurado de tal modo que la tension de alimentacion correspondiente se puede extraer de la lmea de bus 640. En este sentido se ha de entender que todos los modems 15 pueden estar disenados de manera que una seccion de lmea de la lmea de bus respectivamente se gma a traves de los modems en un canal de acoplamiento. Ademas, todos los modems pueden estar disenados de manera que las dos secciones de lmea se gmen en canales separados en cada caso a traves del respectivo modem para provocar el acoplamiento. En particular puede estar previsto tambien que solo en algunos de los modems, las dos secciones de lmea se gmen a traves de dos canales correspondientes dentro del modem y que en los demas modems, en 20 particular en aquellos con una tension de alimentacion menor, solo una seccion de lmea de la lmea de bus este guiada a traves del modem.

Por ultimo, la figura 8 muestra una forma de realizacion preferida de la disposicion de un modem 720 en un perfil de transporte 780 de una instalacion de transporte segun la invencion. El perfil de transporte 780 esta disenado como 25 perfil en U, que se extiende en horizontal, con brazos en U en direccion hacia el lateral y sirve para fijar mecanicamente rodillos de transporte o motores de transporte. En la configuracion representada, el modem 720 esta dispuesto en el interior del perfil en U y un cable de bus 740 esta insertado en una ranura de insercion correspondiente del modem para el acoplamiento.

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES

   1. Instalacion de transporte para transportar mercandas sueltas individuals, que comprende:

   5 - una pluralidad de unidades de transporte con un motor de transporte (30a-d) respectivamente, estando configuradas las unidades de transporte para transportar mercandas sueltas mediante la unidad de transporte,

   - al menos una unidad de control (10), conectada a cada motor de transporte para la transmision de datos con el fin de regular y/o controlar los motores de transporte,

   10 caracterizada porque la unidad de control esta conectada a una lmea de bus (40), un motor de transporte, preferentemente cada motor de transporte, esta conectado a la lmea de bus mediante un modem, preferentemente un modem (20a-d) en cada caso, con preferencia sin contacto electrico, y el modem o los modems estan configurados para extraer de la lmea de bus energfa con el fin de accionar el motor de transporte y al menos una senal de datos para controlar/regular el motor de transporte y enviarlas al motor de transporte, y 15 caracterizada por al menos un sensor (160) para la deteccion de mercanda en una zona de la instalacion de transporte, que para la transmision de los datos de sensor esta conectado a la unidad de control mediante un modem (120a-c), configurado con el fin de acoplar al menos una senal de sensor a una tension alterna, aplicada en la lmea de bus (140), o modularla a esta tension alterna.

   20 2. Instalacion de transporte segun la reivindicacion 1, caracterizada porque al menos uno de los

   modems, preferentemente todos los modems estan configurados para extraer la energfa con el fin de accionar el motor de transporte y al menos una senal de datos para controlar/regular el motor de transporte y para acoplar al menos una senal de sensor, preferentemente varias senales de sensor, a una tension alterna aplicada en la lmea de bus o modularlas a esta tension alterna.

   25
2. 3. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la lmea de bus comprende dos secciones de lmea (242, 243) aisladas electricamente entre sf, a traves de las que se puede suministrar la energfa motriz a los motores de transporte, porque un modem para la conexion de un motor de transporte a la lmea de bus esta configurado para extraer de las dos secciones de lmea aisladas electricamente

   30 entre sf la energfa motriz necesaria para el motor de transporte mediante el acoplamiento inductivo a una tension alterna aplicada en las secciones de lmea y para leer las senales moduladas a la tension alterna en las secciones de lmea, que son necesarias para controlar y/o regular el motor de transporte.
3. 4. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en un 35 modem, que conecta un motor de transporte conmutado electronicamente a la lmea de bus, esta dispuesta una

   unidad de conmutacion y control configurada para generar senales para la conmutacion del motor de transporte a partir de una senal de angulo de giro recibida del motor de transporte y, dado el caso, a partir de senales de control iefdas de la lmea de bus para el motor de transporte, y porque el modem esta configurado para alimentar a la lmea de bus senales de estado que caracterizan un estado operativo del motor de transporte, en particular su velocidad 40 y/o estado de carga.
4. 5. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes 1 a 4, caracterizada porque el motor de transporte esta conmutado electronicamente, a cada motor esta asignado un control de conmutacion, que recibe una senal de velocidad de la unidad de control, y el modem esta configurado para leer la senal de

   45 velocidad de la lmea de bus y enviarla al control de conmutacion.
5. 6. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por un modem configurable que presenta una parte de acoplamiento, configurada para leer la energfa y las senales de la lmea de bus y alimentar senales a la lmea de bus, y presenta una parte de conexion configurable que se puede

   50 configurar para llevar la energfa y/o la senales a un consumidor o sensor en la forma necesitada por el mismo.
6. 7. Instalacion de transporte segun la reivindicacion precedente, caracterizada porque el modem configurable esta configurado para extraer energfa electrica de la lmea de bus y presenta un elemento de ajuste para ajustar la tension de esta energfa electrica y/o porque el modem configurable esta configurado para extraer una

   55 senal de datos de la lmea de bus y presenta un elemento de ajuste para ajustar el intervalo de tension y/o el intervalo de frecuencia de esta senal de datos.
7. 8. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes 7 u 8, caracterizada porque el modem configurable esta conectado de manera inductiva a la lmea de bus para la transmision de la energfa motriz

   del motor de transporte y la longitud de acoplamiento efectiva (50a-d, 650a-d) del acoplamiento inductivo se puede variar para ajustar la tension de la energfa motriz, transmitida de manera inductiva desde la lmea de bus.
8. 9. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los

   5 modems estan conectados de manera inductiva a la lmea de bus para la transmision de la energfa motriz del motor de transporte y el acoplamiento inductivo de un primer modem a una primera tension esta configurado para la transmision de una energfa motriz electrica y el acoplamiento inductivo de un segundo modem a una segunda tension, distinta de la primera, esta configurado para la transmision de una energfa motriz electrica.

   10 10. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque estan

   dispuestas al menos dos, preferentemente varias unidades de control conectadas en cada caso a varios motores de transporte mediante una lmea de bus propia y conectadas entre sf mediante una lmea de datos de control para controlar la instalacion de transporte.

   15 11. Instalacion de transporte segun la reivindicacion precedente, caracterizada porque las al menos dos,

   preferentemente varias unidades de control, estan configuradas para intercambiar a traves de la lmea de datos de control senales relativas a una mercanda que se transporta de una zona de la instalacion de transporte, controlada por una primera unidad de control, a una zona controlada por una segunda unidad de control de la instalacion de transporte.

   20
9. 12. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por un control de instalacion de transporte central que esta conectado a la unidad o las unidades de control mediante lmeas de datos y configurado para controlar la unidad o las unidades de control de tal modo que se transportan determinadas mercandas sueltas de una direccion de partida a una direccion de destino, en particular de una direccion de partida

   25 situada en una zona de la instalacion de transporte controlada por una primera unidad de control, a una direccion de destino situada en una zona de la instalacion de transporte controlada por una segunda unidad de control.
10. 13. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos un modem, preferentemente varios modems, presentan una interfaz, en particular una interfaz estandarizada

    30 que se ha configurado para la salida de datos y/o energfa que son lefdos por el modem de la lmea de bus o que son enviados al modem por un sensor externo o un sensor integrado en un motor de transporte.
11. 14. Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos un modem, preferentemente varios modems presentan un canal para alojar una de las dos secciones de

    35 lmea como conductor primario y porque en la zona situada al lado del canal o alrededor del mismo esta dispuesta al menos una bobina secundaria dentro del modem, que esta acoplada de manera electromagnetica o inductiva al conductor primario.
12. 15. Instalacion de transporte segun una de las dos reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el 40 modem esta configurado para alojar las dos secciones de lmea como conductores primarios en un canal

    respectivamente y para acoplarlas de manera electromagnetica o inductiva a las bobinas secundarias respectivas.
13. 16. Instalacion de transporte segun la reivindicacion precedente, caracterizada porque el canal se forma mediante un nucleo de ferrita que esta abierto en al menos un lado y alrededor del que esta enrollado en al menos

    45 una zona un devanado secundario para la configuracion de la bobina secundaria.
14. 17. Dispositivo de suministro de energfa y transmision de datos para una instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes, que comprende:

    50 - una lmea de bus, compuesta en particular de dos secciones de lmea preferentemente lineales,

    - al menos una unidad de control conectada a la lmea de bus para la transmision de datos,

    - una pluralidad de modems

    o que se pueden conectar sin contacto a la lmea de bus para extraer energfa electrica de la lmea de bus, leer datos 55 de la lmea de bus y modular preferentemente tambien datos en una tension alterna aplicada en la lmea de bus o modularlos a esta tension alterna,

    o presentan una interfaz para la conexion a un consumidor externo, en particular un motor de transporte o un actuador y/o un sensor externo, y

    o estan configurados para acoplar una senal de sensor de al menos un sensor (160) para la deteccion de mercanda en una zona de la instalacion de transporte a una tension alterna aplicada en la lmea de bus (140) o modularla a esta tension alterna y para conectar el sensor a la unidad de control mediante el modem (120a-c) para la transmision 5 de los datos de sensor.
15. 18. Dispositivo de suministro de energfa y transmision de datos segun la reivindicacion precedente, caracterizado porque la unidad de control, uno o varios de los modems y/o la lmea de bus estan perfeccionados segun una de las reivindicaciones precedentes.

    10
16. 19. Procedimiento para transportar mercandas sueltas a lo largo de un tramo de transporte, que comprende una pluralidad de unidades de transporte con un motor de transporte respectivamente, con las etapas:

    - aplicar una tension alterna electrica en un conductor primario,

    15 - modular una senal de datos a la tension alterna electrica,

    - transmitir de manera inductiva la tension alterna electrica a un devanado secundario en un modem y conducir la corriente generada en el devanado secundario a un motor de transporte para accionar el motor de transporte,

    - leer la senal de datos del conductor primario en el modem y enviar la senal de datos lefda al motor de transporte para controlar y/o regular el motor de transporte,

    20 - transportar la mercanda con el motor de transporte a lo largo de las unidades de transporte,

    - conectar el sensor a la unidad de control mediante el modem (120a-c) para la transmision de los datos de sensor y

    - acoplar una senal de sensor de al menos un sensor (160) para la deteccion de mercanda en una zona de la instalacion de transporte a una tension alterna aplicada en la lmea de bus (140) o modular la senal de sensor a esta tension alterna.

    25
17. 20. Procedimiento segun la reivindicacion precedente, que comprende tambien las etapas:

    - detectar una posicion de la mercanda y/o una caractenstica de la mercanda con un sensor,

    - enviar la senal del sensor a un modem, en particular al modem configurado con el fin de extraer la energfa motriz 30 para el motor de transporte,

    - modular la senal del sensor a la tension alterna, aplicada en la lmea de bus, en el modem,

    - leer la senal del sensor de la lmea de bus en la unidad de control y

    - determinar la senal de datos para controlar/regular el motor de transporte en dependencia de la senal del sensor en la unidad de control.

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18. 21. Modem (20a-d) para la transmision de energfa y datos de una lmea de bus a un motor de transporte de una instalacion de transporte, comprendiendo el modem

    - medios para la conexion sin contacto electrico del modem a la lmea de bus, configurados para extraer energfa para 40 el accionamiento del motor de transporte y al menos una senal de datos para controlar/regular el motor de transporte

    de la lmea de bus y enviarlas al motor de transporte, estando configurado el modem

    - para extraer de dos secciones de lmea, aisladas electricamente entre sf, de la lmea de bus la energfa motriz necesaria para el motor de transporte mediante el acoplamiento inductivo a una tension alterna aplicada en las

    45 secciones de lmea y

    - para leer las senales moduladas a la tension alterna en las secciones de lmea, que son necesarias para controlar y/o regular el motor de transporte, y

    - para acoplar una senal de sensor de al menos un sensor (160) para la deteccion de mercanda en una zona de la instalacion de transporte a una tension alterna aplicada en la lmea de bus (140) o modularla a esta tension alterna y

    50 conectar el sensor a la unidad de control mediante el modem (120a-c) para la transmision de los datos de sensor.
19. 22. Modem segun la reivindicacion precedente 21, caracterizado porque el modem esta perfeccionado mediante las caractensticas del modem en la instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones precedentes 15 a 17.

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20. 23. Uso de un modem segun la reivindicacion 21 o 22 para la transmision de energfa y datos de una lmea de bus a un motor de transporte de una instalacion de transporte con el fin de transportar mercandas sueltas mediante el motor de transporte con ayuda de la energfa.