KR20010052955A - 파워스티어링 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (28)
- 하우징(4), 고정자(2)와 회전자(3)를 가지고 하우징(4)에 고정되는 전기모터(1), 회전자(3)에 연결된 입력축(5), 스티어링 컬럼에 연결된 출력축(12)과, 출력축(12)의 토크를 나타내는 출력신호를 발생할 수 있게 된 토크감지기로 구성되고, 모터(1)가 출력축(12)의 휠기어(11)에 결합되는 입력축(5)의 웜기어(13)를 통하여 토크감지기로부터의 출력신호에 따라 출력축(12)에 토크를 가할 수 있게 된 파워스티어링 시스템에 있어서, 이 파워스티어링 시스템이 모터(1)로부터 원격한 단부에서 하우징(4)에 대하여 입력축(5)을 지지하는 제1베어링수단(9)과 입력축(5)을 휠기어(11)측으로 탄지하도록 제1베어링수단(9)에 작용할 수 있게 된 탄지수단(14, 200)을 포함함을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제1항에 있어서, 입력축이 모터에 인접한 단부에서 하우징에 대하여 입력축을 지지하는 제2베어링수단으로 집중되는 경사운동으로 탄지됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제1항에 있어서, 탄지수단(14, 200)이 휠기어에 실리는 사전에 결정된 토크값의 범위에서 웜기어(13)의 톱니와 휠기어(11)의 톱니사이의 완전결합을 유지하기 위하여 제1베어링수단(9)에 충분한 탄지력을 가할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 탄지수단이 하우징(4)의 일부와 제1베어링수단(9)사이에 작용하는 탄성스프링(200)으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제4항에 있어서, 탄성스프링(200)이 제1단부에서 하우징에 취부되고 제2단부에서 제1베어링수단(9)에 작용할 수 있게 된 판스프링으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제5항에 있어서, 판스프링(200)이 하우징(4)의 외측에 제공되고 이 판스프링(200)의 제2단부가 하우징(4)의 개방부를 관통하여 제1베어링수단(9)에 결합될 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제4항에 있어서, 판스프링(200)의 제2단부에 이 판스프링이 관통하는 개방부를 밀폐하는 씨일이 구비됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제1항-제4항의 어느 한 항에 있어서, 탄지수단이 제1베어링수단에 작용하는 제1단부와 하우징의 일부분에 대하여 고정된 제2단부를 갖는 토션 바아로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제8항에 있어서, 토션 바아의 제2단부는 하우징에 결합되는 조절수단의 단부면에 놓임을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제1항-제4항의 어느 한 항에 있어서, 탄지수단이 제1베어링수단과 하우징사이에 제공된 환상의 O-링으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제1항-제4항의 어느 한 항에 있어서, 탄지수단이 축선이 웜축에 수직인 코일스프링으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제11항에 있어서, 코일스프링이 하우징에 형성된 통공에 설치되고 폐쇄플러그 또는 플레이트가 제1베어링수단으로부터 원격한 통공의 단부에 제공되어 코일스프링을 위한 지지체를 제공함을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 입력축(5)이 회전자(3)를 통하여 연속연장되고 탄지수단이 요구된 양 만큼 웜을 편향시킬 수 있도록 하는 유연성 커플링(52)을 통하여 회전자(3)에 연결됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제1항-제12항의 어느 한 항에 있어서, 입력축(15)이 회전자(3)의 운동없이 웜이 이동될 수 있도록 하는 유연성 커플링(52)을 통하여 회전자(3)에 연결됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제14항에 있어서, 유연성 커플링(52)이 탄성요소로 구성되고 모터 회전자(3)가 탄성요소의 주연방향으로 일정한 간격을 둔 하나 이상의 방사상 연장면(54)을 통하여 탄성요소(52)에 구동력을 가할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제15항에 있어서, 탄성요소(52)가 이 탄성요소의 주연방향으로 일정한 간격을 둔 하나 이상의 방사상 연장면(54)을 통하여 입력축(5)에 구동력을 가할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제14항, 제15항 또는 제16항에 있어서, 제1압축수단이 입력축을 모터 회전자에 탄지하도록 입력축에 압축력을 가하는 모터로부터 원격한 입력축의 단부에서 하우징과 제1베어링수단사이에 제공됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제17항에 있어서, 제1압축수단이 코일스프링으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제14항-제18항의 어느 한 항에 있어서, 제2압축수단(코일스프링과 같은)이 모터 회전자에 인접한 입력축의 단부와 모터 회전자사이에 제공됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제19항에 있어서, 컵이 입력축의 단부에 형성되고 모터 회전자의 회전축선을 중심으로 하여 연장되고 회전자의 일부를 형성하는 핀이 컵측으로 돌출되어 제2압축수단(55)에 결합됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제2항에 종속하는 제3항-제20항의 어느 한 항에 있어서, 하우징이 제1부분과 제2부분으로 구성되고, 제1부분은 한 쌍 이상의 대향된 벽을 가지고 각 벽에 제1 및 제2베어링수단(9, 10)이 제공되는 개방부를 갖는 입력축을 위한 하우징을 구성하며, 제2부분은 한 쌍 이상의 대향된 벽을 갖는 출력축(12)의 일부분을 위한 하우징을 구성하고, 개방부가 하우징에 출력축을 고정할 수 있게 된 하나 이상의 베어링을 삽입할 수 있도록 각 벽에 제공됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 플라스틱 라이닝부분이 제1베어링수단의 외주면 둘레에 제공되어 광범위한 변위에서 제1베어링수단과 하우징사이의 접촉을 방지함을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 제1베어링부분(9)이 삽입되는 하우징의 제1부분에 형성된 개방부가 반원형 양단부와 중앙의 평행한 한 쌍의 측면을 가지며 입력축(5)이 지날 수 있게 된 기다란 슬로트로 구성되어 제1베어링수단(9)이 슬로트를 따라서 축방향으로 이동할 수 있으나 슬로트에 수직인 방사상 방향으로 이동되는 것이 방지됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 하우징, 고정자와 회전자를 가지고 하우징에 고정되는 전기모터, 회전자에 연결된 입력축, 스티어링 컬럼에 연결된 출력축과, 입력축의 토크를 나타내는 출력신호를 발생할 수 있게 된 토크감지기로 구성되고, 모터가 출력축의 휠기어에 결합되는 입력축의 웜기어를 통하여 토크감지기로부터의 출력신호에 따라 출력축에 토크를 가할 수 있게 된 것에 있어서, 이 파워스티어링 시스템이 입력축이 유연성 커플링에 의하여 모터 회전자에 연결됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제24항에 있어서, 유연성 커플링이 탄성요소로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제25항에 있어서, 탄성요소가 방사상으로 연장된 다수의 구동면을 가지고, 하나 이상의 구동면이 회전자에 형성된 하나 이상의 방사상 구동면과 협동하며 하나 이상의 구동면이 입력축에 형성된 구동면과 협동함을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제26항에 있어서, 탄성요소가 구동면을 형성하는 다수의 방사상 연장암을 갖는 스파이더로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
- 제24항-제27항의 어느 한 항에 있어서, 입력축이 모터 회전자에 인접한 그 단부에 형성된 컵을 가지고 회전자의 회전축선을 따라 배치된 핀이 컵에 삽입될 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.
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