KR20010052955A - Improvements relating to electrical power assisted steering - Google Patents

Improvements relating to electrical power assisted steering Download PDF

Info

Publication number
KR20010052955A
KR20010052955A KR1020007014338A KR20007014338A KR20010052955A KR 20010052955 A KR20010052955 A KR 20010052955A KR 1020007014338 A KR1020007014338 A KR 1020007014338A KR 20007014338 A KR20007014338 A KR 20007014338A KR 20010052955 A KR20010052955 A KR 20010052955A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering system
power steering
housing
input shaft
rotor
Prior art date
Application number
KR1020007014338A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100641680B1 (en
Inventor
애플야드마이클
Original Assignee
브렌단 코너
티알더블유 루카스배리티 일렉트릭 스티어링 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=10833766&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20010052955(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 브렌단 코너, 티알더블유 루카스배리티 일렉트릭 스티어링 리미티드 filed Critical 브렌단 코너
Publication of KR20010052955A publication Critical patent/KR20010052955A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100641680B1 publication Critical patent/KR100641680B1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06—Ball or roller bearings
    • F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C25/083—Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/56—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction in which the rolling bodies of one bearing differ in diameter from those of another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 파워스티어링 시스템에 관한 것으로, 모터(1)가 웜기어(13)와 휠기어조립체(11)를 통하여 출력축(12)에 보조토크를 가할 수 있게 되어 있으며 탄지수단(14)이 제공되어 웜기어(13)의 축을 휠기어(11)의 축에 결합되게 탄지한다. 탄지수단(14)은 변속기 하우징과 웜기어축의 자유단부를 지지하는 베어링(9)사이에 제공되는 스프링부재 또는 베어링조립체에 작용할 수 있게 된 토션 스프링으로 구성된다.The present invention relates to a power steering system, wherein the motor (1) can apply an auxiliary torque to the output shaft (12) through the worm gear (13) and the wheel gear assembly (11), and the gripping means (14) is provided to provide the worm gear. The shaft of (13) is held to be coupled to the shaft of the wheel gear (11). The gripping means 14 consists of a torsion spring which can act on a spring member or bearing assembly provided between the transmission housing and the bearing 9 supporting the free end of the worm gear shaft.

Description

파워스티어링 시스템 {IMPROVEMENTS RELATING TO ELECTRICAL POWER ASSISTED STEERING}Power steering system {IMPROVEMENTS RELATING TO ELECTRICAL POWER ASSISTED STEERING}

종래 고정자와 회전자를 갖는 전기모터, 회전자에 연결되어 이와 함께 회전할 수 있게 된 입력축, 스티어링 컬럼에 결합된 출력축과, 토크감지기에 의하여 발생된 출력축의 토크의 크기에 응답하여 입력축으로부터 출력축으로 토크를 전달할 수 있게 된 변속기로 구성되는 차량용 파워스티어링 시스템을 제공하는 것이 알려져 있다. 전형적으로 모터는 측정된 토크값이 증가할수록 출력축에 증가된 토크를 가하도록 작동되어 차량의 조향에 도움이 되는 보조토크를 가할 수 있게 되어 있다.An electric motor having a stator and a rotor in the related art, an input shaft connected to the rotor and capable of rotating with the rotor, an output shaft coupled to the steering column, and an output shaft in response to the magnitude of torque of the output shaft generated by the torque sensor. It is known to provide a vehicle power steering system composed of a transmission that is capable of transmitting torque. Typically, the motor is operated to apply an increased torque to the output shaft as the measured torque value increases to provide an auxiliary torque to aid in steering of the vehicle.

간단한 구성으로서, 입력축은 웜기어로 구성되고 출력축은 웜기어와 결합될 수 있게 된 휠기어를 구비한다. 이러한 시스템이 비교적 효과적이기는 하나 웜과 기어휠사이의 부정확한 결합으로 소음과 진동이 발생하는 문제접이 있다. 이러한 부정확한 결합은 제조공차, 열변형, 비틀림부하에 의한 왜곡 및 사용중의 마모에 의하여 일어날 수 있다.In a simple configuration, the input shaft comprises a worm gear and the output shaft has a wheel gear that can be coupled with the worm gear. Although this system is relatively effective, there is a problem of noise and vibration caused by incorrect coupling between the worm and the gearwheel. Such inaccurate coupling can occur due to manufacturing tolerances, thermal deformation, distortion due to torsional loads, and wear in use.

본 발명은 기어조립체의 개선에 관한 것으로, 특히 전기모터의 토크를 이러한 모터에 연결된 스티어링 컬럼 또는 출력축에 전달하기 위하여 웜과 휠기어조립체가 결합된 파워스티어링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement in a gear assembly, and more particularly, to a power steering system in which a worm and a wheel gear assembly are combined to transmit torque of an electric motor to a steering column or an output shaft connected to such a motor.

도 1은 본 발명이 적용된 파워스티어링 시스템의 제1실시형태를 보인 부분단면도.1 is a partial cross-sectional view showing a first embodiment of a power steering system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명이 적용된 파워스티어링 시스템의 제2실시형태를 보인 단면도.2 is a cross-sectional view showing a second embodiment of a power steering system to which the present invention is applied.

도 3은 토션 바아와 하우징에 고정되는 나선볼트 사이의 연결상태를 보인 도 2의 시스템의 단면도.3 is a cross-sectional view of the system of FIG. 2 showing a connection between a torsion bar and a spiral bolt fixed to the housing.

도 4는 본 발명이 적용된 파워스티어링 시스템의 제3실시형태를 보인 부분단면도.4 is a partial sectional view showing a third embodiment of a power steering system to which the present invention is applied;

도 5는 모터 회전자의 제2지지허브를 보인 상세도.Figure 5 is a detailed view showing a second support hub of the motor rotor.

도 6은 유연성 스파이더요소의 상세도.6 is a detailed view of a flexible spider element.

도7은 판스프링 요소의 평면도,7 is a plan view of the leaf spring element;

제1관점에 따라서, 본 발명의 파워스티어링 시스템은 하우징, 고정자와 회전자를 가지고 하우징에 고정되는 전기모터, 회전자에 연결된 입력축, 스티어링 컬럼에 연결된 출력축과, 입력축의 토크를 나타내는 출력신호를 발생할 수 있게 된 토크감지기로 구성되고, 모터가 출력축의 휠기어에 결합되는 입력축의 웜기어를 통하여 토크감지기로부터의 출력신호에 따라 출력축에 토크를 가할 수 있게 된 것에 있어서, 이 파워스티어링 시스템이 모터로부터 원격한 단부에서 하우징에 대하여 입력축을 지지하는 제1베어링수단과 입력축을 휠기어측으로 탄지하도록 제1베어링수단에 작용할 수 있게 된 탄지수단을 포함함을 특징으로 한다.According to a first aspect, the power steering system of the present invention generates a housing, an electric motor fixed to the housing with a stator and a rotor, an input shaft connected to the rotor, an output shaft connected to the steering column, and an output signal representing torque of the input shaft. The torque steering system is configured so that the motor can apply torque to the output shaft according to the output signal from the torque sensor through the worm gear of the input shaft coupled to the wheel gear of the output shaft. And a first bearing means for supporting the input shaft relative to the housing at one end and a gripping means adapted to act on the first bearing means to grip the input shaft toward the wheel gear side.

입력축은 모터에 인접한 단부에서 하우징에 대하여 입력축을 지지하는 제2베어링수단으로 집중되는 경사운동으로 탄지되는 것이 좋다.The input shaft is preferably touched by an oblique movement concentrated at a second bearing means supporting the input shaft with respect to the housing at an end adjacent to the motor.

탄지수단은 휠기어에 실리는 사전에 결정된 토크값의 범위에서 웜기어의 톱니와 휠기어의 톱니사이의 완전결합을 유지하기 위하여 제1베어링수단에 충분한 탄지력을 가할 수 있게 되어 있다. 이는 웜과 휠의 결합하는 톱니의 양면이 이러한 전 범위의 토크에서 항상 접촉할 수 있도록 하여 차량이 직진하거나 또는 비포장도로를 주행할 때 기어가 덜컥거리는 것을 방지하는데 도움을 준다. 이러한 구성은 변속기에서 정지마찰을 증가시키므로 요구된 입력축의 전 범위에서 탄지수단에 의하여 가하여지는 힘의 제어를 유지하는데 중요하다. 따라서, 탄지수단은 낮은 스프링 레이트를 가져야 한다.The gripping means is capable of applying sufficient gripping force to the first bearing means in order to maintain a complete engagement between the teeth of the worm gear and the teeth of the wheel gear within a predetermined torque value range mounted on the wheel gear. This ensures that both sides of the coupling teeth of the worm and the wheel are always in contact at this full range of torque, helping to prevent the gear from rattling when the vehicle is going straight or on a dirt road. This configuration increases the static friction in the transmission and is therefore important for maintaining control of the force exerted by the gripping means over the entire range of the required input shaft. Therefore, the gripping means must have a low spring rate.

탄지수단이 구비됨으로서 제어된 탄지력이 가하여질 수 있도록 하는 반면에 제조시의 변화 및 온도변화에 의한 구조적인 변형을 보상토록 입력축의 충분한 경사운동을 허용한다. 완전결합이 유효하게 될 때까지의 최대 토크값은 지나친 마찰을 방지하기 위하여 조심스럽게 선택(절충에 의하여)된다.The gripping means allows a controlled gripping force to be applied, while allowing sufficient tilting of the input shaft to compensate for structural deformation due to changes in manufacturing and temperature changes. The maximum torque value until full engagement is effective is carefully selected (by compromise) to prevent excessive friction.

탄지수단은 하우징의 일부와 제1베어링수단사이에 작용할 수 있는 것이라면 어떠한 형태이든지 탄성스프링으로 구성될 수 있다.The gripping means may consist of an elastic spring in any form as long as it can act between a part of the housing and the first bearing means.

일부의 구성에 있어서, 탄성스프링은 제1단부에서 하우징에 취부되고 제2단부에서 제1베어링수단에 작용할 수 있게 된 판스프링으로 구성되는 것이 좋다. 이는 웜을 휠기어에 접촉토록 탄지하기 위하여 입력축의 반대측에서 제1베어링수단을 휠기어에 결합토록 한다.In some configurations, the elastic spring is preferably composed of a leaf spring mounted to the housing at the first end and acting on the first bearing means at the second end. This causes the first bearing means to engage the wheel gear on the opposite side of the input shaft to grip the worm against the wheel gear.

판스프링은 하우징의 외측에 제공되고 이 판스프링의 제2단부가 하우징의 개방부를 관통하여 제1베어링수단에 결합될 수 있게 되어 있다. 판스프링의 제2단부에는 이 판스프링이 관통하는 개방부를 밀폐하는 씨일이 구비될 수 있다.The leaf spring is provided on the outside of the housing and the second end of the leaf spring can be coupled to the first bearing means through the opening of the housing. The second end of the leaf spring may be provided with a seal that seals the opening through which the leaf spring passes.

입력축은 모터 회전자에 직접 연결될 수 있다. 이는 회전자를 통하여 연속적으로 연장될 수 있다.The input shaft can be connected directly to the motor rotor. It can extend continuously through the rotor.

입력축은 회전자의 움직임이 없이 웜이 경사질 수 있도록 허용하는 유연성 커플링을 통하여 회전자에 연결될 수 있다.The input shaft can be connected to the rotor via a flexible coupling that allows the worm to tilt without the rotor moving.

유연성 커플링은 예를 들어 고무와 같은 탄성요소로 구성될 수 있다. 모터 회전자는 탄성요소의 주연방향으로 일정한 간격을 둔 하나 이상의 방사상 연장면을 통하여 탄성요소에 구동력을 가할 수 있게 되어 있다. 그리고 탄성요소는 이 탄성요소의 주연방향으로 일정한 간격을 둔 하나 이상의 방사상 연장면을 통하여 입력축에 구동력을 가할 수 있게 되어 있다. 탄성요소는 주연방향으로 간격을 둔 다수의 방사상 연장면을 제공하는 다수의 암을 갖는 스파이더 형상으로 구성될 수 있다.The flexible coupling may consist of an elastic element, for example rubber. The motor rotor is capable of applying a driving force to the elastic element through at least one radially extending surface at regular intervals in the circumferential direction of the elastic element. The elastic element is capable of exerting a driving force on the input shaft through at least one radially extending surface at regular intervals in the circumferential direction of the elastic element. The resilient element may be configured in the form of a spider with a plurality of arms providing a plurality of radially extending surfaces spaced in the circumferential direction.

입력축이 유연성 커플링에 의하여 모터의 회전자에 연결되는 경우 제1압축수단이 입력축을 모터 회전자에 탄지하도록 입력축에 압축력을 가하는 모터로부터 원격한 입력축의 단부에서 하우징과 제1베어링수단사이에 제공될 수 있다. 이는 코일스프링으로 구성될 수 있다. 그 기능은 제2베어링수단에서 축방향의 유동에 의한 소음과 진동을 방지하는 것이다. 압축된 상태에서, 입력축의 경사운동에 대한 마찰저항을 피하기 위하여 인접한 코일사이의 공간이 자유스러워야 한다.When the input shaft is connected to the rotor of the motor by a flexible coupling, the first compression means is provided between the housing and the first bearing means at the end of the input shaft remote from the motor that exerts a compressive force on the input shaft to grip the input shaft against the motor rotor. Can be. It may be composed of a coil spring. Its function is to prevent noise and vibration due to axial flow in the second bearing means. In the compressed state, the space between adjacent coils should be free to avoid frictional resistance to tilting of the input shaft.

또한, 제2압축수단(코일스프링과 같은)이 모터 회전자에 인접한 입력축의 단부와 모터 회전자사이에 제공될 수 있다. 이는 입력축의 단부에 형성된 컵에 제공되는 한편 모터 회전자의 회전축선을 중심으로 하여 연장되고 회전자의 일부를 형성하는 핀이 컵측으로 돌출되어 스프링에 결합된다.In addition, a second compression means (such as a coil spring) may be provided between the end of the input shaft adjacent the motor rotor and the motor rotor. It is provided in a cup formed at the end of the input shaft while a pin extending about the axis of rotation of the motor rotor and forming part of the rotor protrudes toward the cup and is coupled to the spring.

이와 같이, 제1압축수단이 유연성 커플링을 통하여 제2베어링수단을 탄지하는 반면에, 제1압축수단은 핀을 통하여 직접 회전자를 탄지한다. 요구된 양 만큼 입력축의 축선방향으로 제2베어링수단을 충분히 탄지하는 제1 및 제2압축수단에 의하여 각각 제공된 힘사이에 차이가 있어야 한다.In this way, the first compression means grips the rotor directly through the pins, while the first compression means grips the second bearing means via the flexible coupling. There should be a difference between the forces respectively provided by the first and second compression means, which sufficiently hold the second bearing means in the axial direction of the input shaft by the required amount.

또한, 탄지수단은 제1베어링수단과 하우징사이에 제공된 환상의 O-링으로 구성될 수 있다. O-링은 고무로 구성될 수 있으며, 제1베어링수단의 외주면과 하우징의 일부분에 접촉한다.The gripping means may also be composed of an annular O-ring provided between the first bearing means and the housing. The O-ring may be made of rubber and is in contact with the outer circumferential surface of the first bearing means and a portion of the housing.

따라서, 제1베어링수단은 O-링의 일부가 압축될 때 O-링에 의하여 가하여지는 저항력에 대항하여 하우징에 대해 이동할 수 있다. 이러한 구성에 있어서, 휠기어와 웜기어는 이들의 각 축선사이의 거리에 따라 계산된 크기보다 약간 크게 신중히 제작되어야 한다. 이는 O-링이 항상 작은 양의 잔류압축하에 놓이게 되도록 한다.Thus, the first bearing means can move relative to the housing against the resistive force exerted by the O-ring when a portion of the O-ring is compressed. In this configuration, the wheel gear and the worm gear should be carefully manufactured to be slightly larger than the size calculated according to the distance between their respective axes. This allows the O-ring to always be placed under a small amount of residual compression.

O-링과는 별도로, 탄지수단은 제1베어링수단과 하우징사이에 삽입되는 고무스페이서 블록과 같은 탄성요소로 구성될 수 있다. 이 요소는 입력축의 기어휠에 결합되는 부분의 반대측에서 제1베어링수단과 하우징사이에 배치될 수 있다. 탄지수단은 압축 또는 긴장토록 작용할 수 있다.Apart from the O-ring, the gripping means may consist of an elastic element such as a rubber spacer block inserted between the first bearing means and the housing. This element may be arranged between the first bearing means and the housing on the opposite side of the portion which is coupled to the gearwheel of the input shaft. The gripping means can act to compress or tension.

제2베어링수단은 하우징에 대하여 입력축의 방사상 및 축방향운동을 방지하는 반면에 탄지수단에 의하여 제공되는 탄지력에 대항하여 입력축의 경사운동을 허용할 수 있게 된 볼베어링으로 구성될 수 있다.The second bearing means may be comprised of a ball bearing which prevents radial and axial movement of the input shaft relative to the housing while permitting the tilting movement of the input shaft against the holding force provided by the gripping means.

제2베어링수단은 입력축이 제2베어링수단을 관통할 때 볼이 하우징에 대한 입력축의 방사상 변위를 방지할 수 있도록 배치되고 입력축이 제2베어링수단의 평면의 한 점을 지나는 그 축선의 한 점을 중심으로 하여 회전토록 허용하는 요구의 형상에 의하여 적용되는 공차가 큰 볼베어링으로 구성토록 선택될 수 있다.The second bearing means is arranged such that the ball prevents radial displacement of the input shaft relative to the housing when the input shaft penetrates the second bearing means and the point of the axis through which the input shaft passes a point in the plane of the second bearing means. The tolerances applied by the shape of the request allowing rotation to the center can be selected to constitute a large ball bearing.

우선실시형태의 구성에 있어서, 하우징은 제1부분과 제2부분으로 구성되고, 제1부분은 한 쌍 이상의 대향된 벽을 가지고 각 벽에 제1 및 제2베어링수단이 제공되는 개방부를 갖는 입력축을 위한 하우징을 구성하며, 제2부분은 한 쌍 이상의 대향된 벽을 갖는 출력축의 일부분을 위한 하우징을 구성하고, 개방부가 하우징에 출력축을 고정할 수 있게 된 하나 이상의 베어링을 삽입할 수 있도록 각 벽에 제공된다. 출력축은 입력축에 대하여 직각으로 착설되고 하우징에 대하여방사상으로 이동되는 것을 방지한다.In the configuration of the preferred embodiment, the housing is composed of a first portion and a second portion, the first portion having at least one pair of opposing walls and an input shaft having openings in which the first and second bearing means are provided in each wall. A housing for the part of the output shaft having at least one pair of opposing walls, each wall allowing the opening to insert one or more bearings capable of securing the output shaft to the housing. Is provided. The output shaft is mounted at right angles to the input shaft and prevents it from moving radially with respect to the housing.

플라스틱 라이닝부분이 제1베어링수단의 외주면 둘레에 제공되어 광범위한 변위에서 제1베어링수단과 하우징사이의 접촉을 방지한다. 이는 제1베어링수단과 하우징사이의 금속대 금속의 접촉에 의한 진동소음을 제거하는데 도움이 된다.A plastic lining portion is provided around the outer circumferential surface of the first bearing means to prevent contact between the first bearing means and the housing at a wide range of displacements. This helps to eliminate vibration noise caused by the metal-to-metal contact between the first bearing means and the housing.

하우징의 제1부분에 형성된 제1개방부(제1베어링수단이 삽입됨)는 반원형 양단부와 중앙의 평행한 한 쌍의 측면을 가지며 입력축이 지날 수 있게 된 기다란 슬로트로 구성될 수 있다. 평행한 측면사이의 간격은 제1베어링수단의 외경과 동일할 수 있다. 슬로트의 반원형 단부의 반경은 제1베어링수단의 반경과 동일하다. 따라서, 제1베어링수단은 슬로트를 따라서 축방향으로 이동할 수 있으나 슬로트에 수직인 방사상 방향으로 이동되는 것이 방지된다.The first open portion (inserted with the first bearing means) formed in the first portion of the housing may have an elongated slot through which the input shaft can pass and have a pair of side surfaces parallel to both semicircular ends. The spacing between parallel sides may be equal to the outer diameter of the first bearing means. The radius of the semicircular end of the slot is equal to the radius of the first bearing means. Thus, the first bearing means can move in the axial direction along the slot but is prevented from moving in the radial direction perpendicular to the slot.

제1부분의 제1개방부는 제1베어링수단의 직경보다 큰 직경의 내면을 갖는 환상공으로 구성된다. 따라서, 제1베어링수단의 외면은 내벽으로부터 간격을 두고 있다. 탄지수단을 구성하는 O-링은 이 공간에 수용될 수 있다.The first open portion of the first portion is composed of an annular hole having an inner surface having a diameter larger than the diameter of the first bearing means. Therefore, the outer surface of the first bearing means is spaced from the inner wall. The O-ring constituting the gripping means can be accommodated in this space.

내벽의 주연에는 벽에 대하여 O-링을 사전에 결정된 위치에 배치하는 요구가 제공되며, 이 요구의 깊이는 O-링의 방사상 두께보다작다. 이와 같은 경우, 제1베어링수단은 O-링의 방사상 두께와 요구의 깊이사이의 차이와 같은 거리를 통하여 O-링에 의하여 제공되는 탄지력에 대항하여 그 휴지위치로부터 이동될 수 있다. 이후에, 제1베어링수단은 이 제1베어링수단이 제1개방부의 내벽에 결합할 때 개방부내에서 추가로 방사상으로 이동하는 것이 방지된다.The perimeter of the inner wall is provided with a requirement to place the O-ring in a predetermined position relative to the wall, the depth of which is less than the radial thickness of the O-ring. In such a case, the first bearing means can be moved from its rest position against the gripping force provided by the O-ring through a distance such as the difference between the radial thickness of the O-ring and the required depth. Thereafter, the first bearing means is prevented from moving further radially in the opening when the first bearing means engages with the inner wall of the first open part.

또 다른 구성에 있어서, 탄지수단은 제1베어링수단에 작용하는 제1단부와 하우징의 일부분에 대하여 고정된 제2단부를 갖는 토션 바아로 구성될 수 있으며 이 토션 바아는 제1베어링수단에 대하여 탄지력을 가한다.In still another arrangement, the gripping means may consist of a torsion bar having a first end acting on the first bearing means and a second end fixed against a portion of the housing, the torsion bar being mounted against the first bearing means. Apply intelligence.

토션 바아는 기다란 U자형 롯드로 구성될 수 있으며 이 롯드는 그 제1단부에 말단부를 가지고 이 말단부는 제1베어링수단의 일부분과 결합토록 제1단부의 나머지 부분에 대하여 그리고 롯드의 중심부에 대하여 거의 90°각도로 만곡되어 있다. 말단부는 하우징의 제1부분의 제1개방부에 형성된 내벽으로부터 방사상으로 연장된 하우징의 개방채널을 관통함으로서 출력축의 휠기어에 대향된 제1베어링수단의 외면에 직접 작용한다.The torsion bar may consist of an elongated U-shaped rod, the rod having a distal end at its first end, the distal end being substantially close to the rest of the first end and to the center of the rod, in combination with a portion of the first bearing means. It is curved at a 90 ° angle. The distal end acts directly on the outer surface of the first bearing means opposite the wheel gear of the output shaft by penetrating the open channel of the housing extending radially from the inner wall formed in the first open portion of the first portion of the housing.

토션 바아의 중앙부는 하나 이상의 클램프 또는 고리를 통하여 하우징의 일부분에 고정될 수 있다.The central portion of the torsion bar may be secured to a portion of the housing via one or more clamps or rings.

토션 바아의 제2단부는 하우징에 결합되는 나선볼트의 단부면에 놓인다. 나선공내에서 볼트의 회전은 토션 바아의 제2단부가 하우징에 대하여 이동될 수 있도록 한다. 제1단부가 제1베어링수단에 결합될 때 이는 잘 알려진 방법으로 토션 바아의 토션을 증감시키고 제1베어링수단에 가하여지는 탄지력을 변경시킨다(사용을 위하여 설정될 때).The second end of the torsion bar lies on the end face of the spiral bolt that is coupled to the housing. Rotation of the bolt in the spiral bore allows the second end of the torsion bar to be moved relative to the housing. When the first end is coupled to the first bearing means this increases or decreases the torsion of the torsion bar in a well known manner and changes the force applied to the first bearing means (when set for use).

우선실시형태의 구성에 있어서, 토션 바아의 제2단부의 말단부는 제2단부의 나머지부분에 대하여 거의 90°각도로 만곡되고 볼트의 단부면에 형성된 요구에 결합된다. 이는 제2단부가 적극적으로 배치될 수 있도록 한다.In the configuration of the preferred embodiment, the distal end of the second end of the torsion bar is bent at an approximately 90 ° angle with respect to the remainder of the second end and is coupled to a request formed in the end face of the bolt. This allows the second end to be actively deployed.

또 다른 구성에 있어서, 차량내의 공간이 허용된다면, 탄지수단은 축선이 웜축에 수직인 코일스프링으로 구성될 수 있다. 코일스프링은 하우징에 형성된 통공에 설치될 수 있다. 스프링의 제1단부는 스프링의 단부를 통하여 또는 스프링과 제1베어링수단사이에 배치된 별도의 구성요소를 통하여 제1베어링수단의 외측 레이스에 힘을 가할 수 있다. 베어링수단으로부터 원격한 통공의 단부에 폐쇄플러그 또는 플레이트가 코일스프링에 대한 지지체와 밀폐수단을 제공한다.In another configuration, the gripping means may consist of a coil spring whose axis is perpendicular to the worm shaft, if space in the vehicle is allowed. The coil spring may be installed in a through hole formed in the housing. The first end of the spring may exert a force on the outer race of the first bearing means either through the end of the spring or through a separate component disposed between the spring and the first bearing means. A closing plug or plate at the end of the through hole remote from the bearing means provides the support and sealing means for the coil spring.

최선의 구성에 있어서, 토션 바아의 제2단부의 말단부가 하우징의 요구에 결합된다. 이는 이러한 구성이 조절이나 조정이 필요없도록 하여 생산시 유리할 수 있도록 한다.In the best configuration, the distal end of the second end of the torsion bar is coupled to the requirements of the housing. This allows this configuration to be advantageous in production by eliminating the need for adjustment or adjustment.

보다 상세하게는, 탄지수단이 제1베어링수단과 하우징사이에 작용하는 O-링 씨일로 구성되는 경우, O-링의 중심축은 입력축의 중심축선으로부터 벗어날 수 있다. 이는 O-링과 축의 중심축선이 일치하는 경우에 비하여 베어링수단의 탄지력과 변위사이에 차등관계를 제공한다. O-링의 축선은 제1베어링수단을 지나는 입력축 보다는 휠기어에 더 근접한다.More specifically, when the gripping means consists of an O-ring seal acting between the first bearing means and the housing, the central axis of the O-ring may deviate from the central axis of the input shaft. This provides a differential relationship between the bearing force and the displacement of the bearing means compared to the case where the O-ring and the central axis of the shaft coincide. The axis of the O-ring is closer to the wheel gear than to the input shaft passing through the first bearing means.

제1베어링수단의 탄지력과 변위사이를 더욱 상세히 설명하면, O-링의 단면에 대한 O-링 요구(제공되는 경우)의 형상은 O-링의 압축부분이 사전에 결정된 탄지력에 일치하는 사전에 결정된 변위에서 요구를 완전히 채울 수 있도록 선택될 수 있으며, 이로써 완전변위에 의한 탄지력의 증가율은 사전에 결정된 변위 이하의 변위에서 변위에 의한 탄지력의 증가율 보다 현저히 크다. O-링이 기어휠의 제로 토크에 해당하는 정상위치에 있을 때, O-링은 요구를 부분적으로만 채울 것이다.In more detail, between the grip force and the displacement of the first bearing means, the shape of the O-ring request (if provided) for the cross section of the O-ring is such that the compression portion of the O-ring corresponds to a predetermined grip force. It can be selected to fully fill the demand at a predetermined displacement, whereby the rate of increase of the force by full displacement is significantly greater than the rate of increase of the force by displacement at displacements below the predetermined displacement. When the O-ring is in the normal position corresponding to the zero torque of the gearwheel, the O-ring will only partially fill the demand.

제2관점에 따라서, 본 발명의 파워스티어링 시스템은 하우징, 고정자와 회전자를 가지고 하우징에 고정되는 전기모터, 회전자에 연결된 입력축, 스티어링 컬럼에 연결된 출력축과, 입력축의 토크를 나타내는 출력신호를 발생할 수 있게 된 토크감지기로 구성되고, 모터가 출력축의 휠기어에 결합되는 입력축의 웜기어를 통하여 토크감지기로부터의 출력신호에 따라 출력축에 토크를 가할 수 있게 된 것에 있어서, 이 파워스티어링 시스템이 입력축이 유연성 커플링에 의하여 모터 회전자에 연결됨을 특징으로 한다.According to a second aspect, the power steering system of the present invention generates a housing, an electric motor fixed to the housing with a stator and a rotor, an input shaft connected to the rotor, an output shaft connected to the steering column, and an output signal representing torque of the input shaft. The torque steering system is made up of a torque sensor, and the motor can apply torque to the output shaft according to the output signal from the torque sensor through the worm gear of the input shaft coupled to the wheel gear of the output shaft. It is characterized in that it is connected to the motor rotor by a coupling.

유연성 커플링을 제공함으로서 입력축이 모터 회전자에 대하여 경사질 수 있다. 이는 회전자를 움직이지 않고 기어의 덜컥거림을 제거할 수 있도록 휠에 대한 웜의 위치를 조절할 수 있도록 한다.By providing a flexible coupling the input shaft can be tilted relative to the motor rotor. This allows the worm to be positioned relative to the wheel to eliminate rattling of the gear without moving the rotor.

유연성 커플링은 탄성요소로 구성될 수 있다. 이는 고무요소일 수 있다.The flexible coupling may consist of an elastic element. It may be a rubber element.

이 요소는 방사상으로 연장된 다수의 구동면을 가질 수 있다. 하나 이상의 구동면이 회전자에 형성된 하나 이상의 방사상 구동면과 협동할 수 있다. 따라서 모터 회전자는 이들 면을 통하여 입력축이 토크를 가할 수 있다.This element may have a plurality of driving surfaces extending radially. One or more drive surfaces may cooperate with one or more radial drive surfaces formed on the rotor. The motor rotor can thus torque the input shaft through these planes.

이 요소는 구동면을 형성하는 다수의 방사상 연장암을 갖는 스파이더로 구성될 수 있다.This element may consist of a spider having a plurality of radial extension arms forming a drive surface.

입력축은 모터 회전자에 인접한 그 단부에 형성된 컵을 갖는다. 회전자의 회전축선을 따라 배치된 핀이 컵에 삽입될 수 있게 되어 있다. 유연성 커플링이 컵의 단부면과 회전자 사이, 즉 핀의 둘레에 제공될 수 있다.The input shaft has a cup formed at its end adjacent to the motor rotor. A pin disposed along the axis of rotation of the rotor can be inserted into the cup. A flexible coupling can be provided between the end face of the cup and the rotor, ie around the pin.

컵은 회전자를 입력축으로부터 탄지토록 핀의 단부와 컵의 기부사이에서 작용하는 스프링과 같은 제1탄지요소를 삽입할 수 있게 되어 있다.The cup allows the rotor to insert a first gripping element, such as a spring, which acts between the end of the pin and the base of the cup so as to be tung from the input shaft.

제2압축수단이 입력축을 회전자측으로 탄지토록 제공될 수 있다. 이는 하우징과 입력축을 지지하는 베어링수단사이에 배치되는 스프링으로 구성될 수 있다.The second compression means may be provided so as to grip the input shaft toward the rotor side. It may be composed of a spring disposed between the housing and the bearing means for supporting the input shaft.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in more detail based on the accompanying drawings as follows.

스티어링 컬럼축에 연결된 출력축(12)에 보조토크를 가하기 위한 모터(1)는 고정자(2)와 회전자(3)로 구성된다. 모터는 하우징(4)의 측부에 착설된다. 회전자의 단부에 스플라인으로 연결된 입력축(5)의 일측단부는 개방부(8)를 통하여 하우징의 내부공간(6)으로 연장된다. 입력축의 타측단부는 하우징의 반대측에 형성된 개방부(7)를 통하여 개방부(8)측으로 연장되고, 개방부(7)와 개방부(8)에 배치된 제1베어링수단(9)과 제2베어링수단(10)은 각각 하우징에 대하여 입력축을 지지한다.The motor 1 for applying auxiliary torque to the output shaft 12 connected to the steering column shaft is composed of a stator 2 and a rotor 3. The motor is mounted on the side of the housing 4. One end of the input shaft 5 connected to the end of the rotor by a spline extends through the opening 8 into the interior space 6 of the housing. The other end of the input shaft extends to the open portion 8 side through the open portion 7 formed on the opposite side of the housing, and the first bearing means 9 and the second disposed on the open portion 7 and the open portion 8. The bearing means 10 respectively support the input shaft with respect to the housing.

입력축(5)에는 두 베어링수단 사이에서 하우징을 관통하는 출력축(1)에 제공된 톱니형 휠(11)과 결합되는 웜기어(13)가 착설되어 있다. 베어링(도시하지 않았음)은 입력축(5)의 축선에 수직으로 하우징에 대하여 출력축(12)을 지지하여 웜기어와 휠기어가 결합될 수 있도록 한다.The input shaft 5 is equipped with a worm gear 13 coupled with the toothed wheel 11 provided on the output shaft 1 passing through the housing between two bearing means. A bearing (not shown) supports the output shaft 12 with respect to the housing perpendicular to the axis of the input shaft 5 so that the worm gear and the wheel gear can be coupled.

실제로, 출력축(12)(또는 이에 연결된 스티어링 축)의 토크를 측정할 수 있게 된 토크감지기(도시하지 않았음)로부터의 출력은 모터(1)에 의하여 발생된 토크를 제어하는 모터구동신호를 발생토록 전자제어장치(ECU)로 보내어진다. 그리고 모터(1)는 차량의 운전자를 보조하도록 모터 회전자(3)를 통하여 토크를 입력축(5)에 전달하여 출력축(12)으로 전달되도록 한다.Indeed, the output from a torque sensor (not shown) capable of measuring the torque of the output shaft 12 (or the steering shaft connected thereto) generates a motor drive signal that controls the torque generated by the motor 1. It is sent to electronic control unit (ECU) forever. In addition, the motor 1 transmits torque to the input shaft 5 through the motor rotor 3 to assist the driver of the vehicle so as to be transmitted to the output shaft 12.

각 베어링수단(9)(10)은 입력축에 결합되는 내부베어링 레이스와 내부 레이스의 둘레에 간격을 두고 있는 외부베어링 레이스를 가지고 이들 사이에 베어링이 제공되는 볼베어링 또는 롤러베어링 카트리지로 구성된다. 설계자에 의하여 설정된 공차나 부하의 조건에 맞는 잘 알려진 베어링조립체가 사용될 수 있다.Each bearing means 9, 10 consists of a ball bearing or roller bearing cartridge having an inner bearing race coupled to the input shaft and an outer bearing race spaced around the inner race and bearings provided therebetween. Well-known bearing assemblies can be used that match the tolerances or load conditions established by the designer.

제2베어링수단(10)이 하우징(4)에 고정되고 이를 중심으로 하여 입력축(5)이 경사질 수 있는 피봇트로서 작용한다. 이는 베어링(10)을 지나는 축(5)의 모든 방사상 운동을 방지한다.The second bearing means 10 is fixed to the housing 4 and acts as a pivot on which the input shaft 5 can be inclined. This prevents all radial movement of the shaft 5 through the bearing 10.

제1베어링수단(9)은 입력축(5)을 출력축(11)의 기어휠(12)측으로 탄지할 수 있게 된 탄지수단(14)에 의하여 하우징(4)으로부터 간격을 두고 있다.The first bearing means 9 is spaced apart from the housing 4 by gripping means 14 that can grip the input shaft 5 toward the gearwheel 12 side of the output shaft 11.

따라서, 제2(대형)의 베어링수단(10)은 웜에 의하여 기어휠에 가하여지는 접선방향의 힘과 톱니의 나선각과 압력각에 의한 방사상의 힘(즉, 웜의 축선에 직각인 힘)에 반작용한다.Accordingly, the second (large) bearing means 10 has a tangential force exerted on the gear wheel by the worm and a radial force (i.e., a force perpendicular to the axis of the worm) by the helical and pressure angles of the teeth. React.

제1베어링수단(9)은 하우징(4)에 대하여 축방향으로 구속되나(이후 상세히 설명됨) 탄지수단(14)에 의하여 가하여지는 탄지력에 대하여 방사상으로 자유롭게 이동될 수 있다.The first bearing means 9 is axially constrained with respect to the housing 4 (described in detail below) but can be moved freely radially with respect to the holding force exerted by the holding means 14.

탄지수단(14)은 탄성매체를 통하여 웜을 기어휠에 결합토록 탄지하고 기어휠의 크기와 위치변화(제조공차에 의함), 온도 및 톱니마모의 상태의 범위에서 충분히 결합상태(즉, 결합된 웜과 기어휠 톱니의 양측면 사이에 간극이 없는 경우)에 이르도록 작용한다. 도 1에서 보인 바와 같이, 탄지수단은 사각단면을 갖는 요구(15)내에 배치되는 O-링으로 구성된다.The gripping means 14 grips the worm to the gear wheel through the elastic medium and is sufficiently engaged (ie, coupled to the gear wheel in the range of size and position change (by manufacturing tolerance), temperature and tooth wear). And no gap between the two sides of the worm and the gearwheel teeth. As shown in FIG. 1, the gripping means consists of an O-ring disposed in the request 15 having a rectangular cross section.

거친 도로에서 주행시 기어가 덜컥거리는 것을 방지하기 위하여 이러한 완전결합상태는 기어휠에서 측정된 토크값(예를 들어 4N-m까지)의 범위에서 유지되는 것이 요구된다. 4N-m의 기어휠 토크에서 완전결합을 유지하기 위하여 기어휠에 대하여 방사상으로 웜에 20N의 힘이 가하여지는 것이 요구된다. 높은 토크가 가하여질 때, 웜은 기어휠로부터 멀리 이동하려 할 것이며 톱니의 양측면에 간극이 나타나 토크를 전달하지 못할 것이다. 도 1에서 보인 기어시스템의 최대토크정격은 42N-m이다.In order to prevent the gear from rattling on rough roads, this fully engaged state is required to be maintained in the range of torque values measured at the gear wheels (eg up to 4 N-m). A force of 20 N is applied to the worm radially against the gear wheel to maintain full engagement at 4 N-m gearwheel torque. When a high torque is applied, the worm will try to move away from the gearwheel and a gap will appear on both sides of the tooth and will not transmit torque. The maximum torque rating of the gear system shown in FIG. 1 is 42 N-m.

시험결과, 탄지수단이 결합되지 않은 경우, 일어날 수 있는 공차, 온도 및 마모에 의한 백래쉬변화의 범위는 전형적으로 0.150mm 정도임이 확인되었다. 이를 보상하기 위하여 기어휠에 대해 웜의 방사상 변위의 범위는 약 2 X 백래쉬변화(압력각이 14°이므로), 즉 총 0.300mm(또는 공칭 웜축선위치로부터 +/- 0.150mm)가 요구된다. 이러한 변위범위는 웜축을 통상 수직평면을 움직이는 대형 볼베어링을 중심으로 하여 회전토록 하고 소형 볼베어링의 외측 레이스에 작용하는 3mm 광폭 O-링에 의하여 기어휠측으로 운동이 치우칠 수 있도록 함으로서 제공된다.Tests have shown that the range of backlash changes due to tolerances, temperature and wear that are likely to occur when the gripping means are not coupled is typically around 0.150 mm. To compensate for this, the range of radial displacement of the worm with respect to the gearwheel requires about 2 x backlash change (since the pressure angle is 14 °), i.e. total 0.300 mm (or +/- 0.150 mm from the nominal worm axis position). This range of displacement is provided by allowing the worm shaft to rotate about a large ball bearing, which normally moves in a vertical plane, and to shift the movement toward the gearwheel by a 3 mm wide O-ring acting on the outer race of the small ball bearing.

특히 도 1에서 보인 구성에 있어서, 각 베어링의 중심에 대한 웜의 결합중심으로부터 길이의 비는 20 x 48[48 + 38.5] N (=11N)의 힘이 O-링에 가하여져야 함을 의미한다. 이는 공칭의 웜축선위치로부터 +/- 0.270mm(=+/- 0.150 x [(48 + 38.5)/48]mm)의 변위범위에서 이상적으로 유지될 수 있어야 한다. 그러나, 이러한 간단한 탄성매체의 경우에 있어서 힘이 운동으로 변화하여야 하므로 실질적으로는 그렇지 못하다. 절충안으로서, 본 발명에서는 힘이 전체 변위범위 0.540mm(즉 +/- 0.270mm)에서 약 17-27 N의 범위가 되게 하였다. 이는 웜축선의 공칭위치에 대하여 O-링 요구의 중심을 오프셋트시켜 배치함으로서 이루어질 수 있다. 이러한 오프셋트의 양은 힘(Force) 대 O-링의 변위(Displacement)특성에 따라 달라질 것이며, 이러한 O-링은 그 비율이 웜이 기어휠로부터 멀리 떨어지도록 힘을 받으면 받을 수록 증가하는 비선형의 스프링으로서 작용할 것이다. 기어휠로부터 멀어지는 방향으로 상기 작동변위범위의 한계가 초과할 때, O-링의 저항은 높은 토크에서 과잉의 웜축운동을 방지하기 위하여 매우 신속히 일어나야 한다.In particular, in the configuration shown in Figure 1, the ratio of the length from the center of engagement of the worm to the center of each bearing means that a force of 20 x 48 [48 + 38.5] N (= 11 N) must be applied to the O-ring. . This should ideally be maintained in the displacement range of +/- 0.270 mm (= +/- 0.150 x [(48 + 38.5) / 48] mm) from the nominal worm axis position. However, in the case of such a simple elastic medium, it is practically not because the force must be changed by motion. As a compromise, the present invention allowed the force to be in the range of about 17-27 N in the total displacement range of 0.540 mm (ie +/- 0.270 mm). This can be done by offsetting the center of the O-ring request with respect to the nominal position of the worm axis. The amount of this offset will depend on the displacement versus force characteristics of the O-ring, which is a nonlinear spring that increases as the ratio is forced to move the worm away from the gearwheel. Will act as When the limit of the operating displacement range in the direction away from the gearwheel is exceeded, the resistance of the O-ring must occur very quickly to prevent excessive worm shaft movement at high torques.

이동의 절대한계는 22mm직경의 베어링인 경우 하우징의 통공이 23mm까지 가공된다는 사실에 의하여 제공된다(예를 들어 공칭축선으로부터 0.500mm). 금속대 금속의 충격소음이 발생되는 것을 방지하기 위하여 소형 베어링의 0.500mm 편심변위에서 O-링의 힘은 적어도 150 N이 되도록 선택되어야 한다. 이는 0.300과 0.500mm 변위사이에서 매우 신속히 상승하는 스프링 레이트를 요구할 것이다. 이는 O-링 단면의 직경에 대하여 O-링 요구의 정밀한 형상을 가공함으로서 달성될 수 있으며, O-링 물질이 스프링 레이트가 급격히 상승되도록 요구되는 정확한 지점에서 요구에 채워진다. 고무의 경도는 최적화될 수 있도록 하는 다른 파라메타이다.The absolute limit of movement is provided by the fact that for 22 mm diameter bearings the through hole of the housing is machined to 23 mm (eg 0.500 mm from the nominal axis). The force of the O-ring should be chosen to be at least 150 N at 0.500 mm eccentric displacement of small bearings to prevent the generation of metal-to-metal impact noise. This will require a spring rate that rises very quickly between 0.300 and 0.500 mm displacements. This can be achieved by machining the precise shape of the O-ring requirement against the diameter of the O-ring cross section, where the O-ring material is filled to the demand at the exact point where the spring rate is required to rise sharply. The hardness of the rubber is another parameter that allows it to be optimized.

낮은 토크에서 일어나는 결합력은 이것이 변속기의 작동에 상당히 큰 정지마찰을 유도하고 효율과 주행감에 좋지 않은 영향을 주므로 제한되는 것이 중요하다. 20N의 결합력은 기어휠에서 측정하였을 때 0.4N의 마찰력을 증가시킬 것이다. 최대 허용량은 전형적으로 0.5N 정도이다.Coupling forces at low torques are important because they induce significantly greater static friction in transmission operation and adversely affect efficiency and running comfort. A coupling force of 20 N will increase the friction force of 0.4 N when measured at the gearwheel. The maximum allowable amount is typically about 0.5N.

관련된 작은 각변위(+/- 0.18°)에서 웜축의 피봇트 중심으로서 작용할 수 있도록 대형 베어링은 "C3" 클리어런스 급으로 특정될 수 있다(즉, 최대표준 클리어런스의 선택으로). 이는 베어링이 과잉마찰과 마모없이 요구된 오정렬상태에서 회전될 수 있도록 할 것이다. 거친 노면을 직진주행할 때 나타나는 산발적인 변속기토크반전에 의한 덜컥거림을 방지하기 위하여 베어링은 사전에 90N의 부하가 축방향으로 작용할 수 있도록 프리-로드될 수 있다. 이러한 프리-로드는 압축 코일스프링(16)에 의하여 소형 베어링의 외측 레이스를 사전에 로딩함으로서 축을 통하여 가하여질 수 있다.Large bearings can be specified in the "C3" clearance class so that they can act as pivot centers of the worm shaft at the relevant small angular displacements (+/- 0.18 °) (ie with the choice of the maximum standard clearance). This will allow the bearing to rotate in the required misalignment without excessive friction and wear. Bearings can be pre-loaded to allow 90 N load to act in the axial direction to prevent rattling caused by sporadic transmission torque reversal when driving straight on rough roads. This pre-load can be applied through the shaft by preloading the outer race of the small bearing by the compression coil spring 16.

웜축(5)과 모터 회전자(3)사이의 연결은 클리어런스 스프라인결합을 통하여 이루어지며 이러한 결합에서는 판스프링이 자형(雌形) 스플라인에 대하여 웅형(雄形) 스플라인을 축방향으로 로딩하고 모터구동에서 비틀림 유동을 제거하는데 사용된다. 이러한 구성은 웜축과 모터 회전자사이의 소량의 굽힘 유연성을 허용하고 이로써 웜축의 요구된 변위를 허용한다.The connection between the worm shaft (5) and the motor rotor (3) is made through a clearance spline coupling, in which the leaf springs axially load male splines with respect to female splines and It is used to eliminate torsional flow in the drive. This configuration allows a small amount of bending flexibility between the worm shaft and the motor rotor, thereby allowing the required displacement of the worm shaft.

디른 실시형태가 도 2와 도 3에 도시되어 있는 바, 이들 도면에서는 도 1의 구성에서 보인 부분과 동일한 부분에 대하여 동일한 부호로 표시하였다.Different embodiments are shown in Figs. 2 and 3, and in these drawings, the same parts as those shown in the configuration of Fig. 1 are denoted by the same reference numerals.

제2실시형태는 탄지수단이 O-링 씨일 대신에 제1베어링수단의 외면에 작용하는 토션 바아(100)로 구성되는 점에서 제1실시형태와 상이하다.The second embodiment differs from the first embodiment in that the gripping means consists of a torsion bar 100 acting on the outer surface of the first bearing means instead of the O-ring seal.

토션 바아(100)는 기다란 U자형으로 만곡된 기다란 바아로 구성된다.이 바아의 각 단부는 약 90°각도로 다시 만곡되어 있다.The torsion bar 100 consists of an elongated bar that is curved into an elongated U-shape. Each end of the bar is again curved at an approximately 90 ° angle.

바아(100)의 중앙부(101)는 바아가 축선을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 하는 부쉬를 통하여 하우징(4)의 일부분에 고정된다. 바아의 일측 단부(102)는 베어링수단에 작용하는 반면에 타측 단부(103)는 하우징(4)에 나선결합된 볼트(104)에 작용한다. 볼트(104)의 회전은 타측 단부가 베어링수단에 의하여 이동되는 것이 방지되어 있으므로 이에 결합된 바아의 단부의 변위가 이루어져 바아의 비틀림을 유도한다. 이와 같이 탄지력은 볼트를 회전시켜 조절될 수 있다.The central portion 101 of the bar 100 is fixed to a portion of the housing 4 via a bush that allows the bar to rotate about an axis. One end 102 of the bar acts on the bearing means while the other end 103 acts on the bolt 104 spirally coupled to the housing 4. Rotation of the bolt 104 prevents the other end from being moved by the bearing means, so that the end of the bar coupled thereto is displaced to induce twisting of the bar. In this way, the grip force can be adjusted by rotating the bolt.

물론, 볼트가 필수적인 것은 아니며 탄지력을 변화시킬 수 있는 많은 다른 방법이 이용될 수 있다. 예를 들어 토션 바아의 단부와 베어링수단 또는 하우징사이에 쐐기가 삽입될 수 있다. 본 발명의 범위내에서 다른 형태의 스프링이 사용되는 것이 예상될 수 있다.Of course, bolts are not essential and many other ways to change the force of the finger may be used. For example, a wedge may be inserted between the end of the torsion bar and the bearing means or the housing. It is contemplated that other types of springs may be used within the scope of the present invention.

따라서, 전문가라면 본 발명은 적어도 한 관점에서 적어도 부분적으로 기어의 덜컥거림을 방지하기 위하여 요구된 변위탄지력(Displacement Biasing Force)관계를 갖는 출력축을 향하여 입력축을 탄지하는 탄지수단을 제공하는 것에 있음을 이해할 것이다.Therefore, it is an expert in the art to provide a gripping means for gripping the input shaft towards an output shaft having a displacement biasing force relationship which is required, at least in part, to prevent rattling of the gear. Will understand.

본 발명 파워스티어링 시스템의 제3실시형태가 도 4에 도시되어 있다.A third embodiment of the power steering system of the present invention is shown in FIG.

이 시스템은 웜기어가 유연성 커플링에 의하여 모터 회전자(3)으로부터 분리된 입력축(5)에 제공되는 점에서 상기 두 시스템과 상이하다. 이 웜기어도 또한 모터에 대향된 축(5)의 단부를 지지하는 제1베어링수단(9)에 작용토록 배열된 판스프링(200)을 이용하여 휠기어(11)에 대하여 탄지된다.This system differs from the two systems in that the worm gear is provided on the input shaft 5 separated from the motor rotor 3 by a flexible coupling. This worm gear is also supported against the wheel gear 11 using a leaf spring 200 arranged to act on the first bearing means 9 supporting the end of the shaft 5 opposite the motor.

모터 회전자(3)는 원통형이고 각 단부에서 각 허브(30)(31)에 의하여 지지된다. 제1허브(30)는 그 회전축선에 배치된 베어링을 갖는 지지프레임으로 구성된다. 이 베어링은 모터 하우징(4)의 일부를 이루고 회전자의 회전중심축에 배치된 중심스터드(32)상에 활동가능하게 삽입된다. 따라서, 스터드는 베어링을 관통하여 변속기에 대향된 모터의 단부에서 회전자를 지지하는 지지체를 구성한다.The motor rotor 3 is cylindrical and supported by each hub 30, 31 at each end. The first hub 30 is composed of a support frame having bearings arranged on its axis of rotation. This bearing is operatively inserted on the center stud 32, which forms part of the motor housing 4 and is arranged in the center of rotation of the rotor. The stud thus constitutes a support which passes through the bearing and supports the rotor at the end of the motor opposite the transmission.

제2허브(31)는 방사상 지지프레임과 중심에 배치된 핀(33)으로 구성된다. 핀(33)은 회전자(3)로부터 변속기를 향하여 외측으로 돌출되고 회전자와 입력축(5)의 축방향 정렬이 이루어질 수 있도록 입력축(5)의 단부에 형성된 컵(51)에 삽입된다.The second hub 31 is composed of a radial support frame and a pin 33 disposed at the center thereof. The pin 33 protrudes outward from the rotor 3 toward the transmission and is inserted into a cup 51 formed at the end of the input shaft 5 so that axial alignment of the rotor and the input shaft 5 can be achieved.

제2허브(31)와 컵(51)사이에는 16개의 방사상 구동면(54)을 형성하는 8개의 동일한 주연방향으로 간격을 둔 암(53)을 갖는 고무 스파이더로 구성되는 유연성 커플링(52)이 배치된다.Flexible coupling 52 consisting of a rubber spider having eight equal circumferentially spaced arms 53 forming sixteen radially driven surfaces 54 between the second hub 31 and the cup 51. Is placed.

도 6에서 보인 바와 같이, 제2허브(31)는 변속기를 향하여 돌출되고 유연성 스파이더의 일치하는 암사이에 결합되는 4개의 구동돌기(31a)를 갖는다. 웜기어축의 컵(51)에도 유사한 방법으로 회전자를 향하여 축방향으로 연장되고 스파이더의 암사이의 나머지 구동면에 결합되는 4개의 돌기가 구비되어 있다. 따라서, 모터 회전자로부터의 구동이 스파이더를 통하여 웜축에 결합된다.As shown in FIG. 6, the second hub 31 has four drive protrusions 31a that project toward the transmission and engage between the mating arms of the flexible spider. The cup 51 of the worm gear shaft is similarly provided with four projections extending axially towards the rotor and engaging the remaining drive surfaces between the arms of the spider. Thus, the drive from the motor rotor is coupled to the worm shaft via the spider.

도 5와 도 7에서 상세히 보인 바와 같은 유연성 커플링을 제공함으로서 입력축(5)은 모터 회전자(3)를 이동시킬 필요가 없이 이동될 수 있도록 하여 모터의 사용수명을 증가시킬 수 있도록 한다.By providing a flexible coupling as shown in detail in FIGS. 5 and 7, the input shaft 5 can be moved without having to move the motor rotor 3 to increase the service life of the motor.

소형 코일스프링(55)이 모터 회전자를 변속기로부터 멀어지는 방향으로 탄지할 수 있도록 제2허브의 핀의 단부에 스페이서를 통하여 작용하는 컵내에 제공된다. 제2스프링(56)이 입력축(5)을 회전자측으로 탄지토록 변속기 하우징과 제1베어링수단사이에 제공된다.A small coil spring 55 is provided in the cup which acts through the spacer at the end of the pin of the second hub to grip the motor rotor in a direction away from the transmission. A second spring 56 is provided between the transmission housing and the first bearing means so as to grip the input shaft 5 toward the rotor.

판스프링(200)은 도 7에 상세히 도시되어 있다. 이는 일측단부에서 모터하우징에 볼트(202)로 체결되며 스프링 평면이 입력축의 축선과 평행하게 되는 평면상의 탄성요소로 구성된다.Leaf spring 200 is shown in detail in FIG. It is composed of a planar elastic element which is fastened to the motor housing at one end by bolts 202 and whose spring plane is parallel to the axis of the input shaft.

판스프링(200)의 자유단부(201)는 90°각도로 만곡되고 하우징의 통공을 관통하여 제1베어링수단(9)에 결합된다. 이는 휠기어를 향하도록 입력축에 힘을 가한다. 판스프링의 단부(201)에 형성된 전면성형 씨일이 통공을 밀폐하도록 통공의 벽과 협동한다. 부가적으로, 커버판(300)이 제공되어 이 커버를 분리하지 않고서는 판스프링에 접근하는 것을 방지한다.The free end 201 of the leaf spring 200 is bent at an angle of 90 ° and is coupled to the first bearing means 9 through the through hole of the housing. This forces the input shaft to face the wheel gear. A faceplate seal formed at the end 201 of the leaf spring cooperates with the wall of the aperture to seal the aperture. Additionally, cover plate 300 is provided to prevent access to the leaf springs without removing the cover.

웜기어축의 자유단부를 지지하는 제1베어링수단은 하우징에 삽입되는 플라스틱 가이드내에 배치된다. 이 가이드는 휠기어에 대한 제1베어링수단의 운동범위보다 0.76mm 이상 크나 직각(수평)방향으로 베어링의 운동을 제한하기 위하여 이러한 방향으로 밀착삽입되어 있다. 이 가이드는 제1스프링의 운동중 단지 자유도 1°만을 허용한다.The first bearing means for supporting the free end of the worm gear shaft is arranged in a plastic guide inserted into the housing. This guide is 0.76 mm larger than the range of motion of the first bearing means relative to the wheel gear, but is fitted in this direction to limit the movement of the bearing in a right angle (horizontal) direction. This guide allows only 1 degree of freedom during the movement of the first spring.

Claims (28)

하우징(4), 고정자(2)와 회전자(3)를 가지고 하우징(4)에 고정되는 전기모터(1), 회전자(3)에 연결된 입력축(5), 스티어링 컬럼에 연결된 출력축(12)과, 출력축(12)의 토크를 나타내는 출력신호를 발생할 수 있게 된 토크감지기로 구성되고, 모터(1)가 출력축(12)의 휠기어(11)에 결합되는 입력축(5)의 웜기어(13)를 통하여 토크감지기로부터의 출력신호에 따라 출력축(12)에 토크를 가할 수 있게 된 파워스티어링 시스템에 있어서, 이 파워스티어링 시스템이 모터(1)로부터 원격한 단부에서 하우징(4)에 대하여 입력축(5)을 지지하는 제1베어링수단(9)과 입력축(5)을 휠기어(11)측으로 탄지하도록 제1베어링수단(9)에 작용할 수 있게 된 탄지수단(14, 200)을 포함함을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.An electric motor 1 having a housing 4, a stator 2 and a rotor 3 fixed to the housing 4, an input shaft 5 connected to the rotor 3, an output shaft 12 connected to a steering column And a torque sensor capable of generating an output signal indicative of torque of the output shaft 12, wherein the worm gear 13 of the input shaft 5, to which the motor 1 is coupled to the wheel gear 11 of the output shaft 12, is provided. In a power steering system in which torque can be applied to the output shaft 12 in accordance with an output signal from the torque sensor, the power steering system with respect to the input shaft 5 with respect to the housing 4 at an end remote from the motor 1. A first bearing means (9) and a holding means (14, 200) which can act on the first bearing means (9) to hold the input shaft (5) toward the wheel gear (11) side. Power steering system. 제1항에 있어서, 입력축이 모터에 인접한 단부에서 하우징에 대하여 입력축을 지지하는 제2베어링수단으로 집중되는 경사운동으로 탄지됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.The power steering system according to claim 1, wherein the input shaft is held in an oblique motion concentrated at a second bearing means supporting the input shaft with respect to the housing at an end adjacent to the motor. 제1항에 있어서, 탄지수단(14, 200)이 휠기어에 실리는 사전에 결정된 토크값의 범위에서 웜기어(13)의 톱니와 휠기어(11)의 톱니사이의 완전결합을 유지하기 위하여 제1베어링수단(9)에 충분한 탄지력을 가할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.The method according to claim 1, wherein the gripping means (14, 200) are provided so as to maintain a complete engagement between the teeth of the worm gear (13) and the teeth of the wheel gear (11) in the range of a predetermined torque value carried on the wheel gear. 1 Power steering system, characterized in that it is possible to apply a sufficient force to the bearing means (9). 제1항 또는 제2항에 있어서, 탄지수단이 하우징(4)의 일부와 제1베어링수단(9)사이에 작용하는 탄성스프링(200)으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.3. Power steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping means consists of an elastic spring (200) acting between a part of the housing (4) and the first bearing means (9). 제4항에 있어서, 탄성스프링(200)이 제1단부에서 하우징에 취부되고 제2단부에서 제1베어링수단(9)에 작용할 수 있게 된 판스프링으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.5. Power steering system according to claim 4, characterized in that the elastic spring (200) consists of a leaf spring mounted on the housing at the first end and acting on the first bearing means (9) at the second end. 제5항에 있어서, 판스프링(200)이 하우징(4)의 외측에 제공되고 이 판스프링(200)의 제2단부가 하우징(4)의 개방부를 관통하여 제1베어링수단(9)에 결합될 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.6. The leaf spring (200) according to claim 5, wherein a leaf spring (200) is provided on the outside of the housing (4) and the second end of the leaf spring (200) passes through the opening of the housing (4) and engages with the first bearing means (9). Power steering system, characterized in that it can be. 제4항에 있어서, 판스프링(200)의 제2단부에 이 판스프링이 관통하는 개방부를 밀폐하는 씨일이 구비됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.5. The power steering system according to claim 4, wherein a seal for sealing the opening through which the leaf spring passes is provided at the second end of the leaf spring. 제1항-제4항의 어느 한 항에 있어서, 탄지수단이 제1베어링수단에 작용하는 제1단부와 하우징의 일부분에 대하여 고정된 제2단부를 갖는 토션 바아로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.5. The power steering system according to any one of claims 1 to 4, wherein the gripping means consists of a torsion bar having a first end acting on the first bearing means and a second end fixed against a portion of the housing. . 제8항에 있어서, 토션 바아의 제2단부는 하우징에 결합되는 조절수단의 단부면에 놓임을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.9. The power steering system of claim 8, wherein the second end of the torsion bar lies on an end face of the adjustment means coupled to the housing. 제1항-제4항의 어느 한 항에 있어서, 탄지수단이 제1베어링수단과 하우징사이에 제공된 환상의 O-링으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.5. The power steering system according to any one of claims 1 to 4, wherein the gripping means consists of an annular O-ring provided between the first bearing means and the housing. 제1항-제4항의 어느 한 항에 있어서, 탄지수단이 축선이 웜축에 수직인 코일스프링으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.5. The power steering system according to any one of claims 1 to 4, wherein the gripping means consists of a coil spring whose axis is perpendicular to the worm shaft. 제11항에 있어서, 코일스프링이 하우징에 형성된 통공에 설치되고 폐쇄플러그 또는 플레이트가 제1베어링수단으로부터 원격한 통공의 단부에 제공되어 코일스프링을 위한 지지체를 제공함을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.12. The power steering system according to claim 11, wherein a coil spring is installed in the through hole formed in the housing and a closing plug or plate is provided at the end of the through hole remote from the first bearing means to provide a support for the coil spring. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 입력축(5)이 회전자(3)를 통하여 연속연장되고 탄지수단이 요구된 양 만큼 웜을 편향시킬 수 있도록 하는 유연성 커플링(52)을 통하여 회전자(3)에 연결됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.The rotor (3) according to any one of the preceding claims, wherein the input shaft (5) is continuously extended through the rotor (3) and the rotor (3) is provided via a flexible coupling (52) which allows the gripping means to deflect the worm by the required amount. Power steering system). 제1항-제12항의 어느 한 항에 있어서, 입력축(15)이 회전자(3)의 운동없이 웜이 이동될 수 있도록 하는 유연성 커플링(52)을 통하여 회전자(3)에 연결됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.13. The rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the input shaft (15) is connected to the rotor (3) via a flexible coupling (52) which allows the worm to move without the movement of the rotor (3). Power steering system. 제14항에 있어서, 유연성 커플링(52)이 탄성요소로 구성되고 모터 회전자(3)가 탄성요소의 주연방향으로 일정한 간격을 둔 하나 이상의 방사상 연장면(54)을 통하여 탄성요소(52)에 구동력을 가할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.The elastic element (52) of claim 14, wherein the flexible coupling (52) consists of an elastic element and the motor rotor (3) is through one or more radially extending surfaces (54) at regular intervals in the circumferential direction of the elastic element. Power steering system characterized by being able to apply a driving force to the. 제15항에 있어서, 탄성요소(52)가 이 탄성요소의 주연방향으로 일정한 간격을 둔 하나 이상의 방사상 연장면(54)을 통하여 입력축(5)에 구동력을 가할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.16. Power according to claim 15, characterized in that the elastic element 52 is capable of exerting a driving force on the input shaft 5 via at least one radially extending surface 54 at regular intervals in the circumferential direction of the elastic element. Steering system. 제14항, 제15항 또는 제16항에 있어서, 제1압축수단이 입력축을 모터 회전자에 탄지하도록 입력축에 압축력을 가하는 모터로부터 원격한 입력축의 단부에서 하우징과 제1베어링수단사이에 제공됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.17. The method according to claim 14, 15 or 16, wherein a first compression means is provided between the housing and the first bearing means at an end of the input shaft remote from the motor that exerts a compressive force on the input shaft to grip the input shaft against the motor rotor. Characterized by a power steering system. 제17항에 있어서, 제1압축수단이 코일스프링으로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.18. The power steering system according to claim 17, wherein the first compression means consists of a coil spring. 제14항-제18항의 어느 한 항에 있어서, 제2압축수단(코일스프링과 같은)이 모터 회전자에 인접한 입력축의 단부와 모터 회전자사이에 제공됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.19. The power steering system of any one of claims 14-18, wherein a second compression means (such as a coil spring) is provided between the end of the input shaft adjacent the motor rotor and the motor rotor. 제19항에 있어서, 컵이 입력축의 단부에 형성되고 모터 회전자의 회전축선을 중심으로 하여 연장되고 회전자의 일부를 형성하는 핀이 컵측으로 돌출되어 제2압축수단(55)에 결합됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.20. The pin according to claim 19, wherein a cup is formed at an end of the input shaft and extends about the rotational axis of the motor rotor and forms a part of the rotor to protrude toward the cup and is coupled to the second compression means (55). Power steering system. 제2항에 종속하는 제3항-제20항의 어느 한 항에 있어서, 하우징이 제1부분과 제2부분으로 구성되고, 제1부분은 한 쌍 이상의 대향된 벽을 가지고 각 벽에 제1 및 제2베어링수단(9, 10)이 제공되는 개방부를 갖는 입력축을 위한 하우징을 구성하며, 제2부분은 한 쌍 이상의 대향된 벽을 갖는 출력축(12)의 일부분을 위한 하우징을 구성하고, 개방부가 하우징에 출력축을 고정할 수 있게 된 하나 이상의 베어링을 삽입할 수 있도록 각 벽에 제공됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.21. The apparatus of any one of claims 3-20, wherein the housing is comprised of a first portion and a second portion, the first portion having at least one pair of opposing walls, each of the first and The second bearing means 9, 10 constitute a housing for the input shaft with an opening provided, the second portion constitute a housing for a portion of the output shaft 12 having at least one pair of opposing walls, the opening being Power steering system, characterized in that provided on each wall to insert one or more bearings to secure the output shaft to the housing. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 플라스틱 라이닝부분이 제1베어링수단의 외주면 둘레에 제공되어 광범위한 변위에서 제1베어링수단과 하우징사이의 접촉을 방지함을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.The power steering system according to any one of the preceding claims, wherein a plastic lining portion is provided around the outer circumferential surface of the first bearing means to prevent contact between the first bearing means and the housing at a wide range of displacements. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 제1베어링부분(9)이 삽입되는 하우징의 제1부분에 형성된 개방부가 반원형 양단부와 중앙의 평행한 한 쌍의 측면을 가지며 입력축(5)이 지날 수 있게 된 기다란 슬로트로 구성되어 제1베어링수단(9)이 슬로트를 따라서 축방향으로 이동할 수 있으나 슬로트에 수직인 방사상 방향으로 이동되는 것이 방지됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.The opening according to any one of the preceding claims, wherein the opening formed in the first portion of the housing into which the first bearing portion 9 is inserted has a pair of sides parallel to the semi-circular both ends and which the input shaft 5 can pass through. Power steering system, characterized in that the first bearing means (9) can be moved axially along the slot but is prevented from moving in the radial direction perpendicular to the slot. 하우징, 고정자와 회전자를 가지고 하우징에 고정되는 전기모터, 회전자에 연결된 입력축, 스티어링 컬럼에 연결된 출력축과, 입력축의 토크를 나타내는 출력신호를 발생할 수 있게 된 토크감지기로 구성되고, 모터가 출력축의 휠기어에 결합되는 입력축의 웜기어를 통하여 토크감지기로부터의 출력신호에 따라 출력축에 토크를 가할 수 있게 된 것에 있어서, 이 파워스티어링 시스템이 입력축이 유연성 커플링에 의하여 모터 회전자에 연결됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.The motor consists of a housing, an electric motor fixed to the housing with a stator and a rotor, an input shaft connected to the rotor, an output shaft connected to the steering column, and a torque sensor capable of generating an output signal representing torque of the input shaft. The worm gear of the input shaft coupled to the wheel gear makes it possible to apply torque to the output shaft according to the output signal from the torque sensor, wherein the power steering system is connected to the motor rotor by a flexible coupling. Power Steering System. 제24항에 있어서, 유연성 커플링이 탄성요소로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.25. The power steering system of claim 24 wherein the flexible coupling consists of an elastic element. 제25항에 있어서, 탄성요소가 방사상으로 연장된 다수의 구동면을 가지고, 하나 이상의 구동면이 회전자에 형성된 하나 이상의 방사상 구동면과 협동하며 하나 이상의 구동면이 입력축에 형성된 구동면과 협동함을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.26. The drive of claim 25 wherein the resilient element has a plurality of radially extending driving surfaces, the one or more driving surfaces cooperate with one or more radial driving surfaces formed on the rotor and the one or more driving surfaces cooperate with the driving surfaces formed on the input shaft. Power steering system characterized in that. 제26항에 있어서, 탄성요소가 구동면을 형성하는 다수의 방사상 연장암을 갖는 스파이더로 구성됨을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.27. The power steering system of claim 26 wherein the resilient element consists of a spider having a plurality of radial extension arms that form a drive surface. 제24항-제27항의 어느 한 항에 있어서, 입력축이 모터 회전자에 인접한 그 단부에 형성된 컵을 가지고 회전자의 회전축선을 따라 배치된 핀이 컵에 삽입될 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 파워스티어링 시스템.28. A pin according to any one of claims 24 to 27, characterized in that the input shaft has a cup formed at its end adjacent to the motor rotor and a pin disposed along the axis of rotation of the rotor can be inserted into the cup. Power Steering System.
KR1020007014338A 1998-06-16 1999-06-11 Improvements relating to electrical power assisted steering KR100641680B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9812844.0 1998-06-16
GBGB9812844.0A GB9812844D0 (en) 1998-06-16 1998-06-16 Improvements relating to electrical power assisted steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010052955A true KR20010052955A (en) 2001-06-25
KR100641680B1 KR100641680B1 (en) 2006-11-03

Family

ID=10833766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020007014338A KR100641680B1 (en) 1998-06-16 1999-06-11 Improvements relating to electrical power assisted steering

Country Status (9)

Country Link
US (2) US6491131B1 (en)
EP (2) EP1087883B1 (en)
JP (1) JP4523721B2 (en)
KR (1) KR100641680B1 (en)
BR (1) BR9911314A (en)
DE (2) DE69924307T2 (en)
ES (2) ES2237725T3 (en)
GB (1) GB9812844D0 (en)
WO (1) WO1999065758A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100754495B1 (en) * 2001-07-06 2007-09-03 주식회사 만도 Motor device of electric power steering system
KR100835193B1 (en) * 2003-10-29 2008-06-04 주식회사 만도 Electric power steering system
KR100897787B1 (en) * 2006-11-01 2009-05-15 남양공업주식회사 Compensational Apparatus of Free Apartness of Worm Shaft for Electric Power Steering System
KR100951997B1 (en) * 2008-06-02 2010-04-08 현대자동차주식회사 Coupling for motor driven power steering system
KR20160025381A (en) * 2014-08-27 2016-03-08 엘지이노텍 주식회사 Motor and power transmission apparatus including the same
KR20170034082A (en) * 2015-09-18 2017-03-28 엘지이노텍 주식회사 Motor and Brake apparatus having the same
KR20170038620A (en) * 2015-09-30 2017-04-07 엘지이노텍 주식회사 Motor and Brake apparatus having the same
KR20170048018A (en) * 2015-10-26 2017-05-08 엘지이노텍 주식회사 Sealing cover and actuator having the same
KR20170052981A (en) * 2015-11-05 2017-05-15 엘지이노텍 주식회사 Power transmission apparatus
KR20170138246A (en) * 2016-06-07 2017-12-15 엘지이노텍 주식회사 Sealing cover and actuator having the same
CN109955896A (en) * 2017-12-22 2019-07-02 美国Trw天合汽车集团 Torque is superimposed transfer

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001301630A (en) * 2000-04-25 2001-10-31 Showa Corp Electric power steering device
DE10039136A1 (en) * 2000-08-07 2002-02-21 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Steering device for vehicle has spindle in roller bearings, of which at least one can move axially and/or radially relative to housing
JP3747152B2 (en) * 2000-09-20 2006-02-22 光洋精工株式会社 Gear mechanism and electric power steering device
DE10051306A1 (en) * 2000-10-17 2002-04-18 Bosch Gmbh Robert Gear for a motor vehicle steering assembly used e.g. in a servo unit of an electrical power-assisted steering arrangement comprises a pinion arranged on a shaft so that it does not rotate, and a toothed wheel interacting with the pinion
JP4600708B2 (en) * 2000-11-08 2010-12-15 株式会社ジェイテクト Power steering device and joint unit
JP4609974B2 (en) * 2001-02-27 2011-01-12 株式会社ショーワ Electric power steering device
JP4648553B2 (en) * 2001-02-27 2011-03-09 株式会社ショーワ Electric power steering device
DE10113140A1 (en) 2001-03-17 2002-09-19 Zf Lenksysteme Gmbh Electromechanical power steering system for vehicle, interposes rotary damper in rotor to steering shaft transmission line to cushion transmitted forces as part of coupling element
US6727613B2 (en) * 2001-04-25 2004-04-27 Asmo Co., Ltd. Motor having rotatable shaft coupled with worm shaft
JP4654532B2 (en) * 2001-04-25 2011-03-23 株式会社ジェイテクト Joint structure, reduction mechanism and steering assist device using the same
US6710484B2 (en) * 2001-05-28 2004-03-23 Asmo Co., Ltd. Motor having electronic control unit and method for manufacturing the same
DE10127816A1 (en) * 2001-06-07 2003-03-06 Zf Lenksysteme Gmbh Electromechanical steering system for a vehicle
JP3988519B2 (en) * 2001-06-20 2007-10-10 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
JP3878827B2 (en) 2001-10-03 2007-02-07 株式会社ジェイテクト Worm speed reducer and electric power steering apparatus using the same
DE60237029D1 (en) 2001-12-03 2010-08-26 Nsk Ltd ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
FR2833556B1 (en) * 2001-12-18 2004-05-14 Soc Mecanique Irigny ELECTRIC POWER STEERING FOR MOTOR VEHICLE
DE60328544D1 (en) * 2002-02-04 2009-09-03 Jtekt Corp Electric power steering
DE10208795A1 (en) * 2002-02-28 2003-09-04 Pfeiffer Vacuum Gmbh Machine with a fast rotating rotor
DE10217123A1 (en) * 2002-04-17 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Backlash-free steering gear
JP4129155B2 (en) * 2002-09-11 2008-08-06 本田技研工業株式会社 Anti-vibration structure of gear transmission for starting internal combustion engine
JP4007159B2 (en) * 2002-10-30 2007-11-14 株式会社ジェイテクト Electric power steering device and joint
KR20050083846A (en) 2002-10-31 2005-08-26 닛뽄 세이꼬 가부시기가이샤 Electric power steering device
JP4134701B2 (en) * 2002-11-29 2008-08-20 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
AU2003289261A1 (en) 2002-12-09 2004-06-30 Nsk Ltd. Electric power steering device
EP1501715A2 (en) * 2003-02-20 2005-02-02 NSK Ltd. Electric-powered power steering apparatus
US6814209B1 (en) 2003-05-29 2004-11-09 Siemens Vdo Automotive Corporation Inertia clutch mechanism in motors to prevent backdrive
DE112004000679T5 (en) * 2003-06-25 2006-04-06 Nsk Steering Systems Co., Ltd. Electric power steering
JP4716679B2 (en) * 2003-06-25 2011-07-06 日本精工株式会社 Worm speed reducer and electric power steering device
DE102004007354A1 (en) * 2004-02-16 2005-09-01 Volkswagen Ag Electric motor for electromechanical steering for a motor vehicle has stator rotor sensors and a steering shaft having at least one hollow end
US6968913B1 (en) 2004-06-16 2005-11-29 Cnh America Llc Skid steer vehicle including steering actuators to simultaneously steer one side's wheels
JP2006062535A (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Showa Corp Electric steering auxiliary device
US7264068B2 (en) * 2004-09-13 2007-09-04 Cnh America Llc Steering control system for a skid steer vehicle
US7663274B2 (en) * 2004-09-21 2010-02-16 Nidec Corporation Motor
JP4615405B2 (en) 2004-11-22 2011-01-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 Motor control device, power steering device and braking force control device
CN100511965C (en) * 2004-11-22 2009-07-08 株式会社日立制作所 Motor control apparatus, power steering apparatus and brake control apparatus
JP4779356B2 (en) 2004-12-24 2011-09-28 オイレス工業株式会社 Shaft coupling mechanism for electric power steering device
JP4779358B2 (en) 2004-12-24 2011-09-28 オイレス工業株式会社 Shaft coupling mechanism for electric power steering device
DE102005015451A1 (en) * 2005-04-04 2006-10-05 Thyssenkrupp Presta Ag Steering system e.g. servo-steering mechanism, has motor, which along with sub housing is adjusted at its rotational axis in radial direction, and worm shaft is supported at its ends in bearing and differential coupling
US7478574B2 (en) * 2005-04-26 2009-01-20 Igarashi Electric Works, Ltd. Electric actuator
JP4907100B2 (en) * 2005-04-26 2012-03-28 株式会社 五十嵐電機製作所 Electric actuator
JP4864341B2 (en) * 2005-04-26 2012-02-01 株式会社 五十嵐電機製作所 Electric actuator
US7245053B2 (en) * 2005-06-22 2007-07-17 Delphi Technologies, Inc. Method to increase actuator torque
US7240760B2 (en) * 2005-07-25 2007-07-10 Trw Automotive U.S. Llc Steering apparatus
KR100621347B1 (en) * 2005-09-20 2006-09-07 주식회사 만도 Electric power steering apparatus for automotive vehicle
KR100723732B1 (en) * 2005-11-02 2007-05-30 주식회사 만도 Electric Power Steering System Equipped with Worm Gear Clearance Compensator
US7721616B2 (en) * 2005-12-05 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Sprung gear set and method
GB0607425D0 (en) 2006-04-13 2006-05-24 Trw Ltd Rotor structures for motors
GB0608577D0 (en) * 2006-05-02 2006-06-07 Trw Lucasvarity Electric Steer Improvements relating to electric power assisted steering systems
WO2007129034A1 (en) * 2006-05-02 2007-11-15 Trw Limited Improvements in gear assemblies
JP2007318972A (en) * 2006-05-29 2007-12-06 Jtekt Corp Electric motor and electrically powered steering system
KR100816401B1 (en) * 2006-07-05 2008-03-27 주식회사 만도 Electronic Steering Apparatus
CN101500878B (en) 2006-07-12 2011-01-12 株式会社日立制作所 Power steering system, speed reduction mechanism and bearing holder
US8250940B2 (en) * 2006-07-20 2012-08-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method for controlling contact between members in operable communication
JP5309997B2 (en) * 2007-01-30 2013-10-09 日本精工株式会社 Electric power steering device
KR100854773B1 (en) * 2007-03-02 2008-08-27 주식회사 만도 Electrically assisted power steering apparatus having clearance compensator
JP2008254495A (en) * 2007-04-02 2008-10-23 Jtekt Corp Motor-driven power steering device
KR100857623B1 (en) * 2007-04-30 2008-09-09 남양공업주식회사 Structure of worm gear for electric power steering system
GB0808795D0 (en) * 2008-05-15 2008-06-18 Trw Ltd Gearbox assembly for an elecric power steering system
DE102008042609A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-08 Zf Lenksysteme Gmbh Bearing device for worm in steering gear of power steering, has inner ring for accommodating shaft end of worm to mount shaft end in housing, and spring for subjecting inner ring with axially acting force
FR2937607B1 (en) * 2008-10-23 2012-02-10 Jtekt Europe Sas SCREW REDUCER WITH SCREW ENDLESS AND TANGENT WHEEL
US8808292B2 (en) 2008-11-11 2014-08-19 Zimmer Gmbh Orthopedic screw
US8549945B2 (en) * 2008-11-12 2013-10-08 Mando Corporation Reducer of electronic power steering apparatus
GB2469280A (en) * 2009-04-06 2010-10-13 H R Adcock Ltd A gearbox for a car seat height adjustment mechanism
JP5603045B2 (en) * 2009-09-24 2014-10-08 三菱電機株式会社 Motor device for electric power steering device
JP5476935B2 (en) 2009-11-10 2014-04-23 オイレス工業株式会社 Shaft coupling mechanism
JP5428852B2 (en) 2009-12-25 2014-02-26 オイレス工業株式会社 Shaft coupling mechanism
DE102010001305A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-18 Robert Bosch GmbH, 70469 Bearing device for a drive unit and adjusting drive with a bearing device
JP2011156968A (en) * 2010-02-01 2011-08-18 Jtekt Corp Joint and electric power steering device
US9030067B2 (en) * 2010-05-20 2015-05-12 Regal Beloit America, Inc. Bearing rotational lock
JP5618146B2 (en) * 2010-12-24 2014-11-05 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
JP5736180B2 (en) * 2011-01-11 2015-06-17 株式会社安川電機 Rotating device
FR2976332A1 (en) 2011-06-08 2012-12-14 Jtekt Europe Sas MOTOR CONNECTION DEVICE AND POWER ASSISTED DIRECTION REDUCER FOR MOTOR VEHICLE
WO2012173096A1 (en) * 2011-06-16 2012-12-20 日本精工株式会社 Electric power steering apparatus
DE102011079527A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Robert Bosch Gmbh Gear drive means
JP2013090532A (en) * 2011-10-21 2013-05-13 Mitsuba Corp Brushless motor
JP5798946B2 (en) * 2012-02-24 2015-10-21 カヤバ工業株式会社 Electric power steering device and shaft coupler used therefor
DE102012205707A1 (en) * 2012-04-05 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Gearbox, electric machine
KR20150013470A (en) * 2012-04-25 2015-02-05 가부시키가이샤 제이텍트 Electric power steering device
US9499191B2 (en) 2012-06-22 2016-11-22 Takata AG Superposition drive for a superimposed steering system of a motor vehicle
JP6020893B2 (en) * 2012-07-27 2016-11-02 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
CN104024087A (en) 2012-10-29 2014-09-03 日本精工株式会社 Electric power-steering device
JP6024672B2 (en) 2012-10-29 2016-11-16 日本精工株式会社 Electric power steering device
JP6149381B2 (en) * 2012-11-01 2017-06-21 日本精工株式会社 Torque transmission joint and electric power steering device
EP2918862B1 (en) 2012-11-06 2018-04-25 NSK Ltd. Torque transmission joint and electric power steering device
JP5778123B2 (en) * 2012-12-25 2015-09-16 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 Power steering device and backlash adjustment mechanism
DE102013223380A1 (en) * 2013-01-10 2014-07-10 Ford Global Technologies, Llc Electric power steering for vehicles
CN104823367B (en) * 2013-02-28 2017-07-04 日本电产三协株式会社 Motor apparatus
DE102013207142B4 (en) * 2013-04-19 2014-12-11 Ford Global Technologies, Llc worm gear
DE102013007883A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 Thyssenkrupp Presta Ag Springing eccentric rocker in CEPS application
JP6164477B2 (en) * 2013-07-25 2017-07-19 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
CN103548701B (en) * 2013-11-21 2015-06-10 杨健儿 Square feed supply device with internal spline rings and limiting nuts
JP2015217704A (en) 2014-05-14 2015-12-07 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
JP6384134B2 (en) 2014-06-11 2018-09-05 オイレス工業株式会社 Shaft coupling mechanism for electric power steering device
US9812924B2 (en) * 2014-11-14 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Motor assembly for an electric power steering assembly
GB201502825D0 (en) * 2015-02-19 2015-04-08 Trw Ltd Gearbox for electric assisted steering apparatus
EP3163719B1 (en) * 2015-10-26 2020-07-15 LG Innotek Co., Ltd. Sealing cover and actuator having same
DE102015225336A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Gear drive means
US10618551B2 (en) 2016-02-01 2020-04-14 Ford Global Technologies, Llc Clearance and preload adjustment for steering mechanism using piezoelectric elements
KR101720785B1 (en) * 2016-03-22 2017-04-10 캄텍주식회사 an actuator for driving a continous variable valve
KR101720768B1 (en) * 2016-03-22 2017-04-10 캄텍주식회사 an actuator for driving a continous variable valve
DE102016211682A1 (en) 2016-06-29 2018-01-04 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
DE202016103675U1 (en) 2016-06-29 2016-07-26 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
DE102016211694B3 (en) 2016-06-29 2017-10-05 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
DE202016103794U1 (en) 2016-06-29 2016-07-29 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
DE102016211695A1 (en) 2016-06-29 2018-01-04 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
DE102016211681B3 (en) * 2016-06-29 2017-09-07 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
GB2552964A (en) * 2016-08-15 2018-02-21 Edwards Ltd Rotating machine and method of manufacture
DE102016120356A1 (en) * 2016-10-25 2018-04-26 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft driving device
DE102017200008B4 (en) * 2017-01-02 2022-09-29 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
FR3066972B1 (en) * 2017-06-06 2019-07-12 Valeo Systemes D'essuyage MOTOR-REDUCER FOR AUTOMOTIVE VEHICLE WIPING SYSTEM
DE102017121211A1 (en) * 2017-09-13 2019-03-14 Valeo Systèmes d'Essuyage Windscreen wiper motor and method for mounting a windscreen wiper motor
DE102017221153A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-29 Ford Global Technologies, Llc Bearing arrangement and steering gear
DE102019115232A1 (en) * 2019-06-05 2020-12-10 Zf Automotive Germany Gmbh Electromechanically assisted steering system
KR102208928B1 (en) * 2019-08-14 2021-01-29 (주)와이엔브이 Safety valve having capable of rcontrolling gap for opening and shutting
US11506259B2 (en) * 2019-10-11 2022-11-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Cantilevered worm gear assembly with limiter bushing
DE102019218935A1 (en) * 2019-12-05 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Servo transmission and steering system for a motor vehicle
DE102020200578A1 (en) 2020-01-20 2021-07-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Worm gear arrangement for an electromechanical power steering, power steering and vehicle
GB2611512A (en) 2021-07-23 2023-04-12 Zf Steering Systems Poland Sp Z O O A gearbox assembly for an electric power steering apparatus
US11745790B2 (en) * 2021-09-13 2023-09-05 Zf Automotive Germany Gmbh Gear assembly and steering system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2074941A (en) * 1935-12-28 1937-03-23 Ricefield Louis Coupling
GB1239717A (en) * 1970-03-13 1971-07-21
FR2279987A3 (en) 1974-06-06 1976-02-20 Rocchi Luigi DEMULTIPLICATION DEVICE ESPECIALLY FOR VARIABLE CAPACITORS
US4227104A (en) 1978-03-13 1980-10-07 Eaton Stamping Electric motor drive unit
JPS60191758U (en) * 1984-05-30 1985-12-19 帝人製機株式会社 Worm type reducer
JPS62255618A (en) 1986-04-30 1987-11-07 Shinwa Autom Kk Simplified shaft coupling
IT1196812B (en) 1986-12-02 1988-11-25 Bisiach & Carru PERFECTED SYSTEM FOR THE AUTOMATIC SHOOTING OF GAMES BETWEEN THE ENDLESS SCREW AND THE HELICAL WHEEL
JPS6470267A (en) * 1987-09-11 1989-03-15 Koyo Seiko Co Power steering device
JPH01283041A (en) 1988-05-06 1989-11-14 Mitsubishi Electric Corp Vibration suppressor for motor shaft
JPH03112784A (en) * 1989-09-27 1991-05-14 Mazda Motor Corp Rear-wheel steering device for vehicle
JP2515645Y2 (en) * 1989-11-21 1996-10-30 アスモ 株式会社 Motor with reduction gear
JPH03122978U (en) * 1990-03-28 1991-12-13
JP2566355Y2 (en) * 1990-04-10 1998-03-25 日本精工株式会社 Electric power steering device
US5072650A (en) * 1990-08-03 1991-12-17 Techco Corporation Power steering system with improved stability
JPH04145857A (en) * 1990-10-03 1992-05-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vibrationproof type rotating body driving device
JP3176728B2 (en) 1992-07-10 2001-06-18 三菱レイヨン株式会社 Method for producing catalyst for synthesizing unsaturated aldehydes and unsaturated carboxylic acids
JPH068843U (en) * 1992-07-13 1994-02-04 矢崎総業株式会社 Power transmission mechanism
JPH07237551A (en) 1994-03-01 1995-09-12 Nippon Seiko Kk Electrically-driven power steering device
JPH08207792A (en) 1995-01-31 1996-08-13 Koyo Seiko Co Ltd Power steering system
JP3604460B2 (en) 1995-06-14 2004-12-22 光洋精工株式会社 Electric power steering device
JPH0930432A (en) * 1995-07-20 1997-02-04 Honda Motor Co Ltd Motor driven power steering device
JPH09291982A (en) * 1996-04-24 1997-11-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Backlash eliminating device
JP3764541B2 (en) * 1996-10-25 2006-04-12 本田技研工業株式会社 Electric power steering device
GB2327652B (en) 1997-05-29 2001-04-18 Nsk Ltd Electric power assisted steering apparatus
GB9718574D0 (en) 1997-09-03 1997-11-05 Lucas Ind Plc Improvements relating to gears

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100754495B1 (en) * 2001-07-06 2007-09-03 주식회사 만도 Motor device of electric power steering system
KR100835193B1 (en) * 2003-10-29 2008-06-04 주식회사 만도 Electric power steering system
KR100897787B1 (en) * 2006-11-01 2009-05-15 남양공업주식회사 Compensational Apparatus of Free Apartness of Worm Shaft for Electric Power Steering System
KR100951997B1 (en) * 2008-06-02 2010-04-08 현대자동차주식회사 Coupling for motor driven power steering system
KR20160025381A (en) * 2014-08-27 2016-03-08 엘지이노텍 주식회사 Motor and power transmission apparatus including the same
KR20170034082A (en) * 2015-09-18 2017-03-28 엘지이노텍 주식회사 Motor and Brake apparatus having the same
KR20170038620A (en) * 2015-09-30 2017-04-07 엘지이노텍 주식회사 Motor and Brake apparatus having the same
KR20170048018A (en) * 2015-10-26 2017-05-08 엘지이노텍 주식회사 Sealing cover and actuator having the same
KR20170052981A (en) * 2015-11-05 2017-05-15 엘지이노텍 주식회사 Power transmission apparatus
KR20170138246A (en) * 2016-06-07 2017-12-15 엘지이노텍 주식회사 Sealing cover and actuator having the same
CN109955896A (en) * 2017-12-22 2019-07-02 美国Trw天合汽车集团 Torque is superimposed transfer
CN109955896B (en) * 2017-12-22 2022-07-29 Zf主动安全与电子美国有限责任公司 Torque superposition steering device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4523721B2 (en) 2010-08-11
US6491131B1 (en) 2002-12-10
DE69913345T2 (en) 2004-05-27
EP1087883B1 (en) 2003-12-03
ES2237725T3 (en) 2005-08-01
EP1344710A2 (en) 2003-09-17
JP2002518242A (en) 2002-06-25
EP1344710B1 (en) 2005-03-16
ES2212651T3 (en) 2004-07-16
DE69913345D1 (en) 2004-01-15
EP1087883A1 (en) 2001-04-04
WO1999065758A1 (en) 1999-12-23
KR100641680B1 (en) 2006-11-03
EP1344710A3 (en) 2003-10-01
US20020189892A1 (en) 2002-12-19
GB9812844D0 (en) 1998-08-12
US6725964B2 (en) 2004-04-27
BR9911314A (en) 2001-03-13
DE69924307T2 (en) 2006-04-13
DE69924307D1 (en) 2005-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100641680B1 (en) Improvements relating to electrical power assisted steering
US7455149B2 (en) Worm reduction gear and electric power steering apparatus
EP2371675B1 (en) Electric power steering device
CN108372880B (en) Speed reducer of electric power steering apparatus
US8549945B2 (en) Reducer of electronic power steering apparatus
EP2279108B1 (en) Gearbox assembly for an electric power steering system
JP3015202B2 (en) Bearing assembly
CN109789891B (en) Gearbox assembly for an electric power steering apparatus
EP2013068B1 (en) Improvements in gear assemblies
CN107750218B (en) Transmission for electric power steering device
JP2004529821A (en) Actuator used for vehicle steering system
WO2004051101A1 (en) Worm support device and power assist unit having the same
US20220048561A1 (en) Plain bearing for a coupling rod of a steer-by-wire steering gear
KR19990088638A (en) Worm gear unit
WO2019002888A1 (en) Gearbox assembly
JP2018204661A (en) Worm reduction gear
CN1217058A (en) Rotating shaft incorporating device for measuring torsional moment
JP2021017930A (en) Worm reduction gear and electric assist device
US20230027923A1 (en) Worm Drive
US20030041677A1 (en) Eccentricity compensator with low hysteresis for use between two non-coaxial rotating shafts
CN111201179A (en) Electromechanical power steering system with helical gear drive and with compensation device for mounting a floating bearing on a gearbox
JP2005262919A (en) Telescopic shaft for vehicle steering

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121010

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131010

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141010

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151008

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161014

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171017

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181012

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term