JP6243399B2 - モータ装置 - Google Patents
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Description
(全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係るモータ装置の斜視図である。図2は、本発明の実施の形態1に係るモータ装置の平面図である。
図3は、本発明の実施の形態1に係るモータ装置1に用いたモータ10等の構成を示す断面図である。なお、以下の説明において、モータ軸線方向L(ウォーム2の軸線方向)のうち、モータ軸150がモータ本体110から突出している側を出力側L1とし、モータ軸150がモータ本体110から突出している側とは反対側を反出力側L2として説明する。
図4は、本発明の実施の形態1に係るモータ装置1におけるモータ10とウォーム2との連結部分をモータ10の出力側L1からみた説明図であり、図4(a)、(b)は各々、モータ10とウォーム2との連結部分の斜視図、および分解斜視図である。図5は、本発明の実施の形態1に係るモータ装置1におけるモータ10とウォーム2との連結部分をモータ10の反出力側L2からみた説明図であり、図5(a)、(b)は各々、モータ10とウォーム2との連結部分の斜視図、および分解斜視図である。図6は、本発明の実施の形態1に係るモータ装置1に用いた伝達部材5の説明図であり、図6(a)、(b)、(c)は、伝達部材5のウォーム2側の端面と圧縮コイルバネ8の位置関係を示す説明図、第1凹部の説明図、および第2凹部の説明図である。なお、図6(a)では、第2凹部52をグレーの領域として示してある。
図3、図4および図5に示すように、本形態のモータ装置1においては、ウォーム2の外周面20は、螺旋溝21が形成されている領域のモータ軸線方向Lの両側に、螺旋溝21が形成されていない領域22、25を備えており、ウォーム2は、螺旋溝21が形成されていない領域22、25でラジアル軸受71、72(ウォーム側ラジアル軸受)によって回転可能に支持されている。ラジアル軸受71、72は各々、円筒部711、721と、円筒部711、721に端部で拡径するフランジ部712、722とを備えており、フランジ部712、722がフレーム6の溝671、672(図1および図2参照)に保持されている。ウォーム2のモータ本体110とは反対側の端部291は半球面になっており、かかるウォーム2の端部291は、フレーム6の溝673に保持された板状のスラスト軸受73によって支持されている。
以上説明したように、本形態のモータ装置1では、モータ軸150とウォーム2との間に圧縮コイルバネ8が配置され、かかる圧縮コイルバネ8は、ウォーム2をモータ本体110側とは反対側に付勢し、モータ軸150をモータ本体110側に付勢している。このため、ウォーム2の軸線方向(モータ軸線方向L)の位置を規定できるとともに、トルクを伝達する際にウォームホイール3からウォーム2に加わるスラスト方向の力の影響を圧縮コイルバネ8によって吸収することができる。例えば、圧縮コイルバネ8は、モータ軸150およびカップリング12をモータ本体110側(反出力側L2)に向けて付勢している。このため、ウォーム2がウォームホイール3を反時計周りCCWに駆動する際や、従動部材(図示せず)の側からウォームホイール3に時計周りCWの押圧力が加わっている場合、ウォーム2には、出力側L1に向かう押圧力が作用するが、かかる押圧力の影響を圧縮コイルバネ8によって吸収できる。従って、モータ軸150やカップリング13にスラスト方向のガタつきが発生しにくいので、振動や異音の発生を抑制することができる。また、圧縮コイルバネ8は、ウォーム2をモータ本体110とは反対側(出力側L1)に配置されたスラスト軸受73に向けて付勢している。このため、ウォーム2がウォームホイール3を時計周りCWに駆動する際や、従動部材(図示せず)の側からウォームホイール3に反時計周りCCWの押圧力が加わっている場合、ウォーム2には、反出力側L2に向かう押圧力が作用するが、かかる押圧力の影響を圧縮コイルバネ8によって吸収できる。従って、ウォーム2とスラスト軸受73とが当接している状態を維持することができる。それ故、ウォーム2のスラスト方向のガタつきが発生しにくいので、振動や異音の発生を抑制することができる。
図7は、本発明の実施の形態2に係るモータ装置1の説明図である。なお、本形態および後述する形態は、基本的な構成が実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
図8は、本発明の実施の形態3に係るモータ装置1の説明図である。図8に示すように、本形態では、ウォーム2を径方向からみたとき、バネ受け面230は、螺旋溝21とウォームホイール3とが噛合している範囲よりモータ本体110側に位置する。このため、ウォーム2を径方向からみたとき、バネ配置穴23は、螺旋溝21とウォームホイール3とが噛合している範囲W0と重なっていない。このため、ウォーム2において、螺旋溝21とウォームホイール3とが噛合している部分の剛性を高めることができる。
図9は、本発明の実施の形態4に係るモータ装置1におけるモータ10とウォーム2との連結部分をモータ10の出力側L1からみた説明図であり、図9(a)、(b)は各々、モータ10とウォーム2との連結部分の斜視図、および分解斜視図である。図10は、本発明の実施の形態4に係るモータ装置1におけるモータ10とウォーム2との連結部分をモータ10の反出力側L2からみた説明図であり、図10(a)、(b)は各々、モータ10とウォーム2との連結部分の斜視図、および分解斜視図である。図11は、本発明の実施の形態4に係るモータ装置1に用いた伝達部材5の説明図であり、図11(a)、(b)、(c)は、伝達部材5のウォーム2側の端面と圧縮コイルバネ8の位置関係を示す説明図、第1凹部の説明図、および第2凹部の説明図である。なお、図11(a)では、第2凹部52をグレーの領域として示してある。
上記実施の形態では、モータ側カップリング部4が第1凸部42を備え、伝達部材5には、第1凸部42が嵌る第1凹部51が形成されていたが、伝達部材5が第1凸部を備え、モータ側カップリング部4に第1凸部42が嵌る第1凹部が形成されている構成であってもよい。また、上記実施の形態では、ウォーム側カップリング部26が第2凸部28を備え、伝達部材5には、第2凸部28が嵌る第2凹部52が形成されていたが、伝達部材5が第2凸部を備え、ウォーム側カップリング部26に第2凸部が嵌る第2凹部が形成されている構成であってもよい。
Claims (11)
- モータ本体から突出するモータ軸を備えたモータと、
前記モータ軸に伝達機構を介して連結され、外周面に螺旋溝が形成されたウォームと、
該ウォームに噛合するウォームホイールと、
を有するモータ装置において、
前記伝達機構は、前記ウォームの軸線方向において当該ウォームの前記モータ本体側の端面と対向する位置に前記モータ軸の回転を前記ウォームに伝達する伝達部材を備え、
前記ウォームの前記モータ本体側の端面、および前記伝達部材の前記ウォーム側の端面の一方の端面には、径方向で離間する位置で他方の端面に向けて突出した2つの凸部が形成され、前記他方の端面には前記凸部と係合する凹部が形成されており、
前記ウォームは、樹脂製であり、
前記ウォームと前記伝達部材との間には、圧縮コイルバネが前記2つの凸部の間に配置されており、
前記ウォームの内部には、該ウォームの前記モータ本体側の端面から当該ウォームの軸線方向に延在するバネ配置穴が形成され、
前記バネ配置穴に対して前記モータ本体側と反対側で当該バネ配置穴に連通して前記軸線方向に延在する連通穴が形成されており、
前記バネ配置穴は、前記ウォームと同軸に形成され、前記バネ配置穴の内部に前記圧縮コイルバネが配置されており、
当該連通穴の内径は、前記バネ配置穴の内径より小であることを特徴とするモータ装置。 - 前記バネ配置穴の前記軸線方向の寸法と前記連通穴の前記軸線方向の寸法との和は、前記圧縮コイルバネの前記軸線方向の寸法より長いことを特徴とする請求項1に記載のモータ装置。
- 前記バネ配置穴において前記連通穴との接続部分に形成された環状段部は、前記圧縮コイルバネの前記モータ本体側とは反対側の端部を受けるバネ受け面になっており、
前記バネ受け面の径方向の幅は、前記圧縮コイルバネの直径と前記バネ配置穴の内径との差より広いことを特徴とする請求項1に記載のモータ装置。 - 前記ウォームを径方向からみたとき、前記バネ配置穴の一部は、前記螺旋溝と前記ウォームホイールとが噛合している範囲と重なっていることを特徴とする請求項1に記載のモータ装置。
- 前記ウォームを径方向からみたとき、前記バネ受け面は、前記螺旋溝と前記ウォームホイールとが噛合している範囲より前記モータ本体側に位置することを特徴とする請求項1に記載のモータ装置。
- 前記ウォームを前記ウォームホイールが位置する側とは反対側に向けて押圧する側圧印加機構を有していることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のモータ装置。
- 前記側圧印加機構は、前記ウォームの前記モータ本体側とは反対側の端部に設けられていることを特徴とする請求項6に記載のモータ装置。
- 前記側圧印加機構は、前記軸線方向に対して斜めに傾いて前記ウォームの前記モータ本体側とは反対側の端部を支持するスラスト軸受からなることを特徴とする請求項7に記載のモータ装置。
- 前記モータ本体において前記モータ軸を回転可能に支持する2つのモータ側ラジアル軸受と、前記ウォームを回転可能に支持する2つのウォーム側ラジアル軸受と、を有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のモータ装置。
- 前記モータ本体において前記モータ軸を回転可能に支持する2つのモータ側ラジアル軸受と、前記ウォームを回転可能に支持する2つのウォーム側ラジアル軸受と、を有し、
前記ウォームを径方向からみたとき、前記2つのウォーム側ラジアル軸受のうち、前記モータ本体側に位置するウォーム側ラジアル軸受は、前記バネ配置穴と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のモータ装置。 - 前記2つのウォーム側ラジアル軸受のうち、前記モータ本体側に位置するウォーム側ラジアル軸受は、前記モータ本体側とは反対側に位置するウォーム側ラジアル軸受より、前記螺旋溝と前記ウォームホイールとが噛合している領域から遠いことを特徴とする請求項10に記載のモータ装置。
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