KR100897787B1 - 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 스티어링 컬럼의 축상에 조향력을 보조할 수 있도록 설치되는 구동전동모터와, 상기 전동모터의 구동력을 스티어링 샤프트에 전달할 수 있도록 웜축과 웜휠로 이루어진 감속기어와, 상기 조향각 센서, 차속 센서 및 토크 센서로 부터 입력되는 신호를 연산하여 구동전동모터의 출력축의 구동력을 제어하는 ECU를 포함하는 컬럼타입 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것으로서, 상기 감속기어의 웜축의 양쪽으로 연장된 양 지지단부를 회전 가능토록 지지하는 양쪽 베어링 중 전동모터의 출력축측 제1 베어링의 양측에 접촉배열된 복수의 댐퍼부시가, 상기 웜축의 한쪽 지지단부와 동축으로, 상기 웜축의 확대부와 이 확대부와 설정거리 간격진 위치에 오목형성된 제1 그루브에 삽입된 고정링 사이에 배치되도록 구성하여, C-EPS의 웜축을 지지하는 베어링 중 웜축 축 단부를 회전 가능하게 지지하는 전동모터측 제1 베어링의 외측에 댐퍼부시 등의 유격보상수단을 마련함으로써, 베어링의 축방향 클리어런스에 의한 웜축의 축방향 요동 및 기어치 마모로 인한 반경방향 유격을 흡수 또는 보상하여, 유격으로 부터 유발되는 장치의 진동, 소음을 예방하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격흡수장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

Description

전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치{Compensational Apparatus of Free Apartness of Worm Shaft for Electric Power Steering System}

도 1은 종래의 컬럼타입 전동식 스티어링 장치를 나타낸 사시도,

도 2는 도 1에 따른 모터와 샤프트 간에 회전력 전달 구조를 도시한 단면구조도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 전동식 스티어링 장치의 웜축 및 웜휠을 포함하는 주요부를 도시한 단면도,

도 4는 상기 스티어링 장치의 웜축 부분을 확대 도시한 단면도,

도 5는 도 4의 웜축 유격보상장치를 이루는 부품을 분해하여 도시한 분해 사시도, 및

도 6은 본 발명의 웜축 유격보상장치의 전체 구조를 예시하기 위한 단면 사시도.

<도면의 주요부위에 대한 부호설명>

3 : 전동모터 4 : 하우징

32 : 웜축 42 : 웜휠

34 : 제1 베어링 36 : 제2 베어링

50 : 댐퍼부시 60 : 탄성스트립

70 : 탄성캡

본 발명은 자동차 등의 차량에 탑재되며, 전동모터의 구동에 의해 차량의 조향력을 어시스트(Assist)하여 드라이버의 조타동작을 보조하는 전동 파워 스티어링 장치에 관한 것으로서, 웜축측 구동 샤프트측에 유격보상장치를 마련함으로써, 웜축 마모로 인해 유발되는 유격을 보상하며, 소음을 저감시킬 수 있도록 한 전동식 파워 스티어링 장치의 유격보상장치에 관한 것이다.

예를 들면, 자동차에 탑재되는 전동 파워 스티어링 장치는 조타부재(操舵部材)로부터 조향차륜(操向車輪)에 이르는 조타기구에 연결된 전동모터를 구비하고 있으며, 이 모터동력을 웜축구를 개재시켜서 조타기구에 부여함으로써 상기 조타부재에서의 드라이버에 의한 조타동작을 보조하도록 되어 있다. 또한, 이와 같은 스티어링 장치에서는, 상기 웜축구에 포함된 톱니부의 맞물림부에서 발생한 톱니 부딪침음이 드라이버에 래틀 노이즈(rattle noise)(래틀음)로서 전달되어 불쾌감을 주는 경우가 있어, 이 래틀음을 저감할 것이 요구되고 있다.

그래서, 종래 장치에는, 예를 들면 일본국 특허공개 2000-43739호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 그 웜축구에 있어서 상기 전동모터의 출력축측에 연결된 웜축을 상기 조타기구에 장착된 웜휠(worm wheel)측에 부세(付勢)함으로써, 이들 웜휠과 웜축과의 상기 톱니부 맞물림부에서의 백래시(backlash)를 흡수하여 래틀음 을 억제하고자 한 것이 있다.

또한, 종래 장치에는, 예를 들면 일본국 특허공개 2003-63424호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 상기 톱니부 맞물림부의 근방에 영구자석을 설치함과 아울러, 이 자석에 의해 자기적으로 흡인되는 자성 유체로 이루어지는 윤활유를 사용함으로써, 이 윤활유를 톱니부 맞물림부에 항상 개재시켜서, 당해 윤활유로 래틀음을 완충하고자 한 것도 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 장치에서는, 그 웜축구 및 전동모터를 포함한 진동계에 대해서는 충분히 고려된 것이 아니며, 그 진동계의 고유 진동에 기인해서 래틀음이 발생하거나, 조타 필링이 저하하는 경우가 있었다. 상세하게 말하면, 관성요소인 전동모터가 탄성 요소인 웜축구의 톱니부 맞물림부를 통해서 조타기구에 연결되어 있고, 조타기구 및 전동모터를 각각 기준단측 및 자유단측으로 하는 상기 진동계가 구성되어 있다. 그리고, 예를 들면 조향차륜측으로부터의 외란(外亂)이 역입력되었을 때, 특히 전동모터를 구동하지 않는 어시스트 불감대(不感帶)에 있어서, 이 진동계는 진동(공진)하기 쉬워서, 래틀음이 커지거나, 조타 필링의 대폭적인 저하를 초래하는 경우가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 웜축구 및 전동모터를 포함한 진동계에 기인하는 래틀음의 발생 및 조타 필링의 저하를 억제할 수 있는 전동 파워 스티어링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

일반적으로 차량에는 스티어링 휠(핸들)의 조타력을 경감하여 조향상태의 안정성을 보장하기 위기 수단으로서 파워 스티어링 시스템이 적용되는바, 이와 같은 파워 스티어링 장치는 기존에 유압을 이용한 유압식 파워 스티어링 장치(HPS; Hydraulic Power Steering System)가 차량에 널리 이용되었으나, 최근에는 유압을 사용하던 기존의 방식과는 달리 전동모터의 회전력을 이용하여 운전자의 조향력을 쉽게 해주며 환경친화적인 전동식 파워 스티어링 장치(EPS; Electrical Power Steering System)가 차량에 보편적으로 설치되고 있다.

이와 같은 전동식 파워 스티어링 장치(EPS)는, 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU에서 전동모터를 구동시켜 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하게 된다.

이러한 전동식 파워 스티어링 장치는 보조력을 제공하는 전동모터의 설치위치에 따라 다양하게 구분되는데, 그 중 컬럼타입 전동식 파워 스티어링 장치(Column assist type Electric Power Steering System:이하, "C-EPS"라 약칭)는 운전자의 스티어링 휠의 회전력을 하측으로 전달할 수 있도록 스티어링 휠과 기어박스의 사이에 배치되는 스티어링 컬럼의 외부에 전동모터가 설치되어 그 내부의 스티어링 샤프트 회전을 어시스트 하므로서 스티어링 휠 조타에 따른 운전자의 조타력을 가볍게 해준다.

도 1은 위와 같은 종래 C-EPS의 개략 구성상태를 보인 도면으로서, 종래의 C-EPS는 일반적인 조향장치를 기반으로 하고 있다.

우선, 중공으로 마련된 스티어링 컬럼(1)의 내부에는 스티어링 샤프트(2)가 회전 가능하게 베어링(미도시)에 의해 양단이 지지된 채로 설치되어 있는데, 이 스티어링 샤프트(2) 일단은 운전석에 마련되는 스티어링 휠(미도시)에 결합되고, 타단은 기어박스측에 설치되는 유니버셜 조인트(미도시)와 연결된다.

그리고, 상기 스티어링 컬럼(2)의 외부에는 이와 직교하는 방향으로 조향보조력을 위한 전동모터(3)가 설치되는데, 이러한 전동모터(3)의 회전 샤프트 단부 및 스티어링 컬럼(1)에 내설된 스티어링 샤프트(2)의 중앙부에는 한쌍의 구동기어와 종동기어로 이루어진 감속기어가 마련되어 전동모터 출력을 적정수준으로 감속함과 동시에 운전자 조작에 의한 스티어링 샤프트(2)의 회전 조타력을 어시스트 하게 된다.

이때, 상기 C-EPS에 사용되는 웜축은 두축이 엇갈린 상태에서 동력전달이 이루어져야 하기 때문에 통상 웜축과 웜휠 기어를 한쌍으로 사용하고 있다.

즉, 도 1의 요부를 확대한 도 2에 도시된 바와 같이, 전동모터의 출력축(30) 단부에는 웜축(32)가 스플라인 연결되어 전동모터의 회전력이 윔기어(32)로 전달될 수 있도록 이루어져 있으며, 웜휠(42)는 스티어링 컬럼(1)내에 삽입된 스티어링 샤프트(2) 외주부에 압입된 상태에서 상기 윔기어(32)와 치합토록 구성되어, 전동모터(3)로 부터의 회전력이 한쌍의 웜축과 웜휠을 거쳐 스티어링 샤프트(2)의 회전력을 보조할 수 있도록 구성된다.

여기서, 상기 웜축(32)의 양단부는 하우징(4) 내에서 한쌍의 베어링(34, 36)에 의해 지지되어 회전이 가능하도록 이루어져 있다.

따라서, 상기한 구성으로 이루어진 종래의 C-EPS는 차속센서 및 조향토크센 서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU에서 전동모터를 구동시키고, 이러한 전동모터의 구동력은 전술한 감속기어를 거쳐 회전속도가 감속된 상태로 스티어링 샤프트에 전달되어 운전자의 스티어링 휠 조타력을 보조하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 컬럼타입 전동식 스티어링 장치의 웜축 측에는 별도의 유격보상장치가 마련되어 있질 않기 때문에 웜축과 웜휠의 잦은 마찰로 인한 마모는 그대로 감속기어의 유격으로 이어지며, 이와 같은 유격은 장치의 진동,소음을 유발하여 제품의 성능 및 신뢰성을 저하시킨다는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선시키고자 안출한 것으로, C-EPS의 웜축을 지지하는 베어링 중 웜축 축 단부를 지지하는 베어링의 외경 모서리 측에 오링 등의 유격보상수단을 마련함으로써, 베어링의 축방향 클리어런스에 의한 웜축의 축방향 요동 및 기어치 마모로 인한 반경방향 유격을 흡수 또는 보상하여, 유격으로부터 유발되는 장치의 진동, 소음을 예방하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격흡수장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선시키고자 안출한 것으로, C-EPS의 웜축을 지지하는 베어링 중 웜축 축 단부를 회전 가능하게 지지하는 전동모터측 제1 베어링(34)의 외측에 댐퍼부시 등의 유격보상수단을 마련함으로써, 베어링의 축방향 클리어런스에 의한 웜축의 축방향 요동 및 기어치 마모로 인한 반경방향 유격을 흡수 또는 보상하여, 유격으로 부터 유발되는 장치의 진동, 소음을 예방하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격흡수장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 전동식 파워 스티어링장치의 웜축 유격흡수장치는, 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 센서와, 조향 컬럼내에 설치되어 조향시 비틀림이 발생되는 토션바와, 토션바의 비틀림을 감지하는 토크센서와, 차량의 진행속도를 감지하는 차속 센서와, 스티어링 컬럼의 축상에 조향력을 보조할 수 있도록 설치되는 구동전동모터와, 상기 전동모터의 구동력을 스티어링 샤프트에 전달할 수 있도록 웜축과 웜휠로 이루어진 감속기어와, 상기 조향각 센서, 차속 센서 및 토크 센서로 부터 입력되는 신호를 연산하여 구동전동모터의 출력축의 구동력을 제어하는 ECU를 포함하는 컬럼타입 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 감속기어의 웜축(32)의 양쪽으로 연장된 양 지지단부를 회전 가능토록 지지하는 양쪽 베어링(34, 36) 중 전동모터의 출력축측 제1 베어링의 양측에 접촉배열된 복수의 댐퍼부시가, 상기 웜축(32)의 한쪽 지지단부와 동축으로, 상기 웜축(32)의 확대부와 이 확대부와 설정거리 간격진 위치에 오목형성된 제1 그루브에 삽입된 고정링 사이에 배치된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 전동식 스티어링 장치의 웜축 및 웜휠을 포함하는 주요부를 도시한 단면도이며, 도 4는 상기 스티어링 장치의 웜축 부분을 확대 도시한 단면도이고, 도 5는 도 4의 웜축 유격보상장치를 이루는 부품을 분해하여 도시한 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 웜축 유격보상장치의 전체 구조를 예시하기 위한 단면 사시도이다.

도 3을 참조하여 컬럼타입 전동식 파워 스티어링 장치(Column type Electric Power Steering apparatus; 이하 C-EPS라 약칭함.)의 구성을 살펴보면, 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 센서(미도시)가 조향 컬럼(1)의 일단에 설치되며, 상기 조향 컬럼(1)내부에는 토션바와 이 토션바의 비틀림을 감지하는 토크 센서가 내설되고, 차량의 진행속도를 감지하는 차속 센서가 구비되며, 상기 조향각 센서, 차속 센서 및 토크 센서로 부터 입력되는 신호를 연산하는 ECU를 포함하여 이루어져 있다.

이때, 상기 ECU로 부터 연산된 신호를 근거로 작동되어 조향력을 보조하는 전동모터(3)는 스티어링 샤프트(2)의 축상에 이와 직각방향으로 교축되도록 설치되어 있으며, 상기 구동전동모터(3)측에는 웜축(32)과 웜축 휠(42)로 이루어진 웜축이 마련되어 전동모터로 부터의 회전출력 속도를 감속하여 샤프트(2)에 전달할 수 있도록 구성된다.

본 발명은 도 3에서와 같이, 상기한 웜축(32) 및 웜휠(42)로 이루어진 감속기어 내부 구성요소들 간 잦은 마찰로 인해 마모가 발생했을 때 이러한 마모로 인해 유발되는 기어간의 유격을 흡수할 수 있도록 감속기어 중 웜축(32)를 회전가능토록 지지하는 제1 베어링(34)과 이 제2 베어링(36)을 포함하여 상기 감속기어를 감싸도록 마련되는 하우징(4)을 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 웜축(32)의 확대부(32a)와 이 확대부(32a)와 설정거리 간격진 위치에 오목형성된 제1 그루브(33a)에 삽입된 고정링(45) 사이에는, 상기 감속기어의 웜축(32)의 양쪽으로 연장된 양 지지단부를 회전 가능토록 지지하는 양쪽 베어링(34, 36) 중 전동모터의 출력축(30)측 제1 베어링의 양측에 접촉배열된 복수의 댐퍼부시(50)가, 상기 웜축(32)의 한쪽 지지단부와 동축으로, 상기 웜축(32)의 확대부(32a)와 이 확대부(32a)와 설정거리 간격진 위치에 오목형성된 제1 그루브(33a)에 삽입된 고정링(45) 사이에 배치되어 있다.

또, 상기 댐퍼부시(50)는, 양측의 판상 링(51) 사이에 단면이 사각형인 고무재 링(53)이 개재되어 이루어져 있으며, 양측의 판상 링(51) 중 적어도 한쪽의 내주부는 다른 한쪽의 판상 링(51)의 내측면에 대하여 설정 거리 간격지게 절곡형성된 절곡형성부(51a)를 구비하고 있다.

또한, 상기 전동모터 출력축(30)의 다른 한쪽의 축을 지지하는 제2 베어링(36)에 예압(豫壓)을 부여함으로써, 상기 하우징에 일단이 결합되고 타단은 상기 제2 베어링(36)에 회전 가능하게 지지된 상기 웜축(32)의 다른 한쪽의 지지단부를 예압하도록, 상기 하우징(4)의 내부방향으로 그 중앙부가 절곡 형성되어 융기되고, 그 양단이 하우징(4)에 지지되는 탄성스트립(60)을 구비하여, 항시 상기 웜축과 웜휠이 상호 접촉하도록 구성되어 있다.

또, 상기 웜축(32)의 다른 한쪽의 지지단부측 제2 베어링(36)과 상기 탄성스트립(60)의 사이에 배치되도록 상기 다른 한쪽의 지지단부를 외감하도록 상기 하우징에 접속된 탄성캡(70)을 구비하며, 상기 탄성캡(70)의 하부는 가늘고 길게 관통형성된 절결부(70a)를 구비하여, 상기 탄성스트립(60)이 삽입 및 통과 가능하게 구성되어 있다.

또한, 상기 웜축(32)의 한쪽의 지지단부측 제1 베어링(34)의 내경과 접하는 지지단부 외주에 형성된 제2 그루브(33b)에는 상기 제1 베어링(34)의 마모에 기인한 유격을 보상하도록 탄성력을 인가하는 탄성링(80)이 삽입되어 있다.

또한, 도 4를 통해 알수 있는 바와 같이, 상기 탄성링(80)은 웜축(32)의 축 단부를 지지하는 베어링(34)의 양측에 착접되어 웜축(32)의 축방향 및 반경방향 유격을 흡수 또는 보상할 수 있도록 구성되어 있다.

따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은, 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU에서 전동모터 구동명령을 산출하여 전동모터를 적정 회전수로 구동시키고, 이러한 전동모터의 회전력은 웜축과 웜휠로 이루어진 감속기어를 거치면서 적정회전수로 감속된 상태로 스티어링 샤프트에 전달되어 운전자의 스티어링 휠 조타력을 어시스트(assist)하게 된다.

이때, 본 발명에서는 감속기어인 웜축(32)을 지지하는 제1 베어링 외측에 위치고정된 댐버부시가 제공됨으로써, 감속기어가 잦은 마찰로 인해 마모되었을 때, 유격이 발생하는 것을 극력 규제함으로써, 이로 인해 기어치간에 불규칙한 접촉에 의한 소음(Lattle noise)을 줄일 수 있게 된다.

또한, 상기 탄성스트립(60)의 부가로 인해, 상기 전동모터 출력축(30)의 다른 한쪽의 축을 지지하는 축의 제2 베어링(36)에 예압(豫壓)을 부여함으로써, 항시 상기 웜축과 웜휠이 상호 접촉하게 됨으로써, 이 부분의 유격이 극력 규제되는 것이다.

또, 상기 탄성캡(70)은, 상기 다른 한쪽의 지지단부를 외감하면서, 상기 웜 축(32)의 다른 한쪽의 지지단부측 제2 베어링(36)과 상기 탄성스트립(60)의 사이에 배치되어 있기 때문에, 상기 웜축(32)의 다른 한쪽의 지지단부가 웜휠(42)과 간격지는 것이 원천적으로 차단되게 되는 것이다.

또한, 상기 웜축(32)의 한쪽의 지지단부측 제1 베어링(34)의 내경과 접하는 지지단부 외주에 형성된 제2 그루브(33b)에 삽입된 탄성링(80)에 의해 상기 제1 베어링(34)의 마모에 기인한 유격이 항시 보상되도록 탄성력을 인가되어 가압되는 것이다.

이로써, 상기한 각종의 탄성수단이 상기 제1 및 제2 베어링(36)과 함께 하우징(4) 사이에 개입됨으로써, 웜축(32)의 축방향 및 반경방향유격을 동시에 흡수 또는 보상할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와같이 본 발명인 컬럼타입 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격흡수 구조에 의하면, 웜축을 회전지지하는 베어링 외측에 탄성력을 인가하는 유격보상장치가 마련됨으로써, 기어치간 마모로 인한 웜축의 유격을 흡수하여 장치의 진동,소음을 미연에 방지할 수 있게 되고, 이로써 제품의 성능 및 신뢰성을 가한층 증대시킬 수 있게 되는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

Claims (7)

1. 스티어링 컬럼의 축상에 조향력을 보조할 수 있도록 설치되는 구동전동모터와, 상기 구동전동모터의 구동력을 스티어링 샤프트에 전달할 수 있도록 웜축과 웜휠로 이루어진 감속기어를 포함하고, 상기 웜축 및 웜휠로 이루어진 감속기어 내부 구성요소들 간 잦은 마찰로 인해 마모가 발생했을 때 이러한 마모로 인해 유발되는 기어간의 유격을 흡수하기 위한 컬럼타입 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치에 있어서,

   상기 감속기어의 웜축(32)의 양쪽으로 연장된 양 지지단부를 회전 가능토록 지지하되, 상기 구동전동모터(3)의 출력축(30)측 제1 베어링(34)과 상기 구동전동모터 출력축(30)의 다른 한쪽의 축을 지지하는 축의 제2 베어링(36) 중, 상기 제1 베어링(34)의 양측에 접촉배열된 복수의 댐퍼부시(50)가, 상기 웜축(32)의 한쪽 지지단부와 동축으로, 상기 웜축(32)의 확대부(32a)와 이 확대부(32a)와 설정거리 간격진 위치에 오목형성된 제1 그루브(33a)에 삽입된 고정링(45) 사이에 배치되고,

   상기 댐퍼부시(50)는, 양측의 판상 링(51) 사이에 단면이 사각형인 고무재 링(53)이 개재되어 이루어지며,

   상기 양측의 판상 링(51) 중 적어도 한쪽의 내주부는 다른 한쪽의 판상 링(51)의 내측면에 대하여 설정 거리 간격지게 절곡형성된 절곡형성부(51a)를 구비하고,

   상기 구동전동모터 출력축(30)의 다른 한쪽의 축을 지지하는 제2 베어링(36)에 예압(豫壓)을 부여함으로써, 상기 하우징(4)에 일단이 결합되고 타단은 상기 제2 베어링(36)에 회전 가능하게 지지된 상기 웜축(32)의 다른 한쪽의 지지단부를 예압하도록, 상기 하우징(4)의 내부방향으로 그 중앙부가 절곡 형성되어 융기되고, 그 양단이 하우징(4)에 지지되는 탄성스트립(60)을 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 웜축(32)의 다른 한쪽의 지지단부측 제2 베어링(36)과 상기 탄성스트립(60)의 사이에 배치되도록 상기 다른 한쪽의 지지단부를 외감하도록 상기 하우징(4)에 접속된 탄성캡(70)을 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 탄성캡(70)의 하부에는 가늘고 길게 관통형성된 절결부(70a)가 구비된 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 웜축(32)의 한쪽의 지지단부측 제1 베어링(34)의 내경과 접하는 지지단부 외주에 형성된 제2 그루브(33b)에는 상기 제1 베어링(34)의 마모에 기인한 유격을 보상하도록 탄성력을 인가하는 탄성링(80)이 삽입된 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치.

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