KR19990054106A

KR19990054106A - 브라운관 생산용 이.적재 로보트

Info

Publication number: KR19990054106A
Application number: KR1019970073876A
Authority: KR
Inventors: 김성수
Original assignee: 김성수
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 발명은 브라운관 생산용 이, 적재 로보트에 관한 것으로서, 프레임(A)의 일측과 전방(직각방향)으로 구비되는 수평콘베어(F)(G) 상부에, 상하의 고정회전체(102)(202)에 의해 회전하는 수직콘베어(1)(2)가 일정간격으로 양측과 전후에 마련되어 전후 수직콘베어(1)(2) 외면에 다수의 적재판(4)이 등간격으로 횡설고정된 1, 2차 적재부(C)(D)를 와 그 상부프레임(B)에, 장치판(11)의 승강실린더(14)와 승강지지봉(15)에 지지되는 승강판(16) 하측에 설치통(20)을 구비하면서 승강판(16) 저면의 베어링체(161)를 하측 설치통(20) 상면의 고정체(19)와 결합시키고 고정체(19)의 기어(191)는 승강판(16)안측의 안내홈(162)에 끼워져 실린더(17)로 동작되는 래크(18)와 치합되게하여 설치통(20)이 회전되도록 하며 설치통(20)의 잡이구작동실린더(26)양측으로 잡이구(21)(21')를 구성하여 일측 잡이구(21')를 잡이구작동실린더(26)에 연결시키고 양측잡이구(21)(21') 각각에는 구동래크(23)와 피동래크(24)를 형성하여 설치통(20) 내부 중앙의 전달기어(191)와 치합시킨 이동옮김구(10)를 설치하여 1차적재부(C)에 적재되는 마이크판(M)을 이동옮김구(10)로 2차적재부(D)에 이동적재시켜 다음 공정으로 이월시킬 수 이도록 하므로서 마스크판(M)의 다음 공정이월을 위한 적재와 옮김을 무인화할 수 있도록 한 것이다.

Description

브라운관 생산용 이, 적재 로보트

본 발명은 T.V 브라운관 생산공정 중에 마스크판, LCD, 판넬을 이, 적재하는 로보트에 관한 것인데 마스크판을 실시예로 하여 보다 구체적으로 설명하자면 직각 방향으로 설치되는 수평콘베어 상부에 1, 2차 적재부를 구성하고 그 상부 프레임의 안내래크와 안내레일에는 이동옮김구를 장치하여 1차적재부에 적재되는 마스크판을 이동옮김구로 2차적재부에 이동적재시켜 다음 공정으로 이월시킬 수 있도록 하므로서 마스크판의 다음 공정 이월을 위한 적재와 옮김을 무인화할 수 있도록한 것이다.

종래에는 계속회전하는 무한궤도형 옮김줄의 걸고리에 마스크판의 무게중심부를 걸어 마스크판을 다음 공정으로 이월시켰다.

이는 옮김줄의 걸고리에 마스크판 착탈시간이 많이 소요되었을 뿐만 아니라 이를 사람이 일일이 실시하였기 때문에 인력의 낭비도 컸고 또한 옮김줄의 걸고리에 마스크판을 걸 때 마스크판의 무게중심을 정확히 잡아 주어야 하는 불편이 있었으며 그리고 걸고리에 매달려 이동되는 마스크판이 이동중에 흔들려서 추락하는 경우가 빈번히 발생하여 안전사고의 위험도 항상 가지고 있었던 문제점도 있었다.

본 발명은 위와같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 직각방향의 수평콘베어 상부에 설치되는 1, 2차 적재부위의 프레임에 안내래크와 안내레일을 따라 움직이고 하측 잡이구 설치부가 승강되면서 90˚회전되도록 구성된 이동옮김구를 장치하여 1차적재부의 마스크판을 2차적재부에 정확하게 옮겨서 적재시킬 수 있도록 한 것인데 이를 첨부된 도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 전체적인 구성도

도2는 도1의 평면 예시도

도3은 본 발명의 옮김구 정면도

도4는 도3의 측단면 예시도

도5는 도 4의 장치판 일측 상부확대도

도6은 발명인 장치판이 안내래크와 안내레일에 장치되는 예시도

도7은 본 발명인 옮김구의 회전부 횡단면 예시도

도8은 본 발명인 옮김구의 잡이부 횡단면 예시도

도9는 본 발명의 수직콘베어 또 다른 예시도

도10은 도9의 일부를 확대한 단면 예시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

A : 프레임 B : 상부프레임

B1 : 안내래크 B2 : 안내레일

C : 1차적재부 D : 2차적재부

E : 이동장치 F, G : 수평콘베어

1, 2 : 수직컨베어 3 : 브라켓트

4 : 적재판 6 : 구동모타

10 : 이동옮김구 11 : 장치판

12 : 안내로울러 13 : 모타

131 : 이동기어 14 : 승강실린더

15 : 승강지지봉 16 : 승강판

17 : 실린더 18 : 래크

191 : 기어 20 : 설치통

21, 21' : 잡이구 22 : 전달기어

23 : 구동래크 24 : 피동래크

26 : 잡이구작동실린더

도1은 본 발명의 전체적인 구성이 도시된 것인데 프레임(A)의 일측과 전방(직각방향)으로 구비되는 수평콘베어(F)(G) 상부에, 상하의 고정 회전체(102)(202)에 의해 회전하는 수직콘베어(1)(2)가 일정간격으로 양측과 전후에 마련되어 전후 수직콘베어(1)(2) 외면에 다수의 적재판(4)이 등간격으로 횡설고정된 1, 2차적재부(C)(D)가 구성되어 있고, 1, 2차적재부(C)(D) 상부 프레임(A)의 안내래크(B1)와 안내레일(B2)에는 이동옮김구(10)의 장치판(11)이 장치되어 있다.

도2는 도1의 평면을 예시한 것으로서 수직콘베어(1)(2)의 동력전달과정을 도시한 것인데 다수의 적재판(4)이 등간격으로 횡설고정된 양측 수직콘베어(1)(2) 회전축(7)의 각각 끝단에 베벨기어(191)가 장치되어 구동모타(6)로 구동되는 회전축(7) 양단의 구동베벨기어(101)(201)와 치합되어 동시 구동되게끔 되어 있다.

도3은 상부 프레임(B)의 안내래크(B1)와 안내레일(B2)에 장치되는 이동옮김구(10)를 도시한 것인데, 프레임(A) 외면에 구비되면서 모타(13)을 가진 장치판(11)의 중앙과 양측에 승강실린더(14)와 승강지지봉(15)이 구성되어 하측의 승강판(16)에 연결고정되어 있고 승강판(16) 하부에는 잡이편(221)을 가진 잡이구(21)(21')의 설치통(20)이 구성되어 있다.

도4는 도3의 측면을 단면하여 도시한 것인데 상측 설치통(20) 상면에 기어(191)가 형성된 고정체(19)가 고정되어 승강판(16) 저면 베어링체(161)에 결합되어 있으며 상기 고정체(19)의 기어(191)에는 승강판(16) 일측의 안내홈(162)에 끼워져 실린더(17)로 동작되는 래크(18)와 치합되어 있다.

도5는 도4의 장치판(11) 일측 상부를 확대 도시한 것이고 도6은 본 발명의 장치판(11)이 상부 프레임(B)의 안내래크, 레일(B1)(B2)에 장치되는 것을 예시한 것인데 장치판(11) 전면의 모타(13) 구동축에 이동 기어(191)가 장치되어 안내래크(B1)와 치합되어 있고 장치판(11) 배면 양측 상하에 회전가능케 설치되는 안내로울러(12)의 접속홈(121)이 상하 안내래크(B1) 외면에 접속되어 이동옮김구(10)의 장치판(11)이 슬라이드 가능케 지지되어 있다.

도8은 도3의 상하측 설치통(20) 내에 장치되는 잡이구(21)(21')의 구성이 도시된 것인데 설치통(20) 내부 중앙에 전달기어(191)가 구비되고 그 외주연에는 양측의 잡이구(21)(21')에 고정된 구동래크(23)와 피동래크(24)가 치합되면서 지지로울러(25)로 지지되어 있고 일측 잡이구(21')에는 잡이구작동실린더(26)가 장치되어 있다.

도9는 1, 2차 적재부(C)(D)의 구성을 이루는 수직콘베어(1)(2)가 체인으로 할 수 있음을 도시한 것이고, 도10은 전후 수직콘베어(1)(2) 사이에 횡설고정되는 적재판(4) 구성을 나타낸 것인데 수직콘베어(1)(2) 외면에 고정되는 브라켓트(3)에 적재판(4)을 회전핀(5)로 연결시키고 그 외측면에는 원호면(401)과 평면(402)을 형성하여 평면(402)이 브라켓트(3)의 내측면에 접촉되도록 하였다.

이와같이 구성된 본 발명에 의해 이, 적재되는 LCD, 마스크판, 판넬 중 마스크판을 실시예로 하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

프레임(A)의 일측 수평콘베어(F)에 의해 1차적재부(C로 투입되는 마스크판(M)을 회전하는 수직콘베어(F)(G)에 횡설고정되어 있는 양측 적재판(4) 상면에 얹혀져 상승하게 되고 이때 적재판(4)에 얹혀져 상승하는 마스크판(M)이 1차적재부(C)의 최상단까지 도달하게 되면 상부 프레임(B)의 안내래크(B1)에 장치된 이동옮김구(10)의 승강판(16)은 승강실린더(14)로 하강시켜 하부 설치통(20)에 장치되어 있는 양측잡이구(21)(21')의 잡이편(221)이 첨부도면 도4에서와 같이 마스크판(M) 저면 외측까지 도달시킴과 동시에 일측 잡이구(21)에 장치된 실린더(17)를 작동시키면 일측 잡이구(21)의 잡이편(221)이 내향하여 마스크판(M) 저면을 지지하고 이때 잡이구(21)에 고정된 구동래크(23)도 동시에 내향하면서 이와 치합되어 있는 전달기어(191)를 회전시켜 타측 잡이구(21')의 피동래크(24)를 피동시켜 주어 양측 잡이구(21)(21')를 동시 내향시킬 수 있다.

이렇게 마스크판(M) 저면을 지지한 양측잡이구(21)(21')의 설치통(20)은 승강실린더(14)로 상승시켜 마스크판(M)을 1차적재부(C)에 이간시킨 후 상부 프레임(B)의 안내래크(B1)와 치합된 이동기어(131)를 모타(13)로 회전시키면 이동옮김구(10)는 안내래크(B1)와 안내레일(B2)에 의거되어 마스크판(M)을 잡은 그대로 2차적재부(D) 상부까지 이동되게 된다.

이와같이 2차적재부(D)에 도달한 이동옮김구(10)의 승강판(16) 저부의 래크(18)를 실린더(17)로 직선운동시켜 이에 치합된 설치통(20)의 고정체(19) 기어(191)를 회전시켜 설치통(20)과 잡이구(21)(21')를 90˚회전시킨 후 승강판(16)을 하강시켜 2차적재부(D)의 적재판(4)에 마스크판(M)을 안착시키면서 양측 잡이구(21)(21')를 실린더(17)와 구, 피동래크(24)의 반대작동으로 벌려서 적재판(4)에 마스크판(M)을 안전하게 안착시킨다.

이렇게 안착된 마스크판(M)은 회전하는 수직콘베어(1)(2)와 하부 수평콘베어(F)(G)로 안전하게 다음 공정으로 이월시킬 수 있다.

그리고 수직 콘베어(1)(2) 저면에 설치되는 브라켓(3)에 적재판(4)이 회동가능케 회전핀으로 장치되면서 외측면 반은 회전핀(5)을 중심으로 하는 원호면(401)이 형성되고 나머지 반은 평면으로 되어 있기 때문에 적재판(4)의 회전반경이 한정되어 있어 적재판(4)이 마스크판(M)의 안착위치에서는 수평유지가 가능하고 그 위치를 벗어나게 되면 적재판(4)이 자신의 중량에 의해 하측으로 회동하면서 접혀지게 되므로 적재부(C)(D) 설치공간이 좁혀질 수 있다.

따라서 본 발명은 상기에서 설명한 바와 같이 수평콘베어(F)(G)에 투입되는 여러개의 마스크판(M)이 1차적재부(C)로 계속 적재되면서 상부 프레임(B)의 안내래크(B1)에 장치되어 이동하는 이동옮김구(10)에 의해 2차적재부(D)까지 안전하고 체계적으로 이동시킬 수 있으므로 마스크판(M)은 다음 공겅으로 이월시키는 작업이 무인으로 가능케되는 이점이 있고 이로인해 인력절감의 효과와 안전사고도 예방할 수 있는 효과도 낳게되는 것이다.

Claims

프레임(A)의 일측과 전방(직각방향)으로 구비되는 수평콘베어(F)(G) 상부에, 상하의 고정 회전체(102)(202)에 의해 회전하는 수직콘베어(1)(2)가 일정간격으로 양측과 전후에 마련되어 전후 수직콘베어(1)(2) 외면에 다수의 적재판(4)이 등간격으로 횡설고정된 1, 2차적재부(C)(D)가 구성하는 것과, 장치판(11)의 승강실린더(14)와 승강지지봉(15)에 지지되는 승강판(16) 하측에 설치통(20)을 구비하면서 승강판(16) 저면의 베어링체(161)를 하측 설치통(20) 상면의 고정체(19)와 결합시키고 고정체(19)의 기어(191)는 승강판(16) 일측의 안내홈(162)에 끼워져 실린더(17)로 동작되는 래크(18)와 치합되게하여 설치통(20)이 회전되도록 하며 설치통(20)이 잡이구작동실린더(26) 양측으로 잡이구(21)(21')를 구성하여 일측잡이구를 잡이구작동실린더(26)에 연결 시키고 양측잡이구(21)(21') 각각에는 구동래크(23)와 피동래크(24)를 형성하여 설치통(20) 내부 중앙의 전달기어(191)와 치합시킨 이동옮김구(10)의 장치판(11) 배면에 모타(13)의 이동기어(131)와 다수의 안내로울러(12)를 회전가능케 설치하여 이동기어(131)는 안내래크(B1)에 치합되게하고 안내로울러(12)는 안내래크(B1)와 안내레일(B2) 외면에 접속되게한 이동장치(E)를 1, 2차적재부(C)(D)의 상부 프레임(B)에 설치하는 것을 특징으로 하는 브라운관 생산용 이, 적재 로보트.
제1항에 있어서, 전후 수직콘베어(1)(2) 외면에 등간격으로 배치된 브라켓트(3)에 적재판(4)을 회전핀(5)로 연결시키고 그 외측면에는 원호면(401)과 평면(402)을 형성하여 평면(402)이 브라켓트(3)의 내측면에 접촉되도록 하여서된 브라운관 생산용 이, 적재 로보트.