CN217198884U - 多规格瓷砖翻转码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多规格瓷砖翻转码垛机，包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设***垛机械手，所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方，所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。本实用新型的多规格瓷砖翻转码垛机能够对砖包进行姿态调整，适用多种规格的瓷砖码垛。

Description

多规格瓷砖翻转码垛机

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装设备技术领域，特别是涉及一种多规格瓷砖翻转码垛机。

背景技术

在瓷砖的生产过程中，需要将单张瓷砖码放成摞并进行打包，打包好的砖包进行码垛转运，现有的码垛机通常采用输送线和码垛机械手相配合的方式对砖包进行搬运及码垛，不同规格的瓷砖的码垛方式不同，需要根据情况将砖包以不同的姿态放置在码垛托架上，现有的码垛机无法改变砖包的姿态，只能够以一种方式进行码垛，不能满足多规格瓷砖的码垛。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种多规格瓷砖翻转码垛机，其能够对砖包进行姿态调整，适用多种规格的瓷砖码垛。

本实用新型采用的技术解决方案是：多规格瓷砖翻转码垛机，包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设***垛机械手，所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方，所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。

优选地，所述旋转机构左侧的输送线上方设有垒叠机构，所述垒叠机构包括第一顶升机构及码垛抓手，所述码垛抓手安装机架上且置于输送线的上方，所述第一顶升机构安装在码垛抓手的正下方。

优选地，所述第一顶升机构包括第一导向板、第一安装板、第一顶升气缸及第一顶盘，所述第一顶升气缸设在机架下方，第一顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第一导向板安装在第一顶升气缸缸体上方的机架上，第一顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第一导向板并与其滑动配合，第一顶升气缸的活塞杆的上端固接第一安装板，所述第一顶盘固定在第一安装板顶部，第一安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第一导向柱，所述两根第一导向柱均穿设在第一导向板上并与其滑动配合。

优选地，所述码垛抓手设在架设在输送线上方的第一安装架上，码垛抓手包括抓手气缸、抓板、转轴及传动杆，所述第一安装架的前后两端分别可转动安装有一根转轴，两根转轴均沿左右方向延伸，每根转轴上分别固接有一个抓板，每根转轴上连接有一根传动杆，每根传动杆的配合有一个抓手气缸，所述传动杆的一端与转轴固接而其另一端与对应的抓手气缸的活塞杆铰接，且两个抓手气缸的缸体均与第一安装架铰接连接。

优选地，所述第二顶升机构包括第二导向板、第二安装板、第二顶升气缸及第二顶盘，所述第二顶升气缸设在机架下方，第二顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第二导向板安装在第二顶升气缸缸体上方的机架上，第二顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第二导向板并与其滑动配合，第二顶升气缸的活塞杆的上端固接第二安装板，所述第二顶盘可转动安装在第二安装板顶部，第二安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第二导向柱，所述两根第二导向柱均穿设在第二导向板上并与其滑动配合。

优选地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸、驱动转盘，所述输送线上方架设有第二安装架，所述驱动转盘通过一根竖轴可转动安装在第二安装架下方，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在第二安装架上而其活塞杆末端与驱动转盘的外缘部分铰接连接。

优选地，所述U型翻转架翻转架包括辊道输送分段及L型阻挡工件，所述辊道输送分段的一端铰接在机架上，L型阻挡工件与辊道输送分段的另一端连接构成U型翻转架，所述翻转驱动气缸的活塞杆末端与辊道输送分段铰接连接。

优选地，所述输送线由多个沿左右方向输送作业的皮带输送机拼接构成，每个皮带输送机包括输送电机、两对传动轮及两条平行设置的传动皮带，两对传动轮均可转动安装在机架上，一条传动皮带套设在一对传动轮上，输送电机安装在机架下方，所述输送电机与传动轮传动连接。

优选地，每对传动轮包括一个主动轮和从动轮，两对传动轮的两个主动轮通过一根传动轴同轴可转动安装在机架上，输送电机的输出端与传动轴传动连接，两对传动轮的两个从动轮分别通过张力调节机构安装在机架上。

优选地，所述张力调节机构包括安装件、调节板、调节螺丝及锁紧螺丝，所述安装件固定在机架上，所述调节螺丝沿左右方向螺纹穿设在安装件上，所述调节板上开设有两条沿左右方向延伸的条形通孔，每个条形通孔内均穿设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的末端螺纹穿设在安装件上，调节螺丝的末端抵接在调节板的左端，从动轮可转动安装在调节板的右端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的多规格瓷砖翻转码垛机具有旋转机构及翻转机构，砖包输送到旋转机构时，第二顶升机构将砖包顶起，旋转驱动机构驱动砖包水平转动90度，砖包继续输送至U型翻转架，U型翻转架可将砖包翻转至竖直状态，砖包可以四种姿态被夹起：初始状态、水平转动90度后的状态、竖直状态及水平转动90度后的状态再竖直翻转后的状态，用户可根据瓷砖的规格及需要的码垛方式调整砖包的姿态。

附图说明

图1为本实用新型多规格瓷砖翻转码垛机的结构示意图。

图2为本实用新型垒叠机构的结构示意图。

图3为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图5为图4中A出的局部放大图。

图6为本实用新型皮带输送机的结构示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为本实用新型多规格瓷砖翻转码垛机的主视图。

图9为图8中C处的局部放大图。

图10为图8中D处的局部放大图。

图11为本发明多规格瓷砖翻转码垛机的俯视图。

图12为图11中E处的局部放大图。

附图标记说明：1、机架；2、输送线；201、输送电机；202、主动轮；203、从动轮；204、传动皮带；205、安装件；206、调节板；2061、条形通孔；207、调节螺丝；208、锁紧螺丝；3、垒叠机构；301、第一安装架；302、抓手气缸；303、抓板；304、转轴；305、传动杆；306、第一导向板；307、第一安装板；308、第一顶升气缸；309、第一顶盘；310、第一导向柱；4、旋转机构；401、第二安装架；402、旋转驱动气缸；403、驱动转盘；404、竖轴；405、第二安装板；406、第二顶升气缸；407、第二顶盘；408、第二导向柱；409、第二导向板；5、翻转机构；501、翻转驱动气缸；502、U型翻转架；5021、辊道输送分段；5022、L型阻挡工件；503、X轴定位气缸；504、X轴定位板；505、条形底板；506、Y轴定位气缸；507、Y轴定位板；6、码垛机械手；7、码垛托架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图12所示，本实施例提供一种多规格瓷砖翻转码垛机，包括机架1及设在机架1上的输送线2，所述输送线2上方由左至右依次安装有垒叠机构3、旋转机构4及翻转机构5，所述输送线2的右侧还设***垛机械手6，所述垒叠机构3包括第一顶升机构及码垛抓手，所述码垛抓手安装在机架1上且置于输送线2的上方，所述第一顶升机构安装在码垛抓手的正下方；所述旋转机构4包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在机架1上且置于输送线2的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方；所述翻转机构5安装在输送线2右端的机架1上，所述翻转机构5包括U型翻转架502及翻转驱动气缸501，所述U型翻转架502的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架1上，所述翻转驱动气缸501安装在机架1下方，翻转驱动气缸501的缸体铰接机架1上而其活塞杆的末端与U型翻转架502铰接连接，本发明的多规格瓷砖翻转码垛机结构简单，通用性强，可对多种规格的瓷砖进行码垛。

在本实施例中，所述第一顶升机构包括第一导向板306、第一安装板307、第一顶升气缸308及第一顶盘309，所述第一顶升气缸308设在机架1下方，第一顶升气缸308的活塞杆竖直朝上，第一导向板306安装在第一顶升气缸308缸体上方的机架1上，第一顶升气缸308的活塞杆竖直穿设过第一导向板306并与其滑动配合，第一顶升气缸308的活塞杆的上端固接第一安装板307，所述第一顶盘309固定在第一安装板307顶部，第一安装板307底部左右两侧分别连接有一根竖直的第一导向柱310，所述两根第一导向柱310均穿设在第一导向板306上并与其滑动配合。

所述码垛抓手设在架设在输送线2上方的第一安装架301上，码垛抓手包括抓手气缸302、抓板303、转轴304及传动杆305，所述第一安装架301的前后两端分别可转动安装有一根转轴304，两根转轴304均沿左右方向延伸，每根转轴304上分别固接有一个抓板303，每根转轴304上连接有一根传动杆305，每根传动杆305的配合有一个抓手气缸302，所述传动杆305的一端与转轴304固接而其另一端与对应的抓手气缸302的活塞杆铰接，且两个抓手气缸302的缸体均与第一安装架301铰接连接，当砖包输送到第一顶盘309上方时，输送线2停止运作，第一顶升气缸308将砖包顶起，抓手气缸302驱动抓板303将砖包抓紧，随后第一顶盘309下降，输送线2将下一个砖包输送至上一个砖包的正下方，抓手气缸302将上一个砖包防止在下一个砖包上，如此即实现两个砖包的垒叠，两个砖包被同时输送至后续设备进行码垛。

在本实施例中，所述第二顶升机构包括第二导向板409、第二安装板405、第二顶升气缸406及第二顶盘407，所述第二顶升气缸406设在机架1下方，第二顶升气缸406的活塞杆竖直朝上，第二导向板409安装在第二顶升气缸406缸体上方的机架1上，第二顶升气缸406的活塞杆竖直穿设过第二导向板409并与其滑动配合，第二顶升气缸406的活塞杆的上端固接第二安装板405，所述第二顶盘407可转动安装在第二安装板405顶部，第二安装板405底部左右两侧分别连接有一根竖直的第二导向柱408，所述两根第二导向柱408均穿设在第二导向板409上并与其滑动配合。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸402、驱动转盘403，所述输送线2上方架设有第二安装架401，所述驱动转盘403通过一根竖轴404可转动安装在第二安装架401下方，所述旋转驱动气缸402的缸体铰接在第二安装架401上而其活塞杆末端与驱动转盘403的外缘部分铰接连接，砖包输送至第二顶盘407的正上方，第二顶升气缸406驱动第二顶盘407上升，直至砖包的顶部与驱动转盘403压紧，随后旋转驱动气缸402启动，带动驱动转盘403及砖包旋转90度。

在本实施例中，所述U型翻转架502包括辊道输送分段5021及L型阻挡工件5022，所述辊道输送分段5021的一端铰接在机架1上，L型阻挡工件5022与辊道输送分段5021的另一端连接构成U型翻转架502，所述翻转驱动气缸501的活塞杆末端与辊道输送分段5021铰接连接，U型翻转架502在初始状态保持水平，辊道输送分段5021与输送线2齐平，输送线2将砖包运送进U型翻转架502，随后翻转驱动气缸501带动U型翻转架502旋转至竖直状态。

优选地，所述L型阻挡工件5022安装有X轴定位气缸503，所述X轴定位气缸503的活塞杆末端穿设过L型阻挡工件5022并正对辊道输送分段5021，X轴定位气缸503的活塞杆末端固接有X轴定位板504。优选地，所述U型翻转架502的内设有一块沿前后方向延伸的条形底板505，所述条形底板505的前后两端分别安装有一个Y轴定位气缸506，两个Y轴定位气缸506的活塞杆相对设置且活塞杆末端均固接有一块Y轴定位板507，砖包在输送进U型翻转架502内后，X轴定位气缸503和Y轴定位气缸506启动对砖包进行定位，以保证砖包在竖直翻转式保持稳定，有益于码垛机械手6的准确抓取。

在本实施例中，所述输送线2由多个沿左右方向输送作业的皮带输送机拼接构成，每个皮带输送机包括输送电机201、两对传动轮及两条平行设置的传动皮带204，两对传动轮均可转动安装在机架1上，一条传动皮带204套设在一对传动轮上，输送电机201安装在机架1下方，所述输送电机201与传动轮传动连接，每对传动轮包括一个主动轮202和从动轮203，两对传动轮的两个主动轮202通过一根传动轴同轴可转动安装在机架1上，输送电机201的输出端与传动轴传动连接，两对传动轮的两个从动轮203分别通过张力调节机构安装在机架1上，所述张力调节机构包括安装件205、调节板206、调节螺丝207及锁紧螺丝208，所述安装件205固定在机架1上，所述调节螺丝207沿左右方向螺纹穿设在安装件205上，所述调节板206上开设有两条沿左右方向延伸的条形通孔2061，每个条形通孔2061内均穿设有锁紧螺丝208，所述锁紧螺丝208的末端螺纹穿设在安装件205上，调节螺丝207的末端抵接在调节板206的左端，从动轮203可转动安装在调节板206的右端，松开锁紧螺丝208，转动调节螺丝207并使得调节板206的左端始终抵接在调节螺丝207的末端，即可改变从动轮203左右方向的位置，从而实现对传动皮带204的张力调节。

本实施例的多规格瓷砖翻转码垛机在使用时，砖包在输送线2由左至右输送，砖包输送到第一顶盘309上方时，输送线2停止运作，第一顶升气缸308将砖包顶起，抓手气缸302驱动抓板303将砖包抓紧，随后第一顶盘309下降，输送线2将下一个砖包输送至上一个砖包的正下方，抓手气缸302将上一个砖包防止在下一个砖包上，如此即实现两个砖包的垒叠，用户可根据选择是否垒叠，砖包输送到旋转机构4时，第二顶升机构将砖包顶起，旋转驱动机构驱动砖包水平转动90度，砖包继续输送至U型翻转架502，U型翻转架502可将砖包翻转至竖直状态，砖包可以四种姿态被夹起：初始状态、水平转动90度后的状态、竖直翻转后状态及水平转动90度后的状态再竖直翻转后的状态，用户可根据瓷砖的规格及需要的码垛方式调整砖包的姿态，所述码垛机械手6的前后两侧分别设有一个码垛托架7，码垛机械手6将砖包码放在码垛托架7上。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设***垛机械手；所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方；所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。

2.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述旋转机构左侧的输送线上方设有垒叠机构，所述垒叠机构包括第一顶升机构及码垛抓手，所述码垛抓手安装在机架上且置于输送线的上方，所述第一顶升机构安装在码垛抓手的正下方。

3.根据权利要求2所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一导向板、第一安装板、第一顶升气缸及第一顶盘，所述第一顶升气缸设在机架下方，第一顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第一导向板安装在第一顶升气缸缸体上方的机架上，第一顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第一导向板并与其滑动配合，第一顶升气缸的活塞杆的上端固接第一安装板，所述第一顶盘固定在第一安装板顶部，第一安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第一导向柱，所述两根第一导向柱均穿设在第一导向板上并与其滑动配合。

4.根据权利要求2所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述码垛抓手设在架设在输送线上方的第一安装架上，码垛抓手包括抓手气缸、抓板、转轴及传动杆，所述第一安装架的前后两端分别可转动安装有一根转轴，两根转轴均沿左右方向延伸，每根转轴上分别固接有一个抓板，每根转轴上连接有一根传动杆，每根传动杆的配合有一个抓手气缸，所述传动杆的一端与转轴固接而其另一端与对应的抓手气缸的活塞杆铰接，且两个抓手气缸的缸体均与第一安装架铰接连接。

5.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二导向板、第二安装板、第二顶升气缸及第二顶盘，所述第二顶升气缸设在机架下方，第二顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第二导向板安装在第二顶升气缸缸体上方的机架上，第二顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第二导向板并与其滑动配合，第二顶升气缸的活塞杆的上端固接第二安装板，所述第二顶盘可转动安装在第二安装板顶部，第二安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第二导向柱，所述两根第二导向柱均穿设在第二导向板上并与其滑动配合。

6.根据权利要求5所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸、驱动转盘，所述输送线上方架设有第二安装架，所述驱动转盘通过一根竖轴可转动安装在第二安装架下方，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在第二安装架上而其活塞杆末端与驱动转盘的外缘部分铰接连接。

7.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述U型翻转架翻转架包括辊道输送分段及L型阻挡工件，所述辊道输送分段的一端铰接在机架上，L型阻挡工件与辊道输送分段的另一端连接构成U型翻转架，所述翻转驱动气缸的活塞杆末端与辊道输送分段铰接连接。

8.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述输送线由多个沿左右方向输送作业的皮带输送机拼接构成，每个皮带输送机包括输送电机、两对传动轮及两条平行设置的传动皮带，两对传动轮均可转动安装在机架上，一条传动皮带套设在一对传动轮上，输送电机安装在机架下方，所述输送电机与传动轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：每对传动轮包括一个主动轮和从动轮，两对传动轮的两个主动轮通过一根传动轴同轴可转动安装在机架上，输送电机的输出端与传动轴传动连接，两对传动轮的两个从动轮分别通过张力调节机构安装在机架上。

10.根据权利要求9所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述张力调节机构包括安装件、调节板、调节螺丝及锁紧螺丝，所述安装件固定在机架上，所述调节螺丝沿左右方向螺纹穿设在安装件上，所述调节板上开设有两条沿左右方向延伸的条形通孔，每个条形通孔内均穿设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的末端螺纹穿设在安装件上，调节螺丝的末端抵接在调节板的左端，从动轮可转动安装在调节板的右端。

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