CN112722893A - 一种适用于铁路棚车货物装卸的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，涉及铁路棚车货物装卸设备技术领域，包括底座、传送机构、移动机构、转动机构、升降机构、抓取机构，所述底座的外壁两侧设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有顶板。本发明通过设置限位基座、限位滚轮、固定基座、一号移动电机、一号齿轮、移动臂、限位凹槽、连接板、移动轨道、限位滑槽、二号传动齿块、传动臂、一号传动齿块、移动基座、二号齿轮、二号移动电机、连接座、一号转动电机、一号转动臂、二号转动电机以及二号转动臂、竖直固定臂、升降臂、一号升降电机、二号升降电机、一号锥形齿轮、二号锥形齿轮、升降滑槽、螺纹杆、一号升降滑块可实现装置的前后、左右、上下移动。

Description

一种适用于铁路棚车货物装卸的装置

技术领域

本发明涉及铁路棚车货物装卸设备技术领域，具体是一种适用于铁路棚车货物装卸的装置。

背景技术

铁路棚车是一种封闭的火车车厢，一般用来运送货物，大都为中间开门，棚车是最为多用途的铁路货车车厢之一，现有棚车货物装卸一般采用人工搬运装卸，或者用叉车带托盘装载货物运输到棚车内，再进行人工装车；或者利用大型机械输送货物，输送机械的两端仍然依靠人工进行装车。

现有棚车货物装卸由于输送机械装置本体较大，不能进入中部开门的铁路棚车，无法进行规模化作用，输送机械装置功能单一，只能输送货物，不能实现货物的自动装车与码垛，人工参与度高，工人劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决棚车货物装卸效率低的问题，提供一种适用于铁路棚车货物装卸的装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，包括底座、传送机构、移动机构、转动机构、升降机构、抓取机构，所述底座的外壁两侧设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有顶板，所述顶板的顶端设置有限位基座、固定基座，所述限位基座位于固定基座的两侧，所述限位基座的内部设置有限位滚轮，所述固定基座的顶端设置有一号移动电机，所述一号移动电机的输出端贯穿至固定基座的内部套接有一号齿轮，所述传送机构位于底座的顶端并位于顶板的下方，所述移动机构位于顶板的顶端并与限位基座的内壁相互套接，所述转动机构位于移动机构的一端，所述升降机构位于转动机构远离移动机构的一端，所述抓取机构位于升降机构远离转动机构的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述传送机构包括主支架、传送电机、主动轴、从动轴、输送带以及输送辊轴，所述主支架的底端与底座的顶端固定连接，所述传送电机位于主支架的外壁一侧，所述传送电机的输出端贯穿至主支架的一侧与主动轴相连接，所述主动轴的远离传送电机的一侧与主支架的另一侧外壁相互套接，所述主动轴位于主支架的一端，所述从动轴位于主支架远离主动轴的一端并与主支架的两侧转动连接，所述输送带的内壁两端分别与主动轴、从动轴的外壁相互套接，所述输送辊轴位于从动轴、输送带的中间位置并与主支架的外壁两侧转动连接，所述输送辊轴的外壁与输送带的内壁相贴合。

作为本发明再进一步的方案：所述移动机构包括移动臂、连接板、移动轨道以及传动臂，所述移动臂的数量设置有两个，两个所述移动臂分别与顶板顶端两侧的限位基座内壁相互套接，所述移动臂顶端、底端的两侧均设置有限位凹槽，所述连接板、移动轨道分别位于移动臂的两端，所述传动臂位于两个移动臂的中间位置，所述传动臂的两端分别与连接板、移动轨道相连接，所述传动臂的外壁一侧设置有一号传动齿块，所述移动轨道的顶端设置有二号传动齿块，所述移动轨道的外壁两端设置有限位滑槽，所述限位滑槽位于移动臂的上方。

作为本发明再进一步的方案：所述转动机构包括移动基座、二号齿轮、二号移动电机、连接座、一号转动电机、一号转动臂、二号转动电机以及二号转动臂，所述移动基座位于移动轨道的上方并与限位滑槽的内壁相互套接，所述二号齿轮位于移动基座内部并与二号传动齿块相互啮合，所述连接座位于移动基座远离移动轨道的一端，所述二号移动电机位于移动基座远离连接座的一端，所述二号移动电机的输出端贯穿至移动基座内部与二号齿轮相连接，所述一号转动电机位于连接座的顶端，所述一号转动电机的输出端贯穿至连接座的底端与一号转动臂相连接，所述二号转动电机位于一号转动臂远离一号转动电机一端的底端，所述二号转动电机的输出端贯穿至一号转动臂的顶端与二号转动臂相连接，所述二号转动臂远离二号转动电机的一端与升降机构相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括竖直固定臂、升降臂、一号升降电机、二号升降电机、一号锥形齿轮以及二号锥形齿轮，所述竖直固定臂与二号转动臂的一端固定连接，所述升降臂位于竖直固定臂远离二号转动臂的一端，所述竖直固定臂靠近升降臂以及升降臂远离竖直固定臂的一端外壁设置有升降滑槽，所述升降臂靠近竖直固定臂的一端外壁上设置有一号升降滑块，所述一号升降滑块与竖直固定臂外壁上的升降滑槽内壁相互套接，所述一号升降电机位于竖直固定臂顶端一侧，所述二号升降电机位于升降臂顶端一侧，所述一号升降电机、二号升降电机呈相反方向，所述一号升降电机、二号升降电机的输出端与一号锥形齿轮相连接，所述二号锥形齿轮分别位于竖直固定臂、升降臂顶端的中心位置，所述一号锥形齿轮与二号锥形齿轮相互啮合，所述二号锥形齿轮的内壁套接有贯穿至升降滑槽内部的螺纹杆，所述抓取机构位于升降臂远离竖直固定臂的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述抓取机构包括背板、底板、固定挡板、双轴电机、主动轮、主动轮、从动轮、传动带、移动支架以及真空吸盘，所述背板位于升降臂的一端，所述背板靠近升降臂的一端外壁上设置有二号升降滑块，所述二号升降滑块的外壁与升降臂外壁上的传动带内壁相互套接，所述底板位于背板远离升降臂一端的底端，所述固定挡板、双轴电机位于底板的顶端，所述双轴电机位于底板顶端靠近背板的一端，所述固定挡板位于双轴电机的两侧并位于双轴电机远离背板的一端，所述固定挡板远离双轴电机的一侧外壁设置有转动轴、移动槽，所述转动轴位于固定挡板远离双轴电机的一端，所述移动槽位于固定挡板靠近双轴电机的一端，所述从动轮的内壁与转动轴的外壁相互套接，所述主动轮与双轴电机两端的输出端相连接，所述传动带位于固定挡板的一侧并与主动轮、从动轮的外壁相互套接，所述移动支架位于传动带远离固定挡板的一侧，所述移动支架靠近传动带的一侧设置有一号移动块、二号移动块，所述一号移动块贯穿传动带与移动槽的内壁相互套接，所述二号移动块位于一号移动块的上方并位于传动带的上方，所述二号移动块的底端设置有固定齿块，所述真空吸盘位于背板的上方并与移动支架的一端外壁相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位滚轮的数量设置有多个，多个所述限位滚轮均匀分布在限位基座的内壁顶端与底端，所述限位滚轮远离限位基座内壁与一端与限位凹槽外壁紧密贴合，所述传动臂位于固定基座的一侧，所述一号传动齿块位于传动臂靠近固定基座的一侧外壁上，所述一号齿轮与一号传动齿块相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述一号升降滑块、二号升降滑块位于升降滑槽内部均被螺纹杆贯穿，所述一号升降滑块、二号升降滑块与螺纹杆接触位置的内壁均设置有内螺纹，所述内螺纹与螺纹杆外壁上的外螺纹相匹配。

作为本发明再进一步的方案：所述传动带的外壁上设置有齿块，所述固定齿块与传动带外壁上的齿块相互卡合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置限位基座、限位滚轮、固定基座、一号移动电机、一号齿轮、移动臂、限位凹槽、连接板以及移动轨道配合可实现装置的前后移动，通过移动轨道、限位滑槽、二号传动齿块、传动臂、一号传动齿块、移动基座、二号齿轮、二号移动电机、连接座、一号转动电机、一号转动臂、二号转动电机以及二号转动臂相互配合可实现装置的左右方向的转动和移动，通过竖直固定臂、升降臂、一号升降电机、二号升降电机、一号锥形齿轮、二号锥形齿轮、升降滑槽、螺纹杆、一号升降滑块可实现装置的上下移动，通过以上多个移动操作进行实现抓取机构位置的快速调节，可有效提高货物的装卸效率；

2、通过设置背板、二号升降滑块、底板、固定挡板、转动轴、移动槽、双轴电机、主动轮、从动轮、传动带、移动支架、一号移动块、二号移动块、固定齿块以及真空吸盘可实现货物的快速抓取，通过双轴电机、主动轮、从动轮的相互配合可实现传送带的转动，传动带通过固定齿块、二号移动块、一号移动块可带动移动支架沿着移动槽轨迹进行移动从而实现真空吸盘与货物的快速连接，通过将货物移动至底板上可便于对货物的移动，通过以上多个零件的相互配合可有效提高货物的装卸效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处位置的放大图；

图3为本发明的B处位置的放大图；

图4为本发明的结构***图；

图5为本发明的移动机构的结构示意图；

图6为本发明的转动机构、升降机构、抓取机构的结构示意图；

图7为本发明的升降机构、抓取机构的结构剖视***图；

图8为本发明的抓取机构的结构***图；

图9为本发明的C处位置的放大图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、顶板；4、限位基座；401、限位滚轮；5、固定基座；6、一号移动电机；7、一号齿轮；8、传送机构；801、主支架；802、传送电机；803、主动轴；804、从动轴；805、输送带；806、输送辊轴；9、移动机构；901、移动臂；9011、限位凹槽；902、连接板；903、移动轨道；9031、限位滑槽；9032、二号传动齿块；904、传动臂；9041、一号传动齿块；10、转动机构；1001、移动基座；1002、二号齿轮；1003、二号移动电机；1004、连接座；1005、一号转动电机；1006、一号转动臂；1007、二号转动电机；1008、二号转动臂；11、升降机构；1101、竖直固定臂；1102、升降臂；1103、一号升降电机；1104、二号升降电机；1105、一号锥形齿轮；1106、二号锥形齿轮；1107、升降滑槽；1108、螺纹杆；1109、一号升降滑块；12、抓取机构；1201、背板；12011、二号升降滑块；1202、底板；1203、固定挡板；12031、转动轴；12032、移动槽；1204、双轴电机；1205、主动轮；1206、从动轮；1207、传动带；1208、移动支架；12081、一号移动块；12082、二号移动块；12083、固定齿块；1209、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，包括底座1、传送机构8、移动机构9、转动机构10、升降机构11、抓取机构12，底座1的外壁两侧设置有支撑板2，支撑板2的顶端设置有顶板3，顶板3的顶端设置有限位基座4、固定基座5，限位基座4位于固定基座5的两侧，限位基座4的内部设置有限位滚轮401，固定基座5的顶端设置有一号移动电机6，一号移动电机6的输出端贯穿至固定基座5的内部套接有一号齿轮7，传送机构8位于底座1的顶端并位于顶板3的下方，移动机构9位于顶板3的顶端并与限位基座4的内壁相互套接，转动机构10位于移动机构9的一端，升降机构11位于转动机构10远离移动机构9的一端，抓取机构12位于升降机构11远离转动机构10的一端。

作为本发明的优选实施例，传送机构8包括主支架801、传送电机802、主动轴803、从动轴804、输送带805以及输送辊轴806，主支架801的底端与底座1的顶端固定连接，传送电机802位于主支架801的外壁一侧，传送电机802的输出端贯穿至主支架801的一侧与主动轴803相连接，主动轴803的远离传送电机802的一侧与主支架801的另一侧外壁相互套接，主动轴803位于主支架801的一端，从动轴804位于主支架801远离主动轴803的一端并与主支架801的两侧转动连接，输送带805的内壁两端分别与主动轴803、从动轴804的外壁相互套接，输送辊轴806位于从动轴804、输送带805的中间位置并与主支架801的外壁两侧转动连接，输送辊轴806的外壁与输送带805的内壁相贴合，通过传送机构8可实现货物的快速移动传输，可有效提高货物装卸的工作效率。

作为本发明的优选实施例，移动机构9包括移动臂901、连接板902、移动轨道903以及传动臂904，移动臂901的数量设置有两个，两个移动臂901分别与顶板3顶端两侧的限位基座4内壁相互套接，移动臂901顶端、底端的两侧均设置有限位凹槽9011，连接板902、移动轨道903分别位于移动臂901的两端，传动臂904位于两个移动臂901的中间位置，传动臂904的两端分别与连接板902、移动轨道903相连接，传动臂904的外壁一侧设置有一号传动齿块9041，移动轨道903的顶端设置有二号传动齿块9032，移动轨道903的外壁两端设置有限位滑槽9031，限位滑槽9031位于移动臂901的上方，通过移动机构9可带动转动机构10、升降机构11以及抓取机构12整体进行前后移动，便于抓取机构12位置调节的同时，也便于装置进入棚车内部或从棚车内部出来。

作为本发明的优选实施例，转动机构10包括移动基座1001、二号齿轮1002、二号移动电机1003、连接座1004、一号转动电机1005、一号转动臂1006、二号转动电机1007以及二号转动臂1008，移动基座1001位于移动轨道903的上方并与限位滑槽9031的内壁相互套接，二号齿轮1002位于移动基座1001内部并与二号传动齿块9032相互啮合，连接座1004位于移动基座1001远离移动轨道903的一端，二号移动电机1003位于移动基座1001远离连接座1004的一端，二号移动电机1003的输出端贯穿至移动基座1001内部与二号齿轮1002相连接，一号转动电机1005位于连接座1004的顶端，一号转动电机1005的输出端贯穿至连接座1004的底端与一号转动臂1006相连接，二号转动电机1007位于一号转动臂1006远离一号转动电机1005一端的底端，二号转动电机1007的输出端贯穿至一号转动臂1006的顶端与二号转动臂1008相连接，二号转动臂1008远离二号转动电机1007的一端与升降机构11相连接，通过转动机构10可带动升降机构11与抓取机构12的整体进行水平方向的转动，从而便于抓取机构12更好的对准货物。

作为本发明的优选实施例，升降机构11包括竖直固定臂1101、升降臂1102、一号升降电机1103、二号升降电机1104、一号锥形齿轮1105以及二号锥形齿轮1106，竖直固定臂1101与二号转动臂1008的一端固定连接，升降臂1102位于竖直固定臂1101远离二号转动臂1008的一端，竖直固定臂1101靠近升降臂1102以及升降臂1102远离竖直固定臂1101的一端外壁设置有升降滑槽1107，升降臂1102靠近竖直固定臂1101的一端外壁上设置有一号升降滑块1109，一号升降滑块1109与竖直固定臂1101外壁上的升降滑槽1107内壁相互套接，一号升降电机1103位于竖直固定臂1101顶端一侧，二号升降电机1104位于升降臂1102顶端一侧，一号升降电机1103、二号升降电机1104呈相反方向，一号升降电机1103、二号升降电机1104的输出端与一号锥形齿轮1105相连接，二号锥形齿轮1106分别位于竖直固定臂1101、升降臂1102顶端的中心位置，一号锥形齿轮1105与二号锥形齿轮1106相互啮合，二号锥形齿轮1106的内壁套接有贯穿至升降滑槽1107内部的螺纹杆1108，抓取机构12位于升降臂1102远离竖直固定臂1101的一端，通过升降机构11可实现抓取机构12的上下位置调节，从而能够更好的进行货物的装卸操作。

作为本发明的优选实施例，抓取机构12包括背板1201、底板1202、固定挡板1203、双轴电机1204、主动轮1205、主动轮1205、从动轮1206、传动带1207、移动支架1208以及真空吸盘1209，背板1201位于升降臂1102的一端，背板1201靠近升降臂1102的一端外壁上设置有二号升降滑块12011，二号升降滑块12011的外壁与升降臂1102外壁上的传动带1207内壁相互套接，底板1202位于背板1201远离升降臂1102一端的底端，固定挡板1203、双轴电机1204位于底板1202的顶端，双轴电机1204位于底板1202顶端靠近背板1201的一端，固定挡板1203位于双轴电机1204的两侧并位于双轴电机1204远离背板1201的一端，固定挡板1203远离双轴电机1204的一侧外壁设置有转动轴12031、移动槽12032，转动轴12031位于固定挡板1203远离双轴电机1204的一端，移动槽12032位于固定挡板1203靠近双轴电机1204的一端，从动轮1206的内壁与转动轴12031的外壁相互套接，主动轮1205与双轴电机1204两端的输出端相连接，传动带1207位于固定挡板1203的一侧并与主动轮1205、从动轮1206的外壁相互套接，移动支架1208位于传动带1207远离固定挡板1203的一侧，移动支架1208靠近传动带1207的一侧设置有一号移动块12081、二号移动块12082，一号移动块12081贯穿传动带1207与移动槽12032的内壁相互套接，二号移动块12082位于一号移动块12081的上方并位于传动带1207的上方，二号移动块12082的底端设置有固定齿块12083，真空吸盘1209位于背板1201的上方并与移动支架1208的一端外壁相连接，通过真空吸盘1209可实现货物的快速抓取，通过双轴电机1204、主动轮1205、从动轮1206、传动带1207、移动支架1208的相互配合可实现真空吸盘1209的移动，从而便于货物移动到底板1202上火从底板1202上移出。

作为本发明的优选实施例，限位滚轮401的数量设置有多个，多个限位滚轮401均匀分布在限位基座4的内壁顶端与底端，限位滚轮401远离限位基座4内壁与一端与限位凹槽9011外壁紧密贴合，传动臂904位于固定基座5的一侧，一号传动齿块9041位于传动臂904靠近固定基座5的一侧外壁上，一号齿轮7与一号传动齿块9041相互啮合，通过此结构可使一号移动电机6启动运行时能够带动移动机构9进行移动操作。

作为本发明的优选实施例，一号升降滑块1109、二号升降滑块12011位于升降滑槽1107内部均被螺纹杆1108贯穿，一号升降滑块1109、二号升降滑块12011与螺纹杆1108接触位置的内壁均设置有内螺纹，内螺纹与螺纹杆1108外壁上的外螺纹相匹配，通过此结构可使螺纹杆1108转动时能够带动一号升降滑块1109、二号升降滑块12011沿着升降滑槽1107的内壁进行上下运动。

作为本发明的优选实施例，传动带1207的外壁上设置有齿块，固定齿块12083与传动带1207外壁上的齿块相互卡合，通过此机构可使传动带1207转动时能够带动移动支架1208进行前后移动。

本发明的工作原理是：此铁路棚车货物装卸的装置在进行货物卸载时，可先启动一号移动电机6带动一号齿轮7转动，由于一号齿轮7与传动臂904上的一号传动齿块9041相互啮合，因此一号齿轮7转动时可推动传动臂904向棚车车厢方向移动，通过连接板902的传动即可推动移动臂901、移动轨道903以及转动机构10、升降机构11、抓取机构12整体一起进入棚车车厢内，其移动臂901上的限位凹槽9011与限位基座4内部限位滚轮401紧密贴合，可使此移动更加平稳，升降机构11、抓取机构12上安装有摄像装置和照明设备，可便于操作人员通过远程监控观察棚车内部的情况，以便快速判断出货物的位置，在转动机构10、升降机构11以及抓取机构12进入棚车车厢后，可配合远程监控对抓取机构12的位置进行调节，使真空吸盘1209对准货物以便进行货物抓取，其中通过一号转动电机1005可带动一号转动臂1006进行转动，二号转动电机1007可带动二号转动臂1008进行转动，即可实现抓取机构12与货物之间的角度调节，通过竖直固定臂1101上的一号升降电机1103、一号锥形齿轮1105、二号锥形齿轮1106、螺纹杆1108、一号升降滑块1109的相互配合可实现升降臂1102的上下移动，通过升降臂1102上的二号升降电机1104、一号锥形齿轮1105、二号锥形齿轮1106、螺纹杆1108以及二号升降滑块12011可实现抓取机构12的整体上下移动，通过以上两个操作即可实现抓取机构12的上下位置调节，另外通过二号移动电机1003可带动二号齿轮1002转动，二号齿轮1002与移动轨道903上的二号传动齿块9032相互啮合，一次二号齿轮1002转动时可带动移动基座1001沿着限位滑槽9031的轨迹进行左右移动，通过此操作即可实现转动机构10、升降机构11、抓取机构12的整体左右移动，综合上述多个移动、转动、升降操作即可实现抓取机构12位置的快速调节，在抓取机构12上的底板1202与货物对准并贴合时即可启动双轴电机1204，双轴电机1204通过主动轮1205、从动轮1206的配合可带动传动带1207的转动，由于传动带1207上的齿块与二号移动块上的固定齿块相互卡合，因此传动带1207可带动移动支架1208沿着固定挡板1203上的移动槽12032的轨迹进行移动，即移动支架1208可带动真空吸盘1209向货物方向移动，在真空吸盘1209与货物接触时，即可启动外部气泵将货物吸附在真空吸盘1209上，之后反向启动双轴电机1204，其移动支架1208通过真空吸盘1209会将货物拖动至底板1202上，货物完全移动到底板1202上端时，再次对抓取机构12的位置进行调节，使抓取机构上的底板1202移动至传送机构8的一侧，其操作方法与之前的方法一致，在底板1202移动至传送机构8一侧并与主支架801侧面顶端贴合时，可正向启动双轴电机1204推动货物从底板1202移动到输送辊轴806上方，在货物完全移动到输送辊轴806上方时即可松开真空吸盘1209并使真空吸盘1209恢复原位，之后可启动传送电机802，通过主动轴803、从动轴804的配合即可实现输送带805的转动，通过输送带805可带动输送辊轴806转动，其输送辊轴806转动即可将货物传送至棚车外部，即实现了货物的快速卸货操作，货物的装货操作与卸货操作流程相反、操作方法一样。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，包括底座(1)、传送机构(8)、移动机构(9)、转动机构(10)、升降机构(11)、抓取机构(12)，其特征在于，所述底座(1)的外壁两侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶端设置有顶板(3)，所述顶板(3)的顶端设置有限位基座(4)、固定基座(5)，所述限位基座(4)位于固定基座(5)的两侧，所述限位基座(4)的内部设置有限位滚轮(401)，所述固定基座(5)的顶端设置有一号移动电机(6)，所述一号移动电机(6)的输出端贯穿至固定基座(5)的内部套接有一号齿轮(7)，所述传送机构(8)位于底座(1)的顶端并位于顶板(3)的下方，所述移动机构(9)位于顶板(3)的顶端并与限位基座(4)的内壁相互套接，所述转动机构(10)位于移动机构(9)的一端，所述升降机构(11)位于转动机构(10)远离移动机构(9)的一端，所述抓取机构(12)位于升降机构(11)远离转动机构(10)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述传送机构(8)包括主支架(801)、传送电机(802)、主动轴(803)、从动轴(804)、输送带(805)以及输送辊轴(806)，所述主支架(801)的底端与底座(1)的顶端固定连接，所述传送电机(802)位于主支架(801)的外壁一侧，所述传送电机(802)的输出端贯穿至主支架(801)的一侧与主动轴(803)相连接，所述主动轴(803)的远离传送电机(802)的一侧与主支架(801)的另一侧外壁相互套接，所述主动轴(803)位于主支架(801)的一端，所述从动轴(804)位于主支架(801)远离主动轴(803)的一端并与主支架(801)的两侧转动连接，所述输送带(805)的内壁两端分别与主动轴(803)、从动轴(804)的外壁相互套接，所述输送辊轴(806)位于从动轴(804)、输送带(805)的中间位置并与主支架(801)的外壁两侧转动连接，所述输送辊轴(806)的外壁与输送带(805)的内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述移动机构(9)包括移动臂(901)、连接板(902)、移动轨道(903)以及传动臂(904)，所述移动臂(901)的数量设置有两个，两个所述移动臂(901)分别与顶板(3)顶端两侧的限位基座(4)内壁相互套接，所述移动臂(901)的顶端、底端的两侧均设置有限位凹槽(9011)，所述连接板(902)、移动轨道(903)分别位于移动臂(901)的两端，所述传动臂(904)位于两个移动臂(901)的中间位置，所述传动臂(904)的两端分别与连接板(902)、移动轨道(903)相连接，所述传动臂(904)的外壁一侧设置有一号传动齿块(9041)，所述移动轨道(903)的顶端设置有二号传动齿块(9032)，所述移动轨道(903)的外壁两端设置有限位滑槽(9031)，所述限位滑槽(9031)位于移动臂(901)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述转动机构(10)包括移动基座(1001)、二号齿轮(1002)、二号移动电机(1003)、连接座(1004)、一号转动电机(1005)、一号转动臂(1006)、二号转动电机(1007)以及二号转动臂(1008)，所述移动基座(1001)位于移动轨道(903)的上方并与限位滑槽(9031)的内壁相互套接，所述二号齿轮(1002)位于移动基座(1001)内部并与二号传动齿块(9032)相互啮合，所述连接座(1004)位于移动基座(1001)远离移动轨道(903)的一端，所述二号移动电机(1003)位于移动基座(1001)远离连接座(1004)的一端，所述二号移动电机(1003)的输出端贯穿至移动基座(1001)内部与二号齿轮(1002)相连接，所述一号转动电机(1005)位于连接座(1004)的顶端，所述一号转动电机(1005)的输出端贯穿至连接座(1004)的底端与一号转动臂(1006)相连接，所述二号转动电机(1007)位于一号转动臂(1006)远离一号转动电机(1005)一端的底端，所述二号转动电机(1007)的输出端贯穿至一号转动臂(1006)的顶端与二号转动臂(1008)相连接，所述二号转动臂(1008)远离二号转动电机(1007)的一端与升降机构(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述升降机构(11)包括竖直固定臂(1101)、升降臂(1102)、一号升降电机(1103)、二号升降电机(1104)、一号锥形齿轮(1105)以及二号锥形齿轮(1106)，所述竖直固定臂(1101)与二号转动臂(1008)的一端固定连接，所述升降臂(1102)位于竖直固定臂(1101)远离二号转动臂(1008)的一端，所述竖直固定臂(1101)靠近升降臂(1102)以及升降臂(1102)远离竖直固定臂(1101)的一端外壁设置有升降滑槽(1107)，所述升降臂(1102)靠近竖直固定臂(1101)的一端外壁上设置有一号升降滑块(1109)，所述一号升降滑块(1109)与竖直固定臂(1101)外壁上的升降滑槽(1107)内壁相互套接，所述一号升降电机(1103)位于竖直固定臂(1101)顶端一侧，所述二号升降电机(1104)位于升降臂(1102)顶端一侧，所述一号升降电机(1103)、二号升降电机(1104)呈相反方向，所述一号升降电机(1103)、二号升降电机(1104)的输出端与一号锥形齿轮(1105)相连接，所述二号锥形齿轮(1106)分别位于竖直固定臂(1101)、升降臂(1102)顶端的中心位置，所述一号锥形齿轮(1105)与二号锥形齿轮(1106)相互啮合，所述二号锥形齿轮(1106)的内壁套接有贯穿至升降滑槽(1107)内部的螺纹杆(1108)，所述抓取机构(12)位于升降臂(1102)远离竖直固定臂(1101)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述抓取机构(12)包括背板(1201)、底板(1202)、固定挡板(1203)、双轴电机(1204)、主动轮(1205)、主动轮(1205)、从动轮(1206)、传动带(1207)、移动支架(1208)以及真空吸盘(1209)，所述背板(1201)位于升降臂(1102)的一端，所述背板(1201)靠近升降臂(1102)的一端外壁上设置有二号升降滑块(12011)，所述二号升降滑块(12011)的外壁与升降臂(1102)外壁上的传动带(1207)内壁相互套接，所述底板(1202)位于背板(1201)远离升降臂(1102)一端的底端，所述固定挡板(1203)、双轴电机(1204)位于底板(1202)的顶端，所述双轴电机(1204)位于底板(1202)顶端靠近背板(1201)的一端，所述固定挡板(1203)位于双轴电机(1204)的两侧并位于双轴电机(1204)远离背板(1201)的一端，所述固定挡板(1203)远离双轴电机(1204)的一侧外壁设置有转动轴(12031)、移动槽(12032)，所述转动轴(12031)位于固定挡板(1203)远离双轴电机(1204)的一端，所述移动槽(12032)位于固定挡板(1203)靠近双轴电机(1204)的一端，所述从动轮(1206)的内壁与转动轴(12031)的外壁相互套接，所述主动轮(1205)与双轴电机(1204)两端的输出端相连接，所述传动带(1207)位于固定挡板(1203)的一侧并与主动轮(1205)、从动轮(1206)的外壁相互套接，所述移动支架(1208)位于传动带(1207)远离固定挡板(1203)的一侧，所述移动支架(1208)靠近传动带(1207)的一侧设置有一号移动块(12081)、二号移动块(12082)，所述一号移动块(12081)贯穿传动带(1207)与移动槽(12032)的内壁相互套接，所述二号移动块(12082)位于一号移动块(12081)的上方并位于传动带(1207)的上方，所述二号移动块(12082)的底端设置有固定齿块(12083)，所述真空吸盘(1209)位于背板(1201)的上方并与移动支架(1208)的一端外壁相连接。

7.根据权利要求2所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述限位滚轮(401)的数量设置有多个，多个所述限位滚轮(401)均匀分布在限位基座(4)的内壁顶端与底端，所述限位滚轮(401)远离限位基座(4)内壁与一端与限位凹槽(9011)外壁紧密贴合，所述传动臂(904)位于固定基座(5)的一侧，所述一号传动齿块(9041)位于传动臂(904)靠近固定基座(5)的一侧外壁上，所述一号齿轮(7)与一号传动齿块(9041)相互啮合。

8.根据权利要求4所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述一号升降滑块(1109)、二号升降滑块(12011)位于升降滑槽(1107)内部均被螺纹杆(1108)贯穿，所述一号升降滑块(1109)、二号升降滑块(12011)与螺纹杆(1108)接触位置的内壁均设置有内螺纹，所述内螺纹与螺纹杆(1108)外壁上的外螺纹相匹配。

9.根据权利要求5所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述传动带(1207)的外壁上设置有齿块，所述固定齿块(12083)与传动带(1207)外壁上的齿块相互卡合。

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