KR19990004010U - 계란 자동공급장치 - Google Patents

Abstract

계란판에 계란을 자동적으로 수납시킬 수 있도록 한 계란 자동공급장치에 대해 개시한다. 이 장치는 적층된 계란판(101)으로부터 하나씩 계란판을 분리시켜 이송시키는 계란판 공급유니트(100)와; 공급유니트로부터 공급되는 각 계란판을 일정간격으로 소정스텝씩 이송시키는 제1컨베이어(200)와; 계란들이 탑재되어 이송되는 제2컨베이어(300)와; 제2컨베이어로부터 이탈되는 계란들이 낱개씩 일렬로 가이드 되도록 소정간격 이격설치되며, 소정간격 이격 설치되는 두 메인샤시사이에 마련되는 복수의 가이드판(410)과; 각 가이드판들의 사이에 회전가능하게 설치되며, 각 가이드판 사이에 일렬로 공급된 각 계란들을 정지시키는 복수의 스토퍼(411)와; 가이드판의 하부에 회전구동가능하게 설치되고, 각 가이드판 사이에 정지된 각 계란들을 동시에 진행방향으로 이동시키는 복수의 메인회전스프로켓(420)과; 메인회전스프로켓에 계란이 안착될 수 있도록 각 스토퍼의 회전정지상태를 해제시키는 해제수단과; 메인회전스프로켓으로부터 이동된 각 계란들을 일방향으로 위치시키는 방향절환수단과; 일방향으로 위치된 각 계란을 동시에 계란판에 수용시키는 수용수단;을 구비한다. 이러한 자동공급장치는 계란들을 자동으로 수납가능하게 함으로써 수작업에 따른 번거로움을 해소하고, 계란이 수평으로 이동되는 상태에서 브레이드의 회전에 의해서 계란이 방향전환되므로 작업에러를 대폭 줄인다.

Description

계란 자동공급장치

본 고안은 계란 자동공급장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 적층된 계란판으로부터 계란판의 연속공급이 가능하고 공급되는 계란판에 계란들이 일방향으로 수납될 수 있도록 한 계란 자동공급장치에 관한 것이다.

양계장으로부터 수거된 계란들을 계란판에 수작업으로 수납시키는 번거로움을 해소하는 다양한 형태의 계란 자동공급기들이 연구되고 있다.

이러한 계란 자동공급기의 일예가 한국 실용신안 공고 97-583호에 개시되어 있다. 이러한 공급기는 계란들을 계란판에 자동으로 수납시킴으로써 수작업에 따른 번거로움을 해소시킨다는 이점이 있는 반면에 다음과 같은 문제점을 가진다.

첫째, 개시된 계란 공급기는 자중(自重)에 의해서 계란의 뾰족한 부분이 하측으로 향하도록 방향전환시킴으로써, 낙하구간이 짧을 경우 작업불량이 발생될 염려가 있다.

둘째, 각각 방향전환된 계란들의 위치에서 각 계란들 사이의 간격과 이들 계란이 수납되는 계란판의 수납홈간의 간격이 서로 다르기 때문에, 각 계란들을 수납홈간격으로 맞추기위한 구조가 복잡하다.

셋째, 상기 방향전환된 각 계란을 수용하여 계란판에 수납시키는 각 버켓이 상하로 이동되는 구조를 가짐으로써, 소음이 발생되고 단위시간당 수납률이 적을뿐만 아니라 에러발생률도 높다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 가진다.

첫째, 불규칙적으로 이동되는 계란들을 정열하여 일정한 방향으로 이송케하고, 동시에 계란판을 공급하여 계란들을 자동으로 수납가능하게 한 계란 자동공급장치를 제공하는 데 있다.

둘째, 계란의 구조적 특징을 이용하여 수평상태에서 방향전환이 가능하도록 한 계란 자동공급장치를 제공하는 데 있다.

셋째, 공급되는 계란사이의 간격과 계란판의 수납홈간의 간격을 서로 같게 함으로써, 그 구조가 간단해진 계란 자동공급장치를 제공하는 데 있다.

도1은 본 고안 계란 자동공급장치를 설명하기 위한 블록도.

도2는 본 고안 장치의 공급유니트를 나타낸 개략 단면도.

도3은 본 고안 장치에 채용되는 계란판 분리부를 나타낸 분리사시도.

도4a 및 도4b는 계란판 분리부의 동작을 설명하기위한 개략도,

도5는 본 고안 장치에 채용되는 공급유니트의 구동부를 나타낸 분리 사시도,

도6a 및 도6b는 계란판 파지부의 동작을 설명하기 위한 개략도,

도7은 본 고안 장치의 계란 정열부를 나타낸 개략도,

도8내지 도10은 본 고안 계란 정열유니트를 나타낸 사시도,

도11은 본 고안 장치에 채용되는 수용유니트를 나타낸 분리 사시도,

도12는 본 고안 수용유니트에 채용되는 가이드레일을 나타낸 사시도,

도13 및 도14는 본 고안 수용유니트를 나타낸 사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100...계란판 공급유니트 101...계란판

110...계란판 파지부 116...제1캠

120...계란판 분리부 121...승강프레임

128 ...제2캠 129 ...제3캠

130...메인컨베이어 140...구동모터

150...메인프레임 160...메인샤프트

200...제1컨베이어 300...제2컨베이어

401,402...메인샤시 410...가이드판

411...스토퍼 418...제4캠

420...메인회전스프로켓 430...이송롤러

431...브레이드 500...수용유니트

504a-504d...지지플레이트 505...버킷

510...가이드레일 520...서포트플레이트

상기 목적을 달성하는 본 고안 계란 자동공급장치는 적층된 계란판으로부터 하나씩 계란판을 분리시켜 이송시키는 계란판 공급유니트와;

상기 공급유니트로부터 공급되는 각 계란판을 일정간격으로 소정스텝씩 이송시키는 제1컨베이어와;

계란들이 탑재되어 이송되는 제2컨베이어와;

상기 제2컨베이어로부터 이탈되는 계란들이 낱개씩 일렬로 가이드되도록 소정간격 이격설치되며, 소정간격 이격 설치되는 두 메인샤시사이에 마련되는 복수의 가이드판과;

상기 각 가이드판들의 사이에 회전가능하게 설치되며, 상기 각 가이드판 사이에 일렬로 공급된 각 계란들을 정지시키는 복수의 스토퍼와;

상기 가이드판의 하부에 회전구동가능하게 설치되고, 상기 각 가이드판 사이에 정지된 각 계란들을 동시에 진행방향으로 이동시키는 복수의 메인회전스프로켓과;

상기 메인회전스프로켓에 계란이 안착될 수 있도록 상기 각 스토퍼의 회전정지상태를 해제시키는 해제수단과;

상기 메인회전스프로켓으로부터 이동된 각 계란들을 일방향으로 위치시키는 방향절환수단과;

상기 일방향으로 위치된 각 계란을 동시에 상기 계란판에 수용시키는 수용수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

상기 계란판 공급유니트는; 메인프레임과; 적층된 계란판의 양측면을 가압하여 지지시키며 계란판의 측면에 접촉되는 적어도 하나의 핀이 마련된 한쌍의 가압판과, 상기 각 가압판이 각각의 일단에 고정되고 회전가능하게 설치되는 한쌍의 레버부재와, 상기 각 레버부재의 타단에 회전가능하게 마련되는 종동롤러와, 상기 종동롤러를 상하로 연동시키는 제1캠을 포함하는 계란판 파지부와; 상기 메인프레임에 대해 승강가능하게 설치되는 승강프레임과, 상기 승강프레임에 회전가능하게 설치되는 제1회동링크와, 상기 제1회동링크와 인접되어 그 일단이 상기 승강프레임에 회전가능하게 지지되는 제2회동링크와, 상기 제1,2회동링크를 상호 탄성바이어스시키는 스프링과, 상기 각 회동링크의 타단에 지지되며 적층된 계란판중 최하단의 계란판을 파지하는 한쌍의 분리판과, 양단이 상기 제1,2회동링크에 회전가능하게 연결되는 연결링크와, 상기 메인프레임에 그 일단이 회전가능하게 지지되며 그 타단이 상기 제1회동링크를 연동시키는 연동레버와, 상기 연동레버를 회전연동시키는 제2캠을 구비하는 계란판 분리부; 상기 제1,2캠을 회전구동하는 구동모터와; 상기 구동모터의 동력으로 구동되며 상기 분리부로부터 분리된 계란판이 안착 이송되는 메인 컨베이어;를 구비하여 된 구조를 가진다.

그리고 상기 해제수단은 일단이 상기 메인샤시에 회전가능하게 지지되며 그 타단에 상기 각 스토퍼가 록킹/언록킹되는 스토퍼플레이트와, 일단이 상기 스토퍼플레이트의 회전축에 결합되는 레버부재와, 상기 레버부재의 타단부를 연동시키도록 회전구동되는 제4캠과, 상기 레버부재의 타단부를 상기 제4캠에 접촉유지시키는 스프링을 구비하여 된 구조를 가진다.

상기 방향절환수단은 상기 메인샤시 사이에 회전가능하게 마련되고, 상기 복수의 메인회전스프로켓으로부터 이동된 각 계란들이 안착되며, 실질적으로 계란의 길이보다 작은 길이로 형성된 복수의 이송롤러와; 상기 메인샤시에 회전가능하게 설치되며, 상기 각 이송롤러로부터 돌출된 각 계란의 일부분에 접촉하여 계란을 회전시키는 복수의 브레이드;를 구비하여 된 구조를 가진다.

상기 수용수단은 상기 각 메인샤시의 내측에 각각 회전가능하게 지지되는 한쌍의 체인스프로켓 및 구동체인과, 상기 각 체인스프로켓에 결합되는 회전축과, 상기 회전축의 주변에 일정간격으로 고정되는 복수의 지지플레이트와, 상기 각 지지플레이트에 소정간격으로 고정되며 계란이 안착되는 복수의 버킷과, 상기 각 버킷으로부터 이탈되는 계란들을 상기 계란판으로 가이드하는 복수의 가이드레일을 구비하여 된 구조를 가진다.

또한, 상기 각 구동체인에 소정간격으로 복수의 서포트플레이트를 연결시켜서, 상기 각 서포트플레이트가 상기 가이드레일과 근접된 위치를 유지하면서 회전되도록하여서, 상기 가이드레일을 따라 이동되는 계란들이 이탈방지되도록 함이 바람직하다.

상기 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안 자동공급장치는 상기 가이드판에 의해서 계란판의 수납홈과 같은 간격으로 이송가능하게 하고, 방향절환수단에 의해서 수평상태에서 방향전환이 가능하게 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 자동공급장치를 개략적으로 나타낸 도1 및 도7을 참조하면, 이는 적층된 계란판으로부터 하나씩 계란판을 분리시켜 이송시키는 계란판 공급유니트(100)와; 이 공급유니트(100)로부터 공급되는 각 계란판을 일정간격으로 소정스텝씩 이송시키는 제1컨베이어(200)와; 이 제1컨베이어(200)의 상부에 배열설치되며 계란들이 탑재되어 이송되는 제2컨베이어(300)와; 제2컨베이어(300)로부터 이송된 계란들을 일정간격으로 유지시키고 뾰족한 부분이 선단에 위치되도록 방향절환시키는 정열유니트(400)와; 이 정열유니트(400)로부터 이송된 계란들을 받아서 계란판에 안정하게 수용시키는 수용유니트(500)로 이루어진다.

상기 계란판 공급유니트(100)는 다음과 같은 구조를 가진다.

도2내지 도6을 참조하면, 이 공급유니트(100)는 적층된 계란판(101)을 파지하는 계란판 파지부(110)와, 적층된 계란판(101)으로부터 한 개의 계란판(101)을 분리해내는 계란판 분리부(120)와, 이 분리부(120)로부터 분리된 계란판(101)이 안착 이송되는 메인 컨베이어(130) 및 구동모터(140)를 구비한다.

상기 계란판 파지부(110)는 도2. 도5. 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이, 적층된 계란판(101)의 양측면을 가압하여 지지시키며 계란판의 측면에 접촉되는 핀(111a,111b)(112a,112b)이 마련된 한쌍의 가압판(111)(112)과, 각 가압판(111)(112)이 각각의 일단에 고정되고 회전가능하게 힌지(113a)(114a)설치되는 한쌍의 레버부재(113)(114)와, 각 레버부재(113)(114)의 타단에 회전가능하게 마련되는 종동롤러(115)와, 종동롤러(115)를 상하로 연동시키는 제1캠(116)을 구비한다.

그리고 계란판 분리부(120)는 도2내지 도4에 도시된 바와 같이, 메인프레임(150)에 대해 승강가능하도록 제3캠(129)에 연동설치되는 승강프레임(121)과, 승강프레임(121)에 회전가능하게 설치되는 제1회동링크(122)와, 제1회동링크(122)와 인접되어 그 일단이 승강프레임(121)에 회전가능하게 지지되는 제2회동링크(123)와 제1,2회동링크(122)(123)를 상호 탄성바이어스시키는 스프링(126)과, 각 회동링크(122)(123)의 타단에 지지되며 적층된 계란파중 최하단의 계란판을 파지하는 한쌍의 분리판(127a)(127b)과, 양단이 상기 제1,2회동링크(122)(123)에 회전가능하게 연결되는 연결링크(124)와, 메인프레임(150)에 그 일단이 회전가능하게 지지되며 그 타단이 제1회동링크(122)를 연동시키는 연동레버(125)와, 연동레버(125)를 회전연동시키는 제2캠(128)을 구비한다.

여기서 제1회동링크(122)의 중간부분에는 연동레버(125)에 의해서 연동될 수 있도록 연동롤러(122a)가 회전가능하게 설치되어 있다.

이와 같은 공급유니트(100)의 구성에 있어서, 구동부의 구성은 다음과 같다.

도5를 참조하면, 구동모터(140)와 체인으로 연결되어 구동되는 메인샤프트(160)에는 상기 제1,2 및 제3캠(116)(128)(129)이 함께 구동되도록 설치되어 있고, 메인샤프트(160)는 상기 메인컨베이어(130)의 구동축과 베벨기어로 연결되어 있다.

도7내지 도10을 참조하면, 상기 정열유니트(400)는 제2컨베이어(300)로부터 이탈되는 계란들이 낱개씩 일렬로 가이드되도록 소정간격 이격설치되며, 두 메인샤시(401)(402)사이에 마련되는 복수의 가이드판(410)과; 각 가이드판(410)들의 사이에 회전가능하게 설치되며, 각 가이드판(410) 사이에 일렬로 공급된 각 계란들을 정지시키는 복수의 스토퍼(411)와; 가이드판(410)의 하부에 회전구동가능하게 설치되고, 각 가이드판(410) 사이에 정지된 각 계란들을 동시에 진행방향으로 이동시키는 복수의 메인회전스프로켓(420)과; 메인회전스프로켓(420)에 계란이 안착될 수 있도록 각 스토퍼(411)의 회전정지상태를 해제시키는 해제수단과; 메인회전스프로켓(420)으로부터 이동된 각 계란들을 일방향으로 위치시키는 방향절환수단;을 포함한다.

상기 해제수단은 도9에 도시된 바와 같이, 일단이 메인샤시(401)(402)에 회전가능하게 지지되며 그 타단에 상기 각 스토퍼(411)가 록킹/언록킹되는 스토퍼플레이트(412)와, 일단이 스토퍼플레이트(412)의 회전축에 결합되는 레버부재(413)와, 레버부재(413)의 타단부를 연동시키도록 회전구동되는 제4캠(418)과, 레버부재(413)의 타단부를 상기 제4캠(418)에 접촉유지시키는 스프링(417)을 구비하여 된 구조를 가진다.

그리고 상기 메인회전스프로켓(420)과 동축으로 일측 메인샤시(401) 외측에 서브회전스프로켓(421)이 돌출설치되어 있고, 상기 레버부재(413)에는 일단이 레버부재(413)와 스프링(415)으로 연결되고 그 타단에 상기 서브회전스프로켓(421)을 지지가능하게 하는 지지롤러(416)가 마련된 회전편(414)이 회전가능하게 설치되어 있다. 이러한 구조는 상기 스토퍼플레이트(412)에 의해서 각 스토퍼(411)가 록킹될때 서브회전스프로켓(421)이 지지롤러(416)로부터 해제되어 회전구동가능하게 하고, 각 스토퍼(411)가 록킹해제될 때 상기 서브회전스프로켓(421)이 지지롤러(416)에 지지되어 회전정지되도록 작동된다.

한편, 상기 각 스토퍼(411)의 상단부에는 도7에 도시된 바와 같이, 초기상태에서 상기 스토퍼플레이트(412)가 지지되는 단턱(411a)이 형성되어 있다. 따라서 스프링(417)에 의해서 레버부재(413) 및 스토퍼플레이트(412)가 반시계방향으로 회전되려해도 단턱(411a)에 의해서 정지되어 있게 된다. 반면에 계란이 진입됨에 따라 각 스토퍼(411)가 약간 회전된 위치에서는 스프링(417)에 의해 레버부재(413)가 반시계방향으로 회전가능하게 되어 서브회전스프로켓(421)의 회전을 가능하게 한다.

한편, 계란이 진입되지 않은 구간이 있을 경우에는 진입되지 않은 구간에 대응하는 스토퍼(411)는 정지상태에 있게 되어 스토퍼플레이트(412)를 지지하게 된다. 따라서 어느 한 스토퍼(411)에라도 계란이 접촉되지 않은 경우에는 메인회전스프로켓(420)이 회전되지 않게 된다.

그리고 상기 방향절환수단은 도10에 도시된 바와 같이, 상기 메인샤시(401)(402) 사이에 회전가능하게 마련되고, 상기 복수의 메인회전스프로켓(420)으로부터 이동된 각 계란들이 안착되며, 실질적으로 계란의 길이보다 작은 길이로 형성된 복수의 이송롤러(430)와; 메인샤시(401)(402)에 회전가능하게 설치되며, 상기 각 이송롤러(430)로부터 측면으로 돌출된 각 계란의 일부분에 접촉되는 복수의 브레이드(431);를 구비한다. 이러한 구조는 계란의 구조적 특성으로 인하여, 수평이동중 계란의 뾰족한 부분이 이송롤러(430)의 측면으로 돌출되게 되므로 브레이드(431)가 그 뾰족한 부분에 접촉됨으로써 계란이 90도 회전되게 한다.

한편, 도7 및 도11내지 도14를 참조하면, 상기 수용수단(500)은 상기 각 메인샤시(401)(402)의 내측에 각각 회전가능하게 지지되는 한쌍의 체인스프로켓(501)(502) 및 구동체인(501a)(502a)과, 각 체인스프로켓(502)(502)에 결합되는 회전축(503)과, 회전축(503)의 주면에 일정간격으로 고정되는 복수의 지지플레이트(504a-504d)와, 각 지지플레이트(504a-504d)에 소정간격으로 고정되며 계란이 안착되는 복수의 버킷(505)과, 각 버킷(505)으로부터 이탈되는 계란들을 상기 계란판(101)으로 가이드하는 복수의 가이드레일(510)을 구비하여 된 구조를 가진다.

그리고 상기 각 구동체인(501a)(502a)에는 소정간격으로 복수의 서포트플레이트(520)가 연결되어서, 각 서포트플레이트(520)가 가이드레일(510)과 근접된 위치를 유지하면서 회전되도록 하여, 상기 가이드레일(510)을 따라 이동되는 계란들이 이탈방지되도록 하였다.

또한, 상기 서포트플레이트(520)의 양단부에는 각각 훅크(521)(522)가 고정되어 있고, 상기 일측 메인샤시(401)에는 상기 훅크(521)가 가이드되며 상기 가이드레일(510)과 평행으로 가이드벽(531)이 고정되어 있고, 상기 타측 메인샤시(402)에는 상기 가이드레일(510)을 경유한 상기 서포트플레이트(520)의 타측 훅크(522)가 지지되면서 서포트플레이트(520)를 회전시키는 절환블럭(532)이 고정되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 계란 자동공급장치는 다음과 같이 작동된다. 도2 및 도6에 도시된 바와 같이, 공급유니트(100)의 가이드봉(105)에는 적층된 계란판(101)이 가이드되도록 놓여지고, 놓여진 계란판(101)은 가압판(111)(112)에 의해서 지지된다. 구동모터(140)가 구동되면 제3캠(129)에 의해서 승강프레임(121)이 상승되고, 상승된 위치에서 제2캠(128)에 의해서 연동레버(125)가 회전되어 도4a,b에 도시된 바와 같이 적층된 계란판중에 최하단의 계란판(101)을 분리판(127a)(127b)이 파지하도록 제1,2회동링크(122)(123)가 회동된다.

이와 동시에 도6b에 도시된 바와 같이, 제1캠(116)에 의해서 레버부재(113)(114)가 회전되면서 순간적으로 가압판(111)(112)에 의한 계란판의 파지상태를 해제시킨다. 이때 최하단의 계란판을 파지하였던 분리판(127a)(127b)이 하강하면서 하나의 계란판을 분리하게 되고, 동시에 제1캠(116)에 의해서 적층된 계란판을 가압판(111)(112)이 다시 파지하게 된다.

상기와 같이 분리된 계란판(101)은 도2에 도시된 바와 같이 메인컨베이어(130)에 안착되어 이송되면서 제1컨베이어(200)로 이송된다.

한편, 제2컨베이어(300)에 이송되는 계란들이 가이드판(410)사이로 낱개씩 진입되어 각 스토퍼(411)에 진입되게 되면, 이때 각 스토퍼(411)는 약간 회전되게 되어 스토퍼플레이트(412)의 록킹상태를 해제시킨다. 도9참조, 이때 스프링(417)에 의해 레버부재(413)가 반시계방향으로 회전가능하게 되어 서브회전스프로켓(421) 및 메인회전스프로켓(420)의 회전을 가능하게 한다. 이때 진입된 각 계란들이 메인회전스프로켓(420)에 의해서 동시에 이송되게 된다.

한편, 계란이 진입되지 않은 구간이 있을 경우에는 진입되지 않은 구간에 대응하는 스토퍼(411)는 정지상태에 있게 되어 스토퍼플레이트(412)를 지지하게 된다. 따라서 어느 한 스토퍼(411)에라도 계란이 접촉되지 않은 경우에는 메인회전스프로켓(420)이 회전되지 않게 된다.

미설명부호 450은 스프로켓이며, 451은 스프로켓(450)에 스프링(452)에 의해서 탄력적으로 접촉되면서 진동되는 래치이다. 이 래치(451)는 진동을 제2컨베이어(300)에 이송되는 계란들에 전달하여서, 상기 각 가이드판(410)에 낱개씩 진입이 수월하도록 한다.

이어서, 상기 메인회전스프로켓(420)에 의하여 이송된 각 계란들은 도8 및 도10에 도시된 바와 같이, 이송롤러(430)에 의해서 이송되며, 이때 각 이송롤러(430)의 길이는 실질적으로 계란의 길이보다 작게 형성됨으로써, 계란의 뾰족한 부분은 이송롤러(430)의 측면으로 돌출된 상태에서 이송되게된다. 따라서 이송되는 계란들은 회전되는 브레이드(431)에 의해서 뾰족한 부분이 타격되어 90도 회전되게 된다. 즉, 계란들은 이송방향으로 수평상태에서 회전되어 그 뾰족한 부분이 선단에 위치된 상태에서 이송되게 된다.

이와 같이 회전된 계란들은, 도7 및 도13에 도시된 바와 같이, 각 버킷(505)에 안착된 상태로 회전되면서, 각 가이드레일(510)에 위치되게 된다. 이때 가이드레일(510)의 상부에 위치되는 계란들은 버킷(505)이 가이드레일(505)의 상단부와 마주보는 상태로 위치되므로 이탈되지 아니하게된다. 이와 같은 상태에서, 각 버킷(505)은 지지플레이트(504a-504d)의 회전으로 가이드레일(510)로부터 이탈되면서 계속 회전되게 되며, 동시에 체인(501a)(502a)에 연결되어 회전되는 서포트플레이트(520)가 가이드레일(510)에 대응되는 상태로 위치되어 각 계란들을 지지하게 된다. 이러한 상태에서 훅크(521)가 가이드벽(531)에 가이드되면서 서포트플레이트(520)가 가이드레일(510)과 평행한 상태로 가이드레일(510)의 하단부까지 이동되어 계란판(101)에 계란들이 수납될 수 있도록 가이드한다. 이와 같이 계란판(101)에 계란이 수납된 후, 서포트플레이트(520)는 체인(501a)(502a)의 구동으로 회전되게 되며, 이때 그 일측 훅크(522)가 절환블럭(532)에 간섭되면서 서포트플레이트(520)를 회전시키게 된다.

상기 가이드레일(510)로부터 계란들이 이탈되어 계란판에 일렬로 순차적으로 수납되게 되는 바, 이때 상기 제1컨베이어(200)는 계란판을 소정 스텝씩 이송시켜 가이드레일(510)로부터 공급되는 계란들이 연속적으로 수납될 수 있게 한다.

한편, 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 많은 변형을 가하여 제조/실시될 수 있음은 두말 할 것도 없다.

첫째, 적층된 계란판으로부터 계란판을 낱개씩 분리하여 연속적으로 제1컨베이어상에 공급하고, 제2컨베이어를 통해 불규칙적으로 이동되는 계란들을 정열하여 일정한 방향으로 이송케하여, 계란들을 자동으로 수납가능하게 함으로써 수작업에 따른 번거로움을 해소한다.

둘째, 계란이 수평으로 이동되는 상태에서 브레이드의 회전에 의해서 계란을 타격하여 방향전환을 시킴으로써, 종래 낙하에 의한 계란의 방향전환보다 작업에러를 대폭 줄인다.

셋째, 종래 각각 방향전환된 계란들의 위치에서 각 계란들 사이의 간격과 이들 계란이 수납되는 계란판의 수납홈간의 간격이 서로 달라 이들을 맞추기 위해 버켓이 상하로 이동되면서 간격을 수축/확장시켰던 것과는 달리, 본 고안은 계란판에 공급되는 계란사이의 간격과 계란판의 수납홈간의 간격을 서로 같게 함으로써 그 구조가 간단하다.

Claims (8)

1. 적층된 계란판으로부터 하나씩 계란판을 분리시켜 이송시키는 계란판 공급유니트와;

   상기 공급유니트로부터 공급되는 각 계란판을 일정간격으로 소정스텝씩 이송시키는 제1컨베이어와;

   계란들이 탑재되어 이송되는 제2컨베이어와;

   상기 제2컨베이어로부터 이탈되는 계란들이 낱개씩 일렬로 가이드되도록 소정간격 이격설치되며, 소정간격 이격 설치되는 두 메인샤시사이에 마련되는 복수의 가이드판과;

   상기 각 가이드판들의 사이에 회전가능하게 설치되며, 상기 각 가이드판 사이에 일렬로 공급된 각 계란들을 정지시키는 복수의 스토퍼와;

   상기 가이드판의 하부에 회전구동가능하게 설치되고, 상기 각 가이드판 사이에 정지된 각 계란들을 동시에 진행방향으로 이동시키는 복수의 메인회전스프로켓과;

   상기 메인회전스프로켓에 계란이 안착될 수 있도록 상기 각 스토퍼의 회전정지상태를 해제시키는 해제수단과;

   상기 메인회전스프로켓으로부터 이동된 각 계란들을 일방향으로 위치시키는 방향절환수단과;

   상기 일방향으로 위치된 각 계란을 동시에 상기 계란판에 수용시키는 수용수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 계란 자동공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 계란판 공급유니트는;

   메인프레임과;

   적층된 계란판의 양측면을 가압하여 지지시키며 계란판의 측면에 접촉되는 적어도 하나의 핀이 마련된 한쌍의 가압판과, 상기 각 가압판이 각각의 일단에 고정되고 회전가능하게 설치되는 한쌍의 레버부재와, 상기 각 레버부재의 타단에 회전가능하게 마련되는 종동롤러와, 상기 종동롤러를 상하로 연동시키는 제1캠을 포함하는 계란판 파지부와;

   상기 메인프레임에 대해 승강가능하게 설치되는 승강프레임과, 상기 승강프레임에 회전가능하게 설치되는 제1회동링크와, 상기 제1회동링크와 인접되어 그 일단이 상기 승강프레임에 회전가능하게 지지되는 제2회동링크와, 상기 제1,2회동링크를 상호 탄성바이어스시키는 스프링과, 상기 각 회동링크의 타단에 지지되며 적층된 계란판중 최하단의 계란판을 파지하는 한쌍의 분리판과, 양단이 상기 제1,2회동링크에 회전가능하게 연결되는 연결링크와, 상기 메인프레임에 그 일단이 회전가능하게 지지되며 그 타단이 상기 제1회동링크를 연동시키는 연동레버와, 상기 연동레버를 회전연동시키는 제2캠을 구비하는 계란판 분리부;

   상기 제1,2캠을 회전구동하는 구동모터와;

   상기 구동모터의 동력으로 구동되며 상기 분리부로부터 분리된 계란판이 안착 이송되는 메인 컨베이어;를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 계란 자동공급장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 해제수단은 일단이 상기 메인샤시에 회전가능하게 지지되며 그 타단에 상기 각 스토퍼가 록킹/언록킹되는 스토퍼플레이트와, 일단이 상기 스토퍼플레이트의 회전축에 결합되는 레버부재와, 상기 레버부재의 타단부를 연동시키도록 회전구동되는 제4캠과, 상기 레버부재의 타단부를 상기 제4캠에 접촉유지시키는 스프링을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 계란 자동공급장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 메인회전스프로켓과 동축으로 상기 일측 메인샤시 외측으로 돌출설치되는 서브회전스프로켓과, 상기 레버부재에 회전가능하게 설치되고 그 일단이 레버부재와 스프링으로 연결되고 그 타단에 상기 서브회전스프로켓을 지지가능하게 하는 지지롤러가 마련된 회전편을 더 구비하여서,

   상기 스토퍼플레이트에 의해서 상기 각 스토퍼가 록킹될 때 상기 서브회전스프로켓이 상기 지지롤러로부터 해제되어 회전구동가능하게 하고, 상기 각 스토퍼가 록킹해제될 때 상기 서브회전스프로켓이 지지롤러에 지지되어 회전정지되도록 된 것을 특징으로 하는 계란 자동공급장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 방향절환수단은 상기 메인샤시 사이에 회전가능하게 마련되고, 상기 복수의 메인회전스프로켓으로부터 이동된 각 계란들이 안착되며, 실질적으로 계란의 길이보다 작은 길이로 형성된 복수의 이송롤러와;

   상기 메인샤시에 회전가능하게 설치되며 상기 각 이송롤러로부터 돌출된 각 계란의 일부분에 접촉되는 복수의 브레이드;를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 계란 자동공급장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 수용수단은 상기 각 메인샤시의 내측에 각각 회전가능하게 지지되는 한쌍의 체인스프로켓 및 구동체인과, 상기 각 체인스프로켓에 결합되는 회전축과, 상기 회전축의 주면에 일정간격으로 고정되는 복수의 지지플레이트와, 상기 각 지지플레이트에 소정간격으로 고정되며 계란이 안착되는 복수의 버킷과, 상기 각 버킷으로부터 이탈되는 계란들을 상기 계란판으로 가이드하는 복수의 가이드레일을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 계란 자동공급장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 각 구동체인에 소정간격으로 복수의 서포트플레이트를 연결시켜서, 상기 각 서포트플레이트가 상기 가이드레일과 근접된 위치를 유지하면서 회전되도록하여, 상기 가이드레일을 따라 이동되는 계란들이 이탈방지되도록 된 것을 특징으로 하는 계란 자동공급장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 서포트플레이트의 양단부가 각각 고정되는 훅크와, 상기 일측 메인샤시에 고정되고 상기 일측 훅크가 가이드되며 상기 가이드레일과 평행으로 설치되는 가이드벽과, 상기 타측 메인샤시에 고정되며 상기 가이드레일을 경유한 상기 서포트플레이트의 타측 훅크가 지지되면서 상기 서포트플레이트를 회전시키는 절환블럭을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 계란 자동공급장치.