CN213622031U - 一种带齿轮空心轴的翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带齿轮空心轴的翻转设备，包括两个相对间隔设置的翻转装置，两个所述翻转装置之间形成有上料间隔；每一所述翻转装置包括机架、升降组件和翻转夹具，所述升降组件包括升降架和升降驱动机构，所述升降架可竖直滑动的安装于所述机架，所述升降驱动机构与所述升降架驱动连接，以驱动所述升降架升降；所述翻转夹具可转动的安装于所述升降架靠近所述上料间隔的一侧，所述翻转夹具具有一夹持部，以用于夹持待翻转的带齿轮空心轴的一侧；该翻转设备减少了占地面积，无需大面积的安全防护区，也减少带齿轮空心轴翻转的危险系数。

Description

一种带齿轮空心轴的翻转设备

技术领域

本实用新型涉及带齿轮空心轴生产检修技术领域，具体涉及一种带齿轮空心轴的翻转设备。

背景技术

HXD1D系列驱动装置的带齿轮空心轴为一空心轴外部固定套设齿轮形成，是HXD1D系列驱动装置主要组成部分，其中该齿轮套设的位置靠近空心轴的一端，因而在齿轮两侧形成有长度不一的两段空心轴部分伸出，为便于叙述，分别命名为长轴段和短轴段，在带齿轮空心轴生产和检修过程中，多个工序需要对带齿轮空心轴的进行翻转作业，翻转作业的方式直接影响整个装置生产效率和安全质量。

目前各个生产、检修厂家均采用行车及吊带完成翻转工作，一般都是将一端朝下直立的带齿轮空心轴放倒使空心轴处于水平位置，然后再将带齿轮空心轴的的另一端朝下的直立起来，由于翻转作业过程中带齿轮空心轴只采用吊带稳固，当吊带受力不均时带齿轮空心轴可能向任意一个方向倾倒，因而该作业危险系数很大，对工作人员技能要求高，另外由于倾倒方向不可控，因而需要将四周方向全部清空，进而需要很大的安全防护区，使其具有占地面积大的特点。

因而设计一种能够提高空心轴翻转效率、降低人员技能要求、减少占地面积是各个生产、检修HXD1D系列驱动装置的空心轴厂家的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带齿轮空心轴的翻转设备，以解决现有技术中带齿轮空心轴翻转危险系数大、对人员技能要求高的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种带齿轮空心轴的翻转设备，包括两个相对间隔设置的翻转装置，两个所述翻转装置之间形成有上料间隔；

每一所述翻转装置包括机架、升降组件和翻转夹具，所述升降组件包括升降架和升降驱动机构，所述升降架可竖直滑动的安装于所述机架，所述升降驱动机构与所述升降架驱动连接，以驱动所述升降架升降；所述翻转夹具可转动的安装于所述升降架靠近所述上料间隔的一侧，所述翻转夹具具有一夹持部，以用于夹持待翻转的带齿轮空心轴的一侧。

本实用新型提供的带齿轮空心轴的翻转设备，通过两个相对间隔设置的翻转装置，采用两个翻转夹具将带齿轮空心轴的齿轮的两侧分别夹持，然后采用升降组件提升带齿轮空心轴，由于翻转夹具可转动的安装于所述升降架上，可以将沿翻转夹具周向翻转带齿轮空心轴，该翻转设备有效提高了作业效率，由于带齿轮空心轴的两侧被翻转夹具夹持，带齿轮空心轴不会向机架一侧倾倒，只需要对上料间隔对应的前后方向做好防护即可，因而减少了占地面积，无需大面积的安全防护区，也减少带齿轮空心轴翻转的危险系数。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供一种带齿轮空心轴的翻转设备的立体结构示意图；

图2为图1中翻转装置的结构***示意图；

图3为图2中立柱的端面结构示意图；

图4为图2中机架、翻转夹具和翻转驱动机构的结构示意图；

图5为图1中翻转限位组件的结构示意图；

图6为图2中升降驱动机构的结构示意图；

图7为本实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型提供了一种带齿轮空心轴的翻转设备，包括两个相对间隔设置的翻转装置100，两个所述翻转装置1之间形成有上料间隔a。

其中，每一所述翻转装置100包括机架1、升降组件2和翻转夹具3；所述升降组件2包括升降架21和升降驱动机构22，所述升降架21可竖直滑动的安装于所述机架1，所述升降驱动机构22与所述升降架21驱动连接，以驱动所述升降架21升降；所述翻转夹具3可转动的安装于所述升降架21靠近所述上料间隔a的一侧，所述翻转夹具3具有一夹持部36，以用于夹持待翻转的带齿轮空心轴200的齿轮201的一侧。

在一些实施例中，所述机架1包括基座11和两个立柱12，两个所述立柱12之间形成有升降间隔1a，所述升降架21活动安装于所述升降间隔1a。

其中，在一些实施例中，所述基座11的底部安装有若干调平螺栓111，这些调平螺栓111螺纹连接于基座11上且其一端与地面抵接，通过调节调平螺栓111的高度，可有效实现基座的调平，保证了机架1整体的位置稳定性。

进一步的，所述升降架21包括架体211、导向轮212和限位轮213，每一所述立柱12具有朝向所述升降间隔1a的内侧面121和与所述内侧面121相对的外侧面122，所述内侧面121上形成有竖直设置的限位槽12a和竖直设置的导向滑轨123，所述架体211活动设置于所述升降间隔1a内，所述导向轮212和所述限位轮213均可转动的安装于所述架体211，所述导向轮212与所述导向滑轨123滚动配合设置，所述限位轮213对应设置于所述限位槽12a。

其中，在一些实施例中，架体211为由若干空心钢柱连接形成的中空长方形框架，限位槽12a位于内侧面121的两侧，导向滑轨123位于内侧面121的中部，因而对应的，导向轮212可转动的连接于架体211的中部，为保证限位效果，限位轮213为两组，分别安装于架体211的上下部，且分别对应于架体211的两侧设置，当升降驱动机构22带动升降架21升降时，限位轮213在对应的限位槽12a内滑动，导向轮212与导向滑轨122的外侧抵接滑动，以保证升降架21顺畅升降。

在上述实施例中，所述升降驱动机构22包括链轮提升电机221、链轮222、链条223和链条挂224，所述链轮提升电机221安装于所述立柱12的上端，所述链轮222驱动连接于所述链轮提升电机221的输出端，所述链条223的一端通过所述链条挂224与所述升降架21相连，更准确的是与升降架21的架体211相连，链条223的另一端配合连接于所述链轮222。

为了有效拉直链条223，防止链条223弯折，保证链条223的使用寿命，优选的，上述升降驱动机构22还包括若干靠轮225和张紧锤226，所述链条223靠近所述链轮222的一端绕过所述链轮222与所述张紧锤226相连，若干所述靠轮224紧靠所述链条223安装，以张紧所述链条。

在一些实施例中，所述翻转夹具3包括转轮31、安装座32、翻板33、压板34和限位件35，所述转轮31可转动的安装于所述升降架21的一侧，更准确的是安装于架体211靠近上料间隔a的一侧，所述转轮31的转动轴线水平设置，两个所述翻转夹具3对应的所述转轮31的转动轴线理论上应保持共线，在实际生产中，由于设备误差，两个所述翻转夹具3对应的所述转轮31的转动轴线一般为平行状态；所述安装座32安装于所述转轮31远离所述升降架211的一侧，所述安装座32作为翻板33和压板34安装基体，有效保证了翻板33和压板34的安装稳定性；所述翻板33和所述压板34分别可转动的安装于所述安装座34的两端，所述翻板33的转动轴线和所述压板34的转动轴线平行设置，因而，当翻板33和压板34绕其自身轴线转动时，翻板33和压板34之间的夹角发生变化，进而实现了夹持待翻转的带齿轮空心轴200的齿轮201的效果，具体的，由于带齿轮空心轴200的齿轮201的一侧端面具有安装槽，因而在一些实施例中，在所述压板34靠近翻板33的一侧形成有限位弧形条341，所述限位弧形条341用于与所述带齿轮空心轴200的齿轮201的侧面安装槽限位固定，因而所述翻板33和所述压板34共同形成所述夹持部36，其中所述限位件35可拆卸的安装于所述夹持部36以使所述夹持部36具有一使用状态和一空闲状态，具体的，当夹持部36处于使用状态时，所述翻板33和所述压板34相互靠近，所述限位件35的两端分别与所述翻板33和所述压板34连接，以限制所述翻板33和所述压板36的转动；当处于空闲状态时，所述限位件35的两端分别与所述翻板33和所述压板34断开连接，所述翻板33和所述压板34可自由转动。

在一些实施例中，翻板33和压板34相对应的位置分别形成有固定孔，限位件35安装时，限位件35放置于翻板33和压板34之间，限位件的两端通过螺丝和螺母连接固定，螺母和对应翻板33和压板34之间安装有U形垫圈，另外可在翻板33的边缘安装有登山扣，在转轮对应的边缘安装有勾环，当夹持部36处于空闲状态时，采用登山扣和勾环连接，以保证翻板位置稳定。

其中，为了减轻工作人员强度，有效带动带齿轮空心轴翻转，该翻转设备还包括带锁定功能的翻转驱动机构4，所述翻转驱动机构4安装于任一所述升降架21，以驱动对应的所述翻转夹具3旋转。

在一些实施例中，该翻转驱动机构4可以为一个，其驱动的那个翻转夹具3为主动端，另一相对的翻转夹具3为从动端；在其他实施例中，该翻转夹具为两个，两个翻转驱动机构4同步驱动对应的翻转夹具3旋转。

进一步的，所述翻转驱动机构4包括驱动电机41、主动齿轮42、回转支承43和从动齿轮44，所述驱动电机41为带自锁机构的伺服电机，所述驱动电机41固定安装于对应的所述升降架21，更准确的是，安装于架体211内的中空空腔内，所述主动齿轮42驱动连接于所述驱动电机41的输出轴，所述回转支承43的内圈固定安装于所述升降架21的一侧，作为一种优选的实施例，回转支承43的内圈固定安装于所述升降架21的一侧可采用在架体211的侧面固定连接一环形圈，回转支承43的内圈固定套设在该环形圈上；所述从动齿轮44与所述回转支承43的外圈固定安装并与所述主动齿轮42啮合传动，所述转轮31固定连接于所述回转支承43的外圈，当驱动电机41的输出轴旋转时，就能带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮44和转轮31转动，实现带齿轮空心轴200的翻转。

为了方便该翻转设备在将带齿轮空心轴200安装到翻转夹具3上，防止安装过程中，翻转夹具3发生转动，进而影响安装，也便于带齿轮空心轴200稳定固定在两个互成180°的竖直状态，该翻转设备还包括至少一个安装于任一所述升降架21的翻转限位组件5，以限制对应的所述升降架21上的翻转夹具3转动，所述翻转限位组件5包括限位安装座51、限位销52和限位驱动件53，所述限位安装座51固定安装于对应的所述升降架21且其上形成有通孔51a，所述限位销52可活动的穿过所述通孔51a，所述转轮31靠近所述升降架21的一侧相对的两端均形成有限位孔31a，所述限位驱动件53驱动连接于所述限位销52，以驱动所述限位销52穿过所述通孔51a与所述限位孔31a配合限位。

在一些实施例中，该限位驱动件53为一带锁止位置的连杆机构，通过连杆的运动，其与限位销52连接一驱动限位销52的伸出和收缩，并使限位销在伸出和收缩时能锁定，防止其发生位移；在另一些实施例中，该限位驱动件53为伸缩气缸，该伸缩气缸的驱动轴与限位销52连接，以驱动限位销52伸缩。

本实施例提供的翻转设备在使用时，首先，通过行车将带齿轮空心轴200运送至上料间隔a，此时，转轮31被限位销翻52限位固定，将齿轮201的两侧分别放置到两侧的压板34上，并且保证短轴段202位于长轴段203的下方，使压板34上的弧形限位条341与齿轮201侧面上的安装槽限位固定，然后打开登山扣，解锁按照前述安装方式将限位件35安装到夹持部36上，确保夹持部36对齿轮201的夹持稳固，然后，撤回限位销52，解锁转轮31，启动驱动电机41，使转轮31缓慢旋转90°，此时带齿轮空心轴200的轴线水平，然后启动链轮提升电机221，将安装有带齿轮空心轴200的升降架21提升一定高度后，是驱动电机41继续旋转90°，进而完成带齿轮空心轴200的翻转。

该翻转设备较之现有技术中翻转方式，由于可采用驱动电机41和链轮提升电机221来实现转动和提升，节省了人力，有效提高了作业效率，另外由于带齿轮空心轴200的齿轮201两侧被翻转夹具3夹持，带齿轮空心轴200不会向机架1一侧倾倒，只需要对上料间隔a对应的前后方向做好防护即可，因而减少了占地面积，无需大面积的安全防护区，也减少带齿轮空心轴200翻转的危险系数。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，

包括两个相对间隔设置的翻转装置，两个所述翻转装置之间形成有上料间隔；

每一所述翻转装置包括机架、升降组件和翻转夹具，所述升降组件包括升降架和升降驱动机构，所述升降架可竖直滑动的安装于所述机架，所述升降驱动机构与所述升降架驱动连接，以驱动所述升降架升降；所述翻转夹具可转动的安装于所述升降架靠近所述上料间隔的一侧，所述翻转夹具具有一夹持部，以用于夹持待翻转的带齿轮空心轴的齿轮的一侧。

2.根据权利要求1所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述翻转夹具包括转轮、安装座、翻板、压板和限位件，所述转轮可转动的安装于所述升降架的一侧，所述安装座安装于所述转轮远离所述升降架的一侧，所述翻板和所述压板分别可转动的安装于所述安装座的两端，所述翻板的转动轴线和所述压板的转动轴线平行设置，所述压板靠近翻板的一侧形成有限位弧形条，所述限位弧形条用于与所述带齿轮空心轴的齿轮的侧面限位固定，所述翻板和所述压板形成所述夹持部，所述限位件可拆卸的安装于所述夹持部以使所述夹持部具有一使用状态和一空闲状态，当处于使用状态时，所述翻板和所述压板相互靠近，所述限位件的两端分别与所述翻板和所述压板连接，以限制所述翻板和所述压板的转动；当处于空闲状态时，所述限位件的两端分别与所述翻板和所述压板断开连接，所述翻板和所述压板可自由转动。

3.根据权利要求2所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，还包括至少一个带锁定功能的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构安装于任一所述升降架，以驱动对应的所述翻转夹具旋转。

4.根据权利要求3所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、回转支承和从动齿轮，所述驱动电机为带自锁机构的伺服电机，所述驱动电机固定安装于对应的所述升降架，所述主动齿轮驱动连接于所述驱动电机的输出轴，所述回转支承的内圈固定安装于所述升降架的一侧，所述从动齿轮与所述回转支承的外圈固定安装并与所述主动齿轮啮合传动，所述转轮固定连接于所述回转支承的外圈。

5.根据权利要求2所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，还包括至少一个安装于任一所述升降架的翻转限位组件，以限制对应的所述升降架上的翻转夹具转动，所述翻转限位组件包括限位安装座、限位销和限位驱动件，所述限位安装座固定安装于对应的所述升降架且其上形成有通孔，所述限位销可活动的穿过所述通孔，所述转轮靠近所述升降架的一侧相对的两端均形成有限位孔，所述限位驱动件驱动连接于所述限位销，以驱动所述限位销穿过所述通孔与所述限位孔配合限位。

6.根据权利要求1所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述机架包括基座和两个立柱，两个所述立柱之间形成有升降间隔，所述升降架活动安装于所述升降间隔。

7.根据权利要求6所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述升降架包括架体、导向轮和限位轮，每一所述立柱具有朝向所述升降间隔的内侧面和与所述内侧面相对的外侧面，所述内侧面上形成有竖直设置的限位槽和竖直设置的导向滑轨，所述架体活动设置于所述升降间隔内，所述导向轮和所述限位轮均可转动的安装于所述架体，所述导向轮与所述导向滑轨滚动配合设置，所述限位轮对应设置于所述限位槽。

8.根据权利要求6所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括链轮提升电机、链轮、链条和链条挂，所述链轮提升电机安装于所述立柱的上端，所述链轮驱动连接于所述链轮提升电机的输出端，所述链条的一端通过所述链条挂与所述升降架相连，另一端配合连接于所述链轮。

9.根据权利要求8所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述升降驱动机构还包括若干靠轮和张紧锤，所述链条靠近所述链轮的一端绕过所述链轮与所述张紧锤相连，若干所述靠轮紧靠所述链条安装。

10.根据权利要求6所述的带齿轮空心轴的翻转设备，其特征在于，所述基座的底部安装有若干调平螺栓。

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