KR19990054106A - E. Loading Robot for CRT Production - Google Patents

Abstract

본 발명은 브라운관 생산용 이, 적재 로보트에 관한 것으로서, 프레임(A)의 일측과 전방(직각방향)으로 구비되는 수평콘베어(F)(G) 상부에, 상하의 고정회전체(102)(202)에 의해 회전하는 수직콘베어(1)(2)가 일정간격으로 양측과 전후에 마련되어 전후 수직콘베어(1)(2) 외면에 다수의 적재판(4)이 등간격으로 횡설고정된 1, 2차 적재부(C)(D)를 와 그 상부프레임(B)에, 장치판(11)의 승강실린더(14)와 승강지지봉(15)에 지지되는 승강판(16) 하측에 설치통(20)을 구비하면서 승강판(16) 저면의 베어링체(161)를 하측 설치통(20) 상면의 고정체(19)와 결합시키고 고정체(19)의 기어(191)는 승강판(16)안측의 안내홈(162)에 끼워져 실린더(17)로 동작되는 래크(18)와 치합되게하여 설치통(20)이 회전되도록 하며 설치통(20)의 잡이구작동실린더(26)양측으로 잡이구(21)(21')를 구성하여 일측 잡이구(21')를 잡이구작동실린더(26)에 연결시키고 양측잡이구(21)(21') 각각에는 구동래크(23)와 피동래크(24)를 형성하여 설치통(20) 내부 중앙의 전달기어(191)와 치합시킨 이동옮김구(10)를 설치하여 1차적재부(C)에 적재되는 마이크판(M)을 이동옮김구(10)로 2차적재부(D)에 이동적재시켜 다음 공정으로 이월시킬 수 이도록 하므로서 마스크판(M)의 다음 공정이월을 위한 적재와 옮김을 무인화할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a robot for the production of CRT, a loading robot, the upper and lower fixed rotating body (102) (202) on the horizontal conveyor (F) (G) provided on one side and the front (right direction) of the frame (A). Vertical conveyors (1) and (2) rotated by two sides are provided at both sides and before and after at regular intervals, and a plurality of loading plates (4) on the outer surface of the vertical conveyors (1) and (2) before and after Mounting section 20 under the lifting plate 16 supported by the lifting cylinder 14 and the lifting support rod 15 of the device plate 11 on the mounting portion C and the upper frame B thereof. The bearing body 161 of the bottom surface of the elevating plate 16 is coupled with the fixed body 19 of the upper surface of the lower mounting cylinder 20 while the gear 191 of the fixed body 19 is located inside the elevating plate 16. Inserted into the guide groove 162 and engaged with the rack 18 operated by the cylinder 17 so that the installation cylinder 20 is rotated, and the holding mechanism operating cylinder 26 of the installation cylinder 20 on both sides (21) ) 21 ' The gripper 21 'is connected to the gripper operation cylinder 26, and the driving racks 23 and the driven racks 24 are formed on each of the grippers 21 and 21', respectively, to install the cylinder 20. Install the transfer gear 10 engaged with the transmission gear 191 in the inner center, and the microphone plate M loaded on the primary load part C is transferred to the secondary load part D by the transfer hole 10. It is possible to unload the loading and transfer for the next process of the mask plate (M), so that it can be carried over to the next process by moving to.

Description

브라운관 생산용 이, 적재 로보트CRT teeth, loading robot

본 발명은 T.V 브라운관 생산공정 중에 마스크판, LCD, 판넬을 이, 적재하는 로보트에 관한 것인데 마스크판을 실시예로 하여 보다 구체적으로 설명하자면 직각 방향으로 설치되는 수평콘베어 상부에 1, 2차 적재부를 구성하고 그 상부 프레임의 안내래크와 안내레일에는 이동옮김구를 장치하여 1차적재부에 적재되는 마스크판을 이동옮김구로 2차적재부에 이동적재시켜 다음 공정으로 이월시킬 수 있도록 하므로서 마스크판의 다음 공정 이월을 위한 적재와 옮김을 무인화할 수 있도록한 것이다.The present invention relates to a robot for loading and loading a mask plate, an LCD, and a panel during a TV CRT production process. Referring to the mask plate as an example, the first and second stacking portions are mounted on an upper portion of a horizontal conveyor installed at right angles. In the guide rack and guide rail of the upper frame, the transfer plate is equipped with the transfer plate so that the mask plate loaded on the primary loading unit is transferred to the secondary loading unit with the transfer unit so that it can be carried over to the next process. It allows the unmanned loading and transfer for the next process carryover.

종래에는 계속회전하는 무한궤도형 옮김줄의 걸고리에 마스크판의 무게중심부를 걸어 마스크판을 다음 공정으로 이월시켰다.Conventionally, the center of gravity of the mask plate is hooked to the hook of the continuously moving tracked strip and the mask plate is carried over to the next process.

이는 옮김줄의 걸고리에 마스크판 착탈시간이 많이 소요되었을 뿐만 아니라 이를 사람이 일일이 실시하였기 때문에 인력의 낭비도 컸고 또한 옮김줄의 걸고리에 마스크판을 걸 때 마스크판의 무게중심을 정확히 잡아 주어야 하는 불편이 있었으며 그리고 걸고리에 매달려 이동되는 마스크판이 이동중에 흔들려서 추락하는 경우가 빈번히 발생하여 안전사고의 위험도 항상 가지고 있었던 문제점도 있었다.This not only took a lot of time for attaching and detaching the mask plate to the hook of the transfer line, but it was also a waste of manpower because it was done by one person. And there was a problem that the mask plate that is hanging on the hook is often shaken during the movement and falls, so that there is always a risk of a safety accident.

본 발명은 위와같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 직각방향의 수평콘베어 상부에 설치되는 1, 2차 적재부위의 프레임에 안내래크와 안내레일을 따라 움직이고 하측 잡이구 설치부가 승강되면서 90˚회전되도록 구성된 이동옮김구를 장치하여 1차적재부의 마스크판을 2차적재부에 정확하게 옮겨서 적재시킬 수 있도록 한 것인데 이를 첨부된 도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is configured to move along the guide rack and the guide rail in the frame of the first and second loading parts installed on the horizontal conveyor in the vertical direction in order to solve the conventional problems as described above and configured to rotate 90 ° as the lower catcher installation portion is elevated. By moving the shifting device to be able to accurately transfer the mask plate of the primary loading portion to the secondary loading portion to be described in more detail based on the accompanying drawings as follows.

도1은 본 발명의 전체적인 구성도1 is a general configuration of the present invention

도2는 도1의 평면 예시도Figure 2 is a plan view of Figure 1

도3은 본 발명의 옮김구 정면도Figure 3 is a front view of the transfer port of the present invention

도4는 도3의 측단면 예시도Figure 4 is a side cross-sectional view of Figure 3

도5는 도 4의 장치판 일측 상부확대도5 is an enlarged view of one side of the apparatus plate of FIG.

도6은 발명인 장치판이 안내래크와 안내레일에 장치되는 예시도6 is an exemplary view in which the inventor device plate is mounted on the guide rack and the guide rail.

도7은 본 발명인 옮김구의 회전부 횡단면 예시도Figure 7 is a cross-sectional view of the rotary part of the present invention the transfer port

도8은 본 발명인 옮김구의 잡이부 횡단면 예시도Figure 8 is a cross-sectional view of the catch portion of the present invention transfer tool

도9는 본 발명의 수직콘베어 또 다른 예시도Figure 9 is another illustration of a vertical conveyor of the present invention

도10은 도9의 일부를 확대한 단면 예시도이다.10 is an enlarged cross-sectional view illustrating a portion of FIG. 9.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

A : 프레임 B : 상부프레임A: Frame B: Upper Frame

B1 : 안내래크 B2 : 안내레일B1: Guide rack B2: Guide rail

C : 1차적재부 D : 2차적재부C: Primary Loading D: Secondary Loading

E : 이동장치 F, G : 수평콘베어E: Mobile device F, G: Horizontal conveyor

1, 2 : 수직컨베어 3 : 브라켓트1, 2: vertical conveyor 3: bracket

4 : 적재판 6 : 구동모타4: loading plate 6: driving motor

10 : 이동옮김구 11 : 장치판10: transfer tool 11: plate

12 : 안내로울러 13 : 모타12: guide roller 13: motor

131 : 이동기어 14 : 승강실린더131: mobile gear 14: lifting cylinder

15 : 승강지지봉 16 : 승강판15: lifting support bar 16: lifting plate

17 : 실린더 18 : 래크17: cylinder 18: rack

191 : 기어 20 : 설치통191: gear 20: mounting barrel

21, 21' : 잡이구 22 : 전달기어21, 21 ': catching gear 22: transmission gear

23 : 구동래크 24 : 피동래크23: driving rack 24: driven rack

26 : 잡이구작동실린더26: gripper operation cylinder

도1은 본 발명의 전체적인 구성이 도시된 것인데 프레임(A)의 일측과 전방(직각방향)으로 구비되는 수평콘베어(F)(G) 상부에, 상하의 고정 회전체(102)(202)에 의해 회전하는 수직콘베어(1)(2)가 일정간격으로 양측과 전후에 마련되어 전후 수직콘베어(1)(2) 외면에 다수의 적재판(4)이 등간격으로 횡설고정된 1, 2차적재부(C)(D)가 구성되어 있고, 1, 2차적재부(C)(D) 상부 프레임(A)의 안내래크(B1)와 안내레일(B2)에는 이동옮김구(10)의 장치판(11)이 장치되어 있다.Figure 1 shows the overall configuration of the present invention, the upper and lower horizontal conveyor (F) (G) provided in one side and the front (right angle) of the frame (A), by the upper and lower fixed rotating body (102, 202) Rotating vertical conveyors (1) and (2) are provided at both sides and front and back at regular intervals, and the first and second loading parts in which a plurality of loading plates (4) are horizontally fixed at equal intervals on the outer surface of the vertical conveyor (1) and (2) (C) (D) is comprised, and the apparatus board of the transfer tool 10 is provided in the guide rack B1 and the guide rail B2 of the upper frame A of the primary and secondary loading parts C and D. (11) is provided.

도2는 도1의 평면을 예시한 것으로서 수직콘베어(1)(2)의 동력전달과정을 도시한 것인데 다수의 적재판(4)이 등간격으로 횡설고정된 양측 수직콘베어(1)(2) 회전축(7)의 각각 끝단에 베벨기어(191)가 장치되어 구동모타(6)로 구동되는 회전축(7) 양단의 구동베벨기어(101)(201)와 치합되어 동시 구동되게끔 되어 있다.FIG. 2 illustrates the power transmission process of the vertical conveyor (1) and (2) as an example of the plane of FIG. 1, wherein a plurality of mounting plates (4) are horizontally fixed at both sides of the vertical conveyor (1) and (2). Bevel gears 191 are provided at each end of the rotary shaft 7 so as to be engaged with the driving bevel gears 101 and 201 at both ends of the rotary shaft 7 driven by the driving motor 6.

도3은 상부 프레임(B)의 안내래크(B1)와 안내레일(B2)에 장치되는 이동옮김구(10)를 도시한 것인데, 프레임(A) 외면에 구비되면서 모타(13)을 가진 장치판(11)의 중앙과 양측에 승강실린더(14)와 승강지지봉(15)이 구성되어 하측의 승강판(16)에 연결고정되어 있고 승강판(16) 하부에는 잡이편(221)을 가진 잡이구(21)(21')의 설치통(20)이 구성되어 있다.FIG. 3 shows the movement shifting device 10 mounted on the guide rack B1 and the guide rail B2 of the upper frame B. The device plate having the motor 13 is provided on the outer surface of the frame A. As shown in FIG. Lifting cylinder (14) and lifting support bar (15) is formed at the center and both sides of (11) and is fixed to the lower lifting plate (16), and the lowering plate (16) has a catcher (221) having a catching piece (221). The mounting cylinder 20 of the 21 and 21 'is comprised.

도4는 도3의 측면을 단면하여 도시한 것인데 상측 설치통(20) 상면에 기어(191)가 형성된 고정체(19)가 고정되어 승강판(16) 저면 베어링체(161)에 결합되어 있으며 상기 고정체(19)의 기어(191)에는 승강판(16) 일측의 안내홈(162)에 끼워져 실린더(17)로 동작되는 래크(18)와 치합되어 있다.4 is a cross-sectional view of the side of FIG. 3, and the fixing body 19 having the gear 191 is fixed to the upper surface of the upper installation cylinder 20 is coupled to the elevating plate 16 and the lower bearing body 161. The gear 191 of the fixed body 19 is engaged with the rack 18 inserted into the guide groove 162 on one side of the elevating plate 16 to operate as the cylinder 17.

도5는 도4의 장치판(11) 일측 상부를 확대 도시한 것이고 도6은 본 발명의 장치판(11)이 상부 프레임(B)의 안내래크, 레일(B1)(B2)에 장치되는 것을 예시한 것인데 장치판(11) 전면의 모타(13) 구동축에 이동 기어(191)가 장치되어 안내래크(B1)와 치합되어 있고 장치판(11) 배면 양측 상하에 회전가능케 설치되는 안내로울러(12)의 접속홈(121)이 상하 안내래크(B1) 외면에 접속되어 이동옮김구(10)의 장치판(11)이 슬라이드 가능케 지지되어 있다.5 is an enlarged view of one side of the apparatus plate 11 of FIG. 4, and FIG. 6 shows that the apparatus plate 11 of the present invention is mounted on the guide rack of the upper frame B, the rails B1, B2. For example, the guide gear 12 is installed on the driving shaft of the motor 13 in front of the apparatus plate 11 and engaged with the guide rack B1, and is rotatably installed on both sides of the rear surface of the apparatus plate 11. Is connected to the outer surface of the up-and-down guide rack B1, and the apparatus plate 11 of the movement port 10 is slidably supported.

도8은 도3의 상하측 설치통(20) 내에 장치되는 잡이구(21)(21')의 구성이 도시된 것인데 설치통(20) 내부 중앙에 전달기어(191)가 구비되고 그 외주연에는 양측의 잡이구(21)(21')에 고정된 구동래크(23)와 피동래크(24)가 치합되면서 지지로울러(25)로 지지되어 있고 일측 잡이구(21')에는 잡이구작동실린더(26)가 장치되어 있다.FIG. 8 is a view illustrating a configuration of the holding tools 21 and 21 'installed in the upper and lower installation cylinders 20 of FIG. 3, wherein a transmission gear 191 is provided at the center of the installation cylinder 20 and the outer circumference thereof. The driving rack 23 and the driven rack 24 fixed to both catching ports 21 and 21 'are supported by a support roller 25 while being engaged with the catching tool 21'. An operating cylinder 26 is provided.

도9는 1, 2차 적재부(C)(D)의 구성을 이루는 수직콘베어(1)(2)가 체인으로 할 수 있음을 도시한 것이고, 도10은 전후 수직콘베어(1)(2) 사이에 횡설고정되는 적재판(4) 구성을 나타낸 것인데 수직콘베어(1)(2) 외면에 고정되는 브라켓트(3)에 적재판(4)을 회전핀(5)로 연결시키고 그 외측면에는 원호면(401)과 평면(402)을 형성하여 평면(402)이 브라켓트(3)의 내측면에 접촉되도록 하였다.Figure 9 shows that the vertical conveyor (1) (2) constituting the primary and secondary mounting portion (C) (D) can be a chain, Figure 10 is a vertical conveyor (1) (2) It shows the configuration of the mounting plate (4) which is fixed horizontally between the vertical plate (1) (2) to the bracket (3) fixed to the outer surface is connected to the mounting plate (4) with a rotary pin (5) and the outer surface An arc surface 401 and a plane 402 are formed so that the plane 402 is in contact with the inner surface of the bracket 3.

이와같이 구성된 본 발명에 의해 이, 적재되는 LCD, 마스크판, 판넬 중 마스크판을 실시예로 하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.According to the present invention configured as described above, the operation of the present invention will be described with reference to an embodiment of the mask plate among the LCD, mask plate, and panel to be loaded.

프레임(A)의 일측 수평콘베어(F)에 의해 1차적재부(C로 투입되는 마스크판(M)을 회전하는 수직콘베어(F)(G)에 횡설고정되어 있는 양측 적재판(4) 상면에 얹혀져 상승하게 되고 이때 적재판(4)에 얹혀져 상승하는 마스크판(M)이 1차적재부(C)의 최상단까지 도달하게 되면 상부 프레임(B)의 안내래크(B1)에 장치된 이동옮김구(10)의 승강판(16)은 승강실린더(14)로 하강시켜 하부 설치통(20)에 장치되어 있는 양측잡이구(21)(21')의 잡이편(221)이 첨부도면 도4에서와 같이 마스크판(M) 저면 외측까지 도달시킴과 동시에 일측 잡이구(21)에 장치된 실린더(17)를 작동시키면 일측 잡이구(21)의 잡이편(221)이 내향하여 마스크판(M) 저면을 지지하고 이때 잡이구(21)에 고정된 구동래크(23)도 동시에 내향하면서 이와 치합되어 있는 전달기어(191)를 회전시켜 타측 잡이구(21')의 피동래크(24)를 피동시켜 주어 양측 잡이구(21)(21')를 동시 내향시킬 수 있다.The upper surface of the two side mounting plates 4 horizontally fixed to the vertical conveyor F, which rotates the mask plate M fed into the primary loading part C by the horizontal conveyor F on one side of the frame A. When the mask plate M, which is mounted on the loading plate 4 and reaches the top end of the primary loading part C, is moved to the guide rack B1 of the upper frame B. The elevating plate 16 of the sphere 10 is lowered by the elevating cylinder 14 so that the grip pieces 221 of the both side grip holes 21, 21 'mounted on the lower mounting cylinder 20 are attached. As shown in FIG. 5, when the cylinder 17 mounted on the one side catching tool 21 is operated while reaching the outer side of the bottom surface of the mask plate M, the catching piece 221 of the one side catching tool 21 is turned inward and the mask plate M is turned inward. ) At the same time, the driving rack 23 fixed to the catching tool 21 at the same time is also turned inward while rotating the transmission gear 191 engaged with the driven rack of the other catching tool 21 '. 24 is driven by the subject can be simultaneously inwardly on both sides to catch opening 21 (21 ').

이렇게 마스크판(M) 저면을 지지한 양측잡이구(21)(21')의 설치통(20)은 승강실린더(14)로 상승시켜 마스크판(M)을 1차적재부(C)에 이간시킨 후 상부 프레임(B)의 안내래크(B1)와 치합된 이동기어(131)를 모타(13)로 회전시키면 이동옮김구(10)는 안내래크(B1)와 안내레일(B2)에 의거되어 마스크판(M)을 잡은 그대로 2차적재부(D) 상부까지 이동되게 된다.Thus, the mounting cylinders 20 of the both side handles 21 and 21 'supporting the bottom of the mask plate M are lifted by the lifting cylinder 14 to separate the mask plate M from the primary loading part C. After rotating the moving gear 131 engaged with the guide rack (B1) of the upper frame (B) with the motor (13), the moving port (10) is based on the guide rack (B1) and the guide rail (B2) The mask plate M is moved to the upper portion of the secondary loading part D as it is.

이와같이 2차적재부(D)에 도달한 이동옮김구(10)의 승강판(16) 저부의 래크(18)를 실린더(17)로 직선운동시켜 이에 치합된 설치통(20)의 고정체(19) 기어(191)를 회전시켜 설치통(20)과 잡이구(21)(21')를 90˚회전시킨 후 승강판(16)을 하강시켜 2차적재부(D)의 적재판(4)에 마스크판(M)을 안착시키면서 양측 잡이구(21)(21')를 실린더(17)와 구, 피동래크(24)의 반대작동으로 벌려서 적재판(4)에 마스크판(M)을 안전하게 안착시킨다.In this manner, the rack 18 of the bottom of the elevating plate 16 of the moving port 10 reaching the secondary loading part D is linearly moved with the cylinder 17 to be engaged with the fixed body of the mounting cylinder 20 ( 19) The gear 191 is rotated to rotate the mounting tube 20 and the holding tool 21 and 21 'by 90 degrees, and then the lifting plate 16 is lowered to load the loading plate 4 of the secondary loading part D. While holding the mask plate M on both sides, the two catching holes 21, 21 'are opened in the opposite operation of the cylinder 17, the sphere, and the driven rack 24, and the mask plate M is placed on the stacking plate 4. Securely seat

이렇게 안착된 마스크판(M)은 회전하는 수직콘베어(1)(2)와 하부 수평콘베어(F)(G)로 안전하게 다음 공정으로 이월시킬 수 있다.The seated mask plate (M) can be safely carried over to the next process to the rotating vertical conveyor (1) (2) and the lower horizontal conveyor (F) (G).

그리고 수직 콘베어(1)(2) 저면에 설치되는 브라켓(3)에 적재판(4)이 회동가능케 회전핀으로 장치되면서 외측면 반은 회전핀(5)을 중심으로 하는 원호면(401)이 형성되고 나머지 반은 평면으로 되어 있기 때문에 적재판(4)의 회전반경이 한정되어 있어 적재판(4)이 마스크판(M)의 안착위치에서는 수평유지가 가능하고 그 위치를 벗어나게 되면 적재판(4)이 자신의 중량에 의해 하측으로 회동하면서 접혀지게 되므로 적재부(C)(D) 설치공간이 좁혀질 수 있다.And the mounting plate (4) is mounted on the bracket (3) installed on the bottom of the vertical conveyor (1) (2) rotatable rotatable pin while the outer half of the circular arc surface 401 around the rotating pin (5) Since the other half is flat, the rotation radius of the loading plate 4 is limited, so that the loading plate 4 can be horizontally held at the seating position of the mask plate M. Since 4) is folded while rotating downward by its own weight, the mounting space (C) (D) can be narrowed.

따라서 본 발명은 상기에서 설명한 바와 같이 수평콘베어(F)(G)에 투입되는 여러개의 마스크판(M)이 1차적재부(C)로 계속 적재되면서 상부 프레임(B)의 안내래크(B1)에 장치되어 이동하는 이동옮김구(10)에 의해 2차적재부(D)까지 안전하고 체계적으로 이동시킬 수 있으므로 마스크판(M)은 다음 공겅으로 이월시키는 작업이 무인으로 가능케되는 이점이 있고 이로인해 인력절감의 효과와 안전사고도 예방할 수 있는 효과도 낳게되는 것이다.Therefore, the present invention is a guide rack (B1) of the upper frame (B) while a plurality of mask plate (M) to be put into the horizontal conveyor (F) (G) as described above continue to be loaded into the primary loading portion (C) Since the device can be safely and systematically moved to the secondary loading part (D) by the moving port (10) moving in the mask plate (M) has the advantage that it is possible to carry over to the next space unmanned. As a result, manpower savings and safety accidents will be prevented.

Claims (2)

프레임(A)의 일측과 전방(직각방향)으로 구비되는 수평콘베어(F)(G) 상부에, 상하의 고정 회전체(102)(202)에 의해 회전하는 수직콘베어(1)(2)가 일정간격으로 양측과 전후에 마련되어 전후 수직콘베어(1)(2) 외면에 다수의 적재판(4)이 등간격으로 횡설고정된 1, 2차적재부(C)(D)가 구성하는 것과, 장치판(11)의 승강실린더(14)와 승강지지봉(15)에 지지되는 승강판(16) 하측에 설치통(20)을 구비하면서 승강판(16) 저면의 베어링체(161)를 하측 설치통(20) 상면의 고정체(19)와 결합시키고 고정체(19)의 기어(191)는 승강판(16) 일측의 안내홈(162)에 끼워져 실린더(17)로 동작되는 래크(18)와 치합되게하여 설치통(20)이 회전되도록 하며 설치통(20)이 잡이구작동실린더(26) 양측으로 잡이구(21)(21')를 구성하여 일측잡이구를 잡이구작동실린더(26)에 연결 시키고 양측잡이구(21)(21') 각각에는 구동래크(23)와 피동래크(24)를 형성하여 설치통(20) 내부 중앙의 전달기어(191)와 치합시킨 이동옮김구(10)의 장치판(11) 배면에 모타(13)의 이동기어(131)와 다수의 안내로울러(12)를 회전가능케 설치하여 이동기어(131)는 안내래크(B1)에 치합되게하고 안내로울러(12)는 안내래크(B1)와 안내레일(B2) 외면에 접속되게한 이동장치(E)를 1, 2차적재부(C)(D)의 상부 프레임(B)에 설치하는 것을 특징으로 하는 브라운관 생산용 이, 적재 로보트.Vertical conveyors (1) and (2) rotated by the upper and lower fixed rotors (102, 202) are fixed on the upper side of the horizontal conveyor (F) (G) provided at one side and the front (right angle direction) of the frame (A). The first and second loading parts (C) (D), which are provided at both sides and front and rear at intervals and fixed to the front and rear vertical conveyors (1) and (2) on the outer surface, are horizontally fixed at equal intervals, The bearing cylinder 161 of the bottom surface of the elevating plate 16 is provided with the mounting cylinder 20 below the elevating cylinder 14 of the plate 11 and the elevating plate 16 supported by the elevating support rod 15, and the lower mounting cylinder (20) the rack 18 is coupled to the fixing body 19 of the upper surface and the gear 191 of the fixing body 19 is fitted into the guide groove 162 on one side of the elevating plate 16 to operate as a cylinder 17; The fitting cylinder 20 is rotated to be rotated, and the mounting cylinder 20 is configured to hold the gripper 21 and 21 'on both sides of the gripper actuation cylinder 26 to catch the gripper actuation cylinder 26 on one side. On both side grips (21, 21 ') The drive rack 23 and the driven rack 24 are formed in the motor plate 13 on the back of the device plate 11 of the transfer port 10 which is engaged with the transmission gear 191 in the center of the installation cylinder 20. The movable gear 131 and the plurality of guide rollers 12 are rotatably installed so that the movable gear 131 is engaged with the guide rack B1 and the guide roller 12 is the guide rack B1 and the guide rail ( B2) Two, loading robot for production of CRT, characterized in that the moving device (E), which is connected to the outer surface, is installed on the upper frame (B) of the primary and secondary loading portions (C) and (D). 제1항에 있어서, 전후 수직콘베어(1)(2) 외면에 등간격으로 배치된 브라켓트(3)에 적재판(4)을 회전핀(5)로 연결시키고 그 외측면에는 원호면(401)과 평면(402)을 형성하여 평면(402)이 브라켓트(3)의 내측면에 접촉되도록 하여서된 브라운관 생산용 이, 적재 로보트.The front and rear vertical conveyor (1) (2) according to claim 1, the mounting plate (4) is connected to the bracket (3) arranged at equal intervals on the outer surface of the front and rear vertical conveyor (1) (2) and the outer surface is an arc surface (401) 2. A loading robot for producing a CRT, in which a plane 402 is formed so that the plane 402 is in contact with the inner surface of the bracket 3.