CN218786469U - 一种用于空中吊装的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于空中吊装的翻转装置，属于工装夹具的技术领域，包括设置于悬吊机构下端部的驱动传动机构以及设置于驱动传动机构下端部的导向夹持机构；驱动传动机构用于驱动导向夹持机构转动，导向夹持机构用于夹持工件并配合驱动传动机构旋转工件；导向夹持机构包括呈圆弧形状的圆形框架以及用于对圆形框架执行限位导向操作的导向支撑件，驱动传动机构包括固设于圆形框架且沿圆形框架弯曲方向设置的齿条以及与齿条啮合连接的齿轮。本申请具有实现工件的便捷翻转，起到降低劳动成本的效果。

Description

一种用于空中吊装的翻转装置

技术领域

本申请涉及工装夹具的技术领域，尤其涉及一种用于空中吊装的翻转装置。

背景技术

在汽车组装加工领域，为了方便对工件进行组装焊接，通常使用悬吊机构将工件输送至焊接位置，方便工人焊接。

现有相关技术公开了一种悬吊机构，包括支撑架，支撑架的上方连接有至少一对吊耳，吊耳包括一对挂接板，一对挂接板的侧面开设有贯穿挂接板的挂接孔，一对挂接板竖向设置且一对连接板的中部相互连接。

针对上述的相关技术，进行焊接操作时，某些工序需要对车身进行翻转，以方便执行后续的焊接操作。在此过程中，需要人工对悬吊机构上吊装的工件进行翻转操作，一旦翻转操作不当，极易造成工件剧烈摆动，甚至磕碰砸伤周边设施，存在很高的危险性，且劳动成本高。

实用新型内容

本申请针对现有技术存在的不足，提供一种用于空中吊装的翻转装置，起到降低劳动成本，实现工件便捷翻转的效果。

本申请解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于空中吊装的翻转装置，包括悬吊机构、驱动传动机构以及导向夹持机构；所述驱动传动机构设置于悬吊机构的下端部，所述导向夹持机构设置于所述驱动传动机构的下端部；所述驱动传动机构用于驱动所述导向夹持机构转动，所述导向夹持机构用于夹持工件并配合所述驱动传动机构旋转工件；所述导向夹持机构包括呈圆弧形状的圆形框架以及用于对所述圆形框架执行限位导向操作的导向支撑件，所述驱动传动机构包括固设于所述圆形框架且沿所述圆形框架弯曲方向设置的齿条以及与所述齿条啮合连接的齿轮。

通过采用上述技术方案，悬挂机构从上至下依次将驱动传动机构、导向夹持机构以及工件悬挂在加工位置，在正常状态下，工件位于圆弧形状圆形框架的开口端，对工件进行翻转操作时，齿轮转动带动齿条移动，此时圆形框架跟随齿条一同移动，导向支撑件对圆形框架进行支撑限位并对圆形框架的移动轨迹进行导向限定，圆形框架在移动过程中，圆形框架的开口端逐渐转动，进而带动所悬挂的工件旋转，无需人工操作，实现工件的便捷翻转过程，起到降低劳动成本的效果。

进一步的，所述导向支撑件包括与所述圆形框架外壁滚动连接的上导向轮以及与所述圆形框架内壁滚动连接的底部支撑导向轮。

进一步的，所述圆形框架正对设置有两个。

进一步的，所述两个圆形框架相互远离的端部开设有沿所述圆形框架长度方向设置的容纳槽，所述齿条位于所述容纳槽内且与容纳槽的槽壁固定连接。

进一步的，所述两个圆形框架之间固设有连接杆。

进一步的，所述连接杆平行设置有多个，所述连接杆内侧固设有锁紧支架，所述圆形框架之间设有与所述锁紧支架滑动连接以锁定圆形框架位置的锁紧销以及与所述锁紧销固定连接用于驱动所述锁紧销移动的薄型气缸。

进一步的，所述两个圆形框架相互远离的一端均设置有与悬吊机构固定连接的安装板，所述驱动传动机构包括固设于所述安装板用于驱动所述齿轮转动的电机以及用于连接所述电机和齿轮的传动联动件。

进一步的，所述传动联动件包括与所述电机连接的减速机、位于所述减速机两端且与所述减速机连接的联轴器、与所述联轴器连接的主动轴轴承、与所述主动轴轴承同轴固定连接的主动轴、套设于所述主动轴外的主动链轮、与所述齿轮同轴固定连接的从动轴轴承、与所述从动轴轴承同轴固定连接的从动轴、套设于所述从动轴外的从动链轮以及分别套设于所述主动链轮和从动链轮外用于联动所述主动链轮和从动链轮的链条

进一步的，所述安装板固设有置于所述容纳槽内的第一限位块，所述圆形框架的两端固设有置于所述容纳槽内的第二限位块。

进一步的，所述第一限位块远离安装板的端部转动连接有侧导向轮，所述侧导向轮与所述容纳槽的槽底滚动连接。

综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：

悬挂机构从上至下依次将驱动传动机构、导向夹持机构以及工件悬挂在加工位置，在正常状态下，工件位于圆弧形状圆形框架的开口端，对工件进行翻转操作时，齿轮转动带动齿条移动，此时圆形框架跟随齿条一同移动，导向支撑件对圆形框架进行支撑限位并对圆形框架的移动轨迹进行导向限定，圆形框架在移动过程中，圆形框架的开口端逐渐转动，进而带动所悬挂的工件旋转，无需人工操作，实现工件的便捷翻转过程，起到降低劳动成本的效果。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中驱动传动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中导向夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：1、立柱；2、横梁；3、纵梁；5、容纳槽；6、电机；7、联轴器；8、主动轴轴承；9、主动轴；10、主动链轮；11、链条；12、从动链轮；13、从动轴；14、从动轴轴承；15、齿轮；16、齿条；17、安装板；18、圆形框架；19、连接杆；20锁紧销；21、薄型气缸；22、锁紧支架；23、第一限位块；24、第二限位块；25、底部支撑导向轮；26、上导向轮；27、定位压紧夹具。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。

本申请实施例公开一种用于空中吊装的翻转装置。参照图1，一种用于空中吊装的翻转装置，包括用于安装悬吊机构的支撑机构、设置于悬吊机构下端部的驱动传动机构以及设置于驱动传动机构下端部的导向夹持机构。

悬挂机构安装置于支撑机构的下端部，并且从上至下依次将驱动传动机构、导向夹持机构以及工件悬挂在加工位置。对工件执行移位翻转操作时，悬吊机构能够置于支撑机构下端部移动，改变工件的水平位置，驱动传动机构用于驱动导向夹持机构转动，导向夹持机构用于夹持工件并配合驱动传动机构旋转工件，实现工件的翻转过程。

支撑机构包括多个立柱1、多个横梁2以及多个纵梁3，其中，横梁2和纵梁3搭接成纵、横网状结构，立柱1位于横梁2两端，且与横梁2垂直固定连接，横梁2和纵梁3共同安装于立柱1的上端部，形成钢结构框架。悬吊机构安装于纵梁3上，实现支撑机构对悬吊机构的悬吊安装过程。

参照图2和图3，悬吊机构下端部的两侧均固设有沿竖直方向设置的安装板17，驱动传动机构设置在两个安装板17上，安装板17相互靠近的一侧称为安装板17的内侧。驱动传动机构通过安装板17与悬吊机构相连接，安装板17实现驱动传动机构与悬吊机构之间的安装连接关系。

驱动传动机构包括转动连接于安装板17内侧用于驱动导向夹持机构翻转的齿轮15、固设于安装板17用于驱动齿轮15转动的电机6以及用于连接电机6和齿轮15的传动联动件，齿轮15的转动轴方向沿水平方向设置。进行工件翻转操作时，电机6通过传动连接件驱动齿轮15沿其中轴线方向转动，齿轮15在转动的过程中驱动导向夹持机构翻转，导向夹持机构进而带动工件翻转，实现工件的自动翻转过程。

传动联动件包括与电机6连接的减速机、位于减速机两端且与减速机连接的联轴器7、与联轴器7连接的主动轴轴承8、与主动轴轴承8同轴固定连接的主动轴9、套设于主动轴9外的主动链轮10、与齿轮15同轴固定连接的从动轴13轴承、与从动轴13轴承同轴固定连接的从动轴13、套设于从动轴13外的从动链轮12以及分别套设于主动链轮10和从动链轮12外用于联动主动链轮10和从动链轮12的链条11。

进行工件翻转操作时，电机6通过减速机同时带动两个联轴器7转动，进而使主动轴轴承8带动主动轴9与主动链轮10沿水平方向转动，主动链轮10通过链条11带动从动链轮12转动，进而使从动链轮12带动从动轴13、从动轴13轴承以及齿轮15转动。电机6通过传动联动件能够同时驱动两个齿轮15同步转动，减少了动力源的设置数量。

导向夹持机构包括两个呈圆弧形状的圆形框架18，两个圆形框架18正对设置，工件连接置于圆形框架18的开口端，圆形框架18的一端位于两个安装板17之间且与安装板17滑动连接。驱动传动机构包括齿条16，齿条16固设于圆形框架18相互远离的端部，齿条16沿圆形框架18弯曲方向设置，两个圆形框架18相互远离的端部开设有沿圆形框架18相互远离的端部开设有容纳槽5，齿条16位于容纳槽5内且与容纳槽5的槽壁固定连接，齿轮15置于容纳槽5内且与齿条16啮合连接。

在正常状态下，工件位于圆弧形状圆形框架18的开口端，对工件进行翻转操作时，齿轮15转动带动齿条16移动，此时圆形框架18跟随齿条16一同移动，圆形框架18在移动过程中，圆形框架18的开口端逐渐转动，进而带动所悬挂的工件旋转，无需人工操作，实现工件的便捷翻转过程，起到降低劳动成本的效果。同时，导向夹持机构在空中翻转，节省下部空间，不会对下方的其他工序造成阻碍，便于滚床滑橇运输。

导向夹持机构包括用于对圆形框架18执行限位导向操作的导向支撑件，导向支撑件包括转动连接于安装板17内侧且沿水平方向设置的上导向轮以及转动连接于安装板17内侧的底部支撑导向轮。上导向轮位于圆形框架18的上方且与圆形框架18外壁滚动连接，底部支撑导向轮位于圆形框架18的底端且与圆形框架18的内壁滚动连接。

圆形框架18翻转时，导向支撑件对圆形框架18进行支撑限位并对圆形框架18的移动轨迹进行导向限定，上导向轮与底部支撑导向轮共同配合形成导向结构，实现对圆形框架18移动轨迹的导向限位功能。

安装板17内侧固设有置于容纳槽5内的第一限位块23，圆形框架18的两端均固设有置于容纳槽5内的第二限位块24。当圆形框架18旋转到最大的翻转角度时，第一限位块23和第二限位块24接触，对圆形框架18的翻转过程进行限定，使圆形框架18不易翻转掉落安装板17。

第一限位块23远离安装板17的端部转动连接有侧导向轮，侧导向轮与容纳槽5的槽底滚动连接。当圆形框架18翻转时，侧导向轮与容纳槽5的槽底滚动连接，变滑动摩擦力为滚动摩擦力，进而减少圆形框架18翻转过程中受到的摩擦阻力。

两个圆形框架18之间固设有多个相互平行的连接杆19。连接杆19将两个圆形框架18固定连接，使两个圆形框架18在翻转过程中能够更好的保持同步翻转。

多个连接杆19的内侧均固设有锁紧支架，圆形框架18之间设有与锁紧支架滑动连接以锁定圆形框架18位置的锁紧销以及与锁紧销固定连接用于驱动锁紧销移动的薄型气缸，薄型气缸固设于安装板17内侧。当圆形框架18翻转至所需位置后，薄型气缸的输出轴伸长，带动锁紧销滑动置于临近的锁紧支架内，锁紧销与锁紧支架配合限制圆形框架18移动，使圆弧框架带动工件被固定在当前位置。

导向夹持机构还包括设置于所述圆形框架18开口处用于夹持工件的定位压紧夹具。圆形框架18对工件进行输送时，定位压紧夹具将工件稳定的夹持在圆形框架18的开口处，实现圆形框架18与工件的稳定连接关系。

本申请实施例一种用于空中吊装的翻转装置的实施原理为：在正常状态下，工件位于圆弧形状圆形框架18的开口端，对工件进行翻转操作时，齿轮15转动带动齿条16移动，此时圆形框架18跟随齿条16一同移动。此时，导向支撑件对圆形框架18进行支撑限位并对圆形框架18的移动轨迹进行导向限定，上导向轮与底部支撑导向轮共同配合形成导向结构。圆形框架18在移动过程中，圆形框架18的开口端逐渐转动，进而带动所悬挂的工件旋转，无需人工操作，实现工件的便捷翻转过程。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：包括悬吊机构、驱动传动机构以及导向夹持机构；所述驱动传动机构设置于悬吊机构的下端部，所述导向夹持机构设置于所述驱动传动机构的下端部；所述驱动传动机构用于驱动所述导向夹持机构转动，所述导向夹持机构用于夹持工件并配合所述驱动传动机构旋转工件；所述导向夹持机构包括呈圆弧形状的圆形框架(18)以及用于对所述圆形框架(18)执行限位导向操作的导向支撑件，所述驱动传动机构包括固设于所述圆形框架(18)且沿所述圆形框架(18)弯曲方向设置的齿条(16)以及与所述齿条(16)啮合连接的齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述导向支撑件包括与所述圆形框架(18)外壁滚动连接的上导向轮以及与所述圆形框架(18)内壁滚动连接的底部支撑导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述圆形框架(18)正对设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述两个圆形框架(18)相互远离的端部开设有沿所述圆形框架(18)长度方向设置的容纳槽(5)，所述齿条(16)位于所述容纳槽(5)内且与容纳槽(5)的槽壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述两个圆形框架(18)之间固设有连接杆(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述连接杆(19)平行设置有多个，所述连接杆(19)内侧固设有锁紧支架，所述圆形框架(18)之间设有与所述锁紧支架滑动连接以锁定圆形框架(18)位置的锁紧销以及与所述锁紧销固定连接用于驱动所述锁紧销移动的薄型气缸。

7.根据权利要求4所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述两个圆形框架(18)相互远离的一端均设置有与悬吊机构固定连接的安装板(17)，所述驱动传动机构包括固设于所述安装板(17)用于驱动所述齿轮(15)转动的电机(6)以及用于连接所述电机(6)和齿轮(15)的传动联动件。

8.根据权利要求7所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述传动联动件包括与所述电机(6)连接的减速机、位于所述减速机两端且与所述减速机连接的联轴器(7)、与所述联轴器(7)连接的主动轴(9)轴承(8)、与所述主动轴(9)轴承(8)同轴固定连接的主动轴(9)、套设于所述主动轴(9)外的主动链轮(10)、与所述齿轮(15)同轴固定连接的从动轴(13)轴承、与所述从动轴(13)轴承同轴固定连接的从动轴(13)、套设于所述从动轴(13)外的从动链轮(12)以及分别套设于所述主动链轮(10)和从动链轮(12)外用于联动所述主动链轮(10)和从动链轮(12)的链条(11)。

9.根据权利要求7所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述安装板(17)固设有置于所述容纳槽(5)内的第一限位块(23)，所述圆形框架(18)的两端固设有置于所述容纳槽(5)内的第二限位块(24)。

10.根据权利要求9所述的一种用于空中吊装的翻转装置，其特征在于：所述第一限位块(23)远离安装板(17)的端部转动连接有侧导向轮，所述侧导向轮与所述容纳槽(5)的槽底滚动连接。

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