KR19990002366A - Unlocking system and release method for speed sensitive car door lock - Google Patents

Abstract

본 발명은 운행중에 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹이 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 해제되도록 하여 자동차의 편리성을 향상시킨 속도 감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 시스템은, 차속을 감지하여 이에 따른 차속신호를 출력하는 차속 감지 수단과, 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 상기 차속을 입력받아 상기 입력 차속과 기 설정되어 있는 소정의 설정 차속을 비교 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 기 설정되어 있는 설정 차속보다 상기 차속 감지 수단에 의해 상기 제어부에 입력된 차속이 클 경우 도어록크를 록킹 상태로 전환시키는 도어록크 액튜에이터를 구비하고 있는 자동차 도어록크 시스템에 있어서, 브레이크 동작시 온(ON)신호를 상기 제어부에 입력하는 브레이크 스위치 수단과, 주차 브레이크 동작시 온신호를 상기 제어부에 입력하는 주차 브레이크 스위치 수단과, 자동차 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀있는 경우 온신호를 상기 제어부에 입력하는 키 록크 스위치 수단을 포함하며, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 주차 브레이크 스위치 수단에서 온신호가 출력될 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 록킹 해제 상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하며, 본 발명의 방법은, 스티어링 록크 어셈블리의 키록크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 키록크 스위치가 온되었으면 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있는가를 판단하는 제2단계; 상기 제2단계에서 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있었으면 차속이 소정속도 이하인가를 판단하고 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있지 않았으면 주차 브레이크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제3단계; 상기 제3단계에서 차속이 소정속도 이하이거나 주차 브레이크 스위치가 온되었으면 도어록크의 록킹을 해제하는 제4단계를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a system for releasing and unlocking a speed-sensitive vehicle door lock that improves the convenience of a vehicle by automatically unlocking a vehicle door that has been locked while driving, when parked or when the vehicle is stopped. It is about. The system of the present invention for this purpose, the vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed and outputs a vehicle speed signal according to the above, and receives the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means receives the input vehicle speed and a predetermined predetermined vehicle speed A vehicle door lock system comprising a control unit for comparison and a door lock actuator for switching the door lock to a locked state when the vehicle speed input to the control unit by the vehicle speed detecting means is greater than the preset vehicle speed of the control unit. A brake switch means for inputting an ON signal to the controller during a brake operation, a parking brake switch means for inputting an ON signal to the controller during a parking brake operation, and a car key inserted into the steering lock assembly Key lock switch means for inputting an on signal to the controller. And when the on signal is output from the key lock switch means and the on signal is output from the parking brake switch means, the controller operates the door lock actuator to switch the door lock in the locked state to the unlocked state. Characterized in that the method, the first step of determining whether the keylock switch of the steering lock assembly is on; A second step of determining whether the brake switch is continuously on for a predetermined time when the keylock switch is turned on in the first step; A third step of determining whether the vehicle speed is below a predetermined speed if the brake switch has been continuously turned on in the second step and determining whether the parking brake switch is turned on if the brake switch has not been turned on continuously for a predetermined time; ; And a fourth step of releasing the locking of the door lock when the vehicle speed is lower than the predetermined speed or the parking brake switch is turned on in the third step.

Description

속도 감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법Unlocking system and release method for speed sensitive car door lock

본 발명은 속도감응식 자동차 도어록크(door lock)의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운행중에 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹이 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 해제되도록 하여 자동차의 편리성을 향상시킨 속도 감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for releasing a lock and a method of releasing a door lock of a speed-sensitive automobile. More specifically, the locking of a vehicle door that is locked while driving is automatically performed when parking or when the passenger stops for getting off. The present invention relates to a locking release system and a release method of a speed-sensitive vehicle door lock which are improved by releasing the vehicle.

널리 공지된 바와 같이, 자동차 도어록크는 임시 정차 및 주차시에 자동차의 도난을 방지하기 위한 기본 잠금 장치이며, 각각의 도어에 대하여 록킹이 가능한 록킹 시스템이 보편적으로 사용되고 있으며, 최근에 들어서 특히 어린이들의 부주의에 의한 자동차 도어의 개방으로 인한 안전 사고가 빈번히 발생하고 있는 바, 고급 승용차에서는 운전자의 조작에 의해 어린이들이 임의로 도어를 개방하지 못하도록 록킹되는 록킹장치 및 자동차가 일정 속도 이상으로 주행시에는 자동차 도어를 록킹 상태로 만들어 주는 속도감응식 자동차 도어 록킹 시스템이 제안되어 실용화되고 있다.As is well known, car door locks are a basic locking device for preventing theft of cars during temporary stops and parking, and locking systems that can be locked for each door are commonly used, and in recent years, especially the carelessness of children Safety accidents frequently occur due to the opening of the car door by a bar.In a luxury car, a locking device that prevents children from opening the door arbitrarily by the driver's operation, and the car door is locked when the car is traveling at a certain speed. A speed-sensitive automotive door locking system has been proposed and put into practical use.

도 1은 이와 같은 종래의 속도감응식 자동차 도어 록킹 시스템을 도시한 블록도로서, 이 자동차 도어 록킹 시스템은 크게 보아 여러 가지 감지 장치의 감지 신호를 입력받아 자동차의 현 상태를 종합적으로 판단하는 제어부인 BCM(Body Control Moudle;10)과, 차속에 따른 신호를 발생시키는 차속센서(5), 차속센서(5)와 전기적으로 연결되어 있는 BCM(10)의 제어 신호에 의해 도어록크를 작동시키는 도어록크 액튜에이터(actuator;30), 도어록크 액튜에이터(30)에 의해 작동하는 세프티 노브(40), 및 액튜에이터(30)를 임의로 작동시켜 도어 록킹 또는 록킹 해제시키는 도어록크 스위치(20)를 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram illustrating such a conventional speed-sensitive automobile door locking system. The vehicle door locking system is a control unit for comprehensively determining the current state of a vehicle by receiving detection signals from various sensing devices. Door lock to operate the door lock by the control signal of the BCM (Body Control Moudle) 10, the vehicle speed sensor 5 for generating a signal according to the vehicle speed, and the BCM 10 electrically connected to the vehicle speed sensor 5 An actuator 30, a safety knob 40 operated by the door lock actuator 30, and a door lock switch 20 for arbitrarily operating the actuator 30 to lock or unlock the door.

이와 같이 구성된 종래의 속도감응식 자동차 도어록크 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional speed-sensitive vehicle door lock system configured as described above are as follows.

먼저, 도어록크가 록킹되어 있는 상태에서 운전자가 도어에 마련된 키 박스에 자동차 키를 꽂아 회전시키면, 도어록크 스위치(20)가 온(On)되면서 배터리 전원(B+)이 각각의 도어에 설치되어 있는 도어록크 액튜에이터(30)에 인가되어 도어의 록킹은 해제되면서 세프티 노브(40)는 상방으로 돌출된다.First, when a driver inserts a car key into a key box provided in a door while the door lock is locked, the door lock switch 20 is turned on and battery power B + is installed in each door. The safety knob 40 is projected upward while being applied to the door lock actuator 30 to unlock the door.

이후, 운전자가 도어를 개방하고 주행을 시작하여 일정 주행 속도, 예를 들면 20Km/h 이상이 되면, 차속센서(5)에 의해 발생한 차속신호를 입력 받고 있던 BCM(10)은 도어록크 액튜에이터(30)에 전원을 인가하여 도어록크 액튜에이터(30)에 의해 록킹 해제 상태의 도어를 록킹하게 되며, 록킹된 자동차 도어는 운전자의 별도 조작, 예를 들면 도어록크 스위치(20)의 조작 또는 노브(40)의 조작을 통해서만 자동차 도어의 록킹 상태는 해제되게 된다.Thereafter, when the driver opens the door and starts driving to reach a predetermined driving speed, for example, 20 km / h or more, the BCM 10 that has received the vehicle speed signal generated by the vehicle speed sensor 5 receives the door lock actuator 30. The power is applied to the door to lock the door in the unlocked state by the door lock actuator 30, and the locked car door is operated separately by the driver, for example, the door lock switch 20 or the knob 40. Only through the operation of the locking state of the car door is released.

그런데, 상기한 종래의 속도감응식 자동차 도어록크의 록킹 시스템은 그 작동이 전기적인 신호에 의해서 작동되어, 운전자가 일정 속도 이상으로 주행하여 자동차 도어가 록킹된 상태로 운행하다가 탑승자 또는 운전자가 하차하기 위해서는 도어록크 스위치 또는 세프티 노브를 조작하여야만 록킹 해제가 되기 때문에 번거로운 문제점이 있었다. 즉, 상기한 종래의 속도감응식 자동차 도어록크의 록킹 시스템은 일정속도 이상으로 주행하게 되면 록킹되어 그 상태를 계속유지하기 때문에 록킹 해제를 위해서는 운전자 또는 탑승자가 일일이 도어록크 스위치 또는 세프티 노브를 조작하여야만 하는 문제점이 있었다.However, the locking system of the conventional speed-sensitive automobile door lock is operated by an electric signal, so that the driver travels at a predetermined speed or more and the vehicle door is locked and the passenger or driver gets off. In order to release the lock only by operating the door lock switch or the safety knob, there was a troublesome problem. That is, the locking system of the conventional speed-sensitive vehicle door lock is locked when the vehicle runs at a certain speed and continues to maintain its state. Therefore, the driver or the passenger operates the door lock switch or the safety knob to release the lock. There had to be a problem.

발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 운행중에 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹이 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 해제되도록 하여 자동차의 편리성을 향상시킬 수 있도록 한 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the vehicle is locked so that the locking of the car door that was locked while driving is automatically released during parking or stopping for the occupant of the vehicle to improve the convenience of the car It is an object of the present invention to provide a unlocking system and a release method of the door lock.

도 1은 일반적인 속도감응식 자동차 도어록크 시스템을 도시한 구성도,1 is a block diagram showing a general speed-sensitive automotive door lock system,

도 2는 본 발명에 의한 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템을 도시한 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a system for unlocking the vehicle door lock according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 자동차 도어록크의 록킹 해제 방법의 흐름도.3 is a flow chart of a method for releasing the unlocking of an automobile door lock according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

5: 차속센서 10: 제어부(BCM)5: vehicle speed sensor 10: control unit (BCM)

20: 도어록크 스위치 30: 도어 액튜에이터20: door lock switch 30: door actuator

60 : 브레이크 스위치 70 : 키록크 스위치60: brake switch 70: key lock switch

80 : 주차 브레이크 스위치80: Parking Brake Switch

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 속도감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템은,In order to achieve the above object, the unlocking system of the speed-sensitive vehicle door lock according to the present invention,

차속을 감지하여 이에 따른 차속신호를 출력하는 차속 감지 수단과, 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 상기 차속을 입력받아 상기 입력 차속과 기 설정되어 있는 소정의 설정 차속을 비교 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 기 설정되어 있는 설정 차속보다 상기 차속 감지 수단에 의해 상기 제어부에 입력된 차속이 클 경우 도어록크를 록킹 상태로 전환시키는 도어록크 액튜에이터를 구비하고 있는 자동차 도어록크 시스템에 있어서,A vehicle speed sensing means for detecting a vehicle speed and outputting a vehicle speed signal according to the present invention; a controller configured to receive the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means and compare the input vehicle speed with a predetermined predetermined vehicle speed; In the vehicle door lock system having a door lock actuator for switching the door lock into the locked state when the vehicle speed input to the control unit by the vehicle speed detecting means is larger than the preset vehicle speed of the vehicle,

브레이크 동작시 온(ON)신호를 상기 제어부에 입력하는 브레이크 스위치 수단과, 주차 브레이크 동작시 온신호를 상기 제어부에 입력하는 주차 브레이크 스위치 수단과, 자동차 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀있는 경우 온신호를 상기 제어부에 입력하는 키 록크 스위치 수단을 포함하며, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 주차 브레이크 스위치 수단에서 온신호가 출력될 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 해제 상태로 전환시키는 점에 그 특징이 있다.A brake switch means for inputting an ON signal to the controller during a brake operation, a parking brake switch means for inputting an ON signal to the controller during a parking brake operation, and an ON signal when the car key is inserted into the steering lock assembly And a key lock switch means input to the controller, wherein the controller operates the door lock actuator to operate the door lock actuator when an on signal is output from the key lock switch means and an on signal is output from the parking brake switch means. Its feature is that the door lock is turned to the unlocked state.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 브레이크 스위치 수단에서 소정시간동안 온신호가 계속해서 출력되고 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 차속이 소정속도 이하일 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 해제상태로 전환시키는 점에도 그 특징이 있다. 여기서, 상기 브레이크 스위치 수단에서 온되는 시간의 측정은 제어부에서 수행하는 것으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, when the on signal is output from the key lock switch means, the on signal is continuously output for a predetermined time from the brake switch means, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is equal to or less than a predetermined speed. The control unit is also characterized in that the door lock in the locked state by operating the door lock actuator to switch to the release state. Here, the measurement of the time which is turned on by the brake switch means is performed by the controller.

상기한 바와 같은 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템에 의해 구현되는 자동차 도어록크의 록킹 해제 방법은,The unlocking method of the car door lock implemented by the unlocking system of the car door lock as described above,

스티어링 록크 어셈블리의 키록크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제1단계;A first step of determining whether the key lock switch of the steering lock assembly is on;

상기 제1단계에서 키록크 스위치가 온되었으면 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있는가를 판단하는 제2단계;A second step of determining whether the brake switch is continuously on for a predetermined time when the keylock switch is turned on in the first step;

상기 제2단계에서 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있었으면 차속이 소정속도 이하인가를 판단하고 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있지 않았으면 주차 브레이크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제3단계;A third step of determining whether the vehicle speed is below a predetermined speed if the brake switch has been continuously turned on in the second step and determining whether the parking brake switch is turned on if the brake switch has not been turned on continuously for a predetermined time; ;

상기 제3단계에서 차속이 소정속도 이하이거나 주차 브레이크 스위치가 온되었으면 도어록크의 록킹을 해제하는 제4단계를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.And a fourth step of releasing the locking of the door lock when the vehicle speed is lower than the predetermined speed or the parking brake switch is turned on in the third step.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 종래기술에서 사용되었던 구성부재와 동일한 작용을 하는 구성부재에 대해서는 같은 도면번호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the unlocking system and the release method of the vehicle door lock according to the present invention. For convenience of description, the same reference numerals are used for constituent members that have the same function as those used in the prior art.

본 발명에 따른 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법은, 운행중에 속도감응 또는 운전자의 조작에 의해 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹이 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 해제되도록 하여 자동차의 편리성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 그 해제 시스템은 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 차속을 감지하여 이에 따른 차속신호를 출력하는 차속센서(5)와, 차속센서(5)에 의해 감지된 상기 차속을 입력받아 상기 입력 차속과 기 설정되어 있는 소정의 설정 차속을 비교 판단하는 제어부(10)와, 제어부(10)의 기 설정되어 있는 설정 차속보다 차속센서(5)에 의해 제어부(10)에 입력된 차속이 클 경우 도어록크를 록킹 상태로 전환시키는 도어록크 액튜에이터(30)를 구비한다. 또한, 본 발명 시스템은 그 주요한 특징으로서 브레이크 동작시 온(ON)신호를 제어부(10)에 입력하는 브레이크 스위치(60)와, 주차 브레이크 동작시 온신호를 제어부(10)에 입력하는 주차 브레이크 스위치(80), 자동차 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀있는 경우 온신호를 제어부(10)에 입력하는 키 록크 스위치(70)를 구비한다. 여기서, 브레이크 스위치(60)가 온되는 시간의 측정은 제어부(10)에 의해 달성되며, 이 제어부(10)는 전술한 바와 같은 BCM일 수 있다.The unlocking system and method for releasing the vehicle door lock according to the present invention are such that the locking of the car door that has been locked by the speed response or the driver's operation while driving is automatically released when the vehicle is parked or when the passenger stops for getting off. In order to improve the convenience of the vehicle, the release system is detected by the vehicle speed sensor 5 and the vehicle speed sensor 5 which detects the vehicle speed and outputs a vehicle speed signal according to the vehicle speed as shown in FIG. 2. The control unit 10 by the control unit 10 for receiving the inputted vehicle speed and comparing the input vehicle speed with a predetermined preset vehicle speed and comparing the predetermined vehicle speed with the vehicle speed sensor 5. The door lock actuator 30 for converting the door lock into the locked state is provided when the vehicle speed input to the vehicle is large. In addition, the system of the present invention is a brake switch 60 for inputting an ON signal to the controller 10 during a brake operation and a parking brake switch for inputting an ON signal to the controller 10 during a parking brake operation. 80, a key lock switch 70 for inputting an on signal to the control unit 10 when the car key is inserted into the steering lock assembly. Here, the measurement of the time that the brake switch 60 is turned on is achieved by the controller 10, which may be a BCM as described above.

그리고, 본 발명 자동차 도어록크의 록킹 해제방법은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 스티어링 록크 어셈블리의 키록크 스위치(70)가 온되었는가를 판단하는 제1단계(S10); S10 단계에서 키록크 스위치(70)가 온되었으면 브레이크 스위치(60))가 소정시간, 예를 들면 20초이상동안 계속해서 온되어 있는가를 판단하는 제2단계(S20); S20 단계에서 브레이크 스위치(60)가 소정시간동안 계속해서 온되어 있었으면 차속이 소정속도 이하, 예를 들면 0Km/h 이하인가를 판단하고 브레이크 스위치(60)가 소정시간동안 계속해서 온되어 있지 않았으면 주차 브레이크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제3단계(S40)(S30); S40 단계에서 차속이 소정속도 이하이거나, S30단계에서 주차 브레이크 스위치가 온되었으면 도어록크의 록킹을 해제하는 제4단계(S50)를 포함하여 이루어진다.In addition, the method for releasing the unlocking of the door lock of the vehicle according to the present invention may include a first step (S10) of determining whether the key lock switch 70 of the steering lock assembly is turned on as shown in FIG. 3; A second step S20 of determining whether the brake switch 60 is continuously turned on for a predetermined time, for example, 20 seconds or more when the keylock switch 70 is turned on in step S10; If the brake switch 60 is continuously turned on for a predetermined time in step S20, it is determined whether the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, for example, 0 km / h, and if the brake switch 60 is not continuously turned on for a predetermined time. Determining whether the parking brake switch is on (S40) (S30); If the vehicle speed is less than a predetermined speed in step S40, or if the parking brake switch is turned on in step S30 comprises a fourth step (S50) for releasing the locking of the door lock.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법의 작용을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.An operation of the unlocking system and the releasing method of the vehicle door lock according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

먼저, 도어록크 스위치(20)의 조작에 의해 또는 차속센서(5)에 의해 감지된 차속에 의해 도어록킹된 상태로 차량을 운행하는 중에 탑승자 또는 운전자가 하차하기 위해 브레이크 스위치(60)을 소정시간동안 계속해서 온하여 차속을 일정속도 이하로, 바람직하게는 0 Km/h 속도로 하게 되면, BCM인 제어부(10)는 이를 인식하여 액튜에이터(30)를 동작시켜 도어록크를 해제시킨다. 즉, 도어록킹 상태로 차량을 운행하다가 운전자가 하차하기 위해 또는 탑승자를 하차시키기 위해 차량을 제동시켜 차속을 0 Km/h로 하면, 제어부(10)는 액튜에이터(30)를 동작시켜 도어록킹 상태를 록킹해제하여 운전자 또는 탑승자가 용이하게 하차할 수 있도록 한다(S20, 40, 50). 또한, 도어록크 스위치(20)의 조작에 의해 또는 차속센서(5)에 의해 감지된 차속에 의해 도어록킹된 상태로 차량을 운행하는 중에 탑승자 또는 운전자가 하차하기 위해 주차 브레이크 스위치(60)를 온하면, BCM인 제어부(10)는 이를 인식하여 액튜에이터(30)를 동작시켜 도어록크를 해제시킨다. 즉, 도어록킹 상태로 차량을 운행하다가 운전자가 하차하기 위해 또는 탑승자를 하차시키기 위해 주차 브레이크를 작동시키면, 제어부(10)는 액튜에이터(30)를 동작시켜 도어록킹 상태를 록킹해제하여 운전자 또는 탑승자가 용이하게 하차할 수 있도록 한다(S30, 50).First, the brake switch 60 is set for a predetermined time by the occupant or driver to get off while driving the vehicle in the state of being door locked by the operation of the door lock switch 20 or by the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 5. If the vehicle speed is continuously lowered to a predetermined speed or lower, preferably 0 Km / h, the control unit 10, which is a BCM, recognizes this and operates the actuator 30 to release the door lock. That is, if the driver brakes the vehicle to get off or disengages the passenger to the vehicle speed of 0 Km / h while driving the vehicle in the door locking state, the control unit 10 operates the actuator 30 to operate the door locking state. By unlocking, the driver or the passenger can easily get off (S20, 40, 50). In addition, the parking brake switch 60 is turned on for the occupant or driver to get off while driving the vehicle by the operation of the door lock switch 20 or the door locked state by the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 5. Then, the control unit 10, which is a BCM, recognizes this and operates the actuator 30 to release the door lock. That is, when the driver operates the parking brake to get off or get off the occupant while driving the vehicle in the door locking state, the controller 10 operates the actuator 30 to unlock the door locking state so that the driver or the occupant Easily get off (S30, 50).

상기한 바와 같은 본 발명의 작용은 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀 있을 때만 가능하게 되는데, 이는 차량 운행을 끝내고 주차 브레이크를 작동시켜 그 스위치(80)를 온하고 하차하는 경우에 도어록킹이 해제되는 문제를 방지하기 위한 것이다. 따라서, 본 발명은 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀 있을 경우에만 동작하게 되는데, 이는 키록 스위치(70)에 의해 검출된다. 즉, 본 발명의 작용 출발시점은 도 3에 도시된 바와 같이 키록 스위치(70)가 온된 경우에 한정되게 된다(S10). 이로써, 본 발명은 운전자 또는 탑승자가 하차하기 위한 조건, 예를 들면 주차 브레이크가 당겨지거나, 속도가 0Km/h인 조건들이 입력될 경우 도어록크의 록킹상태를 자동으로 해제시켜 운전자 또는 탑승자가 용이하게 하차할 수 있도록 해 준다.The operation of the present invention as described above is possible only when the key is plugged into the steering lock assembly, which is a problem that the door lock is released when the vehicle is finished and the parking brake is activated to turn on and get off the switch 80. It is to prevent. Thus, the present invention only works when the key is plugged into the steering lock assembly, which is detected by the keylock switch 70. That is, the starting point of action of the present invention is limited to the case where the keylock switch 70 is turned on as shown in FIG. 3 (S10). As a result, the present invention automatically releases the locking state of the door lock when a condition for the driver or occupant to get off, for example, when the parking brake is pulled or a speed of 0 Km / h is inputted, to facilitate the driver or passenger. Allow me to get off.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법은, 운행중 속도감응 또는 운전자의 도어록크 스위치 조작에 의해 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹상태를 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 록킹 해제되도록 하기 때문에 자동차의 편리성을 향상시키는 이점을 제공한다.As described in detail above, the unlocking system and the unlocking method of the vehicle door lock according to the present invention, the parking state of the vehicle door that was locked by the speed response or the driver's door lock switch during driving or getting off the occupant Since the vehicle is automatically unlocked at the time of stopping, it provides an advantage of improving the convenience of the vehicle.

한편, 상술한 바와 같은 본 발명 자동차 도어록크 해제 시스템 및 해제 방법은 상기 실시예에 한정되지 않고 본원 발명의 정신과 범위를 이탈하지 아니하고 많은 제조변형을 가하여 실시할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the vehicle door lock release system and release method of the present invention as described above is not limited to the above embodiment can be carried out by adding a number of manufacturing modifications without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (3)

차속을 감지하여 이에 따른 차속신호를 출력하는 차속 감지 수단과, 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 상기 차속을 입력받아 상기 입력 차속과 기 설정되어 있는 소정의 설정 차속을 비교 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 기 설정되어 있는 설정 차속보다 상기 차속 감지 수단에 의해 상기 제어부에 입력된 차속이 클 경우 도어록크를 록킹 상태로 전환시키는 도어록크 액튜에이터를 구비하고 있는 자동차 도어록크 시스템에 있어서,A vehicle speed sensing means for detecting a vehicle speed and outputting a vehicle speed signal according to the present invention; a controller configured to receive the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means and compare the input vehicle speed with a predetermined predetermined vehicle speed; In the vehicle door lock system having a door lock actuator for switching the door lock into the locked state when the vehicle speed input to the control unit by the vehicle speed detecting means is larger than the preset vehicle speed of the vehicle, 브레이크 동작시 온(ON)신호를 상기 제어부에 입력하는 브레이크 스위치 수단과, 주차 브레이크 동작시 온신호를 상기 제어부에 입력하는 주차 브레이크 스위치 수단과, 자동차 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀있는 경우 온신호를 상기 제어부에 입력하는 키 록크 스위치 수단을 포함하며, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 주차 브레이크 스위치 수단에서 온신호가 출력될 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 록킹 해제 상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템.A brake switch means for inputting an ON signal to the controller during a brake operation, a parking brake switch means for inputting an ON signal to the controller during a parking brake operation, and an ON signal when the car key is inserted into the steering lock assembly And a key lock switch means input to the controller, wherein the controller operates the door lock actuator to operate the door lock actuator when an on signal is output from the key lock switch means and an on signal is output from the parking brake switch means. The unlocking system of the vehicle door lock, characterized in that the door lock is switched to the unlocked state. 제 1 항에 있어서, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 브레이크 스위치 수단에서 소정시간동안 온신호가 계속해서 출력되고 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 차속이 소정속도 이하일 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 해제상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템.The control unit of claim 1, wherein the control unit is further configured to output an on signal from the key lock switch means, an on signal continues to be output from the brake switch means for a predetermined time, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is equal to or less than a predetermined speed. And unlocking the door lock in a locked state by operating a door lock actuator. 스티어링 록크 어셈블리의 키록크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제1단계;A first step of determining whether the key lock switch of the steering lock assembly is on; 상기 제1단계에서 키록크 스위치가 온되었으면 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있는가를 판단하는 제2단계;A second step of determining whether the brake switch is continuously on for a predetermined time when the keylock switch is turned on in the first step; 상기 제2단계에서 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있었으면 차속이 소정속도 이하인가를 판단하고 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있지 않았으면 주차 브레이크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제3단계;A third step of determining whether the vehicle speed is below a predetermined speed if the brake switch has been continuously turned on in the second step and determining whether the parking brake switch is turned on if the brake switch has not been turned on continuously for a predetermined time; ; 상기 제3단계에서 차속이 소정속도 이하이거나 주차 브레이크 스위치가 온되었으면 도어록크의 록킹을 해제하는 제4단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동차 도어록크의 록킹 해제 방법.And a fourth step of releasing the locking of the door lock when the vehicle speed is lower than the predetermined speed or the parking brake switch is turned on in the third step.