KR19990002366A - 속도 감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법 - Google Patents

속도 감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법 Download PDF

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박용식
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홍종만
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Abstract

본 발명은 운행중에 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹이 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 해제되도록 하여 자동차의 편리성을 향상시킨 속도 감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 시스템은, 차속을 감지하여 이에 따른 차속신호를 출력하는 차속 감지 수단과, 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 상기 차속을 입력받아 상기 입력 차속과 기 설정되어 있는 소정의 설정 차속을 비교 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 기 설정되어 있는 설정 차속보다 상기 차속 감지 수단에 의해 상기 제어부에 입력된 차속이 클 경우 도어록크를 록킹 상태로 전환시키는 도어록크 액튜에이터를 구비하고 있는 자동차 도어록크 시스템에 있어서, 브레이크 동작시 온(ON)신호를 상기 제어부에 입력하는 브레이크 스위치 수단과, 주차 브레이크 동작시 온신호를 상기 제어부에 입력하는 주차 브레이크 스위치 수단과, 자동차 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀있는 경우 온신호를 상기 제어부에 입력하는 키 록크 스위치 수단을 포함하며, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 주차 브레이크 스위치 수단에서 온신호가 출력될 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 록킹 해제 상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하며, 본 발명의 방법은, 스티어링 록크 어셈블리의 키록크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 키록크 스위치가 온되었으면 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있는가를 판단하는 제2단계; 상기 제2단계에서 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있었으면 차속이 소정속도 이하인가를 판단하고 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있지 않았으면 주차 브레이크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제3단계; 상기 제3단계에서 차속이 소정속도 이하이거나 주차 브레이크 스위치가 온되었으면 도어록크의 록킹을 해제하는 제4단계를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

Description

속도 감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법
본 발명은 속도감응식 자동차 도어록크(door lock)의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운행중에 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹이 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 해제되도록 하여 자동차의 편리성을 향상시킨 속도 감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법에 관한 것이다.
널리 공지된 바와 같이, 자동차 도어록크는 임시 정차 및 주차시에 자동차의 도난을 방지하기 위한 기본 잠금 장치이며, 각각의 도어에 대하여 록킹이 가능한 록킹 시스템이 보편적으로 사용되고 있으며, 최근에 들어서 특히 어린이들의 부주의에 의한 자동차 도어의 개방으로 인한 안전 사고가 빈번히 발생하고 있는 바, 고급 승용차에서는 운전자의 조작에 의해 어린이들이 임의로 도어를 개방하지 못하도록 록킹되는 록킹장치 및 자동차가 일정 속도 이상으로 주행시에는 자동차 도어를 록킹 상태로 만들어 주는 속도감응식 자동차 도어 록킹 시스템이 제안되어 실용화되고 있다.
도 1은 이와 같은 종래의 속도감응식 자동차 도어 록킹 시스템을 도시한 블록도로서, 이 자동차 도어 록킹 시스템은 크게 보아 여러 가지 감지 장치의 감지 신호를 입력받아 자동차의 현 상태를 종합적으로 판단하는 제어부인 BCM(Body Control Moudle;10)과, 차속에 따른 신호를 발생시키는 차속센서(5), 차속센서(5)와 전기적으로 연결되어 있는 BCM(10)의 제어 신호에 의해 도어록크를 작동시키는 도어록크 액튜에이터(actuator;30), 도어록크 액튜에이터(30)에 의해 작동하는 세프티 노브(40), 및 액튜에이터(30)를 임의로 작동시켜 도어 록킹 또는 록킹 해제시키는 도어록크 스위치(20)를 포함하여 이루어진다.
이와 같이 구성된 종래의 속도감응식 자동차 도어록크 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도어록크가 록킹되어 있는 상태에서 운전자가 도어에 마련된 키 박스에 자동차 키를 꽂아 회전시키면, 도어록크 스위치(20)가 온(On)되면서 배터리 전원(B+)이 각각의 도어에 설치되어 있는 도어록크 액튜에이터(30)에 인가되어 도어의 록킹은 해제되면서 세프티 노브(40)는 상방으로 돌출된다.
이후, 운전자가 도어를 개방하고 주행을 시작하여 일정 주행 속도, 예를 들면 20Km/h 이상이 되면, 차속센서(5)에 의해 발생한 차속신호를 입력 받고 있던 BCM(10)은 도어록크 액튜에이터(30)에 전원을 인가하여 도어록크 액튜에이터(30)에 의해 록킹 해제 상태의 도어를 록킹하게 되며, 록킹된 자동차 도어는 운전자의 별도 조작, 예를 들면 도어록크 스위치(20)의 조작 또는 노브(40)의 조작을 통해서만 자동차 도어의 록킹 상태는 해제되게 된다.
그런데, 상기한 종래의 속도감응식 자동차 도어록크의 록킹 시스템은 그 작동이 전기적인 신호에 의해서 작동되어, 운전자가 일정 속도 이상으로 주행하여 자동차 도어가 록킹된 상태로 운행하다가 탑승자 또는 운전자가 하차하기 위해서는 도어록크 스위치 또는 세프티 노브를 조작하여야만 록킹 해제가 되기 때문에 번거로운 문제점이 있었다. 즉, 상기한 종래의 속도감응식 자동차 도어록크의 록킹 시스템은 일정속도 이상으로 주행하게 되면 록킹되어 그 상태를 계속유지하기 때문에 록킹 해제를 위해서는 운전자 또는 탑승자가 일일이 도어록크 스위치 또는 세프티 노브를 조작하여야만 하는 문제점이 있었다.
발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 운행중에 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹이 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 해제되도록 하여 자동차의 편리성을 향상시킬 수 있도록 한 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 속도감응식 자동차 도어록크 시스템을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 의한 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 자동차 도어록크의 록킹 해제 방법의 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
5: 차속센서 10: 제어부(BCM)
20: 도어록크 스위치 30: 도어 액튜에이터
60 : 브레이크 스위치 70 : 키록크 스위치
80 : 주차 브레이크 스위치
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 속도감응식 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템은,
차속을 감지하여 이에 따른 차속신호를 출력하는 차속 감지 수단과, 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 상기 차속을 입력받아 상기 입력 차속과 기 설정되어 있는 소정의 설정 차속을 비교 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 기 설정되어 있는 설정 차속보다 상기 차속 감지 수단에 의해 상기 제어부에 입력된 차속이 클 경우 도어록크를 록킹 상태로 전환시키는 도어록크 액튜에이터를 구비하고 있는 자동차 도어록크 시스템에 있어서,
브레이크 동작시 온(ON)신호를 상기 제어부에 입력하는 브레이크 스위치 수단과, 주차 브레이크 동작시 온신호를 상기 제어부에 입력하는 주차 브레이크 스위치 수단과, 자동차 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀있는 경우 온신호를 상기 제어부에 입력하는 키 록크 스위치 수단을 포함하며, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 주차 브레이크 스위치 수단에서 온신호가 출력될 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 해제 상태로 전환시키는 점에 그 특징이 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 브레이크 스위치 수단에서 소정시간동안 온신호가 계속해서 출력되고 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 차속이 소정속도 이하일 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 해제상태로 전환시키는 점에도 그 특징이 있다. 여기서, 상기 브레이크 스위치 수단에서 온되는 시간의 측정은 제어부에서 수행하는 것으로 한다.
상기한 바와 같은 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템에 의해 구현되는 자동차 도어록크의 록킹 해제 방법은,
스티어링 록크 어셈블리의 키록크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제1단계;
상기 제1단계에서 키록크 스위치가 온되었으면 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있는가를 판단하는 제2단계;
상기 제2단계에서 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있었으면 차속이 소정속도 이하인가를 판단하고 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있지 않았으면 주차 브레이크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제3단계;
상기 제3단계에서 차속이 소정속도 이하이거나 주차 브레이크 스위치가 온되었으면 도어록크의 록킹을 해제하는 제4단계를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 종래기술에서 사용되었던 구성부재와 동일한 작용을 하는 구성부재에 대해서는 같은 도면번호를 사용한다.
본 발명에 따른 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법은, 운행중에 속도감응 또는 운전자의 조작에 의해 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹이 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 해제되도록 하여 자동차의 편리성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 그 해제 시스템은 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 차속을 감지하여 이에 따른 차속신호를 출력하는 차속센서(5)와, 차속센서(5)에 의해 감지된 상기 차속을 입력받아 상기 입력 차속과 기 설정되어 있는 소정의 설정 차속을 비교 판단하는 제어부(10)와, 제어부(10)의 기 설정되어 있는 설정 차속보다 차속센서(5)에 의해 제어부(10)에 입력된 차속이 클 경우 도어록크를 록킹 상태로 전환시키는 도어록크 액튜에이터(30)를 구비한다. 또한, 본 발명 시스템은 그 주요한 특징으로서 브레이크 동작시 온(ON)신호를 제어부(10)에 입력하는 브레이크 스위치(60)와, 주차 브레이크 동작시 온신호를 제어부(10)에 입력하는 주차 브레이크 스위치(80), 자동차 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀있는 경우 온신호를 제어부(10)에 입력하는 키 록크 스위치(70)를 구비한다. 여기서, 브레이크 스위치(60)가 온되는 시간의 측정은 제어부(10)에 의해 달성되며, 이 제어부(10)는 전술한 바와 같은 BCM일 수 있다.
그리고, 본 발명 자동차 도어록크의 록킹 해제방법은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 스티어링 록크 어셈블리의 키록크 스위치(70)가 온되었는가를 판단하는 제1단계(S10); S10 단계에서 키록크 스위치(70)가 온되었으면 브레이크 스위치(60))가 소정시간, 예를 들면 20초이상동안 계속해서 온되어 있는가를 판단하는 제2단계(S20); S20 단계에서 브레이크 스위치(60)가 소정시간동안 계속해서 온되어 있었으면 차속이 소정속도 이하, 예를 들면 0Km/h 이하인가를 판단하고 브레이크 스위치(60)가 소정시간동안 계속해서 온되어 있지 않았으면 주차 브레이크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제3단계(S40)(S30); S40 단계에서 차속이 소정속도 이하이거나, S30단계에서 주차 브레이크 스위치가 온되었으면 도어록크의 록킹을 해제하는 제4단계(S50)를 포함하여 이루어진다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법의 작용을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
먼저, 도어록크 스위치(20)의 조작에 의해 또는 차속센서(5)에 의해 감지된 차속에 의해 도어록킹된 상태로 차량을 운행하는 중에 탑승자 또는 운전자가 하차하기 위해 브레이크 스위치(60)을 소정시간동안 계속해서 온하여 차속을 일정속도 이하로, 바람직하게는 0 Km/h 속도로 하게 되면, BCM인 제어부(10)는 이를 인식하여 액튜에이터(30)를 동작시켜 도어록크를 해제시킨다. 즉, 도어록킹 상태로 차량을 운행하다가 운전자가 하차하기 위해 또는 탑승자를 하차시키기 위해 차량을 제동시켜 차속을 0 Km/h로 하면, 제어부(10)는 액튜에이터(30)를 동작시켜 도어록킹 상태를 록킹해제하여 운전자 또는 탑승자가 용이하게 하차할 수 있도록 한다(S20, 40, 50). 또한, 도어록크 스위치(20)의 조작에 의해 또는 차속센서(5)에 의해 감지된 차속에 의해 도어록킹된 상태로 차량을 운행하는 중에 탑승자 또는 운전자가 하차하기 위해 주차 브레이크 스위치(60)를 온하면, BCM인 제어부(10)는 이를 인식하여 액튜에이터(30)를 동작시켜 도어록크를 해제시킨다. 즉, 도어록킹 상태로 차량을 운행하다가 운전자가 하차하기 위해 또는 탑승자를 하차시키기 위해 주차 브레이크를 작동시키면, 제어부(10)는 액튜에이터(30)를 동작시켜 도어록킹 상태를 록킹해제하여 운전자 또는 탑승자가 용이하게 하차할 수 있도록 한다(S30, 50).
상기한 바와 같은 본 발명의 작용은 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀 있을 때만 가능하게 되는데, 이는 차량 운행을 끝내고 주차 브레이크를 작동시켜 그 스위치(80)를 온하고 하차하는 경우에 도어록킹이 해제되는 문제를 방지하기 위한 것이다. 따라서, 본 발명은 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀 있을 경우에만 동작하게 되는데, 이는 키록 스위치(70)에 의해 검출된다. 즉, 본 발명의 작용 출발시점은 도 3에 도시된 바와 같이 키록 스위치(70)가 온된 경우에 한정되게 된다(S10). 이로써, 본 발명은 운전자 또는 탑승자가 하차하기 위한 조건, 예를 들면 주차 브레이크가 당겨지거나, 속도가 0Km/h인 조건들이 입력될 경우 도어록크의 록킹상태를 자동으로 해제시켜 운전자 또는 탑승자가 용이하게 하차할 수 있도록 해 준다.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템 및 해제 방법은, 운행중 속도감응 또는 운전자의 도어록크 스위치 조작에 의해 록킹되어 있던 자동차 도어의 록킹상태를 주차시 또는 탑승자의 하차를 위한 정차시에 자동으로 록킹 해제되도록 하기 때문에 자동차의 편리성을 향상시키는 이점을 제공한다.
한편, 상술한 바와 같은 본 발명 자동차 도어록크 해제 시스템 및 해제 방법은 상기 실시예에 한정되지 않고 본원 발명의 정신과 범위를 이탈하지 아니하고 많은 제조변형을 가하여 실시할 수 있음은 물론이다.

Claims (3)

  1. 차속을 감지하여 이에 따른 차속신호를 출력하는 차속 감지 수단과, 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 상기 차속을 입력받아 상기 입력 차속과 기 설정되어 있는 소정의 설정 차속을 비교 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 기 설정되어 있는 설정 차속보다 상기 차속 감지 수단에 의해 상기 제어부에 입력된 차속이 클 경우 도어록크를 록킹 상태로 전환시키는 도어록크 액튜에이터를 구비하고 있는 자동차 도어록크 시스템에 있어서,
    브레이크 동작시 온(ON)신호를 상기 제어부에 입력하는 브레이크 스위치 수단과, 주차 브레이크 동작시 온신호를 상기 제어부에 입력하는 주차 브레이크 스위치 수단과, 자동차 키가 스티어링 록크 어셈블리에 꽂혀있는 경우 온신호를 상기 제어부에 입력하는 키 록크 스위치 수단을 포함하며, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 주차 브레이크 스위치 수단에서 온신호가 출력될 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 록킹 해제 상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 키 록크 스위치 수단에서 온신호가 출력되고 상기 브레이크 스위치 수단에서 소정시간동안 온신호가 계속해서 출력되고 상기 차속 감지 수단에 의해 감지된 차속이 소정속도 이하일 때 상기 제어부는 상기 도어록크 액튜에이터를 동작시켜 록킹 상태의 상기 도어록크를 해제상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어록크의 록킹 해제 시스템.
  3. 스티어링 록크 어셈블리의 키록크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제1단계;
    상기 제1단계에서 키록크 스위치가 온되었으면 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있는가를 판단하는 제2단계;
    상기 제2단계에서 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있었으면 차속이 소정속도 이하인가를 판단하고 브레이크 스위치가 소정시간동안 계속해서 온되어 있지 않았으면 주차 브레이크 스위치가 온되었는가를 판단하는 제3단계;
    상기 제3단계에서 차속이 소정속도 이하이거나 주차 브레이크 스위치가 온되었으면 도어록크의 록킹을 해제하는 제4단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동차 도어록크의 록킹 해제 방법.
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