KR19990011885A

KR19990011885A - Automatic door lock release device and method of automobile

Info

Publication number: KR19990011885A
Application number: KR1019970035139A
Authority: KR
Inventors: 최장욱
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사; 임효빈; 고등기술연구원연구조합
Priority date: 1997-07-25
Filing date: 1997-07-25
Publication date: 1999-02-18

Abstract

본 발명은 자동차의 도어에 관한 것으로 특히, 도어의 자동잠금장치가 장착된 자동차를 운행 후, 하차하려고 할 때, 도어가 잠금상태이면, 이를 감지하여, 자동으로 도어의 잠금을 해제 하는 자동차의 자동도어잠금 해제장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door of a vehicle, and in particular, when driving a car equipped with an automatic locking device of the door, when attempting to get off, if the door is locked, it detects this and automatically unlocks the door automatically. A door lock release device and method.

종래에는 자동도어잠금장치에 의해 도어가 잠긴상태에서 차량이 정차 후, 하차하려면 운전자가 중앙잠금스위치를 조작하여 잠금을 해제하거나, 운전석이 아닌 다른 도어의 경우, 해당도어의 잠금을 해제한 후, 하차해야 하므로 번거러운 문제점이 있다.Conventionally, when the vehicle is stopped while the door is locked by the automatic door lock device, the driver operates the center lock switch to release the lock, or in the case of a door other than the driver's seat, the door is unlocked. There is a troublesome problem because you have to get off.

본 발명은 차량이 정차한 후, 탑승자가 하차하려고 할 때, 차량의 자동도어 잠금장치에 의해 도어가 잠금상태이면 이를 감지하여 자동으로 도어의 잠금을 해제 함으로써, 탑승자가 직접 잠금스위치를 조작하여 도어의 잠금을 해제한 후, 하차함에 기인한 번거러움을 제거할 수 있다.When the occupant tries to get off after the vehicle is stopped, the present invention detects the door is locked by the automatic door lock of the vehicle and automatically unlocks the door, thereby allowing the occupant to directly operate the lock switch. After unlocking, the hassle caused by getting off can be removed.

Description

자동차의 자동도어잠금 해제장치 및 방법Automatic door lock release device and method of automobile

종래 자동차 도어의 중앙 잠금 장치는 첨부된 도면 도1에 도시된 바와 같이, 중앙잠금스위치(10), 잠금제어부(20) 및 액츄에이터(30)를 구비한다. 중앙잠금스위치(10)는 운전석 도어의 이그니션 키홀더와 운전석에 장착되어 운전자에 의해 수동으로 도어의 중앙 잠금 접점과 잠금해제를 위한 접점을 구비하고, 잠금제어부(20)는 릴레이제어부(21)와 제1릴레이(22) 및 제2릴레이(23)를 구비하며 중앙잠금스위치(10)의 접점선택 신호에 대응하여 도어의 잠금 또는 잠금해제에 대한 동작을 제어한다. 액츄에이터(30)는 잠금제어부(20)로 부터 인가되는 신호에 대응하여 소정의 방향으로 회전 구동하여 도어의 잠금 또는 잠금해제에 대한 동작을 수행한다.The central locking device of a conventional vehicle door has a central locking switch 10, a locking control unit 20 and an actuator 30, as shown in FIG. The central locking switch 10 is mounted on the ignition key holder of the driver's seat and the driver's seat, and has a central lock contact of the door and a contact for releasing the lock by a driver, and the lock controller 20 is provided with the relay controller 21. The first relay 22 and the second relay 23 are provided to control an operation of locking or unlocking the door in response to the contact selection signal of the central locking switch 10. The actuator 30 rotates in a predetermined direction in response to a signal applied from the lock control unit 20 to perform an operation for locking or unlocking the door.

전술한 바와 같이 구성되는 종래 자동차의 자동도어 잠금장치는 운전자가 자동차의 도어를 잠그고자 할 때, 이그니션 키를 이용하여 운전석측의 도어에 설치된 중앙잠금스위치(10)의 접점을 'a'로 선택하면 잠금제어부(20)의 릴레이제어부(21)는 중앙잠금스위치(10)의 접점을 통해 인가되는 신호에 대응하여 도어를 잠그기 위한 제어신호를 제1릴레이(22)측에 인가한다. 따라서 제1릴레이(22)는 릴레이제어부(21)로 부터 인가되는 제어신호에 따라 내부의 접점을 연결하여 전원을 액츄에이터(30)측에 인가하므로 조수석측 도어의 제1모터(M1)와 뒷 좌석 양측 도어의 제2,제3 모터(M2,M3)에 전류가 인가되어 소정의 방향으로 회전하여 로킹 수단을 작동시켜 도어가 잠긴다.The automatic door lock device of a conventional vehicle configured as described above selects the contact point of the central lock switch 10 installed on the door of the driver's side by using the ignition key as the driver to lock the door of the vehicle as 'a'. The relay control unit 21 of the lock control unit 20 applies a control signal for locking the door to the first relay 22 in response to a signal applied through the contact of the central lock switch 10. Accordingly, since the first relay 22 connects the internal contact according to the control signal applied from the relay control unit 21 and applies power to the actuator 30 side, the first motor M1 and the rear seat of the passenger seat side door. The current is applied to the second and third motors M2 and M3 of both doors and rotates in a predetermined direction to operate the locking means to lock the door.

한편, 운전자가 자동차 도어의 잠금을 해제하고자 할 때, 이그니션 키를 이용하여 운전석측의 도어에 설치된 중앙잠금스위치(10)의 접점을 'b'로 선택하면 잠금제어부(20)의 릴레이제어부(21)는 중앙잠금스위치(10)의 접점 'b'를 통해 인가되는 신호에 따라 도어의 잠금을 해제하기 위한 제어신호를 제2릴레이(23)측에 인가한다. 따라서 제2릴레이(23)는 인가되는 제어신호에 의해 내부의 접접을 연결하여 전류를 모터에 인가하는 바, 인가되는 전류의 방향은 도어의 잠금 동작시에 인가되는 방향과 반대 방향의 전류가 인가된다. 따라서 제1모터(M1)와 제2모터(M2) 및 제3모터(M3)는 도어 잠김동작의 반대 방향으로 회전하여 로킹 수단을 작동시켜 도어의 잠금을 해제한다.On the other hand, when the driver wants to unlock the car door, the relay control unit 21 of the lock control unit 20 when the contact of the central lock switch 10 installed on the door of the driver's side using the ignition key is selected as 'b'. ) Applies a control signal for unlocking the door to the second relay 23 according to the signal applied through the contact 'b' of the central lock switch 10. Accordingly, the second relay 23 connects an internal contact by an applied control signal to apply a current to the motor. The current applied in the opposite direction to the direction applied when the door is locked is applied. do. Accordingly, the first motor M1, the second motor M2, and the third motor M3 rotate in opposite directions to the door locking operation to operate the locking means to unlock the door.

전술한 바와 같은, 자동도어 잠금장치가 장착된 차량은, 탑승자의 안전을 위해, 차량의 주행속도가 소정의 속도, 예를 들면, 약 15Km/h를 초과하면 자동으로 도어를 잠금으로써, 탑승자의 부주의로 인하여 주행 중에 도어의 열림을 방지하도록 되어 있는 바, 차량이 정차 후, 하차하려면 운전자가 중앙잠금스위치를 조작하여 잠금을 해제하거나, 운전석이 아닌 다른 도어의 경우, 해당도어의 잠금을 해제한 후, 하차해야 하므로 번거러운 문제점이 있다.As described above, the vehicle equipped with the automatic door lock device automatically locks the door when the vehicle's traveling speed exceeds a predetermined speed, for example, about 15 km / h, for the passenger's safety. It is designed to prevent the door from being opened due to carelessness. To stop the vehicle after the vehicle stops, the driver operates the center lock switch to unlock it, or for the door other than the driver's seat, the door is unlocked. After, you have to get off, so there is a cumbersome problem.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 차량이 정차한 후, 하차하려고 할 때, 자동도어잠금장치가 작동되어 차량의 도어가 잠금상태이면 이를 감지하여 자동으로 도어의 잠금을 해제 함으로써, 운전자가 중앙잠금스위치를 조작하여 잠금을 해제하거나, 운전석이 아닌 다른 도어의 경우, 해당도어의 잠금을 해제한 후 하차함에 기인한 번거러움을 제거할 수 있는 자동차의 자동도어잠금 해제장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described problems, when the vehicle is stopped, when attempting to get off, the automatic door lock device is activated to detect this if the door of the vehicle is locked to automatically unlock the door. Thus, the driver can release the lock by operating the center lock switch, or in the case of doors other than the driver's seat, the door lock release device and method of the car that can remove the hassle caused by getting off after unlocking the door The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운전석측의 도어에 설치되어 도어의 중앙 잠금 및 잠금해제를 위한 접점선택신호를 출력하는 중앙잠금스위치와; 상기 중앙잠금스위치로 부터 인가되는 접점선택신호에 대응하여 도어의 잠금 또는 잠금해제 동작에 대응하는 전류를 출력하는 잠금제어부와; 상기 중앙잠금스위치의 동작에 대응하여 상기 잠금제어부로 부터 인가되는 전류에 따라 도어의 중앙 잠금 또는 잠금해제에 대한 동작을 수행하기 위하여 소정의 방향으로 회전하는 액츄에이터를 구비하는 자동차의 자동도어 잠금장치에 있어서, 주행중인 자동차의 속도를 검출하여 그에 대응하는 검출신호를 출력하는 차속센서와; 자동차의 인사이드 도어핸들로 부터 감지되는 열을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 다수의 열감지센서와; 상기 차속센서로 부터 인가되는 검출신호에 따라 차량의 속도를 검출하여, 차량이 정지해 있으면, 상기 다수의 열감지센서로 부터 인가되는 감지신호 및 도어의 중앙잠금/잠금해제 상태에 따라 이에 대응하는 접점선택신호를 상기 잠금제어부측으로 인가하는 ECM을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the center lock switch is installed on the door of the driver's seat and outputs a contact selection signal for the center locking and unlocking of the door; A lock control unit for outputting a current corresponding to the locking or releasing operation of the door in response to the contact selection signal applied from the central locking switch; In response to the operation of the center lock switch in accordance with the current applied from the lock control unit for the automatic door lock device of the vehicle having an actuator that rotates in a predetermined direction to perform the operation for the center lock or unlock the door. A vehicle speed sensor for detecting a speed of a driving vehicle and outputting a detection signal corresponding thereto; A plurality of heat detection sensors for converting and outputting heat detected from an inside door handle of a vehicle into an electrical signal; The speed of the vehicle is detected according to the detection signal applied from the vehicle speed sensor, and if the vehicle is stopped, the detection signal applied from the plurality of thermal sensors and the central locking / unlocking state of the door correspond thereto. And an ECM for applying a contact selection signal to the lock control unit.

한편, 자동차의 자동도어잠금 해제방법에 있어서, 차속센서로 부터 인가되는 검출신호에 따라, 이에 대응하는 차속을 검출하는 제1과정과; 상기 제1과정이후, 검출된 차속에 따라 차량이 정지해 있는지를 검사하여, 정지해 있지 않으면 상기 제1과정으로 귀환하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 차량이 정지해 있으면, 차량의 인사이드도어핸들에 장착되어 있는 열감지센서로 부터 열감지신호가 인가되는지를 검사하여, 열감지신호가 인가되지 않으면 상기 제1과정으로 귀환하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 열감지신호가 인가되면, 현재 도어가 중앙잠금상태인지를 검사하는 제4과정과; 상기 제4과정에서 도어가 중앙잠금상태이면, 도어의 중앙잠금상태를 해제하고 동작을 종료하는 제5과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the automatic door lock release method of an automobile, comprising: a first process of detecting a vehicle speed corresponding thereto according to a detection signal applied from a vehicle speed sensor; A second step of checking whether the vehicle is stopped according to the detected vehicle speed after the first step, and returning to the first step if the vehicle is not stopped; If the vehicle is stopped in the second process, it is determined whether a heat detection signal is applied from a heat sensor mounted on the inside door handle of the vehicle, and if the heat detection signal is not applied, the first step returns to the first process. 3 courses; A fourth step of checking whether the current door is in the central locked state when the heat detection signal is applied in the third step; If the door is in the central lock state in the fourth process, the method may include a fifth process of releasing the central lock state of the door and ending the operation.

도 1은 종래 자동차의 자동도어 잠금장치의 구성블록도.1 is a block diagram of a conventional automatic door lock device of a vehicle.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 자동도어잠금 해제장치의 구성블록도.Figure 2 is a block diagram of the automatic door lock release device of the vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 자동도어잠금 해제방법의 동작순서도이다.Figure 3 is a flow chart of the operation of the automatic door lock release method of the vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 중앙잠금스위치 20 : 잠금제어부10: center lock switch 20: lock control unit

21 : 릴레이제어부 22 : 제1릴레이21: relay control unit 22: the first relay

23 : 제2릴레이 30 : 액츄에이터23: second relay 30: actuator

40 : ECM(Electronic Control Module) 50 : 차속센서40: ECM (Electronic Control Module) 50: vehicle speed sensor

60a∼60d : 열감지센서 M1 : 제1모터60a to 60d: thermal sensor M1: first motor

M2 : 제2모터 M3 : 제3모터M2: 2nd motor M3: 3rd motor

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동차의 자동도어잠금 해제장치는 첨부된 도면 도2에 도시된 바와 같이, 중앙잠금스위치(10), 잠금제어부(20), 액츄에이터(30), ECM(Electronic Control Module; 40), 차속센서(50) 및 다수의 열감지센서(60a∼60d)를 구비한다.Automatic door lock release device of the vehicle according to the present invention, as shown in Figure 2, the central lock switch 10, the lock control unit 20, the actuator 30, ECM (Electronic Control Module; 40), A vehicle speed sensor 50 and a plurality of heat detection sensors 60a to 60d are provided.

중앙잠금스위치(10)는 운전석의 암레스트 소정의 위치에 장착되어 도어의 중앙 잠금 접점(a)과 잠금해제를 위한 접점(b)을 구비하고, 운전자의 선택에 따른 접점선택신호를 잠금제어부(20)측으로 인가한다. 잠금제어부(20)는 릴레이제어부(21)와 제1릴레이(22) 및 제2릴레이(23)를 구비하며, 중앙잠금스위치(10)로 부터 인가되는 접점선택 신호에 대응하여 도어의 잠금 또는 잠금해제 동작에 대응하는 전류를 액츄에이터(30)측으로 인가한다. 액츄에이터(30)는 각 도어의 잠금/잠금해제를 위한 모터(M1,M2,M3)를 구비하며, 잠금제어부(20)로 부터 인가되는 전류에 대응하여 모터(M1,M2,M3)를 소정의 방향으로 회전 구동하여 도어를 잠그거나 잠금을 해제한다. 차속센서(50)는 주행중인 자동차의 속도를 검출하여 그에 대응하는 검출신호를 ECM(40)측으로 인가한다. 다수의 열감지센서(60a∼60d)는 자동차의 인사이드 도어핸들로 부터 감지되는 열을 전기적인 신호로 변환한 후, 이를 ECM(40)측으로 인가한다. ECM(40)은 차속센서(50)로 부터 인가되는 검출신호에 따라 차량의 속도를 검출하여, 차량이 정지해 있으면, 다수의 열감지센서(60a∼60d)로 부터 인가되는 감지신호 및 도어의 중앙잠금/잠금해제 상태에 따라 이에 대응하는 접점선택신호를 잠금제어부(20)측으로 인가한다.The central locking switch 10 is mounted at a predetermined position of the armrest of the driver's seat, and includes a central locking contact a of the door and a contact b for releasing the lock, and a contact control signal according to the driver's selection. 20) to the side. The lock control unit 20 includes a relay control unit 21, a first relay 22, and a second relay 23, and locks or locks the door in response to a contact selection signal applied from the central lock switch 10. A current corresponding to the release operation is applied to the actuator 30 side. The actuator 30 includes the motors M1, M2, M3 for locking / unlocking the doors, and the motors M1, M2, M3 are disposed in response to the current applied from the lock control unit 20. To rotate or lock the door. The vehicle speed sensor 50 detects a speed of a driving vehicle and applies a detection signal corresponding thereto to the ECM 40. The plurality of thermal sensors 60a to 60d convert the heat detected from the inside door handle of the vehicle into an electrical signal and then apply it to the ECM 40 side. The ECM 40 detects the speed of the vehicle according to the detection signal applied from the vehicle speed sensor 50, and when the vehicle is stopped, the ECM 40 detects the speed of the detection signals and doors applied from the plurality of thermal sensors 60a to 60d. The contact selection signal corresponding thereto is applied to the lock control unit 20 according to the center lock / unlock state.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 첨부된 도면 도3의 동작순서도에 따라 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to the operation flowchart of FIG. 3 as follows.

먼저, 중앙잠금스위치(10)가 잠금해제접점(b)에 접속되어 도어 잠금이 해제되어 있는 상태에서 자동차가 운행을 시작하여, 20Km/h의 속도에 도달했다고 가정하면, ECM(40)은 차속센서(50)로 부터 인가되는 신호로 부터 자동차의 속도를 검출하여 기설정된 기준 속도와 비교한다. 이때, 본 발명의 실시예에 따라 기설정된 기준속도는 15Km/h로 설정되어 있다. 따라서, 현재속도는 20Km/h로서, 기준속도인 15Km/h보다 크므로 ECM(40)은 잠금접점인 'a'접점으로 제어신호를 인가하고, 이에따라 릴레이제어부(21)는 제1릴레이(22)측에 소정의 신호를 인가하여 제1릴레이(22)의 스위칭 접점을 연결한다. 따라서 모터(M1,M2,M3)의 정회전구동을 위한 전류가 액츄에이터(30)측에 인가되므로 액츄에이터(30)의 모터(M1,M2,M3)는 인가되는 전류에 의해 정회전 구동하여 도어의 잠금동작을 수행한다.First, assuming that the vehicle has started driving while the central lock switch 10 is connected to the unlocking contact b and the door is unlocked, the ECM 40 has reached a speed of 20 km / h. The speed of the vehicle is detected from the signal applied from the sensor 50 and compared with a preset reference speed. At this time, the preset reference speed is set to 15 km / h according to the embodiment of the present invention. Therefore, since the current speed is 20 km / h, which is greater than the reference speed of 15 km / h, the ECM 40 applies the control signal to the 'a' contact, which is the lock contact, and accordingly, the relay controller 21 relays the first relay 22. A predetermined signal is applied to the) side to connect the switching contact of the first relay 22. Therefore, since the current for forward rotation driving of the motors M1, M2, M3 is applied to the actuator 30 side, the motors M1, M2, M3 of the actuator 30 are driven forward by the applied current to the door. Lock operation is performed.

한편, 운전자가 차량의 운행을 마치고 차량을 정차시킨 후, 차량에서 하차하려고 인사이드 도어 핸들에 손을 대면, ECM(40)은 차속센서(50)로 부터 인가되는 검출신호에 따라, 이에 대응하는 차속을 검출하고(스텝 S1), 검출된 차속에 따라 차량이 정지해 있는지를 검사하는 바(스텝 S2), 차량이 정차했으므로, 차량의 속도는 '0'이 될 것이다. 따라서, ECM(40)은 차량의 인사이드 도어 핸들에 장착되어 있는 열감지센서(60a∼60d)로 부터 열감지신호가 인가되는지를 검사하고(스텝 S3), 이 때, 운전자가 인사이드 도어 핸들에 손을 댔으므로 열감지신호가 인가될 것이다. 이후에 ECM(40)은 현재 도어가 중앙잠금상태인지를 검사하는데(스텝 S4), 차량의 주행중에 속도가 15Km/h를 초과했으므로 이미 도어는 중앙잠금상태이다. 따라서, ECM(40)은 잠금해제접점인 'b'접점으로 제어신호를 인가하고, 이에따라 릴레이제어부(21)는 제2릴레이(23)측에 소정의 신호를 인가하여 제2릴레이(23)의 스위칭 접점을 연결한다. 따라서 모터(M1,M2,M3)의 역회전구동을 위한 전류가 액츄에이터(30)측에 인가되므로 액츄에이터(30)의 모터(M1,M2,M3)는 인가되는 전류에 의해 역회전 구동하여 도어의 잠금해제동작을 수행함으로써, 도어의 중앙잠금상태가 해제되어, 탑승자가 수동으로 잠금을 해제한 후 하차함에 기인한 번거러움을 제거할 수 있다.Meanwhile, when the driver stops the vehicle after driving the vehicle and touches the inside door handle to get off the vehicle, the ECM 40 responds to the vehicle speed according to the detection signal applied from the vehicle speed sensor 50. Is detected (step S1) and the vehicle is stopped according to the detected vehicle speed (step S2). Since the vehicle has stopped, the speed of the vehicle will be '0'. Therefore, the ECM 40 checks whether the heat detection signal is applied from the heat detection sensors 60a to 60d mounted on the inside door handle of the vehicle (step S3), and the driver touches the inside door handle at this time. Heat detection signal will be applied. Thereafter, the ECM 40 checks whether the current door is in the central lock state (step S4). Since the speed exceeds 15 km / h while the vehicle is running, the door is already in the central lock state. Therefore, the ECM 40 applies the control signal to the 'b' contact, which is the unlocking contact, and accordingly, the relay controller 21 applies a predetermined signal to the second relay 23 side, thereby Connect the switching contacts. Therefore, since the current for the reverse rotation drive of the motor (M1, M2, M3) is applied to the actuator 30 side, the motor (M1, M2, M3) of the actuator 30 is driven in reverse rotation by the applied current to the door By performing the unlocking operation, the central locked state of the door is released, thereby eliminating the inconvenience caused by the passenger getting off after manually unlocking.

전술한 바와 같이, 본 발명은 차량이 정차한 후, 하차하려고 할 때, 자동도어잠금장치가 작동되어 차량의 도어가 잠금상태이면 이를 감지하여 자동으로 도어의 잠금을 해제 함으로써, 운전자가 중앙잠금스위치를 조작하여 잠금을 해제하거나, 운전석이 아닌 다른 도어의 경우, 해당도어의 잠금을 해제한 후 하차함에 기인한 번거러움을 제거할 수 있다.As described above, in the present invention, when the vehicle is stopped and the vehicle is about to get off, the automatic door locking device is activated to detect that the door of the vehicle is locked, thereby automatically unlocking the door, thereby allowing the driver to automatically lock the center lock switch. To unlock the door, or in the case of a door other than the driver's seat, the door can be removed after unlocking the door.

Claims

운전석측의 도어에 설치되어 도어의 중앙 잠금 및 잠금해제를 위한 접점선택신호를 출력하는 중앙잠금스위치(10)와; 상기 중앙잠금스위치(10)로 부터 인가되는 접점선택신호에 대응하여 도어의 잠금 또는 잠금해제 동작에 대응하는 전류를 출력하는 잠금제어부(20)와; 상기 중앙잠금스위치(10)의 동작에 대응하여 상기 잠금제어부(20)로 부터 인가되는 전류에 따라 도어의 중앙 잠금 또는 잠금해제에 대한 동작을 수행하기 위하여 소정의 방향으로 회전하는 액츄에이터(30)를 구비하는 자동차의 자동도어 잠금장치에 있어서, 주행중인 자동차의 속도를 검출하여 그에 대응하는 검출신호를 출력하는 차속센서(50)와; 자동차의 인사이드 도어핸들로 부터 감지되는 열을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 다수의 열감지센서(60a∼60d)와; 상기 차속센서(50)로 부터 인가되는 검출신호에 따라 차량의 속도를 검출하여, 차량이 정지해 있으면, 상기 다수의 열감지센서(60a∼60d)로 부터 인가되는 감지신호 및 도어의 중앙잠금/잠금해제 상태에 따라 이에 대응하는 접점선택신호를 상기 잠금제어부(20)측으로 인가하는 ECM(40)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동도어잠금 해제장치.A central locking switch 10 installed at the driver's side door and outputting a contact selection signal for central locking and unlocking of the door; A lock control unit 20 for outputting a current corresponding to the locking or unlocking operation of the door in response to the contact selection signal applied from the central locking switch 10; In response to the operation of the central locking switch 10, the actuator 30 that rotates in a predetermined direction to perform an operation for the central locking or unlocking of the door in accordance with the current applied from the locking control unit 20 An automatic door locking device for a vehicle, comprising: a vehicle speed sensor (50) for detecting a speed of a driving vehicle and outputting a detection signal corresponding thereto; A plurality of heat detection sensors 60a to 60d for converting and outputting heat detected from an inside door handle of a vehicle into an electrical signal; The speed of the vehicle is detected according to the detection signal applied from the vehicle speed sensor 50, and when the vehicle is stopped, the detection signals applied from the plurality of thermal sensors 60a to 60d and the center lock / door of the door. And an ECM (40) for applying a contact selection signal corresponding thereto according to the unlocking state to the lock control unit (20).

자동차의 자동도어잠금 해제방법에 있어서, 차속센서로 부터 인가되는 검출신호에 따라, 이에 대응하는 차속을 검출하는 제1과정과; 상기 제1과정이후, 검출된 차속에 따라 차량이 정지해 있는지를 검사하여, 정지해 있지 않으면 상기 제1과정으로 귀환하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 차량이 정지해 있으면, 차량의 인사이드도어핸들에 장착되어 있는 열감지센서로 부터 열감지신호가 인가되는지를 검사하여, 열감지신호가 인가되지 않으면 상기 제1과정으로 귀환하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 열감지신호가 인가되면, 현재 도어가 중앙잠금상태인지를 검사하는 제4과정과; 상기 제4과정에서 도어가 중앙잠금상태이면, 도어의 중앙잠금상태를 해제하고 동작을 종료하는 제5과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동도어잠금 해제방법.A method of releasing an automatic door lock of a vehicle, the method comprising: a first step of detecting a vehicle speed corresponding to the detection signal applied from a vehicle speed sensor; A second step of checking whether the vehicle is stopped according to the detected vehicle speed after the first step, and returning to the first step if the vehicle is not stopped; If the vehicle is stopped in the second process, it is determined whether a heat detection signal is applied from a heat sensor mounted on the inside door handle of the vehicle, and if the heat detection signal is not applied, the first step returns to the first process. 3 courses; A fourth step of checking whether the current door is in the central locked state when the heat detection signal is applied in the third step; And a fifth process of releasing the central lock state of the door and ending the operation when the door is in the center lock state in the fourth process.