JP2003027791A - Security mechanism control system for vehicle - Google Patents
Security mechanism control system for vehicleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ドア錠や、
イモビライザー，二輪車の荷物ケース，キーカバー，セ
キュリティ等のセキュリティ機構に対する車両用セキュ
リティ機構制御システムに関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle door lock,
The present invention relates to a vehicle security mechanism control system for security mechanisms such as immobilizers, motorcycle luggage cases, key covers, and security.
【０００２】[0002]
【発明の背景】電波を利用した車両用セキュリティ機構
制御システムの一態様として、車両のドア錠の解錠／施
錠を行う車両用ドア錠制御システムがある。この車両用
ドア錠制御システムとしては、大別すると、携帯器を持
ったユーザが、その携帯器に設けた操作ボタンスイッチ
を押下する必要がある手動式のものと、携帯器を持ち歩
くだけで自動的に解錠，施錠が行われる自動式のものが
ある。本発明は、後者の自動式の車両用ドア錠制御シス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION As one mode of a vehicle security mechanism control system using radio waves, there is a vehicle door lock control system for unlocking / locking a vehicle door lock. This vehicle door lock control system is roughly classified into a manual type in which a user with a portable device needs to press an operation button switch provided in the portable device, and an automatic system by simply carrying the portable device. There is an automatic type that unlocks and locks automatically. The present invention relates to the latter automatic vehicle door lock control system.
【０００３】自動式の制御システムの場合、荷物を持っ
ている時などに解錠操作をしなくともドアの解錠が行わ
れるので、使用者の負担が軽減され、また、車両から降
りるときにも自動的に施錠が行われるので、施錠のし忘
れが防止できるため普及しつつある。In the case of an automatic control system, the door can be unlocked without unlocking it while carrying luggage, so that the burden on the user is reduced and when the user gets out of the vehicle. Since it is automatically locked, it is becoming popular because it can prevent forgetting to lock.
【０００４】この自動式のシステムを簡単に説明する
と、携帯器から自己を特定するＩＤコードなどを含む信
号を送信する。そして、車両に設置した親器は、係る携
帯器からの信号の受信の有無や、受信状況（受信信号の
電界強度等）に応じてドア錠の解錠／施錠を制御する。Briefly explaining this automatic system, a signal including an ID code for identifying itself is transmitted from a portable device. Then, the parent device installed in the vehicle controls unlocking / locking of the door lock according to the presence / absence of reception of a signal from the portable device and the reception status (electric field strength of the received signal, etc.).
【０００５】例えば、携帯器からの受信信号がない状態
から受信信号を受信した場合には、係る携帯器を持った
ユーザが車両に近づいてきていると判断できるので解錠
を行い、受信信号を受信している状態から受信しなくな
った場合には、車両から一定距離以上離れたと推定でき
るので施錠を行うように制御する。なお、このように受
信信号の有無で判断すると、携帯器の故障や電池切れな
どで携帯器から信号が送信されない場合に誤判定するこ
とになるので、通常、受信信号の電界強度を検出し、し
きい値（判定基準）以上か否かにより解錠／施錠を制御
する。For example, when a received signal is received from a state where there is no received signal from the portable device, it can be determined that the user holding the portable device is approaching the vehicle, so unlocking is performed and the received signal is transmitted. When it is not received from the state where it is being received, it can be estimated that the vehicle is separated from the vehicle by a certain distance or more, and therefore the vehicle is controlled to be locked. In addition, if the presence or absence of the received signal is determined in this way, an erroneous determination will be made when the signal is not transmitted from the portable device due to a malfunction of the portable device or a battery exhaustion. The unlocking / locking is controlled depending on whether the threshold value (determination criterion) or more is satisfied.
【０００６】一方、携帯器は、その性格上、電池を電源
としているとともに、自動的にドア錠の解錠／施錠の制
御を行うためには常時電波を発している必要があるた
め、携帯器から出力信号の送信を、間欠動作をさせるこ
とで省電力化を図っている。従って、仮に、車両の１ｍ
手前で解錠するように受信レベル（電界強度）を設定し
たとしても、携帯器が１秒毎に信号を送出するような間
欠動作をしていると、携帯器をもった人が秒速１ｍで接
近してきた時に１ｍ手前で信号が送出されていなければ
ドアの前で最大１秒間は待たないと解錠されない事態が
発生する。On the other hand, the portable device has a battery as a power source due to its nature and needs to constantly emit radio waves to automatically control unlocking / locking of the door lock. The output signal is transmitted intermittently to reduce power consumption. Therefore, tentatively, 1m of the vehicle
Even if the reception level (electric field strength) is set to unlock in the foreground, if the portable device is performing an intermittent operation such as sending a signal every second, a person with a portable device can operate at a speed of 1 m / sec. If a signal is not sent 1 m before approaching, there will be a situation in which the door cannot be unlocked without waiting for a maximum of 1 second before the door.
【０００７】同様に、降車時の施錠動作においても、車
両から１ｍ離れた位置で施錠するように電界強度を設定
したとしても、１ｍの直前で出力信号が発せられると、
その段階では施錠されず、次の１秒後に発せられる出力
信号に基づいて施錠される。よって、秒速１ｍで離れて
いった場合に、実際には、車両から約２ｍ程度離れた位
置で施錠されることになる。このように、適切な位置で
解錠／施錠することができない。Similarly, in the locking operation at the time of getting off the vehicle, even if the electric field strength is set to lock at a position 1 m away from the vehicle, if the output signal is issued immediately before 1 m,
It is not locked at that stage, and is locked based on the output signal issued one second later. Therefore, when the vehicle moves away at a speed of 1 m / sec, the vehicle is actually locked at a position about 2 m away from the vehicle. Thus, it cannot be unlocked / locked in the proper position.
【０００８】さらに、電界強度は、周囲の環境によって
安定ではなく、携帯器の持ち方によってはボディエフェ
クトが生じたり、親器の設置場所によっても変化するの
で、一律（固定的）に設定した基準レベルと電界強度の
比較判定だけでは所定の距離で施錠解錠を行うことはで
きない。Furthermore, the electric field strength is not stable depending on the surrounding environment, and a body effect may occur depending on how the portable device is held, or it may change depending on the installation location of the master device. Therefore, a uniform (fixed) standard is set. It is not possible to lock / unlock at a predetermined distance only by comparing the level and the electric field strength.
【０００９】また、本発明が対象とする自動的に施錠／
解錠が行われるドア錠制御システムでは、コンビニエン
スストアに買い物に行く際や駐車場の直近に自宅がある
場合等の、本来施錠されている状態にあるべき状況なの
に携帯器を所有する使用者が近くにいることから施錠で
きなかったり、施錠解錠を繰り返してしまうという状況
が発生することがある。これは携帯器が車両の近くにあ
るため電界強度が所定以上や所定値の前後になってしま
い発生するものであるが、このような状況においても的
確に施錠を行なえることが望まれる。Further, the present invention is intended to automatically lock / lock
In the door lock control system that unlocks, the user who owns the portable device should be in the locked state when going to a convenience store for shopping or when there is a house near the parking lot. There may be a situation in which it cannot be locked because it is near, or the locking and unlocking are repeated. This occurs because the portable device is near the vehicle and the electric field strength becomes higher than or equal to a predetermined value or around a predetermined value. However, it is desired that the locking can be performed accurately even in such a situation.
【００１０】また、後付けタイプの車両用ドア錠制御シ
ステムでは、車への取り付け作業を軽減するためドアの
施錠状態を確認する配線は行われていない。そのため、
本システムの施錠解錠動作においては、実際にドアが解
錠している状態であるか施錠されている状態であるかを
確認して施錠動作又は解錠動作を行うのではなく、親器
が出した作動指令信号を記憶し、作動指令信号が前回出
されたものと同一である場合は作動指令信号を出力しな
いように構成されることがある。これにより、何回も同
一内容の作動指令信号が出力されるが抑制できる。Further, in the retrofit type vehicle door lock control system, wiring for confirming the locked state of the door is not provided in order to reduce the installation work on the vehicle. for that reason,
In the locking / unlocking operation of this system, the master device does not perform the locking / unlocking operation after confirming whether the door is actually unlocked or locked. It may be configured to store the issued operation command signal and not output the operation command signal when the operation command signal is the same as the previously issued operation command signal. As a result, it is possible to suppress the output of operation command signals having the same content many times.
【００１１】従って、例えば携帯器の所有者（運転者）
がエンジンを止め、所定の電界強度以下になると運転者
は降車したとしてドアは施錠される。しかし運転者の他
に同乗者がいる場合、運転者が降車することによるドア
の施錠の後に同乗者が降車する場合がある。その際には
すでにドアが施錠されているので、同乗者は手動動作
で、ドアを解錠することになるが、この場合は車両用ド
ア錠制御システムの親器は既に施錠すべく作動指令信号
を出力した後であるので再度運転者により解錠されるま
では施錠動作を行わない。このような状況においてはド
アが施錠されず、安全上の問題が発生する。Therefore, for example, the owner (driver) of the portable device
Stops the engine, and when the electric field strength falls below a predetermined level, the driver is alighted and the door is locked. However, when there is a passenger other than the driver, the passenger may get off after the door is locked by the driver getting off. At that time, since the door has already been locked, the passenger will manually unlock the door.In this case, the master unit of the vehicle door lock control system has already issued an operation command signal to lock it. Since it has been output, the locking operation is not performed until it is unlocked by the driver again. In such a situation, the door is not locked, which causes a safety problem.
【００１２】また、ドア錠の解錠／施錠以外にも、携帯
器からのリモコン操作により動作する車両用のセキュリ
ティ機構としては、盗難防止システムの一つであるイモ
ビライザー等がある。このイモビライザーも、降車時に
確実にセット（ドア錠で言う施錠）される必要があるの
で、上記と同様の問題を生じる。In addition to unlocking / locking the door lock, there is an immobilizer, which is one of the anti-theft systems, as a security mechanism for a vehicle operated by a remote control operation from a portable device. This immobilizer also needs to be reliably set (locked by a door lock) when getting off the vehicle, and thus causes the same problem as described above.
【００１３】さらに、二輪車の盗難防止システムの一つ
として、車輪の鍵によるロックやハンドルロック等のセ
キュリティ機構がある。また、盗難・いたずら防止など
を目的として、降車する際に、通常露出するエンジンキ
ー部を開閉可能なキーカバーで閉塞するものもある。係
るシステムにおいてもロック，キーカバーの開閉をさせ
るためのセキュリティ機構を作動させるために、携帯器
をマニュアル操作するものがある。Further, as one of the anti-theft systems for two-wheeled vehicles, there are security mechanisms such as locks by locks of wheels and handle locks. In addition, for the purpose of preventing theft and tampering, there is also a system in which an engine key portion that is normally exposed is closed with an openable key cover when getting off the vehicle. Even in such a system, there is one in which a portable device is manually operated in order to operate a security mechanism for opening and closing a lock and a key cover.
【００１４】これらの携帯器を上記したドア錠制御シス
テムと同様に携帯器を持ち歩くだけで自動的に制御させ
るようにした場合にも、降車後は確実にロック等させる
必要がある。Even when these portable devices are automatically controlled just by carrying the portable device as in the door lock control system described above, it is necessary to surely lock the portable device after getting off the vehicle.
【００１５】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、利用者が携帯器を持ったまま移動するだけで自動的
かつ確実に解錠／施錠などを行うことができるととも
に、降車後に確実にセキュリティのセット状態（施錠状
態等）を保持することのできる車両用セキュリティ機構
制御システムを提供するものである。The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to solve the above problems, and the user can automatically and surely move simply by moving with a portable device. (EN) A vehicle security mechanism control system capable of unlocking / locking, etc. and capable of reliably maintaining a security set state (locked state etc.) after getting off a vehicle.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明に係る車両用セキュリティ機構制御システ
ムは、出力信号を送出する携帯器と、前記携帯器から送
出される前記出力信号に基づき、車両のセキュリティ機
構（ドア錠等）に対して作動指令信号を出力する親器を
備え、前記親器は、前記出力信号を受信する受信手段
と、前記受信手段で受信した前記出力信号の入力レベル
を判定する入力レベル判定手段と、前記レベル判定手段
の所定の判定基準を制御する判定基準制御手段と、前記
入力レベル判定手段の出力を基に前記セキュリティ機構
の制御を行う制御手段（実施の形態では、「ドア錠制御
部」に対応）を有し、前記判定基準制御手段は、前記制
御手段からの前記セキュリティ機構を解除動作（実施の
形態では、「解錠」）すべく作動指令信号が発せられて
から所定時間の間、前記入力レベル判定手段の出力が一
定時間連続して前記判定基準より低くならないと判定し
ているときに前記入力レベル判定手段の判定基準を高く
するように構成した。In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle security mechanism control system according to the present invention is based on a portable device for transmitting an output signal and based on the output signal transmitted from the portable device. A parent device for outputting an operation command signal to a vehicle security mechanism (door lock or the like), the parent device receiving means for receiving the output signal, and inputting the output signal received by the receiving means. An input level determination means for determining a level, a determination reference control means for controlling a predetermined determination reference of the level determination means, and a control means for controlling the security mechanism based on the output of the input level determination means (implementation). In the form, it corresponds to a "door lock control unit", and the judgment reference control means releases the security mechanism from the control means (in the embodiment, "unlock"). Therefore, when it is determined that the output of the input level determination means does not become lower than the determination reference for a predetermined time continuously for a predetermined time after the operation command signal is issued, the determination reference of the input level determination means is set. Configured to be higher.
【００１７】例えば、コンビニエンスストア等の場合、
駐車場のすぐ近くに店舗があるため運転手が店舗の中に
いる状態では、携帯器が親器の近くにいることになり不
用意にドア錠の解錠や各種セキュリティ機構の解除動作
がされてしまったり、セット動作／解除動作（施錠／解
錠）を繰り返すという誤動作が発生するおそれがある。
駐車場に隣接して自宅等がある場合も同様である。な
お、セット動作は、ドア錠の施錠のように降車に伴うべ
き動作であり、解除動作はドア錠の解錠のように上記セ
ット動作によりセットされた状態を解除するものであ
る。For example, in the case of a convenience store,
Since there is a store in the immediate vicinity of the parking lot, when the driver is inside the store, the portable device is close to the parent device, and the door locks are unlocked and various security mechanisms are released inadvertently. There is a risk that a malfunction may occur such that the set operation / release operation (locking / unlocking) is repeated.
The same applies when there is a house or the like adjacent to the parking lot. The setting operation is an operation that should accompany getting off, such as locking the door lock, and the releasing operation is to unlock the state set by the setting operation like unlocking the door lock.
【００１８】本発明では、運転者が離れてから最初の電
界強度（入力レベル）が判定基準以上になったときの解
錠動作の後に、判定基準より高い状態が続く場合や判定
基準付近で受信レベルが変動している場合（入力レベル
が判定基準より低くなることが連続（安定）して発生し
ない場合）には、判定基準を高くして施錠しやすい状態
にする。よって、解錠される領域がより親器に近い範囲
となり、店舗内や自宅内にいたとしても解除（解錠）さ
れることはなく、セット状態（施錠状態）が保持され
る。According to the present invention, after the unlocking operation when the first electric field strength (input level) becomes equal to or higher than the judgment standard after the driver leaves the vehicle, a state higher than the judgment standard continues or a signal is received near the judgment standard. When the level fluctuates (when the input level does not continuously (stabilize) become lower than the judgment standard), the judgment standard is raised to make it easier to lock. Therefore, the unlocked area is closer to the master unit, and even if the user is in the store or at home, the unlocked area is not released and the set state (locked state) is maintained.
【００１９】また、別の解決手段としては、出力信号を
送出する携帯器と、前記携帯器から送出される前記出力
信号に基づき、車両のセキュリティ機構に対して作動指
令信号を出力する親器を備え、前記親器は、前記出力信
号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記
出力信号の入力レベルを判定する入力レベル判定手段
と、前記レベル判定手段の所定の判定基準を制御する判
定基準制御手段と、前記入力レベル判定手段の出力を基
に前記セキュリティ機構の制御を行う制御手段と、前記
受信手段で受信した前記出力信号の入力レベルを判定す
る補助入力レベル判定手段とを有し、前記判定基準制御
部は、前記親器からのセキュリティ機構を解除動作すべ
く作動指令信号が発せられてから所定時間の間、前記補
助入力レベル判定手段の出力が一定時間連続して入力レ
ベルが所定値以上であるときに前記判定基準を高くする
と良い。Further, as another means for solving the problems, a portable device for transmitting an output signal and a master device for outputting an operation command signal to a vehicle security mechanism based on the output signal transmitted from the portable device are provided. The parent device controls receiving means for receiving the output signal, input level determining means for determining an input level of the output signal received by the receiving means, and predetermined determination criteria of the level determining means. It has a judgment reference control means, a control means for controlling the security mechanism based on the output of the input level judgment means, and an auxiliary input level judgment means for judging the input level of the output signal received by the reception means. However, the determination reference control unit is configured to determine the auxiliary input level determination hand for a predetermined time after an operation command signal is issued to release the security mechanism from the master unit. Input level output of a predetermined time continuously is better to increase the criterion when a predetermined value or more.
【００２０】補助入力レベルは、実施の形態では第２入
力レベル判定部２８に対応する。このようにすると、実
際の解除／セット動作（解錠／施錠）の制御のためのし
きい値（標準の判定基準）と、係る判定基準を切り替え
る必要性の有無を判断するためのしきい値（入力レベ
ル）をそれぞれ独自に設定することができ、より高精度
な処理ができる。The auxiliary input level corresponds to the second input level determining section 28 in the embodiment. By doing so, the threshold value (standard determination standard) for controlling the actual release / set operation (unlocking / locking) and the threshold value for determining whether it is necessary to switch the determination standard. (Input level) can be set independently, and more accurate processing can be performed.
【００２１】また、別の解決手段としては、出力信号を
送出する携帯器と、前記携帯器から送出される前記出力
信号に基づき、車両のセキュリティ機構に対して作動指
令信号を出力する親器を備え、前記親器は、前記出力信
号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記
出力信号の入力レベルを判定する入力レベル判定手段
と、前記入力レベル判定手段の所定の判定基準を制御す
る判定基準制御手段と、前記入力レベル判定手段の出力
を基に前記セキュリティ機構の制御を行う制御手段と、
前記出力信号の入力レベルの安定性を判定する安定性判
定手段を有し、前記判定基準制御手段は、前記安定性判
定手段が、入力レベルが所定の時間内で変化しないと判
定したときに、前記入力レベル判定手段の判定基準を高
くするように構成することもできる。Further, as another means for solving the problems, a portable device for transmitting an output signal and a master device for outputting an operation command signal to a vehicle security mechanism based on the output signal transmitted from the portable device are provided. The parent device controls receiving means for receiving the output signal, input level determining means for determining an input level of the output signal received by the receiving means, and predetermined determination criteria of the input level determining means. Determination reference control means for controlling, and a control means for controlling the security mechanism based on the output of the input level determination means,
It has a stability determination means for determining the stability of the input level of the output signal, the determination reference control means, the stability determination means, when it is determined that the input level does not change within a predetermined time, It is also possible to increase the judgment standard of the input level judging means.
【００２２】また、上記した各発明を前提とし、前記親
器は前記出力信号に基づいて前記携帯器からの信号を受
信しているか否かの判定を行う受信判定手段を有し、前
記判定基準制御手段は、前記受信判定手段が前記携帯器
からの信号を受信していないと判定したときには前記判
定基準を低く設定することもできる。Further, based on each of the above-mentioned inventions, the master device has a reception judging means for judging whether or not the signal from the portable device is received based on the output signal, and the judgment criterion is provided. The control means may set the determination criterion low when the reception determination means determines that the signal from the portable device is not received.
【００２３】また、別の解決手段としては、出力信号を
送出する携帯器と、前記携帯器から送出される前記出力
信号に基づき、車両のセキュリティ機構に対して作動指
令信号を出力する親器を備えた。そして、前記親器は、
前記出力信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受
信した前記出力信号の入力レベルを判定する入力レベル
判定手段と、前記入力レベル判定手段の出力を基にセキ
ュリティ機構の制御を行う制御手段と、前記出力信号の
入力レベルの安定性を判定する安定性判定手段を有し、
前記制御手段は、前記入力レベル判定手段が所定レベル
以上の信号を受信しており、かつ前記安定性判定手段
が、入力レベルが所定の時間安定していると判定したと
きに、セット動作をするように構成する。Further, as another means for solving the problems, a portable device for transmitting an output signal and a master device for outputting an operation command signal to a vehicle security mechanism based on the output signal transmitted from the portable device are provided. Prepared And the parent device is
Receiving means for receiving the output signal, input level determining means for determining the input level of the output signal received by the receiving means, and control means for controlling the security mechanism based on the output of the input level determining means. A stability determining means for determining the stability of the input level of the output signal,
The control means performs a setting operation when the input level determination means receives a signal of a predetermined level or higher and the stability determination means determines that the input level is stable for a predetermined time. To configure.
【００２４】本発明のように入力レベルが所定レベル以
上であっても、入力レベルが安定しているときは強制的
にセット動作（施錠）をする。これにより、判定基準を
高くしてもなお、セット動作できないときでも即座にセ
ットすることができ安定性が高まる。Even if the input level is equal to or higher than the predetermined level as in the present invention, the setting operation (locking) is forcibly performed when the input level is stable. As a result, even if the determination criterion is increased, even when the setting operation cannot be performed, the setting can be performed immediately and the stability is improved.
【００２５】更に別の解決策としては、出力信号を送出
する携帯器と、前記携帯器から送出される前記出力信号
に基づき、車両のセキュリティ機構に対して作動指令信
号を出力する親器を備え、前記親器は、前記出力信号を
受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記出力
信号の入力レベルを判定する入力レベル判定手段と、前
記入力レベル判定手段の出力を基にセキュリティ機構の
制御を行う制御手段と、車両のエンジンキーの状態を判
定するキー状態判定手段と、前記出力信号から携帯器か
らの信号を受信しているか否かの判定を行う受信判定手
段を有し、前記ドア錠制御手段は、前記キー状態判定手
段がエンジンキーがオフになったと判定してから制御手
段が最初のセット動作信号を発した後に前記受信判定手
段が前記携帯器からの信号を受信していないと判定した
ことに応じて再度セット動作信号を発するように構成す
ることもできる。As another solution, a portable device for transmitting an output signal and a master device for outputting an operation command signal to a security mechanism of a vehicle based on the output signal transmitted from the portable device are provided. The parent device receives the output signal, input level determination means for determining the input level of the output signal received by the reception means, and a security mechanism based on the output of the input level determination means. A control means for performing control, a key status determination means for determining the status of the engine key of the vehicle, and a reception determination means for determining whether or not a signal from the portable device is received from the output signal, The door lock control means determines whether the reception determination means is the portable device after the control means issues the first set operation signal after the key state determination means determines that the engine key is turned off. It can also be configured to re-emit the set operation signal in response to determining that it has not received the signal.
【００２６】係る構成をとると、例えば、携帯器の所有
者（運転者）が先に降車し、車両から離れて行き、本発
明により自動的に施錠等された後、同乗者が手動操作に
よりドアロック等のセキュリティ機構（例えばドア錠）
が解除された場合でも、一度ドアが施錠等されてから再
度強制的に施錠等されるため、確実に施錠等することが
できる。With such a configuration, for example, the owner (driver) of the portable device first gets off the vehicle, leaves the vehicle, and is automatically locked by the present invention, and then the passenger manually operates. Security mechanism such as door lock (for example, door lock)
Even when the lock is released, the door is locked once and then forcibly locked again, so that the lock can be reliably performed.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面を基にして説明する。以下に示す各実施の形
態は、車両用セキュリティ機構制御システムの一形態で
あるドア錠の解錠／施錠を制御する車両用ドア錠制御シ
ステムに適用した例を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Each of the following embodiments shows an example applied to a vehicle door lock control system that controls unlocking / locking of a door lock, which is one form of a vehicle security mechanism control system.
【００２８】図１は、本発明に係る車両用セキュリティ
機構制御システム（車両用ドア錠制御システム）の第１
の実施の形態を示している。同図に示すように、送信機
能を備えた携帯器１０と、その携帯器１０から送信され
る信号に基づきドア錠に対する開閉制御を行う親器２０
を備えている。すなわち、携帯器１０からは間欠的に信
号が送信され、親器２０では受信した信号の状態に応じ
てドア錠に対して解錠，施錠命令を出力する。つまり、
ユーザが携帯器１０を持ち歩くだけで車両に近づくと自
動的に解錠され、車両から離れると施錠が行われる。具
体的な構成は以下の通りである。FIG. 1 is a first view of a vehicle security mechanism control system (vehicle door lock control system) according to the present invention.
The embodiment of is shown. As shown in the figure, a portable device 10 having a transmission function, and a master device 20 that controls opening / closing of a door lock based on a signal transmitted from the portable device 10.
Is equipped with. That is, a signal is intermittently transmitted from the portable device 10, and the master device 20 outputs an unlocking / locking command for the door lock according to the state of the received signal. That is,
The user automatically carries the portable device 10 to unlock the vehicle when approaching the vehicle, and locks the vehicle when leaving the vehicle. The specific configuration is as follows.
【００２９】まず、携帯器１０は、自己を特定するため
のＩＤや、親器２０に対する命令等を特定するためのコ
ードを発生するコード発生器１１と、そのコード発生器
１１で生成されたコード情報を変調してアナログ信号か
らなる出力信号を生成するとともに、送信アンテナ１３
を介してその出力信号を送出する送信器１２と、それら
コード発生器１１，送信器１２の動作を制御する送信制
御部１４とを備えている。送信制御部１４は、例えば、
間欠駆動させる制御を行う。First, the portable device 10 generates an ID for identifying itself, a code generator 11 for generating a code for identifying an instruction to the parent device 20, and a code generated by the code generator 11. While modulating the information to generate an output signal composed of an analog signal, the transmitting antenna 13
A transmitter 12 that sends out its output signal via the transmitter and a transmission controller 14 that controls the operations of the code generator 11 and the transmitter 12 are provided. The transmission control unit 14 is, for example,
Performs intermittent drive control.
【００３０】親器２０は、受信アンテナ２１を介して捕
捉した前記出力信号を受信する受信部２２と、その受信
部２２で受信した出力信号の入力レベルを判定する入力
レベル判定部２３と、入力レベル判定部２３の判定結果
を基にドア錠の制御を行うドア錠制御部２４を備えてい
る。The master unit 20 receives the output signal captured through the receiving antenna 21, a receiving unit 22, an input level determining unit 23 for determining the input level of the output signal received by the receiving unit 22, and an input A door lock control unit 24 that controls the door lock based on the determination result of the level determination unit 23 is provided.
【００３１】受信部２２は、図２に示すように、ＲＦ部
２２ａ，ＩＦ部２２ｂを介して中間周波に変換し、さら
に復調部２２ｃにて復調する。そして、この復調された
受信した信号をコード判定部２２ｄで解析し、ＩＤコー
ドなどから受信した信号が、対応する携帯器１０からの
出力信号か否かを判断し、その判断結果をドア錠制御部
２４に与える。また、ＩＦ部２２ｂの出力は、ＲＳＳＩ
部２２ｅにも与えられ、受信した入力レベル情報（Ｓメ
ータ出力）を入力レベル判定部２３に与える。この入力
レベル情報としては、アナログ，デジタルの何れの形態
で出力することも可能である。As shown in FIG. 2, the receiving section 22 converts to an intermediate frequency via the RF section 22a and the IF section 22b, and further demodulates it in the demodulating section 22c. Then, the demodulated received signal is analyzed by the code determination unit 22d, it is determined whether the signal received from the ID code or the like is the output signal from the corresponding portable device 10, and the determination result is the door lock control. Give to part 24. The output of the IF unit 22b is the RSSI.
The input level information (S meter output), which is also given to the unit 22e and is received, is given to the input level determination unit 23. This input level information can be output in either analog or digital form.
【００３２】入力レベル判定部２３は、受信した出力信
号の入力レベルがしきい値（判定基準）以上か否かを判
断するものである。つまり、携帯器１０と親器２０との
間に障害物などが無い場合、両者間の距離が近いほど入
力レベルが高くなる。The input level judging section 23 judges whether or not the input level of the received output signal is equal to or higher than a threshold value (judgment standard). That is, when there is no obstacle between the portable device 10 and the master device 20, the input level becomes higher as the distance between them becomes shorter.
【００３３】従って、ドア錠制御部２４は、出力信号の
入力レベルがしきい値（判定基準）以上の場合には、車
両に接近していると判断し、ドア錠の解錠を行う。ま
た、しきい値未満の場合には、車両から離れていったと
判断し、ドア錠の施錠を行う。具体的には、実際に解錠
／施錠を行う装置に対し解錠／施錠命令を出力する。Therefore, when the input level of the output signal is equal to or higher than the threshold value (determination criterion), the door lock control unit 24 determines that the vehicle is approaching and unlocks the door lock. If it is less than the threshold value, it is determined that the vehicle has left the vehicle, and the door is locked. Specifically, the unlock / lock command is output to the device that actually unlocks / locks.
【００３４】つまり、ドア錠制御部２４は、前回と今回
の判定結果が異なった場合に、解錠／施錠命令信号を出
力すればよい。従って、前回の判定結果をメモリに記憶
保持し、今回の判定結果が異なる場合に、いずれかの命
令信号を出力する。That is, the door lock control unit 24 may output the unlocking / locking command signal when the determination results of the previous time and this time are different. Therefore, the previous determination result is stored and held in the memory, and when the determination result of this time is different, one of the command signals is output.
【００３５】さらに、本形態は、携帯器１０と親器２０
の位置関係などに基づき自動的に解錠／施錠が行われる
車両用ドア錠制御システムであるので、車両のエンジン
が作動中であるときは不要な動作を避けるため、親器２
０は携帯器からの信号の有無に関係なく施錠／解錠動作
を行わない機能も持たせている。Further, in this embodiment, the portable device 10 and the master device 20 are used.
Since it is a vehicle door lock control system that is automatically unlocked / locked based on the positional relationship between the parent device 2 and the like, in order to avoid unnecessary operations while the vehicle engine is operating, the master device 2
0 also has a function of not performing the locking / unlocking operation regardless of the presence or absence of a signal from the portable device.
【００３６】係る機能のためにエンジンを切った時点で
親器２０が動作する。従って、動作開始の際は、携帯器
１０を所有している運転者は運転席にいるため、携帯器
１０と親器２０との距離がもっとも近い状態にあり、電
界強度は飽和領域にあるのが一般的である。よって、入
力レベル判定部２３の判定結果は、「判定基準以上」と
なり、通常であるとドア錠制御部２４は、ドアの解錠命
令を出すことになるが、本形態では作動中のエンジンを
停止した場合には、最初の施錠動作が行われるまでは解
錠を行わないようにしている。The main unit 20 operates when the engine is turned off for such a function. Therefore, at the time of starting the operation, since the driver who owns the portable device 10 is in the driver's seat, the distance between the portable device 10 and the master device 20 is the shortest, and the electric field strength is in the saturation region. Is common. Therefore, the determination result of the input level determination unit 23 becomes “equal to or more than the determination standard”, and the door lock control unit 24 normally issues an unlock command of the door. When stopped, the unlocking is not performed until the first locking operation is performed.
【００３７】これにより、例えば親器２０と携帯器１０
間の距離が５ｍの時の出力信号の受信レベルを基本的な
判定基準（しきい値）に設定しておくと、前回出力信号
を送信した際の携帯器１０の位置が親器２０から５ｍよ
りも遠く、今回の出力信号を送信した際の携帯器１０の
位置が５ｍよりも近づいた場合に解錠動作する。従っ
て、仮に携帯器１０が１秒間隔で出力信号を送出し、利
用者は毎秒１ｍで歩いた場合、車両から３ｍ以上手前側
で解錠される。実際には、歩く速さは毎秒１ｍよりも早
く、また、周囲の状況などで受信レベルが変動するが、
上記のように５ｍを基準にすると、ドアの前に到達した
際には確実に解錠される。もちろん、本発明は、５ｍに
するのを必須の要件としているのではなく、あくまでも
一例であり、それよりも短くても良いし、逆に長くても
良い。上記した各構成は、従来のものと同様であるの
で、その詳細な説明を省略する。Thus, for example, the master device 20 and the portable device 10
If the reception level of the output signal when the distance between them is 5 m is set as a basic criterion (threshold value), the position of the portable device 10 when the output signal is transmitted last time is 5 m from the master device 20. Further away, the unlocking operation is performed when the position of the portable device 10 when the output signal of this time is transmitted is closer than 5 m. Therefore, if the portable device 10 outputs an output signal at intervals of 1 second and the user walks at 1 m / s, the user is unlocked 3 m or more from the vehicle. Actually, the walking speed is faster than 1 m / sec, and the reception level fluctuates depending on the surrounding conditions.
As described above, when the length is 5 m as a reference, when the vehicle reaches the front of the door, it is reliably unlocked. Of course, the present invention does not make 5 m an essential requirement, but is merely an example, and may be shorter or longer. Each of the above-mentioned configurations is the same as the conventional one, and a detailed description thereof will be omitted.
【００３８】一方、このように解錠される基準位置を５
ｍ離れた位置とすると、降車後、少なくとも５ｍ以上離
れた所定位置で施錠される。従って、そのまま離れてい
く場合には問題がないが、例えばコンビニエンスストア
等の店先の駐車場に車両を駐車した状態で店内に入った
場合や、駐車場の直近に自宅がある場合等では、降車後
の携帯器を持った利用者（運転者）が、一旦、５ｍ以上
離れて施錠された場合でも、その後店内或いは室内を移
動して車両から５ｍ以内の範囲内に進入することがあ
り、再度解錠されてしまう。更に、上記５ｍの境界付近
を移動すると、施錠と解錠を繰り返し行うことがある。On the other hand, the reference position for unlocking is 5
When the position is m away, the vehicle is locked at a predetermined position at least 5 m after getting off. Therefore, there is no problem if you leave as it is, but if you enter the store with a vehicle parked in a parking lot at a storefront such as a convenience store, or if you have a home near the parking lot, get off Even if a user (driver) with a portable device later locks at a distance of 5 m or more, he / she may move inside the store or indoors and enter the area within 5 m of the vehicle again. It will be unlocked. Furthermore, when moving near the 5 m boundary, locking and unlocking may be repeated.
【００３９】そこで、本発明では、入力レベル判定部２
３にて判定処理を行う際の判定基準（しきい値）を制御
する判定基準制御２５を設け、状況に応じて判定基準を
変更させるようにしている。つまり、判定基準制御部２
５は、ドア施錠制御部２４と入力レベル判定部２３の出
力に基づいて判定基準を設定するようにしている。Therefore, in the present invention, the input level determination unit 2
The determination reference control 25 for controlling the determination reference (threshold value) when performing the determination processing in 3 is provided, and the determination reference is changed according to the situation. That is, the criterion controller 2
The reference numeral 5 sets the determination standard based on the outputs of the door lock control unit 24 and the input level determination unit 23.
【００４０】具体的には、ドア錠制御部２４からの車両
のドアを解錠すべく作動指令信号（解錠命令）が発せら
れてから所定時間の間（タイマ２５ａをスタートさせ、
計時する）、入力レベル判定部２３の出力が一定時間連
続して標準の判定基準より低くならないと判定している
ときに、判定基準を高くする。これにより、判定基準が
高い間は、入力レベルが判定基準以上になる領域が狭く
なる（車両に近い範囲内となる）。More specifically, a predetermined time (the timer 25a is started after the operation command signal (unlock command) is issued from the door lock controller 24 to unlock the vehicle door.
When it is determined that the output of the input level determination unit 23 does not become lower than the standard determination standard for a certain period of time continuously, the determination standard is increased. As a result, while the determination criterion is high, the area where the input level is equal to or higher than the determination criterion is narrowed (in the range close to the vehicle).
【００４１】これにより、例えば、降車後、運転者が車
両から離れて施錠された後で、一定時間内に車両の近く
に移動してきて解錠されると、判定基準が高くなるの
で、施錠されやすくなる。Thus, for example, after the driver gets out of the vehicle and is locked away from the vehicle, if the driver moves to the vicinity of the vehicle and is unlocked within a certain period of time, the criterion becomes high, so the driver is locked. It will be easier.
【００４２】つまり、標準の判定基準を離反距離が５ｍ
相当の入力レベルとして、高い判定基準を離反距離が１
ｍ相当の入力レベルとすると、車両から５ｍ以上離れて
一旦施錠後、例えば、コンビニエンスストアの店内を移
動したり、駐車場に隣接する自宅内に入ることにより、
車両から５ｍ以内の領域に進入すると、解錠される。そ
して、その５ｍ以内の領域に位置しつづけると、入力レ
ベル判定部２３における判定結果は、継続してしきい値
以上となり、解錠されたままとなる。That is, the standard judgment criterion is that the separation distance is 5 m.
As a considerable input level, the separation criterion is 1 with a high criterion
Assuming that the input level is equivalent to m, after being locked 5 meters or more away from the vehicle and then moving, for example, by moving inside the convenience store or entering the house adjacent to the parking lot,
When you enter the area within 5m from the vehicle, it will be unlocked. Then, if it continues to be located within the area within 5 m, the determination result in the input level determination unit 23 continues to be equal to or higher than the threshold value and remains unlocked.
【００４３】係る状態では、入力レベル判定部２３の出
力が一定時間連続して標準の判定基準より低くならない
と判定しているので、判定基準が高くなり、１ｍ以内の
領域に存在しないと判定基準未満となる。よって、多く
の場合、施錠命令が発せられる。従って、その後は車両
の付近を移動したとしても、１ｍよりも遠い範囲内であ
れば再度解錠されることが抑制される。なお、そのまま
乗車する場合には、当然のことながら１ｍ以内に位置す
るので、解錠されるため問題はない。In such a state, since it is determined that the output of the input level determination unit 23 does not become lower than the standard determination standard for a certain period of time continuously, the determination standard becomes high and it is determined that the output does not exist within 1 m. Less than Therefore, in many cases, a lock command is issued. Therefore, even if the vehicle moves near the vehicle thereafter, it is prevented from being unlocked again within a range farther than 1 m. It should be noted that when the passenger gets in the vehicle as it is, since it is naturally located within 1 m, there is no problem because it is unlocked.
【００４４】また、解錠後、５ｍの境界付近を移動し、
判定基準以上になったり、判定基準未満になることを繰
り返した場合（標準の判定基準付近で受信レベルが変動
している場合）にも、入力レベルが判定基準より低くな
ることが連続（安定）して発生しないので、判定基準を
高くして施錠しやすい状態にする。これにより、係る境
界付近を移動することにより、解錠／施錠命令が交互に
出力されるのを防止する。After unlocking, move near the 5m boundary,
The input level will continue to be lower than the judgment standard (stable) even if it repeatedly exceeds the judgment standard or falls below the judgment standard (when the reception level fluctuates near the standard judgment standard). Since it does not occur, the criterion is raised to make it easier to lock. This prevents the unlocking / locking command from being alternately output by moving near the boundary.
【００４５】なお、高い判定基準は、上記した実施の形
態のように１種類とし、高／低（標準）の２段階切り替
えとしてもよいが、高い判定基準にも複数の判定基準を
設け、例えば、最初に１段階高い判定基準で判定を行
い、さらにそれでも入力レベルが高い（安定しない）場
合には、更にもう一段高い判定基準に設定するというよ
うに、段階的に高くしても良い。これにより、いたずら
に判定基準を高くすることなく、解錠動作への影響が少
なくなる。It should be noted that the high criterion may be one type as in the above-mentioned embodiment and may be switched between two steps of high / low (standard), but a plurality of criteria may be provided for the high criterion, for example, Alternatively, the judgment may be made in the first step, and if the input level is still high (unstable), the judgment standard may be set to be one step higher. This reduces the influence on the unlocking operation without unnecessarily raising the determination standard.
【００４６】図３は、本発明の第２の実施の形態を示し
ている。本実施の形態も、降車後も運転者がそばにいる
ときに対応するものである。本実施の形態では、携帯器
１０は、第１の実施の形態と同様の構成をとることがで
きるので、相違する親器２０についてのみ説明する（こ
の点は、以下に示す他の実施の形態についても同様であ
る）。本実施の形態では、判定基準を高くするか否かを
決定する際の入力レベルのしきい値が、第１の実施の形
態と相違する。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. This embodiment also corresponds to the case where the driver is near the vehicle even after getting off the vehicle. In this embodiment, the portable device 10 can have the same configuration as that of the first embodiment, and therefore only the different master device 20 will be described (this point will be described in other embodiments. Is the same). In the present embodiment, the threshold value of the input level when deciding whether or not to raise the criterion is different from that of the first embodiment.
【００４７】すなわち、第１の実施の形態では、入力レ
ベル判定部２３の出力を、ドア錠制御部２４と判定基準
制御部２５に与える構造をとったため、解錠（施錠）す
るか否かの判定基準（上記した具体例では５ｍ）と、判
定基準を高くするか否かを決定する際の入力レベルのし
きい値が同じ値となる。That is, in the first embodiment, since the output of the input level determination unit 23 is given to the door lock control unit 24 and the determination reference control unit 25, whether to unlock (lock) is determined. The determination standard (5 m in the above-described specific example) and the threshold value of the input level when determining whether to increase the determination standard are the same value.
【００４８】これに対し、本実施の形態では、受信部２
２で受信した信号を第１入力レベル判定部２７に与え、
そこにおいて判定基準制御部２５で設定される判定基準
に従い、入力レベルが判定基準以上か否かを判定し、そ
の判定結果をドア錠制御部２４に与える。つまり、本実
施の形態における第１入力レベル判定部２７は、上記し
た各実施の形態における入力レベル判定部２３と同様の
機能を有している。On the other hand, in the present embodiment, the receiving unit 2
The signal received in 2 is given to the first input level determination unit 27,
There, according to the determination standard set by the determination standard control unit 25, it is determined whether the input level is equal to or higher than the determination standard, and the determination result is given to the door lock control unit 24. That is, the first input level determination unit 27 in this embodiment has the same function as the input level determination unit 23 in each of the above-described embodiments.
【００４９】ここで、本形態では、受信部２２の出力を
第２入力レベル判定部２８にも与え、受信した携帯器１
０からの出力信号の入力レベルが第２判定基準以下か否
かを判定し、その判定結果を判定基準制御部２５に与え
るようにしている。これにより、第２判定基準は、第１
入力レベル判定部２７における解錠／施錠を制御するた
めの判定基準と異なるレベルに設定することができ、解
錠／施錠の制御に適した値と、判定基準の切り替えに適
した値をそれぞれ設定できるので、より高精度な制御が
行える。もちろん、係る構成をとっても、第１入力レベ
ル判定部２７における標準の判定基準と、第２判定基準
を同一の値にすることも妨げない。そして、同一の値に
すると、実質的に第１の実施の形態と等価の構成とな
る。Here, in the present embodiment, the output of the receiving unit 22 is also given to the second input level determining unit 28, and the portable device 1 which receives the output is received.
It is determined whether or not the input level of the output signal from 0 is less than or equal to the second determination standard, and the determination result is given to the determination standard control unit 25. Thereby, the second criterion is the first
It is possible to set a level different from the determination standard for controlling unlocking / locking in the input level determination unit 27, and set a value suitable for unlocking / locking control and a value suitable for switching the determination standard. Therefore, more precise control can be performed. Of course, even with such a configuration, it is not hindered that the standard determination criterion and the second determination criterion in the first input level determination unit 27 are set to the same value. When the values are the same, the configuration is substantially equivalent to that of the first embodiment.
【００５０】また、係る構成をとると、例えば、第１入
力レベル判定部２７の判定基準を複数持っていた場合
に、第１の実施の形態では、判定基準が変わる毎にレベ
ルを切り替えるか否かの判定基準（本実施の形態で言う
第２判定基準）も変動するが、本実施の形態では、判定
基準の切り替えに関係なく同一の値をとることができ
る。With such a configuration, for example, when the first input level determination section 27 has a plurality of determination criteria, in the first embodiment, whether or not the level is switched every time the determination criteria change. Although the determination criterion (the second determination criterion referred to in the present embodiment) also varies, the present embodiment can take the same value regardless of switching of the determination criterion.
【００５１】なお、本実施の形態によれば、第２入力レ
ベル判定部２８という新たな判定部を加えている（第１
入力レベル判定部２７は、呼称が異なるだけで入力レベ
ル判定部２３と等価）が、実際には第１入力レベル判定
部２７と回路を兼用することができ、また入力レベルを
Ａ／Ｄ変換すればソウフトウェアで処理できるため、実
質的には、回路構成が大きく増えない。なお、その他の
構成並びに作用効果は、上記した各実施の形態と同様で
あるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な
説明を省略する。According to the present embodiment, a new judging section called the second input level judging section 28 is added (first section).
The input level determination unit 27 is equivalent to the input level determination unit 23 only with different names), but can actually serve as the circuit of the first input level determination unit 27, and the input level can be A / D converted. For example, since it can be processed by software, the circuit configuration does not substantially increase. Since the other configurations and operational effects are the same as those in the above-described respective embodiments, corresponding members are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００５２】図４は、本発明の第３の実施の形態を示し
ている。本実施の形態では、例えば、自宅のそばに駐車
場があり施錠できないとき等に適したものである。すな
わち、解錠／施錠制御するための基本的な構成は、上記
した各実施の形態と同様に、受信アンテナ２１を介して
受信部２２で受信した対応する携帯器１０からの出力信
号の入力レベルを入力レベル判定部２３にて判定基準以
上か否かを判定し、前回と今回の判定結果に基づいてド
ア錠制御部２４が解錠／施錠の必要の有無を判断し、必
要に応じて制御命令を出力するようになっている。そし
て、本形態においても入力レベル判定部２３における判
定基準は、判定基準制御部２５により設定される。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. The present embodiment is suitable, for example, when there is a parking lot near the house and it cannot be locked. That is, the basic configuration for unlocking / locking control is the input level of the output signal from the corresponding portable device 10 received by the receiving unit 22 via the receiving antenna 21, as in each of the above-described embodiments. Is determined by the input level determination unit 23 to be equal to or higher than the determination criterion, and the door lock control unit 24 determines whether unlocking / locking is necessary based on the determination results of the previous time and this time, and controls as necessary. It is designed to output instructions. Also in this embodiment, the determination standard in the input level determination unit 23 is set by the determination standard control unit 25.
【００５３】本実施の形態では、判定基準制御部２５が
判定基準を設定する際の条件が異なる。つまり、受信部
２２の出力を安定性判定部２９にも与え、受信部２２で
受信した前記出力信号の入力レベルの安定性を判定す
る。そして、安定性の判定結果を判定基準制御部２５に
与え、判定基準制御部２５は、安定性の有無に基づいて
判定基準を設定する。In the present embodiment, the conditions under which the criterion controller 25 sets the criterion are different. That is, the output of the receiving unit 22 is also given to the stability determining unit 29, and the stability of the input level of the output signal received by the receiving unit 22 is determined. Then, the stability determination result is given to the determination standard control unit 25, and the determination standard control unit 25 sets the determination standard based on the presence or absence of stability.
【００５４】具体的には、安定性判定部２９は、入力レ
ベルの変動を監視し、タイマ２９ａで計時する所定の時
間内で一定の範囲内或いは、あるしきい値以上となって
いるか否かを判定する。そして、ある高い入力レベルが
保持されている場合には、車両のそばに携帯器１０が存
在し続けることを意味するので、判定基準制御部２５
は、入力レベル判定部２３の判定基準を高くするように
設定する。Specifically, the stability determination unit 29 monitors the fluctuation of the input level and determines whether it is within a certain range or a certain threshold value or more within a predetermined time measured by the timer 29a. To judge. Then, when a certain high input level is held, it means that the portable device 10 continues to exist near the vehicle. Therefore, the determination reference control unit 25
Is set so that the determination standard of the input level determination unit 23 is increased.
【００５５】係る構成にすると、例えば、自宅のすぐそ
ばに駐車場がある場合は部屋の壁から２ｍのところに車
上の親器２０が存在することがありえる。このような場
合、標準の判定基準のままとすると施錠できなかったり
不安定な動作になるが、本構成のようにすると、判定基
準が高くなるので入力レベルは確実に判定基準以下とな
り、施錠される。With such a configuration, for example, when there is a parking lot right next to the house, the master device 20 on the car may be located 2 m from the wall of the room. In such a case, if the standard judgment standard is left as it is, the lock cannot be performed or the operation becomes unstable.However, with this configuration, the judgment standard becomes high, so the input level is certainly below the judgment standard and the lock is performed. It
【００５６】通常、自宅にいる場合は、携帯器は所定の
置き場所に置かれることが多くその場合入力レベルは安
定した状態になるため判定基準を高くすることで施錠が
行われるようにできる。尚、判定基準を複数用意してお
き、上記した切り替えを行っても同様の状態が続くとき
には、さらに判定条件を高くすることでより的確な動作
にすることができる。なお、その他の構成並びに作用効
果は、上記した各実施の形態と同様であるので、その詳
細な説明を省略する。Usually, when at home, the portable device is often placed in a predetermined place, and in that case, the input level is in a stable state. Therefore, the lock can be locked by raising the criterion. It should be noted that if a plurality of judgment criteria are prepared and the same state continues even if the above-mentioned switching is performed, it is possible to perform a more accurate operation by further increasing the judgment condition. Since the other configurations and effects are the same as those of the above-described embodiments, detailed description thereof will be omitted.
【００５７】図５は、本発明の第４の実施の形態を示し
ている。本実施の形態は、第１の実施の形態を基本と
し、さらに、携帯器１０からの出力信号を受信している
か否かの判定を行う受信判定部３０を設けている。つま
り、出力信号が間欠的に送信されることから、受信判定
部３０は、受信部２２の出力を受け、一定期間信号を受
信しない状態が続くと、受信していないと判断するよう
にしている。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. This embodiment is based on the first embodiment and further includes a reception determination unit 30 that determines whether or not an output signal from the portable device 10 is received. That is, since the output signal is transmitted intermittently, the reception determination unit 30 receives the output of the reception unit 22 and determines that the signal has not been received if the signal is not received for a certain period of time. .
【００５８】受信判定部３０の出力は、判定基準制御部
２５に与えられる。そこで、判定基準制御部２５は、受
信判定部３０が携帯器１０からの信号を受信していない
と判定したときには、判定基準を低く設定する。つま
り、高／低２段階の設定の場合、標準の判定基準に戻す
ように制御する。なお、判定基準が標準の判定基準以外
に複数存在する場合には、標準の判定基準に戻すように
しても良いし、他の判定基準（例えば現在の判定基準か
ら一段低い判定基準）に設定するようにしても良い。The output of the reception determination section 30 is given to the determination reference control section 25. Therefore, when the reception determination unit 30 determines that the signal from the portable device 10 is not received, the determination criterion control unit 25 sets the determination criterion to be low. That is, in the case of the high / low two-stage setting, the control is returned to the standard judgment standard. In addition, when there are a plurality of judgment criteria other than the standard judgment criteria, the standard judgment criteria may be restored, or another judgment criterion (for example, a judgment criterion one step lower than the current judgment criterion) may be set. You may do it.
【００５９】すなわち、携帯器１０の電波を受信しない
ときは、運転者（携帯器１０を保持した利用者）は、車
両の付近にいないため以前の設定がどうであれ判定レベ
ルを低く設定し、再度運転者がそばにきたときは解錠し
やすい状況に戻す。That is, when the radio wave of the portable device 10 is not received, the driver (the user who holds the portable device 10) is not near the vehicle and sets the determination level low regardless of the previous setting. When the driver approaches again, return to a situation where it is easy to unlock.
【００６０】なお、受信判定部３０は、上記のように受
信の有無による判定のみならず、例えば、所定のレベル
の信号を受信していないときや、携帯器１０からの出力
信号を復調後のＩＤの不一致を検出して携帯器１０から
の信号を受信していないと判定しても良い。更に、入力
レベル判定部２３に携帯器１０からの出力信号を検出で
きているか否かの判定基準を設け、入力レベル判定部２
３を受信判定部３０と兼用することもできる。The reception determination unit 30 does not only perform the determination based on the presence / absence of reception as described above, but also, for example, when a signal of a predetermined level is not received or when the output signal from the portable device 10 is demodulated. It is also possible to detect the ID mismatch and determine that the signal from the portable device 10 is not received. Furthermore, the input level determination unit 23 is provided with a determination reference as to whether or not the output signal from the portable device 10 can be detected, and the input level determination unit 2
3 may also be used as the reception determination unit 30.
【００６１】なお、その他の構成並びに作用効果は、上
記した第１の実施の形態と同様であるので、その詳細な
説明を省略する。なおまた、係る受信しないときに判定
基準を低くする機能は、具体的な図示は省略するが、第
１の実施の形態に限ることはなく、上記した他の実施の
形態や、以下に示す各種の実施の形態に適用できるのは
もちろんである。Since the other constructions, functions and effects are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted. Further, the function of lowering the determination criterion when not receiving is not specifically illustrated, but is not limited to the first embodiment, and the other embodiments described above and various types described below. Needless to say, it can be applied to the embodiment.
【００６２】図６は、本発明の第５の実施の形態を示し
ている。本実施の形態も上記した第３の実施の形態と同
様に自宅のそばに駐車場があり施錠できないとき等に適
したものである。すなわち、解錠／施錠制御するための
基本的な構成は、上記した各実施の形態と同様に、受信
アンテナ２１を介して受信部２２で受信した対応する携
帯器１０からの出力信号の入力レベルを入力レベル判定
部２３にて判定基準以上か否かを判定し、前回と今回の
判定結果に基づいてドア錠制御部２４が解錠／施錠の必
要の有無を判断し、必要に応じて制御命令を出力するよ
うになっている。FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention. The present embodiment is also suitable for the case where a parking lot is located near a home and it cannot be locked, as in the case of the third embodiment. That is, the basic configuration for unlocking / locking control is the input level of the output signal from the corresponding portable device 10 received by the receiving unit 22 via the receiving antenna 21, as in each of the above-described embodiments. Is determined by the input level determination unit 23 to be equal to or higher than the determination criterion, and the door lock control unit 24 determines whether unlocking / locking is necessary based on the determination results of the previous time and this time, and controls as necessary. It is designed to output instructions.
【００６３】そして、本実施の形態では、受信部２２か
ら出力される入力レベル情報（ＲＳＳＩ部の出力）を安
定性判定部２９に与え、入力レベルの安定性を判定す
る。そのして、その安定性の有無の判定結果をドア錠制
御部２４に与える。Then, in the present embodiment, the input level information (the output of the RSSI section) output from the receiving section 22 is given to the stability determining section 29 to determine the stability of the input level. Then, the determination result of the presence or absence of the stability is given to the door lock control unit 24.
【００６４】ドア錠制御部２４は、入力レベル判定部が
所定レベル以上の信号を受信しており、かつ安定性判定
部２９が、入力レベルが所定の時間安定していると判定
した場合に、車両のドアを施錠する。In the door lock control unit 24, when the input level determination unit receives a signal of a predetermined level or higher, and the stability determination unit 29 determines that the input level is stable for a predetermined time, Lock the vehicle door.
【００６５】すなわち、本実施の形態では、入力レベル
が所定レベル（判定基準）以上であっても、入力レベル
が安定しているときは強制的に施錠をすることで、第４
の実施の形態と同様の効果を発揮することができる。し
かも、係る構成をとることにより、判定基準を高くして
も施錠できないときでも、即座に施錠することができ安
定性が高まる。なお、その他の構成並びに作用効果は、
上記した各実施の形態と同様であるので、対応する部材
は同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。That is, in the present embodiment, even if the input level is equal to or higher than the predetermined level (judgment standard), when the input level is stable, it is forcibly locked so that the fourth
The same effect as that of the embodiment can be exhibited. Moreover, by adopting such a configuration, even if the lock cannot be locked even if the criterion is raised, it can be locked immediately and the stability is improved. In addition, other configurations and effects
Since it is similar to each of the above-described embodiments, corresponding members are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００６６】図７は、本発明の第６の実施の形態を示し
ている。本実施の形態でも解錠／施錠制御するための基
本的な構成は、上記した各実施の形態と同様であり、受
信アンテナ２１を介して受信部２２で受信した対応する
携帯器１０からの出力信号の入力レベルを入力レベル判
定部２３にて判定基準以上か否かを判定し、前回と今回
の判定結果に基づいてドア錠制御部２４が解錠／施錠の
必要の有無を判断し、必要に応じて制御命令を出力する
ようになっている。FIG. 7 shows a sixth embodiment of the present invention. Also in this embodiment, the basic configuration for unlocking / locking control is the same as that in each of the above-described embodiments, and the output from the corresponding portable device 10 received by the receiving unit 22 via the receiving antenna 21. The input level determination unit 23 determines whether or not the input level of the signal is greater than or equal to the determination reference, and the door lock control unit 24 determines whether or not unlocking / locking is necessary based on the determination results of the previous time and this time. The control command is output according to the.
【００６７】そして、本実施の形態では、第４の実施の
形態と同様に、携帯器１０からの出力信号を受信してい
るか否かの判定を行う受信判定部３０を設けている。つ
まり、出力信号が間欠的に送信されることから、受信判
定部３０は、受信部２２の出力を受け、一定期間信号を
受信しない状態が続くと、受信していないと判断するよ
うにしている。Then, in the present embodiment, as in the fourth embodiment, a reception determination unit 30 for determining whether or not the output signal from the portable device 10 is received is provided. That is, since the output signal is transmitted intermittently, the reception determination unit 30 receives the output of the reception unit 22 and determines that the signal has not been received if the signal is not received for a certain period of time. .
【００６８】受信判定部３０の出力は、強制施錠部３３
に与えられる。この強制施錠部３３は、後述するよう
に、入力レベルに関係なく施錠命令をドア錠制御部２４
に与え、強制的に施錠を行うものである。The output of the reception determination unit 30 is the output of the forced lock unit 33.
Given to. As will be described later, the forced lock unit 33 issues a lock command regardless of the input level to the door lock control unit 24.
It is forcibly locked.
【００６９】更に、本実施の形態では、車両のエンジン
キーの状態を判定するキー状態判定部３５を設ける。こ
の、キー状態判定部３５は、車両のバッテリーの電圧や
オルタネータノイズの状態でエンジンが始動しているか
否かを確認し、エンジンが始動していないときエンジン
キーがオフであると判定してもよいし、アクセサリ電源
が供給されているか否かを監視して供給されていないと
きをエンジンキーがオフであると判定してもよい。Further, in the present embodiment, a key state judging section 35 for judging the state of the engine key of the vehicle is provided. The key state determination unit 35 confirms whether the engine is started in the state of the battery voltage of the vehicle or the alternator noise, and determines that the engine key is off when the engine is not started. Alternatively, it may be determined whether the engine key is off by monitoring whether or not the accessory power supply is supplied and when the accessory power supply is not supplied.
【００７０】上記した構成からなる本実施の形態では、
各処理部は、以下のような機能を実現する。すなわち、
ドア錠制御部２４は、キー状態判定部３５がエンジンキ
ーがオフになったと判定してからドア錠制御部２４が最
初の施錠信号を発した後に受信判定部３０が携帯器１０
からの信号を受信していないと判定したことに応じて再
度施錠信号を発する。In the present embodiment having the above-mentioned structure,
Each processing unit realizes the following functions. That is,
After the door lock control unit 24 issues the first lock signal after the key state determination unit 35 determines that the engine key has been turned off, the reception determination unit 30 causes the portable device 10 to receive the lock signal.
In response to the determination that the signal from is not received, the lock signal is issued again.
【００７１】つまり、ドア錠制御部２４は、キー状態判
定部３５と入力レベル判定部２３からの出力信号を受け
ているので、エンジンキーがオフ後に施錠信号を発した
場合に強制施錠部３３にその旨を通知する。そして、強
制施錠部３３は、係る通知を受けた後で、受信判定部３
０が携帯器１０からの出力信号を受信していないと判定
した場合に、ドア錠制御部２４に対し、強制施錠命令発
行要求をし、それを受けてドア錠制御部２４は、再度施
錠信号を発する。That is, since the door lock control unit 24 receives the output signals from the key state determination unit 35 and the input level determination unit 23, the forced lock unit 33 receives the lock signal after the engine key is turned off. Notify that. Then, the compulsory locking unit 33 receives the notification, and then the reception determination unit 3
When it is determined that 0 has not received the output signal from the portable device 10, the door lock control unit 24 issues a compulsory locking command issuance request, and in response to this, the door lock control unit 24 again receives the locking signal. Emit.
【００７２】係る構成にすると、以下のような状態で有
効に機能する。すなわち、携帯器１０の所有者（運転
者）がエンジンを止め、降車後離れていくと、所定の電
界強度以下になると運転者は降車したとしてドアは施錠
される。このとき、運転者の他に同乗者がいる場合、運
転者が降車することによるドアの施錠の後に同乗者が降
車することがある。その際にはすでにドアが施錠されて
いるので、同乗者は手動動作で、ドアを解錠する。With such a configuration, it effectively functions in the following states. That is, when the owner (driver) of the portable device 10 stops the engine and leaves the vehicle after getting off the vehicle, the door is locked as if the driver got off when the electric field strength was below a predetermined electric field strength. At this time, when there is a passenger in addition to the driver, the passenger may get off after the door is locked by the driver getting off. At that time, since the door is already locked, the passenger manually unlocks the door.
【００７３】このとき、既に運転者が所定距離以上離れ
ており、携帯器からの電波が受信できない場合には、解
錠／施錠命令が発せられない。また、たとえ、出力信号
を受信したとしても、本システムの機能として、前回発
した解錠／施錠命令と同一内容の命令は連続して出力し
ないような機能を実装している場合には、親器は既に施
錠すべく作動指令信号を出力した後であるので再度運転
者により解錠されるまでは施錠動作を行わない。At this time, if the driver is already separated by a predetermined distance or more and radio waves from the portable device cannot be received, the unlocking / locking command cannot be issued. In addition, even if an output signal is received, if the system does not output the same unlocking / locking command issued last time as a function of this system, Since the device has already output the operation command signal for locking, it does not perform the locking operation until it is unlocked again by the driver.
【００７４】しかし、本実施の形態では、一度ドアが施
錠されてから再度強制的に施錠されるため、その間に手
動による解錠動作が行われたとしても、確実に施錠する
ことができる。However, in this embodiment, the door is locked once and then forcibly locked again. Therefore, even if the manual unlocking operation is performed during that time, the door can be securely locked.
【００７５】そして、実際には以下のような動作とな
る。すなわち、携帯器１０からの出力信号が１秒間隔で
送信されているとすると、エンジンキーがオフになった
ときから携帯器１０の信号を受信し、その信号が所定の
電界強度より低くなったときドアを施錠する。強制施錠
部３３はドアを施錠した時点からタイマを作動させ所定
の電界強度より低い状態が所定時間継続したときに強制
的にドアを施錠すべく作動指令信号を出力する。Then, the following operation is actually performed. That is, assuming that the output signal from the portable device 10 is transmitted at intervals of 1 second, the signal of the portable device 10 is received even after the engine key is turned off, and the signal becomes lower than the predetermined electric field strength. When you lock the door. The compulsory locking unit 33 operates the timer from the time when the door is locked, and outputs an operation command signal to compulsorily lock the door when the state of being lower than the predetermined electric field strength continues for a predetermined time.
【００７６】なお、受信判定部３０の環境による誤動作
を防ぐため、ディレイ手段等を設けるのが望ましい。さ
らに、強制施錠部３３は、同乗者が後から降車し終わる
時間を考慮した時間後に施錠すべく作動指令信号を出力
しても良い。Note that it is desirable to provide a delay means or the like in order to prevent malfunction of the reception determination section 30 due to the environment. Further, the compulsory locking unit 33 may output an operation command signal to lock the passenger after a time period in which the passenger finishes getting off the vehicle later.
【００７７】なおまた、本実施の形態では、入力レベル
判定部２３と受信判定部３０を別々に設けるように記載
しているが、実際には入力レベル判定部２３の所定レベ
ルを切り替えて兼用するようにしても良い。In addition, in the present embodiment, the input level determination unit 23 and the reception determination unit 30 are described as being provided separately, but in practice, the predetermined level of the input level determination unit 23 is switched and used in common. You may do it.
【００７８】図８は、本発明の第７の実施の形態を示し
ている。本実施の形態の機能は、第１の実施の形態に対
応するものである。すなわち、上記した各実施の形態で
は、受信部２２にＲＳＳＩ部２２ｅを設けて、入力レベ
ルを入力レベル判定部２３にて直接的に判定基準と比較
したが、本実施の形態では間接的に判定するようにして
いる。FIG. 8 shows a seventh embodiment of the present invention. The function of this embodiment corresponds to that of the first embodiment. That is, in each of the above-described embodiments, the receiving unit 22 is provided with the RSSI unit 22e, and the input level is directly compared with the determination standard in the input level determining unit 23. However, in the present embodiment, the determination is performed indirectly. I am trying to do it.
【００７９】すなわち、ＲＦ部２２ａに減衰設定部２２
ｆ（アッテネータ）を設け、判定基準制御部２５は、減
数設定部２２ｆのＯＮ／ＯＦＦを制御することにより判
定基準の設定を行うようにしている。すなわち、標準は
減衰設定部２５ｆをＯＦＦにし、受信した信号をそのま
ま減衰することなくＩＦ部２２ｂに与える。これによ
り、比較的遠い位置の携帯器１０から発信された出力信
号であってもコード判定部２２ｄにて同期がとられてＩ
Ｄコードを認識される。もちろん、一定以上離れると、
雑音の影響が無視できなくなり、同期がとれなくなった
り、ＩＤコードを識別できなくなる。That is, the attenuation setting unit 22 is added to the RF unit 22a.
f (attenuator) is provided, and the determination reference control unit 25 sets the determination reference by controlling ON / OFF of the subtraction setting unit 22f. That is, in the standard, the attenuation setting unit 25f is turned off, and the received signal is given to the IF unit 22b without being attenuated. As a result, even if the output signal is transmitted from the portable device 10 at a relatively distant position, the code determination unit 22d synchronizes the output signal to the I signal.
The D code is recognized. Of course, if you leave a certain distance,
The influence of noise cannot be ignored, synchronization cannot be achieved, and the ID code cannot be identified.
【００８０】一方、判定基準制御部２５が、ドア錠制御
部２４と、受信部２２のコード判定部２２ｄの出力に基
づき、判定基準を高くすべきと決定した場合には、減衰
設定部２２ｆがＯＮとなる。すると、ＲＦ部２２ａから
出力される信号レベルは、減衰されるので、比較的近い
位置にある携帯器１０から発信された出力信号でない
と、減衰されて雑音の影響が強くなり、ＩＤコードが認
識されなくなる。On the other hand, when the determination reference control unit 25 determines that the determination reference should be raised based on the outputs of the door lock control unit 24 and the code determination unit 22d of the reception unit 22, the attenuation setting unit 22f causes Turns on. Then, the signal level output from the RF unit 22a is attenuated. Therefore, unless the output signal is transmitted from the portable device 10 located at a relatively close position, the signal level is attenuated and the influence of noise becomes strong, and the ID code is recognized. It will not be done.
【００８１】つまり、コード判定部２２ｄにて正常にＩ
Ｄコードを判定できるか否かにより、入力レベルが判定
基準以上か否かの判定を行うことができ、しかも、減衰
設定部２２ｆのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、
判定基準を高くしたり低くしたりすることができる。本
形態では、このコード判定部２２ｄ等が、入力レベル判
定手段の機能を実現している。That is, the code determination section 22d normally operates as I.
Whether or not the input level is equal to or higher than the determination reference can be determined depending on whether or not the D code can be determined, and moreover, by switching ON / OFF of the attenuation setting unit 22f,
The criterion can be raised or lowered. In the present embodiment, the code judging section 22d and the like realize the function of the input level judging means.
【００８２】なお、その他の構成並びに作用効果は、上
記した第１の実施の形態と同様であるので、対応する部
材に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。な
お、本実施の形態では、ＲＦ部２２ａ内に減衰設定部２
２ｆを設けたが、ＲＦ部２２ａの前段に別途設けてもも
ちろん良い。なおまた、図示の例では第１の実施の形態
に適用した例を示したが、他の実施の形態にも適用でき
るのはもちろんである。Since the other constructions and effects are the same as those of the first embodiment, the corresponding members are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, the attenuation setting unit 2 is included in the RF unit 22a.
Although 2f is provided, it may of course be provided separately before the RF unit 22a. In addition, although the illustrated example shows the example applied to the first embodiment, it is needless to say that the example can be applied to other embodiments.
【００８３】上記した各実施の形態では、何れもセキュ
リティ機構として車両のドア錠に適用し、降車時に行う
セット動作としては施錠処理であり、乗車時等に行う解
除動作としては解錠動作である車両用ドア錠制御システ
ムに適用した例を示したが、本発明はこれに限ることは
なく、トランクの錠，イモビライザー，二輪車の荷物ケ
ース，キーカバー，セキュリティ等の車両用セキュリテ
ィ機構に対する制御システムに適用することができる。In each of the above-described embodiments, the security mechanism is applied to the door lock of the vehicle, the setting operation performed when getting off the vehicle is the locking processing, and the releasing operation performed when getting on the vehicle is the unlocking operation. Although the example applied to the vehicle door lock control system has been shown, the present invention is not limited to this, and is applied to a control system for a vehicle security mechanism such as a lock of a trunk, an immobilizer, a luggage case of a motorcycle, a key cover, and security. Can be applied.
【００８４】すなわち、イモビライザーの場合、携帯器
を持ち歩くだけで、降車する際に自動的にセットされ、
乗車して携帯器と車両に設置された親器との距離が近づ
くと解除されてエンジンを始動可能にすることができ
る。そして、ドア錠における施錠と同様に、セット動作
を確実に行うことができ、盗難防止効果が向上する。In other words, in the case of the immobilizer, all you have to do is carry the portable device, and it will be automatically set when you get off the car.
When the passenger gets in the vehicle and the distance between the portable device and the master device installed in the vehicle becomes short, it is released and the engine can be started. Then, similarly to the locking of the door lock, the setting operation can be surely performed, and the antitheft effect is improved.
【００８５】また、二輪車（自転車を含む）の荷物ケー
ス（ヘルメットなどを収納する部分）にも、盗難防止の
点から錠が取りつけられているものがあり、ドア錠制御
システムと同様の原理に従い、運転者が二輪車に近づく
と自動的に解錠され、離れると施錠される。しかも、降
車時には確実に施錠される。Some luggage cases (including helmets) of two-wheeled vehicles (including bicycles) are also equipped with a lock for the purpose of preventing theft, and in accordance with the same principle as the door lock control system, It is automatically unlocked when the driver approaches the motorcycle, and locked when the driver leaves. Moreover, it is securely locked when getting off.
【００８６】同様に、二輪車における車輪やハンドルロ
ック等におけるセット動作（一種の施錠）と解除（一種
の解錠）を自動的に、かつ降車の際に確実にセット動作
をすることができる。Similarly, the setting operation (a kind of locking) and the unlocking (a kind of unlocking) of the wheels and the handlebar lock of the two-wheeled vehicle can be performed automatically and surely when getting off the vehicle.
【００８７】さらにまた、最近の自動二輪車では、エン
ジンキー部を覆うことができるキーカバーが実装され、
降車する際には、係るキーカバーでエンジンキー部の露
出部位を閉塞（セット）し、運転する際にはキーカバー
が移動視してエンジンキー部を露出（解除）してキーを
指し込んでエンジンを始動するようにしたシステムも実
用化されている。係るキーカバーの開閉を、本システム
により自動的に行うとともに、降車時に確実にキーカバ
ーでエンジンキー部を閉塞（セット動作）することがで
きる。Furthermore, in recent motorcycles, a key cover capable of covering the engine key portion is mounted,
When getting off the vehicle, the exposed part of the engine key part is closed (set) with the key cover, and when driving, the key cover is viewed as moving to expose (release) the engine key part and point the key. A system that starts the engine has also been put into practical use. The key cover can be automatically opened and closed by the present system, and the engine key portion can be reliably closed (set operation) by the key cover when getting off the vehicle.
【００８８】なお、上記した各実施の形態は、いずれも
携帯器からの出力信号の送出を間欠（所定間隔）とした
が、間欠動作する際の停止期間は必ずしも一定である必
要はない。さらに、間欠することなく、連続的に送信す
るものでも良い。In each of the above-described embodiments, the output signal from the portable device is intermittently sent (predetermined interval), but the stop period during the intermittent operation does not necessarily have to be constant. Furthermore, it is possible to transmit continuously without intermittently.
【００８９】[0089]
【発明の効果】以上のように本発明では、利用者が携帯
器を持ったまま移動するだけで、セキュリティ機構に対
して自動的かつ確実にセット／解除（施錠／解錠等）を
行うことができるとともに、降車後に確実にセット状態
を保持することができる。As described above, according to the present invention, the user can automatically set and release (lock / unlock, etc.) the security mechanism simply by moving the device while holding the portable device. In addition, the set state can be reliably maintained after getting off.
【図１】本発明に係る車両用セキュリティ機構制御シス
テムの一態様である車両用ドア錠制御システムの第１の
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a vehicle door lock control system that is an aspect of a vehicle security mechanism control system according to the present invention.
【図２】受信部の内部構造を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal structure of a receiving unit.
【図３】本発明に係る車両用セキュリティ機構制御シス
テムの一態様である車両用ドア錠制御システムの第２の
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of a vehicle door lock control system that is one mode of the vehicle security mechanism control system according to the present invention.
【図４】本発明に係る車両用セキュリティ機構制御シス
テムの一態様である車両用ドア錠制御システムの第３の
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of a vehicle door lock control system that is one mode of the vehicle security mechanism control system according to the present invention.
【図５】本発明に係る車両用セキュリティ機構制御シス
テムの一態様である車両用ドア錠制御システムの第４の
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a fourth embodiment of a vehicle door lock control system that is one mode of the vehicle security mechanism control system according to the present invention.
【図６】本発明に係る車両用セキュリティ機構制御シス
テムの一態様である車両用ドア錠制御システムの第５の
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a fifth embodiment of a vehicle door lock control system, which is one mode of the vehicle security mechanism control system according to the present invention.
【図７】本発明に係る車両用セキュリティ機構制御シス
テムの一態様である車両用ドア錠制御システムの第６の
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a sixth embodiment of a vehicle door lock control system which is an aspect of the vehicle security mechanism control system according to the present invention.
【図８】本発明に係る車両用セキュリティ機構制御シス
テムの一態様である車両用ドア錠制御システムの第７の
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a seventh embodiment of a vehicle door lock control system that is one mode of the vehicle security mechanism control system according to the present invention.
１０ 携帯器 １１ コード発生器 １２ 送信器 １３ 送信アンテナ １４ 送信制御部 ２０ 親器 ２１ 受信アンテナ ２２ 受信部 ２３ 入力レベル判定部 ２４ ドア錠制御部 ２５ 判定基準制御部 ２５ａ タイマ ２７ 第１入力レベル判定部 ２８ 第２入力レベル判定部 ２９ 安定性判定部 ２９ａ タイマ ３０ 受信判定部 ２９ 安定性判定部 ３３ 強制施錠部 ３５ キー状態判定部 10 portable devices 11 Code generator 12 transmitter 13 Transmit antenna 14 Transmission control unit 20 parent device 21 receiving antenna 22 Receiver 23 Input level judgment section 24 Door lock control unit 25 Judgment standard control unit 25a timer 27 First Input Level Judgment Unit 28 Second input level determination unit 29 Stability determination unit 29a timer 30 Reception determination unit 29 Stability determination unit 33 Forced lock 35 Key status judgment section
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB36 BB53 CC00 CC11 CC19 DD06 FF23 FF36 HH01 HH07 JJ00 JJ03 KK03 LL00 LL01 LL14 SS01 SS12 5K048 AA15 BA42 BA52 CA11 DB01 DC01 EB02 HA04 HA06 Continued front page F term (reference) 2E250 AA21 BB08 BB36 BB53 CC00 CC11 CC19 DD06 FF23 FF36 HH01 HH07 JJ00 JJ03 KK03 LL00 LL01 LL14 SS01 SS12 5K048 AA15 BA42 BA52 CA11 DB01 DC01 EB02 HA04 HA06
Claims (6)
のセキュリティ機構に対して作動指令信号を出力する親
器を備え、 前記親器は、前記出力信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記出力信号の入力レベルを判
定する入力レベル判定手段と、 前記入力レベル判定手段の所定の判定基準を制御する判
定基準制御手段と、 前記入力レベル判定手段の出力を基に前記セキュリティ
機構の制御を行う制御手段を有し、 前記判定基準制御手段は、前記制御手段からの前記セキ
ュリティ機構を解除動作すべく作動指令信号が発せられ
てから所定時間の間、前記入力レベル判定手段の出力が
一定時間連続して前記判定基準より低くならないと判定
しているときに前記入力レベル判定手段の判定基準を高
くすることを特徴とする車両用セキュリティ機構制御シ
ステム。1. A portable device that sends an output signal, and a master device that outputs an operation command signal to a vehicle security mechanism based on the output signal sent from the portable device, the master device comprising: Receiving means for receiving the output signal, input level determining means for determining the input level of the output signal received by the receiving means, determination reference control means for controlling a predetermined determination reference of the input level determining means, It has a control means for controlling the security mechanism based on the output of the input level determination means, the determination reference control means, the operation command signal is issued from the control means to release the security mechanism. During a predetermined time from, it is determined that the output of the input level determination means does not become lower than the determination standard continuously for a certain period of time. A vehicle security mechanism control system characterized by increasing a criterion.
のセキュリティ機構に対して作動指令信号を出力する親
器を備え、 前記親器は、前記出力信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記出力信号の入力レベルを判
定する入力レベル判定手段と、 前記入力レベル判定手段の所定の判定基準を制御する判
定基準制御手段と、 前記入力レベル判定手段の出力を基に前記セキュリティ
機構の制御を行う制御手段と、 前記受信手段で受信した前記出力信号の入力レベルを判
定する補助入力レベル判定手段を有し、 前記判定基準制御部は、前記親器からの車両のセキュリ
ティ機構を解除動作すべく作動指令信号が発せられてか
ら所定時間の間、前記補助入力レベル判定手段の出力が
一定時間連続して入力レベルが所定値以上であるときに
前記判定基準を高くすることを特徴とする車両用セキュ
リティ機構制御システム。2. A portable device for transmitting an output signal, and a master device for outputting an operation command signal to a security mechanism of a vehicle based on the output signal transmitted from the portable device. Receiving means for receiving the output signal, input level determining means for determining the input level of the output signal received by the receiving means, determination reference control means for controlling a predetermined determination reference of the input level determining means, The control means for controlling the security mechanism based on the output of the input level determination means, and the auxiliary input level determination means for determining the input level of the output signal received by the receiving means, the determination reference control section Means that the output of the auxiliary input level determination means is constant for a predetermined time after the operation command signal is issued from the master unit to release the security mechanism of the vehicle. Security mechanism control system for a vehicle, characterized in that between consecutive input level is higher the criterion when a predetermined value or more.
のセキュリティ機構に対して作動指令信号を出力する親
器を備え、 前記親器は、前記出力信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記出力信号の入力レベルを判
定する入力レベル判定手段と、 前記入力レベル判定手段の所定の判定基準を制御する判
定基準制御手段と、 前記入力レベル判定手段の出力を基に前記セキュリティ
機構の制御を行う制御手段と、 前記出力信号の入力レベルの安定性を判定する安定性判
定手段を有し、 前記判定基準制御手段は、前記安定性判定手段が、入力
レベルが所定の時間内で変化しないと判定したときに、
前記入力レベル判定手段の判定基準を高くするようにす
ることを特徴とする車両用セキュリティ機構制御システ
ム。3. A portable device that outputs an output signal, and a master device that outputs an operation command signal to a vehicle security mechanism based on the output signal sent from the portable device, the master device comprising: Receiving means for receiving the output signal, input level determining means for determining the input level of the output signal received by the receiving means, determination reference control means for controlling a predetermined determination reference of the input level determining means, The control means for controlling the security mechanism based on the output of the input level determination means, and the stability determination means for determining the stability of the input level of the output signal, the determination reference control means, When the sex determination means determines that the input level does not change within a predetermined time,
A vehicle security mechanism control system characterized in that the determination standard of the input level determination means is increased.
を受信しているか否かの判定を行う受信判定手段を有
し、 前記判定基準制御手段は、前記受信判定手段が前記携帯
器からの信号を受信していないと判定したときには前記
判定基準を低く設定することを特徴とする請求項１から
３の何れか１項に記載の車両用セキュリティ機構制御シ
ステム。4. The master unit has a reception determination unit that determines whether or not an output signal from the portable unit is received, and the determination reference control unit is configured such that the reception determination unit is the portable unit. The vehicle security mechanism control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination criterion is set low when it is determined that the signal from the vehicle is not received.
のセキュリティ機構に対して作動指令信号を出力する親
器を備え、 前記親器は、前記出力信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記出力信号の入力レベルを判
定する入力レベル判定手段と、 前記入力レベル判定手段の出力を基にセキュリティ機構
の制御を行う制御手段と、 前記出力信号の入力レベルの安定性を判定する安定性判
定手段を有し、 前記制御手段は、前記入力レベル判定手段が所定レベル
以上の信号を受信しており、かつ前記安定性判定手段
が、入力レベルが所定の時間安定していると判定したと
きに、セット動作するようにしたことを特徴とする車両
用セキュリティ機構制御システム。5. A portable device that outputs an output signal, and a master device that outputs an operation command signal to a vehicle security mechanism based on the output signal transmitted from the portable device, the master device comprising: Receiving means for receiving the output signal, input level determining means for determining the input level of the output signal received by the receiving means, and control means for controlling a security mechanism based on the output of the input level determining means. A stability determining means for determining the stability of the input level of the output signal, the control means, the input level determining means is receiving a signal of a predetermined level or more, and the stability determining means A security mechanism control system for a vehicle, wherein a set operation is performed when it is determined that the input level is stable for a predetermined time.
のセキュリティ機構に対して作動指令信号を出力する親
器を備え、 前記親器は、前記出力信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記出力信号の入力レベルを判
定する入力レベル判定手段と、 前記入力レベル判定手段の出力を基に前記セキュリティ
機構の制御を行う制御手段と、 車両のエンジンキーの状態を判定するキー状態判定手段
と、 前記出力信号に基づき前記携帯器からの信号を受信して
いるか否かの判定を行う受信判定手段を有し、 前記制御手段は、前記キー状態判定手段がエンジンキー
がオフになったと判定してから前記制御手段が最初のセ
ット動作信号を発した後に前記受信判定手段が前記携帯
器からの信号を受信していないと判定したことに応じて
再度セット動作信号を発することを特徴とする車両用セ
キュリティ機構制御システム。6. A portable device that outputs an output signal, and a master device that outputs an operation command signal to a vehicle security mechanism based on the output signal sent from the portable device, the master device comprising: Receiving means for receiving the output signal, input level determining means for determining the input level of the output signal received by the receiving means, and control means for controlling the security mechanism based on the output of the input level determining means. A key state determination means for determining the state of the engine key of the vehicle, and a reception determination means for determining whether or not a signal from the portable device is received based on the output signal, the control means After the key state determination means determines that the engine key is turned off, the reception determination means outputs a signal from the portable device after the control means issues the first set operation signal. Security mechanism control system for a vehicle, characterized in that to emit again set operation signal in response to determining that it has not been received.
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