KR100205757B1 - Door lock/ unlock control system of a vehicle - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 도어 록/언록 제어장치에 관한 것으로서, 종래에는 운전자가 수동 조작으로 도어를 록킹시키는 방법과 차량 속도에 따른 자동 도어 록킹 방법이라는 두가지의 도어 록킹 방법이 있는데, 그 중 전술한 첫 번째 방법은 운전자가 필히 도어 록 스위치를 조작하지 않으면 도어 록킹이 이루어지지 않으므로 승차자가 주행중에 도어를 열개되면 매우 위험한 상황을 초래하는 문제점이 있었으며, 또한, 전술한 두 번째 도어 록킹 방법은 운전자 혼자만 승차를 한 경우에도 일정 속도 이상에서는 도어 록킹이 이루어져 하차시 이를 해제해야 하는 불편함이 있었다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock / unlock control apparatus for a vehicle. In the related art, there are two door locking methods, a method of locking a door by a manual operation by a driver and an automatic door locking method according to a vehicle speed. The second method has a problem that if the driver does not operate the door lock switch, the door locking is not performed, so that the occupant opens the door while driving, which causes a very dangerous situation. Even if the door lock is made at a certain speed or more, there was an inconvenience to release it when getting off.

따라서 본 발명은 속도 센서(1)로 주행중인 차량의 속도를 검출하고, 승차자 검출부(4)로 운전자를 제외한 승차자 위치의 승차자 유무를 검출한 후 차량의 속도가 일정속도 이상이고 승차가가 있으면 자동으로 도어를 록킹시켜주고, 아울러 차량의 속도가 일정 속도 이하이고 모든 도어가 정상적으로 닫혀있으면 자동으로 도어를 언록킹시킴으로써 주행중 도어를 열므로써 발생하는 사고를 미연에 방지함과 동시에 하차시에 자동으로 언록킹을 해줌으로써 매우 편리함을 제공해주는 유용한 발명이다.Therefore, according to the present invention, the speed sensor 1 detects the speed of the vehicle being driven, and if the speed of the vehicle is greater than a certain speed and there is a ride after detecting the presence or absence of the occupant at the position of the occupant except the driver by the occupant detector 4 Lock the door, and if the vehicle speed is below a certain speed and all the doors are normally closed, the door is automatically unlocked to prevent accidents caused by opening the door while driving, It is a useful invention that provides very convenience by locking.

Description

자동차의 도어 록/언록 제어장치Door lock / unlock control of car

본 발명은 자동차의 도어(DOOR) 록(LOCK)/언록(UNLOCK) 제어장치에 관한 것으로써, 더욱 상세히는 차량의 주행 속도와 승차자의 유무에 따라 자동으로 도어 록을 제어하고 주행 속도와 도어의 닫힘 상태에 따라 도어 언록을 제어하여 어린이등이 주행중 도어를 열므로써 발생하는 안전사고를 미연에 방지하도록 한 자동차의 도어 록/언록 제어장치에 관한 것이다. 일반적으로 자동차의 도어 록은 운전자가 직접 도어 록 스위치를 수동 조작하여 도어를 록킹시키는 방법과 주행중인 차량의 속도가 설정된 속도 이상이 되면 자동으로 도어 록킹이 이루어지는 방법이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock / unlock control device of a vehicle, and more particularly, to automatically control a door lock according to the traveling speed of a vehicle and the presence or absence of a rider. The present invention relates to a door lock / unlock control apparatus for a vehicle, which controls a door unlock according to a closed state to prevent a safety accident occurring when a child or the like opens the door while driving. In general, a door lock of a vehicle may be manually locked by a driver by manually operating a door lock switch, and a door lock may be automatically performed when the speed of the vehicle being driven exceeds a set speed.

이는 차량마다 선택적으로 장착되어 있으며, 특히 상기한 두가지 방법중 전술한 첫번째 방법은 주행중인 차량의 속도와는 무관하게 운전자가 직접 도어 록 스위치를 조작해야만 도어 록킹이 이루어지며, 후술한 두번째 방법은 주행중인 차량의 속도가 설정된 속도(일예로서, 40Km/h) 이상이 되어야만 자동으로 도어 록킹이 이루어진다.This is selectively installed in each vehicle, and in particular, in the first method, the above-described method requires the driver to directly operate the door lock switch regardless of the speed of the vehicle being driven, and the door locking is performed. The door locking is automatically performed only when the speed of the vehicle is greater than or equal to a set speed (for example, 40 km / h).

따라서 전술한 첫번째 방법은 운전자가 수동으로 도어 록 스위치를 조작하지 않으면 고속 주행시에도 승차자가 수동 조작으로 도어를 열수있으며, 마찬가지로 후술한 두번째 방법도 주행중인 차량의 속도가 일정 속도 이하일 경우에는 자동 도어 록킹이 이루어지지 않게되므로 이 또한 승차자가 도어를 열수 있다.Therefore, in the first method described above, the rider can open the door by manual operation even at high speed, if the driver does not manually operate the door lock switch. Likewise, in the second method described below, the automatic door locking is performed when the speed of the driving vehicle is below a certain speed. This also prevents the occupant from opening the door.

그런데 종래에는 도어 록킹방법이 운전자의 수동 조작에 의한 방법과 차량 속도에 따른 자동 도어 록킹 방법이라는 두가지의 도어 록킹 방법이 있는데, 그 중 전술한 첫 번째 방법은 운전자가 필히 도어 록 스위치를 조작하지 않으면 도어 록킹이 이루어지지 않으므로 승차한 어린이가 주행중에 도어를 열 개되면 매우 위험한 상황을 초래하는 문제점이 있었다.However, conventionally, there are two door locking methods, a door locking method by a manual operation of a driver and an automatic door locking method according to a vehicle speed. Since the door lock is not made, there is a problem that a child who rides the door opens a very dangerous situation while driving.

또한, 전술한 두 번째 도어 록킹 방법은 차량의 주행 속도가 일정 속도 이상이 되면 자동으로 도어 록킹이 이루어져 매우 편리함과 안전성을 도모하나, 반면 운전자 혼자만 승차를 한 경우에도 일정 속도 이상에서는 도어 록킹이 이루어져 하차시 이를 해제해야 하는 매우 불편한 문제점이 있었다.In addition, the second door locking method described above automatically locks the door when the traveling speed of the vehicle exceeds a certain speed, thereby enhancing convenience and safety.However, even when the driver alone rides the door, the door lock is performed at a certain speed. There was a very uncomfortable problem to release it when getting off.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 주행 속도와 승차자의 유무에 따라 자동으로 도어 록을 제어하고 주행 속도와 도어의 닫힘 상태에 따라 도어 언록을 제어하여 어린이등이 주행중 도어를 열므로써 발생하는 안전사고를 미연에 방지하도록 한 자동차의 도어 록/언록 제어장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, the door lock is automatically controlled according to the running speed of the vehicle and the presence of the occupant and the door unlocking according to the running speed and the closed state of the child door The present invention provides a door lock / unlock control system for a vehicle that prevents a safety accident caused by opening a door.

이와 같은 본 발명의 목적은 속도 센서에서 얻어지는 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환기와, 상기 주파수/전압 변환기에서 얻어지는 전압과 기설정된 기준전압을 비교하여 그 결과신호로 도어 록 제어신호를 발생하는 비교기와, 차량의 운전자 위치를 제외한 승차자 위치에 각각 설치되어 해당 위치에 사람이 승차했는지를 검출하는 다수개의 적외선 센서로 이루어진 승차자 검출부와, 상기 승차자 검출부내의 적외선 센서에서 각각 출력된 신호를 논리합하는 논리합소자와, 상기 비교기와 논리합소자에서 각각 출력된 신호를 논리곱하는 제1논리곱소자와, 상기 제1논리곱소자의 출력신호에 따라 도어 자동 록킹신호를 발생하는 제1릴레이와, 상기 차량의 각 도어의 소정 위치에 설치되어 도어의 닫힘 상태를 검출하는 다수개의 도어 감지기로 이루어진 도어 감지부와, 상기 도어 감지부내의 각 도어 감지기에서 출력된 신호를 논리곱하는 제2논리곱소자와, 상기 제2논리곱소자의 출력신호와 인버터를 통해 위상반전된 상기 비교기의 출력신호를 논리곱하는 제3논리곱소자와, 상기 제3논리곱소자의 출력신호에 의해 도어 언록킹 신호를 발생하는 제2릴레이와, 상기 제1 및 제2 릴레이에서 각각 얻어지는 신호에 따라 도어를 자동으로 록킹시키거나 언록킹시키는 도어록 제어부를 구비함으로써 달성되는 것이다.The object of the present invention is to compare the frequency obtained from the speed sensor to a voltage, and a voltage obtained by comparing the voltage obtained from the frequency / voltage converter with a predetermined reference voltage to generate a door lock control signal as a result signal. A rider detector comprising a comparator, a plurality of infrared sensors which are respectively installed at the occupant positions excluding the driver position of the vehicle and detect whether a person has boarded the position, and a logical sum that logically combines the signals output from the infrared sensors in the occupant detector. An element, a first logical element for logically multiplying the signals output from the comparator and the logical sum element, a first relay for generating a door automatic locking signal in accordance with an output signal of the first logical element, and each of the vehicle Multiple door detection installed at a predetermined position of the door to detect the closed state of the door A door detector comprising: a second logical unit for performing a logical AND on a signal output from each door detector in the door detector, an output signal of the second logical unit, and an output signal of the comparator phase-inverted through an inverter A third logical element to logically multiply, a second relay for generating a door unlocking signal according to an output signal of the third logical element, and a door automatically generated according to signals obtained from the first and second relays, respectively. This is achieved by having a door lock control unit for locking or unlocking.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 도어 록/언록 제어장치 회로도.1 is a circuit diagram of a door lock / unlock control device for a vehicle according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:속도 센서 2:주파수/전압 변환기1: speed sensor 2: frequency / voltage converter

3:비교기 4:승차자 검출부3: Comparators 4: Passenger detector

5:논리합소자 6,9,11:제1,제2,제3 논리곱소자5: Logic Synthesis Element 6, 9, 11: First, Second, Third Logic Elements

7,12:제1,제2릴레이 8:도어 감지부7, 12: 1st, 2nd relay 8: door detection unit

10:인버터 13:도어록 제어부10: inverter 13: door lock control unit

이하 본 발명의 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술 구성 및 작용 효과를 첨부한 별첨의 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 의한 자동차의 도어 록/언록 제어장치 회로도로서 이에 도시된 바와같이, 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서(1)와, 상기 속도 센서(1)에서 얻어지는 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환기(2)와, 상기 주파수/전압 변환기(2)에서 얻어지는 전압과 기설정된 기준전압(Vref)을 비교하여 그 결과신호로 도어 록 제어신호를 발생하는 비교기(3)와, 차량의 운전자 위치를 제외한 승차자 위치에 각각 설치되어 해당 위치에 사람이 승차했는지를 검출하는 다수개의 적외선 센서(4a - 4c)로 이루어진 승차자 검출부(4)와, 상기 승차자 검출부(4)내의 적외선 센서(4a - 4c)에서 각각 출력된 신호를 논리합하는 논리합소자(5)와, 상기 비교기(3)와 논리합소자(5)에서 각각 출력된 신호를 논리곱하는 제1논리곱소자(6)와, 상기 제1논리곱소자(6)의 출력신호에 따라 도어 자동 록킹신호를 발생하는 제1릴레이(7)와, 상기 차량의 각 도어의 소정 위치에 설치되어 도어의 닫힘 상태를 검출하는 다수개의 도어 감지기(8a - 8d)로 이루어진 도어 감지부(8)와, 상기 도어 감지부(8)내의 각 도어 감지기(8a - 8d)에서 출력된 신호를 논리곱하는 제2논리곱소자(9)와, 상기 제2논리곱소자(9)의 출력신호와 인버터(10)를 통해 위상반전된 상기 비교기(3)의 출력신호를 논리곱하는 제3논리곱소자(11)와, 상기 제3논리곱소자(11)의 출력신호에 의해 도어 언록킹 신호를 발생하는 제2릴레이(12)와, 상기 제1 및 제2 릴레이(7)(12)에서 각각 얻어지는 신호에 따라 도어를 자동으로 록킹시키거나 언록킹시키는 도어록 제어부(13)로 구성 되었다.1 is a circuit diagram of a door lock / unlock control apparatus for a vehicle according to the present invention. As shown therein, a speed sensor 1 for detecting a traveling speed of a vehicle and a frequency obtained from the speed sensor 1 are converted into voltage. A comparator (3) for comparing the frequency / voltage converter (2), the voltage obtained by the frequency / voltage converter (2) with a predetermined reference voltage (Vref), and generating a door lock control signal as a result signal; A rider detector 4 comprising a plurality of infrared sensors 4a-4c respectively installed at the rider position except for the driver's position to detect whether a person rides at the position, and the infrared sensor 4a in the rider detector 4 A logical sum element 5 for ORing the signals output from 4c), a first logical multiplication element 6 for ANDing the signals output from the comparator 3 and the logic sum element 5, and the first Output of logical multiplication element 6 The door detecting unit includes a first relay 7 generating a door automatic locking signal according to a signal, and a plurality of door detectors 8a-8d installed at a predetermined position of each door of the vehicle to detect a closed state of the door. (8), a second logical element 9 for logically multiplying the signals output from the door detectors 8a to 8d in the door detection unit 8, and the output signal of the second logical element 9; And a door unlocking signal by the third logical element 11 for logically multiplying the output signal of the comparator 3 phase-inverted through the inverter 10 and the output signal of the third logical element 11. And a door lock control unit 13 for automatically locking or unlocking the door in accordance with the signals generated by the first and second relays 7 and 12, respectively.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 도어 록/언록 제어장치는, 먼저, 속도 센서(1)가 주행중인 차량의 속도를 검출하게 되고, 그 검출한 속도치를 주파수로 발생하게 된다. 그러면 주파수/전압 변환기(2)는 그 발생된 주파수를 그에 상응하는 전압으로 변환을 하게 되고, 비교기(3)는 상기한 주파수/전압 변환기(2)에서 변환된 전압과 기설정된 기준전압(Vref)을 비교하게 된다.In the door lock / unlock control device according to the present invention configured as described above, first, the speed sensor 1 detects the speed of the vehicle being driven, and generates the detected speed value as a frequency. Then, the frequency / voltage converter 2 converts the generated frequency into a voltage corresponding thereto, and the comparator 3 converts the voltage converted by the frequency / voltage converter 2 and the preset reference voltage Vref. Will be compared.

여기서, 기준전압(Vref)은 기존의 일정 속도 이상이 되면 자동으로 도어 록킹을 수행하기 위한 속도와 동일한 전압이다.Here, the reference voltage (Vref) is the same voltage as the speed for automatically performing the door locking when a predetermined speed or more.

한편, 비교기(3)는 상기한 주파수/전압 변환기(2)에서 얻어지는 현재 차량의 속도에 대응하는 전압과 기준전압(Vref)을 비교하여 현재 차량의 속도에 대응하는 전압이 기준전압(Vref)보다 클 경우에만 자동으로 도어 록킹이 이루어지도록 하이신호(5V)를 출력시키게 된다.On the other hand, the comparator 3 compares the voltage corresponding to the speed of the current vehicle and the reference voltage Vref obtained by the frequency / voltage converter 2 so that the voltage corresponding to the speed of the current vehicle is greater than the reference voltage Vref. Only when it is large, the high signal (5V) is output so that the door lock is automatically performed.

아울러 승차자 검출부(4)는 운전자 위치를 제외한 승차자 위치에 각각 설치된 적외선 센서[전면 우측 적외선 센서(4a), 후면 좌측 적외선 센서(4b), 후면 우측 적외선 센서(4c)]로 해당 위치의 승차자 존재 유무를 검출하게 된다.In addition, the occupant detection unit 4 is an infrared sensor (front right infrared sensor 4a, rear left infrared sensor 4b, rear right infrared sensor 4c) installed at each passenger position except the driver's position, and whether the occupant is present at the corresponding position. Will be detected.

즉, 일반적인 적외선 센서는 적외선 발진 클럭에 따라 적외선을 송출하고 인체에 맞고 반사되는 적외선을 수광한 후 전기적인 신호로 변환을하여 인체의 유무를 감지하게 되므로, 상기한 동작에 의해 해당 위치에 인체가 존재하는지를 검출할 수 있다.That is, the general infrared sensor transmits infrared rays according to the infrared oscillation clock, receives infrared rays that are reflected on the human body, converts them into electrical signals, and detects the presence or absence of the human body. It can be detected whether it exists.

그리고, 인체가 감지되면 그 출력이 하이신호(5V)가 되고, 인체가 감지되지 않는 경우에 그 출력은 로우신호(0V)가 되며, 이렇게 승차자 각각의 승차 위치에서 검출되는 승차자 검출신호는 논리합소자(5)에서 논리합되어 그 결과신호가 자동 도어 록킹 신호로 출력된다. 즉, 상기한 승차자 각각의 승차 위치중 모든 곳에서 승차자가 검출되지 않으면 논리합소자(5)의 출력신호는 로우신호가 되고, 이와는 달리 각각의 승차 위치중 어는 한곳의 위치에서라도 승차자가 감지되면 논리합소자(5)의 출력신호는 하이신호가 된다.When the human body is detected, the output becomes a high signal (5V), and when the human body is not detected, the output becomes a low signal (0V). Thus, the passenger detection signal detected at each passenger's riding position is a logic element. At OR, the resultant signal is output as an automatic door locking signal. That is, if no occupants are detected at each of the occupant positions of each of the occupants, the output signal of the logic sum element 5 becomes a low signal. Otherwise, if the occupant is detected at any one position of each occupancy position, The output signal of (5) becomes a high signal.

이렇게 논리합소자(5)에서 출력되는 신호는 상기한 비교기(3)의 출력신호와 제1논리곱소자(6)에서 논리곱되어 그 결과치가 도어 록킹신호로 출력되는데, 이때 차량의 주행 속도가 일정 속도 이상이고 승차자가 검출되면 두 입력단의 신호가 모두 하이신호이므로 제1논리곱소자(6)의 출력신호도 하이신호가 되고, 그 이외의 모든 경우에서는 제1논리곱소자(6)의 출력이 로우신호가 된다.The signal output from the logical sum element 5 is logically multiplied by the output signal of the comparator 3 and the first logical multiplication element 6, and the result is output as a door locking signal. If the speed is higher and the occupant is detected, the signals of both input terminals are high signals, so the output signal of the first logical element 6 is also a high signal, and in all other cases, the output of the first logical element 6 is Low signal.

한편, 상기한 제1논리곱소자(6)의 출력신호가 하이신호가 되면 제1릴레이(7)가 동작을하여 도어록 제어부(13)에 도어 록킹 신호를 전달해주므로써 도어록 제어부(13)는 자동으로 도어 록킹을 행하게 된다.On the other hand, when the output signal of the first logical element 6 is a high signal, the first relay 7 operates to transmit a door locking signal to the door lock control unit 13 so that the door lock control unit 13 automatically operates. The door locking is performed.

즉, 본 발명은 차량의 주행 속도가 일정 속도 이상이고 운전자를 제외한 승차자가 있으면 자동으로 도어 록킹을 행하게 되는 것이다.That is, according to the present invention, if the traveling speed of the vehicle is a certain speed or more and there are passengers except the driver, door locking is automatically performed.

다음으로, 차량의 주행 속도가 일정 속도 이상이되면 인버터(10)의 출력신호는 로우신호가 되어, 제3논리곱소자(11)의 출력신호는 타측 입력단으로 입력되는 도어 닫힘 상태값과는 상관없이 무조건 로우신호가 되어 제2릴레이(12)를 오프시킴으로써 도어록 제어부(13)내에는 언록신호가 전달되지 않는다.Next, when the running speed of the vehicle is greater than or equal to a certain speed, the output signal of the inverter 10 becomes a low signal, and the output signal of the third logical element 11 is irrespective of the door closed state value input to the other input terminal. The unlock signal is not transmitted to the door lock control unit 13 by turning off the second relay 12 unconditionally as a low signal.

그리고, 차량의 주행속도가 일정 속도 이하가 되면 비교기(3)의 출력신호는 로우신호가 되고, 이에 따라 인버터(10)의 출력신호는 하이신호가 되며, 이때 도어 감지부(8)내의 다수개의 도어 감지기(8a - 8d)는 각각의 도어의 소정 위치에 구비되어 도어의 닫힘 상태를 검출하게 된다. 여기서 하나의 도어 감지기(8a)는 스트레인 게이지를 이용한 브릿지 회로로 이루어져 도어의 닫힘과 열림 상태에 따라 브릿지 회로의 평형 상태가 유지 또는 깨지는 것으로 도어의 닫힘과 열림 상태를 검출하게 되며, 그 검출결과 도어가 제대로 닫혀있으면 하이신호를 출력시키게 되고, 그렇치 않은 경우에는 로우신호를 출력시키게 된다.When the running speed of the vehicle is lower than the predetermined speed, the output signal of the comparator 3 becomes a low signal, and thus the output signal of the inverter 10 becomes a high signal. Door detectors 8a-8d are provided at predetermined positions of each door to detect the closed state of the door. The one door detector (8a) is made of a bridge circuit using a strain gauge to detect the closed and open state of the door by maintaining or breaking the equilibrium state of the bridge circuit according to the closed and open state of the door, the detection result of the door If is closed properly, it will output high signal, otherwise it will output low signal.

따라서 제2논리곱소자(9)는 상기한 도어 감지부(8)내의 각각의 도어 감지기에서 출력되는 신호를 논리곱하게 되는데, 이때 어느 하나의 도어 감지기라도 로우신호를 출력하면 그 출력은 로우가 되며, 이와는 달리 모든 도어감지기의 출력이 모두 하이신호인 경우에는 그 출력으로 하이신호를 출력시키게 된다.Accordingly, the second logical element 9 performs an AND operation on the signals output from the respective door detectors in the door detector 8, and if any door detector outputs a low signal, the output is low. On the other hand, if all the outputs of all the door detectors are high signals, the high signal is output to the output.

그러면 제3논리곱소자(9)는 상기한 제2논리곱소자(9)에서 출력된 신호와 인버터(10)에서 출력되는 비교기(3)의 위상 반전된 신호를 논리곱하여 그 결과치를 출력시키게 되는데, 이때 제3논리곱소자(11)는 상기한 제2논리곱소자(9)에서 출력된 신호와 인버터(10)의 출력신호가 모두 하이신호일 경우에만 그 출력으로 하이신호를 출력시켜 제2릴레이(12)를 구동시키게 된다. 이에 따라 제2릴레이(12)는 구동을 하여 도어록 제어부(13)에 도어를 언록킹시키도록 하는 언록킹 신호를 전달하게 되고, 이에 따라 도어록 제어부(13)는 도어를 언록킹 시키게 되는 것이다.Then, the third logical element 9 multiplies the signal output from the second logical element 9 and the phase inverted signal of the comparator 3 output from the inverter 10 and outputs the result. In this case, the third logical element 11 outputs a high signal to the output only when both the signal output from the second logical element 9 and the output signal of the inverter 10 are high signals. (12) is driven. Accordingly, the second relay 12 drives to transmit an unlocking signal for unlocking the door to the door lock control unit 13, and accordingly, the door lock control unit 13 unlocks the door.

즉, 차량의 주행 속도가 일정 속도 이하이고, 모든 도어가 정상적으로 닫혀있는 경우에만 도어를 언록킹 시키게 되는 것이다.That is, the door is unlocked only when the driving speed of the vehicle is lower than the predetermined speed and all the doors are normally closed.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 차량의 속도가 일정 속도이상이고 운전자를 제외한 승차자가 있으면 자동으로 모든 도어를 록킹시킴으로써 승차한 어린이가 주행중에 도어를 열므로써 발생하는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, if the vehicle speed is higher than a certain speed and there are passengers except the driver, all the doors are automatically locked so that the child who rides can open the door while driving to prevent accidents. It works.

또한, 주행중인 차량의 속도가 일정 속도 이하이고 모든 도어가 정상적으로 닫혀있으면 자동으로 록킹된 도어를 언록킹시킴으로써 하차시 운전자가 수동조작으로 도어록 스위치를 조작하여 도어 록킹을 해제하는 불편함도 해소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, if the speed of the driving vehicle is below a certain speed and all the doors are normally closed, the locked door is automatically unlocked, thereby eliminating the inconvenience of the driver unlocking the door lock by manually operating the door lock switch when getting off. It has an effect.

Claims (2)

차량의 속도를 검출하는 속도 센서(1)에서 얻어지는 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환기(2)와; 상기 주파수/전압 변환기(2)에서 얻어지는 전압과 기설정된 기준전압(Vref)을 비교하여 그 결과신호로 도어 록 제어신호를 발생하는 비교기(3)와; 상기 차량의 운전자 위치를 제외한 승차자 위치에 각각 설치되어 해당 위치에 사람이 승차했는지를 검출하는 승차자 검출부(4)와; 상기 승차자 검출부(4)내의 적외선 센서에서 각각 출력된 신호를 논리합하는 논리합소자(5)와; 상기 비교기(3)와 논리합소자(5)에서 각각 출력된 신호를 논리곱하는 제1논리곱소자(6)와; 상기 제1논리곱소자(6)의 출력신호에 따라 도어 자동 록킹신호를 발생하는 제1릴레이(7)와; 상기 차량의 각 도어의 소정 위치에 설치되어 도어의 닫힘 상태를 검출하는 다수개의 도어 감지기(8a - 8d)로 이루어진 도어 감지부(8)와; 상기 도어 감지부(8)내의 각 도어 감지기(8a - 8d)에서 출력된 신호를 논리곱하는 제2논리곱소자(9)와; 상기 제2논리곱소자(9)의 출력신호와 인버터(10)를 통해 위상반전된 상기 비교기(3)의 출력신호를 논리곱하는 제3논리곱소자(11)와; 상기 제3논리곱소자(11)의 출력신호에 의해 도어 언록킹 신호를 발생하는 제2릴레이(12)와; 상기 제1 및 제2 릴레이(7)(12)에서 각각 얻어지는 신호에 따라 도어를 자동으로 록킹시키거나 언록킹시키는 도어록 제어부(13)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 록/언록 제어장치.A frequency / voltage converter 2 for converting a frequency obtained from the speed sensor 1 for detecting the speed of the vehicle into a voltage; A comparator (3) for comparing the voltage obtained from the frequency / voltage converter (2) with a predetermined reference voltage (Vref) and generating a door lock control signal as a result signal; A rider detection unit (4) installed at each rider's position except for a driver's position of the vehicle to detect whether a person rides at the corresponding position; A logic sum element (5) for ORing the signals output from the infrared sensors in the occupant detector (4); A first logical multiplication element (6) for ANDing the signals output from the comparator (3) and the logical sum element (5), respectively; A first relay (7) for generating a door automatic locking signal in accordance with the output signal of the first logical element (6); A door detection unit 8 provided at a predetermined position of each door of the vehicle and comprising a plurality of door detectors 8a-8d for detecting a closed state of the door; A second logical element 9 for logically multiplying the signal output from each door detector 8a-8d in the door detector 8; A third logical element (11) for ANDing the output signal of the second logical element (9) and the output signal of the comparator (3) phase-inverted through an inverter (10); A second relay 12 for generating a door unlocking signal based on the output signal of the third logical element 11; Door lock / unlock control device for a vehicle, characterized in that it comprises a door lock control unit 13 for automatically locking or unlocking the door in accordance with the signals obtained from the first and second relays (7) (12), respectively. . 제 1 항에 있어서, 상기 승차자 검출부(4)는 운전자 위치를 제외한 승차자 위치에 각각 구비되어 적외선으로 승차자 유무를 감지하는 다수개의 적외선 센서(4a - 4c)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 록/언록 제어장치.2. The door lock of an automobile according to claim 1, wherein the occupant detection unit (4) has a plurality of infrared sensors (4a-4c) which are provided at the occupant positions except for the driver position, respectively and detect the occupant presence by infrared rays. / Unlock control.