KR102101054B1 - 건설 기계의 유압 회로 - Google Patents

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Abstract

간단한 구성으로, 유압 실린더의 헤드측실로부터의 복귀 오일에 기인하는 압력 손실을 저감하는 효과를 높이는 것이 가능한 건설 기계의 유압 회로가 제공된다. 이 회로는, 유압 실린더(8)와, 컨트롤 밸브(23)와, 복귀 관로(28)와, 이것과는 별도로 컨트롤 밸브(23)와 탱크(T)를 직결하는 탱크 직통 라인(33)을 구비하는 것이다. 컨트롤 밸브(23)는, 유압 실린더(8)의 헤드측실(8a)로부터의 복귀 오일을 탱크 직통 라인(33)으로 유도하는 유로와, 유압 실린더(8)의 로드측실(8b)로부터의 복귀 오일을 복귀 관로(28)로 유도하는 유로를 갖는다.

Description

건설 기계의 유압 회로{HYDRAULIC CIRCUIT FOR CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은 유압 셔블 등의 건설 기계의 유압 회로에 관한 것이다.
본 발명의 배경기술을, 도 2에 도시하는 셔블을 예로 들어 설명한다.
이 셔블은, 크롤러식의 하부 주행체와, 그 위에 지면에 대해 수직이 되는 축 X의 주위로 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(2)와, 이 상부 선회체(2)에 설치되어, 굴삭 작업 등을 행하도록 작동하는 프론트 어태치먼트(3)와, 복수의 유압 액추에이터와, 이들 유압 액추에이터에 작동유를 공급하는 유압 펌프를 구비한다. 프론트 어태치먼트(3)는, 기복(상하작동) 가능한 붐(4)과, 그 선단에 좌우 방향의 수평축 주위로 회전 가능하게 연결되는 아암(5)과, 이 아암(5)의 선단에 좌우 방향의 수평축 주위로 회전 가능하게 연결되는 버킷(6)을 갖는다. 상기 유압 액추에이터에는, 붐(4)을 상하작동하는 붐 실린더(7)와, 아암(5)을 밀기 방향 및 당김 방향으로 회전시키는 아암 실린더(8)와, 버킷(6)이 굴삭 동작 및 덤프 동작을 행하도록 당해 버킷(6)을 회전시키는 버킷 실린더(9)와, 하부 주행체(1)를 주행 구동하는 좌우의 주행 모터와, 상부 선회체(2)를 선회 구동하는 선회 모터가 포함된다. 각 유압 액추에이터와 그 유압원인 유압 펌프 사이에는 각각 컨트롤 밸브가 개재되고, 이 컨트롤 밸브는, 상기 유압 펌프로부터 각 유압 액추에이터에 대한 압유의 급배를 제어하도록 작동하고, 이에 의해, 당해 각 유압 액추에이터의 동작(유압 실린더에서는 신축, 모터에서는 정역회전)을 제어한다.
상기 각 유압 액추에이터를 작동시키기 위한 유압 회로인 액추에이터 회로 중, 유압 실린더를 작동시키기 위한 유압 실린더 회로에 있어서는, 당해 유압 실린더의 수축 조작 시에, 복귀측의 압력 손실이 커진다는 문제가 있다. 그 예로서, 상기 아암 실린더(8)를 움직이기 위한 회로를 도 3에 의해 설명한다.
이 회로는, 유압 펌프(10)와, 탱크(T)와, 유압 파일럿식의 컨트롤 밸브(11)와, 도시하지 않은 리모트 컨트롤러 밸브와, 헤드측 관로(12)와, 로드측 관로(13)와, 복귀 관로(14)를 포함한다. 상기 컨트롤 밸브(11)는, 상기 유압 펌프(10) 및 탱크(T)와 아암 실린더(8) 사이에 개재되고, 상기 리모트 컨트롤러 밸브에 의해 조작된다. 상기 아암 실린더(8)는, 실린더 본체와, 실린더 본체 내에 장전되는 피스톤과, 이 피스톤으로부터 축방향으로 연장되는 로드를 포함하고, 상기 피스톤은, 상기 실린더 본체 내를 헤드측실(보텀측실이라고도 함)(8a)과 로드측실(8b)로 구획한다. 상기 헤드측 관로(12)는 상기 헤드측실(8a)과 상기 컨트롤 밸브(11)를 접속하고, 상기 로드측 관로(13)는 상기 로드측실(8b)과 상기 컨트롤 밸브(11)를 접속한다. 상기 복귀 관로(14)는, 상기 컨트롤 밸브(11)와 상기 탱크(T)를 접속하고, 이 복귀 관로(14)에는, 일정한 배압을 일으키기 위한 배압 밸브(15)인 스프링이 부착된 체크 밸브와 오일 쿨러(16)가 설치된다. 상기 컨트롤 밸브(11)는, 중립 위치(11a), 아암 밀기(실린더 수축) 위치(11b) 및 아암 당김(실린더 신장) 위치(11c)를 갖고, 이들 위치의 사이에서 전환됨으로써, 아암 실린더(8)에 대한 압유의 급배, 즉 아암 실린더(8)의 신축 동작의 제어를 가능하게 한다.
상기 복귀측의 압력 손실은, 상기 헤드측실(8a)의 용적이 로드측실(8b)의 그것보다도 큰 것에 의해 발생한다. 즉, 아암 실린더(8)가 수축 방향으로 작동할 때에, 상기 실(8a, 8b)의 용적의 차에 의해 헤드측실(8a)로부터 복귀 관로(14)에 대량의 오일이 흐르고, 이에 의해, 당해 복귀 관로(14)에서의 배압 밸브(15) 및 오일 쿨러(16)에 있어서의 압력 손실이 증대되어, 동력 손실이 커진다. 특히, 아암(5)이 밀기 방향으로 구동될 때에는, 당해 아암(5)의 자중이 당해 아암(5)의 움직임을 가속하므로, 상기 압력 손실이 특히 커진다.
이 대책으로서, 특허문헌 1은, 유압 실린더의 수축 조작 시에 헤드측으로부터의 복귀 오일을 탱크로 복귀시키는 유로로서 2개의 복귀 관로를 구비한 유압 회로를 개시한다. 이 유압 회로에 있어서, 한쪽의 복귀 관로에는 릴리프 밸브가 부착된 퀵 리턴 회로가 접속되고, 유압 실린더가 수축 방향으로 풀 조작되었을 때에 헤드측의 복귀 오일의 일부가 상기 퀵 리턴 회로를 지나는 루트로 직접 탱크로 복귀된다. 이에 의해, 복귀측의 압력 손실의 저감이 도모된다.
그러나, 이 기술은, 유압 실린더가 수축 조작될 때의 복귀측에 2개의 고압 배관이나 릴리프 밸브 등을 필요로 하므로, 회로 구성이 복잡하고 부품도 많아 고비용이 된다. 또한, 릴리프 밸브를 개방하여 복귀 오일을 퀵 리턴시키므로, 릴리프압이 일어나는 분만큼 압력 손실의 저감의 효과가 낮아진다.
일본 특허 출원 공개 제2002-339904호 공보
본 발명은 유압 실린더를 포함하는 건설 기계의 유압 회로이며, 간단한 회로 구성으로, 당해 유압 실린더의 헤드측실로부터의 복귀 오일에 의한 압력 손실에 대해 높은 압력 손실 저감 효과가 얻어지는 것을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명이 제공하는 유압 회로는, 작동유를 토출하는 유압 펌프와, 헤드측실 및 로드측실을 갖고, 이들 헤드측실 및 로드측실로의 상기 유압 펌프로부터의 작동유의 공급을 받아 신축 작동하는 유압 실린더와, 상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더 사이에 설치되어 당해 유압 실린더에 대한 상기 작동유의 급배를 제어하도록 작동하는 컨트롤 밸브와, 상기 유압 실린더의 헤드측실과 상기 컨트롤 밸브를 연결하는 헤드측 관로와, 상기 유압 실린더의 로드측실과 상기 컨트롤 밸브를 연결하는 로드측 관로와, 상기 컨트롤 밸브와 탱크를 연결하는 복귀 관로와, 상기 복귀 관로에 설치되는 배압 밸브와, 상기 복귀 관로에 설치되는 오일 쿨러와, 상기 복귀 관로와는 별도의 관로이며, 상기 컨트롤 밸브와 탱크를 직결하는 탱크 직통 라인을 구비하고, 상기 컨트롤 밸브는, 상기 유압 실린더의 헤드측실로부터의 복귀 오일을 상기 탱크 직통 라인으로 유도하는 제1 복귀 유로와, 상기 유압 실린더의 로드측실로부터의 복귀 오일을 상기 복귀 관로로 유도하는 제2 복귀 유로를 갖는다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 회로를 도시하는 회로도이다.
도 2는 상기 유압 회로가 탑재되는 건설 기계인 유압 셔블의 개략적인 측면도이다.
도 3은 종래의 건설 기계의 유압 회로를 도시하는 회로도이다.
본 발명의 실시 형태를, 도 1을 참조하면서 설명한다. 도 1은, 당해 실시 형태에 관한 유압 회로를 도시하고, 이 유압 회로는 도 2에 도시하는 유압 셔블에 탑재된다.
상기 유압 회로는, 엔진에 의해 구동됨으로써 작동유를 토출하는 제1 및 제2 유압 펌프(17, 18)와, 복수의 유압 액추에이터와, 복수의 컨트롤 밸브와, 헤드측 관로(35)와, 로드측 관로(34)와, 복귀 관로와, 배압 밸브(31)와, 오일 쿨러(32)와, 탱크 직통 라인(33)과, 탱크(T)를 구비한다.
상기 복수의 유압 액추에이터에는, 붐 실린더(7)와, 아암 실린더(8)와, 버킷 실린더(9)와, 우측 주행 모터(19)와, 좌측 주행 모터(20)와, 선회 모터(21)가 포함된다. 상기 제1 유압 펌프(17)가 토출하는 작동유는, 상기 붐 실린더(7), 상기 버킷 실린더(9) 및 상기 우측 주행 모터(19)에 공급되는 것이 가능하고, 상기 제2 유압 펌프(18)가 토출하는 작동유는, 상기 아암 실린더(8), 상기 좌측 주행 모터(20) 및 상기 선회 모터(21)에 공급되는 것이 가능하다.
상기 복수의 컨트롤 밸브에는, 상기 제1 유압 펌프(17)와 상기 붐 실린더(7) 사이에 개재되는 붐용 컨트롤 밸브(22)와, 상기 제2 유압 펌프(18)와 상기 아암 실린더(8) 사이에 개재되는 아암용 컨트롤 밸브(23)와, 상기 제1 유압 펌프(17)와 상기 버킷 실린더(9) 사이에 개재되는 버킷용 컨트롤 밸브(24)와, 상기 제1 유압 펌프(17)와 상기 우측 주행 모터(19) 사이에 개재하는 우측 주행용 컨트롤 밸브(25)와, 상기 제2 유압 펌프(18)와 상기 좌측 주행 모터(20) 사이에 개재하는 좌측 주행용 컨트롤 밸브(26)와, 상기 제2 유압 펌프(18)와 상기 선회 모터(21) 사이에 개재되는 선회용 컨트롤 밸브(27)가 포함된다. 이들 컨트롤 밸브(22 내지 27)는 각각 유압 파일럿식의 것으로, 도시하지 않은 리모트 컨트롤러 밸브를 사용하여 조작됨으로써, 대응하는 유압 액추에이터에 대한 작동유의 급배를 제어하는, 즉 당해 유압 액추에이터의 작동을 제어하도록 작동한다.
상기 복수의 유압 액추에이터 중, 상기 아암 실린더(8)가 본 발명의 대상이 되는 유압 실린더에 상당한다. 이 아암 실린더(8)는, 헤드측실(8a)과 로드측실(8b)을 갖는다. 상기 헤드측 관로(35)는 상기 헤드측 유실(8a)과 상기 아암용 컨트롤 밸브(23)를 접속하고, 상기 로드측 관로(34)는 상기 로드측 유실(8b)과 상기 아암용 컨트롤 밸브(23)를 접속한다.
상기 복귀 관로는, 각 컨트롤 밸브(22 내지 27)마다 설치되는 복수의 개별 복귀 관로(28)와, 탱크(T)에 접속되는 메인 탱크 라인(30)과, 상기 각 개별 복귀 관로(28)를 흐르는 복귀 오일을 상기 메인 탱크 라인(30)에 합류시키는 제1 및 제2 탱크 라인(29A, 29B)을 포함하고, 각 유압 액추에이터(7 내지 9, 19 내지 21)로부터의 복귀 오일이 기본적으로는 이 복귀 관로를 지나는 루트에 의해 탱크(T)로 복귀된다. 상기 제1 탱크 라인(29A)은, 제1 유압 펌프(17)에 의해 구동되는 유압 액추에이터에 대해 설치되고, 상기 제2 탱크 라인(29B)은 상기 제2 유압 펌프(18)에 의해 구동되는 유압 액추에이터에 대해 설치되고, 이들 제1 및 제2 탱크 라인(29A, 29B)이 모두 메인 탱크 라인(30)을 통해 탱크(T)에 접속되어 있다.
상기 배압 밸브(31) 및 상기 오일 쿨러(32)는, 서로 직렬로, 상기 메인 탱크 라인(30)에 설치되어 있다. 배압 밸브(31)는, 일정한 배압을 일으키기 위한 밸브이며, 오일 쿨러(32)는 작동유를 냉각하기 위한 것이다.
상기 탱크 직통 라인(33)은, 상기 아암 실린더(8)에 대해 설치되고, 본래의 복귀 관로와는 별도로, 상기 아암용 컨트롤 밸브(23)와 탱크(T)를 직결한다. 아암용 컨트롤 밸브(23)는, 상기 로드측실(8b)로부터 상기 로드측 관로(34)를 통한 복귀 오일을 종래와 동일한 루트, 즉, 개별 복귀 관로(28), 제2 탱크 라인(29B) 및 메인 탱크 라인(30)을 통하는 루트로 탱크(T)로 복귀시키는 한편, 상기 헤드측실(8a)로부터 상기 헤드측 관로(35)를 통한 복귀 오일은 탱크 직통 라인(33)을 통하는 루트로 탱크(T)로 직접 복귀시키도록 구성되어 있다.
구체적으로, 상기 아암용 컨트롤 밸브(23)는, 중립 위치(23a)와, 아암 밀기 위치(23b)와, 아암 당김 위치(23c)를 갖고, 아암 밀기 위치(23b)에서는 제2 유압 펌프로부터의 작동유를 로드측 관로(34)로 유도하여 아암 실린더(8)의 로드측실(8b)에 이르게 하는 공급 유로를 형성하고, 아암 당김 위치(23b)에서는 상기 작동유를 헤드측 관로(35)로 유도하여 상기 아암 실린더(8)의 헤드측실(8a)에 이르게 하는 공급 유로를 형성한다.
한편, 아암 실린더(8)로부터의 복귀 오일에 대해서는, 컨트롤 밸브(23)는, 당해 복귀 오일을 탱크(T)로 유도하는 탱크 포트로서 제1 및 제2 탱크 포트(36, 37)를 갖고, 제1 탱크 포트(36)에 상기 개별 복귀 관로(28)가 접속되고, 제2 탱크 포트(37)에 상기 탱크 직통 라인(33)이 접속되어 있다. 또한, 컨트롤 밸브(23)는, 상기 아암 당김 위치(23c)에 있어서 상기 로드측 관로(34)를 상기 제1 탱크 포트(36)에 연통하는 유로, 즉, 상기 로드측실(8b)로부터 상기 로드측 관로(34)를 통해 복귀되는 복귀 오일을 상기 개별 복귀 관로(28)를 포함하는 복귀 관로로 유도하는 제1 복귀 유로(231)와, 상기 아암 밀기 위치(23b)에 있어서 상기 헤드측 관로(35)를 상기 제2 탱크 포트(37)에 연통하는 유로, 즉, 상기 헤드측실(8a)로부터 상기 헤드측 관로(35)를 통해 복귀되는 복귀 오일을 상기 탱크 직통 라인(33)으로 유도하는 제2 복귀 유로(232)를 갖는다.
이 실시 형태에 관한 유압 회로는, 또한, 상기 탱크 직통 라인(33)과 상기 로드측 관로(34)를 접속하는 재생 관로(38)와, 상기 탱크 직통 라인(33)과 상기 제2 탱크 라인(29B)을 접속하는 보급 관로(39)를 구비한다. 재생 관로(38)에는 재생 체크 밸브(40)가 설치되고, 이 재생 체크 밸브(40)는 탱크 직통 라인(33)으로부터 로드측 관로(34)를 향하는 오일의 흐름만을 허용한다. 상기 보급 관로(39)에는 보급 체크 밸브(41)가 설치되고, 이 보급 체크 밸브(41)는 탱크 직통 라인(33)으로부터 제2 탱크 라인(29B)을 향하는 오일의 흐름만을 허용한다. 또한, 제2 탱크 라인(29B)과 로드측 및 헤드측 양 관로(34, 35) 사이에도 각각 체크 밸브가 부착된 보급 관로(42, 43)가 설치되어 있다.
이 유압 회로에서는, 아암 밀기(아암 실린더 수축) 방향의 조작 시에 아암 실린더(8)의 헤드측실(8a) 내의 작동유가, 항상, 배압 밸브(31) 및 오일 쿨러(32)가 없는 탱크 직통 라인(33)을 통해 탱크(T)로 직접 복귀되므로, 복귀 오일에 기인하는 압력 손실을 저감시키는 효과를 높일 수 있다. 또한, 이 효과는 탱크 직통 라인(33)이라는 1개의 저압 배관을 추가하는 것만으로 얻을 수 있으므로, 특허문헌 1에 기재되는 공지 기술과 비교하여 간단하고 필요 부품이 적은 회로 구성에 의해 낮은 비용으로 상기 효과를 얻을 수 있다.
한편, 이 실시 형태에 관한 회로에서는, 체크 밸브(40)가 부착된 재생 관로(38)가, 탱크 직통 라인(33)과 로드측 관로(34)를 접속함으로써, 아암 실린더(8)의 단독 조작 시, 즉, 복합 조작 시와 같이 다른 액추에이터 회로의 복귀 오일을 실린더 로드(8b)측으로의 재생에 이용할 수 없는 조작 시에도, 아암 실린더(8)의 헤드측실(8a)로부터의 복귀 오일을 로드측 관로(34)에 돌려 캐비테이션의 발생을 방지하는 것을 가능하게 한다.
또한, 이 실시 형태에서는, 체크 밸브(41)가 부착된 보급 관로(39)가, 탱크 직통 라인(33)과 탱크 라인(29)을 접속함으로써, 아암 실린더(8)와 다른 유압 액추에이터가 동시에 조작되는 복합 조작 시에 아암 실린더(8)의 헤드측실(8a)로부터의 복귀 오일을 다른 유압 액추에이터로 보급하는 것을 가능하게 한다.
본 발명은, 이상 설명한 실시 형태로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명이 대상으로 하는 유압 실린더의 회로, 즉, 탱크 직통 라인이 설치되는 회로는, 상기 실시 형태에 나타내는 아암 실린더(8)에 관한 회로로 한정되지 않는다. 당해 아암 실린더(8)에 관한 회로 대신에, 혹은 당해 아암 실린더(8)에 관한 회로와 함께, 다른 유압 실린더(예를 들어, 버킷 실린더, 붐 실린더)에 관한 회로에 대해 본 발명을 적용하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명에 관한 유압 회로가 설치되는 건설 기계는, 유압 셔블로 한정되지 않고, 예를 들어 유압 셔블을 모체로 하여 구성되는 다른 건설 기계에도 적용할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 유압 실린더를 포함하는 건설 기계의 유압 회로이며, 간단한 회로 구성으로, 당해 유압 실린더의 헤드측실로부터의 복귀 오일에 의한 압력 손실에 대해 높은 압력 손실 저감 효과가 얻어지는 것이 제공된다. 이 유압 회로는, 작동유를 토출하는 유압 펌프와, 헤드측실 및 로드측실을 갖고, 이들 헤드측실 및 로드측실로의 상기 유압 펌프로부터의 작동유의 공급을 받아 신축 작동하는 유압 실린더와, 상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더 사이에 설치되어 당해 유압 실린더에 대한 상기 작동유의 급배를 제어하도록 작동하는 컨트롤 밸브와, 상기 유압 실린더의 헤드측실과 상기 컨트롤 밸브를 연결하는 헤드측 관로와, 상기 유압 실린더의 로드측실과 상기 컨트롤 밸브를 연결하는 로드측 관로와, 상기 컨트롤 밸브와 탱크를 연결하는 복귀 관로와, 상기 복귀 관로에 설치되는 배압 밸브와, 상기 복귀 관로에 설치되는 오일 쿨러와, 상기 복귀 관로와는 별도의 관로이며, 상기 컨트롤 밸브와 탱크를 직결하는 탱크 직통 라인과, 상기 컨트롤 밸브는, 상기 유압 실린더의 헤드측실로부터의 복귀 오일을 상기 탱크 직통 라인으로 유도하는 제1 복귀 유로와, 상기 유압 실린더의 로드측실로부터의 복귀 오일을 상기 복귀 관로로 유도하는 제2 복귀 유로를 갖는다.
이 유압 회로에 의하면, 유압 실린더의 헤드측실 내의 작동유는, 항상, 배압 밸브 및 오일 쿨러가 없는 탱크 직통 라인을 통해 탱크로 직접 복귀되므로, 상기 유압 실린더가 수축하는 방향으로 조작될 때의 복귀 오일에 기인하는 압력 손실을 저감시키는 효과를 높일 수 있다. 또한, 탱크 직통 라인이라는 1개의 저압 배관을 추가하는 만큼의 부품 개수가 적은 간단한 회로 구성으로 상기 효과가 얻어지고, 비용이 저렴해진다.
본 발명에 관한 유압 회로는, 상기 탱크 직통 라인과 상기 로드측 관로를 접속하는 재생 관로를 더 구비하고, 이 재생 관로가, 상기 탱크 직통 라인으로부터 로드측 관로를 향하는 오일의 흐름만을 허용하는 재생 체크 밸브를 포함하는 것이 바람직하다. 이 재생 관로는, 유압 실린더의 단독 조작 시, 즉, 복합 조작 시와 같이 다른 액추에이터 회로의 복귀 오일을 실린더 로드측으로의 재생에 이용할 수 없을 때에도, 유압 실린더의 헤드측실로부터의 복귀 오일을 로드측 관로에 돌려 캐비테이션의 발생을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 유압 회로는, 상기 유압 실린더 이외의 다른 유압 액추에이터와, 당해 다른 유압 액추에이터에 대해 설치되는 다른 컨트롤 밸브와, 보급 관로를 구비하고, 상기 복귀 관로는, 상기 유압 실린더에 대해 설치된 상기 컨트롤 밸브 및 상기 다른 컨트롤 밸브에 대해 각각 설치되는 복수의 개별 복귀 관로와, 이들 개별 복귀 관로에 공통되는 탱크 라인이며 당해 각 개별 복귀 관로를 탱크에 접속하는 탱크 라인을 포함하고, 상기 보급 관로는, 상기 탱크 직통 라인과 상기 탱크 라인을 접속함과 함께, 상기 탱크 직통 라인으로부터 탱크 라인을 향하는 오일의 흐름만을 허용하는 보급 체크 밸브를 포함하는 것이 바람직하다. 이 보급 관로는, 탱크 직통 라인에 접속된 상기 유압 실린더와 다른 유압 액추에이터에 대해 동시에 조작이 행해지는 복합 조작 시에, 상기 유압 실린더의 헤드측실의 복귀 오일을 다른 유압 액추에이터로 보급하는 것을 가능하게 한다.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 건설 기계에 설치되는 유압 회로이며,
    작동유를 토출하는 유압 펌프와,
    헤드측실 및 로드측실을 갖고, 이들 헤드측실 및 로드측실로의 상기 유압 펌프로부터의 작동유의 공급을 받아 신축 작동하는 유압 실린더와,
    상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더 사이에 설치되어 당해 유압 실린더에 대한 상기 작동유의 급배를 제어하도록 작동하는 컨트롤 밸브와,
    상기 유압 실린더의 헤드측실과 상기 컨트롤 밸브를 연결하는 헤드측 관로와,
    상기 유압 실린더의 로드측실과 상기 컨트롤 밸브를 연결하는 로드측 관로와,
    상기 컨트롤 밸브와 탱크를 연결하는 복귀 관로와,
    상기 복귀 관로에 설치되는 배압 밸브와,
    상기 복귀 관로에 설치되는 오일 쿨러와,
    상기 복귀 관로와는 별도의 관로이며, 상기 컨트롤 밸브와 탱크를 직결하는 탱크 직통 라인을 구비하고, 상기 컨트롤 밸브는, 상기 유압 실린더의 헤드측실로부터의 복귀 오일을 상기 탱크 직통 라인으로 유도하는 제1 복귀 유로와, 상기 유압 실린더의 로드측실로부터의 복귀 오일을 상기 복귀 관로로 유도하는 제2 복귀 유로를 갖고,
    상기 탱크 직통 라인과 상기 로드측 관로를 접속하는 재생 관로를 더 구비하고, 이 재생 관로가, 상기 탱크 직통 라인으로부터 로드측 관로를 향하는 오일의 흐름만을 허용하는 재생 체크 밸브를 포함하는, 건설 기계의 유압 회로.
  3. 건설 기계에 설치되는 유압 회로이며,
    작동유를 토출하는 유압 펌프와,
    헤드측실 및 로드측실을 갖고, 이들 헤드측실 및 로드측실로의 상기 유압 펌프로부터의 작동유의 공급을 받아 신축 작동하는 유압 실린더와,
    상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더 사이에 설치되어 당해 유압 실린더에 대한 상기 작동유의 급배를 제어하도록 작동하는 컨트롤 밸브와,
    상기 유압 실린더의 헤드측실과 상기 컨트롤 밸브를 연결하는 헤드측 관로와,
    상기 유압 실린더의 로드측실과 상기 컨트롤 밸브를 연결하는 로드측 관로와,
    상기 컨트롤 밸브와 탱크를 연결하는 복귀 관로와,
    상기 복귀 관로에 설치되는 배압 밸브와,
    상기 복귀 관로에 설치되는 오일 쿨러와,
    상기 복귀 관로와는 별도의 관로이며, 상기 컨트롤 밸브와 탱크를 직결하는 탱크 직통 라인을 구비하고, 상기 컨트롤 밸브는, 상기 유압 실린더의 헤드측실로부터의 복귀 오일을 상기 탱크 직통 라인으로 유도하는 제1 복귀 유로와, 상기 유압 실린더의 로드측실로부터의 복귀 오일을 상기 복귀 관로로 유도하는 제2 복귀 유로를 갖고,
    상기 유압 실린더 이외의 다른 유압 액추에이터와, 당해 다른 유압 액추에이터에 대해 설치되는 다른 컨트롤 밸브와, 보급 관로를 구비하고, 상기 복귀 관로는, 상기 유압 실린더에 대해 설치된 상기 컨트롤 밸브 및 상기 다른 컨트롤 밸브에 대해 각각 설치되는 복수의 개별 복귀 관로와, 이들 개별 복귀 관로에 공통되는 탱크 라인이며 당해 각 개별 복귀 관로를 탱크에 접속하는 탱크 라인을 포함하고, 상기 보급 관로는, 상기 탱크 직통 라인과 상기 탱크 라인을 접속함과 함께, 상기 탱크 직통 라인으로부터 탱크 라인을 향하는 오일의 흐름만을 허용하는 보급 체크 밸브를 포함하는, 건설 기계의 유압 회로.
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